DE102009023337A1

DE102009023337A1 - Transmission unit i.e. six-gear transmission, for use in drive train of motor vehicle, has conversion device coupled with transmission inlet, and speed adaptive damper provided at transmission and directly connected with inlet

Info

Publication number: DE102009023337A1
Application number: DE102009023337A
Authority: DE
Inventors: Bertrand Pennec; Nils Fischer
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2009-05-29
Publication date: 2009-12-17

Abstract

The unit (1) has a starting unit (2) i.e. force transmission device, comprising an outlet (A) connected with a transmission (3), which is downstream to the outlet and comprises a transmission inlet (4) and a transmission outlet (5). The transmission has a speed and/or torque conversion device (6), which is downstream to the inlet during force flow from the transmission inlet to the transmission outlet. The conversion device is coupled with the transmission inlet. A speed adaptive damper (7) is provided at the transmission, and is directly connected with the transmission inlet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebebaueinheit, insbesondere ein Automatikgetriebe, umfassend eine Anfahreinheit, deren Ausgang mit einem dieser nachgeordneten Getriebe, umfassend zumindest einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang, verbunden ist, wobei das Getriebe wenigstens eine mit dem Getriebeeingang koppelbare und diesem im Kraftfluss vom Getriebeeingang zum Getriebeausgang nachgeordnete Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung aufweist.The The invention relates to a transmission assembly, in particular an automatic transmission, comprising a starter unit whose output is followed by one of these Transmission comprising at least one transmission input and one transmission output, is connected, wherein the transmission at least one with the transmission input can be coupled and this in the power flow from the transmission input to the transmission output having downstream speed / torque converter.

Unter einem Automatikgetriebe werden nachfolgend Getriebe verstanden, die zumindest eine Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung aufweisen, die derart aufgebaut und angeordnet ist, dass mit dieser zumindest zwei unterschiedliche Gangstufen beschreibbar sind, wobei der Wechsel zwischen den Gangstufen frei von einer Zugkraftunterbrechung erfolgt. Unter Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung wird eine Baueinheit von miteinander zusammenwirkenden Elementen zur Leistungsübertragung verstanden, die derart ausgebildet und angeordnet sind, geeignet zu sein, bei der Übertragung eine mit einer Drehzahländerung einhergehende Drehmomentänderung zu erzeugen.Under An automatic transmission is understood below to mean transmissions, having at least one speed / torque converter, which is constructed and arranged so that at least with this two different gears are writable, the change between the gear stages are free of a traction interruption. Under Speed / torque converter is a unit of interacting elements for power transmission understood, which are designed and arranged, suitable to be in the transmission one with a speed change to produce accompanying torque change.

Getriebebaueinheiten in Form von Automatikgetrieben sind in einer Vielzahl von Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt. Diese sind in der Regel aus einer Kraftübertragungsvorrichtung und einem dieser nachgeordneten Getriebe aufgebaut. Die Kraftübertragungsvorrichtung fungiert dabei als Anfahreinheit, umfassend eine schaltbare Kupplungseinrichtung und eine hydrodynamische Komponente, wobei die hydrodynamische Komponente zur Kraftübertragung einen ersten Leistungszweig beschreibt, während die schaltbare Kupplungseinrichtung der Überbrückung dieser dient. Vorzugsweise sind die hydrodynamische Komponente und die schaltbare Kupplungseinrichtung derart ausgeführt, dass diese parallel angeordnet und auch parallel schaltbar sind. Dies bedeutet, dass die Leistungsübertragung entweder allein über eine dieser Einheiten oder aber gemeinsam erfolgen kann. Beide sind dabei jeweils mit dem Eingang der Kraftübertragungsvorrichtung und einem Ausgang gekoppelt, der wiederum mit der Getriebeeingangswelle des Getriebes drehfest verbunden ist oder aber diesen bildet. Die Leistungsübertragung erfolgt innerhalb der Kraftübertragungsvorrichtung in der Regel nicht direkt von den Ausgängen der einzelnen Komponenten – Turbinenrad der hydrodynamischen Komponente oder zweiter Kupplungsteil einer schaltbaren Kupplungseinrichtung – zur Getriebeeingangswelle, sondern über eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen, welche als elastische Kupplung ausgeführt ist. Diese ist im Kraftfluss sowohl der schaltbaren Kupplung als auch der hydrodynamischen Komponente nachgeordnet und dient der Dämpfung von Schwingungen, insbesondere der über die Antriebsmaschine eingebrachten Anregung. Ferner wirkt diese Vorrichtung aufgrund ihrer Kopplung mit der Getriebeeingangswelle auch für das nachgeordnete Getriebe in gleicher Weise. Dazu ist die Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen bereits im Vorfeld auch auf die Anforderungen für die nachgeordnete Getriebebaueinheit auszulegen. Maßnahmen zur Isolationsverbesserung an der Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen führen jedoch häufig auch zur Vergrößerung des erforderlichen Bauraums für die Kraftübertragungsvorrichtung.transmission units in the form of automatic transmissions are made in a variety of designs known in the art. These are usually one Power transmission device and one of these downstream Gearbox built. The power transmission device functions as a starting unit, comprising a switchable coupling device and a hydrodynamic component, wherein the hydrodynamic component for power transmission describes a first power branch, while the switchable clutch device of the bypass this serves. Preferably, the hydrodynamic component and the switchable coupling device designed in such a way that these are arranged in parallel and also switchable in parallel. This means that the power transfer either alone over one of these units or can be done together. Both are in each case with the input of the power transmission device and an output coupled in turn to the transmission input shaft the transmission is rotatably connected or forms this. The Power transmission occurs within the power transmission device usually not directly from the outputs of each Components - turbine wheel of the hydrodynamic component or second coupling part of a switchable coupling device - for Transmission input shaft, but via a device for Damping of vibrations, which as elastic coupling is executed. This is in the power flow of both the switchable Coupling and the hydrodynamic component downstream and serves to dampen vibrations, especially over the prime mover introduced excitation. It also works Device due to its coupling with the transmission input shaft also for the downstream transmission in the same way. This is the device for damping vibrations even in advance to the requirements for the subordinate Gear unit designed. Measures for insulation improvement lead to the device for damping vibrations However, often to increase the required space for the power transmission device.

Zur Kompensation von Schwingungen werden ferner auch Tilgeranordnungen eingesetzt. Bei diesen handelt es sich um eine Zusatzmasse, die über ein Federsystem an das Schwingungssystem angekoppelt ist. Die Wirkungsweise des Schwingungstilgers beruht dabei darauf, dass bei einer bestimmten Erregerfrequenz die Hauptmasse in Ruhe verbleibt, während die Zusatzmasse eine erzwungene Schwingung ausführt. Da sich die Erregerfrequenz mit der Drehzahl der Antriebsmaschine ändert, während die Eigenfrequenz des Tilgers konstant bleibt, tritt dieser Tilgungseffekt jedoch nur bei einer bestimmten Drehzahl ein. Eine derartige Anordnung ist beispielsweise in der Druckschrift DE 102 36 752 A1 beschrieben. Bei dieser steht die Antriebsmaschine über mindestens ein Anfahrelement, insbesondere eine Kupplung oder einen hydrodynamischen Drehzahl-/Drehmomentwandler mit einem oder mehreren Getriebeteilen in Verbindung. Dabei ist ein schwingungsfähiges Feder-Masse-System nicht in Reihe mit dem Antriebsstrang verbunden, sondern befindet sich in Parallelschaltung zu diesem, wodurch die Elastizität des Antriebsstranges nicht beeinträchtigt wird. Dieses schwingungsfähige Feder-Masse-System fungiert als Tilger. Dieser ist gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung in Verbindung mit der Überbrückungskupplung für die hydrodynamische Komponente zur Vermeidung etwaiger Kraftstöße beim Schließen dieser zugeordnet. Gemäß einer Weiterbildung ist es ferner vorgesehen, dem Anfahrelement in Form der hydrodynamischen Kupplung einen Torsionsdämpfer mit zwei Torsionsdämpferstufen nachzuschalten, wobei dieser sich im Kraftfluss des Antriebsstranges befindet. Dabei wird das Feder-Masse-System zwischen der ersten Torsionsdämpferstufe und der zweiten Torsionsdämpferstufe angeordnet, wodurch sich ein besonders gutes Übertragungsverhalten ergeben soll. Das Feder-Masse-System kann über eine veränderliche Eigenfrequenz zur Nutzung in einem breiten Frequenzband verfügen, wobei dieses über eine Steuerung oder Regelung beeinflussbar ist. Ein Nachteil dieser Ausführung besteht jedoch darin, dass die Wirkung einer Erregung nicht über den gesamten Drehzahlbereich getilgt werden kann, da die Eigenfrequenz des Tilgers konstant bleibt.To compensate for vibrations and absorber assemblies are also used. These are an additional mass, which is coupled via a spring system to the vibration system. The mode of action of the vibration absorber is based on the fact that at a certain excitation frequency, the main mass remains at rest, while the additional mass performs a forced oscillation. Since the excitation frequency changes with the speed of the prime mover, while the natural frequency of the absorber remains constant, but this eradication effect occurs only at a certain speed. Such an arrangement is for example in the document DE 102 36 752 A1 described. In this, the drive machine is connected via at least one starting element, in particular a clutch or a hydrodynamic speed / torque converter with one or more transmission parts in connection. In this case, a vibratory spring-mass system is not connected in series with the drive train, but is in parallel with this, whereby the elasticity of the drive train is not affected. This vibratory spring-mass system acts as a absorber. This is assigned according to a particularly advantageous embodiment in connection with the lock-up clutch for the hydrodynamic component to avoid any power surges when closing this. According to a development, it is further provided to connect the starting element in the form of the hydrodynamic coupling a torsion damper with two Torsionsdämpferstufen, which is located in the power flow of the drive train. In this case, the spring-mass system between the first Torsionsdämpferstufe and the second Torsionsdämpferstufe is arranged, which should result in a particularly good transmission behavior. The spring-mass system may have a variable natural frequency for use in a wide frequency band, which can be influenced by a control or regulation. A disadvantage of this design, however, is that the effect of excitation can not be eradicated over the entire speed range, since the natural frequency of the absorber remains constant.

Andererseits werden entsprechend DE 198 31 160 A1 drehzahladaptive Schwingungstilger in Antriebssträngen vorgesehen, die über einen größeren Drehzahlbereich Drehschwingungen, idealerweise über den gesamten Drehzahlbereich der Antriebsmaschine tilgen können. Diese arbeiten nach dem Prinzip eines Kreispendels im Fliehkraftfeld, welches in bekannter Weise bereits zur Tilgung von Kurbelwellenschwingungen für Verbrennungskraftmaschinen genutzt wird. Bei diesem sind Trägheitsmassen um eine Rotationsachse pendelnd gelagert, die bestrebt sind, bei Einleitung einer Drehbewegung diese in größtmöglichem Abstand zu umkreisen. Diese Drehschwingungen führen zu einer pendelnden Relativbewegung der Trägheitsmassen. Dabei sind unterschiedliche Systeme bekannt, bei denen sich die Trägheitsmassen relativ zur Drehmomenteinleitungsachse rein translatorisch auf einer kreisförmigen Bewegungsbahn bewegen oder aber wie gemäß DE 198 31 160 A1 , bei welcher die Bewegungsbahn einen Krümmungsradius aufweist, der sich mit zunehmender Auslenkung der Trägheitsmasse aus der mittleren Position wenigstens abschnittsweise ändert.On the other hand, accordingly DE 198 31 160 A1 Speed-adaptive vibration absorber provided in drive trains, which can payback over a wider speed range torsional vibrations, ideally over the entire speed range of the drive machine. These work on the principle of a circular pendulum in the centrifugal force field, which is already used in a known manner for the eradication of crankshaft vibrations for internal combustion engines. In this inertial masses are mounted oscillating about a rotation axis, which endeavor to encircle at the initiation of a rotational movement as far as possible. These torsional vibrations lead to a pendulum relative movement of the inertial masses. In this case, different systems are known in which the inertial masses move in a purely translatory manner relative to the torque introduction axis on a circular trajectory or else as in accordance with FIG DE 198 31 160 A1 in which the movement path has a radius of curvature which changes at least in sections as the inertial mass is deflected from the middle position.

Aus der Druckschrift DE 10 2006 028 556 A1 ist ferner eine Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zur Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebsmaschine und einem Abtrieb vorbekannt, die neben einer schaltbaren Kupplungseinrichtung mindestens eine Drehschwingungsdämpfungseinrichtung umfasst. Dieser ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung zugeordnet, die mehrere Pendelmassen aufweist, die mit Hilfe von Laufrollen an der Pendelmassenträgereinrichtung relativ zu dieser bewegbar angelenkt sind.From the publication DE 10 2006 028 556 A1 Further, a torque transmission device in the drive train of a motor vehicle for torque transmission between a prime mover and an output is previously known, which comprises at least one torsional vibration damping device in addition to a switchable coupling device. This is associated with a centrifugal pendulum device having a plurality of pendulum masses, which are articulated by means of rollers on the pendulum mass support means relative to this movable.

Des Weiteren finden in Kraftübertragungseinheiten häufig Mehrfachdämpfereinheiten Verwendung, die insbesondere in einzelnen Drehzahlbereichen wirken und auf diese in optimaler Weise abstimmbar sind. Eine Abdeckung eines größeren Drehzahlbereiches ist daher nur mit erheblichem Aufwand möglich, der sich ferner in einer Vergrößerung des Bauraums niederschlägt.Of Further find in power transmission units frequently Multiple damper units use, in particular in individual speed ranges and act on this in an optimal way are tunable. A cover of a larger speed range is therefore possible only with considerable effort, the itself further reflected in an increase in the space.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Getriebebaueinheit, insbesondere ein Automatikgetriebe derart weiterzuentwickeln, dass nach Möglichkeit unter Beibehaltung der verwendeten Anfahreinheiten und geringer Modifikation dieser oder des Getriebes Drehungsgleichförmigkeiten über einen großen Drehzahlbereich in optimaler Weise getilgt werden können und somit über den gesamten Betriebsbereich gerade beim Einsatz für Fahrzeuge optimale Fahreigenschaften gewährleistet werden können.Of the The invention is therefore based on the object, a gear unit, in particular, to further develop an automatic transmission such that after Possibility while retaining the starting units used and slight modification of this or the gearbox rotational uniformities over one large speed range can be redeemed in an optimal way can and therefore over the entire operating range especially when used for vehicles optimal driving characteristics can be guaranteed.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruches 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention is characterized by the features of claim 1 characterized. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Eine Getriebebaueinheit, insbesondere ein Automatikgetriebe, umfassend eine Anfahreinheit, deren Ausgang mit zumindest einem Getriebeeingang eines dieser nachgeordneten Getriebes verbunden ist, wobei das Getriebe zumindest einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang sowie wenigstens eine mit dem Getriebeeingang koppelbare und diesem im Kraftfluss vom Getriebeeingang zum Getriebeausgang nachgeordnete Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung umfasst, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe einen drehzahladaptiven Tilger umfasst, der wenigstens mittelbar mit dem Getriebeeingang verbunden ist.A Transmission unit, in particular an automatic transmission, comprising a starting unit whose output with at least one transmission input one of these subordinate transmission is connected, wherein the transmission at least one transmission input and one transmission output as well at least one coupled to the transmission input and this im Power flow downstream from the transmission input to the transmission output Speed / torque conversion device comprises is according to the invention by characterized in that the transmission is a speed-adaptive absorber comprises, at least indirectly connected to the transmission input is.

Unter einem drehzahladaptiven Tilger gemäß der Erfindung wird dabei eine Einrichtung verstanden, die kein Drehmoment überträgt, sondern geeignet ist, Erregungen über einen sehr breiten Bereich, vorzugsweise den vollständigen Drehzahlbereich einer Antriebsmaschine zu tilgen. Die Eigenfrequenz eines drehzahladaptiven Tilgers ist proportional zur Drehzahl, insbesondere der Drehzahl der anregenden Maschine.Under a speed adaptive absorber according to the invention is understood to mean a device that does not transmit torque, but is capable of excitement over a very broad Range, preferably the full speed range to erase a prime mover. The natural frequency of a speed-adaptive Tilgers is proportional to the speed, especially the speed the stimulating machine.

„Wenigstens mittelbar” bedeutet dabei, dass die Kopplung entweder direkt, d. h. frei von weiteren zwischengeordneten Übertragungselementen oder indirekt über weitere Übertragungselemente erfolgen kann. Die Begriffe „Eingang” und „Ausgang” sind dabei in Kraftflussrichtung von einer Antriebsmaschine zu einem Abtrieb betrachtet in funktionaler Weise zu verstehen und nicht auf konstruktive Detailausführungen beschränkt."At least indirect "means that the coupling is either direct, d. H. free from further intermediate transmission elements or indirectly via other transmission elements can be done. The terms "input" and "output" are doing so in the direction of power flow from a prime mover to a Downward considered in a functional way to understand and not limited to constructive details.

„Getriebe” beinhaltet eine der Anfahreinheit nachgeordnete und in der Regel mechanische Koppelstruktur. Diese kann Gangstufen beschreibende Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen umfassen, ferner auch stufenlose Übertragungseinheiten."Gear" includes one of the starter unit downstream and usually mechanical Coupling structure. These may be gear ratio describing speed / torque conversion devices include, also stepless transmission units.

Die erfindungsgemäße Lösung verlagert die Anordnung des drehzahladaptiven Tilgers hinter die als Anfahreinheit konzipierte Kraftübertragungsvorrichtung, wodurch diese als eigenständige Baueinheit in einfacher Art und Weise in das in der Regel durch eine mechanische Koppelstruktur beschreibbare Getriebe einbringbar und montierbar ist. Die Anfahreinheit kann hinsichtlich ihres Aufbaus und der Ausführung der dort eingesetzten Vorrichtungen zur Dämpfung von Schwingungen unverändert beibehalten werden, da eine Isolationsverbesserung allein auf den mit der Getriebeeingangswelle gekoppelten und damit auf die Anfahreinheit rückwirkenden drehzahladaptiven Tilger zurückzuführen ist. Ferner kann durch die Anordnung am oder im Getriebe eine Verlagerung in gut zugängliche Bauraumbereiche erfolgen, was ein Nachrüsten in bestehenden Getriebebaueinheiten erheblich vereinfacht.The solution according to the invention displaces the arrangement of the speed-adaptive absorber behind the power transmission device designed as a starting unit, whereby it can be introduced and mounted as an independent structural unit in a simple manner into the transmission which can usually be described by a mechanical coupling structure. The starting unit can be kept unchanged in terms of their construction and the execution of the devices used there for damping vibrations, since an isolation improvement is due solely to the coupled with the transmission input shaft and thus on the starting unit retroactive speed adaptive absorber. Furthermore, by the arrangement on or in the transmission Ver Storage in easily accessible space areas done, which significantly simplifies retrofitting in existing Getriebebaueinheiten.

Der drehzahladaptive Tilger ist vorzugsweise der im Kraftfluss liegenden ersten Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung vorgeordnet. Dadurch wirkt dieser funktional, so als wäre er im Bereich des Ausganges der Anfahreinheit angeordnet.Of the The speed-adaptive absorber is preferably that in the power flow first speed / torque converter upstream. This affects this functional, as if it were in the area of the exit the starting unit arranged.

Der Getriebeeingang wird in vorteilhafter Weise direkt von einer Getriebeeingangswelle gebildet. Der drehzahladaptive Tilger kann dann gemäß einer ersten Ausführung direkt mit der Getriebeeingangswelle drehfest verbunden werden und gemäß einer zweiten Ausführung mit einem drehfest mit der Getriebeeingangswelle verbundenen Element gekoppelt werden. Bei diesem Element kann es sich um eine Verbindungswelle der Getriebeeingangswelle mit der jeweiligen Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung oder ein Element der Drehzahl-/Drehmomentvorrichtung handeln. In den letzt genannten Fällen besteht die Möglichkeit, den drehzahladaptiven Tilger und zumindest Teile von diesem in integraler Bauweise mit dem jeweiligen Element auszuführen.Of the Transmission input is advantageously directly from a transmission input shaft educated. The speed-adaptive absorber can then according to a first version directly with the transmission input shaft rotatably connected and according to a second Version with a rotationally fixed to the transmission input shaft coupled element. This element can about a connecting shaft of the transmission input shaft with the respective speed / torque converter or element the speed / torque device act. In the latter Cases there is the possibility of the speed-adaptive Absorbers and at least parts of this in integral construction with to execute the respective element.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung wird die erste Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung von einem Überlagerungsgetriebe in Form eines zumindest dreiwelligen Planetenradgetriebes gebildet, umfassend eine erste Welle, eine zweite Welle und eine dritte Welle, die jeweils mit einem Sonnenrad, Hohlrad oder dem Steg gekoppelt sind oder von diesen gebildet werden, wobei die Getriebeeingangswelle mit zumindest einer der Wellen drehfest verbunden ist. Die Kopplung kann direkt mit der mit der Getriebeeingangswelle verbundenen Welle oder aber einem Element des Planetengetriebes, beispielsweise Hohlrad, Sonnerad oder Steg erfolgen.In a particularly advantageous embodiment, the first Speed / torque conversion device of a superposition gearbox formed in the form of an at least three-shaft planetary gear, comprising a first shaft, a second shaft and a third shaft, each coupled to a sun gear, ring gear or the bridge are or are formed by these, wherein the transmission input shaft is rotatably connected with at least one of the waves. The coupling can directly with the shaft connected to the transmission input shaft or but an element of the planetary gear, for example ring gear, Sonnerad or bridge done.

Je nach Anordnung der ersten im Kraftfluss liegenden Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen und deren Kopplungen mit weiteren Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen ergeben sich für den drehzahladaptiven Tilger unterschiedliche Möglichkeiten der räumlichen Anordnung im Getriebe im Kraftfluss zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang betrachtet. Die Anordnung kann dabei je nach Koppelstruktur in axialer Richtung räumlich vor oder hinter den mit der Getriebeeingangswelle gekoppelten Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung erfolgen, wobei hierzu im Wesentlichen die Einbausituation und die übrige Koppelstruktur zu berücksichtigen sind.ever after the arrangement of the first in the power flow lying speed / torque converter and their couplings with other speed / torque converters arise for the speed-adaptive absorber different Possibilities of spatial arrangement in the transmission considered in the power flow between the transmission input and transmission output. The arrangement can spatially depending on the coupling structure in the axial direction in front of or behind the speed / torque converter coupled to the transmission input shaft This is essentially the installation situation and the rest Coupling structure are taken into account.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung wird der drehzahladaptive Tilger von einer separaten vormontierten Baueinheit gebildet. Dadurch kann dieser in einfacher Art und Weise hergestellt, vormontiert und als Einheit in Getriebebaueinheiten integriert werden sowie in bestehenden Systemen nachgerüstet werden.In a particularly advantageous embodiment of the speed-adaptive Tilger formed by a separate preassembled unit. Thereby This can be prepared in a simple manner, pre-assembled and integrated as a unit in gearbox units as well be retrofitted in existing systems.

Der drehzahladaptive Tilger ist vorzugsweise als Fliehkraftpendeleinrichtung ausgebildet, umfassend zumindest einen Träger und zumindest eine, vorzugsweise eine Mehrzahl von am Träger angelenkten Pendelmassen, die in radialer Richtung am Träger relativ zu dieser bewegbar, insbesondere pendelnd, gelagert sind. Die Dimensionierung erfolgt im Hinblick auf die Ordnung des anregenden Systems unter unter Berücksichtigung einer Toleranzzugabe. Der drehzahladaptive Tilger ist vorzugsweise für einen 6-Zylinder-Motor vorzugsweise derart ausgebildet und dimensioniert, dass dieser auf eine Ordnung im Bereich von 3,0 bis 3,05, ganz besonders bevorzugt 3,04 ausgelegt ist.Of the Speed-adaptive absorber is preferably as a centrifugal pendulum device formed, comprising at least one carrier and at least one, preferably a plurality of hinged to the carrier Pendulum masses in the radial direction relative to the carrier to this movable, in particular oscillating, are stored. The sizing takes place with regard to the order of the stimulating system below taking into account a tolerance allowance. The speed-adaptive Preferably, the absorber is preferable for a 6-cylinder engine designed and dimensioned so that this order on the Range of 3.0 to 3.05, most preferably 3.04 designed is.

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention is hereinafter explained with reference to figures. In detail this is the following shown:

1a verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung den Grundaufbau einer erfindungsgemäßen Getriebebaueinheit; 1a illustrates in schematic simplified representation of the basic structure of a transmission assembly according to the invention;

1b verdeutlicht Anordnungsmöglichkeiten eines drehzahladaptiven Tilgers am Beispiel einer Getriebebaueinheit. 1b illustrates possible arrangements of a speed-adaptive absorber on the example of a gear unit.

2 verdeutlicht anhand einer Ansicht von Rechts Ausführungen eines drehzahladaptiven Tilgers; 2 illustrates on the basis of a view from the right versions of a speed-adaptive Tilgers;

3a bis 3c verdeutlichen Anordnungsmöglichkeiten eines drehzahladaptiven Tilgers für einen mit der Getriebeeingangswelle verbundenen Planetenradsatz; 3a to 3c clarify possible arrangements of a speed-adaptive absorber for a planetary gear set connected to the transmission input shaft;

4a zeigt anhand eines Ausschnittes eines Getriebes eine Koppelsituation einer Getriebeeingangswelle mit einer Drehzahl/Drehmomentwandlungseinrichtung; 4a shows on the basis of a section of a transmission a coupling situation of a transmission input shaft with a speed / torque converter;

4b verdeutlicht eine Möglichkeit der Anbindung eines drehzahladaptiven Tilgers an die Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung gemäß 4a, 4b illustrates a possibility of connecting a speed-adaptive Tilgers to the speed / torque converter according to 4a .

4c zeigt den in 4b anzukoppelnden Tilger in einer Perspektivansicht; 4c shows the in 4b to be coupled absorber in a perspective view;

5 verdeutlicht den Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung des drehzahladaptiven Tilgers gegenüber einer Getriebeausführung mit einer Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen innerhalb der Anfahreinheit. 5 illustrates the advantage of the inventive arrangement of the speed-adaptive absorber over a transmission design with a device for damping vibrations within the drive unit.

Die 1a und 1b verdeutlichen den Aufbau einer erfindungsgemäß ausgeführten Getriebebaueinheit 1 in Form eines Automatikgetriebes. Dieses umfasst eine Anfahreinheit 2 in Form einer Kraftübertragungsvorrichtung und ein der Anfahreinheit in Kraftflussrichtung nachgeordnetes Getriebe 3. Das Getriebe 3 umfasst zumindest einen Getriebeeingang 4 und zumindest einen Getriebeausgang 5. Im dargestellten Fall sind Getriebeeingang 4 und Getriebeausgang 5 koaxial zueinander angeordnet. Der Getriebeeingang 4 wird in der Regel von einer so genannten Getriebeeingangswelle 20 gebildet. Zwischen der Getriebeeingangswelle 20 und dem Getriebeausgang 5 ist zumindest eine, vorzugsweise sind mehrere Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen 6, die miteinander unter Ausbildung mehrerer Gangstufen koppelbar sind, vorgesehen. Jede dieser einzelnen Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen 6 ist dabei mit der Getriebeeingangswelle 20 und dem Getriebeausgang 5 wenigstens mittelbar, d. h. direkt oder über weitere Drehzahl-/Drehmomentübertragungseinrichtungen 6 verbindbar. Dies erfolgt über die den einzelnen an der Drehzahl-/Drehmomentwandlung beteiligten Elementen der Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen 6 zugeordneten Schaltelemente in Form von Kupplungseinrichtungen K oder Bremseinrichtungen B. Diese sind derart den einzelnen Elementen der Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen 6 zugeordnet, dass durch deren Betätigung unterschiedliche Kraftflusswege über die einzelnen Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen 6 zwischen Getriebeeingang 4 und Getriebeausgang 5 erzeugt werden, die die jeweiligen Gangstufen beschreiben. Durch die Betätigung der einzelnen Schaltelemente in Form von Kupplungs- oder Bremseinrichtungen K, B werden dabei einzelne Elemente der unterschiedlichen Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen 6 miteinander verbunden oder festgestellt. Als Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen 6 finden vorzugsweise Überlagerungsgetriebe, insbesondere Planetengetriebe und/oder Stirnradsätze Verwendung, welche durch unterschiedliche Kopplungen miteinander mehrwellige Getriebestrukturen ausbilden. Dabei finden in Praxis häufig spezielle Koppelstrukturen von zwei oder mehreren dreiwelligen Planetengetrieben in Form von so genannten Simsonsätzen, Ravigneauxsätzen, Wilsonsätzen, Lepelletiersätzen Verwendung, die zusätzlich um weitere Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen ergänzt werden können. Bezüglich theoretisch möglicher Teilkoppelstrukturen für dreiwellige Planetenradgetriebe bestehen dabei eine Vielzahl von Möglichkeiten.The 1a and 1b illustrate the structure of a gear unit designed according to the invention 1 in the form of an automatic transmission. This includes a starting unit 2 in the form of a power transmission device and a transmission downstream of the starting unit in the direction of power flow 3 , The gear 3 includes at least one transmission input 4 and at least one transmission output 5 , In the case shown are transmission input 4 and transmission output 5 arranged coaxially with each other. The transmission input 4 is usually of a so-called transmission input shaft 20 educated. Between the transmission input shaft 20 and the transmission output 5 is at least one, preferably a plurality of speed / torque converter means 6 , which are coupled to each other to form a plurality of grades provided. Each of these individual speed / torque converters 6 is doing with the transmission input shaft 20 and the transmission output 5 at least indirectly, ie directly or via further speed / torque transmission devices 6 connectable. This is done via the individual elements of the speed / torque conversion devices involved in the speed / torque conversion 6 associated switching elements in the form of coupling devices K or braking devices B. These are such the individual elements of the speed / torque converter devices 6 assigned by their operation different power flow paths on the individual speed / torque converter devices 6 between transmission input 4 and transmission output 5 are generated, which describe the respective gear stages. By the operation of the individual switching elements in the form of clutch or brake devices K, B are doing individual elements of the different speed / torque converter devices 6 interconnected or detected. As speed / torque conversion devices 6 preferably find superposition gearing, in particular planetary gear and / or spur gears use, which form multi-shaft gear structures by different couplings with each other. In practice, special coupling structures of two or more three-shaft planetary gears often take the form of so-called Simsonsätzen, Ravigneaux sets, Wilsonsätzen, Lepelletiersätzen use, which can be supplemented by additional speed / torque conversion facilities. With regard to theoretically possible partial coupling structures for three-shaft planetary gearboxes, there are a large number of possibilities.

In der Regel umfassen Automatikgetriebe zumindest einen, vorzugsweise eine Mehrzahl von so genannten Überlagerungsgetriebeeinheiten in Form von Planetenradsätzen. 1a verdeutlicht dabei lediglich schematisch vereinfacht den Aufbau eines Automatikgetriebes aus einer Anfahreinheit 2 in Form einer Kraftübertragungsvorrichtung und der dieser im Kraftfluss nachgeordneten mechanischen Koppelstruktur in Form des Getriebes 3. Die Anfahreinheit 2 umfasst einen Eingang E und einen Ausgang A, der mit dem Getriebeeingang 4 drehfest verbunden ist. Denkbar ist auch die Ausbildung des Ausganges A mit der Getriebeeingangswelle 20 als integrale Baueinheit.As a rule, automatic transmissions comprise at least one, preferably a plurality of so-called superimposed gear units in the form of planetary gear sets. 1a illustrates only schematically simplifies the construction of an automatic transmission from a starter 2 in the form of a power transmission device and the latter in the power flow downstream mechanical coupling structure in the form of the transmission 3 , The starting unit 2 includes an input E and an output A connected to the transmission input 4 rotatably connected. Also conceivable is the formation of the output A with the transmission input shaft 20 as an integral unit.

Unter Automatikgetriebe wird dabei ein Getriebe verstanden, bei welchem der Wechsel zwischen den einzelnen Gangstufen frei von einer Zugkraftunterbrechung erfolgt. Dies bedingt, dass die einzelnen nacheinander einzulegenden Gangstufen durch die Aktivierung und Deaktivierung der diesen zugeordneten Schaltelemente derart gesteuert eingelegt werden, dass sich deren Betätigung überschneidet. Die Schaltelemente, deren Betätigung die aktuelle eingelegte und zu verlassende Gangstufe charakterisieren, werden als gehende Schaltelemente bezeichnet und die der einzulegenden neuen Gangstufe als kommende Schaltelemente.Under Automatic transmission is understood to mean a transmission in which the change between the individual gear steps free of a traction interruption he follows. This requires that the individual be successively inserted Gear steps by activating and deactivating the associated ones Switching elements are inserted controlled in such a way that their Actuation overlaps. The switching elements, their operation the current inserted and to be left Characterize gear ratio, are referred to as walking switching elements and the new gear stage to be inserted as upcoming shift elements.

Erfindungsgemäß ist dabei dem Getriebeeingang 4 ein drehzahladaptiver Tilger 7 zugeordnet. Der drehzahladaptive Tilger 7 ist im Kraftfluss dem Getriebeeingang 4 nachgeordnet, jedoch der ersten im Getriebe 3 vorgesehenen Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6 vorgeordnet. Unter einem drehzahladaptiven Tilger 7 wird dabei eine Einrichtung verstanden, die selbst kein Drehmoment überträgt, sondern geeignet ist, Erregungen über einen sehr breiten Bereich, vorzugsweise den vollständigen Drehzahlbereich einer Antriebsmaschine zu tilgen. Die Eigenfrequenz eines drehzahladaptiven Tilgers 7 ist proportional zur Drehzahl, insbesondere der Drehzahl der anregenden Maschine. Die Ausführung des drehzahladaptiven Tilgers 7 kann vielgestaltig erfolgen. Stellvertretend wird hier unter anderem auf die Druckschriften DE 10 2006 028 556 A1 sowie DE 198 31 160 A1 verwiesen. Der Offenbarungsgehalt dieser Druckschriften bezüglich der Ausführung drehzahladaptiver Schwingungstilger wird hiermit voll umfänglich in die vorliegende Anmeldung mit aufgenommen. Dieser ist im einfachsten Fall als Fliehkraftpendeleinrichtung ausgeführt und umfasst eine, vorzugsweise mehrere Trägheitsmassen 8, die an einem Träger 9 relativ gegenüber diesem bewegbar gelagert sind.According to the invention is the transmission input 4 a speed-adaptive absorber 7 assigned. The speed-adaptive absorber 7 is in the power flow to the transmission input 4 downstream, but the first in the transmission 3 provided speed / torque converter 6 upstream. Under a speed-adaptive absorber 7 In this case, a device is understood which transmits no torque itself, but is suitable for eradicating excitations over a very wide range, preferably the complete rotational speed range of an engine. The natural frequency of a speed-adaptive damper 7 is proportional to the speed, in particular the speed of the exciting machine. The design of the speed-adaptive absorber 7 can take many forms. Representative is here among other things on the pamphlets DE 10 2006 028 556 A1 such as DE 198 31 160 A1 directed. The disclosure of these publications with respect to the design of speed-adaptive vibration absorber is hereby fully incorporated into the present application. This is executed in the simplest case as a centrifugal pendulum device and comprises one, preferably a plurality of inertial masses 8th attached to a carrier 9 are mounted relative to this movable.

Die 1b verdeutlicht dabei beispielhaft anhand einer Getriebebaueinheit 1 in Form eines 6-Gang-Getriebes die Anordnung des drehzahladaptiven Tilgers 7. Diese umfasst eine Anfahreinheit 2 mit einem Eingang E und einem Ausgang A, eine zwischen Eingang E und Ausgang A angeordnete hydrodynamische Komponente 21 in Form eines hydrodynamischen Drehzahl-/Drehmomentwandlers und eine schaltbare Kupplungseinrichtung 22 mit zumindest einem ersten und einem zweiten Kupplungsteil 22.1, 22.2, die miteinander in Wirkverbindung bringbar sind. Die hydrodynamische Komponente 21 und die schaltbare Kupplungseinrichtung 22 sind zumindest parallel schaltbar, d. h. der Kraftfluss erfolgt entweder allein über jede Komponente oder über beide gemeinsam in Leistungsverzweigung. Der Ausgang A der Anfahreinheit 2 ist mit dem Getriebeeingang 4 des Getriebes 3, welches eine mechanische Koppelstruktur umfasst, verbunden oder bildet mit diesem eine bauliche Einheit. Im dargestellten Fall wird der Ausgang A und der Getriebeeingang 4 von einer Getriebeeingangswelle 20 gebildet. Das Getriebe 3 beinhaltet zumindest zwei Gangstufen beschreibende, im dargestellten Fall beispielhaft drei insgesamt 6 Gangstufen und einen Rückwärtsgang beschreibende Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen 6.1 bis 6.3, die miteinander gekoppelt sind, wobei die Kopplungen über mechanische Schaltelemente, insbesondere reibschlüssige Kupplungen K1 und K2 aktiviert oder deaktiviert werden können. Ferner können Getriebeteile über Bremseinrichtungen B1 bis B3 festgestellt werden. Die einzelnen Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtungen 6.1 bis 6.3 sind als dreiwellige Planetenradgetriebe beziehungsweise Planetenradsätze ausgebildet, umfassend jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und dazwischen angeordnete über einen Planetenträger gelagerte Planetenräder. Ein derartiges Getriebe ist beispielhaft aus EP 1 163 460 B1 vorbekannt.The 1b clarifies example using a gear unit 1 in the form of a 6-speed gearbox, the arrangement of the speed-adaptive absorber 7 , This includes a starting unit 2 with an input E and an output A, a arranged between input E and output A hydrodynamic component 21 in the form of a hydrodynamic speed / torque converter and a switchable clutch device 22 with at least a first and a second coupling part 22.1 . 22.2 which are engageable with each other in operative connection. The hydrodynamic component 21 and the switchable coupling device 22 are at least switchable in parallel, ie the power flow takes place either alone on each component or on both together in power split. The output A of the starting unit 2 is with the transmission input 4 of the transmission 3 , which comprises a mechanical coupling structure, connected or forms with this a structural unit. In the case shown, the output A and the transmission input 4 from a transmission input shaft 20 educated. The gear 3 includes at least two gear stages descriptive, in the illustrated case, for example, a total of three gears and a gear ratio describing a speed / torque converter 6.1 to 6.3 , which are coupled together, wherein the couplings can be activated or deactivated via mechanical switching elements, in particular frictional clutches K1 and K2. Furthermore, transmission parts can be detected via brake devices B1 to B3. The individual speed / torque conversion devices 6.1 to 6.3 are formed as a three-shaft planetary gear or planetary gear sets, each comprising a sun gear, a ring gear and arranged therebetween via a planet carrier planetary gears. Such a transmission is exemplary EP 1 163 460 B1 previously known.

Die Anordnung des drehzahladaptiven Tilgers 7 erfolgt hier direkt mit der Getriebeeingangswelle 20 gekoppelt. Die Anordnung erfolgt räumlich in axialer Richtung entweder zwischen Anfahreinheit 2 und Getriebe 3 oder aber innerhalb des Getriebes 3 der Kopplung der Getriebeeingangswelle 20 mit dem Sonnenrad der im Kraftfluss ersten Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6.1. Die Ausführung des drehzahladaptiven Tilgers 7 kann als separate nachrüstbare Baueinheit oder aber auch beispielsweise mit dem Sonnenrad der Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6.1 zumindest teilintegrale Einheit erfolgen. Im letztgenannten Fall wird der Träger 9 vom Sonnenrad oder der mit dieser drehfest verbundenen Welle gebildet.The arrangement of the speed-adaptive absorber 7 takes place here directly with the transmission input shaft 20 coupled. The arrangement is carried out spatially in the axial direction either between starting unit 2 and gear 3 or within the transmission 3 the coupling of the transmission input shaft 20 with the sun gear of the first speed / torque converter in the power flow 6.1 , The design of the speed-adaptive absorber 7 can be used as a separate retrofittable unit or also, for example, with the sun gear of the speed / torque converter 6.1 at least partially integral unit. In the latter case, the carrier 9 formed by the sun or the rotatably connected with this shaft.

Die Ausführung des drehzahladaptiven Tilgers gemäß 2 in einer Ansicht von vorn erfolgt vorzugsweise in Form eines Fliehkraftpendels, umfassend vorzugsweise mehrere, Trägheitsmassen 8, die an einem Träger 9 relativ gegenüber diesem bewegbar gelagert sind. Andere Ausführungen sind denkbar. Erkennbar ist die Ausgestaltung eines ringscheibenförmigen Elementes in Form des Trägers 9 und die daran in Umfangsrichtung in gleichmäßigen Abständen verteilt angeordneten einzelnen Trägheitsmassen 8 an der vorderen Stirnseite und an der hier nicht dargestellten rückwärtigen Stirnseite. Im dargestellten Fall sind die Trägheits massen 8 in Form von so genannten Pendelmassen bewegbar angebracht. Dabei erfolgt beispielsweise die Lagerung über Laufrollen 10. Der Träger 9 ist vorzugsweise als ebenes scheibenförmiges Element oder zumindest ringscheibenförmiges Element ausgebildet. Denkbar sind auch Ausführungen mit im Querschnitt betrachtet beliebig geformter Gestaltung, beispielsweise in der Form von Blechformteilen. Vorzugsweise sind dabei beidseits des Trägers Trägheitsmassen 8 in gleicher Anordnung vorgesehen. Diese sind vorzugsweise im Bereich des radial äußeren Durchmessers 11 des Trägers über jeweils zumindest eine, vorzugsweise zwei Laufrollen 10 an diesem pendelnd gelagert. Aufgrund des Fliehkrafteinflusses stellen sich die Trägheitsmassen 8 zumindest in radialer Richtung nach außen, ferner kann wenigstens eine Trägheitsmasse 8 ausgehend von einer mittleren Position, in der sich der größte Abstand ihres Schwerpunktes S von der Mittenachse, die der Rotationsachse R der Anfahreinheit 2 beziehungsweise des Getriebes 3 entspricht, einstellt, relativ zur Anlenkung an das Anschlusselement entlang einer Bewegungsbahn B in Auslenkposition hin- und herbewegen, wobei sich der Abstand des Schwerpunktes S der wenigstens einen Trägheitsmasse 8 gegenüber der mittleren Position verändert. Der einzelne drehzahladaptive Tilger 7 kann dabei als komplett vormontierte Baueinheit geliefert und montiert werden. Denkbar sind jedoch auch Ausführungen, die in die baulichen Gegebenheiten der Getriebebaueinheit 1 integriert sind und mit Elementen der einzelnen Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung, insbesondere dem Getriebeeingang 4 oder einem Element der ersten Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6, eine integrale Baueinheit bilden.The execution of the speed-adaptive damper according to 2 in a front view is preferably in the form of a centrifugal pendulum, preferably comprising a plurality of inertial masses 8th attached to a carrier 9 are mounted relative to this movable. Other versions are conceivable. Visible is the embodiment of an annular disk-shaped element in the form of the carrier 9 and the individual inertial masses distributed circumferentially at regular intervals 8th on the front end side and on the rear end face, not shown here. In the case shown, the inertial masses 8th movably mounted in the form of so-called pendulum masses. In this case, for example, the storage via rollers 10 , The carrier 9 is preferably formed as a flat disk-shaped element or at least annular disk-shaped element. Conceivable are also embodiments with viewed in cross-section arbitrarily shaped design, for example in the form of sheet metal parts. In this case, inertial masses are preferably on both sides of the carrier 8th provided in the same arrangement. These are preferably in the region of the radially outer diameter 11 the carrier via in each case at least one, preferably two rollers 10 mounted on this pendulum. Due to the influence of centrifugal force, the inertial masses are set 8th at least in the radial outward direction, furthermore, at least one inertial mass 8th starting from a middle position in which the greatest distance of its center of gravity S from the center axis, that of the axis of rotation R of the starting unit 2 or the transmission 3 corresponds, adjusts relative to the articulation of the connecting element along a movement path B in deflection position reciprocate, wherein the distance of the center of gravity S of the at least one inertial mass 8th changed to the middle position. The single speed-adaptive absorber 7 can be delivered and assembled as a completely pre-assembled unit. Conceivable, however, are also designs that are in the structural conditions of the transmission unit 1 are integrated and with elements of the individual speed / torque converter, in particular the transmission input 4 or an element of the first speed / torque converter 6 to form an integral unit.

Die Anordnung eines drehzahladaptiven Tilgers im Kraftfluss im Eingang des Getriebes 3 nachgeordnet und vorzugsweise der ersten im Kraftfluss liegenden Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6 vorgeordnet kann auf unterschiedliche Art und Weise realisiert werden. Die 3a bis 3c verdeutlichen dabei in schematisch stark vereinfachter Darstellung theoretische Anordnungsmöglichkeiten des Tilgers 7 gegenüber einer ersten Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6 in Form eines Planetengetriebes. Dabei ist die Koppelstruktur des Planetengetriebes der Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6 dargestellt. Bei den Planetengetrieben handelt es sich um so genannte dreiwellige Getriebe, umfassend drei Wellen, eine erste von einem Sonnenrad 13 gebildete oder mit diesem drehfest verbundene Welle 17, eine zweite von einem Hohlrad 14 gebildete oder mit diesem drehfest verbundene Welle 18 und eine dritte, von einem Steg 15 zur Abstützung von Planetenrädern 16 gebildete oder mit diesem drehfest verbundene Welle 19. Bezüglich der konkreten Ausgestaltung eines Planetenradgetriebes besteht dabei grundsätzlich eine Vielzahl von Möglichkeiten. Diese werden im Wesentlichen durch die Dimensionierung der einzelnen Räder sowie der Ausgestaltung der Planetenräder 16 als Einzel- oder Doppelplanetenräder, ferner die Kopplung der einzelnen Räder mit Anschlusselementen innerhalb des Getriebes 3 oder einer ortsfesten Lagerung im Gehäuse bestimmt. Die Zuordnung des drehzahladaptiven Tilgers 7 kann dabei zu jeweils einer der Wellen 17 bis 19 erfolgen.The arrangement of a speed-adaptive absorber in the power flow in the input of the transmission 3 downstream and preferably the first lying in the power flow speed / torque converter 6 upstream can be realized in different ways. The 3a to 3c illustrate in a schematically highly simplified representation of theoretical arrangement possibilities of the absorber 7 to a first speed / torque converter 6 in the form of a planetary gear. In this case, the coupling structure of the planetary gear of the speed / torque converter 6 shown. The planetary transmissions are so-called three-shaft transmissions, comprising three shafts, a first of a sun gear 13 formed or with this rotatably connected shaft 17 , a second from a ring gear 14 formed or with this rotatably connected shaft 18 and a third, from a jetty 15 for supporting planet gears 16 formed or with this rotatably connected shaft 19 , With regard to the specific design of a planetary gear there is basically a variety of possibilities. These are essentially Chen by the dimensioning of the individual wheels and the design of the planet gears 16 as a single or double planetary gears, also the coupling of the individual wheels with connecting elements within the transmission 3 or a fixed storage in the housing determined. The assignment of the speed-adaptive absorber 7 can in each case one of the waves 17 to 19 respectively.

Die 3a bis 3c verdeutlichen dabei die theoretischen Koppelstrukturen. 3a verdeutlicht die Getriebeeingangswelle 4, die mit der Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6 in Form eines Planetengetriebes drehfest verbunden ist. Im dargestellten Fall erfolgt die Kopplung der Getriebeeingangswelle 4 mit der ersten Welle 17, die mit dem Sonnenrad 13 verbunden ist bzw. von diesem gebildet wird, wobei die Getriebeeingangswelle 4 von der, das Sonnenrad 13 tragenden Welle 17 und damit der ersten Welle als integrale Baueinheit gebildet werden kann. Das Hohlrad 14, welches einer zweiten Welle 18 entspricht, und der Steg 15, der einer dritten Welle 19 entspricht, sind dabei mit weiteren hier nicht dargestellten Getriebeelementen koppelbar. Die Zuordnung des drehzahladaptiven Tilgers 7 erfolgt gemäß 3a zur ersten Welle 17 und damit dem Sonnenrad 13. Der drehzahladaptive Tilger 7 kann drehfest mit diesem gekoppelt sein oder aber bildet einen integralen Bestandteil des Sonnenrades 13.The 3a to 3c illustrate the theoretical coupling structures. 3a clarifies the transmission input shaft 4 associated with the speed / torque converter 6 is rotatably connected in the form of a planetary gear. In the case shown, the coupling of the transmission input shaft takes place 4 with the first wave 17 that with the sun wheel 13 is connected or is formed by this, wherein the transmission input shaft 4 from the, the sun wheel 13 carrying wave 17 and thus the first shaft can be formed as an integral unit. The ring gear 14 , which is a second wave 18 corresponds, and the bridge 15 , the third wave 19 corresponds, are coupled with other transmission elements not shown here. The assignment of the speed-adaptive absorber 7 takes place according to 3a to the first wave 17 and with it the sun wheel 13 , The speed-adaptive absorber 7 can be rotatably coupled with this or forms an integral part of the sun gear 13 ,

Demgegenüber verdeutlicht die 3b die Kopplung der Getriebeeingangswelle 4 mit dem Steg 15 in Form der dritten Welle 19. Die Anbindung des drehzahladaptiven Tilgers 7 erfolgt hier an die drehfeste Verbindung zwischen dem Getriebeeingang 4 und der dritten Welle 19, wobei die dritte Welle 19 und der Getriebeeingang 4 auch von einer einzigen Welle gebildet werden können.In contrast, illustrates the 3b the coupling of the transmission input shaft 4 with the jetty 15 in the form of the third wave 19 , The connection of the speed-adaptive absorber 7 takes place here to the non-rotatable connection between the transmission input 4 and the third wave 19 where the third wave 19 and the transmission input 4 can also be formed by a single wave.

3c verdeutlicht eine dritte Anbindungsmöglichkeit, bei welcher der drehzahladaptive Tilger 7 mit der zweiten Welle 18 der als Planetenradgetriebe ausgebildeten Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6 verbunden ist. In diesem Fall bildet ebenfalls entweder die Getriebeeingangswelle 4 mit dem Hohlrad 14 eine bauliche Einheit oder aber ist drehfest mit diesem verbunden. Die Anbindung des drehzahladaptiven Tilgers 7, insbesondere des Trägers, erfolgt dann an die Verbindung zwischen Getriebeeingangswelle 4 und Hohlrad 14. 3c illustrates a third connection possibility, in which the speed-adaptive absorber 7 with the second wave 18 the designed as a planetary gear speed / torque converter 6 connected is. In this case also forms either the transmission input shaft 4 with the ring gear 14 a structural unit or is rotatably connected to this. The connection of the speed-adaptive absorber 7 , in particular of the carrier, then takes place at the connection between the transmission input shaft 4 and ring gear 14 ,

Verdeutlichen die 3a bis 3c lediglich Anordnungsmöglichkeiten, verdeutlicht die 4b beispielhaft eine mögliche Kopplung für eine konkrete Getriebestruktur gemäß 1a. Die Anbindung der ersten Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6 entspricht der in 3c beschriebenen. 4a verdeutlicht einen Ausschnitt aus einer konkreten Getriebekonfiguration. Erkennbar sind die Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6, insbesondere das Hohlrad 14 und die daraus gebildete Welle 14. Das Hohlrad 18 ist dazu in radialer Richtung in Richtung zur Getriebeeingangswelle 4 gezogen, wobei in diesem radialen Bereich die Anbindung des drehzahladaptiven Tilgers 7 in Form eines Fliehkraftpendels erfolgt. Dazu ist das Hohlrad 14 drehfest mit dem Träger 9 verbunden. Vorzugsweise wird das Fliehkraftpendel derart ausgebildet und angeordnet, dass dessen Außendurchmesser den Außendurchmesser der Drehzahl-/Drehmomentwandlungseinrichtung 6 nach Möglichkeit nicht überschreitet.Clarify the 3a to 3c only arrangement options, clarifies the 4b For example, a possible coupling for a specific transmission structure according to 1a , The connection of the first speed / torque converter 6 corresponds to the in 3c described. 4a illustrates a section of a concrete transmission configuration. Recognizable are the speed / torque converter 6 , in particular the ring gear 14 and the wave formed from it 14 , The ring gear 18 is in the radial direction in the direction of the transmission input shaft 4 drawn, wherein in this radial area the connection of the speed-adaptive absorber 7 takes place in the form of a centrifugal pendulum. This is the ring gear 14 rotatably with the carrier 9 connected. Preferably, the centrifugal pendulum is designed and arranged such that the outer diameter of the outer diameter of the speed / torque converter 6 if possible, do not exceed.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung eines drehzahladaptiven Tilgers 7 im Bereich des Einganges des Getriebes 3 kann gegenüber konventionellen Lösungen mit Turbinentorsionsdämpfer ein Isolationsgewinn von mehr als 45% erzeugt werden. Dieser wird insbesondere bei Drehzahlen unter 1500 Umdrehungen pro Minute erzeugt, wobei in diesem Bereich Komfortprobleme auftreten. Die 5 verdeutlicht dabei einander gegenübergestellt die Drehzahl-/Frequenzamplituden-Kennlinien einer Anordnung eines drehzahladaptiven Tilgers 7 entsprechend der Erfindung und einer Ausführung des gleichen Getriebebautyps, jedoch mit Torsionsdämpfer in Form eines im Kraftfluss einer schaltbaren Kupplungseinrichtung 22 und der hydrodynamischen Komponente 21 nachgeordneten Reihendämpfers in der dem Getriebe 3 vorgeordneten Anfahreinheit 2. Die Kennlinie für die erfindungsgemäße Lösung ist mittels durchgezogener Linie dargestellt und mit I bezeichnet, während die Kennlinie, welche den Stand der Technik beschreibt, unterbrochen ist und mit II bezeichnet ist.With the inventive arrangement of a speed-adaptive absorber 7 in the area of the input of the gearbox 3 Compared to conventional solutions with turbine torsion dampers, an isolation gain of more than 45% can be achieved. This is especially generated at speeds below 1500 revolutions per minute, with comfort problems occur in this area. The 5 illustrates contrasting each other, the speed / frequency amplitude characteristics of an arrangement of a speed-adaptive absorber 7 according to the invention and an embodiment of the same Getriebebautyps, but with torsion damper in the form of a force flow in a switchable coupling device 22 and the hydrodynamic component 21 downstream series damper in the transmission 3 upstream starting unit 2 , The characteristic curve for the solution according to the invention is shown by a solid line and with I while the characteristic curve which describes the prior art is interrupted and with II is designated.

11: Getriebebaueinheittransmission unit
22: Anfahreinheitstarter
33: Getriebetransmission
44: Getriebeeingangtransmission input
55: Getriebeausgangtransmission output
66: Drehzahl-/DrehmomentwandlungseinrichtungSpeed / torque converter device
6.1–6.36.1-6.3: Drehzahl-/DrehmomentwandlungseinrichtungSpeed / torque converter device
77: drehzahladaptiver Tilgerdrehzahladaptiver absorber
88th: Trägheitsmasseinertial mass
99: Trägercarrier
1010: Laufrollecaster
1111: Durchmesserdiameter
1212: Bewegungsbahntrajectory
1313: Sonnenradsun
1414: Hohlradring gear
1515: Stegweb
1616: Planetenradplanet
1717: erste Wellefirst wave
1818: zweite Wellesecond wave
1919: dritte Wellethird wave
2020: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
2121: hydrodynamische Komponentehydrodynamic component
2222: schaltbare Kupplungseinrichtungswitchable coupling device
22.122.1: erste Kupplungsteilfirst coupling part
22.222.2: zweite Kupplungsteilsecond coupling part
II: Kennliniecurve
IIII: Kennliniecurve
BB: Bewegungsbahntrajectory
Ee: Eingangentrance
AA: Ausgangoutput
K1, K2K1, K2: Kupplungseinrichtungencoupling devices
B1, B2, B3B1, B2, B3: Bremseinrichtungenbraking devices

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10236752 A1 [0004]
- DE 19831160 A1 [0005, 0005, 0033]
- DE 102006028556 A1 [0006, 0033]
- EP 1163460 B1 [0034]

Claims

Transmission unit ( 1 ), in particular automatic transmission, comprising a starting unit ( 2 ) whose output (A) with one of these downstream transmission ( 3 ), comprising at least one transmission input ( 4 ) and a transmission output ( 5 ), the transmission ( 3 ) at least one with the transmission input ( 4 ) and this in the power flow from the transmission input ( 4 ) to the transmission output ( 5 ) downstream speed / torque converter ( 6 . 6.1 - 6.3 ), characterized in that in the transmission ( 3 ) at least one speed-adaptive absorber ( 7 ) is provided which at least indirectly with the transmission input ( 4 ) connected is.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the speed-adaptive absorber ( 7 ) lying in the power flow first speed / torque converter ( 6.1 ) is arranged upstream.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission input ( 4 ) from a transmission input shaft ( 20 ) and the speed-adaptive absorber ( 7 ) directly to the transmission input shaft ( 20 ) is rotatably connected.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission input ( 4 ) from a transmission input shaft ( 20 ) and the speed-adaptive absorber ( 7 ) is coupled to a rotatably connected thereto element.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the speed-adaptive absorber ( 7 ) with the connection of the transmission input shaft ( 20 ) with the first speed / torque converter ( 6 . 6.1 - 6.3 ) connected is.

Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the first speed / torque converter ( 6.1 ) is formed by a superposition gear in the form of an at least three-shaft planetary gear, comprising a first shaft ( 17 ), a second wave ( 18 ) and a third wave ( 19 ), each with a sun gear ( 13 ), Ring gear ( 14 ) or a planetary gear ( 16 ) supporting bridge ( 15 ) are coupled or are formed by these and the transmission input shaft ( 20 ) with at least one of the waves ( 17 . 18 . 19 ) is rotatably connected.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the speed-adaptive absorber ( 7 ) with the with the transmission input shaft ( 20 ) connected shaft ( 17 . 18 . 19 ) is coupled.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the transmission input shaft ( 20 ) rotatably with the sun gear ( 13 ) connected is.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the transmission input shaft ( 20 ) and the sun wheel ( 13 ) form an integral unit.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the transmission input shaft ( 20 ) rotatably with the ring gear ( 14 ) connected is.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the transmission input shaft ( 20 ) is rotatably connected to the planet carrier.

Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the speed-adaptive absorber ( 7 ) in the axial direction from the transmission input ( 4 ) to the transmission output ( 5 ) viewed between the transmission input shaft ( 20 ) and in the power flow first speed / torque converter ( 6.1 ) is arranged.

Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the speed-adaptive absorber ( 7 ) in the axial direction from the transmission input ( 4 ) to the transmission output ( 5 ) behind the first in the power flow speed / torque conversion device ( 6.1 ) is arranged.

Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the speed-adaptive absorber ( 7 ) is formed by a separate preassembled unit,

Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the speed-adaptive absorber ( 7 ) is designed as a centrifugal pendulum device, comprising at least one carrier ( 9 ) and at least one, preferably a plurality of on the carrier ( 9 ) hinged inertial masses ( 8th ), which in the radial direction on the carrier ( 9 ) are movable relative to this, in particular oscillating, are stored.

Transmission unit ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the carrier ( 9 ) integral part of the transmission input ( 5 ) or with this rotatably connected element.

Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 17, characterized in that the starting unit ( 2 ) between its input (E) and output (A) a switchable coupling device ( 22 ) and a hydrodynamic component ( 21 ), which are switchable in parallel.