WO2006024718A1 - Ensemble de commande, notamment pour un dispositif de coupure et de fermeture du circuit d'une batterie electrique - Google Patents

Ensemble de commande, notamment pour un dispositif de coupure et de fermeture du circuit d'une batterie electrique Download PDF

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WO2006024718A1
WO2006024718A1 PCT/FR2005/001754 FR2005001754W WO2006024718A1 WO 2006024718 A1 WO2006024718 A1 WO 2006024718A1 FR 2005001754 W FR2005001754 W FR 2005001754W WO 2006024718 A1 WO2006024718 A1 WO 2006024718A1
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bearing
piston
toothed wheel
circuit
ramp
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PCT/FR2005/001754
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Christian Tony Gauthier
Joseph Bosnjak
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Valeo Electronique Et Systemes De Liaison
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    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives

Definitions

  • Control unit in particular for a device cou ⁇ pure and closing the circuit of an electric battery.
  • the invention relates to assemblies comprising a motor on the output shaft of which is wedged a worm cooperating with a gearwheel intended to comman ⁇ der the displacement of a mechanical member, said assembly being arranged so that the toothed wheel is driven in one direction about half a turn, then stopped and at the next command, driven in the opposite direction and so on.
  • a first abutment is provided for locking the toothed wheel in one direction and a second stop for locking the toothed wheel in the other direction, the motor being an electric motor fed through a reverser so as to after one cycle, the motor is driven in the opposite direction.
  • One of the aims of the invention is to remedy this drawback.
  • the assembly is of the type compre ⁇ nant a carcass in which is housed an electric motor on the output shaft which is "' wedged an endless screw driving a gear wheel controlling a mechanical member, means being inserted on the power supply of the electric motor in order to control the rotation of the toothed wheel al ⁇ vertically in one direction and in the other, the toothed wheel being mounted on an axis guided by one end in a pa ⁇ link of the carcass and the other end in a bearing of a cover to be fixed on the carcass, and is characterized in that the surface adjacent to the at least one of the bearings is elastic.
  • the bearing absorbs the shock at the moment of stopping of the toothed wheel through the de ⁇ formation of its adjacent surface due to the axial thrust of the toothed wheel.
  • the surface adjacent to the bearing has the shape of an inwardly turned truncated cone whose thickness is thickening towards the edge of the truncated cone.
  • the surface adjacent to the bearing is formed of concentric circular corrugations.
  • the surface adjacent to the bearing is bordered by a shoulder intended in particular to limit the bending of the elastic portion.
  • the invention finds a particularly interesting application for a device for controlling the fer ⁇ and opening of the circuit of an electric battery of the type comprising a first terminal intended to be connected to the battery, a second lug intended to be connected to electrical circuits to be powered, each lug comprising a contact pad, a contact strip des ⁇ tinée, on the one hand, to cooperate with the pads to ensure the closure of the circuit and, d on the other hand, to be excluded from these to achieve the opening, the contact strip being carried by a movable piston against the action of a res ⁇ spell and guided in a housing of a carcass closed by a cover and controlled by a solid disc of a toothed wheel driven by a worm geared to the output shaft of an electric motor with a gearbox, the disk having cams disposed on a spoke thereof, one of the cams, the first being arranged in the vicinity of the periphery of the disk, while the second is located in the vicinity of the axis of rotation of the latter, the piston having a
  • FIG. 1 exploded perspective view a control assembly, according to the invention.
  • Figure 2 is an enlarged sectional view of the lid.
  • Figure 3 shows in perspective an alternative embodiment.
  • Figure 4 shows in exploded perspective a disposi ⁇ tif control of the opening and closing of a cir ⁇ electric cook.
  • Figure 5 shows in perspective a detail of the dispo ⁇ sitif of Figure 4.
  • Figure 6 is an elevational view of the device of Figure 4.
  • Figure 7 shows schematically the electrical control of the motor.
  • FIG. 1 shows an assembly comprising a carcass 1 in which an electric motor 10 is housed on the output shaft 11 from which is screwed a worm screw 12 driving a toothed wheel 32.
  • the motor 10 is fed through an inverter so that it is once driven in one direction and then in the other direction. There are stops so that the toothed wheel 32 is always in one direction and the other stopped in the same angular position.
  • the carcass 1 is completed by a cover 105 which has a bearing 106 in which is guided an ex ⁇ trémInstitut an axis 16 on which rotates the toothed wheel 32, the latter having, in the vicinity of the axis 16, a range circular 110.
  • the portion of the cover 105 adjacent to the bearing 106 has a frustoconical portion 108 directed towards the inside of the carcass 1 and whose thickness tapers from the bearing towards the edge of said frustoconical portion.
  • the portion of the cover 108, adjacent to the bearing 106 can deform elastically.
  • the lateral edge of the frustoconical portion can be connected to the cover by a shoulder 109 to prevent the edge of the toothed wheel against the inner face of the cover, this shoulder limiting, further flexing of the elastic portion.
  • the bottom of the carcass 1 can be made in the same way as the lid and have a part iden ⁇ tick to the part 108.
  • the range 110 bears against the surface adjacent to the bearing 106 so that the shock due to the stop brutal of the toothed wheel is cashed by the deformation of the frustoconical portion 108.
  • the surface adjacent to the bearing 106 has concentric corrugations 111 and 112 to give a certain elasticity to the surface of the cover and / or the bottom of the carcass circumscribing the bearing 106.
  • the invention finds a particularly interesting application for control devices for closing and opening the circuit of an electric battery (see FIGS. 4 to 7).
  • the device represented in FIGS. 4 to 7 comprises a carcass 1 made of insulating material with a first housing 2 in which two studs 3 and 4 are arranged, the stud 3 being connected to a lug 5 intended to be inserted on a circuit of FIG. power supply arriving from a battery of a vehicle.
  • the stud 4 is connected to a terminal 6 to which is fixed an electric conductor cable for the supply of various circuits and electrical devices of the vehicle.
  • the carcass 1 is shaped to have a second housing 8 in which the electric motor 10 is arranged with a gear and on the output shaft 11 which is wedged a worm 12 opening into a third housing 14 of the carcass.
  • the third housing 14 comprises a bottom 15 from which the axis 16 is formed, two lateral guide walls 17, a slot 18 opening into the housing 2 and a digging 19 in which is housed a compression spring 20, said digging 19 having projections 21 for retaining the spring.
  • a piston 23 having an oblong slot 24 for the passage of the axis 16 and two fingers 25 and 31 for cooperating with the extremities of the spring 20.
  • the piston is mounted floating in housing 14.
  • the worm 12 cooperates with the toothed wheel 32 which is secured to a disc 33 and is idle on the axis 16.
  • the disc comprises two pins 34 and 35 which constitute cams.
  • the studs 34 and 35 are arranged radially on the corresponding face of the disc 33, the stud 34 being situated in the vicinity of the periphery and the stud 35 in the vicinity of the axis 16.
  • the piston 23, on its face opposite that cooperé ⁇ rant with the bottom 15, and in the vicinity of its end op ⁇ posed to that provided with stirrup 26, comprises a digging 38 having a first ramp 38a opening on a face 23a of the piston 23, a rectilinear longitudinal ramp 38b connected to a second ramp 38c terminated by an abrupt 39, the straight ramp 38b forming a stop for the pin 34 in one direction as well rotation than in the other.
  • a tooth 40 terminated, on the side of the longitudinal ramp 38b, by a point, to present two ram ⁇ pes 40a and 40b.
  • FIG. 7 diagrammatically shows the control of the motor 10.
  • a relay 47 is inserted on the various lines and is connected by lines 48 and 49 to the two power supply terminals of the motor 10.
  • the relay 47 is connected to a control of an inverter 50 which allows the relay 47 to selectively connect the line 43 and the line 49 so as to control the motor in one direction, the return being made by the lines 48, 52 , 44 and connect the lines 42 and 48 so that the motor is driven in the opposite direction, the return being made by lines 49, 45 and 44.
  • a timer 51 which controls the opening of the line 48 when the toothed wheel has effec ⁇ killed 180 ° rotation in one direction or the other.
  • the inverter 50 is controlled, the temporis ⁇ tor 51 is also controlled and the line 48 is closed, the motor running in the opposite direction since the relay Al reversed the direction of polarity, the motor power is cut off when the wheel 32 has rotated 180 ° in the opposite direction to the previous direction, and so on.
  • the circuit of the motor 10 is closed so that the toothed wheel 32 is driven in the direction of clockwise.
  • the pin 35 comes to bear against the ramp 40b of the tooth 40 and pushes the piston 23 in the direction of the arrow until the pin 34 comes to be at the right of the abrupt 39.
  • the piston 23 being li ⁇ ber with the action of the spring 20, the contact strip 28 is spaced apart from the pads 3 and 4. This spacing is amplified by the pin 35 which abuts on the ramp 40b of the tooth 40 .
  • the mo ⁇ tor 10 is this time powered so that the den ⁇ té wheel 32 rotates in the opposite direction of the hands of aéesstre; the pin 34 escapes the ramp 38a so that the pis ⁇ 23 is free, the pin 35 against the ramp 40a of the tooth 40 controls the movement of the piston 23 to bring the contact strip 28 against the pads 3 and 4. In this position, the pin 34 abuts against the ramp 38c, while the pin 35 escapes the tooth 40.
  • the power supply to the motor is cut off by the timer and the inverter is switched so that the device is ready for the process. opening of the circuit.
  • only the cover 105 has the means 108 or 111, 112 for damping the shock caused by the stopping of the toothed wheel 32 when the head 34 bears against the bottom of the dig 38a.

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Abstract

Ensemble comprenant une carcasse (1) dans laquelle est logé un moteur électrique (10) sur l'arbre (11) de sortie duquel est calée une vis sans fin (12) entraînant une roue dentée (32) commandant un organe mécanique, des moyens étant insérés sur l'alimentation du moteur électrique afin de commander la rotation de la roue dentée alternativement dans un sens et dans l'autre, la roue dentée (32) étant montée sur un axe (16) guidé par une extrémité dans un palier (106) de la carcasse et par l'autre extrémité dans un palier (106) d'un couvercle (105) destiné à être fixé sur la carcasse (1) , caractérisé en ce que la surface (108), adjacente à l'un au moins des paliers (106), est élastique.

Description

Ensemble de commande/ notamment pour un dispositif de cou¬ pure et de fermeture du circuit d'une batterie électrique.
L'invention se rapporte à des ensembles comprenant un moteur sur l'arbre de sortie duquel est calée une vis sans fin coopérant avec une roue dentée destinée à comman¬ der le déplacement d'un organe mécanique, ledit ensemble étant aménagé de manière que la roue dentée soit entraînée dans un sens sur un demi-tour environ, puis soit arrêtée et lors de la commande suivante, entraînée dans le sens opposé et ainsi de suite.
Dans une telle disposition, on prévoit une pre¬ mière butée pour bloquer la roue dentée dans un sens et une seconde butée pour bloquer la roue dentée dans l'autre sens, le moteur étant un moteur électrique alimenté à tra¬ vers un inverseur de manière qu'après un cycle, le moteur soit entraîné en sens opposé.
A chaque arrêt, les différentes pièces en mouve¬ ment sont très sollicitées de sorte que de tels ensembles s'usent rapidement.
L'un des buts de l'invention est de remédier à cet inconvénient.
L'ensemble, selon l'invention, est du type compre¬ nant une carcasse dans laquelle est logé un moteur électri¬ que sur l'arbre de sortie duquel est"'calée une vis sans fin entraînant une roue dentée commandant un organe mécanique, des moyens étant insérés sur l'alimentation du moteur élec¬ trique afin de commander la rotation de la roue dentée al¬ ternativement dans un sens et dans l'autre, la roue dentée étant montée sur un axe guidé par une extrémité dans un pa¬ lier de la carcasse et par l'autre extrémité dans un palier d'un couvercle destiné à être fixé sur la carcasse, et est caractérisé en ce que la surface adjacente à l'un au moins des paliers est élastique.
Grâce à cette disposition, le palier absorbe le choc au moment de l'arrêt de la roue dentée grâce à la dé¬ formation de sa surface adjacente due à la poussée axiale de la roue dentée.
Suivant un premier mode de réalisation, la surface adjacente au palier affecte la forme d'un tronc de cône tourné vers l'intérieur et dont l'épaisseur va en s'amin- cissant vers le bord du tronc de cône.
Suivant une variante de l'invention, la surface adjacente au palier est formée d'ondulations circulaires concentriques.
La surface adjacente au palier est bordée par un épaulement destiné notamment à limiter la flexion de partie élastique.
L'invention trouve une application particulière¬ ment intéressante pour un dispositif de commande de la fer¬ meture et de l'ouverture du circuit d'une batterie électri¬ que du type comprenant une première cosse destinée à être reliée à la batterie, une seconde cosse destinée à être re- liée à des circuits électriques à alimenter, chaque cosse comportant un plot de contact, une barrette de contact des¬ tinée, d'une part, à coopérer avec les plots pour assurer la fermeture du circuit et, d'autre part, à être écartée de ceux-ci pour réaliser l'ouverture, la barrette de contact étant portée par un piston mobile contre l'action d'un res¬ sort et guidé dans un logement d'une carcasse fermée par un couvercle et commandé par un disque solidaire d'une roue dentée entraînée par une vis sans fin calée sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique avec un réducteur, le disque comportant des cames disposées sur un rayon de celui-ci, l'une des cames, la première, étant disposée au voisinage de la périphérie du disque, tandis que la seconde est si- tuée au voisinage de l'axe de rotation de ce dernier, le piston présentant une première rampe terminée par une butée et avec laquelle peut coopérer la première came pour s'opposer au coulissement du piston dans le sens de la fer¬ meture du circuit, la barrette de contact étant écartée des plots, et une seconde rampe terminée par une butée et avec laquelle peut coopérer ladite première came pour s'opposer au coulissement du piston dans le sens de l'ouverture, la barrette de contact étant appliquée contre les plots, le piston étant pourvu d'une dent présentant une première et une seconde rampes, tandis que la seconde came porte contre la première rampe pour commander le coulissement du piston dans le sens de la fermeture et avec la seconde rampe dans le sens de l'ouverture, ledit dispositif étant caractérisé en ce que l'extrémité libre de l'axe sur lequel tourne la roue dentée est guidé dans un palier conformé dans le cou¬ vercle dont la surface adjacente au palier est déformable élastiquement.
L' invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation parti¬ culiers donnés à titre d'exemples seulement et représentés aux dessins annexés. Figure 1 montre en perspective éclatée un ensemble de commande, selon l'invention.
Figure 2 est une vue à plus grande échelle en coupe du couvercle.
Figure 3 montre en perspective une variante de réalisation.
Figure 4 montre en perspective éclatée un disposi¬ tif de commande de l'ouverture et de la fermeture d'un cir¬ cuit électrique.
Figure 5 montre en perspective un détail du dispo¬ sitif de la figure 4.
Figure 6 est une vue en élévation du dispositif de la figure 4.
Figure 7 montre schématiquement la commande élec¬ trique du moteur.
A la figure 1, on a représenté un ensemble compre- nant une carcasse 1 dans laquelle est logé un moteur élec¬ trique 10 sur l'arbre de sortie 11 duquel est calée une vis sans fin 12 entraînant une roue dentée 32.
Le moteur 10 est alimenté à travers un inverseur de manière qu'il soit une fois entraîné dans un sens et en¬ suite dans l'autre sens. Il est prévu des butées afin que la roue dentée 32 soit toujours dans un sens et de l'autre arrêtée dans la même position angulaire. La carcasse 1 est complétée par un couvercle 105 qui présente un palier 106 dans lequel est guidée une ex¬ trémité d'un axe 16 sur lequel tourne la roue dentée 32, celui-ci présentant, au voisinage de l'axe 16, une plage circulaire 110.
La partie du couvercle 105 adjacente au palier 106 présente une partie tronconique 108 dirigée vers l'intérieur de la carcasse 1 et dont l'épaisseur va en s'amincissant à partir du palier vers le bord de ladite partie tronconique. Ainsi, la partie du couvercle 108, ad¬ jacente au palier 106, peut se déformer élastiquement.
Le bord latéral de la partie tronconique peut se raccorder au couvercle par un épaulement 109 afin d'éviter que le bord de la roue dentée porte contre la face interne du couvercle, cet épaulement limitant, de plus la flexion de la partie élastique.
Le fond de la carcasse 1 peut être réalisé de la même manière que le couvercle et présenter une partie iden¬ tique à la partie 108.
Lors de la rotation de la roue dentée 32 dans un sens celle-ci tend à se déplacer sur l'axe 16 en direction du couvercle 105, tandis que lorsqu'il est animé en sens opposé, il tend au contraire à se rapprocher du fond de la carcasse.
En fin de course de la roue dentée 32 dans le sens correspondant, la plage 110 vient porter contre la surface adjacente au palier 106 de sorte que le choc dû à l'arrêt brutal de la roue dentée est encaissé par la déformation de la partie tronconique 108.
Le même processus se produit lorsque le fond de la carcasse est aménagé comme le couvercle et que la roue den¬ tée 32 est entraînée dans le sens opposé.
On peut également prévoir (voir figure 2) que la surface adjacente au palier 106 présente des ondulations concentriques 111 et 112 pour donner une certaine élasti¬ cité à la surface du couvercle et/ou du fond de la carcasse circonscrivant le palier 106.
L' invention trouve une application particulière- ment intéressante pour des dispositifs de commande de la fermeture et de l'ouverture du circuit d'une batterie élec¬ trique (voir figures 4 à 7) .
Le dispositif représenté aux figures 4 à 7 com- prend une carcasse 1 en matière isolante avec un premier logement 2 dans lequel sont disposés deux plots 3 et 4, le plot 3 étant relié à une cosse 5 destinée à être insérée sur un circuit d'alimentation arrivant d'une batterie d'un véhicule. Le plot 4 est relié à une cosse 6 à laquelle est fixé un câble de conducteur électrique pour l'alimentation de différents circuits et appareils électriques du véhi¬ cule.
La carcasse 1 est conformée pour présenter un se- cond logement 8 dans lequel est disposé le moteur électri¬ que 10 avec un réducteur et sur l'arbre de sortie 11 duquel est calée une vis sans fin 12 débouchant dans un troisième logement 14 de la carcasse. l'
Le troisième logement 14 comporte un fond 15 à partir duquel s'érigent l'axe 16, deux parois latérales de guidage 17, une fente 18 débouchant dans le logement 2 et un creusage 19 dans lequel est logé un ressort de compres¬ sion 20, ledit creusage 19 présentant des saillies 21 de retenue du ressort.
Contre le fond 15 est appliqué un piston 23 pré- sentant une fente oblongue 24 pour le passage de l'axe 16 et deux doigts 25 et 31 destinés à coopérer avec les extré¬ mités du ressort 20. Ainsi, le piston est monté flottant dans le logement 14.
L'extrémité du piston 23, opposée à celle pourvue de la fente 24, est terminée par un étrier 26 traversant un trou 27 d'une barrette de contact 28, appliquée par un res¬ sort 30 sur un épaulement 29 dudit piston 23. Le ressort 20 tend à maintenir la barrette de contact 28 écartée des plots 3 et 4 avec lesquels elle est destinée à coopérer pour assurer la fermeture du circuit.
La vis sans fin 12 coopère avec la roue dentée 32 qui est solidaire d'un disque 33 et tourne folle sur l'axe 16. Le disque comporte deux tétons 34 et 35 qui constituent des cames. Les tétons 34 et 35 sont disposés radialement sur la face correspondante du disque 33, le téton 34 étant situé au voisinage de la périphérie et le téton 35 au voi¬ sinage de l'axe 16.
Le piston 23, sur sa face opposée à celle coopé¬ rant avec le fond 15, et au voisinage de son extrémité op¬ posée à celle pourvue de étrier 26, comporte un creusage 38 présentant une première rampe 38a s'ouvrant sur une face 23a du piston 23, une rampe rectiligne longitudinale 38b raccordée à une seconde rampe 38c terminée par un abrupt 39, la rampe rectiligne 38b formant une butée pour le téton 34 aussi bien dans un sens de rotation que dans 1'autre.
Dans le creusage 38, du côté de la face 23a, s'étend une dent 40 terminée, du côté de la rampe longitu- dinale 38b, par une pointe, afin de présenter deux ram¬ pes 40a et 40b.
Α la figure 7, on a représenté schématiquement la commande du moteur 10.
A partir d'une batterie 41 s'étend, depuis la borne +, une ligne 42 avec deux dérivations 43 et 46, tan¬ dis qu'à partir de la borne - s'étend une ligne 44 avec deux dérivations 45 et 52. Un relais 47 est inséré sur les différentes lignes et est relié par des lignes 48 et 49 aux deux bornes d'alimentation du moteur 10.
Le relais 47 est relié à une commande d'un inver¬ seur 50 qui permet au relais 47 de relier sélectivement la ligne 43 et la ligne 49 de manière à commander le moteur dans un sens, le retour se faisant par les lignes 48, 52, 44 et de relier les lignes 42 et 48 pour que le moteur soit entraîné dans le sens inverse, le retour s' effectuant par les lignes 49, 45 et 44.
II est prévu un temporisateur 51 qui commande l'ouverture de la ligne 48 lorsque la roue dentée a effec¬ tué une rotation sur 180° dans un sens ou dans l'autre. Lorsque l'inverseur 50 est commandé, le temporisa¬ teur 51 est également commandé et la ligne 48 est refermée, le moteur tournant en sens inverse puisque le relais Al a inversé le sens de polarité, l'alimentation du moteur étant coupée lorsque la roue 32 a pivoté sur 180° dans le sens opposé au sens précédent, et ainsi de suite.
Pour commander l'ouverture, le circuit du moteur 10 est fermé de manière que la roue dentée 32 soit entraî¬ née dans le sens des aiguilles d'une montre. Durant cette rotation, le téton 35 vient porter contre la rampe 40b de la dent 40 et pousse le piston 23 dans le sens de la flè¬ che g jusqu'à ce que le téton 34 vienne se situer au droit de l'abrupt 39. Dans cette position, le piston 23 étant li¬ bre avec l'action du ressort 20, la barrette de contact 28 est écartée des plots 3 et 4. Cet écartement est amplifié par le téton 35 qui bute sur la rampe 40b de la dent 40.
Lorsque la roue dentée 32 a tourné de 180°, le té¬ ton 35 échappe la dent 40, de sorte qu'avec l'action du ressort 20, le piston 23 revient dans une position intermé¬ diaire, le téton 34 venant porter contre la rampe 38a blo¬ quant le moteur 10, l'alimentation de ce dernier étant cou- pée et l'inverseur basculé.
Pour commander la fermeture du circuit, le mo¬ teur 10 est cette fois alimenté de manière que la roue den¬ tée 32 tourne dans le sens opposé des aiguilles d'une mon- tre ; le téton 34 échappe la rampe 38a de sorte que le pis¬ ton 23 est libre, le téton 35 portant contre la rampe 40a de la dent 40 commande le déplacement du piston 23 pour amener la barrette de contact 28 contre les plots 3 et 4. Dans cette position, le téton 34 vient buter contre la rampe 38c, tandis que le téton 35 échappe la dent 40. L'alimentation du moteur est coupée par le temporisateur et l'inverseur est basculé pour que le dispositif soit prêt pour le processus d'ouverture du circuit.
Dans ce mode de réalisation, seul le couvercle 105 présente les moyens 108 ou 111, 112 pour amortir le choc provoqué par l'arrêt de la roue dentée 32 lorsque le té- ton 34 vient porter contre le fond du creusage 38a.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et repré¬ sentés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ensemble comprenant une carcasse (1) dans laquelle est logé un moteur électrique (10) sur l'arbre (11) de sortie duquel est calée une vis sans fin (12) entraînant une roue dentée (32) commandant un organe mécanique (23), des moyens étant insérés sur l'alimentation du moteur électrique afin de commander la rotation de la roue dentée alternativement dans un sens et dans l'autre, la roue dentée (32) étant montée sur un axe (16) guidé par une extrémité dans un palier (106) de la carcasse (1) et par l'autre extrémité dans un palier (106) d'un couvercle
(105) destiné à être fixé sur la carcasse (1) , caractérisé en ce que la surface (108), adjacente à l'un au moins des paliers (106) , est élastique.
2. Ensemble, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface adjacente au palier (106) affecte la forme d'un tronc de cône tourné vers l'intérieur et dont l'épaisseur va en s'amincissant vers le bord du tronc de cône.
3. Ensemble, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface adjacente au palier (106) est formée d'ondulations (111, 112) circulaires concentriques.
4. Ensemble, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface adjacente à l'un au moins des paliers
(106) est bordée par un épaulement (109) .
5. Dispositif de commande de la fermeture et de l'ouverture du circuit d'une batterie électrique, incluant un ensemble selon les revendications 2 à 4, ledit dispositif étant du type comprenant une première cosse (5) destinée à être reliée à la batterie, une seconde cosse (6) destinée à être reliée à des circuits électriques à alimenter, chaque cosse (5, 6) comportant un plot de contact (3, 4), une barrette de contact (28) destinée, d'une part, à coopérer avec les plots pour assurer la fermeture du circuit et, d'autre part, à être écartée de ceux-ci pour réaliser l'ouverture, la barrette de contact (28) étant portée par un piston (23) mobile contre l'action d'un ressort (20) et guidé dans un logement (14) d'une car¬ casse (1) fermé par un couvercle (105) et commandé par un disque (33) solidaire d'une roue dentée (32) entraînée par une vis sans fin (12) calée sur l'arbre de sortie (11) d'un moteur électrique (10) avec un réducteur, le disque (33) comportant des cames (34, 35) disposées sur un rayon de celui-ci, l'une des cames, la première (34) étant disposée au voisinage de la périphérie du disque (33) , tandis que la seconde (35) est située au voisinage de l'axe de rotation de ce dernier, le piston (23) présentant une première rampe (38a) terminée par une butée et avec laquelle peut coopérer la première came (34) pour s'opposer au coulissement du piston dans le sens de la fermeture du circuit, la barrette de contact (28) étant écartée des plots (3, 4), et une se¬ conde rampe (38b) terminée par une butée et avec laquelle peut coopérer ladite première came (34) pour s'opposer au coulissement du piston (23) dans le sens de l'ouverture, la barrette de contact (28) étant appliquée contre les plots
(3, A)1 le piston étant pourvu d'une dent (40) présentant une première et une seconde rampes (40a, 40b) , tandis que la seconde came (35) porte contre la première rampe (40a) pour commander le coulissement du piston dans le sens de la fermeture et avec la seconde rampe (40b) dans le sens de l'ouverture, ledit dispositif étant caractérisé en ce que l'extrémité libre de l'axe sur lequel tourne la roue dentée (32) est guidé dans un palier conformé dans le couvercle (105) , dont la surface adjacente au palier est déformable élastiquement.
6. Dispositif de commande de la fermeture et de l'ouverture du circuit d'une batterie électrique, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface du cou¬ vercle adjacente au palier affecte la forme d'un tronc de cône renversé dont l'épaisseur va en diminuant vers le bord du tronc de cône.
7. Dispositif de commande de la fermeture et de l'ouverture du circuit d'une batterie électrique, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface du cou¬ vercle adjacente au palier présente des ondulations (111, 112) concentriques au palier (106) .
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