WO2006031147A1 - Dispositif de controle biometrique de la surface d'un visage - Google Patents

Dispositif de controle biometrique de la surface d'un visage Download PDF

Info

Publication number
WO2006031147A1
WO2006031147A1 PCT/RU2005/000210 RU2005000210W WO2006031147A1 WO 2006031147 A1 WO2006031147 A1 WO 2006031147A1 RU 2005000210 W RU2005000210 W RU 2005000210W WO 2006031147 A1 WO2006031147 A1 WO 2006031147A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
face
camera
backlight unit
lenses
unit
Prior art date
Application number
PCT/RU2005/000210
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andrei Vladimirovich Klimov
Sergei Vladimirovich Sukhovei
Artem Leonidovich Yukhin
Original Assignee
A4 Vision S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A4 Vision S.A. filed Critical A4 Vision S.A.
Priority to CA2615335A priority Critical patent/CA2615335C/en
Priority to EP05740388A priority patent/EP1788348A4/en
Priority to US11/573,548 priority patent/US9117107B2/en
Priority to AU2005285558A priority patent/AU2005285558C1/en
Publication of WO2006031147A1 publication Critical patent/WO2006031147A1/ru
Priority to US14/800,972 priority patent/US20150332084A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/117—Identification of persons
    • A61B5/1171—Identification of persons based on the shapes or appearances of their bodies or parts thereof
    • A61B5/1176—Recognition of faces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/60—Static or dynamic means for assisting the user to position a body part for biometric acquisition
    • G06V40/67—Static or dynamic means for assisting the user to position a body part for biometric acquisition by interactive indications to the user

Definitions

  • the invention relates to devices for measuring surface contours and can be used in a security system to identify a person.
  • a device for contactless control of the surface profile of objects including a backlight unit with a light source and a banner, forming an image of a banner on the surface of the object and an image registration unit.
  • the disadvantage of this device is its inability for biometric control of the face profile, since it involves arbitrary orientation of the face, which requires the binding of points on the face profile to its image and complicates biometric control of the face surface.
  • a device for biometric control of a face surface is known, WO 02/09038 of 01/31/2002, including a camera (image registration unit), a face position indication unit and a calculator.
  • the disadvantage of this device is the low accuracy of measuring the position of points on the surface of the face, due to the determination of their coordinates only on the plane, and not in space, and low efficiency in conducting biometric control, due to the need for manual operations. Disclosure of invention
  • the invention is aimed at providing operational biometric control of the face surface.
  • the technical result of using the invention is to increase the efficiency of control and accuracy in determining the biometric features of the face.
  • a device for biometric control of the surface of the face including a camera, a unit for indicating the position of the face and a computer. Additionally, this device includes a backlight unit with a banner and a lens projecting a banner image onto the face surface, mounted so that the optical axis of the lenses of the backlight unit and the camera lie in the same plane at an angle to each other, and the face position indication unit is made and installed with the possibility of indication the symmetrical position of the face relative to the plane formed by the optical axes of the lenses of the backlight unit and the camera.
  • the calculator binds the face surface profiles obtained by it to the coordinate system associated with the person’s face.
  • the calculator is configured to determine the actual, asymmetric position of the face relative to the plane formed by the optical axes of the lenses of the backlight unit and the camera.
  • the lenses of the backlight unit and the camera can be located one below the other so that their optical axes lie in a vertical plane, and the face position indicator is located between them.
  • the transparency of the backlight unit can be made in the form of a raster of parallel segments of strips and one transverse strip to them along the axis of symmetry of the raster and set so that its transverse strip is located in a vertical plane formed by the optical axes of the lenses of the backlight unit and the camera.
  • the face position indicating unit may be made in the form of a flat mirror with a strip mounted so that the strip is in a plane formed by the optical axes of the lenses of the backlight unit and the television camera.
  • the face position indication unit can be made in the form of a two-sided mirror or in the form of several two-sided mirrors, the edges of which are located in the plane formed by the optical axes of the lenses of the backlight unit and the television camera.
  • the face position indication unit can be made in the form of a television screen with vertical marking that determines the position of the plane formed by the optical axes of the lenses of the backlight unit and the television camera.
  • FIG. 1 shows a diagram of a device for biometric control of a face surface.
  • FIG. 2 schematically shows the location of the device blocks, as they are visible to a person with biometric control of his face.
  • FIG. 4 and FIG. 5 schematically shows a composite mirror block indicating the position of the face.
  • the device includes a backlight unit 1 with a banner and a lens projecting a banner image onto the face, a camera 2, a calculator 3, and a face position indicator 4.
  • the optical axis of the projection lens of the backlight unit 1 and the lens of the camera 2 are located at an angle ⁇ to each other. Distorted by the profile of the surface of a person’s face, the image of the banner is recorded by a television camera and transmitted to calculator 3, which calculates the height Z of the surface profile for a point with coordinates X, Y according to the formula:
  • the calculator determines the characteristic points and areas of the face surface in three coordinates.
  • the person whose face is being examined is orienting his face, as shown in FIG. 2, using the face position indicator 4, which can be made in the form of a mirror or a television screen with vertical markings, which allows you to orient the nose along the markings or eyes - symmetrically with respect to the markings.
  • the display unit can be made in the form of a two-sided mirror or a set of two-sided mirrors (see Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 5), the edges of which are located in the plane formed by the optical axes of the lenses of the backlight unit and the television camera.
  • the implementation of the transparency of the backlight unit 1 in the form of a line raster with a transverse strip located in a plane formed by the optical axes of the lenses of the backlight unit and the camera, allows a person to orient the face symmetrically with respect to this transverse strip, observing it in the face position indication unit.
  • the nose is located along it.
  • the backlight unit and the camera can operate outside the visible part of the optical range.
  • the calculator is configured to determine the actual, asymmetric position of the face relative to the plane formed by the optical axes of the lenses of the backlight unit and the camera.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

Устройство для биометрического контроля поверхности лица
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройствам для измерения контуров поверхности и может быть использовано в системе безопасности для идентификации личности.
Уровень техники
Известно устройство для бесконтактного контроля профиля поверхности объектов, WO 00/70303 от 23.11.2000, включающее блок подсветки с источником света и транспарантом, формирующий изображение транспаранта на поверхности объекта и блок регистрации изображений.
Недостатком этого устройства является его неприспособленность для биометрического контроля профиля лица, поскольку предполагает произвольную ориентацию лица, что требует осуществлять привязку точек профиля лица к его изображению и затрудняет биометрический контроль поверхности лица.
Известно устройство для биометрического контроля поверхности лица, WO 02/09038 от 31.01.2002, включающее телекамеру (блок регистрации изображений), блок индикации положения лица и вычислитель.
Недостатком этого устройства является низкая точность измерения положения точек на поверхности лица, из-за определения их координат только на плоскости, а не в пространстве, и низкая оперативность в проведении биометрического контроля, вызванная необходимостью ручных операций. Раскрытие изобретения
Изобретение направлено на обеспечение оперативного биометрического контроля поверхности лица.
Техническим результатом использования изобретения является увеличение оперативности контроля и точность в определении биометрических признаков лица.
Указанный технический результат достигается в устройстве для биометрического контроля поверхности лица, включающем телекамеру, блок индикации положения лица и вычислитель. Дополнительно это устройство включает блок подсветки с транспарантом и объективом, проецирующим изображение транспаранта на поверхность лица, установленный так, что оптические оси объективов блока подсветки и телекамеры лежат в одной плоскости под углом друг к другу, а блок индикации положения лица выполнен и установлен с возможностью индикации симметричного положения лица относительно плоскости, образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
Вычислитель осуществляет привязку полученных им профилей поверхности лица к системе координат, связанной с лицом человека. Для этого вычислитель выполнен с возможностью определения действительного, асимметричного положения лица относительно плоскости образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
Объективы блока подсветки и телекамеры могут быть расположены один под другим так, что их оптические оси будут лежать в вертикальной плоскости, а блок индикации положения лица расположен между ними.
Транспарант блока подсветки может быть выполнен в виде растра параллельных отрезков полос и одной поперечной им полосы по оси симметрии растра и установлен так, что его поперечная полоса расположена в вертикальной плоскости, образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры. Блок индикации положения лица может быть выполнен в виде плоского зеркала с полосой, установленного так, что полоса находится в плоскости, образованной оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
Блок индикации положения лица может быть выполнен в виде двухгранного зеркала или в виде нескольких двухгранных зеркал, ребра которых расположены в плоскости, образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
Блок индикации положения лица может быть выполнен в виде телевизионного экрана с вертикальной разметкой, определяющей положение плоскости, образованной оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена схема устройства для биометрического контроля поверхности лица.
На фиг. 2 схематически изображено расположение блоков устройства, как они видны человеку при биометрическом контроле его лица.
На фиг. 3, фиг. 4 и фиг. 5 схематически изображен составной зеркальный блок индикации положения лица.
Лучший вариант осуществления изобретения
В соответствии со схемой, представленной на фиг. 1, устройство включает блок подсветки 1 с транспарантом и объективом, проецирующим изображение транспаранта на поверхность лица, телекамеру 2, вычислитель 3 и блок индикации положения лица 4.
Оптические оси проекционного объектива блока подсветки 1 и объектива телекамеры 2 расположены под углом α друг к другу. Искаженное профилем поверхности лица человека, изображение транспаранта регистрируется телекамерой и передается в вычислитель 3, который осуществляет расчет высоты Z профиля поверхности для точки с координатами X, Y по формуле:
Z = ΔY/tg(α), где ΔY - величина искривления полосы изображения транспаранта. Вычислитель определяет характерные точки и области поверхности лица по трем координатам.
Человек, поверхность лица которого исследуют, ориентирует свое лицо, как показано на фиг. 2, с использованием блока индикации положения лица 4, который может быть выполнен в виде зеркала или телевизионного экрана с вертикальной разметкой, позволяющей ориентировать нос вдоль разметки или глаза - симметрично относительно разметки. Блок индикации может быть выполнен в виде двухгранного зеркала или набора двухгранных зеркал (см. фиг. 3, фиг. 4 и фиг. 5), ребра которых расположены в плоскости, образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
Выполнение транспаранта блока подсветки 1 в виде линейчатого растра с поперечной полосой, располагаемой в плоскости, образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры, позволяет человеку ориентировать лицо симметрично относительно этой поперечной полосы, наблюдая ее в блоке индикации положения лица. При этом нос располагается вдоль нее.
Блок подсветки и телекамера могут работать вне видимой части оптического диапазона.
Вычислитель выполнен с возможностью определения действительного, асимметричного положения лица относительно плоскости образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.

Claims

Формула изобретения
1. Устройство для биометрического контроля поверхности лица, включающее телекамеру, блок индикации положения лица и вычислитель, отличающийся тем, что дополнительно включает блок подсветки с транспарантом и объективом, проецирующим изображение транспаранта на поверхность лица, установленный так, что оптические оси объективов блока подсветки и телекамеры лежат в одной плоскости под углом друг к другу, а блок индикации положения лица выполнен и установлен с возможностью индикации симметричного положения лица относительно плоскости, образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
2. Устройство по п. I5 отличающееся тем, что объективы блока подсветки и телекамеры расположены один под другим, оптические оси их объективов лежат в вертикальной плоскости, а блок индикации положения лица расположен между ними.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что транспарант блока подсветки выполнен в виде растра параллельных отрезков полос и одной поперечной им полосы по оси симметрии растра и установлен так, что его поперечная полоса расположена в вертикальной плоскости, образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что блок индикации положения лица выполнен в виде двухгранного зеркала или нескольких двухгранных зеркал, ребра которых расположены в плоскости, образуемой оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что блок индикации положения лица выполнен в виде телевизионного экрана с вертикальной разметкой, определяющей положение плоскости, образованной оптическими осями объективов блока подсветки и телекамеры.
PCT/RU2005/000210 2004-08-12 2005-04-20 Dispositif de controle biometrique de la surface d'un visage WO2006031147A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2615335A CA2615335C (en) 2004-08-12 2005-04-20 Device for biometrically controlling a face surface
EP05740388A EP1788348A4 (en) 2004-08-12 2005-04-20 DEVICE FOR BIOMETRICALLY CONTROLLING THE SURFACE OF A FACE
US11/573,548 US9117107B2 (en) 2004-08-12 2005-04-20 Device for biometrically controlling a face surface
AU2005285558A AU2005285558C1 (en) 2004-08-12 2005-04-20 Device for biometrically controlling a face surface
US14/800,972 US20150332084A1 (en) 2004-08-12 2015-07-16 Device for biometrically controlling a face surface

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RUPCT/RU2004/000312 2004-08-12
RU2004000312 2004-08-12

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/573,548 A-371-Of-International US9117107B2 (en) 2004-08-12 2005-04-20 Device for biometrically controlling a face surface
US14/800,972 Continuation US20150332084A1 (en) 2004-08-12 2015-07-16 Device for biometrically controlling a face surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006031147A1 true WO2006031147A1 (fr) 2006-03-23

Family

ID=36060303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2005/000210 WO2006031147A1 (fr) 2004-08-12 2005-04-20 Dispositif de controle biometrique de la surface d'un visage

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9117107B2 (ru)
EP (1) EP1788348A4 (ru)
AU (1) AU2005285558C1 (ru)
CA (1) CA2615335C (ru)
WO (1) WO2006031147A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7646896B2 (en) 2005-08-02 2010-01-12 A4Vision Apparatus and method for performing enrollment of user biometric information
US8238661B2 (en) 2004-08-12 2012-08-07 Bioscrypt, Inc. Device for contactlessly controlling the surface profile of objects
US9117107B2 (en) 2004-08-12 2015-08-25 Bioscrypt, Inc. Device for biometrically controlling a face surface

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9940975B2 (en) * 2016-09-13 2018-04-10 Shutterfly, Inc. System and method for automatically displaying variable image content in an image product
DE102017129787A1 (de) * 2017-12-13 2019-06-13 HELLA GmbH & Co. KGaA Fahrzeug mit einer Kamera zur Erfassung eines Körperteils eines Benutzers und Verfahren für den Betrieb des Fahrzeugs
CN112581673A (zh) * 2020-12-11 2021-03-30 江苏暴走团体育发展有限公司 一种用于体育赛事活动的运动员人脸识别检录设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644365A (ja) * 1991-06-17 1994-02-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 顔基準点抽出方法
US5640962A (en) * 1993-01-21 1997-06-24 Technomed Gesellschaft fur Med. und Med. Techn. Systeme mbH Process and device for determining the topography of a reflecting surface
JP2003003064A (ja) * 2001-06-26 2003-01-08 Mitsubishi Engineering Plastics Corp ポリアミド樹脂組成物及びその成形品
RU2251748C2 (ru) * 1999-05-28 2005-05-10 Гизеке Унд Девриент Гмбх Устройство и способ биометрической аутентификации

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4349277A (en) * 1980-06-11 1982-09-14 General Electric Company Non-contact measurement of surface profile
EP0076866B1 (de) 1981-10-09 1985-05-02 Ibm Deutschland Gmbh Interpolierendes Lichtschnitt-Verfahren
US4460921A (en) * 1982-10-27 1984-07-17 Eastman Kodak Company Process for monitoring crimped material
DE3689406T2 (de) * 1985-10-11 1994-06-16 Hitachi Ltd Verfahren zur Plazierung eines oberflächenmontierten Teiles und eine Vorrichtung dazu.
JPS62279931A (ja) 1986-05-29 1987-12-04 レンゴ−株式会社 片面段ボ−ルの不良検出装置
US5461417A (en) * 1993-02-16 1995-10-24 Northeast Robotics, Inc. Continuous diffuse illumination method and apparatus
US5615003A (en) * 1994-11-29 1997-03-25 Hermary; Alexander T. Electromagnetic profile scanner
JPH0981309A (ja) * 1995-09-13 1997-03-28 Toshiba Corp 入力装置
US5639151A (en) * 1996-02-16 1997-06-17 Mcnelley; Steve H. Pass-through reflective projection display
JP3279913B2 (ja) * 1996-03-18 2002-04-30 株式会社東芝 人物認証装置、特徴点抽出装置及び特徴点抽出方法
US5717512A (en) * 1996-05-15 1998-02-10 Chmielewski, Jr.; Thomas A. Compact image steering and focusing device
JP3651204B2 (ja) * 1996-12-18 2005-05-25 トヨタ自動車株式会社 立体画像表示装置、立体画像表示方法及び記録媒体
JP3636886B2 (ja) * 1997-07-03 2005-04-06 株式会社ニデック 眼科装置
DE19749435B4 (de) 1997-11-09 2005-06-02 Mähner, Bernward Verfahren und Vorrichtung zur dreidimensionalen, flächenhaften, optischen Vermessung von Objekten
US6377700B1 (en) * 1998-06-30 2002-04-23 Intel Corporation Method and apparatus for capturing stereoscopic images using image sensors
US6064354A (en) * 1998-07-01 2000-05-16 Deluca; Michael Joseph Stereoscopic user interface method and apparatus
AU3994799A (en) 1999-05-14 2000-12-05 3Dmetrics, Incorporated Color structured light 3d-imaging system
US6930723B1 (en) * 1999-07-13 2005-08-16 Canon Kabushiki Kaisha Quantity-of-light adjusting apparatus
EP1148411A3 (en) * 2000-04-21 2005-09-14 Sony Corporation Information processing apparatus and method for recognising user gesture
US6323761B1 (en) * 2000-06-03 2001-11-27 Sam Mog Son Vehicular security access system
RU2184933C1 (ru) 2001-02-21 2002-07-10 Климов Андрей Владимирович Устройство для бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов
RU2185598C1 (ru) 2001-03-19 2002-07-20 Климов Андрей Владимирович Способ бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов
JP2003030684A (ja) 2001-07-10 2003-01-31 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 顔３次元コンピュータグラフィック生成方法及び装置及び顔３次元コンピュータグラフィック生成プログラム及び顔３次元コンピュータグラフィック生成プログラムを格納した記憶媒体
US7221809B2 (en) * 2001-12-17 2007-05-22 Genex Technologies, Inc. Face recognition system and method
JP3643572B2 (ja) * 2002-05-31 2005-04-27 株式会社アドテックエンジニアリング 投影露光装置及び位置合わせ装置
WO2004070563A2 (en) * 2003-01-31 2004-08-19 Genex Technologies, Inc. Three-dimensional ear biometrics system and method
US20050111705A1 (en) * 2003-08-26 2005-05-26 Roman Waupotitsch Passive stereo sensing for 3D facial shape biometrics
EP1788348A4 (en) 2004-08-12 2008-10-22 A4 Vision S A DEVICE FOR BIOMETRICALLY CONTROLLING THE SURFACE OF A FACE
US20070229850A1 (en) * 2006-04-04 2007-10-04 Boxternal Logics, Llc System and method for three-dimensional image capture

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644365A (ja) * 1991-06-17 1994-02-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 顔基準点抽出方法
US5640962A (en) * 1993-01-21 1997-06-24 Technomed Gesellschaft fur Med. und Med. Techn. Systeme mbH Process and device for determining the topography of a reflecting surface
RU2251748C2 (ru) * 1999-05-28 2005-05-10 Гизеке Унд Девриент Гмбх Устройство и способ биометрической аутентификации
JP2003003064A (ja) * 2001-06-26 2003-01-08 Mitsubishi Engineering Plastics Corp ポリアミド樹脂組成物及びその成形品

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1788348A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8238661B2 (en) 2004-08-12 2012-08-07 Bioscrypt, Inc. Device for contactlessly controlling the surface profile of objects
US9117107B2 (en) 2004-08-12 2015-08-25 Bioscrypt, Inc. Device for biometrically controlling a face surface
US7646896B2 (en) 2005-08-02 2010-01-12 A4Vision Apparatus and method for performing enrollment of user biometric information

Also Published As

Publication number Publication date
AU2005285558B2 (en) 2012-02-02
EP1788348A1 (en) 2007-05-23
AU2005285558C1 (en) 2012-05-24
CA2615335A1 (en) 2006-03-23
EP1788348A4 (en) 2008-10-22
US20150332084A1 (en) 2015-11-19
US9117107B2 (en) 2015-08-25
CA2615335C (en) 2014-10-28
AU2005285558A1 (en) 2006-03-23
US20090021579A1 (en) 2009-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200141721A1 (en) Apparatus and method for measuring a three dimensional shape
WO2006031147A1 (fr) Dispositif de controle biometrique de la surface d&#39;un visage
CN103429141B (zh) 用于确定优势眼的方法
US10041814B2 (en) Optical measurement system, method and scaleplate therefor
JP2002259976A (ja) 特定点検出方法及び装置
CN108848374A (zh) 显示参数测量方法及其装置、存储介质和测量系统
CN108989794B (zh) 基于抬头显示系统的虚像信息测量方法及系统
KR20010005577A (ko) 물체의 3차원 식별 방법
WO2014074003A1 (ru) Способ контроля линейных размеров трехмерных объектов
KR20130099808A (ko) 얼굴 인증 센서
EP1213574A2 (en) Lens meter with marking means and procedure and device for processing a spectacle lens
ES2197424T3 (es) Aparato para medir una caracteristica optica de una lente examinada.
KR20070121098A (ko) 과속 차량 단속 장치
JP2017181374A (ja) 表面高さ表示方法
CN109194851A (zh) 一种小型化超短焦视觉成像系统
US10403002B2 (en) Method and system for transforming between physical images and virtual images
CN108848295A (zh) 一种小型化超短焦视觉成像方法
CN109212546A (zh) 双目相机深度方向测量误差的计算方法和装置
US11619488B2 (en) Optical volume measurement device
KR101243848B1 (ko) 무인 크레인 후크의 각도 산출 장치
CN108896281B (zh) 基于Hud系统的视区宽度测量方法及系统
JP2006293387A (ja) ライトバルブの位置決め装置
RU2779703C1 (ru) Видеограмметрическая система для определения собственных координат по трем источникам света
KR100898392B1 (ko) 이동체 추적 장치 및 방법
KR100845777B1 (ko) 광각 카메라를 이용한 주차면 관리시스템

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005740388

Country of ref document: EP

Ref document number: 2005285558

Country of ref document: AU

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2005285558

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20050420

Kind code of ref document: A

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005285558

Country of ref document: AU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005740388

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2615335

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11573548

Country of ref document: US