WO2006012955A1 - Traction mechanism drive - Google Patents

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WO2006012955A1
WO2006012955A1 PCT/EP2005/006912 EP2005006912W WO2006012955A1 WO 2006012955 A1 WO2006012955 A1 WO 2006012955A1 EP 2005006912 W EP2005006912 W EP 2005006912W WO 2006012955 A1 WO2006012955 A1 WO 2006012955A1
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traction
traction mechanism
friction
wheel
traction drive
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PCT/EP2005/006912
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Rainer Pflug
Rainer BAUMÜLLER
Thomas Bertelshofer
Peter Kelm
Tino HÄNSEL
Martin Assel
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Schaeffler Kg
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    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/0006Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings

Abstract

The inventive traction mechanism drive (1), in particular for an internal combustion engine comprises at least one drive wheel (3), at least one driven wheel (5, 6), a belt element (4) and at least one traction mechanism drive element (2) connected or connectable to a wheel, wherein at least one traction mechanism drive element (2) is purposefully controllable or adjustable in order to impress a variability into said traction mechanism drive.

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Zugmitteltriebtraction drive
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft einen Zugmitteltrieb, insbesondere für einen Verbren¬ nungsmotor, mit wenigstens einem antreibenden Rad, wenigstens einem ange¬ triebenen Rad, einem Umschlingungsmittel und wenigstens einer Zugmittel¬ triebkomponente, die mit einem der Räder verbunden oder verbindbar ist.The invention relates to a traction mechanism drive, in particular for a Verbren¬ tion motor, with at least one driving wheel, at least one ange¬ exaggerated wheel, a belt and at least one Zugmittel¬ drive component, which is connected to one of the wheels or connectable.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Steuerungsantriebe von Verbrennungsmotoren weisen üblicherweise ein Kurbelwellen-Antriebsrad, ein, zwei oder mehrere Nockenwellen-Abtriebsräder und ein vorzugsweise als Kette oder Riemen ausgebildetes Umschlingungsmittel auf. Daneben können weitere über Räder angetriebene Zugmitteltriebkomponenten vorhanden sein. Derartige Zugmitteltriebe sind aufgrund von Drehmomentschwankungen oder Winkelgeschwindigkeits¬ änderungen Schwingungsanregungen unterworfen, die in Resonanzbereichen zu hörbaren Geräuschen führen können. Damit sind erhöhte Reibungskräfte verbunden, die die Lebensdauer des Umschlingungstriebes sowie dessen Wir¬ kungsgrad beeinträchtigen können.Control drives of internal combustion engines usually have a crankshaft drive wheel, one, two or more camshaft driven wheels and a preferably designed as a chain or belt entangling means. In addition, other driven via wheels traction drive components may be present. Such traction drives are subject to vibration excitations due to torque fluctuations or Winkelgeschwindigkeits¬ changes, which can lead to audible noise in resonance ranges. This is associated with increased frictional forces, which can affect the life of the belt drive and its efficiency.
In der DE 195 20 508 A1 ist bereits vorgeschlagen worden, ein Mittel vorzuse¬ hen, das dem Umschlingungstrieb eine zusätzliche Ungleichförmigkeit auf- prägt. Diese Ungleichförmigkeit kann durch ein unrund ausgebildetes und/oder exzentrisch gelagertes Rad erzeugt werden. Diese künstlich erzeugten Un¬ gleichförmigkeiten sollen den Schwingungsänderungen entgegenwirken, die durch Verbrennungsvorgänge und Ventilbewegungen entstehen. Aus der WO 2003/046413 A1 und der DE 202 20 367 U1 ist eine Synchronan¬ triebsvorrichtung bekannt, bei der ein Rad mit einem nicht kreisförmigen Profil mit mindestens zwei vorstehenden Abschnitten und rückstehenden Abschnitten eingesetzt wird. Bei der Drehung der Antriebsvorrichtung wird ein periodisch schwankendes Belastungsdrehmoment erzeugt, ferner sind die vorstehenden und rückstehenden Abschnitte des Rades so gewählt, dass ein entgegenge¬ setztes schwankendes korrigierendes Drehmoment entsteht und die beiden Drehmomente sich im Wesentlichen aufheben. Nachteilig ist jedoch, dass eine einmal festgelegte Konfiguration nicht geändert werden kann, obwohl das dy¬ namische Verhalten des Zugmitteltriebs in Abhängigkeit von der Drehzahl und anderen Faktoren zum Teil starken Schwankungen unterliegen kann.In DE 195 20 508 A1 it has already been proposed to provide a means which imprints the non-uniformity of the belt drive. This non-uniformity can be generated by a non-circular trained and / or eccentrically mounted wheel. These artificially generated irregularities are intended to counteract the oscillatory changes that result from combustion processes and valve movements. From WO 2003/046413 A1 and DE 202 20 367 U1 a Synchronan¬ is driving device known in which a wheel is used with a non-circular profile with at least two protruding sections and recessed sections. During the rotation of the drive device, a periodically fluctuating load torque is generated, furthermore the protruding and recessed portions of the wheel are selected so that an opposing set corrective torque is produced and the two torques cancel each other out substantially. The disadvantage, however, is that a configuration once set can not be changed, although the dy¬ namic behavior of the traction mechanism drive depending on the speed and other factors can be subject in part to strong fluctuations.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, einen Zugmitteltrieb, insbe¬ sondere für einen Verbrennungsmotor, anzugeben, dessen dynamisches Ver¬ halten besser beeinflusst werden kann.The invention is therefore based on the problem of specifying a traction mechanism drive, in particular for an internal combustion engine, whose dynamic behavior can be better influenced.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Zugmitteltrieb der eingangs genann¬ ten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die wenigstens eine Zugmitteltrieb¬ komponente gezielt steuerbar ist, um dem Zugmitteltrieb eine Ungleichförmig¬ keit oder Belastung aufzuprägen.To solve this problem, it is provided according to the invention in a traction mechanism drive of the type mentioned at the outset that the at least one traction mechanism component can be selectively controlled in order to impart a non-uniformity or load to the traction mechanism drive.
Im Gegensatz zu den im Stand der Technik bekannten Zugmitteltrieben ist es bei dem erfindungsgemäßen Zugmitteltrieb möglich, das dynamische Verhalten gezielt zu beeinflussen. Das die Ungleichförmigkeit erzeugende Mittel ist dabei veränderlich, wodurch sich wesentlich erweiterte Möglichkeiten zur Beeinflus¬ sung des dynamischen Verhaltens des Zugmitteltriebs ergeben. Insbesondere ermöglicht es der erfindungsgemäße Zugmitteltrieb, während des laufenden Betriebs Veränderungen vorzunehmen, so dass beim Auftreten von Schwin¬ gungen diesen unmittelbar entgegengewirkt werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Zugmitteltrieb kann es vorgesehen sein, dass die Zugmitteltriebkomponente bzw. die Zugmitteltriebkomponenten über eine Steu¬ erungseinrichtung gezielt ein- oder ausschaltbar ist bzw. sind. Das Ein- oder Ausschalten einer Zugmitteltriebkomponente beeinflusst das dynamische Ver- halten des Zugmitteltriebs, da es einen Impuls hervorruft, der in der Lage ist, vorhandenen Schwingungen entgegenzuwirken.In contrast to the traction mechanism drives known in the prior art, it is possible in the traction mechanism drive according to the invention to influence the dynamic behavior in a targeted manner. The non-uniformity generating means is variable, resulting in significantly expanded possibilities for influencing the dynamic behavior of the traction mechanism drive. In particular, the traction mechanism drive according to the invention makes it possible to make changes during ongoing operation so that it can be counteracted immediately when vibrations occur. In the traction mechanism drive according to the invention, provision may be made for the traction mechanism drive component or the traction mechanism components to be selectively switched on or off via a control device. The switching on or off of a traction drive component influences the dynamic behavior of the traction mechanism drive, since it generates a pulse capable of counteracting existing vibrations.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Zugmitteltriebkomponente stufenlos ein- oder ausschaltbar ist. Je nach Art der Zugmitteltriebkomponente kann auch die Leistungsaufnahme oder -abgäbe der Zugmitteltriebkomponente stufenlos Steuer- oder regelbar sein. Die stufenlose Steuerung oder Regelung ermöglicht es, besonders feinfühlig und präzise auf¬ tretenden Ungleichförmigkeiten oder Schwingungen entgegenzuwirken. Ferner besteht die Möglichkeit, Zugmitteltriebkomponenten intermittierend ein- oder auszuschalten oder die Leistungsaufnahme einer Zugmitteltriebkomponente stufenlos zu beeinflussen, indem die Zugmitteltriebkomponente beispielsweise sinusförmig angesteuert wird.According to one embodiment of the invention, it may be provided that the traction drive component is continuously switched on or off. Depending on the type of traction drive component, the power consumption or output of the traction drive component can also be steplessly controlled or regulated. Stepless control or regulation makes it possible to counteract particularly delicate and precisely occurring irregularities or vibrations. Furthermore, there is the possibility of intermittently switching traction-mechanism components on or off or of steplessly influencing the power consumption of a traction-drive component by driving the traction-drive component, for example, sinusoidally.
Bei dem erfindungsgemäßen Zugmitteltrieb kommen zur Steuerung oder Rege- lung alle Zugmitteltriebkomponenten in Frage, die dem Zugmitteltrieb eine Un¬ gleichförmigkeit aufprägen können. Dabei kann es sich z.B. um einen Genera¬ tor, eine Pumpe, einen Kompressor oder einen Nockenwellenversteller han¬ deln. Daneben kommen weitere Zugmitteltriebkomponenten in Frage, die in Zugmitteltrieben bei Verbrennungsmotoren eingesetzt werden. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass mehrere Zugmitteltriebkomponenten gleichzeitig gezielt gesteuert oder geregelt werden, um dem Zugmitteltrieb eine Ungleich¬ förmigkeit aufzuprägen. Dabei kann es sich beispielsweise um zwei Nocken¬ wellenversteller handeln, die gleichzeitig angesteuert werden, um eine Un¬ gleichförmigkeit zu erzeugen.In the case of the traction mechanism drive according to the invention, all traction mechanism drive components which can impart uniformity to the traction mechanism drive can be used for controlling or regulating. This may be e.g. To a genera¬ gate, a pump, a compressor or a camshaft adjuster han¬. In addition, other Zugmitteltriebkomponenten in question, which are used in traction drives in internal combustion engines. It is also within the scope of the invention that a plurality of traction mechanism components are simultaneously controlled or regulated in a targeted manner in order to impart a non-uniformity to the traction mechanism drive. These may, for example, be two camshaft adjusters which are actuated simultaneously in order to produce uniformity.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Zugmitteltriebkomponente ein schalt- oder steuerbares Dämpfungselement aufweist. Bei derartigen Dämpfungselementen kann die Dämpfung z.B. über die Veränderung der Dämpfungskonstante gesteuert werden, daneben kann eine Beeinflussung des dynamischen Verhaltens des erfindungsgemäßen Zugmitteltriebs auch durch das Ein- und Ausschalten des steuerbaren Dämp¬ fungselements erzielt werden.According to one embodiment of the invention, it may be provided that the traction mechanism component has a switchable or controllable damping element. In such damping elements, the damping can eg over In addition, the dynamic behavior of the traction mechanism drive according to the invention can be influenced by switching the controllable damping element on and off.
Es ist auch möglich, zusätzlich zu dem schalt- oder steuerbaren Dämpfungs¬ element ein weiteres Dämpfungselement zu verwenden. Bei einer derartigen Anordnung kann das weitere Dämpfungselement permanent der Entstehung von Schwingungen oder Ungleichförmigkeiten im Zugmitteltrieb entgegenwir- ken. Zusätzlich kann das zweite Dämpfungselement gezielt ein- oder ausge¬ schaltet und gesteuert werden, beispielsweise wenn sich der Zugmitteltrieb in einem Drehzahlbereich mit besonders starken Oszillationen befindet.It is also possible to use a further damping element in addition to the switchable or controllable damping element. With such an arrangement, the further damping element can permanently counteract the formation of vibrations or irregularities in the traction mechanism drive. In addition, the second damping element can be selectively switched on or off and controlled, for example, when the traction drive is in a speed range with particularly strong oscillations.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Zugmitteltriebkomponente eine zu- und abschaltbare Schwung¬ masse aufweist. Die Schwungmasse kann über eine Kupplung mit der Zugmit¬ teltriebkomponente ge- oder davon entkoppelt werden. Vorzugsweise ist die Schwungmasse mit einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle oder eine Ab¬ triebswelle einer Zugmitteltriebkomponente koppelbar. Durch die Schwung- masse kann das dynamische Verhalten des Zugmitteltriebs beeinflusst werden, da die Masse der Schwungmasse und ihr Trägheitsmoment das dynamische System beeinflussen. Es ist auch möglich, ein Zusatzrad vorzusehen, das mit der Schwungmasse koppelbar ist.According to an alternative embodiment of the invention, it may be provided that the traction mechanism drive component has a flywheel mass which can be switched on and off. The flywheel mass can be coupled or decoupled via a coupling with the traction drive component. Preferably, the flywheel mass can be coupled to a crankshaft or a camshaft or to a drive shaft of a traction drive component. The flywheel mass can be used to influence the dynamic behavior of the traction mechanism drive since the mass of the flywheel and its moment of inertia influence the dynamic system. It is also possible to provide an additional wheel which can be coupled to the flywheel.
Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann es vor¬ gesehen sein, dass die Zugmitteltriebkomponente eine zu- und abschaltbare Reibpaarung aufweist. Durch die Reibpaarung kann eine Reibungskraft oder ein -moment auf den Zugmitteltrieb ausgeübt werden, um kinetische Energie in Wärme umzuwandeln. Die Reibpaarung kann somit zur Verringerung von Un- gleichförmigkeiten und unerwünschten Schwingungen benutzt werden. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die durch die Reibpaa¬ rung erzeugte Reibungskraft oder das Reibungsmoment steuerbar ist, vor¬ zugsweise kann die Reibung stufenlos gesteuert werden. Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung äer Erfindung sieht vor, dass die Reib¬ paarung eine periodisch veränderliche Reibkraft oder ein Reibmoment erzeugt, dass besonders feinfühlig an Oszillationen in dem Zugmitteltrieb angepasst werden kann.According to a further alternative embodiment of the invention, it can be provided that the traction mechanism component has a friction pair which can be switched on and off. By the friction pairing, a frictional force or moment can be exerted on the traction drive to convert kinetic energy into heat. The friction pairing can thus be used to reduce irregularities and unwanted vibrations. An advantageous development of the invention provides that the frictional force generated by the Reibpaa¬ tion or the friction torque is controllable, vor¬ preferably, the friction can be steplessly controlled. A further advantageous embodiment of the invention provides that the friction pairing generates a periodically variable frictional force or a frictional torque that can be adapted particularly sensitively to oscillations in the traction mechanism drive.
Die Erfindung umfasst auch alle zweckmäßigen Kombinationen der beschrie¬ benen Mittel, um dem Zugmitteltrieb eine Ungleichförmigkeit aufzuprägen.The invention also includes all expedient combinations of the described means in order to impart nonuniformity to the traction mechanism drive.
Kurze Beschreibungen der ZeichnungenShort descriptions of the drawings
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol¬ genden Beschreibung von Ausbildungsbeispielen sowie anhand der Figuren. Die Figuren sind schematische Zeichnungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will become apparent from the fol lowing description of training examples and with reference to the figures. The figures are schematic drawings and show:
Fig. 1 ein erstes Auslührυngsbeispiei der Erfindung mit einer ge¬ zielt steuerbaren Zugmitteltriebkomponente;1 shows a first Auslührυngsbeispiei of the invention with a ge targeted controllable traction mechanism drive component.
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem schaltbaren Dämpfer;2 shows a second embodiment of the invention with a switchable damper.
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einemFig. 3 shows a third embodiment of the invention with a
Dämpfer und einem schaltbaren Zusatzdämpfer;Damper and a switchable additional damper;
Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer an einer Antriebswelle angebrachten Schwungmasse;4 shows a fourth exemplary embodiment of the invention with a flywheel attached to a drive shaft;
Fig. 5 ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer an einer Abtriebswelle angebrachten Schwungmasse;5 shows a fifth exemplary embodiment of the invention with a flywheel attached to an output shaft;
Fig. 6 ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer an einer Zusatzwelle angebrachten Schwungmasse; Fig. 7 ein siebtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem6 shows a sixth embodiment of the invention with a flywheel attached to an additional shaft; Fig. 7 shows a seventh embodiment of the invention with a
Nockenwellenversteller;Camshaft adjuster;
Fig. 8 ein achtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zwei No- ckenwellenverstellem;8 shows an eighth embodiment of the invention with two camshaft adjusters;
Fig. 9 ein neuntes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer eine Reibpaarung aufweisenden Zugmitteltriebkomponen¬ te;FIG. 9 shows a ninth embodiment of the invention with a traction mechanism component having a friction pairing; FIG.
Fig. 10 ein zehntes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer an einer Zusatzwelle angeordneten Reibpaarung; undFIG. 10 shows a tenth embodiment of the invention with a friction pair arranged on an additional shaft; FIG. and
Fig. 11a, 11 b ein elftes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer ein periodisch veränderliches Reibmoment erzeugendenFig. 11a, 11 b, an eleventh embodiment of the invention with a periodically varying friction torque generating
Reibpaarung.Friction pairing.
Fig. 1 zeigt einen Zugmitteltrieb 1 mit einer gezielt steuerbaren Zugmitteltrieb¬ komponente 2. Der Zugmitteltrieb 1 besteht aus einem Kurbelwellenrad 3, das mit einer nicht gezeigten Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors gekoppelt ist. Die Drehbewegung des Kurbelwellenrads 3 wird über ein als Zahnriemen 4 ausgebildetes Umschlingungsmittel auf zwei Nockenwellenräder 5, 6 von oben liegenden Nockenwellen übertragen.Fig. 1 shows a traction mechanism drive 1 with a selectively controllable Zugmitteltrieb¬ component 2. The traction mechanism drive 1 consists of a crankshaft 3, which is coupled to a crankshaft, not shown, of an internal combustion engine. The rotational movement of the crankshaft sprocket 3 is transmitted to a pair of camshaft sprockets 5, 6 from overhead camshafts via a belt-shaped belt 4.
Ein weiteres Rad 7 ist über eine schaltbare Kupplung 8 mit der Zugmitteltrieb¬ komponente 2 verbunden. Bei der Zugmitteltriebkomponente 2 handelt es sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel um einen Generator. Bei anderen Ausführungen kann die Zugmitteltriebkomponente jedoch eine Pumpe, ein Kompressor oder ein ähnliches Gerät sein. Der Zugmitteltriebkomponente 2 ist eine Steuerungseinrichtung 9 zugeordnet, durch die die Leistungsaufnahme und das Ein- und Auskuppeln gesteuert werden. In bestimmten Drehzahlbereichen können in dem Zugmitteltrieb 1 dynamische Effekte auftreten. Dazu zählen Drehmomentschwankungen, Geschwindigkeits¬ schwankungen, aber auch Ungleichförmigkeiten der Winkelgeschwindigkeiten der Räder 3, 5, 6 oder 7. Um diese unerwünschten Schwingungen zu kompen- sieren, kann die Zugmitteltriebkomponente 2 gezielt an- und abgeschaltet wer¬ den. Dieser Vorgang wird von der Steuerungseinrichtung 9 gesteuert, die das Ein- und Auskuppeln des Rades 7 mittels der Kupplung 8 bewirkt. Durch diese Kuppelvorgänge wird dem Zugmitteltrieb 1 über den Zahnriemen 4 ein durch das Rad 7 erzeugter Impuls aufgeprägt, der zur Verringerung von Schwingun- gen führt. Neben dem Ein- und Ausschalten kann die Zugmitteltriebkomponen¬ te 2 auch so gesteuert werden, dass ihre Leistungsaufnahme variiert. Die Steuerungseinrichtung 9 kann die Zugmitteltriebkomponente 2 dazu so ansteu¬ ern, dass die Leistungsaufnahme einen sinusförmigen Verlauf aufweist. Ent¬ sprechend werden über das mit der Zugmitteltriebkomponente 2 gekoppelte Rad 7 sinusförmige Impulse erzeugt, die den Zahnriemen 4 und die weiteren Komponenten des Zugmitteltriebs 1 beeinflussen. Die Frequenz und die Ampli¬ tude dieser sinusförmigen Anregungen werden dabei an die auftretenden Schwingungsungleichförmigkeiten in dem Zugmitteltrieb 1 angepasst.Another wheel 7 is connected via a switchable coupling 8 with the Zugmitteltrieb¬ component 2. In the traction drive component 2 is in the illustrated embodiment is a generator. In other embodiments, however, the traction drive component may be a pump, a compressor or similar device. The traction mechanism component 2 is associated with a control device 9, are controlled by the power consumption and the engagement and disengagement. In certain speed ranges 1 dynamic effects can occur in the traction drive. These include torque fluctuations, speed fluctuations, but also non-uniformities of the angular speeds of the wheels 3, 5, 6 or 7. In order to compensate for these unwanted vibrations, the traction drive component 2 can be switched on and off in a targeted manner. This process is controlled by the control device 9, which causes the engagement and disengagement of the wheel 7 by means of the clutch 8. As a result of these coupling processes, a pulse generated by the wheel 7 is impressed on the traction mechanism drive 1 via the toothed belt 4, which leads to the reduction of vibrations. In addition to the switching on and off the Zugmitteltriebkomponen¬ te 2 can also be controlled so that their power consumption varies. The control device 9 can drive the traction mechanism drive component 2 in such a way that the power consumption has a sinusoidal profile. Accordingly, sinusoidal impulses are generated via the wheel coupled with the traction mechanism drive component 2 7, which influence the toothed belt 4 and the other components of the traction mechanism drive 1. The frequency and the amplitude of these sinusoidal excitations are thereby adapted to the occurring vibration irregularities in the traction mechanism drive 1.
Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem schaltba¬ ren Dämpfer. Für gleiche Komponenten des Zugmitteltriebs werden dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 benutzt. Der in Fig. 2 gezeigte Zugmitteltrieb weist einen schaltbaren Dämpfer 10 auf, der mit einem Rad 11 verbunden ist, das von dem Zahnriemen 4 angetrieben wird. Der schaltbare Dämpfer 10 ermög- licht es, unerwünschte Schwingungen des Zahnriemens 4 zu dämpfen. Der Dämpfer 10 ist wie ein herkömmlicher Stoßdämpfer aufgebaut, dessen Aufbau und Funktion bekannt ist.Fig. 2 shows a second embodiment of the invention with a schaltba¬ ren damper. For the same components of the traction drive the same reference numerals as in Fig. 1 are used. The traction mechanism shown in Fig. 2 has a switchable damper 10 which is connected to a wheel 11 which is driven by the toothed belt 4. The switchable damper 10 makes it possible to damp unwanted vibrations of the toothed belt 4. The damper 10 is constructed like a conventional shock absorber whose structure and function is known.
Der schaltbare Dämpfer 10 ist an eine Steuerungseinrichtung 12 angeschlos- sen, die den Dämpfer 10 gezielt ein- und ausschalten kann. Dadurch wird es ermöglicht, den Dämpfer 10 in Abhängigkeit von anderen Parametern zu betä¬ tigen, etwa dann, wenn sich der Motor in einem bestimmten Drehzahlbereich befindet. Der Dämpfer 10 kann gezielt beim Auftreten von Schwingungen ein- geschaltet werden, falls die auftretenden Schwingungen einen Grenzwert un¬ terschreiten, bleibt der Dämpfer 10 ausgeschaltet. Auf diese Weise kann der Zugmitteltrieb in bestimmten Stellungen oder bestimmten Betriebspunkten ge¬ zielt entlastet werden. Daneben besitzt der schaltbare Dämpfer 10 die Möglich- keit, das Dämpfungsverhalten durch die Steuerungseinrichtung 12 gezielt zu steuern. Dadurch wird eine weitere Möglichkeit zur gezielten Beeinflussung der Dynamik des Zugmitteltriebs geschaffen.The switchable damper 10 is connected to a control device 12 which can selectively switch the damper 10 on and off. This makes it possible to actuate the damper 10 as a function of other parameters, for example when the engine is in a certain speed range. The damper 10 can be targeted when vibrations occur. are switched, if the vibrations occurring below a limit un¬, the damper 10 remains switched off. In this way, the traction mechanism drive can be relieved in certain positions or specific operating points. In addition, the switchable damper 10 has the option of specifically controlling the damping behavior by the control device 12. This creates a further possibility for selectively influencing the dynamics of the traction mechanism drive.
Fig. 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, das neben dem in Fig. 2 gezeigten schaltbaren Dämpfer einen nicht schaltbaren Dämpfer auf¬ weist. Der Aufbau des in Fig. 3 gezeigten Zugmitteltriebs entspricht demjenigen des Zugmitteltriebs von Fig. 2, zusätzlich ist ein Dämpfer 13 vorhanden, der permanent über das mit ihm verbundene Rad 11 auf den Zahnriemen 4 ein¬ wirkt. Der Dämpfer 13 wirkt kontinuierlich auf den Zugmitteltrieb ein, so dass unerwünschte Schwingungen verringert werden. Der schaltbare Dämpfer 10 kann durch die Steuerungseinrichtung 12 eingeschaltet werden, beispielsweise wenn bei bestimmten Betriebspunkten eine besonders hohe Dämpfung vorteil¬ haft ist. Der schaltbare Dämpfer 10 kann auch intermittierend angesteuert wer¬ den, ebenso ist eine sinusförmige Ansteuerung denkbar, die erzeugte Dämp- fung folgt dabei einer Sinusfunktion.FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of the invention which, in addition to the switchable damper shown in FIG. 2, has a non-switchable damper. The structure of the traction mechanism shown in Fig. 3 corresponds to that of the traction mechanism of FIG. 2, in addition, a damper 13 is provided, which permanently acts on the toothed belt 4 via the wheel 11 connected to it. The damper 13 acts continuously on the traction mechanism, so that unwanted vibrations are reduced. The switchable damper 10 can be switched on by the control device 12, for example if, at certain operating points, a particularly high damping is advantageous. The switchable damper 10 can also be controlled intermittently, as well as a sinusoidal control is conceivable, the generated damping follows a sine function.
Fig. 4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer an einer Antriebswelle angebrachten Schwungmasse. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Zugmitteltrieb ist eine Schwungmasse 14 vorgesehen, die über eine Kupplung 15 mit dem Kurbelwellenrad 3 koppelbar ist. Die Kupplung 15 ist über eine Steuerungseinrichtung 16 steuerbar. Bei eingekuppelter Schwungmasse 14 wird die Schwungmasse 14 synchron mit dem Kurbelwellenrad 3 und der Kur¬ belwelle des Verbrennungsmotors bewegt. Das Ein- oder Auskuppeln führt zu Impulsen, die über das Kurbelwellenrad 3 auf den Zahnriemen 4 übertragen werden und das dynamische Verhalten des Zugmitteltriebs günstig beeinflus¬ sen können. Die Kupplung 15 ist mit einem Freilauf versehen, so dass das Dämpfungsmoment nur in eine Richtung übertragen werden kann. Die Steue¬ rungseinrichtung 16 kann die Kupplung 15 so ansteuern, dass das Ein- und Auskuppeln allmählich erfolgt, so dass auch diese Übergangsbereiche in vor¬ teilhafter Weise zum Ausgleich von Ungleichförmigkeiten des Zugmitteltriebs genutzt werden können.Fig. 4 shows a fourth embodiment of the invention with a mounted on a drive shaft flywheel. In the traction mechanism shown in Fig. 4, a flywheel 14 is provided, which is coupled via a coupling 15 with the crankshaft 3. The clutch 15 is controllable via a control device 16. When the flywheel 14 is engaged, the flywheel 14 is moved synchronously with the crankshaft wheel 3 and the crankshaft of the internal combustion engine. The engagement or disengagement leads to pulses which are transmitted to the toothed belt 4 via the crankshaft wheel 3 and can favorably influence the dynamic behavior of the traction mechanism drive. The clutch 15 is provided with a freewheel, so that the damping torque can be transmitted only in one direction. The control device 16 can control the clutch 15 in such a way that the input and output Disengagement occurs gradually, so that these transition areas can be used in vor¬ advantageous manner to compensate for non-uniformities of the traction mechanism.
Fig. 5 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem an einer Abtriebswelle angeordneten Schwungmasse. Die Schwungmasse 14 ist über die Kupplung 15 an dem Nockenwellenrad 6 angebracht, so dass dynamische Effekte im Bereich der Nockenwellenräder gezielt beeinflusst werden können. Der grundsätzliche Aufbau der Schwungmasse 14 und der Kupplung 15 sowie der zugeordneten Steuerungseinrichtung 16 entspricht dem in Fig. 4 gezeigten. In Abhängigkeit des zur Verfügung stehenden Einbauraums kann die Position der Schwungmasse 14 gewählt werden, wie in den Figuren 4 und 5 gezeigt ist. Für bestimmte Anwendungen ist es zweckmäßig, auch an dem anderen No¬ ckenwellenrad 5 eine entsprechende steuerbare Schwungmasse vorzusehen.Fig. 5 shows a fifth embodiment of the invention with a arranged on an output shaft flywheel. The flywheel 14 is attached via the clutch 15 to the camshaft 6, so that dynamic effects in the range of the camshaft gears can be selectively influenced. The basic structure of the flywheel 14 and the clutch 15 and the associated control device 16 corresponds to that shown in Fig. 4. Depending on the available installation space, the position of the flywheel 14 can be selected, as shown in Figures 4 and 5. For certain applications it is expedient to provide a corresponding controllable flywheel mass on the other camshaft wheel 5 as well.
Fig. 6 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Schwung¬ masse, die über eine Zusatzwelle mit einem Zusatzrad verbunden werden kann. Die Schwungmasse 14 ist über die schaltbare Kupplung 15 und eine Welle mit dem Zusatzrad 17 des Zugmitteltriebs verbindbar. Die Steuerung der Kupplung 15 erfolgt wie bei den bisherigen Ausführungsbeispielen über eine Steuerungseinrichtung 16. Das Zusatzrad 17 ist speziell zum Aufprägen von Ungleichförmigkeiten vorgesehen, es kann daher unabhängig von einem anderen Zugmitteltriebkomponente eingesetzt werden.Fig. 6 shows a sixth embodiment of the invention with a Schwung¬ mass, which can be connected via an additional shaft with an additional wheel. The flywheel 14 is connected via the switchable clutch 15 and a shaft with the auxiliary wheel 17 of the traction drive. The control of the clutch 15 is carried out as in the previous embodiments via a control device 16. The auxiliary wheel 17 is provided specifically for imprinting non-uniformities, it can therefore be used independently of another traction drive component.
Das Zusatzrad 17 kann über die Steuerungseinrichtung 16 durch das Ein- und Auskuppeln der Schwungmasse 14 gezielt beeinflusst werden, woraufhin die erzeugten Impulse von dem Zusatzrad 17 auf den Zahnriemen 4 und die mit diesem verbundenen Komponenten übertragen werden.The additional wheel 17 can be selectively influenced via the control device 16 by the engagement and disengagement of the flywheel 14, whereupon the generated pulses are transmitted from the auxiliary wheel 17 to the toothed belt 4 and the components connected thereto.
Fig. 7 zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Nocken- weilenversteller. Das Nockenwellenrad 6 des in Fig. 7 gezeigten Zugmittel¬ triebs kann durch den Nockenwellenversteller 18 derart gesteuert werden, dass die Phasenlage zwischen der Kurbelwelle und derjenigen Nockenwelle, die dem Nockenwellenrad 6 zugeordnet ist, verstellt werden kann. Der Nockenwel- lenversteller 18 wird hydraulisch gesteuert, die beim Verstellen auftretenden dynamischen Effekte können gezielt genutzt werden, um den Zugmitteltrieb zu beeinflussen und Schwingungen zu beruhigen. Dazu ist der Nockenwellenvers- teller 18 mit einer Steuerungseinrichtung 19 verbunden, über die die Steuerung erfolgt.Fig. 7 shows a seventh embodiment of the invention with a cam recliner. The camshaft sprocket 6 of the traction mechanism shown in FIG. 7 can be controlled by the camshaft adjuster 18 such that the phase position between the crankshaft and that camshaft, the the camshaft 6 is assigned, can be adjusted. The camshaft adjuster 18 is hydraulically controlled, the dynamic effects occurring during the adjustment can be used selectively in order to influence the traction mechanism drive and to calm vibrations. For this purpose, the camshaft counter 18 is connected to a control device 19, via which the control takes place.
Fig. 8 zeigt ein achtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zwei Nockenwel- lenverstellern. Zusätzlich zu dem Ausführungsbeispiel von Fig. 7 ist ein zweiter Nockenwellenversteller 20 vorgesehen, der dem Nockenwellenrad 5 zugeord¬ net ist. Die Steuerungseinrichtung 19 steuert beide Nockenwellenversteller 18, 20. Durch die Verwendung von zwei Nockenwellenverstellern 18, 20, die je¬ weils einer Nockenwelle zugeordnet sind, werden die Möglichkeiten verbessert, auf das dynamische Verhalten Einfluss nehmen zu können.8 shows an eighth embodiment of the invention with two camshaft adjusters. In addition to the exemplary embodiment of FIG. 7, a second camshaft adjuster 20 is provided, which is assigned to the camshaft wheel 5. The control device 19 controls both camshaft adjusters 18, 20. The use of two camshaft adjusters 18, 20, which are each assigned to a camshaft, improves the possibilities of influencing the dynamic behavior.
Fig. 9 zeigt ein neuntes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Zug¬ mitteltriebkomponente eine steuerbare Reibpaarung aufweist. Der in Fig. 9 gezeigte Zugmitteltrieb umfasst eine Reibpaarung 21 , die über eine schaltbare Kupplung 22 mit dem Nocken wel I enrad 6 verbindbar ist. Die Steuerung der Kupplung 22 erfolgt über eine Steuerungseinrichtung 23, so dass die Reibpaa¬ rung 21 zu- und abgeschaltet werden kann. Auf diese Weise wird eine erhöhte Reibung in das System eingebracht. Allerdings hat die erhöhte Reibung auch einen Einfluss auf den Wirkungsgrad, der dadurch verschlechtert wird. Aus diesem Grund wird die Reibpaarung 21 nur bei Bedarf eingeschaltet. Daneben kann über die Steuerungseinrichtung 23 die Reibung der Reibpaarung 21 stu¬ fenlos eingestellt werden. Diese Einstellmöglichkeit erlaubt eine besonders gute Anpassung an die auftretenden Schwingungen beim Betrieb des Zugmit¬ teltriebs.9 shows a ninth exemplary embodiment of the invention, in which the traction drive component has a controllable friction pairing. The traction mechanism shown in Fig. 9 comprises a friction pair 21, which is connected via a switchable clutch 22 with the cam wel I enrad 6. The control of the clutch 22 via a control device 23, so that the Reibpaa¬ tion 21 can be switched on and off. In this way, increased friction is introduced into the system. However, the increased friction also has an impact on the efficiency, which is thereby worsened. For this reason, the friction pair 21 is turned on only when needed. In addition, the friction of the friction pairing 21 can be adjusted stu¬ fenlos via the control device 23. This adjustment allows a particularly good adaptation to the vibrations occurring during operation of the Zugmit¬ teltriebs.
Fig. 10 zeigt ein zehntes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der eine schaltbare Reibpaarung an einer Zusatzwelle angeordnet ist. Der in Fig. 10 dargestellte Zugmitteltrieb ist im Wesentlichen wie der Zugmitteltrieb in Fig. 9 aufgebaut, im Unterschied dazu ist die Reibpaarung 21 über eine Zusatzwelle mit einem Zusatzrad 24 koppelbar. Ansonsten erfolgt die Ansteuerung wie bei dem in Fig. 9 beschriebenen Ausführungsbeispiel über die Steuerungseinrich¬ tung 23, die die Kupplung 22 betätigt. In Abhängigkeit von der an der Reibpaa¬ rung 21 eingestellten Reibung werden Impulse auf das Zusatzrad 24 gegeben, die günstig auf das Schwingungsverhalten des Zugmitteltriebs einwirken.Fig. 10 shows a tenth embodiment of the invention, in which a switchable friction pair is arranged on an additional shaft. The traction mechanism shown in Fig. 10 is constructed substantially like the traction mechanism in Fig. 9, in contrast to the friction pairing 21 via an additional shaft can be coupled with an additional wheel 24. Otherwise, the control takes place, as in the exemplary embodiment described in FIG. 9, via the control device 23, which actuates the clutch 22. Depending on the friction set on the friction pad 21, pulses are imparted to the additional wheel 24, which act favorably on the vibration behavior of the traction mechanism drive.
Figuren 11a und 11b zeigen ein elftes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Reibpaarung, die ein periodisch veränderliches Reibmoment erzeugt.Figures 11a and 11b show an eleventh embodiment of the invention with a friction pairing which generates a periodically varying friction torque.
Die Reibpaarung besteht aus einem drehbaren Reibelement 25, das mit einem feststehenden Reibelement 26 zusammenwirkt. Wie in Fig. 11 zu erkennen ist, wird die Kontur des Reibelements 25 durch zwei gegenüberliegende Kreisbo¬ genabschnitte 27, 28 gebildet, die durch Geradenabschnitte 29, 30 miteinander verbunden sind. Das drehbare Radelement 25 ist über eine Welle mit einem Rad 31 verbunden.The friction pair consists of a rotatable friction element 25, which cooperates with a fixed friction element 26. As can be seen in FIG. 11, the contour of the friction element 25 is formed by two opposite circular arc segments 27, 28, which are connected to one another by straight line sections 29, 30. The rotatable wheel member 25 is connected to a wheel 31 via a shaft.
Bei rotierendem Zahnriemen 4 wird das Rad 31 und das damit gekoppelte Reibelement 25 in Drehung versetzt, so dass das Reibelement 25 abwechselnd mit seinen Kreisbogenabschnitten 27, 28 mit dem Reibelement 26 in Kontakt kommt. Dadurch wird ein periodisch veränderliches Radmoment erzeugt, das z.B. so eingestellt werden kann, dass es den Schwingungen zweiter Ordnung des Motors entgegenwirkt. Das in den Figuren 11a und 11b gezeigte Ausfüh¬ rungsbeispiel benötigt keine Steuerungseinrichtung, es kann daher mit gerin¬ gem Aufwand realisiert werden. Bei anderen Ausführungen kann das Reibele- ment auch mit einer An- oder Abtriebswelle des Motors gekoppelt sein. BezugszahlenIn the case of a rotating toothed belt 4, the wheel 31 and the friction element 25 coupled thereto are set in rotation so that the friction element 25 alternately comes in contact with the friction element 26 with its circular arc sections 27, 28. As a result, a periodically variable wheel torque is generated, which can for example be adjusted so that it counteracts the second-order vibrations of the engine. The exemplary embodiment shown in FIGS. 11a and 11b does not require a control device, so it can be realized with little effort. In other embodiments, the friction element can also be coupled to a drive or output shaft of the engine. reference numerals
1 Zugmitteltrieb1 traction drive
2 Zugmitteltriebkomponente2 traction drive component
3 Kurbelwellen rad3 crankshafts rad
4 Zahnriemen4 toothed belts
5 Nockenwellenrad5 camshaft sprocket
6 Nockenwellenrad6 camshaft sprocket
7 weiteres Rad7 more wheel
8 Kupplung8 clutch
9 Steuerungseinrichtung9 control device
10 Dämpfer10 dampers
11 Rad11 wheel
12 Steuerungseinrichtung12 control device
13 Dämpfer13 dampers
14 Schwungmasse14 flywheel
15 Kupplung15 clutch
16 Steuerungseinrichtung16 control device
17 Zusatzrad17 additional wheel
18 Nockenwellenversteller18 camshaft adjuster
19 Steuerungseinrichtung19 control device
20 Nockenwellenversteller20 camshaft adjuster
21 Reibpaarung21 friction pairing
22 Kupplung22 clutch
23 Steuerungseinrichtung23 control device
24 Zusatzrad24 additional wheel
25 Reibelement25 friction element
26 Reibelement26 friction element
27 Kreisbogenabschnitt27 circular arc section
28 Kreisbogenabschnitt28 circular arc section
29 Geradenabschnitt29 straight line section
30 Geradenabschnitt30 straight line section
31 Rad 31 wheel

Claims

Patentansprüche claims
1. Zugmitteltrieb, insbesondere für einen Verbrennungsmotor, mit wenigs¬ tens einem antreibenden Rad, wenigstens einem angetriebenen Rad, einem Umschlingungsmittel und wenigstens einer Zugmitteltriebkompo¬ nente, die mit einem der Räder verbunden oder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zugmitteltriebkomponente (2) gezielt Steuer- oder regelbar ist, um dem Zugmitteltrieb (1) eine Un¬ gleichförmigkeit aufzuprägen.1. traction drive, in particular for an internal combustion engine, with wenigs¬ least one driving wheel, at least one driven wheel, a belt and at least one Zugmitteltriebkompo¬ nente connected to one of the wheels or connectable, characterized in that the at least one traction drive component ( 2) can be selectively controlled or regulated in order to impart uniformity to the traction mechanism drive (1).
2. Zugmitteltrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmitteltriebkomponente oder die Zugmitteltriebkomponenten (2) über eine Steuerungseinrichtung (12, 16) gezielt ein- oder ausschaltbar ist bzw. sind.2. Traction drive according to claim 1, characterized in that the traction drive component or the traction mechanism components (2) via a control device (12, 16) is selectively switched on or off or are.
3. Zugmitteltrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmitteltriebkomponente (2) stufenlos ein- oder ausschaltbar ist.3. traction drive according to claim 1 or 2, characterized in that the traction drive component (2) is continuously switched on or off.
4. Zugmitteltrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Zugmitteltriebkomponente (2) über eine Kupp¬ lung (8, 15) mit dem Rad koppelbar und entkoppelbar ist.4. traction drive according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the traction drive component (2) via a Kupp¬ ment (8, 15) coupled to the wheel and decoupled.
5. Zugmitteltrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Leistungsaufnahme oder -abgäbe der Zugmittel¬ triebkomponente (2) Steuer- oder regelbar ist.5. Traction drive according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the power consumption or -abgäbe the Zugmittel¬ drive component (2) is controlled or regulated.
6. Zugmitteltrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Zugmitteltriebkomponente (2) einen Generator, eine Pumpe, einen Kompressor oder einen Nockenwellenversteller (18, 20) aufweist. 6. traction mechanism according to one of the preceding claims, character- ized in that the Zugmitteltriebkomponente (2) comprises a generator, a pump, a compressor or a camshaft adjuster (18, 20).
7. Zugmitteltrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Zugmitteltriebkomponente (2) ein schalt- oder steuerbares Dämpfungselement (10) aufweist.7. traction drive according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the traction drive component (2) has a switchable or controllable damping element (10).
8. Zugmitteltrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmitteltriebkomponente ein weiteres Dämpfungselement (13) auf¬ weist.8. traction mechanism according to claim 7, characterized in that the traction mechanism component comprises a further damping element (13) auf¬.
9. Zugmitteltrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass er eine zu- und abschaltbare Schwungmasse (14) aufweist.9. traction mechanism according to one of the preceding claims, character- ized in that it has an on and off switchable flywheel (14).
10. Zugmitteltrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwungmasse (14) mit einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle oder einer Abtriebswelle einer Zugmitteltriebkomponente (2) koppelbar ist.10. traction mechanism according to claim 9, characterized in that the flywheel (14) with a crankshaft or a camshaft or an output shaft of a traction drive component (2) can be coupled.
11. Zugmitteltrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwungmasse (14) mit einem Zusatzrad (17) koppelbar ist.11. traction drive according to claim 9 or 10, characterized in that the flywheel (14) with an additional wheel (17) can be coupled.
12. Zugmitteltrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Zugmitteltriebkomponente eine zu- und ab¬ schaltbare Reibpaarung (21) aufweist.12. traction mechanism according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the traction mechanism drive component has an on and ab¬ switchable friction pair (21).
13. Zugmitteltrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungskraft und/oder das Reibungsmoment der Reibpaarung (21) vorzugsweise stufenlos steuerbar ist.13. traction mechanism according to claim 12, characterized in that the friction force and / or the friction torque of the friction pair (21) is preferably steplessly controlled.
14. Zugmitteltrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Zugmitteltriebkomponente eine ein periodisch veränderliches Reibmoment erzeugende Reibpaarung aufweist. 14. Traction drive according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the traction mechanism drive component has a friction pair generating a periodically varying friction torque.
15. Zugmitteltrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibpaarung ein feststehendes Reibelement (25) und ein drehbares, mit einem Rad (31) gekoppeltes Reibelement (26) umfasst. 15. Traction drive according to claim 14, characterized in that the friction pairing comprises a fixed friction element (25) and a rotatable, with a wheel (31) coupled friction element (26).
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