WO2006029993A1 - Loom - Google Patents

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WO2006029993A1
WO2006029993A1 PCT/EP2005/054503 EP2005054503W WO2006029993A1 WO 2006029993 A1 WO2006029993 A1 WO 2006029993A1 EP 2005054503 W EP2005054503 W EP 2005054503W WO 2006029993 A1 WO2006029993 A1 WO 2006029993A1
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WO
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machine
dobby
loom
jacquard
main shaft
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/054503
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German (de)
French (fr)
Inventor
Albrecht Donner
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to DE112005002161T priority Critical patent/DE112005002161A5/en
Priority to US11/663,041 priority patent/US20080135122A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/16—Arrangements of dobby in relation to loom
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/146—Independent drive motor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/32—Jacquard driving mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/007—Loom optimisation

Definitions

  • the present invention relates to a weaving machine.
  • the Web ⁇ machine for example, has a dobby or a jacquard.
  • Jacquard machines are used to create any pattern in connection with weaving or knitting machines.
  • Dobby machines are used to produce coarser patterns, especially in connection with weaving machines.
  • the weaving machine has, in an advantageous embodiment, a basic machine.
  • a warp beam is playing interchangeable at ⁇ .
  • the Jac ⁇ is quardmaschine or the dobby, by means of a propeller shaft of a basic machine or by its own drive with egg ⁇ nem transmission which may also include a separate rate main shaft driven.
  • the shaft or Jacquard machine is connected directly or via gear or electronic synchronization with the main shaft of the loom.
  • the electronic synchronization with respect to the main shaft corresponds to the principle, for example, of an electronic vertical shaft in a printing machine.
  • the term of the line shaft by ⁇ failed det only in the fact that the concept of the main shaft it is mixed in looms typically applies and the term vertical shaft in printing machines. From the concept of the main shaft The technical function is the same.
  • the main electronic ⁇ wave serves as the electronic line shaft, bringing about a synchronized movement ⁇ guide.
  • the cardan shaft or the gearbox are expensive and subject to wear.
  • a compartment opening time is inversely proportional to a main shaft speed of the loom and thus determined only by this.
  • a certain shed opening angle is given.
  • the object of the present invention is to overcome the disadvantages described above. It is advantageous ge ⁇ geous to allow a compact design as well as the wear of mechanical parts of the loom zuu ⁇ reduce. Furthermore, it is an object of the present invention to increase the compartment opening time.
  • a loom according to the invention which has a shank ⁇ machine or a jacquard machine, wherein the Web ⁇ machine with the dobby or weaving machine with the Jacquard machine by means of an electronic main shaft ge ⁇ coupled, the dobby or the Jacquard machine on a direct drive ,
  • the dobby or Jacquard machine are therefore driven directly.
  • di ⁇ rect drive it is possible th to a transmission to verzich ⁇ .
  • This cost is einsparbar and a compact Bauwei ⁇ se possible.
  • Another advantage is that a gear is subject to wear and this wear is now no longer given. This can increase the operating time of the weaving machines.
  • a hitherto usual connection of the Jacquard machine via a cardan shaft with a main shaft of the loom is therefore eliminated.
  • Achieving the synchronism of the loom or basic machine with the dobby o- or the jacquard machine is ensured by means of an electronic main shaft.
  • the electronic main shaft ⁇ it enables an electronic synchronization of drives in both the loom and in the dobby or in the Jacquard machine.
  • the direct drive is a torque motor.
  • the torque motor is powered by a feders.
  • the torque motor is coupled via a geeigne ⁇ te control means of an electronic cam to a main shaft of the loom.
  • the electronic cam can be designed in such a way that a compartment opening angle is greater than a construction with a mechanical drive of the jacquard machine or dobby.
  • Weft thread (eg strength, inertia, roughness, ...) oppose.
  • a 1: 1 coupled Dobby the relative compartment opening time is always the same, that is with the ⁇ He heightening the main shaft speed, the absolute shed opening time is getting smaller. If the dobby in the win ⁇ angle range in which the subject is changed, spinning faster and rotates more slowly in the open shed area, the relati ⁇ ve shed opening time is increased so that this only at a height ⁇ ren main shaft speed, the critical minimum Schussein-'s contribution period reached , Since the warp threads are more heavily loaded in this method due to the faster change of subject, the parameters relating to the method are to be optimized.
  • both ei ⁇ ne magnification is meant the maximum angle as well as an increase in the time in which an angular range sufficient er ⁇ is that enables the shot of weft threads.
  • the increase in the shed opening time is the speed of the loom Anlagenge ⁇ be enlarged, so that this operates ef ⁇ maschineiver.
  • This improvement is co-founded in the elimination of the transmission as a mechanical means for implementing a speed.
  • To increase the shed opening time is advantageously a corresponding adapted electronic ⁇ cal cam in the control of the loom and / or stored in the control of the jacquard and / or in the Steue ⁇ tion of the dobby.
  • the control of the weaving machine is either separate from the controls of the jacquard machine or the dobby or the controls are integrated in one device.
  • the control of the direct drive he follows ⁇ example by means of the control of the loom or jacquard or the dobby.
  • the concept of control here includes both control as well Rege ⁇ control tasks.
  • the Schaftma ⁇ machine or Jacquard machine has no gearbox.
  • a gearless driving of the Jac ⁇ quard machine or the dobby is made possible.
  • shed opening angle of the dobby or Jacquardma ⁇ machine is by means of an electronic cam striking flow ⁇ bar.
  • FIG. 3 shows a curve of a shed opening angle
  • FIG. 4 shows a first weaving machine according to the prior art
  • FIG. 6 shows a weaving machine according to the invention.
  • the illustration according to FIG. 1 shows a loom 1.
  • the loom 1 has a dobby 7.
  • the Schaftma ⁇ machine 7 is provided for the movement of shafts 5, wherein the dobby is in turn driven by signals.
  • the shafts 5 belong to the weaving machine.
  • the dobby 7 is rotationally connected to the main shaft of the weaving machine; on the output side, the dobby is translationally connected to the individual shafts. Which shaft has to be raised or lowered in the current revolution of the weaving machine and dobby is given by the electrical control of the dobby.
  • the weaving machine has an operating device 9, egg ⁇ ne control 11, a reed 17 and a cloth tree 15 for rearing up woven goods 13.
  • a shed 3 is formed by the warp deflected by the shafts.
  • the view according to FIG. 2 shows a shed opening angle ⁇ 23.
  • the shed opening angle 23 results from the angle of warp threads 41 that are spanned. In the case of a jacquard machine all warp threads are raised or lowered individually. The lifting and lowering is controlled by means of a controller.
  • the shafts ⁇ NEN thereto to span the shed. For simple fabrics, for example, only two shafts are needed, for higher quality fabric several shafts can be used.
  • the shafts are reciprocally moved up and down resulting in a shed opening.
  • the specialist opening is synchronized to the web process.
  • the synchronization was carried out according to the prior art by means of direct coupling with the main shaft of Web ⁇ machine and is now often accomplished by means of an electronic main shaft.
  • the synchronization takes place with an electronic main shaft by means of a bus system.
  • a jacquard selection unit which is mounted on a support frame, selectively lifts individual warp threads over harness threads, thus enabling a more flexible shed and weave pattern.
  • the Jac ⁇ quardmaschine for example, has its own Steue ⁇ tion / control, which is data-technically coupled to the actual weaving machine for the purpose of data exchange.
  • FIG 3 shows a diagram with two Kur ⁇ venverinstitutn, wherein on one axis the time t ⁇ healthytra is gen and 23 on the other axis of the tray opening angle in a first curve 45 the variation of the suö Stamm- is plotted kels 23rd In a range of 49-orifice ⁇ angle 23, 26 results in a shed opening time in a weaving machine according to the invention is a curve according to the curve 47 can be generated. This course results in a larger compartment opening time 28.
  • FIG 4 shows a loom 2 according to the prior art.
  • the loom 2 is coupled to a Schaftma ⁇ machine 7.
  • the coupling takes place directly or via Transmission to the main shaft of the weaving machine and mechanical couplings 39. Also serve for coupling gear 35.
  • the loom 2 is the Schaftma ⁇ machine 7 drawn separately.
  • the term weaving machine 2 can also be interpreted to mean that this weaving machine also has a dobby 7.
  • the dobby 7 is a part of the weaving machine 2.
  • This Interpretation ⁇ tation relates analogously to the figures 5 and 6.
  • FIG. 5 shows a weaving machine 2, which is coupled to a dobby 7.
  • the coupling he follows ⁇ by means of a data bus 33.
  • the data bus 33 is connected to a controller 11 here.
  • the controller 11 is used to control the dobby 7.
  • the controller 11 is realized by means of a drive 53, which is coupled to the dobby 7 via the transmission 35.
  • an encoder 29 for measuring the rotational speed of the loom 2 is necessary.
  • FIG 6 illustrates an inventive web ⁇ machine 1.
  • the weaving machine 1 comprises a main electronic ⁇ shaft.
  • a controller 11 of the dobby and a data bus 33 is a direct drive 51 can be controlled.
  • the direct drive 51 serves to drive the shaft 7.
  • the engine 1 is, for example, the loom with a Jacquard machine ⁇ 8 formable.
  • the dobby or Jacquardma ⁇ machine are designed such that the loom 1 has a dobby or a jacquard. However, this is only implicitly represented by a dashed line in FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The invention relates to a loom (1), comprising a heald loom (7), or a Jacquard machine (8), whereby the loom (1) with the heald loom (7) or the loom (1) with the Jacquard machine (8) are coupled by means of an electronic main shaft (37) and the heald loom (7) or the Jacquard machine (8) have a direct drive.

Description

Beschreibungdescription
Webmaschineloom
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Webmaschine. Die Web¬ maschine weist beispielsweise eine Schaftmaschine oder eine Jacquardmaschine auf. Jacquardmaschinen dienen zur Erzeugung beliebiger Muster in Verbindung mit Web- oder Strickmaschi¬ nen. Schaftmaschinen dienen zur Erzeugung gröberer Muster, insbesondere in Verbindung mit Webmaschinen. Die Webmaschine weist in einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Grundmaschine auf. Mittels der Verwendung einer Grundmaschine ist bei¬ spielsweise ein Kettbaum auswechselbar. Bislang ist die Jac¬ quardmaschine bzw. die Schaftmaschine, welche auch eine sepa- rate Hauptwelle aufweisen kann, mittels einer Kardanwelle von einer Grundmaschine oder durch einen eigenen Antrieb mit ei¬ nem Getriebe antreibbar. Zum Gleichlauf mit der Grundmaschine bzw. der Webmaschine ist die Schaft- bzw. Jacquardmaschine direkt oder über Getriebe oder über elektronischen Gleichlauf mit der Hauptwelle der Webmaschine verbunden. Der elektroni¬ sche Gleichlauf in Bezug auf die Hauptwelle entspricht vom Prinzip beispielsweise einer elektronischen Königswelle bei einer Druckmaschine. Der Begriff der Königswelle unterschei¬ det sich vom Begriff der Hauptwelle lediglich dadurch, dass der Begriff Hauptwelle bei Webmaschinen typischer Weise ver¬ wendet wird und der Begriff Königswelle bei Druckmaschinen. Die technische Funktion ist gleich. Die elektronische Haupt¬ welle dient, wie die elektronische Königswelle, der Herbei¬ führung einer synchronisierten Bewegung. Die Kardanwelle bzw. das Getriebe sind teuer und verschleißbehaftet. Ein weiterer Nachteil ist, dass eine Kardanwelle wie auch ein Getriebe ei¬ nen nicht unerheblichen Ersatzbedarf aufweisen und somit ei¬ ner kompakten Bauweise entgegenstehen, da deren Austausch aufwendig wird. Ein weiterer Nachteil des Standes der Technik ist dadurch gegeben, dass die Jacquardmaschine bzw. dieThe present invention relates to a weaving machine. The Web ¬ machine, for example, has a dobby or a jacquard. Jacquard machines are used to create any pattern in connection with weaving or knitting machines. Dobby machines are used to produce coarser patterns, especially in connection with weaving machines. The weaving machine has, in an advantageous embodiment, a basic machine. By means of the use of a basic machine, a warp beam is playing interchangeable at ¬. So far, the Jac¬ is quardmaschine or the dobby, by means of a propeller shaft of a basic machine or by its own drive with egg ¬ nem transmission which may also include a separate rate main shaft driven. To synchronize with the basic machine or the weaving machine, the shaft or Jacquard machine is connected directly or via gear or electronic synchronization with the main shaft of the loom. The electronic synchronization with respect to the main shaft corresponds to the principle, for example, of an electronic vertical shaft in a printing machine. The term of the line shaft by ¬ failed det only in the fact that the concept of the main shaft it is mixed in looms typically applies and the term vertical shaft in printing machines. From the concept of the main shaft The technical function is the same. The main electronic ¬ wave serves as the electronic line shaft, bringing about a synchronized movement ¬ guide. The cardan shaft or the gearbox are expensive and subject to wear. Another disadvantage is that a propeller shaft as well as a transmission ei ¬ NEN have not insignificant replacement requirements and thus oppose ei¬ ner compact design, since the exchange is expensive. Another disadvantage of the prior art is given by the fact that the jacquard machine or the
Schaftmaschine synchron zur Webmaschine läuft. Somit ist eine Fachöffnungszeit umgekehrt proportional zu einer Hauptwellen- drehzahl der Webmaschine und damit nur durch diese bestimmt. Somit ist auch ein bestimmter Fachöffnungswinkel vorgegeben.Dobby runs synchronously to the weaving machine. Thus, a compartment opening time is inversely proportional to a main shaft speed of the loom and thus determined only by this. Thus, a certain shed opening angle is given.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die obig beschriebenen Nachteile zu überwinden. Dabei ist es vor¬ teilhaft, eine kompakte Bauweise zu ermöglichen wie auch den Verschleiß von mechanischen Teilen der Webmaschine zu redu¬ zieren. Weiterhin ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfin¬ dung die Fachöffnungszeit zu vergrößern.The object of the present invention is to overcome the disadvantages described above. It is advantageous ge¬ geous to allow a compact design as well as the wear of mechanical parts of the loom zuu ¬ reduce. Furthermore, it is an object of the present invention to increase the compartment opening time.
Die Aufgabe wird durch eine Webmaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 5 sind vor¬ teilhafte Ausgestaltungen der Webmaschine.The object is achieved by a loom with the features of claim 1. The dependent claims 2 to 5 are before ¬ advantageous embodiments of the loom.
Bei einer erfindungsgemäßen Webmaschine, welche eine Schaft¬ maschine oder eine Jacquardmaschine aufweist, wobei die Web¬ maschine mit der Schaftmaschine oder die Webmaschine mit der Jacquardmaschine mittels einer elektronischen Hauptwelle ge¬ koppelt ist, weist die Schaftmaschine bzw. die Jacquardma- schine einen Direktantrieb auf. Die Schaftmaschine bzw. die Jacquardmaschine sind also direkt angetrieben. Durch den di¬ rekten Antrieb ist es möglich, auf ein Getriebe zu verzich¬ ten. Damit sind Kosten einsparbar sowie eine kompakte Bauwei¬ se ermöglicht. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass ein Ge- triebe verschleißbehaftet ist und dieser Verschleiß nunmehr nicht mehr gegeben ist. Dadurch lässt sich die Betriebszeit der Webmaschinen erhöhen. Eine bislang übliche Verbindung der Jacquardmaschine über eine Kardanwelle mit einer Hauptwelle der Webmaschine entfällt also. Die Erzielung des Gleichlaufes der Webmaschine bzw. Grundmaschine mit der Schaftmaschine o- der der Jacquardmaschine wird mittels einer elektronischen Hauptwelle sichergestellt. Die elektronische Hauptwelle er¬ möglicht einen elektronischen Gleichlauf von Antrieben sowohl in der Webmaschine als auch in der Schaftmaschine bzw. in der Jacquardmaschine.In a loom according to the invention, which has a shank ¬ machine or a jacquard machine, wherein the Web ¬ machine with the dobby or weaving machine with the Jacquard machine by means of an electronic main shaft ge ¬ coupled, the dobby or the Jacquard machine on a direct drive , The dobby or Jacquard machine are therefore driven directly. By di ¬ rect drive, it is possible th to a transmission to verzich ¬. This cost is einsparbar and a compact Bauwei ¬ se possible. Another advantage is that a gear is subject to wear and this wear is now no longer given. This can increase the operating time of the weaving machines. A hitherto usual connection of the Jacquard machine via a cardan shaft with a main shaft of the loom is therefore eliminated. Achieving the synchronism of the loom or basic machine with the dobby o- or the jacquard machine is ensured by means of an electronic main shaft. The electronic main shaft ¬ it enables an electronic synchronization of drives in both the loom and in the dobby or in the Jacquard machine.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Direktantrieb ein Torque-Motor. Der Torque-Motor ist mittels eines Strom- richters speisbar. Durch den Einsatz des Torque-Motors als Antrieb der Jacquardmaschine ist der Einsatz eines Getriebes nicht mehr notwendig. Der Torque-Motor ist über eine geeigne¬ te Steuerung mittels einer elektronischen Kurvenscheibe an eine Hauptwelle der Webmaschine gekoppelt. Die elektronische Kurvenscheibe ist derart auslegbar, dass ein Fachöffnungswin¬ kel gegenüber einer Konstruktion mit einem mechanischen An¬ trieb der Jacquardmaschine bzw. Schaftmaschine größer ist.In an advantageous embodiment, the direct drive is a torque motor. The torque motor is powered by a feders. By using the torque motor as the drive of the jacquard machine, the use of a gearbox is no longer necessary. The torque motor is coupled via a geeigne ¬ te control means of an electronic cam to a main shaft of the loom. The electronic cam can be designed in such a way that a compartment opening angle is greater than a construction with a mechanical drive of the jacquard machine or dobby.
Eine Vergrößerung des Fachöffnungswinkels ergibt sich auch gegenüber einem Antrieb der Jacquardmaschine bzw. der Schaft¬ maschine mittels eines Systems mit Getriebe und elektrischem Antrieb. Durch die Vergrößerung des Fachöffnungswinkels ist auch eine Vergrößerung der Fachöffnungszeit möglich. Somit kann die Webmaschine derart ausgelegt werden, dass deren Ka¬ pazität erhöht wird. Bei der Fachöffnungszeit ist die relati¬ ve Fachöffnungszeit bezogen auf die Zeit einer Hauptwellenum¬ drehung zu betrachten. Die absolute Zeit für den Schussein¬ trag kann nicht beliebig verkleinert werden, da dem die Träg- heit der Schusseintragsmittel und die Eigenschaften desAn increase in the shed opening angle also results over a drive of the Jacquard machine or the shaft ¬ machine by means of a system with gear and electric drive. By increasing the shed opening angle, it is also possible to increase the shed opening time. Thus, the weaving machine can be designed such that their Ka ¬ capacity is increased. In the shed opening time relati ¬ ve shed opening time is related to the time of Hauptwellenum ¬ to consider rotation. The absolute time for the weft insertion can not be reduced arbitrarily, since the inertia of the weft insertion means and the properties of the weft insertion means
Schussfadens (z.B. Festigkeit, Trägheit, Rauhigkeit, ...) entgegenstehen. Bei einer 1:1 gekoppelten Schaftmaschine ist die relative Fachöffnungszeit immer gleich, d.h. mit der Er¬ höhung der Hauptwellendrehzahl wird die absolute Fachöff- nungszeit immer kleiner. Wenn die Schaftmaschine in dem Win¬ kelbereich, in dem das Fach gewechselt wird, schneller dreht und im Offenfachbereich langsamer dreht, dann ist die relati¬ ve Fachöffnungszeit erhöht so dass damit erst bei einer höhe¬ ren Hauptwellendrehzahl die kritische minimale Schussein- tragszeit erreicht ist. Da bei diesem Verfahren durch den schnelleren Fachwechsel auch die Kettfäden stärker belastet sind, sind die das Verfahren betreffenden Parameter zu opti¬ mieren.Weft thread (eg strength, inertia, roughness, ...) oppose. At a 1: 1 coupled Dobby the relative compartment opening time is always the same, that is with the ¬ He heightening the main shaft speed, the absolute shed opening time is getting smaller. If the dobby in the win ¬ angle range in which the subject is changed, spinning faster and rotates more slowly in the open shed area, the relati¬ ve shed opening time is increased so that this only at a height ¬ ren main shaft speed, the critical minimum Schussein-'s contribution period reached , Since the warp threads are more heavily loaded in this method due to the faster change of subject, the parameters relating to the method are to be optimized.
Unter der Vergrößerung des Fachöffnungswinkels ist sowohl ei¬ ne Vergrößerung des maximalen Winkels zu verstehen als auch eine Vergrößerung der Zeit in welcher ein Winkelbereich er¬ reicht ist, der den Schuss von Schussfäden ermöglicht. Durch die Vergrößerung der Fachöffnungszeit ist die Arbeitsge¬ schwindigkeit der Webmaschine vergrößerbar, so dass diese ef¬ fektiver arbeitet. Diese Verbesserung ist mitbegründet im Wegfall des Getriebes als mechanisches Mittel zur Umsetzung einer Drehzahl. Zur Vergrößerung der Fachöffnungszeit ist vorteilhafter Weise eine entsprechende angepasste elektroni¬ sche Kurvenscheibe in der Steuerung der Webmaschine und/oder in der Steuerung der Jacquardmaschine und/oder in der Steue¬ rung der Schaftmaschine hinterlegt. Die Steuerung der Webma- schine ist entweder separat von den Steuerungen der Jacquard¬ maschine bzw. der Schaftmaschine oder die Steuerungen sind in einem Gerät integriert. Die Steuerung des Direktantriebes er¬ folgt z.B. mittels der Steuerung der Webmaschine bzw. der Jacquardmaschine bzw. der Schaftmaschine. Der Begriff der Steuerung umfasst hierbei sowohl Steuerungs- wie auch Rege¬ lungsaufgaben.Under the enlargement of the shed opening angle both ei ¬ ne magnification is meant the maximum angle as well as an increase in the time in which an angular range sufficient er¬ is that enables the shot of weft threads. By the increase in the shed opening time is the speed of the loom Arbeitsge ¬ be enlarged, so that this operates ef ¬ fektiver. This improvement is co-founded in the elimination of the transmission as a mechanical means for implementing a speed. To increase the shed opening time is advantageously a corresponding adapted electronic ¬ cal cam in the control of the loom and / or stored in the control of the jacquard and / or in the Steue¬ tion of the dobby. The control of the weaving machine is either separate from the controls of the jacquard machine or the dobby or the controls are integrated in one device. The control of the direct drive he follows ¬ example by means of the control of the loom or jacquard or the dobby. The concept of control here includes both control as well Rege ¬ control tasks.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist also die Schaftma¬ schine oder die Jacquardmaschine kein Getriebe auf. Mittels des Direktantriebes ist ein getriebeloses Antreiben der Jac¬ quardmaschine bzw. der Schaftmaschine ermöglicht.In an advantageous embodiment, therefore, the Schaftma¬ machine or Jacquard machine has no gearbox. By means of the direct drive, a gearless driving of the Jac ¬ quard machine or the dobby is made possible.
Durch den Wegfall des Getriebes ist auch die Massenträgheit des mechanischen Systems der Jacquardmaschine bzw. der Schaftmaschine reduziert. Somit ist ein kleinerer Antrieb zum Antrieb der Jacquardmaschine bzw. der Schaftmaschine einsetz¬ bar. Die Verringerung der Massenträgheit kann auch dazu ver¬ wendet werden, dass mittels des vorhandenen Antriebs schnel¬ lere Beschleunigungswerte erzielbar sind.By eliminating the transmission and the inertia of the mechanical system of the jacquard machine and the dobby is reduced. Thus, a smaller actuator to drive the jacquard or dobby insertion ¬ bar. The reduction of inertia can also be ver¬ turns that are achievable by means of the existing drive fast ¬ sized acceleration values.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Webmaschine ist der Fachöffnungswinkel der Schaftmaschine oder die Jacquardma¬ schine mittels einer elektronischen Kurvenscheibe beeinfluss¬ bar. Durch diese Beeinflussbarkeit ist es möglich auch die Fachöffnungszeit zu beeinflussen, d.h. insbesondere vorteil¬ haft zu vergrößern. Bei einem Verfahren zum Betrieb einer er¬ findungsgemäßen Webmaschine wird also mittels der elektroni¬ schen Kurvenscheibe für den Direktantrieb bei der Schaftma- schine bzw. der Jacquardmaschine eine Beeinflussung der Fach¬ öffnungszeit erreicht. Dies gelingt auch deswegen, weil nun¬ mehr der Antrieb der Schaftmaschine bzw. der Jacquardmaschine erfindungsgemäß durch einen Direktantrieb erfolgt und der Di- rektantrieb über eine elektronische Kurvenscheibe gesteuert bzw. geregelt wird.In an advantageous embodiment of the loom shed opening angle of the dobby or Jacquardma ¬ machine is by means of an electronic cam striking flow ¬ bar. Through this suggestibility, it is possible to influence the shed opening time, ie especially beneficial ¬ way to enlarge. In a method for operating a weaving machine according to the invention, therefore, by means of the electronic cam disk for the direct drive in the case of the shank machine or the jacquard machine has reached an influence on the opening period. This is also successful because now ¬ more the drive of the dobby or jacquard machine according to the invention is carried out by a direct drive and the direct drive is controlled or regulated via an electronic cam.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach¬ folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbin- düng mit den Zeichnungen. Dabei zeigt die PrinzipdarstellungFurther advantages and details emerge from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawings. The schematic diagram shows
FIG 1 eine Webmaschine,1 shows a weaving machine,
FIG 2 ein Gewebe,2 shows a tissue,
FIG 3 einen Kurvenverlauf eines Fachöffnungswinkel, FIG 4 eine erste Webmaschine nach dem Stand der Technik,3 shows a curve of a shed opening angle, FIG. 4 shows a first weaving machine according to the prior art,
FIG 5 eine zweite Webmaschine nach dem Stand der Technik und5 shows a second loom according to the prior art and
FIG 6 eine erfindungsgemäße Webmaschine.6 shows a weaving machine according to the invention.
Die Darstellung gemäß FIG 1 zeigt eine Webmaschine 1. Die Webmaschine 1 weist eine Schaftmaschine 7 auf. Die Schaftma¬ schine 7 ist zur Bewegung von Schäften 5 vorgesehen, wobei die Schaftmaschine ihrerseits mit Signalen angesteuert ist. Die Schäfte 5 gehören zur Webmaschine. Die Schaftmaschine 7 ist antriebsseitig rotatorisch mit der Hauptwelle der Webma- schine verbunden, abtriebsseitig ist die Schaftmaschine mit den einzelnen Schäften translatorisch verbunden. Welcher Schaft in der aktuellen Umdrehung der Web- und Schaftmaschine gehoben oder gesenkt werden muss, wird der Schaftmaschine durch die Ansteuerung elektrisch vorgegeben.The illustration according to FIG. 1 shows a loom 1. The loom 1 has a dobby 7. The Schaftma ¬ machine 7 is provided for the movement of shafts 5, wherein the dobby is in turn driven by signals. The shafts 5 belong to the weaving machine. On the drive side, the dobby 7 is rotationally connected to the main shaft of the weaving machine; on the output side, the dobby is translationally connected to the individual shafts. Which shaft has to be raised or lowered in the current revolution of the weaving machine and dobby is given by the electrical control of the dobby.
Weiterhin weist die Webmaschine eine Bedieneinrichtung 9, ei¬ ne Steuerung 11, ein Webblatt 17 und einen Warenbaum 15 zum aufbäumen von Webware 13 auf. Ein Webfach 3 wird von den durch die Schäfte ausgelenkten Kettfäden gebildet.Furthermore, the weaving machine has an operating device 9, egg ¬ ne control 11, a reed 17 and a cloth tree 15 for rearing up woven goods 13. A shed 3 is formed by the warp deflected by the shafts.
Die Darstellung gemäß FIG 2 zeigt einen Fachöffnungswinkel α 23. Der Fachöffnungswinkel 23 ergibt sich durch den Winkel aufgespannter Kettfäden 41. Bei einer Jacquardmaschine können alle Kettfäden einzeln gehoben oder gesenkt werden. Die He¬ bung und Senkung wird mittels einer Steuerung gesteuert. Bei Einsatz einer Schaftmaschine, welche die Schäfte bewegt, die¬ nen die Schäfte dazu, das Webfach aufzuspannen. Für einfache Gewebe werden beispielsweise nur zwei Schäfte gebraucht, für höherwertige Gewebe sind mehrere Schäfte einsetzbar. In einem Schaft sind mehrere Kettfäden gruppiert. Die Schäfte werden wechselseitig nach oben und unten bewegt wodurch sich eine Fachöffnung ergibt. Die Fachöffnung ist zum Webprozess syn- chronisiert. Die Synchronisation erfolgte nach dem Stand der Technik mittels direkter Kopplung mit der Hauptwelle der Web¬ maschine und wird nunmehr oft mittels einer elektronischen Hauptwelle bewerkstelligt. Die Synchronisation erfolgt bei einer elektronischen Hauptwelle mittels eines Bussystems.The view according to FIG. 2 shows a shed opening angle α 23. The shed opening angle 23 results from the angle of warp threads 41 that are spanned. In the case of a jacquard machine all warp threads are raised or lowered individually. The lifting and lowering is controlled by means of a controller. When using a dobby which moves the shafts, the shafts ¬ NEN thereto to span the shed. For simple fabrics, for example, only two shafts are needed, for higher quality fabric several shafts can be used. In a shaft several warp threads are grouped. The shafts are reciprocally moved up and down resulting in a shed opening. The specialist opening is synchronized to the web process. The synchronization was carried out according to the prior art by means of direct coupling with the main shaft of Web¬ machine and is now often accomplished by means of an electronic main shaft. The synchronization takes place with an electronic main shaft by means of a bus system.
Für große und komplexe Muster benötigt man anstelle der Schaftmaschine eine Jacquardmaschine. Beide Maschinen sind in FIG 2 nicht dargestellt. Eine Jacquardauswahleinheit, welche auf einem Tragegestell angebracht ist, hebt einzelne Kettfä- den selektiv über Harnischfäden und ermöglicht damit eine sehr flexiblere Fach- und damit Webmusterbildung. Die Jac¬ quardmaschine verfügt beispielsweise über eine eigene Steue¬ rung/Regelung, die mit der eigentlichen Webmaschinensteuerung zwecks Datenaustausches datentechnisch gekoppelt ist.For large and complex patterns you need a jacquard machine instead of the dobby. Both machines are not shown in FIG. A jacquard selection unit, which is mounted on a support frame, selectively lifts individual warp threads over harness threads, thus enabling a more flexible shed and weave pattern. The Jac¬ quardmaschine for example, has its own Steue ¬ tion / control, which is data-technically coupled to the actual weaving machine for the purpose of data exchange.
Die Darstellung gemäß FIG 3 zeigt ein Diagramm mit zwei Kur¬ venverläufen, wobei auf der einen Achse die Zeit t aufgetra¬ gen ist und auf der anderen Achse der Fachöffnungswinkel 23. In einer ersten Kurve 45 ist der Verlauf des Fachöffnungswin- kels 23 aufgetragen. In einer Bandbreite 49 des Fachöffnungs¬ winkels 23 ergibt sich eine Fachöffnungszeit 26. Bei einer erfindungsgemäßen Webmaschine ist ein Verlauf gemäß der Kurve 47 erzeugbar. Bei diesem Verlauf ergibt sich eine größere Fachöffnungszeit 28.The diagram of FIG 3 shows a diagram with two Kur¬ venverläufen, wherein on one axis the time t ¬ aufgetra is gen and 23 on the other axis of the tray opening angle in a first curve 45 the variation of the Fachöffnungswin- is plotted kels 23rd In a range of 49-orifice ¬ angle 23, 26 results in a shed opening time in a weaving machine according to the invention is a curve according to the curve 47 can be generated. This course results in a larger compartment opening time 28.
Die Darstellung gemäß FIG 4 zeigt eine Webmaschine 2 nach dem Stand der Technik. Die Webmaschine 2 ist mit einer Schaftma¬ schine 7 gekoppelt. Die Kopplung erfolgt direkt bzw. über ein Getriebe an die Hauptwelle der Webmaschine und mechanischen Kopplungen 39. Zur Kopplung dienen auch Getriebe 35. In der Darstellung gemäß FIG 4 ist die Webmaschine 2 zur Schaftma¬ schine 7 separat gezeichnet. Der Begriff der Webmaschine 2 ist jedoch auch dahingehend interpretierbar, dass diese Web¬ maschine auch eine Schaftmaschine 7 aufweist. Somit ist die Schaftmaschine 7 ein Teil der Webmaschine 2. Diese Interpre¬ tation betrifft sinngemäß auch die Figuren 5 und 6.The representation according to FIG 4 shows a loom 2 according to the prior art. The loom 2 is coupled to a Schaftma ¬ machine 7. The coupling takes place directly or via Transmission to the main shaft of the weaving machine and mechanical couplings 39. Also serve for coupling gear 35. In the illustration of FIG 4, the loom 2 is the Schaftma ¬ machine 7 drawn separately. However, the term weaving machine 2 can also be interpreted to mean that this weaving machine also has a dobby 7. Thus, the dobby 7 is a part of the weaving machine 2. This Interpretation ¬ tation relates analogously to the figures 5 and 6. FIG.
Die Darstellung gemäß FIG 5 zeigt eine Webmaschine 2, welche mit einer Schaftmaschine 7 gekoppelt ist. Die Kopplung er¬ folgt mittels eines Datenbusses 33. Der Datenbus 33 ist hier mit einer Steuerung 11 verbunden. Die Steuerung 11 dient zur Steuerung der Schaftmaschine 7. Die Steuerung 11 erfolgt mit- tels eines Antriebs 53, welcher über das Getriebe 35 mit der Schaftmaschine 7 gekoppelt ist. Zur Ausbildung der elektroni¬ schen Hauptwelle ist ein Geber 29 zur Messung der Drehzahl der Webmaschine 2 notwendig.The illustration according to FIG. 5 shows a weaving machine 2, which is coupled to a dobby 7. The coupling he follows ¬ by means of a data bus 33. The data bus 33 is connected to a controller 11 here. The controller 11 is used to control the dobby 7. The controller 11 is realized by means of a drive 53, which is coupled to the dobby 7 via the transmission 35. To form the electronic ¬'s main shaft, an encoder 29 for measuring the rotational speed of the loom 2 is necessary.
Die Darstellung gemäß FIG 6 zeigt eine erfindungsgemäße Web¬ maschine 1. Die Webmaschine 1 weist eine elektronische Haupt¬ welle auf. Mittels einer Steuerung 11 der Schaftmaschine und eines Datenbusses 33 ist ein Direktantrieb 51 ansteuerbar. Der Direktantrieb 51 dient zum Antrieb der Schaftmaschine 7. Die Webmaschine 1 ist beispielsweise auch mit einer Jacquard¬ maschine 8 ausbildbar. Die Schaftmaschine bzw. Jacquardma¬ schine sind derart ausbildbar, dass die Webmaschine 1 eine Schaftmaschine bzw. eine Jacquardmaschine aufweist. Dies ist in FIG 6 jedoch lediglich implizit durch eine gestrichelte Linie dargestellt. The illustration in FIG 6 illustrates an inventive web ¬ machine 1. The weaving machine 1 comprises a main electronic ¬ shaft. By means of a controller 11 of the dobby and a data bus 33 is a direct drive 51 can be controlled. The direct drive 51 serves to drive the shaft 7. The engine 1 is, for example, the loom with a Jacquard machine ¬ 8 formable. The dobby or Jacquardma ¬ machine are designed such that the loom 1 has a dobby or a jacquard. However, this is only implicitly represented by a dashed line in FIG.

Claims

Patentansprüche claims
1. Webmaschine (1) welche eine Schaftmaschine (7) oder eine Jacquardmaschine (8) aufweist, wobei die Webmaschine (1) mit der Schaftmaschine (7) oder die Webmaschine (1) mit der Jac¬ quardmaschine (8) mittels einer Hauptwelle (37) gekoppelt sind, wobei die Hauptwelle insbesondere eine elektronische Hauptwelle ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ¬ n e t , dass die Schaftmaschine (7) oder die Jacquardma- schine (8) einen Direktantrieb aufweisen.1. Weaving machine (1) which has a dobby (7) or a jacquard machine (8), wherein the weaving machine (1) with the dobby (7) or the loom (1) with the Jac ¬ quard machine (8) by means of a main shaft ( 37) are coupled, wherein the main shaft is in particular an electronic main shaft, dadurchgekennzeich ¬ net that the dobby (7) or the jacquard machine (8) have a direct drive.
2. Webmaschine (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass der Direktantrieb (51) ein Torque-Motor ist.2. Weaving machine (1) according to claim 1, dadurchge ¬ indicates that the direct drive (51) is a torque motor.
3. Webmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Direktantrieb (51) mittels einer Steuerung (11) steuerbar und/oder regelbar ist.3. Weaving machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the direct drive (51) by means of a controller (11) is controllable and / or controllable.
4. Webmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schaftmaschine (7) oder die Jacquardmaschine (8) mittels des Direktantriebes (51) getriebelos antreibbar sind.4. weaving machine (1) according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h e c e n e c e s in that the dobby (7) or the jacquard machine (8) by means of the direct drive (51) are gearless driven.
5. Webmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Fach¬ öffnungswinkel (23) der Schaftmaschine (7) oder der Jacquard¬ maschine (8) mittels einer elektronischen Kurvenscheibe be¬ einflussbar ist, wobei die Beeinflussung insbesondere der Vergrößerung einer Fachöffnungszeit dient. 5. Weaving machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a shed ¬ opening angle (23) of the dobby (7) or the Jacquard ¬ machine (8) by means of an electronic cam be ¬ influenced, the influencing in particular the enlargement of a Fachöffnungszeit serves.
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