DE102007020907A1

DE102007020907A1 - Method and device for starting up a weaving device

Info

Publication number: DE102007020907A1
Application number: DE102007020907A
Authority: DE
Inventors: Dirk Sampers
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol Be
Priority date: 2007-04-26
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2008-11-06
Anticipated expiration: 2027-04-27
Also published as: EP2142692A2; CN101688337B; CN101688337A; DE102007020907B4; EP2142692B1; WO2008131851A3; WO2008131851A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anfahren einer Webvorrichtung nach einer Unterbrechung des Webens, insbesondere nach einem Stillstand, mittels mindestens einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (3) zum Ansteuern eines ersten Antriebsmotors (10) zum Antreiben einer Webmaschine (1) und eines zweiten Antriebsmotors (20) zum Antreiben einer Fachbildungsmaschine (2), wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (3) den zweiten Antriebsmotor (20) zu einem ersten Einschaltzeitpunkt t1 und den ersten Antriebsmotor zu einem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 startet, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (3) der Fachbildungsmaschine (2) eine Webart vorgibt und in Abhängigkeit von mindestens einer Webart für einen ersten nach der Unterbrechung einzutragenden Schussfaden eine Zeitdifferenz Deltat zwischen dem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 und dem ersten Einschaltzeitpunkt t1, eine Anlaufkinematik des ersten und/oder des zweiten Antriebsmotors (10, 20) und/oder eine Vorab-Fachbildung festgelegt wird.The invention relates to a device and a method for starting a weaving device after an interruption of the weaving, in particular after a standstill, by means of at least one control and / or regulating device (3) for driving a first drive motor (10) for driving a weaving machine (1). and a second drive motor (20) for driving a shed forming machine (2), wherein the control and / or regulating device (3) starts the second drive motor (20) at a first switch-on time t1 and the first drive motor at a second switch-on time t2, wherein the Control and / or regulating device (3) of the shed forming machine (2) defines a weave and depending on at least one weave for a first to be entered after the interruption weft a time difference delta between the second switch-on t2 and the first switch-on t1, a start-up kinematics of the first and / or the second drive motor (10, 20) and / or a Pre-education is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anfahren einer Webvorrichtung.The The invention relates to a method and a device for starting a weaving device.

Eine Webvorrichtung umfassend einen ersten Antriebsmotor zum Antreiben einer Webmaschine und einen zweiten Antriebsmotor zum Antreiben einer Fachbildungsmaschine ist beispielsweise aus WO 2004/092467 A1 bekannt. Der erste Antriebsmotor und der zweite Antriebsmotor werden dabei mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung angesteuert.A weaving apparatus comprising a first drive motor for driving a loom and a second drive motor for driving a shed forming machine is, for example WO 2004/092467 A1 known. The first drive motor and the second drive motor are controlled by means of a control and / or regulating device.

Durch ein geeignetes Ansteuerungsverfahren ist es möglich, den ersten Antriebsmotor und den zweiten Antriebsmotor zu einem gemeinsamen Einschaltzeitpunkt zu starten. Dies erlaubt eine gute Synchronisation unter Vermeidung von Leerlaufzeiten. Werden beide Antriebsmotoren zum gleichen Zeitpunkt gestartet, so ist jedoch in der Startphase eine hohe Strom- und/oder Energiezufuhr notwendig.By a suitable driving method, it is possible, the first drive motor and the second drive motor to a common Start time to start. This allows a good synchronization while avoiding idle times. Become both drive motors started at the same time, but is in the start phase one high power and / or energy supply necessary.

Es ist daher beispielsweise aus der JP 10-102356 A bekannt, einen Antriebsmotor für die Webmaschine nach dem Antriebsmotor für die Fachbildungsmaschine zu starten, wobei die Einschaltzeitpunkte der Fachbildungsmaschine und der Webmaschine nicht identisch sind, sondern voneinander entfernt liegen sollen. Erst bei einem nach dem Start von der Fachbildungsmaschine und Webmaschine erfolgten Fachschluss besteht dabei eine synchrone Betriebsweise zwischen Fachbildungsmaschine und Webmaschine. Ein derartiges Verfahren hat den Nachteil, dass die Webvorrichtung nicht optimal betrieben wird.It is therefore for example from the JP 10-102356 A It is known to start a drive motor for the loom after the drive motor for the shed forming machine, wherein the switch-on of the shed forming machine and the weaving machine are not identical, but should be located away from each other. Only in the case of a conclusion after the start of the shed forming machine and weaving machine there is a synchronous mode of operation between shed forming machine and weaving machine. Such a method has the disadvantage that the weaving device is not operated optimally.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optimierten Anfahren einer Webvorrichtung zu schaffen.It is therefore an object of the invention, a method and an apparatus to create optimized startup of a weaving device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Anfahren einer Webvorrichtung nach einer Unterbrechung des Webens, insbesondere nach einem Stillstand, wobei mittels mindestens einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Ansteuern eines ersten Antriebsmotors zum Antreiben einer Webmaschine und eines zweiten Antriebsmotors zum Antreiben einer Fachbildungsmaschine, der zweite Antriebsmotor zu einem ersten Einschaltzeitpunkt t1 und der erste Antriebsmotor zu einem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 gestartet wird, die Steuer- und/oder Regeleinrichtung der Fachbildungsmaschine eine Webart vorgibt und in Abhängigkeit von einer Webart für den ersten nach dem Anfahren einzutragenden Schussfaden eine Zeitdifferenz Δt zwischen dem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 und dem ersten Einschaltzeitpunkt t1, eine Anlaufkinematik des ersten und/oder des zweiten Antriebsmotors und/oder eine Vorab-Fachbildung festgelegt wird. Dadurch ist es möglich, bei einer ungünstigen Webart des ersten nach dem Anfahren einzutragenden Schussfaden ein Webfach vorab zu bilden und/oder eine größere Zeitdifferenz, eine geringere Anlaufbeschleunigung und/oder eine geringere Anlaufgeschwindigkeit zu wählen, als bei einer günstigen Webart.These Task is solved by a method for starting a Web device after an interruption of weaving, in particular after a standstill, wherein by means of at least one control and / or Control device for driving a first drive motor for driving a loom and a second drive motor for driving a shed forming machine, the second drive motor to a first Switch-on time t1 and the first drive motor to a second Switching time t2 is started, the control and / or regulating device the training machine specifies a weave and depending of a weave for the first to be entered after starting Weft a time difference Δt between the second Switch-on time t2 and the first switch-on time t1, a Start-up kinematics of the first and / or the second drive motor and / or a Pre-education is determined. This makes it possible at an unfavorable weave of the first after starting to be entered weft a shed in advance to form and / or a greater time difference, a lower startup acceleration and / or to choose a lower starting speed than at a cheap weave.

Als Webart wird im Zusammenhang mit dieser Erfindung die Art und Weise einer Fachbildung bezeichnet, wobei die Webart beispielsweise durch die Anzahl und/oder die Verteilung der für eine Fachbildung zu bewegenden Webschäfte, die Geschwindigkeit bewegter Webschäfte und/oder textiltechnischer Eigenschaften der zugehörigen Kettfäden bestimmt ist. Als „günstige Webart" wird in diesem Zusammenhang eine Webart bezeichnet, welche einen geringen Energiebedarf aufweist und/oder eine geringe mechanische Belastung bewirkt. Eine „günstige Webart" ist beispielsweise eine Webfachbildung unter Bewegung nur weniger Webschäfte und/oder unter Bewegung symmetrisch verteilter Webschäfte, so dass nur eine geringe mechanische Belastung auftritt. Als „ungünstige Webart" wird dagegen eine Webfachbildung unter hoher mechanischer Belastung verstanden, welche beispielsweise auch einen hohen Energiebedarf zum Antreiben der Webschäfte aufweist. Je nach Gestaltung einer Fachbildungsmaschine oder dergleichen kann eine Bewegung nur eines Webschaftes, mehrerer Webschäfte oder aller Webschäfte aus Belastungsgründen und/oder energetischen Gesichtspunkten günstig sein. Ein Anfahren der Webvorrichtung für einen einzutragenden Schussfaden hängt beispielsweise auch von einer Fachbildung während des letzten vor einer Unterbrechung eingetragenen Schussfadens ab.When Weave is in the context of this invention the way a shedding, the weave, for example, by the Number and / or the distribution of the for a shedding to moving healds, the speed of moving Heald frames and / or textile technical properties of associated warp threads is determined. As "cheap Weave "is referred to in this context, a weave, which has a low energy requirement and / or a low mechanical Load causes. A "cheap weave" is For example, a shedding under movement only a few healds and / or with movement of symmetrically distributed healds, so that only a small mechanical load occurs. As "unfavorable Weave "on the other hand is a shedding under high mechanical Strain understood, which, for example, a high energy demand for driving the heald shafts. Depending on the design a shedding machine or the like can only move a heald, several healds or all heald shafts for reasons of stress and / or energetic aspects be cheap. A start of the weaving device for a weft thread to be entered also hangs, for example from a shedding during the last time before a break registered weft.

Als „Anfahren der Webvorrichtung" wird im Zusammenhang der Erfindung ein Vorgang bezeichnet, durch welchen die Webmaschine und die Fachbildungsmaschine für den Normalbetrieb gestartet werden. Dabei kann zunächst der zweite Antriebsmotor in einem Langsamlauf gestartet werden, wobei Kettfäden durch die Fachbildungsmaschine, beispielsweise eine Schaftmaschine oder eine Jacquard-Vorrichtung, in eine gewünschte Position für einen Schusseintrag gebracht werden, d. h. ein gewünschtes Webfach gebildet wird. Diese Bewegung der Kettfäden vor dem Starten der Fachbildungsmaschine wird als Vorab-Fachbildung bezeichnet. Erst nachdem die Kettfäden in der gewünschten Position sind, wird die Fachbildungsmaschine für den normalen Betrieb gestartet. In einer Ausgestaltung weist die Fachbildungsmaschine Kopplungseinrichtungen oder dergleichen auf. Nachdem die Fachbildungsmittel und/oder die Kettfäden in eine gewünschte Position gebracht wurden, ist es dabei möglich, die Fachbildungsmittel zu entkoppeln, so dass die Bewegung der Fachbildungsmaschine nicht auf die Fachbildungsmittel übertragen wird. Eine mechanische Belastung der Fachbildungsmaschine durch die Fachbildungsmittel bei einem Hochlauf der Fachbildungsmaschine in den Normalbetrieb ist dadurch verhinderbar oder zumindest verringerbar. Damit ist auch der Energieaufwand reduziert. Nach dem Start der Fachbildungsmaschine oder zeitgleich wird die Webmaschine gestartet und ein Schussfaden eingetragen.In the context of the invention, a process by which the weaving machine and the shed forming machine are started for normal operation is referred to as "starting the weaving device." In this case, the second drive motor can first be started in a slow motion, wherein warp threads are fed through the shed forming machine, for example a dobby This movement of the warp yarns prior to starting the shed forming machine is referred to as pre-shedding, and only after the warp yarns are in the desired position, the jigging device is brought into a desired position for weft insertion, ie, a desired shed In one embodiment, the shed forming machine has coupling means or the like, and after the shed-forming means and / or the warp threads have been brought into a desired position, it is possible to feed the shed-forming means so that the movement of the shed forming machine is not transferred to the shed forming means. A mechanical load on the shed forming machine by the shed Forming agent during a run-up of the shedding machine in normal operation is thereby preventable or at least reduced. This also reduces the energy consumption. After the start of the shedding machine or at the same time the weaving machine is started and entered a weft.

Insbesondere bei einer Schaftmaschine ist es beispielsweise möglich, durch Betätigung entsprechender Kupplungen einzelne Webschäfte für eine Bewegung zu selektieren und/oder die Fachbildungsmaschine ohne zusätzliche Bewegung der Webschäfte anzutreiben. Dabei ist es möglich, die Fachbildungsmaschine für einen Zyklus oder mehrere Zyklen anzutreiben, ohne dass dabei Kettfäden bewegt werden. Eine entsprechende Fachbildungsmaschine ist beispielsweise in EP 0 851 045 A1 oder EP 1 382 725 A1 beschrieben. Erst nachdem auch die Webmaschine für den Normalbetrieb gestartet wurde, werden Kupplungen oder dergleichen betätigt und die Kettfäden werden für die zu webende Webart für nachfolgende Schussfäden bewegt.In particular, in the case of a dobby, it is possible, for example, to select individual heald frames for movement by actuating corresponding clutches and / or to drive the shed forming machine without additional movement of the heddle shafts. It is possible to drive the shed forming machine for one cycle or several cycles, without thereby warp threads are moved. A corresponding shedding machine is, for example, in EP 0 851 045 A1 or EP 1 382 725 A1 described. Only after the weaving machine has been started for normal operation, clutches or the like are actuated and the warp threads are moved for weaving weaving for subsequent weft threads.

Als Anlaufkinematik wird im Zusammenhang mit dieser Erfindung eine Anlaufbewegung, bedingt durch Anlaufbeschleunigung und Anlaufgeschwindigkeit bezeichnet. Die Anlaufkinematik kann auch durch ein an dem ersten Antriebsmotor oder dem zweiten Antriebsmotor angelegtes Soll-Drehmoment bestimmt sein. In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Anlaufkinematik des ersten und/oder des zweiten Antriebsmotors adaptiv an eine gewünschte Soll-Kinematik angepasst. Die Anpas sung erfolgt beispielsweise unter Berücksichtigung von Messungen und dergleichen.When Start-up kinematics is in the context of this invention, a start-up movement, Conditionally designated by start-up acceleration and start-up speed. The start-up kinematics can also by a on the first drive motor or the second drive motor applied setpoint torque determined be. In one embodiment of the invention, the startup kinematics of the first and / or the second drive motor adaptively to a desired setpoint kinematics customized. The Anpas solution takes place, for example, taking into account of measurements and the like.

Durch eine Anpassung eines Anfahrvorgangs der Webvorrichtung an die Webart des ersten einzutragenden Schussfadens kann die Webvorrichtung für jede Webart optimal gestartet werden. Hohe Zeitdifferenzen, Verzögerungen aufgrund von Vorab-Fachbildungen und/oder hohe Anlaufverzögerungen des ersten Antriebsmotors und/oder des zweiten Antriebsmotors sind dabei nach Möglichkeit zu vermeiden, um lange Leerlaufzeiten der Webvorrichtung beim Anfahren zu verhindern und um Gewebefehler zu vermeiden.By an adaptation of a startup process of the weaving device to the weave of the first weft thread to be introduced, the weaving device for every weave will be started optimally. High time differences, delays due to advanced training and / or high start-up delays of the first drive motor and / or the second drive motor while avoiding possible to long idle times To prevent the weaving device when starting and to tissue defects avoid.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Soll-Webart mit hohem Energiebedarf und/oder mit hoher mechanischer Belastung für den ersten einzutragenden Schussfaden für einen Zyklus oder für mehrere Zyklen der Fachbildungsmaschine die Fachbildungsmaschine zur Bildung eines Fachs mit günstiger Webart angetrieben, welche eine geringeren Energiebedarf und/oder eine geringere mechanische Belastung aufweist als die Soll-Webart, wobei der erste Antriebsmotor derart angesteuert wird, dass ein erster Schussfadeneintrag und/oder ein erstes Anschlagen erst erfolgt, nachdem die Fachbildungsmaschine gemäß der Webart für den ersten Schussfadeneintrag angetrieben wird. Die Fachbildungsmaschine, beispielsweise eine Schaftmaschine, wird durch den Antriebsmotor in eine Rotation versetzt, wobei Fachbildungsmittel wie Webschäfte beispielsweise gemäß eines gewünschten Bindungsmusters ausgewählt und zur Bildung eines entsprechenden Webfachs bewegt werden. Ein Anfahren oder Starten der Fachbildungsmaschine für eine günstige Webart ist mit einem geringeren Energieaufwand möglich, als ein Anfahren für eine ungünstige Webart, beispielsweise können zunächst nur einige Fachbildungsmittel angetrieben werden und die weiteren Fachbildungsmittel erst später zur Bildung des Fachs für den ersten einzutragenden Schussfaden bewegt werden. Dadurch dass die Fachbildungsmaschine unabhängig von einer Soll-Webart zur Bildung eines Webfachs für eine günstige Webart gestartet wird, ist somit ein Energieaufwand beim Anfahren gering. Der erste Antriebsmotor wird zu einem späteren Zeitpunkt und/oder gemäß einer entsprechenden Anlaufkinematik gestartet, so dass während der Fachbildung mit einer nicht einem gewünschten Muster entsprechender Webart kein Schussfadeneintrag erfolgt. Die Webart, bei welcher der erste Schussfaden eingetragen wird, kann dabei von der Soll-Webart abweichen, beispielsweise wenn nicht alle Webschäfte entsprechend einer Soll-Webart auf einmal bewegt werden, sondern die Webschäfte sequentiell zur Bildung des gewünschten Fachs bewegt werden.In An embodiment of the invention is in a desired weave with high energy demand and / or high mechanical load for the first weft to be entered for one cycle or for several cycles of the shed forming machine the shed forming machine driven to form a subject with favorable weave, which a lower energy requirement and / or a lower mechanical Has load as the desired weave, wherein the first drive motor is controlled such that a first weft insertion and / or a first striking takes place only after the shedding machine according to the weave for the first weft insertion is driven. The shed forming machine, for example a Dobby, is rotated by the drive motor in a rotation, wherein shed forming means such as healds, for example according to a desired weave pattern selected and to form a corresponding shed to be moved. Starting or starting the shedding machine for a cheap weave is with a lower one Energy expenditure possible, as a start for a unfavorable weave, for example, can first only a few shedding means are driven and the others Fachbildungsmittel only later to the formation of the subject for the first to be entered weft thread to be moved. As a result of that the shed forming machine independent of a desired weave to form a shed for a favorable weave is started, thus an energy consumption during startup is low. The first drive motor will be at a later date and / or according to a corresponding start-up kinematics so that during the Fachbildung with a not Weft insertion is not required for a desired pattern of weave he follows. The weave in which the first weft thread is entered can deviate from the desired weave, for example if not all healds according to a target weave once moved, but the healds sequentially be moved to the formation of the desired subject.

In einer Weiterbildung erfolgt eine Anpassung an die Webart für den ersten einzutragenden Schussfaden schrittweise. So ist es beispielsweise denkbar, ausgehend von einer 2/6 Bindung für den letzten eingetragenen Schussfaden, für eine 7/1 Bindung für den ersten nach der Unterbrechung einzutragenden Schussfaden zunächst die Fachbildungsmaschine so anzusteuern, dass ein Fach für eine 4/4 Bindung und in einem zweiten Zyklus ein Fach für eine 5/3 Bindung gebildet wird, und erst in einem dritten Zyklus die Fachbildungsmaschine derart anzusteuern, dass ein Fach für die 7/1 Bindung des ersten Schussfadeneintrags gebildet wird.In a further training is an adaptation to the weave for The first to be entered weft step by step. So it is conceivable, for example starting from a 2/6 bond for the last registered Weft, for a 7/1 binding for the first to be entered after the interruption weft first to control the shed forming machine so that a compartment for a 4/4 tie and in a second cycle a pocket for one 5/3 bond is formed, and only in a third cycle the To train specialist training machine such that a subject for the 7/1 binding of the first weft insertion is formed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Zeitdifferenz Δt so festgelegt, dass eine zugehörige Differenz der Winkelpositionen zumindest in einem Synchronisationspunkt innerhalb eines Toleranzbandes liegt. Unter optimalen Bedingungen ist die Differenz der Winkelpositionen Null. Kleinere Abweichungen sind jedoch in der Realität zumeist nicht vermeidbar und tolerierbar. Die Webmaschine startet dabei beispielsweise einen Webzyklus oder mehrere Webzyklen nach der Fachbildungsmaschine. Durch eine derartige Zeitdifferenz kann in bestimmten Ausführungsformen eine einfache Synchronisation der Fachbil dungsmaschine und der Webmaschine ab einem gewünschten Zeitpunkt erzielt werden.In a further embodiment of the invention, the time difference .DELTA.t is set so that an associated difference of the angular positions is within a tolerance band at least in a synchronization point. Under optimal conditions, the difference in angular positions is zero. However, smaller deviations are in reality mostly unavoidable and tolerable. The weaving machine starts, for example, a weaving cycle or several weaving cycles after the shed forming machine. By such a time difference, in certain embodiments, a simple synchronization of the Fachbil training machine and the loom from a desired time he be targeted.

In einer Weiterbildung der Erfindung werden die Fachbildungsmaschine und die Webmaschine ab einem Zeitpunkt t3 im Wesentlichen synchronisiert betrieben. Im Wesentlichen synchron heißt im Zusammenhang mit dieser Erfindung, dass eine Synchronisation der Bewegung innerhalb eines festzulegenden Toleranzbandes erfolgt, wobei die Synchronisation über den Webzyklus schwanken kann. Der Zeitpunkt t3, ab welchem die Fachbildungsmaschine und die Webmaschine synchron betrieben werden, kann dabei mit dem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 des ersten Antriebsmotors zum Antreiben der Webmaschine zusammenfallen. In anderen Ausgestaltungen kann der Zeitpunkt t3 eines Synchronbetriebs nach dem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 liegen.In In a further development of the invention, the shed forming machine and operated the loom from a time t3 substantially synchronized. Essentially synchronous means in connection with this Invention that a synchronization of movement within a to be set tolerance band, the synchronization over can vary the weaving cycle. The time t3, from which the shed forming machine and The weaving machine can be operated synchronously, can with the second Switch-on time t2 of the first drive motor for driving the Weaving machine coincide. In other embodiments, the Time t3 of a synchronous operation after the second switch-on t2 lie.

In einer Weiterbildung der Erfindung werden die Fachbildungsmaschine und die Webmaschine ab dem Zeitpunkt t3 im Wesentlichen synchron zu einer imaginären Synchronisationsachse betrieben. Dabei wird die Tatsache ausgenutzt, dass eine Synchronisation der Fachbildungsmaschine und der Webmaschine nur zu bestimmten Winkelpositionen innerhalb eines Webzyklus notwendig ist. Die imaginäre Synchronisationsachse ist dabei vorzugsweise durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung realisiert. Eine imaginäre Synchronisationsachse ist beispielsweise aus WO 2004/092467 bekannt.In a further development of the invention, the shed forming machine and the weaving machine are operated substantially synchronously with an imaginary axis of synchronization as of time t3. In this case, the fact is exploited that a synchronization of the shed forming machine and the weaving machine is only necessary for certain angular positions within a weaving cycle. The imaginary synchronization axis is preferably realized by the control and / or regulating device. For example, an imaginary synchronization axis is off WO 2004/092467 known.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden der erste Antriebsmotor und/oder der zweite Antriebsmotor mit einem Drehmoment angesteuert, dass ein in Abhängigkeit einer Ist-Drehzahl und/oder einer Ist-Winkelposition ermittelt wird. Ein derartiger Motor kann mit gutem energetischen Wirkungsgrad arbeiten, d. h. er hat nur geringe Energieverluste. Dabei werden im Vorfeld für bestimmte Ist-Drehzahlen und/oder Ist-Winkelpositionen Soll-Drehmomente ermittelt und in einer Speichereinrichtung abgelegt. Die Soll-Drehmomente können dabei von weiteren Parametern wie einer Gewebeart oder dergleichen abhängen.In In a further embodiment of the invention, the first drive motor and / or the second drive motor is driven with a torque, that in dependence of an actual speed and / or a Actual angular position is determined. Such a motor can with good energy efficiency, d. H. he has only minor Energy losses. It will be in the run-up to certain actual speeds and / or actual angular positions determined torques and in stored a memory device. The nominal torques can thereby depend on other parameters such as a type of fabric or the like.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Fachbildungsmaschine derart angesteuert, dass ein zu lieferndes Drehmoment für den zweiten Antriebsmotor zum Einschaltzeitpunkt t2 minimiert wird. Zum Zeitpunkt des Startens der Webmaschine steht daher für diese ausreichend Energie zur Verfügung. Eine Minimierung des zu liefernden Drehmoments an die Fachbildungsmaschine ist dabei beispielsweise durch eine geeignete Fachbildung möglich.In A further embodiment of the invention is the shed forming machine controlled such that a torque to be supplied for the second drive motor is minimized at the switch-on time t2. At the time of starting the loom is therefore for this sufficient energy available. A minimization the torque to be supplied to the shed forming machine is there For example, by a suitable shedding possible.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Fachbildungsmaschine für eine Vorab-Fachbildung derart betrieben, dass zum Einschaltzeitpunkt des ersten und/oder des zweiten Antriebsmotors nicht alle, insbesondere keine Fachbildungsmittel bewegt werden. In einer Ausführungsform wird hierfür die Fachbildungsmaschine zunächst in einem Langsamlauf betrieben, wobei die Kettfäden in eine gewünschte Position für den einzutragenden Schussfaden gebracht werden. Nachdem die Kettfäden sich in Position befinden, werden die Webschäfte von der Fachbildungsmaschine entkoppelt und die Fachbildungsmaschine für den Normalbetrieb gestartet. Aufgrund der Entkopplung der Webschäfte wird dabei das zum Starten der Fachbildungsmaschine im Normalbetrieb notwendige Drehmoment reduziert. In einer anderen Ausgestaltung können die Fachbildungsmittel aufgrund des letzten eingetriebenen Schussfadens in ihrer Position verbleiben. Bei Starten des Antriebsmotors werden daher keine Fachbildungsmittel bewegt, so dass auch zum Einschaltzeitpunkt des zugehörigen Antriebsmotors die Belastung reduziert ist. In noch einem anderen Ausführungsbeispiel wird der Antriebsmotor für die Fachbildungsmaschine gestartet, während die Fachbildungsmittel von der Fachbildungsmaschine entkoppelt sind und erst nach dem Hochfahren des Motors mit der Fachbildungsmaschine für eine Fachbildung gekoppelt.In An embodiment of the invention is the shed forming machine operated for a pre-shed formation such that at the time of switch-on not all of the first and / or the second drive motor, in particular no shedding means are moved. In one embodiment For this purpose, the shed forming machine is first operated in a slow-speed, the warp threads in a desired position for the to be entered Weft can be brought. After the warp threads themselves are in position, the heald frames from the shedding machine decoupled and the shed forming machine for normal operation started. Due to the decoupling of the heald frames is while the necessary for starting the shed forming machine in normal operation Torque reduced. In another embodiment can the shed-forming means due to the last weft thread driven remain in their position. When starting the drive motor Therefore, no shedding means moves, so that even at the time of switching the associated drive motor reduces the load is. In yet another embodiment, the drive motor started for the shedding machine while the shed forming means are decoupled from the shed forming machine and only after starting up the engine with the shedding machine coupled for a technical education.

Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Vorrichtung zum Anfahren einer Webvorrichtung nach einer Unterbrechung, wobei die Webvorrichtung eine Webmaschine, eine Fachbildungsmaschine, einen ersten Antriebsmotor zum Antreiben der Webmaschine und einen zweiten Antriebsmotor zum Antreiben der Fachbildungsmaschine umfasst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mindestens eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Ansteuern des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors auf, welche Mittel umfasst, durch die in Abhängigkeit von einer Webart für den ersten nach dem Anfahren einzutragenden Schussfaden eine Zeitdifferenz Δt zwischen dem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 und dem ersten Einschaltzeitpunkt t1, eine Anlaufkinematik des ersten und/oder des zweiten Antriebsmotors und/oder eine Vorab-Fachbildung festlegbar ist. Dadurch ist beispielsweise bei einer „ungünstige Webart" mit hohem Energiebedarf eine größere Zeitdifferenz, eine geringere Anlaufbeschleunigung und/oder eine geringere Anlaufgeschwindigkeit festgelegt ist als bei einer günstige Webart mit geringem Energiebedarf.The The object is further achieved by a device for starting a weaving device after an interruption, the weaving device having a Weaving machine, a shed forming machine, a first drive motor for driving the loom and a second drive motor for Driving the shed forming machine includes. The inventive Device has at least one control and / or regulating device for driving the first drive motor and the second drive motor which comprises means by which depending on a weave for the first to be entered after startup Weft a time difference Δt between the second Switch-on time t2 and the first switch-on time t1, a Starting kinematics of the first and / or the second drive motor and / or an advanced training can be specified. This is for example in an "unfavorable weave" with high energy requirements a greater time difference, a lower startup acceleration and / or a lower startup speed is set than with a cheap weave with low energy requirement.

In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Fachbildungsmaschine Mittel zum selektiven Bewegen von Kettfäden, insbesondere Kopplungsmittel zum an- oder abkoppeln von Webschäften oder dergleichen.In An embodiment of the invention comprises the shed forming machine Means for selectively moving warp threads, in particular Coupling means for coupling or uncoupling heald frames or similar.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Zeichnungen schematisch dargestellt sind. Für gleiche oder ähnliche Bauteile werden in den Zeichnungen einheitliche Bezugszeichen verwendet. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktive Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Als Teil eines Ausführungsbeispiels beschrie bene oder dargestellte Merkmale können ebenso in einem anderen Ausführungsbeispiel verwendet werden, um eine weitere Ausführungsform der Erfindung zu erhalten.Further advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are shown schematically in the drawings. For the same or similar components are in the drawings uses common reference numerals. Any features and / or advantages resulting from the claims, the description or the drawings, including constructive details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention, both individually and in the most diverse combinations. As part of an embodiment described bene or illustrated features may also be used in another embodiment to obtain a further embodiment of the invention.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Anfahren einer Webvorrichtung; 1 a schematic representation of a device for starting a weaving device;

2: einen Anfahrvorgang einer Webvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 2 a start-up operation of a weaving device according to a first embodiment;

3: einen Anfahrvorgang einer Webvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; 3 a start-up operation of a weaving device according to a second embodiment;

4: einen Anfahrvorgang einer Webvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; 4 a start-up operation of a weaving device according to a third embodiment;

5: einen Anfahrvorgang einer Webvorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel; 5 a start-up operation of a weaving device according to a fourth embodiment;

6: einen Anfahrvorgang einer Webvorrichtung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel; 6 a start-up operation of a weaving device according to a fifth embodiment;

7: einen Anfahrvorgang einer Webmaschine gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel; 7 a start-up operation of a weaving machine according to a sixth embodiment;

8: einen Anfahrvorgang einer Webmaschine gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel; 8th a start-up operation of a weaving machine according to a seventh embodiment;

9: einen Anfahrvorgang einer Webmaschine gemäß einem achten Ausführungsbeispiel; 9 a start-up operation of a loom according to an eighth embodiment;

10: einen Anfahrvorgang einer Webmaschine gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel; 10 a start-up operation of a loom according to a ninth embodiment;

11: einen Anfahrvorgang einer Webmaschine gemäß einem zehnten Ausführungsbeispiel und 11 : a starting operation of a loom according to a tenth embodiment and

12: einen Stromverlauf der Antriebsmotoren im Startvorgang. 12 : a current course of the drive motors in the starting process.

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung zum Anfahren einer Webvorrichtung, umfassend eine Webmaschine 1 und eine Fachbildungsmaschine 2. Die Webvorrichtung umfasst einen ersten Antriebsmotor 10, welcher über eine Getriebestufe 11 eine Antriebswelle 12 für eine Weblade 13 antreibt, und einen zweiten Antriebsmotor 20, welcher über eine Getriebestufe 21 eine beispielsweise als Schaftmaschine ausgeführte Fachbildungsmaschine 2 antreibt. Die Fachbildungsmaschine 2 umfasst eine Welle 22, welche über Gestänge 23 mit nicht dargestellten Webschäften verbunden ist. Die Anbindung der Gestänge 23 an die Welle 22 und/oder der Webschäfte an die Gestänge 23 umfasst beispielsweise Kopplungsmittel, durch welche einzelne Webschäfte selektiert werden können. Dadurch ist es möglich, je nach Bedarf die Bewegung der Welle 22 nur auf einzelne, keine oder alle Webschäfte zu übertragen. 1 schematically shows a device for starting a weaving device, comprising a loom 1 and a shed forming machine 2 , The weaving device comprises a first drive motor 10 , which has a gear stage 11 a drive shaft 12 for a batten 13 drives, and a second drive motor 20 , which has a gear stage 21 an example designed as a dobby shedding machine 2 drives. The shed forming machine 2 includes a wave 22 , which via linkage 23 connected to Webschäften not shown. The connection of the linkage 23 to the wave 22 and / or the heald frames to the linkage 23 comprises, for example, coupling means by which individual heald frames can be selected. This makes it possible, as needed, the movement of the shaft 22 only to individual, no or all healds to transfer.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anfahren der Webvorrichtung, z. B. nach einer Unterbrechung, umfasst eine Regeleinrichtung 3 zum Ansteuern des ersten Antriebsmotors 10 und des zweiten Antriebsmotors 20. Der Regeleinrichtung 3 werden ein Signal eines mit der Antriebswelle 12 gekoppelten Drehwinkelgebers 4 und ein Signal eines Drehwinkelgebers 5, welcher eine Position der Welle 22 der Fachbildungsmaschine 2 erfasst, zugeführt. In anderen Ausgestaltungen der Erfindung werden die Motoren 10, 20 durch getrennte Steuer- und/oder Regeleinrichtungen angesteuert, wobei eine Synchronisation beispiels weise mittels einer übergeordneten Regeleinheit möglich ist. Die Antriebsmotoren 10, 20 können im Master-Slave- oder im Slave-Slave-Betrieb gefahren werden. Zusätzlich oder alternativ sind Drehwinkelgeber 6, 7 an Antriebsmotoren 10, 20 vorgesehen.The inventive device for starting the weaving device, z. B. after an interruption, includes a control device 3 for driving the first drive motor 10 and the second drive motor 20 , The control device 3 become a signal of one with the drive shaft 12 coupled rotary encoder 4 and a signal of a rotary encoder 5 , which is a position of the shaft 22 the shedding machine 2 recorded, fed. In other embodiments of the invention, the engines 10 . 20 controlled by separate control and / or regulating devices, with a synchronization example, by means of a higher-level control unit is possible. The drive motors 10 . 20 can be operated in master-slave or slave-slave mode. Additionally or alternatively, rotary encoder 6 . 7 on drive motors 10 . 20 intended.

Die Regeleinrichtung 3 gibt unter anderem der Fachbildungsmaschine 2 ein Muster für ein Formen aufeinanderfolgender Webfächer für einzutragende Schussfäden vor. Eine Webart ist beispielsweise durch ein zu bildendes Webfach, die Geschwindigkeit, mit welcher das Webfach gebildet werden soll, und/oder die Art des einzutragenden Schussfadens bestimmt. In Abhängigkeit der Webart werden die nicht dargestellten Webschäfte ausgewählt und ein entsprechendes Webfach wird gebildet.The control device 3 Among other things, there is the special education machine 2 a pattern for forming successive looms for weft threads to be entered. A weave is determined, for example, by a shed to be formed, the speed with which the shed is to be formed, and / or the type of weft thread to be introduced. Depending on the weave, the healds, not shown, are selected and a corresponding shed is formed.

Der Regeleingriff zum Koppeln der Webschäfte mit der Welle 22, beispielsweise zur selektiven Bewegung einzelner Kettfäden und/oder Webschäfte oder zur Bewegung mehrerer Kettfäden und/oder Webschäfte, ist in 1 schematisch durch einen gestrichelten Pfeil 24 dargestellt. Eine Ansteuerung der Antriebsmotoren 10, 20 ist schematisch durch durchgezogene Pfeile dargestellt. Aufeinanderfolgende Webfächer bestimmen die Bindung. Sind nur wenige Kettfäden und/oder Webschäfte zur Bildung des Webfaches zu bewegen und/oder sind die Kettfäden und/oder die Webschäfte beim Formen eines Webfaches langsam zu bewegen, so ist eine mechanische Belastung und/oder ein Energiebedarf normalerweise gering. Im Zusammenhang mit dieser Erfindung wird in diesen Fällen von einer „günstigen Webart" gesprochen.The control action for coupling the heald frames with the shaft 22 For example, for the selective movement of individual warp threads and / or heddle shafts or for moving a plurality of warp threads and / or heald frames, is in 1 schematically by a dashed arrow 24 shown. A control of the drive motors 10 . 20 is shown schematically by solid arrows. Successive looms determine the binding. If only a few warp threads and / or heald frames are to be moved to form the shed and / or if the warp threads and / or the heald frames are slow to move when forming a shed, a mechanical load and / or an energy requirement is normally low. In the context of this invention, a "favorable weave" is used in these cases.

Die Antriebsmotoren 10, 20 werden durch die Regeleinrichtung 3 nach einer Unterbrechung wieder gestartet, wobei der zweite Antriebsmotor zu einem ersten Einschaltzeitpunkt 11 und der erste Antriebsmotor 10 zu einem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 gestartet wird. Die Regeleinrichtung 3 umfasst nicht dargestellte Mittel, durch welche in Abhängigkeit von einer Webart für einen ersten nach der Unterbrechung einzutragenden Schussfaden einzelne Webschäfte für eine Vorab-Fachbildung bewegbar sind und/oder eine Zeitdifferenz Δt größer oder gleich Null zwischen dem Einschaltzeitpunkt des ersten Antriebsmotors t2 und dem Einschaltzeitpunkt des zweiten Antriebsmotors t1, Δt = t2 – t1, und/oder eine Anlaufkinematik des ersten Antriebsmotors 10 und/oder des zweiten Antriebsmotors 20 festlegbar ist. Eine Festlegung der Zeitdifferenz Δt und/oder der Anlaufkinematik des ersten Antriebsmotors 10 und/oder des zweiten Antriebsmotors 20 erfolgt dabei derart, dass bei einer ungünstigen Webart des ersten nach der Unterbrechung einzutragenden Schussfadens eine größere Zeitdifferenz Δt, eine geringere Anlaufbeschleunigung und/oder eine geringere Anlaufgeschwindigkeit gewählt wird als bei einer günstigen Webart.The drive motors 10 . 20 be through the control device 3 after a break restarted, wherein the second drive motor at a first switch-on 11 and the first drive motor 10 is started to a second switch-on time t2. The control device 3 comprises means, not shown, through which individual healds for a pre-shedding are movable depending on a weave for a first after the interruption weft and / or a time difference .DELTA.t greater than or equal to zero between the switch-on of the first drive motor t2 and the switch-on of second drive motor t1, .DELTA.t = t2 - t1, and / or a start-up kinematics of the first drive motor 10 and / or the second drive motor 20 is determinable. A specification of the time difference .DELTA.t and / or the start-up kinematics of the first drive motor 10 and / or the second drive motor 20 takes place in such a way that a larger time difference .DELTA.t, a lower starting acceleration and / or a lower startup speed is selected in an unfavorable weave of the first weft thread to be introduced after the interruption than in a favorable weave.

2 bis 11 zeigen Anfahrvorgänge der Webvorrichtung gemäß 1 entsprechend verschiedener Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei ist schematisch durch eine durchgezogene Linie ein Bewegungsverlauf wm der Weblade einer Webmaschine über eine Zeitachse t dargestellt. Die in 1 dargestellte Fachbildungsmaschine 2 ist beispielsweise eine Webschaftmaschine und/oder eine Jacquardmaschine und umfasst eine Vielzahl an Fachbildungsmitteln, beispielsweise Webschäfte, wobei in den 2 bis 11 schematisch der Bewegungsverlauf von bis zu vier Fachbildungsmitteln f1–f4 über die Zeitachse t dargestellt ist. Der Bewegungsverlauf des ersten Fachbildungsmittels f1 wird dabei durch eine durchgezogene Kurve, der Bewegungsverlauf des zweiten Fachbildungsmittels f2 durch eine gepunktete Kurve und der Bewegungsverlauf des Fachbildungsmittels f3 durch eine gestrichelte Kurve dargestellt. 2 to 11 show starting operations of the weaving device according to 1 according to various embodiments of the invention. In this case, a movement course wm of the sley of a weaving machine over a time axis t is shown schematically by a solid line. In the 1 illustrated shed forming machine 2 For example, is a Webschaftmaschine and / or a Jacquard machine and includes a variety of shedding means, such as heald frames, wherein in the 2 to 11 schematically the movement course of up to four shedding means f1-f4 over the time axis t is shown. The course of movement of the first shedding means f1 is represented by a solid curve, the course of movement of the second shedding means f2 by a dotted curve and the course of movement of the shedding means f3 by a dashed curve.

2 zeigt schematisch einen Anfahrvorgang einer Webvorrichtung gemäß 1 nach einer Unterbrechung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Dabei soll ein Gewebe gewoben werden, für welches die Soll-Webart für den ersten einzutragenden Schussfaden ungünstig ist, d. h. das für den ersten nach der Unterbrechung einzutragenden Schussfaden zu bildende Webfach ist ungünstig, beispielsweise da zur Bildung des Webfaches alle Fachbildungsmittel zu bewegen sind. In dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 wird der zweite Antriebsmotor 20 zum Antreiben der in 1 dargestellten Fachbildungsmaschine 2 zu einem ersten Einschaltzeitpunkt t1 gestartet. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird aufgrund der ungünstigen Webart für den ersten einzutragenden Schussfaden eine Zeitdifferenz Δt größer Null gewählt, und der erste Antriebsmotor 10 gemäß 1 zum Antreiben der Webmaschine 1 wird zu einem Zeitpunkt t2 = t1 + Δt gestartet. Dabei wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Fachbildungsmaschine 2 ohne Verzögerungen und mit Geschwindigkeit des Normalbetriebs gestartet. Der erste Webzyklus c, in welchem nur die Fachbildungsmaschine 2 betrieben wird, nimmt dabei genauso viel Zeit in Anspruch wie nachfolgende Webzyklen. In anderen Ausgestaltungen wird die Fachbildungsmaschine 2 langsam hochgefahren und die Zeitdauer für den ersten Webzyklus c ist größer als die Zeitdauer für nachfolgenden Webzyklen. Die Zeitdifferenz Δt entspricht in dem dargestellten ersten Ausführungsbeispiel gemäß 2 der Zeit eines Webzyklus c. Selbstverständlich sind auch andere Zeitdifferenzen denkbar. Insbesondere wenn der erste Webzyklus c mehr Zeit in Anspruch nimmt als nachfolgende Webzyklen, kann die Zeitdifferenz Δt so gewählt werden, dass die Winkelpositionen in mindestens einem Punkt ohne zusätzliche Maßnahmen synchronisiert werden. 2 schematically shows a starting operation of a weaving device according to 1 after an interruption according to a first embodiment. In this case, a fabric to be woven, for which the desired weave is unfavorable for the first weft to be inserted, ie the shed to be formed for the first after the interruption weft to be formed shed is unfavorable, for example, since all shed forming means are to move to form the shed. In the embodiment according to 2 becomes the second drive motor 20 to drive the in 1 illustrated shed forming machine 2 started at a first switch-on time t1. According to the method of the invention, a time difference .DELTA.t greater than zero is selected due to the unfavorable weave for the first weft thread to be introduced, and the first drive motor 10 according to 1 for driving the weaving machine 1 is started at a time t2 = t1 + Δt. In this case, in the illustrated embodiment, the shed forming machine 2 started without any delays and at the speed of normal operation. The first weaving cycle c, in which only the shed forming machine 2 It takes just as much time as subsequent web cycles. In other embodiments, the shed forming machine becomes 2 and the time for the first weave cycle c is greater than the time for subsequent weave cycles. The time difference .DELTA.t corresponds in the illustrated first embodiment according to 2 the time of a web cycle c. Of course, other time differences are conceivable. In particular, if the first weaving cycle c takes more time than subsequent weaving cycles, the time difference Δt can be chosen such that the angular positions are synchronized in at least one point without additional measures.

Durch die Zeitdifferenz Δt zwischen dem Starten der Fachbildungsmaschine und der Webmaschine wird eine Überlagerung der Anlaufströme der Webmaschine und der Fachbildungsmaschine vermieden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Webmaschine 1 zum Zeitpunkt t2 ohne weitere Eingriffe in die Anlaufkinematik gestartet und der Zeitpunkt t2, zu welchem der Antriebsmotor 10 der Webmaschine 1 gestartet wird, ist auch der Zeitpunkt t3, ab welchem die Webmaschine 1 und die Fachbildungsmaschine 2 gemäß 1 synchron betrieben werden, d. h. mit einem Toleranzwert nahezu synchron angetrieben werden.Due to the time difference .DELTA.t between the start of the shed forming machine and the loom, a superposition of the start-up currents of the weaving machine and the shed forming machine is avoided. In the illustrated embodiment, the weaving machine 1 at time t2 without further intervention in the startup kinematics started and the time t2, to which the drive motor 10 the loom 1 is started, is also the time t3, from which the weaving machine 1 and the shedding machine 2 according to 1 be operated synchronously, ie are driven almost synchronously with a tolerance value.

Zur Bildung des gewünschten Fachs für den ersten einzutragenden Schussfaden unter Vermeidung der ungünstigen Soll-Webart beim Starten werden in dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß 2 die Fachbildungsmittel f2, f3 gleich bewegt. Um die Belastung beim Anfahren der in 1 dargestellten Fachbildungsmaschine 2 weiter zu reduzieren, wird bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel die Fachbildungsmaschine 2 zum Zeitpunkt t1 zur Fachbildung entsprechend einer günstigen Webart angetrieben, wobei im Ausführungsbeispiel der Bewegungsverlauf des dritten Fachbildungsmittels f3 bei einer günstigen Webart gleich dem Bewegungsverlauf des ersten Fachbildungsmittels f1 ist. Durch ein Starten der Fachbildungsmaschine 2 mit einer Fachbildung entsprechend einer relativ zu der Soll-Webart günstigeren Webart ist eine benötigte Stromzufuhr und/oder Energiezufuhr in der Startphase reduziert. Das Fachbildungsmittel f3 verbleibt zunächst in seiner ersten Position, beispielsweise wird der zugehörige Webschaft von der Welle 22 entkoppelt. Beim Starten des Antriebsmotors 10 zum Zeitpunkt t2 werden somit nur die Fachbildungsmittel f1, f2 bewegt, um das Webfach für den ersten einzutragenden Schussfaden zu bilden. Erst nach der Startphase werden die Fachbildungsmittel entsprechend der für das Gewebe vorzugebenden Webart ausgewählt und die Fachbildungsmaschine 2 wird zur entsprechenden Fachbildung für nachfolgende Schussfadeneinträge angetrieben. Durch die Zeitdifferenz Δt zwischen den Einschaltzeitpunkten t1, t2 wird erreicht, dass ein Schussfadeneintrag und/oder ein Anschlagen einer Weblade erst nach einer für den ersten Schussfadeneintrag gewünschten Fachbildung erfolgt.To form the desired tray for the first weft thread to be introduced while avoiding the unfavorable desired weave during starting, in the illustrated embodiment according to FIG 2 the shedding means f2, f3 moves the same. To reduce the load when starting the in 1 illustrated shed forming machine 2 to further reduce, at the in 2 illustrated embodiment, the shed forming machine 2 at the time t1 for shedding according to a favorable weave driven, wherein in the embodiment, the course of movement of the third shedding means f3 at a favorable weave is equal to the course of movement of the first shedding means f1. By starting the shedding machine 2 with a shedding according to a weave which is more favorable relative to the desired weave, a required power supply and / or energy supply in the starting phase is reduced. The shedding means f3 initially remains in its first position, for example, the associated heald of the shaft 22 decoupled. When starting the drive motor 10 At time t2, only the shedding will be means f1, f2 moved to form the shed for the first weft to be inserted. Only after the start phase, the shed means are selected according to the weave to be specified for the tissue and the shed forming machine 2 is driven to the appropriate shed formation for subsequent weft entries. By the time difference .DELTA.t between the switch-on times t1, t2 it is achieved that a weft insertion and / or an abutment of a sley only takes place after a shed formation desired for the first weft insertion.

3 zeigt ein Verfahren zum Anfahren einer Webvorrichtung gemäß 1 entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 shows a method for starting a weaving device according to 1 according to a second embodiment of the invention.

Dabei werden der erste Antriebsmotor 10 und der zweite Antriebsmotor 20 gemäß 1 zum gleichen Zeitpunkt t1 = t2 gestartet. Eine Ansteuerung des zweiten Antriebsmotors 20 erfolgt in dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechend dem Verfahren gemäß 2, d. h. während eines ersten Zyklus c der Fachbildungsmaschine 2 wird diese derart angesteuert, dass eine Fachbildung für eine günstige Webart erfolgt (Bewegungsverlauf des dritten Fachbildungsmittels f3 entspricht dem Bewegungsverlauf des ersten Fachbildungsmittels f1). Erst nach einem ersten Webzyklus erfolgt ein Antreiben der Fachbildungsmaschine 2 derart, dass ein gewünschtes Webfach gebildet wird (Bewegungsverlauf des dritten Fachbildungsmittels f3 entspricht dem Bewegungsverlauf des zweiten Fachbildungsmittels f2). Das Fachbildungsmittel f3 wird dabei vorübergehend von der Welle 22 entkoppelt. Zum Zeitpunkt t2, an welchem der Antriebsmotor 10 gestartet wird, werden alle dargestellten Fachbildungsmittel f1 bis f3 bewegt.This will be the first drive motor 10 and the second drive motor 20 according to 1 at the same time t1 = t2 started. A control of the second drive motor 20 takes place in the second embodiment according to the method according to 2 ie during a first cycle c of the shed forming machine 2 this is controlled in such a way that a shed formation takes place for a favorable weave (course of movement of the third shedding means f3 corresponds to the course of movement of the first shedding means f1). Only after a first weaving cycle is the driving of the shed forming machine carried out 2 such that a desired shed is formed (course of movement of the third shedding means f3 corresponds to the course of movement of the second shedding means f2). The shedding means f3 is thereby temporarily by the shaft 22 decoupled. At time t2, at which the drive motor 10 is started, all illustrated shed forming means f1 to f3 are moved.

Der erste Antriebsmotor 10 gemäß 1 zum Antreiben der Webmaschine 1 wird dabei mit einer geringeren Anlaufbeschleunigung angesteuert. Ein Schussfadeneintrag und/oder ein erstes Anschlagen eines nicht dargestellten Webblatts erfolgt dadurch erst in einem auf den ersten Webzyklus c nachfolgenden Zyklus. Durch die geringe Anlaufbeschleunigung des ersten Antriebsmotors wird zudem ein Energiebedarf in der Startphase der Webmaschine gering gehalten. Eine Synchronisation der Webmaschine 1 und der Fachbildungsmaschine 2 ist dabei erst ab einem Zeitpunkt t3 gegeben. Im Ausführungsbeispiel ist dabei die Periodendauer des ersten Webzyklus c gleich der Periodendauer nachfolgender Webzyklen. Andere Periodendauern sind ebenso denkbar.The first drive motor 10 according to 1 for driving the weaving machine 1 is controlled with a lower start-up acceleration. A weft thread entry and / or a first striking of a reed, not shown, thereby takes place only in a cycle following the first weaving cycle c. Due to the low starting acceleration of the first drive motor, an energy requirement in the start phase of the loom is also kept low. A synchronization of the loom 1 and the shedding machine 2 is given only from a time t3. In the exemplary embodiment, the period of the first weaving cycle c is equal to the period of subsequent weaving cycles. Other periods are also conceivable.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anfahren einer Webvorrichtung gemäß 1. Der Einschaltzeitpunkt t2 des ersten Antriebsmotors 10 liegt dabei um eine Zeitdifferenz Δt, welche in dem Ausführungsbeispiel der Zeitdauer eines Webzyklus c entspricht, versetzt nach dem Einschaltzeitpunkt t1 des zweiten Antriebsmotors 20. Der zweite Antriebsmotor 20 wird derart angesteuert, dass keine Fachbildungsmittel durch die Fachbildungsmaschine 2 im Einschaltzeitpunkt t2 der Webmaschine bewegt werden. Vielmehr werden die Fachbildungsmittel f1–f3 zunächst so bewegt, dass ein Webfach für den ersten nach dem Einfahren einzutragenden Schussfaden gebildet wird und dann von der Welle 22 entkoppelt. Dadurch ist nur eine sehr geringe Energiezufuhr für den zweiten Antriebsmotor 20 zum Einschaltzeitpunkt t2 des ersten Antriebsmotors 10 notwendig. Ein Energie- und/oder Stromaufwand zum Einschaltzeitpunkt t2 ist so minimiert. Ab dem Einschaltzeitpunkt t2 werden die Fachbildungsmaschine 2 und die Webmaschine 1 synchron betrieben. Der Einschaltzeitpunkt t2 des ersten Antriebsmotors 10 ist somit auch der Zeitpunkt t3, ab welchem ein Synchronbetrieb gegeben ist. 4 shows a further embodiment of a method according to the invention for starting a weaving device according to 1 , The switch-on time t2 of the first drive motor 10 is a time difference .DELTA.t, which corresponds in the embodiment of the time duration of a weaving cycle c, offset after the switch-on time t1 of the second drive motor 20 , The second drive motor 20 is controlled such that no shedding means by the shed forming machine 2 be moved in the switch-on time t2 of the loom. Rather, the shed-forming means f1-f3 are first moved so that a shed is formed for the first weft thread to be inserted after retraction and then from the shaft 22 decoupled. As a result, only a very small power supply for the second drive motor 20 at the switch-on time t2 of the first drive motor 10 necessary. An energy and / or power consumption at the switch-on time t2 is minimized. From the switch-on time t2, the shed forming machine 2 and the loom 1 operated synchronously. The switch-on time t2 of the first drive motor 10 is thus also the time t3, from which a synchronous operation is given.

5 zeigt ein Verfahren zum Anfahren einer Webvorrichtung gemäß 1 entsprechend einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die in 1 dargestellte Regeleinrichtung 3 gibt der Fachbildungsmaschine 2 in dem vierten Ausführungsbeispiel eine günstige Soll-Webart vor. Ein Strom- und/oder Energiebedarf des zweiten Antriebsmotors 20 zur Ansteuerung der Fachbildungsmaschine 2 für die günstige Soll-Webart ist dabei vergleichsweise gering, so dass der erste Antriebsmotor und der zweite Antriebsmotor zu einem Zeitpunkt t1 = t2 gestartet werden können und ein Ansteuern des ersten Antriebsmotors in der Startphase ohne Verzögerung oder dergleichen möglich ist. Mit dem Starten der beiden Antriebsmotoren 10, 20 ist auch ein Synchronbetrieb gegeben. Der Zeitpunkt t3 ist somit gleich den Einschaltzeitpunkten t1 = t2 = t3. 5 shows a method for starting a weaving device according to 1 according to a fourth embodiment of the invention. In the 1 illustrated control device 3 gives the shedding machine 2 in the fourth embodiment, a favorable target weave. A power and / or energy demand of the second drive motor 20 for controlling the shed forming machine 2 for the favorable desired weave is comparatively small, so that the first drive motor and the second drive motor at a time t1 = t2 can be started and a driving of the first drive motor in the start phase without delay or the like is possible. By starting the two drive motors 10 . 20 is synonymous given a synchronous operation. The time t3 is thus equal to the switch-on times t1 = t2 = t3.

6 zeigt ein Verfahren zum Anfahren einer Webvorrichtung gemäß 1 entsprechend einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die in 1 dargestellte Regeleinrichtung 3 gibt der Fachbiidungsma schine 2 in dem fünften Ausführungsbeispiel eine ungünstige Soll-Webart vor, beispielsweise eine Webart entsprechend 2 und 3, wobei der Bewegungsverlauf des dritten Fachbildungsmittels f3 gleich dem Bewegungsverlauf des zweiten Fachbildungsmittels f2 ist. Um einen Strom- und/oder Energiebedarf des zweiten Antriebsmotors 20 zur Ansteuerung der Fachbildungsmaschine 2 zur Bildung eines entsprechenden Fachs gering zu halten, wird der Antriebsmotor 20 langsamer gestartet. Die Zeitdauer für einen ersten Zyklus c1 ist somit größer als Zeitdauer nachfolgenden Webzyklen c. Für beide Webzyklen ist der Zyklus durch Winkelpositionen über 360° beschreibbar. Die Periodendauer des Webzyklus c1 ist jedoch deutlich höher als die Periodendauer für nachfolgende Webzyklen c. Eine Kreuzung der Fachbildungsmittel findet unabhängig von der Periodendauer bei 0° Winkelposition statt. Der erste Antriebsmotor 10 zum Antreiben der Webmaschine 1 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zum gleichen Zeitpunkt t2 = t1 wie der zweite Antriebsmotor 20 gestartet. Dabei wäre es denkbar, den ersten Antriebsmotor 10 und den zweiten Antriebsmotor ab dem Zeitpunkt t1 = t2 synchron zu betreiben. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird jedoch der erste Antriebsmotor 1 weiter verlangsamt, so dass eine Synchronisation erst für nachfolgende Webzyklen ab einem Zeitpunkt t3 gegeben ist. In noch einer anderen Ausgestaltung wird der erste Antriebsmotor 10 zu einem Zeitpunkt t2 nach dem Zeitpunkt t1 gestartet. 6 shows a method for starting a weaving device according to 1 according to a fifth embodiment of the invention. In the 1 illustrated control device 3 gives the Fachbiidungsma machine 2 in the fifth embodiment, an unfavorable target weave before, for example, a weave accordingly 2 and 3 , wherein the course of movement of the third shedding means f3 is equal to the course of movement of the second shedding means f2. To a power and / or energy needs of the second drive motor 20 for controlling the shed forming machine 2 To minimize the formation of a corresponding compartment, the drive motor 20 started slower. The time duration for a first cycle c1 is thus greater than the time duration subsequent web cycles c. For both weaving cycles the cycle can be described by angular positions over 360 °. However, the period of the web cycle c1 is significantly higher than the period for subsequent web cycles c. An intersection of the shedding means fin det regardless of the period at 0 ° angular position instead. The first drive motor 10 for driving the weaving machine 1 is in the illustrated embodiment at the same time t2 = t1 as the second drive motor 20 started. It would be conceivable, the first drive motor 10 and to operate the second drive motor synchronously from time t1 = t2. In the illustrated embodiment, however, the first drive motor 1 slows further, so that a synchronization is given only for subsequent web cycles from a time t3. In yet another embodiment, the first drive motor 10 started at a time t2 after the time t1.

7 zeigt schematisch einen Anfahrvorgang einer Webvorrichtung gemäß 1 gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel. In 7 ist schematisch ein Bewegungsverlauf zweier Fachbildungsmittel f2, f3 dargestellt, welche beide zu einem Zeitpunkt t1 gestartet werden. Ein Antriebsmotor 10 zum Antreiben der Webmaschine wird dagegen erst zu einem späteren Zeitpunkt t2 gestartet, an welchem die Fachbildungsmittel f2, f3 stillstehen. Dadurch ist zum Einschaltzeitpunkt t2 das ersten Antriebsmotors 10 nur eine sehr geringe oder gar keine Energiezufuhr für den zweiten Antriebsmotor 20 notwendig. Das Ausführungs beispiel gemäß 7 entspricht damit im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß 4, wobei jedoch eine deutlich längerer Zeitdifferenz ΔT gewählt wurde. In dieser Zeit kann die Welle 22 ohne Mitnahme von Fachbildungsmitteln rotieren. 7 schematically shows a starting operation of a weaving device according to 1 according to a sixth embodiment. In 7 schematically shows a course of movement of two shedding means f2, f3, both of which are started at a time t1. A drive motor 10 for driving the weaving machine, on the other hand, t2 is started only at a later time at which the shed-forming means f2, f3 stand still. As a result, at the switch-on time t2, the first drive motor 10 only a very small or no energy supply for the second drive motor 20 necessary. The execution example according to 7 essentially corresponds to the embodiment according to 4 , but with a much longer time difference .DELTA.T was selected. In this time, the wave can 22 rotate without the use of shedding media.

8 und 9 zeigen schematisch Anfahrvorgänge einer Webvorrichtung gemäß 1 nach einer Unterbrechung gemäß einem siebten und einem achten Ausführungsbeispiel, wobei ein Anschlag und eine Fachkreuzung in der Zeit t verschoben sind. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen findet ein Anschlag bei 0° zu einem Zeitpunkt t0 und eine Fachkreuzung bei 330° zu einem Zeitpunkt t330 statt. Bei dem in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Antriebsmotor 20 zum Antreiben der Fachbildungsmaschine 2 zum Zeitpunkt t1 gestartet, wobei die Fachbildungsmittel f2 und f3 bewegt werden. Der erste Antriebsmotor 10 zum Antreiben der Webmaschine 1 wird dagegen erst zum Zeitpunkt t2 gestartet. Das Ausführungsbeispiel gemäß 8 entspricht somit im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß 2. Dabei kann ein Webfach für den ersten einzutragenden Schussfaden auch vorab gebildet werden. In einer Ausgestaltung stehen ein oder mehrere, nicht dargestellte Fachbildungsmittel zum Zeitpunkt t2 beim Starten des zweiten Antriebsmotors 10 still. 8th and 9 schematically show start-up operations of a weaving device according to 1 after an interruption according to a seventh and an eighth embodiment, wherein a stop and a junction are shifted in time t. In the illustrated embodiments, a stop occurs at 0 ° at a time t0 and a junction at 330 ° at a time t330. At the in 8th illustrated embodiment, the drive motor 20 for driving the shedding machine 2 started at time t1, with the shedding means f2 and f3 being moved. The first drive motor 10 for driving the weaving machine 1 on the other hand, it is not started until time t2. The embodiment according to 8th corresponds substantially to the embodiment according to 2 , In this case, a shed for the first weft thread to be introduced can also be formed in advance. In one embodiment, one or more shed-forming means, not shown, are at the time t2 when starting the second drive motor 10 quiet.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 9 ist der Bewegungsverlauf von vier Fachbildungsmitteln f1 bis f4 dargestellt. Der Antriebsmotor 20 zum Antreiben der Fachbildungsmaschine 2 gemäß, 1 wird zum Zeitpunkt t1 gestartet, wobei zum Zeitpunkt t1 die Fachbildungsmittel f1 bis f4 bewegt werden. Die Fachbildungsmittel f1 und f4 werden dabei durch die Fachbildungsmaschine 2 in eine gewünschte Position für den ersten einzutragenden Schussfaden gebracht und verbleiben in dieser. Die Fachbildungsmittel f2 und f3 werden dagegen zunächst in eine Zwischenposition bewegt und anschließend in die für den Schusseintrag gewünschte Position. Zum Zeitpunkt t2, zu welchem die Webmaschine 1 gestartet wird, werden somit lediglich die Fachbildungsmittel f2 und f3 bewegt, während die Fachbildungsmittel f1 und f4 still stehen.In the embodiment according to 9 the movement pattern of four shedding means f1 to f4 is shown. The drive motor 20 for driving the shedding machine 2 according to, 1 is started at the time t1, at which time the tray forming means f1 to f4 are moved. The shed forming means f1 and f4 are thereby passed through the shed forming machine 2 brought into a desired position for the first weft thread to be entered and remain in this. On the other hand, the shed-forming means f2 and f3 are first moved into an intermediate position and then into the position desired for the weft insertion. At time t2 to which the loom 1 Thus, only the shedding means f2 and f3 are moved, while shedding means f1 and f4 are stopped.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den 8 und 9 findet eine Fachkreuzung bei 330° des Webzyklus statt. In anderem, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel findet eine Fachkreuzung beispielsweise bei 30° statt. Grundsätzlich kann eine Fachkreuzung zu jeder Winkelposition, vorzugsweise bei Winkelpositionen zwischen 320° und 40° stattfinden. Die Zeitpunkte t1 und t2, an welchem der zweite Antriebsmotor bzw. der erste Antriebsmotor gestartet werden, können beliebig innerhalb eines Webzyklus gewählt werden.In the embodiments according to the 8th and 9 a junction occurs at 330 ° of the weaving cycle. In another embodiment, not shown, a junction occurs, for example, at 30 °. In principle, a junction can take place at any angular position, preferably at angular positions between 320 ° and 40 °. The times t1 and t2 at which the second drive motor or the first drive motor are started can be arbitrarily selected within a weaving cycle.

10 zeigt schematisch einen Anfahrvorgang einer Webvorrichtung gemäß 1 gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel. In 10 ist schematisch ein Bewegungsverlauf zweier Fachbildungsmittel f2, f3 dargestellt. Die Fachbildungsmittel f2, f3 werden zu einem in 10 nicht dargestellten Zeitpunkt in die dargestellten Positionen gebracht. Beispielsweise während des letzten Schussfadeneintrags vor einer Unterbrechung. Zum Zeitpunkt t1 wird der Antriebsmotor 20 der Fachbildungsmaschine 2 gestartet, wobei zumindest die dargestellten Fachbildungsmittel f2, f3 von der Fachbildungsmaschine 2 entkoppelt sind und nicht durch die Fachbildungsmaschine 2 bewegt werden. In 10 ist schematisch ein Soll-Drehgeschwindigkeitsverlauf v20 des Antriebsmotors 20 dargestellt. Der Antriebsmotor 20 wird dabei langsam auf eine Soll-Geschwindigkeit gebracht und erreicht diese zu einem Zeitpunkt t20, welcher in dem Ausführungsbeispiel vor dem Zeitpunkt t2, an welchem der erste Antriebsmotor 10 gestartet wird, liegt. In anderen Ausführungsbeispielen kann der Zeitpunkt auch später liegen. 10 schematically shows a starting operation of a weaving device according to 1 according to a ninth embodiment. In 10 schematically a movement course of two shedding means f2, f3 is shown. The shedding means f2, f3 become an in 10 Not shown time brought in the positions shown. For example, during the last weft insertion before a break. At time t1, the drive motor becomes 20 the shedding machine 2 started, wherein at least the illustrated shedding means f2, f3 of the shed forming machine 2 are decoupled and not by the shedding machine 2 to be moved. In 10 is schematically a target rotational speed curve v20 of the drive motor 20 shown. The drive motor 20 is slowly brought to a desired speed and reaches it at a time t20, which in the embodiment before the time t2 at which the first drive motor 10 is started, is. In other embodiments, the time may be later.

Die Fachbildungsmittel f2, f3 stehen zu dem Zeitpunkt t2, an welchem der erste Antriebsmotor 10 gestartet wird, still. Dadurch ist zum Einschaltzeitpunkt t2 des ersten Antriebsmotors 10 nur eine sehr geringe Energiezufuhr für den zweiten Antriebsmotor 20 zum Antreiben der Fachbildungsmaschine 2 notwendig. Bei dem in 10 dargestellten Ausführungsbeispiel ist dabei ein Zeitpunkt einer Fachkreuzung tF nicht identisch zum Zeitpunkt eines Anschlags t0. Eine Synchronisation der Webmaschine 1 und der Fachbildungsvorrichtung 2 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ab einem Zeitpunkt t3 gegeben, welcher näherungsweise einen halben Webzyklus vor einem Zeitpunkt der Fachkreuzung tF liegt.The shedding means f2, f3 are at the time t2, at which the first drive motor 10 is started, still. As a result, at the switch-on time t2 of the first drive motor 10 only a very small power supply for the second drive motor 20 for driving the shedding machine 2 necessary. At the in 10 In this case, a point in time of a compartment intersection tF is not identical to the time of a stop t0. A synchronization of the loom 1 and the shed forming device 2 is given in the illustrated embodiment from a time t3, which is approximately half a weaving cycle before a time of the intersection tF.

11 zeigt schematisch ein Anfahrvorgang einer Webvorrichtung gemäß 1 nach einem zehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Ausführungsbeispiel gemäß 11 entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß 10, wobei jedoch eine Webmaschine 1 zu einem früheren Zeitpunkt t2 gestartet wird und ein Anschlag zu einem Zeitpunkt t0 erfolgt und erst nach dem erfolgten Anschlag die Fachbildungsmittel f2, f3 wieder bewegt werden. 11 schematically shows a starting process of a weaving device according to 1 according to a tenth embodiment of the invention. The embodiment according to 11 essentially corresponds to the embodiment according to 10 but with a loom 1 is started at an earlier time t2 and a stop takes place at a time t0 and only after the successful stop the shed-forming means f2, f3 are moved again.

12 zeigt schematisch einen Verlauf eines Strombedarfs beim Einschalten über die Zeit t. Dabei ist ein Strombedarf 120 des zweiten Antriebsmotors 20 gemäß 1 durch eine durchgezogene Linie dargestellt und ein Strombedarf 110 des ersten Antriebsmotors 10 gemäß 1 durch eine gestrichelte Linie. Der gesamte Strombedarf I ist durch eine Strichpunktlinie dargestellt. Wie aus 12 erkennbar, ist kurz nach dem Einschalten ein Strombedarf 110, 120 der Antriebsmotoren maximal. Um zu verhindern, dass die beiden Maximalwerte addiert werden, kann daher bei einer ungünstigen Webart der erste Antriebsmotor 10 zu einem Zeitpunkt t2 gestartet werden, welcher um eine Zeitdifferenz Δt versetzt nach dem Zeitpunkt t1 des Startens des zweiten Antriebsmotors 20 liegt. 12 schematically shows a profile of a power requirement when switching on over time t. This is a power requirement 120 of the second drive motor 20 according to 1 represented by a solid line and a power requirement 110 of the first drive motor 10 according to 1 by a dashed line. The total power requirement I is shown by a dashed line. How out 12 recognizable, is shortly after switching on a power requirement 110 . 120 the drive motors maximum. In order to prevent the two maximum values from being added up, the first drive motor can therefore be used in the case of an unfavorable weave 10 be started at a time t2, which offset by a time difference At after the time t1 of starting the second drive motor 20 lies.

Die dargestellten Verfahren können auf vielfältige Weise kombiniert werden, wobei jeweils ein Anfahren der Webvorrichtung derart erfolgt, dass ein Energieaufwand oder Strombedarf optimiert wird. Neben einer Anzahl der zu bewegenden Fachbildungsmittel können dabei weitere Webparameter für die Wahl einer geeigneten Ansteuerung, beispielsweise durch Vorgabe eines geeigneten Drehmomentenverlaufs, berücksichtigt werden. Je nach Art des Anfahrverfahrens erfolgen ein Eintragen des ersten Schussfadens nach der Unterbrechung und ein Anschlagen bereits im ersten Webzyklus oder erst in einem nachfolgenden Webzyklus. Durch Anpassung des Anfahrvorgangs an eine Soll-Webart für den ersten einzutragenden Schussfaden wird erfindungsgemaß eine Leerlaufzeit der Webvorrichtung minimiert.The illustrated methods can be varied Be combined, each one approaching the weaving device in such a way that optimizes energy consumption or power consumption becomes. In addition to a number of shedding means to be moved while other web parameters for the choice of a suitable Activation, for example by specification of a suitable torque curve, be taken into account. Depending on the type of start-up procedure an entry of the first weft thread after the interruption take place and a striking already in the first weaving cycle or only in one subsequent weaving cycle. By adapting the startup process to a Target weave for the first to be entered weft is according to the invention minimizes an idle time of the weaving device.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2004/092467 A1 [0002]
- JP 10-102356 A [0004]
EP 0851045 A1 [0009]
EP 1382725 A1 [0009]
WO 2004/092467 [0016]

Claims

Method for starting a weaving device after an interruption of the weaving, in particular after a standstill, by means of at least one control and / or regulating device ( 3 ) for driving a first drive motor ( 10 ) for driving a loom ( 1 ) and a second drive motor ( 20 ) for driving a shed forming machine ( 2 ), the control and / or regulating device ( 3 ), the second drive motor ( 20 ) to a first switch-on time t1 and the first drive motor to a second switch-on time t2 starts, characterized in that the control and / or regulating device ( 3 ) of the shed forming machine ( 2 ) specifies a weave and, depending on at least one weave for a first weft thread to be inserted after the interruption, a time difference Δt between the second switch-on time t2 and the first switch-on time t1 and / or a start-up kinematics of the first and / or the second drive motor ( 10 . 20 ) and / or an advanced training.

A method according to claim 1, characterized in that at a desired weave with high energy requirements and / or high mechanical stress for the first weft yarn to be introduced the shed forming machine ( 2 ) for one cycle or several cycles of the shed forming machine ( 2 ) is driven to form a shed with a weave, which has a lower energy requirement and / or a lower mechanical load than the desired weave, wherein the first drive motor ( 10 ) is driven in such a way that a first weft insertion and / or a first impact occurs only when the shed forming machine ( 2 ) is driven according to the weave for the first weft thread to be inserted.

Method according to claim 2, characterized in that that adaptation to the weave for the first to be entered Weft is gradual.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized that the time difference Δt as an integer multiple a period of a weaving cycle (c) is set.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shed forming machine ( 2 ) and the loom ( 1 ) are operated substantially synchronized from a time t3.

Method according to claim 5, characterized in that the shed forming machine ( 2 ) and the loom ( 1 ) are operated substantially synchronously with an imaginary synchronization axis from time t3.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first drive motor ( 10 ) and / or the second drive motor ( 20 ) are controlled so that depending on an actual speed and / or an actual angular position, a desired torque to the loom ( 1 ) or the specialist training machine ( 2 ) is delivered.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shed forming machine ( 2 ) is controlled such that a desired torque for the second drive motor ( 20 ) is low at the switch-on time t2.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the shed forming machine ( 2 ) is controlled such that at the switch-on time t2, t1 of the first and / or the second drive motor ( 10 . 20 ) not all, in particular no shedding means (f1-f4) are moved.

Device for starting a weaving device after an interruption, wherein the weaving device comprises a loom ( 1 ), a shed forming machine ( 2 ), a first drive motor ( 10 ) for driving the loom ( 1 ) and a second drive motor ( 20 ) for driving the shed forming machine ( 2 ) comprising at least one control and / or regulating device ( 3 ) for driving the first drive motor ( 10 ) and the second drive motor ( 20 ), characterized in that the control and / or regulating device ( 3 ) Means for performing a method according to one of claims 1 to 8, by which, depending on a weave for the first to be inserted after the interruption weft a time difference .DELTA.t between a switch-on t2 of the first drive motor and a switch-on t1 of the second drive motor, a start-up kinematics of the first and / or the second drive motor and / or a pre-shed formation can be determined.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the shed forming machine ( 2 ) Medium ( 23 ) for selectively moving warp threads, in particular detachable means for heald frames.