WO2006039912A1 - Verfahren zum betreiben einer web- und einer fachbildemaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer web- und einer fachbildemaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2006039912A1
WO2006039912A1 PCT/DE2005/001823 DE2005001823W WO2006039912A1 WO 2006039912 A1 WO2006039912 A1 WO 2006039912A1 DE 2005001823 W DE2005001823 W DE 2005001823W WO 2006039912 A1 WO2006039912 A1 WO 2006039912A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
weaving
machine
shedding machine
fbm
Prior art date
Application number
PCT/DE2005/001823
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Valentin Krumm
Michael Lehmann
Wolfgang Metzler
Original Assignee
Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh filed Critical Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh
Priority to EP05801007A priority Critical patent/EP1799899A1/de
Priority to JP2007535014A priority patent/JP2008516096A/ja
Publication of WO2006039912A1 publication Critical patent/WO2006039912A1/de

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/146—Independent drive motor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/12—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions for adjusting speed

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a weaving and a shedding machine, the weaving and shedding machine each having at least one own variable-speed electric motor drive, wherein the loom and the shedding machine is operated at a predeterminable speed and wherein the drive in question with an electronic control signal transmitting connected.
  • the respective electric motor is variable in speed via suitable means.
  • the suitable means may preferably be at least one inverter or at least one inverter.
  • the inverter (s) for the weaving machine drive and the inverter (s) for the shingling machine drive can in this case be connected to one and the same DC link; within the meaning of the invention is still spoken by their own drives for the weaving and shedding machine, because the
  • Energy input for operating the weaving and shedding machine is not mechanically connected via geared and / or coupling means with the energy input system (drive) of the other machine.
  • DE 100 53 079 C1 and DE 102 36 095 B3 disclose methods for starting, operating and stopping web and shed forming machines, each with its own drive.
  • DE 100 61 717 A1 and DE 200 21 049 U1 at least one additional flywheel is proposed for the shedding machine.
  • the additional flywheel reduces the speed fluctuations resulting from a variable moment of inertia of the shedding machine on the motor shaft. This changeable
  • Mass moment of inertia is in turn caused by variable gear ratios through which the masses or moments of inertia of sub-components, such as the shafts of the dobby, act on the motor shaft.
  • the reduction of the speed variations leads to a reduction of loads in the gears, whereby higher operating speeds and / or a reduction in susceptibility to vibration is achieved.
  • the at least one additional flywheel reduces the dynamics of the shedding machine speed change, on the one hand that restrictions due to the performance of the drive unit (usually expressed as a possible peak torque or potential peak current) are given and the other in that a correspondingly frequent occurring speed change leads to thermal problems of the drive unit, which may be the case even if the performance of the drive unit can perform a one-time speed change with sufficient dynamics.
  • More powerful drive units are an unsatisfactory solution because they are expensive and sometimes cause a virtually insoluble installation space problem.
  • the problem of large current peaks in the supply network is not solved, which accelerates the
  • Shedding machine occur.
  • This energy can be converted into heat in a braking resistor, and the radiation area required for this purpose requires a corresponding size of the resistor and the housing possibly surrounding it, which in turn causes problems in terms of costs
  • An alternative to the braking resistor is to feed back into the supply network, which is also a cost problem and partly space-related problem with respect to the control cabinet
  • Another alternative is seen in DC, or countercurrent or short-circuit braking, ie in braking process, This converts the energy of the shedding machine predominantly into heating of the drive motor or of the drive motors, which requires a correspondingly large-sized motor, which in turn represents a cost and / or installation space problem.
  • ⁇ 2 W M of the weaving machine so in relation to the speed ⁇ 2FB M of the shedding machine that either ⁇ 2F BM divided by ⁇ 2 WM or ⁇ 2 WM divided by ⁇ 2 FBM gives a natural number N greater than 1.
  • the speeds ⁇ 2W M > n 2FBM are referred to as second speeds.
  • a speed change from the first to the second speed of the weaving and shedding machine is asynchronous. That is, the difference ⁇ 2FB M - ⁇ 1FB M in the speed of the shedding machine differs from the difference n 2WM - ⁇ 1W M of loom in magnitude and / or sign.
  • the drive of the shedding machine can be designed smaller in terms of peak torque and peak power and / or is thermally relieved. That in the case of two identical shedding machine drives the asynchronous speed change between weaving and shedding machine according to the inventive method thermally less stressful than the one speed change, which takes place synchronously with the loom. If one makes use of the advantage of the method according to the invention to make the shedding machine drive smaller in terms of peak torque and peak power, this in turn generally increases the thermal load during the speed change.
  • a technical compromise in which the shedding machine drive is reduced in terms of peak torque and peak power in a mass at which the thermal load of at least not less than that of an unimpeded shedding machine drive synchronous speed change of weaving and shedding machine, but preferably falls below, is recommended ,
  • the speed change according to the inventive method is much more dynamic than the synchronous speed change - despite possibly one or more additional flywheel mass (s), which are effective on the shedding machine. So even in the dynamic ranges of a central common direct drive for weaving and shedding machine can be pushed forward.
  • a working cycle of the weaving machine ranges from a reed stop to the next reed stop and a working cycle of the shedding machine ranges from a point in which the subject is possible to the next point in which the business is possible.
  • FIG. 1 shows the type of shed change in the illustrated in Figure 1
  • FIG. 3 shows a comparatively faster comparison with FIG.
  • FIG. 4 shows the preferred type of shed change in the case of that shown in FIG.
  • Figure 5 shows a further course of the speed change of the Web
  • FIG. 6 shows a preferred type of shed change in the case of that shown in FIG.
  • Figure 7 shows the course of the speed change of weaving and shedding machine with more than two weft entries per shed.
  • FIG. 1 shows a diagram on whose ordinate the rotational speed n of a weaving and shedding machine is indicated and on whose abscissa the time t is indicated, to which a speed change of weaving and / or shedding machine takes place.
  • a range reaching up to time t11 is shown, in which the rotational speeds n11_wm of the loom and n11_fbm of the shedding machine are the same.
  • the shedding machine has the speed n12_fbm, which is equal to the speed n11_fbm, ie the speed of the shedding machine does not change between t11 and t12. It is different with the weaving machine.
  • n11_wm N; N of course and> 1.
  • FIG. 2 shows the preferred type of shed change described under FIG.
  • 2.1 shows the weaving course corresponding to the speed n11_fbm of the drive shaft of the shedding machine.
  • the period of time from one shed 2.5 to the next is designated ⁇ t21.
  • no shed change is carried out from the time t11, ie a shed change which may still be taking place at t11 is brought to an end; Thereafter, the shed is kept open and the next shed change started only at a time that it is completed at the earliest at time t12. In this case, the time span from one closure to the next is designated ⁇ t22.
  • the shed change takes place at least only every N work revolutions of the drive shaft of the shed forming machine.
  • ⁇ t23 N • ⁇ t21, where ⁇ t23 is the time span from one technical qualification to the next technical qualification, in the range from t12 to t13 or when the loom has the rotational speed n12_wm.
  • N 2
  • the time ⁇ t23 is twice as long as ⁇ t21.
  • Figure 3 shows a speed change of the weaving machine, which is faster than shown in Figure 1. That is, the relationship ⁇ OC F BM: ⁇ W w ⁇ > ( ⁇ -IFBM + ⁇ 2 FBM) applies: ( ⁇ MWM + n 2WM ).
  • n31_fbm and n32_fbm of the shedding machine are all assumed to be the same, the average rotational speed in the range t31 to t32 corresponds to the average rotational speed in the range t11 to t12 8: 9.
  • NN31 2 and the counter is a 3, that is, if the drive shaft of the shedding machine 3 has performed work revolutions and the drive shaft of the weaving machine has performed 2 working revolutions, the positions of the drive shafts of both machines behave again as at time t31, as the speed change was initiated. Assuming that at the time t31 the operational synchronicity between the drives of the weaving and shedding machine has passed, so it is restored after the aforementioned working revolutions of the drive shaft of shedding and weaving machine.
  • no shed change is carried out from t31 onwards, ie a shed change which may still be carried out at t31 is brought to an end; Thereafter, the shed is kept open and the next shed change is started only at a time that this is at the earliest completed at time t32.
  • Speed of the shedding machine must be smaller than shown in Figure 1. If the rotational speeds n11_fbm (see FIG. 1), n12_fbm (see FIG. 1), n31_fbm and n32_fbm of the shedding machine are all assumed to be the same, then the average rotational speed in the range t33 to t34 corresponds to the average rotational speed in the range t13 to t14 8: 9.
  • FIG. 4 shows the preferred type of shed change described under FIG.
  • 4.1 shows the shed course in accordance with the speed n31_fbm of the shedding machine.
  • the period of time from one technical degree 4.5 to the next following technical qualification is denoted ⁇ t41.
  • no shed change is carried out from t31 onwards, ie a shed change which may still still take place at t31 is brought to an end; Thereafter, the shed is kept open and the next shed change is started only at a time that this is at the earliest completed at time t32.
  • the period of time from one technical degree to the next following technical qualification is designated ⁇ t42.
  • ⁇ FB M ⁇ OCWM> ( ⁇ IIFBM + ⁇ 2 FBM): ( ⁇ WM + ⁇ 2 WM) -
  • ⁇ t42 ZN31 • ⁇ t41.
  • the shed change takes place at least only every N work revolutions of the drive shaft of the shed forming machine.
  • ⁇ t43 N ⁇ ⁇ t41, where ⁇ t43 is the time span from one technical qualification to the next technical qualification, in the range from t42 to t43 or when the loom has the rotational speed n32_wm.
  • N 2
  • the time ⁇ t43 is twice as long as ⁇ t41.
  • the speed change of the weaving machine can each begin with the Webblattanschlag and / or end; but this does not have to be the case.
  • the diagram acc. FIG. 5 shows a speed change in which the speed of the shedding machine also changes.
  • the speeds n51_wm of the loom and n51_fbm of the shedding machine are the same.
  • the speed of the shedding machine changes from n51_fbm to n52_fbm and the speed of the weaving machine from n51_wm to n52_wm.
  • n52_fbm N; N course and> 1.
  • n51_wm 900min "1
  • n52_wm 500min " 1 .
  • no shed change will take place from t51, ie a shed change which may still be taking place at t51 will be brought to an end; Thereafter, the shed is kept open and the next shed change is started only at a time that it is completed at the earliest at time t52.
  • no shed change will take place from t53, ie a shed change which may still be carried out at t53 will be completed; Thereafter, the shed is kept open and the next shed change is started only at a time that this is at the earliest completed at time t54.
  • no shed change is carried out from t53, ie a shed change that may still be required at t53 is brought to an end; Thereafter, the shed is kept open and the next shed change is only started at a time that it is completed at the earliest at time t53.
  • a further advantage of the method according to FIG. 5 is a relief of the supply network and, if present, a braking resistor. Because while the weaving machine brakes to the lower speed, the drive accelerates the shedding machine and vice versa, while the drive of the weaving machine speeds up the loom, the drive of the shedding machine brakes the shedding machine. In other words, a direct energy exchange can take place between the two drives if the conditions have been created for this purpose by suitable means, for example a converter intermediate circuit.
  • the weft should not touch the commodity chain; this is e.g. in the processing of certain synthetic yarns the case, wherein the friction of the weft yarn on warp threads this particular heated the warp threads and melt phenomena occur on the warp threads.
  • the size of the weft insertion window, i. the time to completion considerably limited and thus usually the possible speeds.
  • the speed of the shedding machine is selected to be at least twice as high as the speed of the weaving machine, the shed change takes place correspondingly faster, as already shown in Advantage 1.
  • These mechanical weft insertion means usually include gripper bands or gripper bars and eccentric and roller levers through which the movement of the gripper bands or gripper bars, but also, for example, shooters done.
  • the flow curves of the eccentric are very steep, ie the force or moment load is very high even at relatively low speeds.
  • the discharge curves of the eccentric can now be chosen correspondingly flatter;
  • the gripper bars or gripper bands a cheaper material can be used.
  • the flow curves of the eccentric can be flattened only to a certain extent. The corresponding relief of the gear means higher speeds can be driven.
  • the shed-forming machine then runs at 1000 min -1 or greater natural number-multiples of the speed of the loom; 1000 min -1 are selected.
  • both the asynchronous speed change of the drives of weaving and shedding machine as well as the synchronous speed change can be provided.
  • suitable computer means are provided which are preferably integrated in the control of the weaving and / or shed forming machine in order to use at least one of the following criteria:
  • thermal load on the shingraft drive b) thermal load on the weaving machine drive c) achievable fabric output per time (see also "Advantage 2") d) load on the electrical supply network in peak and / or consumption e) air consumption of the air jet loom
  • the inventive method is in at least one of its embodiments as a work base the aforementioned computer means known.
  • the speed of the shedding machine at least twice as high as the speed of the loom can be selected and the shed change, as already shown in Advantage 1, completed correspondingly faster can be.
  • the weft insertion window becomes larger in time; it opens up the possibility to enter the weft slower and with less air requirement.
  • FIG. 6 shows the preferred type of shed change described under FIG.
  • 6.1 shows the shed change according to speed n51_fbm.
  • the time span from one closure 6.5 to the next is designated ⁇ t61.
  • no shed change is carried out from the time t51, ie a shed change which may still still be carried out at t51 is brought to an end; Thereafter, the subject is kept open and the next shed change is started only at a time that it is at the earliest completed at time t52.
  • the time span from one technical degree to the next following technical qualification is designated ⁇ t62.
  • ⁇ t63 N • ⁇ t61, ⁇ t63 wherein the period of time from a shed closing for the next shed closing is indeed to t63, or when the loom, the rotational speed has n52_wm and in the area t52.
  • the ramp-shaped speed change of the drive of the loom can each with the
  • FIG. 7 shows an example of the method according to the invention, in which the speed n71_wm of the weaving machine and the speed n71_fbm of the shedding machine are the same until the time t71.
  • the speed of the shedding machine changes from n71_fbm to n72_fbm and the speed of the weaving machine from n71_wm to n72_wm.
  • n72_wm N; N of course and> 1.
  • the application of the method according to the invention according to FIG. 7 can then make sense if 2 or more shots per compartment have to be entered.
  • the weaving machine again reduces its speed from n72_wm to n71_wm; the speed of the shedding machine increases from n72_fbm to n71_fbm.
  • the speed changes of the weaving machine in the range of t71 to t72 and in the range of t73 to t74 are each shown in a ramp; they can also have other forms of progression, cf. Description of Figure 3.
  • n81_wm 900min-1
  • phase 2 (speed change) from time t ⁇ 1 to time t ⁇ 2
  • Weaving machine: from n ⁇ 1_wm to n ⁇ 2_wm; n ⁇ 2_wm 500min-1
  • n ⁇ 1_fbm to n ⁇ 2_fbm
  • n ⁇ 2_fbm 1000min-1 phase 3 from time t ⁇ 2 to time t ⁇ 3
  • n ⁇ 2_wm 500min-1
  • n ⁇ 2_fbm 1000min-1 phase 4 (speed change) from time t ⁇ 3 to time t ⁇ 4
  • Phase 2 (speed change) from time t101 to time t102 loom: from n101_wm to n102_wm; n102_wm 500min "1
  • That the speed of the shedding machine is from the time t104 three times as high as the speed of the loom.
  • the method according to the invention is also applicable when the shed forming means, e.g. the shafts in dobby and the boards in the jacquard machine, single drives own.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Bei einer Webmaschine und einer Fachbildemaschine mit wenigstens jeweils einem eigenen drehzahlveränderlichen elektromotorischen Antrieb sollen Zeitpunkt oder Drehwinkel für einen Drehzahlwechsel unter Zugrundelegung bestimmter Kriterien festgelegt werden. Dazu sind gemäss der Erfindung Rechnermittel vorgesehen, vorzugsweise in der elektronischen Steuerung von Web- und Fachbildemaschine integriert, die ermitteln und der Steuerung vorgeben, dass ein synchroner oder asynchroner Drehzahlwechsel zu erfolgen hat.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine, wobei die Web- und Fachbildemaschine jeweils wenigstens einen eigenen drehzahlveränderlichen elektromotorischen Antrieb besitzt, wobei die Webmaschine und die Fachbildemaschine mit einer vorbestimmbaren Drehzahl betrieben wird und wobei der betreffende Antrieb mit einer elektronischen Steuerung signalübertragend verbunden ist.
Der jeweilige Elektromotor ist über geeignete Mittel drehzahlveränderlich. Die geeigneten Mittel können vorzugsweise wenigstens ein Umrichter oder wenigstens ein Wechselrichter sein. Der bzw. die Wechselrichter für den Webmaschinenantrieb und der bzw. die Wechselrichter für den Fachbildemaschinenantrieb können hierbei mit ein- und demselben Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden sein; im Sinne der Erfindung wird trotzdem von eigenen Antrieben für die Web- und Fachbildemaschine gesprochen, denn der
Energieeintrag zum Betreiben der Web- und Fachbildemaschine ist nicht über getriebliche und/oder Kupplungsmittel mechanisch mit dem Energieeintragssystem (Antrieb) der jeweils anderen Maschine verbunden.
Aus DE 100 53 079 C1 und DE 102 36 095 B3 sind Verfahren zum Starten, Betreiben und Stillsetzen von Web- und Fachbildemaschinen mit jeweils eigenem Antrieb bekannt. In DE 100 61 717 A1 und DE 200 21 049 U1 ist für die Fachbildemaschine wenigstens eine Zusatz-Schwungmasse vorgeschlagen. Die Zusatz-Schwungmasse reduziert die Drehzahlschwankungen, die aus einem veränderlichen Massenträgheitsmoment der Fachbildemaschine an der Motorwelle resultieren. Dieses veränderliche
Massenträgheitsmoment wird dabei wiederum durch veränderliche Getriebeübersetzungen verursacht, über die die Massen bzw. die Massenträgheitsmomente von Teilkomponenten, wie z.B. die Schäfte der Schaftmaschine, auf die Motorwelle wirken. Die Reduzierung der Drehzahlschwankungen führt zu einer Reduzierung von Belastungen in den Getrieben, wodurch höhere Betriebsdrehzahlen und/oder eine Verminderung der Schwingungsanfälligkeit erreicht wird. Jedoch reduziert die wenigstens eine Zusatz- Schwungmasse die Dynamik der Fachbildemaschine beim Drehzahlwechsel, zum einen dadurch, dass Restriktionen aufgrund der Leistungsfähigkeit der Antriebseinheit (zumeist ausgedrückt als mögliches Spitzen-Drehmoment bzw. möglicher Spitzenstrom) gegeben sind und zum anderen dadurch, dass ein entsprechend häufig vorkommender Drehzahlwechsel zu thermischen Problemen der Antriebseinheit führt, was auch dann der Fall sein kann, wenn die Leistungsfähigkeit der Antriebseinheit einen einmaligen Drehzahlwechsel mit hinreichender Dynamik ausführen kann. Leistungsstärkere Antriebseinheiten stellen eine unbefriedigende Lösung dar, weil sie kostenaufwendig sind und ein mitunter praktisch unlösbares Bauraumproblem verursachen. Des Weiteren ist so das Problem großer Stromspitzen im Versorgungsnetz nicht gelöst, welche beim Beschleunigen der
Fachbildemaschine auftreten. Beim Bremsen der Fachbildemaschine kommt es zu einer „Überschuss-Energie". Diese Energie kann in einem Bremswiderstand in Wärme umgesetzt werden; die hierfür notwendige Abstrahlfläche zur Umgebung bedingt eine entsprechende Baugröße des Widerstandes und des ihn ggf. umgebenden Gehäuses, was wiederum Probleme hinsichtlich Kosten und zumeist Bauraum verursacht. Eine Alternative zum Bremswiderstand ist ein Rückspeisen ins Versorgungsnetz, was ebenfalls ein Kostenproblem und z.T. auch Bauraumproblem in Bezug auf den Schaltschrank darstellt. Eine weitere Alternative ist im Gleichstrom-, oder Gegenstrom- oder Kurzschlussbremsen zu sehen, also in Bremsverfahren, die die Energie der Fachbildemaschine überwiegend in Erwärmung des Antriebsmotors bzw. der Antriebsmotore umsetzen. Dies bedingt einen entsprechend groß bauenden Motor, der wiederum ein Kosten- und/oder Bauraumproblem darstellt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die vorgenannten Probleme zu lösen oder wenigstens zu minimieren.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Danach steht wenigstens eine der bei der jeweiligen Applikation geforderten Drehzahlen
Π2WM der Webmaschine so im Verhältnis zur Drehzahl Π2FBM der Fachbildemaschine, dass entweder Π2FBM geteilt durch Π2WM oder Π2WM geteilt durch Π2FBM eine natürliche Zahl N größer als 1 ergibt. Die Drehzahlen Π2WM > n2FBM seien als zweite Drehzahlen bezeichnet.
Es seien ΠIWM , Π-IFBM erste Drehzahlen, für die Π^M = ΠIFBM gilt. Ein Drehzahlwechsel von der ersten zu der zweiten Drehzahl der Web- und Fachbildemaschine erfolgt asynchron. D.h. die Differenz Π2FBM - Π1FBM in der Drehzahl der Fachbildemaschine unterscheidet sich von der Differenz n2WM - Π1WM der Webmaschine in Betrag und/oder Vorzeichen.
Der so gewonnene Freiheitsgrad wird vorzugsweise dazu genutzt, dass die Fachbildemaschine einen, im Vergleich zur Webmaschine, weitaus geringeren Drehzahlwechsel ausführen muss, d.h. der Betrag von n2FBM - Π1FBM ist kleiner als der von n2wM - Π-IWM ; in besonders bevorzugter Weise ist n2FBM - n1FBM = 0. Mit dieser Verringerung des oder der Drehzahlwechsel der Fachbildemaschine werden gleich zwei Effekte erreicht.
Effekt 1:
Der Antrieb der Fachbildemaschine kann hinsichtlich Spitzendrehmoment und Spitzenleistung kleiner ausgelegt werden und/oder wird thermisch entlastet. D.h. im Falle zweier gleicher Fachbildemaschinen-Antriebe wirkt der asynchrone Drehzahlwechsel zwischen Web- und Fachbildemaschine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren thermisch weniger belastend als derjenige Drehzahlwechsel, der synchron mit der Webmaschine erfolgt. Nutzt man den Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens, um den Fachbildemaschinen-Antrieb hinsichtlich Spitzendrehmoment und Spitzenleistung kleiner auszulegen, so vergrößert dies in der Regel wiederum die thermische Belastung beim Drehzahlwechsel. Ein technischer Kompromiss, bei dem der Fachbildemaschinen-Antrieb hinsichtlich Spitzendrehmoment und Spitzenleistung in einem Masse verkleinert wird, bei dem die thermische Belastung diejenige eines unverkleinerten Fachbildemaschinen-Antrieb bei synchronem Drehzahlwechsel von Web- und Fachbildemaschine zumindest nicht übersteigt, vorzugsweise aber unterschreitet, ist zu empfehlen.
Effekt 2:
Der Drehzahlwechsel entsprechend des erfindungsgemäßen Verfahrens ist weitaus dynamischer möglich als der synchrone Drehzahlwechsel - trotz ggf. einer oder mehreren Zusatz-Schwungmasse(n), welche auf die Fachbildemaschine wirksam werden. So kann sogar in die Dynamikbereiche eines zentralen gemeinsamen Direktantriebes für Web- und Fachbildemaschine vorgestoßen werden.
Ein Arbeitszyklus der Webmaschine reicht von einem Webblattanschlag zum nächstfolgenden Webblattanschlag und ein Arbeitszyklus der Fachbildemaschine reicht von einem Punkt, in dem der Fachschluss möglich ist zum nächstfolgenden Punkt, in dem der Fachschluss möglich ist.
Die Erfindung wird an nachstehenden Ausführungsbeispielen näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 den Verlauf des asynchronen Drehzahlwechsels bei unabhängig von einander angetriebener Web- und Fachbildemaschine,
Figur 2 die Art des Webfachwechsels bei dem in Figur 1 dargestellten
Drehzahlwechsel von Web- und Fachbildemaschine, Figur 3 einen gegenüber Figur 1 vergleichsweise schneller vollzogenen
Drehzahlwechsel der Webmaschine,
Figur 4 die bevorzugte Art eines Webfachwechsels bei dem in Figur 3 dargestellten
Drehzahlwechsel der Webmaschine,
Figur 5 einen weiteren Verlauf des Drehzahlwechsels der Web- und
Fachbildemaschine,
Figur 6 eine bevorzugte Art des Webfachwechsels bei dem in Figur 5 dargestellten
Verlauf des Drehzahlwechsels von Web- und Fachbildemaschine und
Figur 7 den Verlauf des Drehzahlwechsels von Web- und Fachbildemaschine bei mehr als zwei Schussfadeneinträgen je Webfach.
Figur 1 zeigt ein Diagramm, auf dessen Ordinate die Drehzahl n einer Web- und Fachbildemaschine angegeben ist und auf dessen Abszisse die Zeit t angegeben ist, zu der ein Drehzahlwechsel von Web- und/oder Fachbildemaschine erfolgt. Zunächst ist ein bis zum Zeitpunkt t11 reichender Bereich dargestellt, in dem die Drehzahlen n11_wm der Webmaschine und n11_fbm der Fachbildemaschine gleich sind. Im Bereich von t11 bis t12 hat die Fachbildemaschine die Drehzahl n12_fbm, welche gleich der Drehzahl n11_fbm ist, d.h. die Drehzahl der Fachbildemaschine ändert sich zwischen t11 und t12 nicht. Anders ist es bei der Webmaschine. Ihre Drehzahl ändert sich im Bereich von t11 bis t12 von n11_wm auf n12_wm. Dabei gilt: n11_wm : n12_wm = N; N natürlich und > 1. Bei dem dargestellten rampenförmigen Drehzahlwechsel im Bereich von t11 bis t12 bedeutet dies, dass zwischen den vom Zeitpunkt t11 bis zum Zeitpunkt t12 zurückgelegten Winkelbereichen ΔαFBM der Fachbildemaschine und ΔCCWM der Webmaschine die Beziehung
ΔCIFBM "■ ΛαwM = (Π-IFBM + Π2FBM) • (n-twM + Π2WM) gilt. Wenn N = 2 ist, also n12_wm halb so groß wie n11_wm, heisst das, dass die vom Zeitpunkt t11 bis zum Zeitpunkt t12 zurückgelegten Winkelbereiche ACXFBM und Δαwwisich wie folgt zueinander verhalten:
ΔαFBM : ΔαwM = 4 : 3.
D.h. wenn die Antriebswelle der Fachbildemaschine 4 Arbeitsumdrehungen ausgeführt hat und die Antriebswelle der Webmaschine 3 Arbeitsumdrehungen ausgeführt hat, verhalten sich die Positionen der Antriebswellen beider Maschinen wieder wie zum Zeitpunkt t11 , als der Drehzahlwechsel eingeleitet wurde. Geht man davon aus, dass zum Zeitpunkt t11 die betriebsmäßige Synchronität zwischen der Antriebswelle der Web- und Fachbildemaschine bestanden hat, so ist sie nach den vorgenannten Arbeitsumdrehungen von Fachbilde- und Webmaschine wieder hergestellt. In bevorzugter Weise wird ab dem Zeitpunkt t11 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t11 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t12 abgeschlossen ist. Im Bereich von t12 bis t13 erfolgt der Fachwechsel minimal nur alle N Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Fachbildemaschine, also bei N = 2 wenigstens bei jeder zweiten Arbeitsumdrehung der Antriebswelle.
Im Bereich von t13 bis t14 beschleunigt der Antrieb der Webmaschine deren Antriebswelle wieder von n12_wm auf n11_wm; die Drehzahl der Fachbildemaschine bleibt mit n12_fbm = n11_fbm unverändert. Dabei gilt: n11_wm : n12_wm = N; N natürlich und > 1.
Bei dem dargestellten rampenförmigen Drehzahlwechsel im Bereich von t13 bis t14 bedeutet dies, dass zwischen den vom Zeitpunkt t13 bis zum Zeitpunkt t14 zurückgelegten Winkelbereichen ΔCXFBM der Fachbildemaschine und ΔOCWM der Webmaschine die Beziehung ΔCXFBM : ΔOCWM = (Π1 FBM + Π2FBM) : (ΠIWM + Π2WM) gilt. Wenn N = 2 ist, also n12_wm halb so groß wie n11_wm, heisst das, dass die vom Zeitpunkt t13 bis zum Zeitpunkt t14 zurückgelegten Winkelbereiche ΔOIFBM und ΔCCWM sich wie folgt zueinander verhalten: ΔOCFBM : ΔOCWM = 4 : 3. D.h. wenn die Antriebswelle der Fachbildemaschine 4 Arbeitsumdrehungen ausgeführt hat und die Antriebswelle der Webmaschine 3 Arbeitsumdrehungen ausgeführt hat, verhalten sich die Positionen der Antriebswellen beider Maschinen wieder wie zum Zeitpunkt t13, als der Drehzahlwechsel eingeleitet wurde. Geht man davon aus, dass zum Zeitpunkt t13 die betriebsmäßige Synchronität zwischen der Antriebswelle der Web- und Fachbildemaschine bestanden hat, so ist sie nach den vorgenannten Arbeitsumdrehungen von Fachbilde- und Webmaschine wieder hergestellt. In bevorzugter Weise wird ab dem Zeitpunkt t13 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t13 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel erst so begonnen, dass er frühestens zum Zeitpunkt t14 abgeschlossen ist. Ab dem Zeitpunkt t14 hat die Antriebswelle der Webmaschine wieder die Drehzahl n11_wm und die Antriebswelle der Fachbildemaschine besitzt die Drehzahl n11_fbm, wobei n11_wm gleich n11_fbm ist. Figur 2 zeigt die unter Figur 1 beschriebene bevorzugte Art des Webfachwechsels. Hierbei zeigt 2.1 den Webfachverlauf entsprechend Drehzahl n11_fbm der Antriebswelle der Fachbildemaschine. Die Zeitspanne von einem Webfachschluss 2.5 zum nächstfolgenden ist mit Δt21 bezeichnet. Im Zuge des erfindungsgemäßen Drehzahlwechsels wird ab dem Zeitpunkt t11 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t11 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t12 abgeschlossen ist. Hierbei ist dann die Zeitspanne von einem Fachschluss zum nächstfolgenden mit Δt22 bezeichnet.
Wenn der Drehzahlwechsel der Webmaschine von n11_wm auf n12_wm rampenförmig erfolgt, wie in Figur 1 dargestellt, so gilt, wie schon oben gesagt, zwischen den vom Zeitpunkt t11 bis zum Zeitpunkt t12 zurückgelegten Winkelbereichen ΔCXFBM der Fachbildemaschine und ΔαWM der Webmaschine die Beziehung ΔαFBM '• ΔαWM = (n1FBM + Π2FBM) "■ (Π-IWM + Γ^WM)-
Bei einer Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner gibt die dabei den Zähler bildende natürliche Zahl ZN 11 das Verhältnis zwischen Δt22 und Δt21 an; es gilt: Δt22 = ZN11 • Δt21. Ist z.B. N = 2, so gilt, wie schon zu Figur 1 beschrieben: ΔOCFBM : ΔCXWM = 4 : 3. In dem Fall ist also ZN11 = 4. D.h. in dem Fall ist die Zeitspanne Δt22 viermal so lang wie Δt21.
Im Bereich von t12 bis t13 erfolgt der Webfachwechsel wenigsten nur alle N Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Fachbildemaschine. Für den Fall gilt: Δt23 = N • Δt21, wobei Δt23 die Zeitspanne von einem Fachschluss zum nächstfolgenden Fachschluss ist, und zwar im Bereich t12 bis t13 bzw. wenn die Webmaschine die Drehzahl n12_wm besitzt. Bei N = 2 ist die Zeitspanne Δt23 zweimal so lang wie Δt21.
Im Zuge des erfindungsgemäßen Drehzahlwechsels wird ab dem Zeitpunkt t13 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t13 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t14 abgeschlossen ist. Hierbei ist dann die Zeitspanne von einem Fachschluss zum nächstfolgenden mit Δt24 bezeichnet.
Wenn der Drehzahlwechsel der Webmaschine von n12_wm auf n11_wm rampenförmig erfolgt, wie in Figur 1 dargestellt, so gilt, wie schon oben gesagt, zwischen den vom Zeitpunkt t13 bis zum Zeitpunkt t14 zurückgelegten Winkelbereichen ΔCCFBM der Fachbildemaschine und ΔOCWM der Webmaschine die Beziehung ΔOCFBM : ΔαwM = 0"IIFBM +
Figure imgf000010_0001
Bei einer Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner gibt die dabei den Zähler bildende natürliche Zahl ZN 12 das Verhältnis zwischen Δt24 und Δt21 an; es gilt: Δt24 = ZN12 ■ Δt21. Ist z.B. N = 2, so gilt, wie schon zu Figur 1 beschrieben: ΔOCFBM : ΔOCWM = 4 : 3. In dem Fall ist also ZN21 = 4. D.h. in dem Fall ist die Zeitspanne Δt24 viermal so lang wie Δt21.
Hinweis zu den Figuren 1 und 2: Der Drehzahlwechsel der Webmaschine kann jeweils mit dem Webblattanschlag beginnen und/oder enden; dies muss aber nicht so sein.
Figur 3 zeigt einen Drehzahlwechsel der Webmaschine, der schneller vonstatten geht als in Figur 1 dargestellt. D.h. es gilt die Beziehung ΔOCFBM : ΔαWwι > (Π-IFBM + Π2FBM) : (ΓMWM + n2WM). Bevorzugt wird hierbei das Verhältnis ΔCCFBM : ΔCCWM SO gewählt, dass bei einer Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner die dabei den Nenner bildende natürliche Zahl NN31 kleiner ist als diejenige natürliche Zahl NN1 , die bei Darstellung des in Figur 1 zugrunde gelegten Verhältnisses ΔOCFBM : ΔαwM = (ΠIFBM + Π2FBM) : (n-iwM + Π2WM) als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen den Nenner bildet.
Bei N = 2 gilt bei Drehzahlwechsel gemäß Figur 1 ja ΔOCFBM : ΔOCWM = 4 : 3, also ist NN1 = 3. In Figur 3 wird der Drehzahlwechsel der Webmaschine so ausgeführt, dass NN3 < 3 ist, z.B. so, dass NN31 = 2 ist, wobei im Zähler eine 3 steht. Das bedeutet, dass die mittlere Drehzahl der Webmaschine im Bereich des Drehzahlwechsels von 131 bis t32 im Verhältnis zur Drehzahl der Fachbildemaschine kleiner sein muss als in Figur 1 dargestellt. Nimmt man die Drehzahlen n11_fbm (s. Figur 1), n12_fbm (s. Figur 1), n31_fbm und n32_fbm der Fachbildemaschine sämtlich als gleich an, so verhält sich die mittlere Drehzahl im Bereich t31 bis t32 zu der mittleren Drehzahl im Bereich t11 bis t12 wie 8 : 9. Die Drehzahl der Webmaschine ist daher im Bereich zwischen den Zeitpunkten t31 und t32 unterhalb eines gestrichelt dargestellten rampenförmigen Drehzahlverlaufes (3.1) dargestellt, welcher der Beziehung ΔOCFBM : ΔOCWM = (Π1FBM + Π2FBM) : (Γ>IWM + Π2WM) aus Figur 1 entspricht. Ist NN31 = 2 und steht im Zähler eine 3, heisst das, wenn die Antriebswelle der Fachbildemaschine 3 Arbeitsumdrehungen ausgeführt hat und die Antriebswelle der Webmaschine 2 Arbeitsumdrehungen ausgeführt hat, verhalten sich die Positionen der Antriebswellen beider Maschinen wieder wie zum Zeitpunkt t31 , als der Drehzahlwechsel eingeleitet wurde. Geht man davon aus, dass zum Zeitpunkt t31 die betriebsmäßige Synchronität zwischen den Antrieben der Web- und Fachbildemaschine bestanden hat, so ist sie nach den vorgenannten Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle von Fachbilde- und Webmaschine wieder hergestellt. In bevorzugter Weise wird ab t31 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t31 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t32 abgeschlossen ist.
Im Bereich von t32 bis t33 erfolgt der Webfachwechsel wenigstens nur alle N Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Fachbildemaschine, also bei N = 2 wenigstens jeder zweiten Arbeitsumdrehung.
Im Bereich von t33 bis t34 beschleunigt der Antrieb der Webmaschine deren Antriebswelle wieder von n32_wm auf n31_wm; die Drehzahl der Fachbildemaschine bleibt mit n32_fbm = n31_fbm unverändert. Der Drehzahlwechsel erfolgt dabei wiederum so, dass ΔCCFBM : ΔαWM > (Π1FBM + Π2FBM) : (n-twM + Π2WM) gilt. Bevorzugt wird auch hier wie beim Drehzahlwechsel im Bereich t31 bis t32 das Verhältnis ΔOCFBM : ΔOCWM SO gewählt, dass bei einer Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner die dabei den Nenner bildende natürliche Zahl NN32 kleiner ist als diejenige natürliche Zahl NN1, die bei Darstellung des in Figur 1 zugrunde gelegten Verhältnisses ΔαFBM : ΔαWM = (ΠIFBM + Π2FBM) : (n-iwwi + Π2WM) als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen den Nenner bildet.
Bei N = 2 gilt bei Drehzahlwechsel gemäß Figur 1 ja ΔOCFBM : ΔOCWM = 4 : 3, also ist NN1 = 3. In Figur 3 wird der Drehzahlwechsel der Webmaschine so ausgeführt, dass NN32 < 3 ist, z.B. so, dass NN32 = 2 ist, wobei im Zähler eine 3 steht. Das bedeutet, dass die mittlere Drehzahl der Webmaschine im Bereich des Drehzahlwechsels von t33 bis t34 im Verhältnis zur
Drehzahl der Fachbildemaschine kleiner sein muss als in Figur 1 dargestellt ist. Nimmt man die Drehzahlen n11_fbm (s. Figur 1), n12_fbm (s. Figur 1), n31_fbm und n32_fbm der Fachbildemaschine sämtlich als gleich an, so verhält sich die mittlere Drehzahl im Bereich t33 bis t34 zu der mittleren Drehzahl im Bereich t13 bis t14 wie 8 : 9. Die Drehzahl der Webmaschine ist daher im Bereich zwischen den Zeitpunkten t33 und t34 unterhalb eines gestrichelt dargestellten rampenförmigen Drehzahlverlaufes (3.2) dargestellt, welcher der Beziehung ΔαFBM : ΔαWM = (ΠIFBM + n2FBM) : (Π1WM + Π2WM) aus Figur 1 entspricht. Ist NN32 = 2 und steht im Zähler eine 3, heisst das, wenn die Antriebswelle der Fachbildemaschine 3 Arbeitsumdrehungen ausgeführt hat und die Antriebswelle der Webmaschine 2 Arbeitsumdrehungen ausgeführt hat, verhalten sich die Positionen der Antriebswellen beider Maschinen wieder wie zum Zeitpunkt t33, als der Drehzahlwechsel eingeleitet wurde. Geht man davon aus, dass zum Zeitpunkt t33 die betriebsmäßige Synchronität zwischen den Antrieben der Web- und Fachbildemaschine bestanden hat, so ist sie nach den vorgenannten Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle von Fachbilde- und Webmaschine wieder hergestellt. In bevorzugter Weise wird ab t33 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t33 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass er frühestens zum Zeitpunkt t34 abgeschlossen ist. Selbstverständlich ist auch eine Mischung der Lösungen aus Figur 1 und 3 möglich, d.h. entweder der Drehzahlwechsel der Webmaschine von hoher auf niedrige Drehzahl oder der Drehzahlwechsel der Webmaschine von niedriger auf hohe Drehzahl wird gemäss Figur 1 ausgeführt, der jeweils andere Drehzahlwechsel gemäss Figur 3.
Figur 4 zeigt die unter Figur 3 beschriebene bevorzugte Art des Webfachwechsels. Hierbei zeigt 4.1 den Webfachverlauf entsprechend der Drehzahl n31_fbm der Fachbildemaschine. Die Zeitspanne von einem Fachschluss 4.5 zum nächstfolgenden Fachschluss ist mit Δt41 bezeichnet. Im Zuge des erfindungsgemäßen Drehzahlwechsels wird ab t31 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t31 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t32 abgeschlossen ist. Hierbei ist dann die Zeitspanne von einem Fachschluss zum nächstfolgenden Fachschluss mit Δt42 bezeichnet. Es gilt für den Drehzahlwechsel gemäss Figur 3 ΔαFBM : ΔOCWM > (ΓIIFBM + Π2FBM) : (ΠWM + Π2WM)- Bei einer Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner gibt die dabei den Zähler bildende natürliche Zahl ZN31 das Verhältnis zwischen Δt42 und Δt41 an; es gilt: Δt42 = ZN31 • Δt41. Wenn z.B. wie zu Figur 3 beschrieben ΔαFBM : ΔαWM = 3 : 2 gilt, so ist in dem Fall also ZN31 = 3. D.h. in dem Fall ist die Zeitspanne Δt42 dreimal so lang wie Δt41. Im Bereich von t32 bis t33 erfolgt der Webfachwechsel wenigstens nur alle N Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Fachbildemaschine. Für diesen Fall gilt: Δt43 = N ■ Δt41, wobei Δt43 Zeitspanne von einem Fachschluss zum nächstfolgenden Fachschluss ist, und zwar im Bereich t42 bis t43 bzw. wenn die Webmaschine die Drehzahl n32_wm besitzt. . Bei N = 2 ist die Zeitspanne Δt43 zweimal so lang wie Δt41. Im Zuge des erfindungsgemäßen Drehzahlwechsels wird ab t33 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t33 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiemach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t41 abgeschlossen ist. Hierbei ist dann die Zeitspanne von einem Fachschluss zum nächstfolgenden Fachschluss mit Δt44 bezeichnet. Es gilt für den Drehzahlwechsel gemäss Figur 3: ΔCXFBM : ΔCCWM > (ΠIFBM + Π2FBM) : (niwwι + Π2WM)- Bei einer Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner gibt die dabei den Zähler bildende natürliche Zahl ZN32 das Verhältnis zwischen Δt44 und Δt41 an; es gilt: Δt44 = ZN32 • Δt41. Wenn z.B. wie zu Figur 3 beschrieben ΔOCFBM : ΔOCWM = 3 : 2 gilt, so ist in dem Fall also ZN32 = 3. D.h. in dem Fall ist die Zeitspanne Δt44 dreimal so lang wie Δt41.
Hinweis zu den Figuren 3 und 4:
Der Drehzahlwechsel der Webmaschine kann jeweils mit dem Webblattanschlag beginnen und/oder enden; dies muss aber nicht so sein.
Das Diagramm gem. Figur 5 zeigt einen Drehzahlwechsel, bei dem sich auch die Drehzahl der Fachbildemaschine ändert. Im bis zum Zeitpunkt t51 reichenden Bereich sind die Drehzahlen n51_wm der Webmaschine und n51_fbm der Fachbildemaschine gleich. Im Bereich von t51 bis t52 wechselt die Drehzahl der Fachbildemaschine von n51_fbm auf n52_fbm und die Drehzahl der Webmaschine von n51_wm auf n52_wm. Es gilt: n52_fbm : n52_wm = N; N natürlich und > 1. Erfolgt sowohl der Drehzahlwechsel der Fachbildemaschine wie auch der Drehzahlwechsel der Webmaschine rampenförmig, so gilt für die zwischen den vom Zeitpunkt t51 bis zum Zeitpunkt t52 zurückgelegten Winkelbereiche ΔαFBM der Fachbildemaschine und ΔOCWM der Webmaschine die Beziehung ΔOCFBM : ΔαWM = (Π^BM + Π2FBM) : (ΠIWM + Π2WM) = (N + N-k) : (N+k), wobei k = n52_fbm : n51_fbm ist. Wenn N = 2 ist, also n52_wm halb so groß ist wie n52_fbm, ergibt sich damit: ΔOCFBM : ΔαwM = (2 + 2 k) : (2+k).
Die Vorgehensweise, die Drehzahl der Fachbildemaschine zu erhöhen, ist vor allem dann interessant, wenn die geringere Drehzahl der Webmaschine (vergleiche n52_wm) größer ist als die Hälfte der höheren Drehzahl der Webmaschine (vergleiche n51_wm). Beispiel: n51_wm = 900min"1, n52_wm = 500min"1. Bei einem synchronen Drehzahlwechsel von Web- und Fachbildemaschine (also n52_fbm = n52_wm) würde sich die kinetische Energie der Fachbildemaschine um ΔWkin = (92 - 52) Einheiten = 56 Einheiten ändern. Wird statt dessen die Fachbildemaschine auf n52_fbm = 1000min"1 beschleunigt, so ändert sich die kinetische Energie der Fachbildemaschine nur um (102 - 92) Einheiten = 19 Einheiten. D.h. für den Drehzahlwechsel von n51_wm auf n52_wm und zurück wird bei der erfindungsgemäßen Lösung bei gleichen Zeiten für das Beschleunigen und Bremsen der Fachbildemaschine nur ca. ein Drittel der Beschleunigungs- und Bremsleistung benötigt wie bei einem synchronen Drehzahlwechsel.
D.h. man kann entweder den Antrieb der Fachbildemaschine verbrauchsärmer und thermisch weniger belastet betreiben als beim synchronen Drehzahlwechsel oder die
Leistungsfähigkeit des Antriebes für einen deutlich schnelleren Drehzahlwechsel nutzen oder einen Kompromiss aus dem Grad der Senkung von Verbrauch und thermischer Belastung einerseits und der Erhöhung der Schnelligkeit des Drehzahlwechsels andererseits realisieren. Wenn von thermischer Belastung des Antriebs der Fachbildemaschine respektive des Antriebs der Webmaschine gesprochen wird, ist dabei auch die thermische Belastung des wenigstens einen Schaltschrankes, in dem die Mittel zum gesteuerten bzw. geregelten Betreiben der Antriebe (Motore), zumeist Frequenzumwandler installiert sind, zu berücksichtigen. Dies gilt genauso für den ggf. wenigstens einen vorhandenen Bremswidersand und die ggf. hierfür vorhandene(n) Umhausung(en). Für die Beziehung ΔαFBM : AaWM = (n1FBM+ Π2FBM) : (Π«M + Π2WM) = (N + N-k) : (N+k) ergibt bei Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner die dabei den Nenner bildende natürliche Zahl NN51 die Anzahl voller Arbeitsumdrehungen, die die Antriebswelle der Webmaschine zurücklegt, während die Antriebswelle der Fachbildemaschine ebenfalls eine andere Anzahl von vollen Arbeitsumdrehungen zurückgelegt hat, d.h. nach wie viel Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Webmaschine die Synchronität des Antriebs von Web- und Fachbildemaschine, wie sie zum Zeitpunkt t51 des Beginns des Drehzahlwechsels bestand, wieder hergestellt ist (im Zeitpunkt t52). Ist das sich so ergebende Zeitintervall ΔT = t52 - 151 z.B. aus Sicht des Webmaschinenbetreibers zu lang, so wird für den Antrieb der Web- und/oder Fachbildemaschine vom rampenförmigen Drehzahlverlauf abgewichen, sofern die Beziehung ΔOCFBM : ΔOCWM bei Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner als Nenner eine natürliche Zahl NN52 hat, die entsprechend kleiner ist als NN51 (vergleiche Figur 3). Geht man davon aus, dass zum Zeitpunkt t51 die betriebsmäßige Synchronität zwischen dem Antrieb von Web- und Fachbildemaschine bestanden hat, so ist sie nach den vorgenannten Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle von Fachbilde- und Webmaschine (NN51 bzw. NN52) wieder hergestellt. In bevorzugter Weise wird ab t51 kein Webfachwechsel mehr erfolgen, d.h. ein bei t51 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t52 abgeschlossen ist. Im Bereich von t52 bis t53 erfolgt der Webfachwechsel wenigstens nur alle N Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Fachbildemaschine, also bei N = 2 wenigstens jeder zweiten Arbeitsumdrehung.
Im Bereich von t53 bis t54 beschleunigt der Antrieb der Webmaschine wieder von n52_wm auf n51_wm; die Drehzahl des Antriebs der Fachbildemaschine ändert sich von n52_fbm auf n51_fbm.
Erfolgt sowohl der Drehzahlwechsel der Fachbildemaschine wie auch der Drehzahlwechsel der Webmaschine rampenförmig, so gilt für die zwischen den vom Zeitpunkt t53 bis zum Zeitpunkt t54 zurückgelegten Winkelbereiche ΔOCFBM der Fachbildemaschine und ΔOCWM der Webmaschine die Beziehung ΔOCFBM : ΔαWM = (Π1FBM + Π2FBM) : (ΠIWM + Π2WM) = (N + N-k) : (N+k), wobei k = n52_fbm : n51_fbm ist. Wenn N = 2 ist, also n52_wm halb so groß ist wie n52_fbm, ergibt sich damit: ΔαFBM : ΔαWM = (2 + 2 k) : (2+k). In bevorzugterWeise wird ab t53 kein Webfachwechsel mehr erfolgen, d.h. ein bei t53 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t54 abgeschlossen ist.
Ab t54 hat die Webmaschine wieder die Drehzahl n51_wm und die Fachbildemaschine die Drehzahl n51_fbm. Für die Beziehung ΔOCFBM : ΔOCWM = (N + N-k) : (N+k) ergibt bei Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner die dabei den Nenner bildende natürliche Zahl NN51 die Anzahl voller Arbeitsumdrehungen die die Antriebswelle der Webmaschine ausführt, während die Antriebswelle der Fachbildemaschine ebenfalls eine andere Anzahl von vollen Arbeitsumdrehungen ausgeführt hat, d.h. nach wie viel Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Webmaschine die Synchronität der Antriebe von Web- und Fachbildemaschine, wie sie zum Zeitpunkt t53 des Beginns des Drehzahlwechsels bestand, wieder hergestellt ist (im Zeitpunkt t54). Ist das sich so ergebende Zeitintervall ΔT = t54 - 153 z.B. aus Sicht des Betreibers der Webmaschine zu lang, so wird beim Betreiben der Web- und/oder Fachbildemaschine vom rampenförmigem Drehzahlverlauf abgewichen, sofern die Beziehung ΔCIFBM : ΔOCWM bei Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner als Nenner eine natürliche Zahl NN53 hat, die entsprechend kleiner ist als NN51 (vergleiche Figur 3); NN53 ist dabei vorzugsweise = NN52. Geht man davon aus, dass zum Zeitpunkt t53 die betriebsmäßige Synchronität zwischen den Antrieben von Web- und Fachbildemaschine bestanden hat, so ist die Synchronität nach den vorgenannten Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle von Fachbilde- und Webmaschine (NN51 bzw. NN53) wieder hergestellt. In bevorzugter Weise wird ab t53 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t53 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass er frühestens zum Zeitpunkt t53 abgeschlossen ist.
Ein weiterer Vorteil des Verfahrens nach Figur 5 besteht in einer Entlastung des Versorgungsnetzes und des ggf. vorhandenen einen Bremswiderstandes. Denn während die Webmaschine auf die niedrigere Drehzahl bremst, beschleunigt der Antrieb die Fachbildemaschine und umgekehrt, während der Antrieb der Webmaschine die Webmaschine beschleunigt bremst der Antrieb der Fachbildemaschine die Fachbildemaschine. D.h., es kann zwischen beiden Antrieben ein unmittelbarer Energieaustausch erfolgen, wenn dafür über geeignete Mittel, beispielsweise einen Umrichterzwischenkreis, die Voraussetzungen geschaffen sind.
Allgemein hat der erfindungsgemäße Betrieb der Fachbildemaschine mit der N-fachen Drehzahl der Webmaschine (N natürlich und größer 1 ), wobei erfindungsgemäß der Webfachwechsel dabei wenigstens nur alle N Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Fachbildemaschine erfolgt, noch zwei wesentliche Vorteile:
Vorteil 1 :
Es vergrößert sich gegenüber einer Betriebsweise, in der die Drehzahl der Fachbildemaschine nur genauso groß ist wie die Drehzahl der Webmaschine, die Zeit des Offenfaches bzw. die Zeit, in der der Schuss eingetragen werden kann. Das liegt daran, das der Webfachwechsel bei höherer Drehzahl der Fachbildemaschine entsprechend schneller erfolgt.
Beispiel: Von einem Schussfaden ist bekannt, dass dieser sich bei Webbetrieb mit gleicher Drehzahl von Web- und Fachbildemaschine mit max. 500min"1 eintragen lässt. Wird stattdessen gemäss dem erfindungsgemäßen Verfahren die Drehzahl der Fachbildemaschine doppelt so hoch wie die Drehzahl der Webmaschine gewählt, ist es z.B. möglich, den Schussfaden bei einer Drehzahl der Webmaschine von 525min"1 einzutragen, während die Drehzahl der Fachbildemaschine 1050min"1 beträgt. Natürlich sind die maximal zulässigen Drehzahlen der Fachbildemaschine zu beachten. Gerade bei längeren Abschnitten, in denen besagter Schussfaden bzw. vergleichbare Schussfäden einzutragen sind, macht sich diese Drehzahlsteigerung im erzielbaren Warendurchsatz deutlich bemerkbar.
Vorteil 2:
In einer Reihe von Anwendungen darf der Schussfaden nicht die Warenkette berühren; dies ist z.B. beim Verarbeiten gewisser synthetischer Garne der Fall, wobei die Reibung des Schussfadens an Kettfäden diese speziell die Kettfäden stark erhitzt und Schmelzeerscheinungen an den Kettfäden auftreten. Damit ist die Größe des Schusseintragfensters, d.h. die Zeitdauer bis zum Fachschluss, erheblich begrenzt und damit auch im Normalfall die möglichen Drehzahlen.
Wird hier gemäss dem erfindungsgemäßen Verfahren die Drehzahl der Fachbildemaschine zumindest doppelt so hoch wie die Drehzahl der Webmaschine gewählt, erfolgt der Webfachwechsel, wie schon unter Vorteil 1 dargestellt, entsprechend schneller. Das bedeutet, dass das Schusseintragsfenster zeitlich größer wird; es kann mit einer höheren Drehzahl gewoben werden, weil das Schusseintragsfenster zeitlich noch so groß ist wie bei drehzahlsynchronem Betrieb der Antriebe von Web- und Fachbildemaschine bei dort entsprechend geringerer Drehzahl. Bei Webmaschinen mit mechanischem Schusseintrag ist dieser Vorteil von besonderer Relevanz. Zu diesen den mechanischen Schusseintrag durchführenden Mitteln gehören zumeist Greiferbänder oder Greiferstangen sowie Exzenter und Rollenhebel, über die die Bewegung der Greiferbänder bzw. Greiferstangen, aber z.B. auch Webschütze, erfolgt. Da der Schusseintrag in das Webfach bei Vermeidung der Berührung der Warenkette sehr schnell erfolgen muss, sind die Ablaufkurven der Exzenter sehr steil, d.h. die Kraft- bzw. Momentenbelastung wird schon bei vergleichsweise kleinen Drehzahlen sehr hoch. Durch die beschriebene zeitliche Vergrößerung des Schusseintragfensters durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens können jetzt entweder die Ablaufkurven der Exzenter entsprechend flacher gewählt werden; für die Greiferstangen bzw. Greiferbänder kann ein kostengünstigeres Material eingesetzt werden. Unter Umständen kann auf Standard- Getriebelösungen anderer Webmaschinen zurückgegriffen und damit erheblich Kosten gespart werden. Ferner können die Ablaufkurven der Exzenter auch nur zu einem gewissen Masse abgeflacht werden. Durch die entsprechende Entlastung der getrieblichen Mittel können höhere Drehzahlen gefahren werden. Denkbar ist, einen Kompromiss aus beiden Vorgehensweisen zu realisieren, nämlich Getriebemodifikation einerseits und höhere Drehzahl andererseits. Die Betrachtung der Energieänderung bei der Verfahrensgestaltung nach Figur 5 zeigt, dass es vom Wert der höheren und der niedrigeren Drehzahl abhängig ist, ob das Verfahren nach Figur 5 ausgeführt wird oder ob ein synchroner Drehzahlwechsel von Web- und Fachbildemaschine vorzuziehen ist. In der Beschreibung zu Figur 5 wurde mit der höheren Drehzahl n51_wm = 900min"1 und der niedrigeren Drehzahl n52_wm = 500min"1 gerechnet. Stattdessen sei jetzt für die Webmaschine eine höhere Drehzahl von 700min"1 und eine niedrigere Drehzahl von 500min"1 zugrunde gelegt. Beim Verfahren nach Figur 5 läuft die Fachbildemaschine dann mit 1000min"1 oder größeren natürlich-zahligen Vielfachen der Drehzahl der Webmaschine; es seien 1000min"1 gewählt. Die Änderung der kinetischen Energie beim asynchronen Drehzahlwechsel der Anriebe von Web- und Fachbildemaschine ist dann ΔWkin = (102 - 72) Einheiten = 51 Einheiten. Demgegenüber ändert sich die kinetische Energie der Fachbildemaschine beim synchronen Drehzahlwechsel der Antriebe von Web- und Fachbildemaschine, d.h. wenn auch die Fachbildemaschine wie die Webmaschine zwischen 700min"1 und 500min"1 wechselt, nur um (72 - 52) Einheiten = 24 Einheiten. D.h. man kann in diesem Fall mit dem synchronen Drehzahlwechsel entweder den Antrieb der Fachbildemaschine verbrauchsärmer und thermisch weniger belastet betreiben als beim erfindungsgemäßen Drehzahlwechsel oder die Leistungsfähigkeit des Antriebes für einen deutlich schnelleren Drehzahlwechsel nutzen oder einen Kompromiss aus dem Grad der Senkung von Verbrauch und thermischer Belastung einerseits und der Erhöhung der Schnelligkeit des Drehzahlwechsels andererseits realisieren.
In einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Lösung kann sowohl der asynchrone Drehzahlwechsel der Antriebe von Web- und Fachbildemaschine als auch der synchrone Drehzahlwechsel vorgesehen sein. In weitergehender bevorzugter Ausführung sind geeignete Rechnermittel vorgesehen, welche bevorzugt in der Steuerung der Web- und/oder Fachbildemaschine integriert sind, um anhand wenigstens eines der folgenden Kriterien:
a) thermische Belastung des Fachbildeantriebes b) thermische Belastung des Webmaschinenantriebes c) erreichbarer Gewebeausstoß je Zeit (s. hierzu auch Ausführungen unter „Vorteil 2") d) Belastung des elektrischen Versorgungsnetzes in Spitze und/oder abzurechnendem Verbrauch e) Luftverbrauch der Luftdüsenwebmaschine
wahlweise den asynchronen oder den synchronen Drehzahlwechsel, je nach ermitteltem Ergebnis der Rechnermittel auszuführen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dabei in wenigstens einer seiner Ausführungsformen als Arbeitsbasis den vorgenannten Rechnermitteln bekannt.
Auf den Luftverbrauch besteht durch das erfindungsgemäße Verfahren vor allem in der Weise Einfluss, dass gemäss dem erfindungsgemäßen Verfahren die Drehzahl der Fachbildemaschine zumindest doppelt so hoch wie die Drehzahl der Webmaschine gewählt werden kann und der Webfachwechsel, wie schon unter Vorteil 1 dargestellt, entsprechend schneller vollzogen werden kann. Das bedeutet, dass das Schusseintragsfenster zeitlich größer wird; es eröffnet sich die Möglichkeit, den Schussfaden langsamer und mit weniger Luftbedarf einzutragen.
Figur 6 zeigt die unter Figur 5 beschriebene bevorzugte Art des Webfachwechsels. Hierbei zeigt 6.1 den Webfachwechsel entsprechend Drehzahl n51_fbm. Die Zeitspanne von einem Fachschluss 6.5 zum nächstfolgenden ist mit Δt61 bezeichnet. Im Zuge des erfindungsgemäßen Drehzahlwechsels wird ab dem Zeitpunkt t51 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t51 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Fach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t52 abgeschlossen ist. Hierbei ist dann die Zeitspanne von einem Fachschluss zum nächstfolgenden Fachschluss mit Δt62 bezeichnet. Erfolgt sowohl der Drehzahlwechsel der Fachbildemaschine wie auch der Drehzahlwechsel der Webmaschine, wie dargestellt, rampenförmig, so gilt für die zwischen den vom Zeitpunkt t51 bis zum Zeitpunkt t52 zurückgelegten Winkelbereiche ΔαFBM der Fachbildemaschine und ΔαWM der Webmaschine die Beziehung ΔαFBM : ΔOCWM = (Π1FBM + ΓI2FBM) ■ (ΠIWM + Π2WM) = (N + N-k) : (N+k), wobei k = n52_fbm : n51_fbm ist. Für diese Beziehung ΔαFBM : ΔOCWM = (N + N-k) : (N+k) gibt bei Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner die dabei den Zähler bildende natürliche Zahl ZN51 das Verhältnis zwischen Δt62 und Δt61 an; es gilt: Δt62 = ZN51 Δt61. Ist das Zeitintervall ΔT = t52 - 151 z.B. aus der Sicht des Betreibers der Webmaschine zu lang, so wird von dem rampenförmigem Drehzahlverlauf des Antriebs der Web- und/oder Fachbildemaschine abgewichen, so dass die Beziehung ΔCCFBM ■" ΔαWM bei Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner als Nenner eine natürliche Zahl NN52 hat, die entsprechend kleiner ist als NN51 (vergleiche Figur 5) und als Zähler ZN52. Dann gilt: Δt62 = ZN52 • Δt61. Im Bereich von t52 bis t53 erfolgt der Webfachwechsel wenigstens nur alle N
Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Fachbildemaschine. Für diesen Fall gilt: Δt63 = N • Δt61 , wobei Δt63 die Zeitspanne von einem Fachschluss zum nächstfolgenden Fachschluss ist, und zwar im Bereich t52 bis t63 bzw. wenn die Webmaschine die Drehzahl n52_wm besitzt.
Im Zuge des erfindungsgemäßen Drehzahlwechsels wird ab t53 kein Webfachwechsel mehr durchgeführt, d.h. ein bei t53 ggf. noch laufender Webfachwechsel wird zu Ende gebracht; hiernach wird das Webfach offen gehalten und der nächste Webfachwechsel wird erst zu einem Zeitpunkt begonnen, dass dieser frühestens zum Zeitpunkt t54 abgeschlossen ist. Hierbei ist dann die Zeitspanne von dem Fachschluss zum Zeitpunkt t53 bis zum nächstfolgenden Fachschluss zum Zeitpunkt t54 mit Δt64 bezeichnet. Erfolgt sowohl der Drehzahlwechsel der Fachbildemaschine wie auch der Drehzahlwechsel der Webmaschine rampenförmig, so gilt für die zwischen den vom Zeitpunkt t53 bis zum Zeitpunkt t54 zurückgelegten Winkelbereiche ΔOCFBM der Fachbildemaschine und ΔαWM der Webmaschine die Beziehung ΔOCFBM : ΔαWM = (Π1FBM + Π2FBM) : (ΠIWM + Π2WM) = (N + N-k) : (N+k), wobei k = n52_fbm : n51_fbm ist. Für diese Beziehung ΔOCFBM : ΔOCWM = (N + N-k) : (N+k) ergibt bei Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner die dabei den Zähler bildende natürliche Zahl ZN51 das Verhältnis zwischen Δt62 und Δt61 an; es gilt: Δt62 = ZN51 - Δt61. Ist das Zeitintervall ΔT = t54 - 153 z.B. aus Sicht des Betreibers der Webmaschine zu lang, so wird von dem rampenförmigem Drehzahlverlauf für die Web- und/oder
Fachbildemaschine abgewichen, so dass die Beziehung ΔOCFBM : ΔαWwι bei Darstellung als Bruch mit den hierfür kleinstmöglichen natürlichen Zahlen in Zähler und Nenner als Nenner eine natürliche Zahl NN53 hat, die entsprechend kleiner ist als NN51 (vergleiche Figur 5) und als Zähler ZN53. Dann gilt: Δt62 = ZN53 • Δt61.
Hinweis zu den Figuren 5 und 6:
Der rampenförmige Drehzahlwechsel des Antriebs der Webmaschine kann jeweils mit dem
Blattanschlag beginnen und/oder enden; dies muss aber nicht so sein.
Figur 7 zeigt ein Beispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem bis zum Zeitpunkt t71 die Drehzahl n71_wm der Webmaschine und die Drehzahl n71_fbm der Fachbildemaschine gleich sind.
Im Bereich von t71 bis t72 wechselt die Drehzahl der Fachbildemaschine von n71_fbm auf n72_fbm und die Drehzahl der Webmaschine von n71_wm auf n72_wm. Es gilt: n72_wm : n72_fbm = N; N natürlich und > 1. Im Bereich von t72 bis t73 erfolgt der Webfachwechsel wenigstens nur alle N Arbeitsumdrehungen der Antriebswelle der Webmaschine, also bei N = 2 wenigstens jeder zweiten Arbeitsumdrehung.
Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäss Figur 7 kann dann Sinn machen, wenn 2 oder mehr Schüsse je Fach eingetragen werden müssen. Im Bereich von t73 bis t74 verringert die Webmaschine wieder ihre Drehzahl von n72_wm auf n71_wm; die Drehzahl der Fachbildemaschine erhöht sich von n72_fbm auf n71_fbm. Die Drehzahlwechsel der Webmaschine im Bereich von t71 bis t72 und im Bereich von t73 bis t74 sind jeweils rampenförmig dargestellt; sie können auch andere Verlaufsformen haben, vgl. Beschreibung zu Figur 3.
Das erfindungsgemäße Verfahren wurde bis auf die Ausführungen zu Vorteil 1 und Vorteil 2 an Anwendungsbeispielen dargestellt, in denen Web- und/oder Fachbildemaschine einen ersten Drehzahlwechsel ausführen und hiernach mit einem zweiten D rehzahl Wechsel auf ihre erste Drehzahl zurückkehren. Das erfindungsgemäße Verfahren ist separat für jeden notwendigen Drehzahlwechsel von Web- und/oder Fachbildemaschine anwendbar, d.h. es ist selbstverständlich auch nutzbar, wenn bei einem nächstfolgenden Drehzahlwechsel auf eine dritte Drehzahlkonstellation gewechselt wird.
Beispiel 1:
Phase 1 bis zu einem Zeitpunkt t81 n81_wm = 900min-1 n81_fbm = n81_wm = 900min-1 Phase 2 (Drehzahlwechsel) vom Zeitpunkt tδ1 bis zum Zeitpunkt tδ2 Webmaschine: von nδ1_wm auf nδ2_wm; nδ2_wm = 500min-1
Fachbildemaschine: von nδ1_fbm auf nδ2_fbm; nδ2_fbm = 1000min-1 Phase 3 vom Zeitpunkt tδ2 bis zum Zeitpunkt tδ3 nδ2_wm = 500min-1 nδ2_fbm = 1000min-1 Phase 4 (Drehzahlwechsel) vom Zeitpunkt tδ3 bis zum Zeitpunkt tδ4
Webmaschine: von nδ2_wm auf nδ3_wm; nδ3__wm = δ50min-1
Fachbildemaschine: von n32_fbm auf n83_fbm; nδ3_fbm = 350min-1
Beispiel 2: Phase 1 bis zu einem Zeitpunkt t91 n91 wm = 900min-1 n91_fbm = n91_wm = 900min-1 Phase 2 (Drehzahlwechsel) vom Zeitpunkt t91 bis zum Zeitpunkt t92
Webmaschine: von n91_wm auf n92_wm; n92_wm = 500min-1
Fachbildemaschine: von n91_fbm auf n92_fbm; n92_fbm = 1000min-1 Phase 3 vom Zeitpunkt t92 bis zum Zeitpunkt t93 n92_wm = 500min"1 n92_fbm = 1000min"1 Phase 4 (Drehzahlwechsel) vom Zeitpunkt t93 bis zum Zeitpunkt t94
Webmaschine: von n92_wm auf n93_wm; n93_wm = 400min"1 Fachbildemaschine: von n92_fbm auf n93_fbm; n93_fbm = 800min"1
Beispiel 3:
Phase 1 bis zu einem Zeitpunkt t101 n101_wm = 900min"1 n101_fbm = n101_wm = 900min"1
Phase 2 (Drehzahlwechsel) vom Zeitpunkt t101 bis zum Zeitpunkt t102 Webmaschine: von n101_wm auf n102_wm; n102_wm = 500min"1
Fachbildemaschine: von n101_fbm auf n102_fbm; n102_fbm = 1000min"1 Phase 3 vom Zeitpunkt t102 bis zum Zeitpunkt t103 n102_wm = 500min"1 n102_fbm = 1000min"1 Phase 4 (Drehzahlwechsel) vom Zeitpunkt t103 bis zum Zeitpunkt t104
Webmaschine: von n102_wm auf n103_wm; n103_wm = 350min"1
Fachbildemaschine: von n102_fbm auf n103_fbm; n103_fbm = 1050min"1
D.h. die Drehzahl der Fachbildemaschine ist ab dem Zeitpunkt t104 dreimal so hoch wie die Drehzahl der Webmaschine.
Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch anwendbar ist, wenn die Fachbildemittel, z.B. die Schäfte bei Schaftmaschinen und die Platinen bei der Jacquard-Maschine, Einzel-Antriebe besitzen.
Ferner sei an dieser Stelle allgemein auf den im Stand der Technik bekannten Umstand hingewiesen, dass sowohl die Webmaschine als auch die Fachbildemaschine Komponenten besitzen, die in den meisten Fällen über getriebliche Mittel ungleichförmig bewegt werden. Diese ungleichförmigen Bewegungen können an einer Antriebswelle entsprechende
Schwankungen des auf diese Welle bezogenen Massenträgheitsmomentes verursachen. Je nach Größe der Antriebseinheit und je nachdem, wie diese Betrieben wird, kommt es daher zu mehr oder weniger starken Drehzahlschwankungen an dieser Antriebswelle; auch dies ist aus dem Stand der Technik bekannt. Diese Drehzahlschwankungen sind nicht Betrachtungsgegenstand der vorliegenden Erfindung, d.h. wenn davon gesprochen wird, dass die Drehzahlen von Web- und Fachbildemaschine gleich sind, ist sehr wohl bekannt, dass es durch vorgenannte Drehzahlschwankungen zu gewissen Abweichungen der Augenblickswerte der Drehzahlen von Web- und Fachbildemaschine kommen kann. Auch die in der vorliegenden Erfindung behandelten Drehzahlwechsel meinen nicht ursächlich diese Drehzahlschwankungen; diese Drehzahlschwankungen prägen den realen Drehzahlverlauf auch bei einem Drehzahlwechsel zwar mit; gemeint sind aber vom Betreiber der Webmaschine geforderte Drehzahlwechsel, welche in keiner ursächlichen und/oder zwingend gegebenen Beziehung zu den benannten Drehzahlschwankungen stehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine, wobei die Web- und Fachbildemaschine jeweils wenigstens einen eigenen drehzahlveränderlichen elektromotorischen Antrieb besitzt, wobei die Webmaschine und die Fachbildemaschine mit jeweils einer vorbestimmbaren Drehzahl betrieben wird und wobei der betreffende Antrieb von Web- und Fachbildemaschine mit einer elektronischen Steuerung signalübertragend verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die Drehzahl der Fachbildemaschine ΠFBM geteilt durch die Drehzahl der Webmaschine ΠWM oder die Drehzahl nwwi geteilt durch die Drehzahl ΠFBM eine natürliche Zahl N größer als 1 ergibt, wobei die Drehzahl der Webmaschine die Drehzahl einer reellen oder virtuellen Welle ist, welche je Arbeitszyklus der Webmaschine eine volle Umdrehung ausführt, und wobei die
Drehzahl der Fachbildemaschine die Drehzahl einer reellen oder virtuellen Welle ist, welche je Arbeitszyklus der Fachbildemaschine eine volle Umdrehung ausführt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Drehzahlwechsel von Web- und Fachbildemaschine asynchron erfolgt.
3. Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine, wobei die Web- und Fachbildemaschine jeweils wenigstens einen eigenen drehzahlveränderlichen elektromotorischen Antrieb besitzt, wobei die Webmaschine und die Fachbildemaschine mit jeweils einer vorbestimmbaren Drehzahl betrieben wird und wobei der betreffende Antrieb von Web- und Fachbildemaschine mit einer elektronischen Steuerung signalübertragend verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Übergang von einem ersten Betrieb mit den Drehzahlen ΠIFBM für die Fachbildemaschine und ΓIIWM für die Webmaschine auf einen zweiten Betrieb mit den Drehzahlen Π2FBM und Π2WM erfolgt, wobei für den ersten
Betrieb und/oder für den zweiten Betrieb gilt, dass entweder die Drehzahl der Fachbildemaschine geteilt durch die Drehzahl der Webmaschine oder die Drehzahl der Webmaschine geteilt durch die Drehzahl der Fachbildemaschine eine natürliche Zahl N größer als 1 ergibt, wobei die Drehzahl der Webmaschine die Drehzahl einer reellen oder virtuellen Welle ist, welche je Arbeitszyklus der Webmaschine eine volle
Umdrehung ausführt, und wobei die Drehzahl der Fachbildemaschine die Drehzahl einer reellen oder virtuellen Welle ist, welche je Arbeitszyklus der Fachbildemaschine eine volle Umdrehung ausführt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang vom ersten Betrieb mit den Drehzahlen Π1WM und Π1FBM , mit Π1WM = Π1FBM. auf den zweiten Betrieb mit den Drehzahlen Π2WM und n2FBM. wobei Π2FBM geteilt durch Π2WM eine natürliche Zahl N größer als 1 ergibt, so erfolgt, dass die in der Übergangsphase durchlaufenen Winkelbereiche ΔCCWM und ΔCXFBM der reellen oder virtuellen Wellen von Web- und Fachbildemaschine sich am Ende der Übergangsphase so zueinander verhalten, dass ΔOCFBM - ΔαWM = k • 360° gilt, wobei k natürlich und k größer oder gleich 1 ist.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang vom ersten Betrieb mit den Drehzahlen Π1WM und Π1FBM , wobei Π1WM = Π^BM ist, auf den zweiten Betrieb mit den Drehzahlen Π2WM und Π2FBM . wobei Π2WM geteilt durch Π2FBM eine natürliche Zahl N größer als 1 ergibt, so erfolgt, dass die in der Übergangsphase zurückgelegten Winkelbereiche ΔαWM und ΔCCFBM der reellen oder virtuellen Wellen von Web- und Fachbildemaschine sich am Ende der Übergangsphase so zueinander verhalten, dass ΔCXWM - ΔOCFBM = k • 360° gilt, wobei k natürlich und k größer oder gleich 1 ist.
6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang vom zweiten Betrieb mit den Drehzahlen n2wwι und n2FBM , auf den ersten Betrieb mit den Drehzahlen Π1VVM und n1FBM, so erfolgt, dass die in der Übergangsphase zurückgelegten Winkelbereiche Δαwiw und ΔαFBM der reellen oder virtuellen Wellen von Web- und Fachbildemaschine sich am Ende der Übergangsphase so zueinander verhalten, dass ΔCCFBM - ΔOCWM = k ■ 360° gilt, wobei k natürlich und k größer oder gleich 1 ist.
7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang vom zweiten Betrieb mit den Drehzahlen n2WM und n2FBwι auf den ersten Betrieb mit den
Drehzahlen Π1WM und n1FBM so erfolgt, dass die in der Übergangsphase zurückgelegten Winkelbereiche ΔOCWM und ΔOCFBM der reellen oder virtuellen Wellen von Web- und Fachbildemaschine sich am Ende der Übergangsphase so zueinander verhalten, dass ΔCCWM - ΔCCFBM = k ■ 360° gilt, wobei k natürlich und k größer oder gleich 1 ist.
8. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen ΔαFBM und Δαwwi die Beziehung ΔOCFBM : ΔOCWM =
(niFBM + Π2FBM) "■ (niwM + Π2WM) gilt.
9. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen ΔOGWM und ΔCCFBM die Beziehung ΔOCWM : ΔOCFBM = (Π-IWM + Π2WM) : (ΠIFBM + Π2FBM) gilt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass n-|FBM
= n2FBM gilt.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass n1WM
12. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ΠFBM geteilt durch ΠWM = Ni ist, und dass ein Webfachwechsel minimal alle Nj Arbeitszyklen der Fachbildemaschine erfolgt.
13. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass während des Drehzahlwechsels der Web- und/oder der Fachbildemaschine ein Webfachwechsel unterbleibt.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehzahlwechsel von Web- und/oder Fachbildemaschine bei einem für die reellen oder virtuellen Wellen der Web- und Fachbildemaschine vorgegebenen Winkelpositions- oder Zeitwert beginnt und endet, wobei der für den Beginn eines Drehzahlwechsels vorgegebene Winkelpositions- oder Zeitwert für die reelle oder virtuelle Welle der Webmaschine und der für den Beginn dieses Drehzahlwechsels vorgegebene Winkelpositions- oder Zeitwert für die reelle oder virtuelle Welle der
Fachbildemaschine voneinander verschieden sein können, wobei außerdem der für das Ende eines Drehzahlwechsels vorgegebene Winkelpositions- oder Zeitwert für die reelle oder virtuelle Welle der Webmaschine und der für das Ende dieses Drehzahlwechsels vorgegebene Winkelpositions- oder Zeitwert für die reelle oder virtuelle Welle der Fachbildemaschine voneinander verschieden sein können.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Π2WM = O ist.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlwechsel von Web- und Fachbildemaschine wahlweise entweder asynchron oder synchron erfolgt.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronischen Steuerung auf der Basis einer durch eine Rechnereinheit durchgeführten Berechnung manuell oder automatisch vorgegeben wird, ob der Drehzahlwechsel asynchron oder synchron erfolgen soll, wobei bei der Berechung wenigstens eines der folgenden
Kriterien unter Zugrundelegung der jeweiligen Art des Drehzahlwechsels berücksichtigt wird: a) thermische Belastung des Fachbildeantriebes b) thermische Belastung des Webmaschinenantriebes c) erreichbarer Gewebeausstoß je Zeiteinheit d) Belastung des elektrischen Versorgungsnetzes in Spitze und/oder abzurechnendem Verbrauch e) Luftverbrauch bei Luftdüsenwebmaschinen.
PCT/DE2005/001823 2004-10-09 2005-10-07 Verfahren zum betreiben einer web- und einer fachbildemaschine WO2006039912A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05801007A EP1799899A1 (de) 2004-10-09 2005-10-07 Verfahren zum betreiben einer web- und einer fachbildemaschine
JP2007535014A JP2008516096A (ja) 2004-10-09 2005-10-07 織機および開口機械の運転方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004049367.7 2004-10-09
DE102004049367 2004-10-09
DE102005046271A DE102005046271B4 (de) 2004-10-09 2005-09-27 Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine
DE102005046271.5 2005-09-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006039912A1 true WO2006039912A1 (de) 2006-04-20

Family

ID=35601832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2005/001823 WO2006039912A1 (de) 2004-10-09 2005-10-07 Verfahren zum betreiben einer web- und einer fachbildemaschine

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1799899A1 (de)
JP (1) JP2008516096A (de)
DE (1) DE102005046271B4 (de)
WO (1) WO2006039912A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2341170A1 (de) 2009-12-30 2011-07-06 Promatech S.p.A. Antriebseinheit für Webstühle mit hoher Verwendungsflexibilität mit Sicherheitssteuervorrichtung für möglicherweise kritische Phasenverschiebungen der mechanisch beweglichen Elemente und Webverfahren mit der Einheit
US9043010B2 (en) 2011-03-29 2015-05-26 Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh Method and weaving machine for shedding

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10149756A1 (de) * 2001-10-04 2003-04-10 Picanol Nv Verfahren zum Antreiben und Antrieb für eine Maschine
US20040031533A1 (en) * 2000-10-26 2004-02-19 Valentin Krumm Method for operating a weaving and shedding machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20021049U1 (de) * 2000-12-12 2001-03-29 Lindauer Dornier Gmbh, 88131 Lindau Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Fachbildemaschine
DE10061717B4 (de) * 2000-12-12 2006-01-26 Lindauer Dornier Gmbh Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Fachbildemaschine
DE10236095B3 (de) * 2002-08-07 2004-02-05 Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine bei separaten Antrieben

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040031533A1 (en) * 2000-10-26 2004-02-19 Valentin Krumm Method for operating a weaving and shedding machine
DE10149756A1 (de) * 2001-10-04 2003-04-10 Picanol Nv Verfahren zum Antreiben und Antrieb für eine Maschine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2341170A1 (de) 2009-12-30 2011-07-06 Promatech S.p.A. Antriebseinheit für Webstühle mit hoher Verwendungsflexibilität mit Sicherheitssteuervorrichtung für möglicherweise kritische Phasenverschiebungen der mechanisch beweglichen Elemente und Webverfahren mit der Einheit
US9043010B2 (en) 2011-03-29 2015-05-26 Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh Method and weaving machine for shedding

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005046271A1 (de) 2006-04-20
DE102005046271B4 (de) 2006-12-28
JP2008516096A (ja) 2008-05-15
EP1799899A1 (de) 2007-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0350446B1 (de) Frottierverfahren und Webmaschine mit Florbildungsorganen
EP1366225B1 (de) Antriebsanordnung für eine webmaschine und fachbildemaschine
EP1032867A1 (de) Verfahren und antrieb zum drehmomentgesteureten antreiben einer maschine
EP2694711B1 (de) Verfahren und webmaschine zur webfachbildung
DE102005046271B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine
DE69205621T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Antrieb einer Webmaschine im Langsamlauf.
DE20021049U1 (de) Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Fachbildemaschine
EP1476595A1 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebsanordnung einer webmaschine und fachbildemaschine mit getrennter antriebstechnik
EP3256628B1 (de) Startverfahren für eine webmaschine
DE1805939C3 (de) Schußsuchvorrichtung, insbesondere für Webmaschinen mit einer Offenfach-Jacquardmaschine
DE102017221224B3 (de) Einrichtung und Verfahren zum Herstellen von Gewebe mit einer Webmaschine und zwei Jacquardmaschinen
DE102007020907B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren einer Webvorrichtung
WO2004020717A1 (de) Verfahren zum betreiben einer web- und einer fachbildemaschine bei separaten antrieben
WO2005095694A1 (de) Verfahren zur bestimmung der kinetischen energie einer webmaschine
DE602005006220T2 (de) Antriebsvorrichtung für Greiferbänder oder Greiferstangen in einer Greiferwebmaschine
DE102018216803B3 (de) Verfahren zum Wechsel der Betriebsdrehzahl einer Webmaschine sowie entsprechende Webmaschine
WO1999004075A1 (de) Antriebssystem für wenigstens einen webschaft einer webmaschine
DE202015105812U1 (de) Fachbildevorrichtung
DD301487A7 (de) Antriebsvorrichtung fuer webmaschinen, insbesondere doppelteppich- und plueschwebmaschinen
EP0521244B1 (de) Webmaschine
DE102004045208A1 (de) Webmaschine
DE202022104818U1 (de) Vorrichtung zur Schrittmotor-Ansteuerung sowie 3D-Drucker
DE102022121582A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Schrittmotor-Ansteuerung sowie 3D-Drucker
WO2017089433A1 (de) Verfahren zum betrieb einer presse, insbesondere einer schmiedekurbelpresse
DE10318818B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Webmaschine, sowie eine Webmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005801007

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007535014

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1980/CHENP/2007

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580042190.2

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005801007

Country of ref document: EP