DE102012205794A1

DE102012205794A1 - Powertrain for multi-axial vehicle, has deflection mass oscillating arrangement with speed-dependent natural frequency that has deflection mass carried on deflection mass carrier that is deflectable corresponding to ground relative position

Info

Publication number: DE102012205794A1
Application number: DE201210205794
Authority: DE
Inventors: Thomas Dögel; Andreas Orlamünder
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2013-10-10

Abstract

The powertrain has a drive assembly (30) with a drive shaft, a transmission (32), an axle (46,48) with driven wheels. A deflection mass oscillating arrangement (26) is provided with speed-dependent natural frequency having a deflection mass carrier and a deflection mass carried on the deflection mass carrier that is deflectable corresponding to a ground relative position. The two axles have driven wheels, where the deflection mass oscillating arrangement is provided in the area of a split gear (36).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Mehrachsfahrzeug, umfassend ein Antriebsaggregat mit einer Antriebswelle, ein Getriebe und wenigstens eine Achse mit angetriebenen Rädern, ferner umfassend wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung mit drehzahlabhängiger Eigenfrequenz mit einem Auslenkungsmassenträger und einer am Auslenkungsmassenträger getragenen und aus einer Grund-Relativlage bezüglich diesem auslenkbaren Auslenkungsmassenanordnung.The present invention relates to a drive train for a multi-axle vehicle, comprising a drive unit with a drive shaft, a transmission and at least one axle with driven wheels, further comprising at least one deflection mass pendulum assembly with speed-dependent natural frequency with a Auslenkungsmassenträger and carried on the Auslenkungsmassenträger and from a basic relative position this deflectable Auslenkungsmassenanordnung.

Es sind verschiedene Ausgestaltungsformen von allgemein als drehzahladaptive Tilger bezeichneten Auslenkungsmassenpendelanordnungen bekannt, deren Eigenfrequenz mit der Drehzahl von Antriebsstrangkomponenten variierbar ist, um die Abstimmung einer derartigen Auslenkungsmassenpendelanordnung auf eine vorbestimmte anregende Ordnung, beispielsweise die Zündfrequenz in einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine, über die Drehzahl hinweg beibehalten zu können. Ein Ausgestaltungsbeispiel derartiger drehzahladaptiver Tilger umfasst eine oder mehrere Auslenkungsmassen mit darin ausgebildeten gekrümmten Führungsbahnen, wobei der Krümmungsscheitel bezüglich einer Drehachse des rotierenden Systems den am weitesten radial innen liegenden Bereich einer derartigen Führungsbahn definiert. An einem Auslenkungsmassenträger sind entsprechende Führungsbahnen mit radial außen liegendem Scheitelbereich vorgesehen. Ein bolzen- oder walzenartiges Kopplungselement ist entlang der Führungsbahnen in den Auslenkungsmassen und entlang der zugeordneten Führungsbahnen im Auslenkungsmassenträger bewegbar und koppelt somit die Auslenkungsmassen auch an den Auslenkungsmassenträger. Unter Fliehkraftbelastung werden die Auslenkungsmassen sich so weit als möglich radial außen positionieren und dadurch die bolzen- bzw. walzenartigen Kopplungselemente in den Bereich der Scheitel der einander zugeordneten Führungsbahnen zwingen. Bei Auftreten von Drehungleichförmigkeiten und dadurch hervorgerufenen Umfangsbeschleunigungen der Auslenkungsmassen bewegen sich die Kopplungselemente entlang der Führungsbahnen ausgehend von den Scheitelbereichen, wobei aufgrund der Krümmung der Führungsbahnen die Auslenkungsmassen nach radial innen gezwungen werden und somit im Fliehkraftpotential Energie aufnehmen. Somit kann eine einer anregenden Schwingung entgegenwirkende Gegenschwingung aufgebaut werden. Die Eigenfrequenz dieses Schwingungssystems hängt im Wesentlichen ab von der Masse bzw. dem Massenträgheitsmoment der Auslenkungsmassen und der Krümmung der Führungsbahnen. Durch entsprechende Parameterkombination wird es dabei möglich, eine Abstimmung auf eine vorbestimmte anregende Ordnung zu behalten, die aufgrund der mit zunehmender Drehzahl auch ansteigenden Fliehkrafteinwirkung sich entsprechend mit der Drehzahl verändert.Various embodiments of deflection mass pendulum assemblies generally referred to as speed adaptive dampers are known, the natural frequency of which is variable with the speed of driveline components to maintain the tuning of such a deflection mass pendulum assembly to a predetermined energizing order, such as the firing frequency in a multi-cylinder internal combustion engine, throughout the rotational speed can. One embodiment of such speed-adaptive absorbers includes one or more deflection masses having curved guideways formed therein, the apex of curvature defining, with respect to an axis of rotation of the rotating system, the most radially inward portion of such guideway. On a Auslenkungsmassenträger corresponding guideways are provided with radially outlying vertex area. A bolt or roller-like coupling element is along the guideways in the Auslenkungsmassen and along the associated guideways in Auslenkungsmassenträger movable and thus couples the Auslenkungsmassen also to the Auslenkungsmassenträger. Under centrifugal load, the deflection masses will position themselves as far as possible radially outside and thereby force the bolt-like or roller-like coupling elements into the region of the vertex of the associated guide tracks. When rotational nonuniformities and the resulting circumferential accelerations of the deflection masses occur, the coupling elements move along the guideways starting from the apex areas, the deflection masses being forced radially inward due to the curvature of the guideways and thus absorbing energy in the centrifugal force potential. Thus, a counteracting oscillation counteracting a stimulating vibration can be built up. The natural frequency of this vibration system depends essentially on the mass or mass moment of inertia of the deflection masses and the curvature of the guideways. By appropriate combination of parameters, it is possible to maintain a vote on a predetermined exciting order that changes due to the increasing centrifugal force with increasing speed as well as the speed.

Eine andere Ausgestaltung eines so genannten drehzahladaptiven Tilgers in Form einer Auslenkungsmassenpendelanordnung ist in der DE 10 2010 053 542 A1 offenbart. Die Auslenkungsmassenpendelanordnung umfasst eine ringartige Auslenkungsmasse, an welcher an mehreren Umfangspositionen nach radial innen sich erstreckende, nach Art von Biegebalken ausgebildete, Rückstellelemente vorgesehen sind. Diese sind über nach radial innen vorgespannte Abstützelemente am Auslenkungsmassenträger in Umfangsrichtung abgestützt. Durch Fliehkrafteinwirkung können die Abstützelemente sich entgegen der nach radial innen wirkenden Vorspannkraft nach radial außen verlagern, so dass die freie Länge der Rückstellelemente zwischen ihrer Anbindung an die ringartige Auslenkungsmasse und ihrer Abstützung bezüglich des Auslenkungsmassenträgers mit zunehmender Drehzahl abnimmt. Dies bewirkt eine mit zunehmender Drehzahl auch ansteigende Eigenfrequenz des so aufgebauten Schwingungssystems. Diese bekannte Auslenkungsmassenpendelanordnung ist in das Schwungrad einer Reibungskupplung integriert.Another embodiment of a so-called speed-adaptive Tilgers in the form of a Auslenkungsmassenpendelanordnung is in the DE 10 2010 053 542 A1 disclosed. The Auslenkungsmassenpendelanordnung comprises an annular deflection mass, which are provided at a plurality of circumferential positions radially inwardly extending, formed in the manner of bending beam, return elements. These are supported by radially outwardly biased support elements on the Auslenkungsmassenträger in the circumferential direction. By centrifugal force, the support elements can move radially outward against the radially inwardly acting biasing force, so that the free length of the restoring elements decreases between their connection to the annular deflection mass and its support with respect to the Auslenkungsmassenträgers with increasing speed. This causes an increasing natural frequency of the thus constructed vibration system with increasing speed. This known Auslenkungsmassenpendelanordnung is integrated into the flywheel of a friction clutch.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen gattungsgemäßen Antriebsstrang für ein Mehrachsfahrzeug derart auszugestalten, dass das durch eine Auslenkungsmassenpendelanordnung mit drehzahlabhängiger Eigenfrequenz bereitgestellte Schwingungsdämpfungsvermögen optimiert genutzt werden kann.It is the object of the present invention to design a generic drive train for a multi-axle vehicle such that the vibration damping capability provided by a deflection mass pendulum arrangement with speed-dependent natural frequency can be optimally utilized.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Antriebsstrang für ein Mehrachsfahrzeug, umfassend ein Antriebsaggregat mit einer Antriebswelle, ein Getriebe und wenigstens eine Achse mit angetriebenen Rädern, ferner umfassend wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung mit drehzahlabhängiger Eigenfrequenz mit einem Auslenkungsmassenträger und einer am Auslenkungsmassenträger getragenen und aus einer Grund-Relativlage bezüglich diesem auslenkbaren Auslenkungsmassenanordnung.According to the invention, this object is achieved by a drive train for a multi-axle vehicle, comprising a drive unit with a drive shaft, a transmission and at least one axle with driven wheels, furthermore comprising at least one deflection mass pendulum arrangement with speed-dependent natural frequency with a deflection mass carrier and a carrier supported on the deflection mass carrier and for a basic Relative position with respect to this deflectable Auslenkungsmassenanordnung.

Dieser Antriebsstrang ist gemäß einem ersten Aspekt weiter gekennzeichnet durch wenigstens zwei Achsen mit angetriebenen Rädern, wobei wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich eines Verzweigungsgetriebes vorgesehen ist.This drive train is further characterized according to a first aspect by at least two axles with driven wheels, wherein at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of a branching transmission.

Wesentlich für die Prinzipien der vorliegenden Erfindung ist, dass eine zur Schwingungsdämpfung genutzte Auslenkungsmassenpendelanordnung dort in einem Bereich eines Antriebsstrangs positioniert wird, wo Schwingungsanregungen besonders stark auftreten, also insbesondere an Positionen, wo Schwingungsbäuche entstehen können. Durch die Positionierung einer Auslenkungsmassenpendelanordnung an einem bestimmten Bereich, können Schwingungsbäuche zu Schwingungsknoten gemacht werden, so dass sich die Eigenform einer im Antriebsstrang sich aufbauenden Schwingung derart ändert, dass Lasteinleitungspunkte von Antriebsstrangbereich eines Fahrzeugs insbesondere in die Karosserie bei oder nahe an einem durch eine derartige Auslenkungsmassenpendelanordnung, also einem drehzahladaptiven Tilger, erzeugten Schwingungsknoten liegen. Ein derartiger Ort der Positionierung einer Auslenkungsmassenpendelanordnung, insbesondere bei einem Fahrzeug mit Mehrachsantrieb, liegt im Bereich eines Verzweigungsgetriebes, also eines Getriebes, wo das Antriebsdrehmoment aufgezweigt wird in Richtung zu den beiden oder ggf. mehreren Achsen mit angetriebenen Rädern.Essential to the principles of the present invention is that a deflection mass pendulum assembly used for vibration damping is positioned there in a portion of a drive train where vibration excitations occur particularly strong, so in particular at positions where antinodes can arise. By positioning a deflection mass pendulum assembly at a particular area, antinodes may be made to nodes such that the inherent shape of a train building vibration changes such that load application points of the vehicle drivetrain range, particularly into or near the body, at or near one of such deflection mass pendulum assembly , So a speed-adaptive absorber, generated vibration nodes lie. Such a location of the positioning of a deflection mass pendulum arrangement, in particular in a vehicle with a multi-axis drive, is in the area of a branching transmission, that is to say of a transmission, where the drive torque is branched off in the direction of the two or optionally several axles with driven wheels.

Dabei kann insbesondere bei Orientierung eines Antriebsaggregats mit einem Getriebe in Längsrichtung eines Fahrzeugs vorgesehen sein, dass das Verzweigungsgetriebe in Drehmomentübertragungsrichtung vom Antriebsaggregat zu den angetriebenen Rädern hinter dem Getriebe vorgesehen ist.It can be provided in particular in the orientation of a drive unit with a transmission in the longitudinal direction of a vehicle that the branching gear is provided in the torque transmission direction from the drive unit to the driven wheels behind the transmission.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann bei einem gattungsgemäß aufgebauten Antriebsstrang vorgesehen sein, dass der Antriebsstrang ein Frontmotor-Heckantrieb-Antriebsstrang mit vor einer Vorderachse positioniertem Antriebsaggregat ist und dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich einer an die Antriebswelle angekoppelten Drehmomentübertragungsscheibe vorgesehen ist.According to a further aspect of the present invention may be provided in a generically constructed drive train that the drive train is a front-engine rear-drive driveline with positioned in front of a front drive unit and that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of a coupled to the drive shaft torque transmission disc.

Eine derartige allgemein auch als „drive-plate” bekannte Drehmomentübertragungsscheibe kann beispielsweise in ihrem radial inneren Bereich an die Antriebswelle beispielsweise durch Verschraubung angekoppelt sein und in einem weiter radial außen liegenden Bereich eine oder mehrere Auslenkungsmassenpendelanordnungen tragen.Such generally also known as a "drive-plate" torque transmission disc may for example be coupled in its radially inner region to the drive shaft, for example by screwing and wear in a further radially outer region one or more Auslenkungsmassenpendelanordnungen.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann bei einem gattungsgemäßen Aufbau vorgesehen sein, dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich einer Drehmomentübertragungswelle vorgesehen ist.According to a further aspect of the present invention may be provided in a generic construction that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of a torque transmission shaft.

Derartige Drehmomentübertragungswellen, insbesondere Kardanwellen, sind aufgrund ihrer allgemein langgedehnten Form für die Entstehung von Schwingungen besonders anfällig und liefern somit einen idealen Ort für die Positionierung einer Auslenkungsmassenpendelanordnung, um deren Wirkung möglichst effizient gestalten zu können.Such torque transmission shafts, in particular cardan shafts, are particularly susceptible to the generation of vibrations due to their generally elongated shape and thus provide an ideal location for the positioning of a Auslenkungsmassenpendelanordnung to make their effect as efficient as possible.

Beispielsweise kann eine derartige Ausgestaltung vorgesehen sein, wenn der Antriebsstrang ein Frontmotor-Heckantrieb-Antriebsstrang ist.For example, such a configuration may be provided when the powertrain is a front-engine rear-drive powertrain.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann bei einem gattungsgemäßen Aufbau vorgesehen sein, dass im Bereich wenigstens eines angetriebenen Rades wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung vorgesehen ist.According to a further aspect of the invention may be provided in a generic structure that in the region of at least one driven wheel at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided.

Auch eine derartige Anordnung bietet sich insbesondere dann an, wenn der Antriebsstrang ein Frontquermotor-Frontantrieb-Antriebsstrang ist.Also, such an arrangement is particularly useful when the powertrain is a front-transverse engine front-wheel drive train.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang vorgesehen sein, dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich eines Vorderachsdifferentials, vorzugsweise eines Differentialkorbs, vorgesehen ist.According to a further aspect of the present invention may be provided in a generic drive train that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung in the region of a Vorderachsdifferentials, preferably a differential carrier, is provided.

Die Positionierung im Bereich eines Vorderachsdifferentials, insbesondere dann, wenn der Antriebsstrang ein Frontmotor-Frontantrieb-Antriebsstrang ist, ist insbesondere daher vorteilhaft, da die Gefahr der Entstehung von Schwingungen bzw. Schwingungsknoten im Bereich eines derartigen Vorderachsdifferentials sehr groß ist und somit dem Schwingungsaufbau in dieser Position effizient entgegengewirkt werden kann.Positioning in the region of a front-axle differential, in particular when the drive train is a front-engine front-drive drivetrain, is therefore particularly advantageous, since the danger of the formation of vibrations or vibration nodes in the region of such a front axle differential is very great and thus the vibration build-up in this Position can be counteracted efficiently.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann ein gattungsgemäßer Aufbau gekennzeichnet sein durch eine Drehschwingungsdämpferanordnung mit zwei seriell wirksamen Drehschwingungsdämpfern jeweils mit einer Primärseite und einer gegen die Wirkung einer Dämpferelementenanordnung bezüglich der Primärseite drehbaren Sekundärseite, wobei eine Sekundärseite eines ersten der Drehschwingungsdämpfer mit einer Primärseite eines zweiten der Drehschwingungsdämpfer gekoppelt ist und eine Drehschwingungsdämpferzwischenmasse bereitstellt, wobei wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich der Drehschwingungsdämpferzwischenmasse vorgesehen ist.According to a further aspect of the invention, a generic structure may be characterized by a torsional vibration damper arrangement having two serially effective torsional vibration dampers each having a primary side and a secondary side rotatable against the action of a damper element assembly with respect to the primary side, wherein a secondary side of a first one of the torsional vibration dampers having a primary side of a second one of Torsional vibration damper is coupled and provides a torsional vibration damper intermediate mass, wherein at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of the torsional vibration damper intermediate mass.

Das Anbinden wenigstens einer Auslenkungsmassenpendelanordnung an eine Drehschwingungsdämpferzwischenmasse erhöht einerseits die Masse bzw. das Massenträgheitsmoment dieser Zwischenmasse, was das Dämpfungsverhalten an sich bereits vorteilhaft beeinflusst. Zum anderen kann durch die Wirkung der Auslenkungsmassenpendelanordnung die Bewegung der Drehschwingungsdämpferzwischenmasse beruhigt werden, so dass auf den im Drehmomentenfluss dann folgenden Drehschwingungsdämpfer ein Drehmoment mit bereits deutlich geminderten Schwingungsanteilen weitergeleitet wird.The connection of at least one deflection mass pendulum arrangement to a torsional vibration damper intermediate mass on the one hand increases the mass or the mass moment of inertia of this intermediate mass, which already has an advantageous effect on the damping behavior. On the other hand, the movement of the torsional vibration damper intermediate mass can be calmed by the action of the Auslenkungsmassenpendelanordnung, so that a torque with already significantly reduced vibration components is forwarded to the then following in the torque flow torsional vibration damper.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang vorgeschlagen, dass das Getriebe ein Automatikgetriebe ist und dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich einer Getriebeeingangswelle oder/und an einem mit der Getriebeeingangswelle gekoppelten Ausgangsbereich einer Drehschwingungsdämpferanordnung vorgesehen ist. According to a further aspect of the present invention, it is proposed in a generic drive train that the transmission is an automatic transmission and that at least one deflection mass pendulum arrangement is provided in the region of a transmission input shaft and / or on an output region of a torsional vibration damper arrangement coupled to the transmission input shaft.

Auch der Bereich eines Getriebeeingangs, insbesondere einer Getriebeeingangswelle, ist hinsichtlich der Entstehung von Schwingungsbäuchen besonders kritisch und erlaubt somit einen sehr effizienten Einsatz eines drehzahladaptiven Tilgers.Also, the range of a transmission input, in particular a transmission input shaft, is particularly critical with regard to the formation of antinodes and thus allows a very efficient use of a speed-adaptive Tilgers.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein gattungsgemäßer Antriebsstrang dadurch weitergebildet werden, dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich eines Eingangsbereichs eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers vorgesehen ist.According to a further aspect of the present invention, a generic drive train can be further developed in that at least one deflection mass pendulum arrangement is provided in the region of an input region of a hydrodynamic torque converter.

Der Eingangsbereich eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers ist derjenige Bereich, welcher im Wesentlichen unmittelbar an eine Antriebswelle, beispielsweise einer Brennkraftmaschine, angekoppelt ist und somit die in einem derartigen Antriebsaggregat entstehenden Drehungleichförmigkeiten bzw. Drehschwingungen nahezu ungedämpft aufnimmt. Das Vorsehen wenigstens einer Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich eines derartigen Eingangsbereichs führt somit zu einer sehr effizienten Schwingungsberuhigung.The input region of a hydrodynamic torque converter is that region which is coupled substantially directly to a drive shaft, for example an internal combustion engine, and thus absorbs the rotational irregularities or torsional vibrations arising in such a drive unit almost unattenuated. The provision of at least one deflection mass pendulum arrangement in the region of such an input region thus leads to a very efficient vibration calming.

Dabei kann die Auslenkungsmassenpendelanordnung in einem Gehäuse eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers vorgesehen sein, was einerseits eine baulich günstige Ausgestaltung bedingt, andererseits die Möglichkeit bietet, dass die Auslenkungsmasse sich in dem im Gehäuse enthaltenen Fluid bewegt.In this case, the Auslenkungsmassenpendelanordnung be provided in a housing of a hydrodynamic torque converter, which on the one hand requires a structurally favorable design, on the other hand offers the possibility that the Auslenkungsmasse moves in the fluid contained in the housing.

Dabei kann eine Funktionenverschmelzung dadurch erreicht werden, dass ein Turbinenrad des hydrodynamischen Drehmomentwandlers wenigstens einen Teil einer Auslenkungsmassenanordnung einer Auslenkungsmassenpendelanordnung bildet.In this case, a functional fusion can be achieved in that a turbine wheel of the hydrodynamic torque converter forms at least part of a deflection mass arrangement of a deflection mass pendulum arrangement.

Bei Ausgestaltung eines Antriebsstrangs mit einer Drehschwingungsdämpferanordnung mit zwei seriell wirksamen Drehschwingungsdämpfern kann weiter vorgesehen sein, dass das Getriebe ein Automatikgetriebe mit integriertem Anfahrelement ist und dass die Sekundärseite des zweiten der Drehschwingungsdämpfer an eine Getriebeeingangswelle angekoppelt ist.In the embodiment of a drive train with a torsional vibration damper arrangement with two serially effective torsional vibration dampers can further be provided that the transmission is an automatic transmission with integrated starting element and that the secondary side of the second of the torsional vibration damper is coupled to a transmission input shaft.

Auch bei Positionieren einer Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich einer Getriebeeingangswelle ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe ein integriertes Anfahrelement umfasst, also in ein Getriebe konstruktive Maßnahmen zum Unterbrechen des Drehmomentenflusses z. B. nach Art einer Reibungskupplung integriert sind.Even when positioning a Auslenkungsmassenpendelanordnung in the range of a transmission input shaft, it is advantageous if the transmission comprises an integrated starting element, ie in a transmission constructive measures to interrupt the torque flow z. B. are integrated in the manner of a friction clutch.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang vorgesehen sein, dass im Drehmomentübertragungsweg zwischen der Antriebswelle und dem Getriebe eine nasslaufende Reibungskupplung vorgesehen ist und dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich der nasslaufenden Reibungskupplung vorgesehen ist.According to a further aspect of the present invention may be provided in a generic drive train that in the torque transmission between the drive shaft and the transmission, a wet-running friction clutch is provided and that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the wet running friction clutch.

Insbesondere kann dabei wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich eines Eingangsbereichs der nasslaufenden Reibungskupplung vorgesehen sein.In particular, at least one deflection mass pendulum arrangement may be provided in the region of an input region of the wet-running friction clutch.

Auch die Integration wenigstens einer Auslenkungsmassenpendelanordnung in ein Gehäuse einer nasslaufenden Reibungskupplung und somit in den Nassraum ist möglich.The integration of at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung in a housing of a wet-running friction clutch and thus in the wet room is possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang vorgeschlagen, dass eine Drehschwingungsdämpferanordnung mit einem Eingangsbereich und einem Ausgangsbereich vorgesehen ist, wobei wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich des Eingangsbereichs der Drehschwingungsdämpferanordnung vorgesehen ist.According to a further aspect of the present invention, it is proposed in a generic drive train that a torsional vibration damper arrangement with an input area and an exit area is provided, wherein at least one deflection mass pendulum arrangement is provided in the area of the input area of the torsional vibration damper arrangement.

Durch das Zuordnen wenigstens einer Auslenkungsmassenpendelanordnung zum Eingangsbereich einer Drehschwingungsdämpferanordnung wird einerseits die Masse und damit das Massenträgheitsmoment am Eingangsbereich erhöht. Andererseits können am Eingangsbereich anliegende Drehungleichförmigkeiten bereits vor Weiterleitung in Richtung zum Ausgangsbereich gedämpft werden.By assigning at least one deflection mass pendulum arrangement to the input region of a torsional vibration damper arrangement, on the one hand the mass and thus the moment of inertia at the input area are increased. On the other hand, rotational irregularities which are present at the entrance area can already be damped before being passed on in the direction of the exit area.

Ein Ausgangsbereich der Drehschwingungsdämpferanordnung kann beispielsweise an eine Getriebeeingangswelle des als Automatikgetriebe ausgebildeten Getriebes, dieses ist vorzugsweise mit integriertem Anfahrelement ausgebildet, angekoppelt sein.An output region of the torsional vibration damper arrangement can be coupled, for example, to a transmission input shaft of the transmission designed as an automatic transmission, which is preferably designed with an integrated starting element.

Insbesondere dann, wenn ein Getriebe, wie z. B. ein Automatikgetriebe, ein integriertes Anfahrelement umfasst, kann an eine Getriebeeingangswelle ein im Wesentlichen starres Schwungrad angekoppelt sein. Der Drehmomentenfluss kann durch entsprechende Ansteuerung des in das Getriebe integrierten Anfahrelements unterbrochen werden.In particular, when a transmission, such. B. an automatic transmission, an integrated starting element comprises, may be coupled to a transmission input shaft, a substantially rigid flywheel. The torque flow can be interrupted by appropriate activation of the starting element integrated in the transmission.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang vorgesehen sein, dass im Bereich einer Getriebeeingangswelle wenigstens eine Festfrequenz-Auslenkungsmassenpendelanordnung vorgesehen ist. According to a further aspect of the invention may be provided in a generic drive train that at least one fixed-frequency Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of a transmission input shaft.

Durch das zusätzliche Vorsehen einer Festfrequenz-Auslenkungsmassenpendelanordnung, also einer Auslenkungsmassenanordnung, deren Eigenfrequenz sich nicht mit der Drehzahl ändert, wird es möglich, besonders kritische Anregungsfrequenzen verstärkt zu dämpfen.The additional provision of a fixed-frequency deflection mass pendulum arrangement, that is to say a deflection mass arrangement whose natural frequency does not change with the rotational speed, makes it possible to attenuate particularly critical excitation frequencies more intensively.

Bei derartigem Aufbau kann eine Funktionenverschmelzung in besonders vorteilhafter Weise dadurch realisiert werden, dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung wenigstens einen Teil einer Auslenkungsmassenanordnung einer Festfrequenz-Auslenkungsmassenpendelanordnung bildet.In such a construction, a function merger can be realized in a particularly advantageous manner in that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung forms at least part of a Auslenkungsmassenanordnung a fixed frequency Auslenkungsmassenpendelanordnung.

Ferner kann erfindungsgemäß bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang vorgesehen sein, dass an einer Getriebeausgangswelle wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung vorgesehen ist.Furthermore, it can be provided according to the invention in a generic drive train that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided on a transmission output shaft.

Dabei kann beispielsweise das Getriebe ein Automatikgetriebe sein. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass im Drehmomentübertragungsweg zwischen der Antriebswelle und dem Getriebe ein hydrodynamischer Drehmomentwandler vorgesehen ist.In this case, for example, the transmission can be an automatic transmission. Alternatively or additionally, it may be provided that a hydrodynamic torque converter is provided in the torque transmission path between the drive shaft and the transmission.

Die Prinzipien der vorliegenden Erfindung können bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang auch dadurch realisiert sein, dass ein Ausgangsbereich einer Drehschwingungsdämpferanordnung vermittels einer Doppelkupplung mit einer Getriebeeingangswelle gekoppelt ist, wobei wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich des Ausgangsbereichs der Drehschwingungsdämpferanordnung vorgesehen ist. Insbesondere bei Ausgestaltung einer Kupplung als Doppelkupplung, also mit zwei Kupplungsausgangsbereichen, ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe ein vorzugsweise automatisiertes Schaltgetriebe ist.The principles of the present invention can also be realized in a generic drive train in that an output range of a torsional vibration damper assembly is coupled by means of a dual clutch with a transmission input shaft, wherein at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of the output range of the torsional vibration damper assembly. In particular, in the embodiment of a clutch as a double clutch, so with two clutch output ranges, it is advantageous if the transmission is a preferably automated transmission.

Zum Minimieren des durch Reibung induzierten Verschleißes kann weiter vorgesehen sein, dass die Doppelkupplung eine nasslaufende Doppelkupplung ist und dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung außerhalb eines Fluid gefüllten Gehäuses der nasslaufenden Doppelkupplung angeordnet ist.To minimize the wear induced by friction, it may further be provided that the dual clutch is a wet-running dual clutch and that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is disposed outside of a fluid-filled housing of the wet-running dual clutch.

Durch Positionierung der Auslenkungsmassenpendelanordnung in einem Bereich, welcher nicht mit Fluid gefüllt ist, kann dafür gesorgt werden, dass die Schwingungscharakteristik der Auslenkungsmassenanordnung nicht durch Fluideffekte beeinträchtigt wird.By positioning the deflection mass pendulum assembly in a region which is not filled with fluid, it can be ensured that the vibration characteristic of the deflection mass arrangement is not impaired by fluid effects.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Doppelkupplung eine nasslaufende Doppelkupplung ist und dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung innerhalb eines Fluid gefüllten Gehäuses der nasslaufenden Doppelkupplung angeordnet ist, so dass durch die Bewegung der Auslenkungsmassenanordnung im Fluid und die dadurch entstehende Notwendigkeit, Fluid zu verdrängen, ein zusätzlicher Dämpfungseffekt bzw. eine zusätzliche Beeinflussung der Eigenfrequenz erreicht werden kann.Alternatively it can be provided that the dual clutch is a wet-running double clutch and that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is disposed within a fluid-filled housing of the wet-running dual clutch, so that by the movement of the Auslenkungsmassenanordnung in the fluid and the resulting need to displace fluid, an additional damping effect or an additional influence on the natural frequency can be achieved.

Auch die Drehschwingungsdämpferanordnung kann innerhalb des Gehäuses der nasslaufenden Kupplung angeordnet sein.The torsional vibration damper assembly may be disposed within the housing of the wet-running clutch.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang das Getriebe als Handschaltgetriebe ausgebildet sein.According to a further aspect of the present invention, in a generic drive train, the transmission can be designed as a manual transmission.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn im Drehmomentübertragungsweg zwischen der Antriebswelle und einer Getriebeeingangswelle eine Reibungskupplung vorgesehen ist, und wenn wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich eines Eingangsbereichs der Reibungskupplung vorgesehen ist.It is particularly advantageous if a friction clutch is provided in the torque transmission path between the drive shaft and a transmission input shaft, and if at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of an input portion of the friction clutch.

Der Eingangsbereich der Reibungskupplung kann ein im Wesentlichen starres Schwungrad umfassen. Alternativ kann ein Ausgangsbereich einer Drehschwingungsdämpferanordnung mit dem Eingangsbereich der Reibungskupplung gekoppelt sein.The input portion of the friction clutch may include a substantially rigid flywheel. Alternatively, an output portion of a torsional vibration damper assembly may be coupled to the input portion of the friction clutch.

Bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass im Drehmomentübertragungsweg zwischen der Antriebswelle und einer Getriebeeingangswelle eine Reibungskupplung vorgesehen ist, und dass die Sekundärseite des zweiten der Drehschwingungsdämpfer mit einem Eingangsbereich der Reibungskupplung gekoppelt ist.In a further alternative embodiment, it is proposed that a friction clutch is provided in the torque transmission path between the drive shaft and a transmission input shaft, and that the secondary side of the second of the torsional vibration damper is coupled to an input region of the friction clutch.

Weiter kann vorgesehen sein, dass im Drehmomentübertragungsweg zwischen der Antriebswelle und einer Getriebeeingangswelle eine Reibungskupplung vorgesehen ist und dass im Drehmomentübertragungsweg zwischen der Antriebswelle und der Reibungskupplung eine Drehschwingungsdämpferanordnung vorgesehen ist, wobei wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich eines Eingangsbereichs der Drehschwingungsdämpferanordnung vorgesehen ist.It can further be provided that in the torque transmission between the drive shaft and a transmission input shaft, a friction clutch is provided and that in the torque transmission between the drive shaft and the friction clutch, a torsional vibration damper assembly is provided, wherein at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of an input portion of the torsional vibration damper assembly.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein gattungsgemäßer Antriebsstrang gekennzeichnet sein durch eine Phasenschieber-Drehschwingungsdämpferanordnung mit einem Eingangsbereich, einem Ausgangsbereich und zwischen dem Eingangsbereich und dem Ausgangsbereich einem ersten Drehmomentübertragungsweg und parallel dazu einem zweiten Drehmomentübertragungsweg, ferner umfassend eine Koppelanordnung zur Überlagerung der über den ersten Drehmomentübertragungsweg und den zweiten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehmomente sowie in wenigstens einem Drehmomentübertragungsweg von erstem Drehmomentübertragungsweg und zweitem Drehmomentübertragungsweg eine Phasenschieberanordnung zur Erzeugung einer Phasenverschiebung von über den einen Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten bezüglich über den anderen Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten.According to another aspect of the present invention, a generic powertrain may be characterized by a A phase shifter torsional vibration damper assembly having an input portion, an output portion and between the input portion and the output portion a first torque transmission path and a second torque transmission path in parallel therewith further comprising a coupling arrangement for superimposing the torques transmitted through the first torque transmission path and the second torque transmission path and in at least one torque transmission path of the first Torque transmission path and second torque transmission path a phase shifter arrangement for generating a phase shift of the one torque transmission path guided rotational irregularities with respect to the other torque transmission path guided rotational irregularities.

Mit einer derartigen Phasenschieber-Drehschwingungsdämpferanordnung wird es möglich, durch Aufteilung, gegenseitige Phasenverschiebung und Zusammenführung des Drehmoments bzw. von Drehmomentenanteilen eine destruktive Überlagerung von Schwingungsanteilen zu erreichen und somit im folgenden Antriebsstrang ein von Schwingungsanteilen im Wesentlichen befreites Drehmoment übertragen zu können.With such a phase shifter torsional vibration damper arrangement, it becomes possible to achieve a destructive superimposition of vibration components through division, mutual phase shifting and merging of the torque components or torque components and thus to be able to transmit a torque substantially freed from vibration components in the following drive train.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Phasenschieber-Drehschwingungsdämpferanordnung im Drehmomentübertragungsweg zwischen der Antriebswelle und einer Reibungskupplung angeordnet ist.It can be provided, for example, that the phase shifter torsional vibration damper assembly is arranged in the torque transmission path between the drive shaft and a friction clutch.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich des Ausgangsbereichs der Phasenschieber-Drehschwingungsdämpferanordnung vorgesehen ist.Alternatively or additionally it can be provided that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of the output range of the phase shifter torsional vibration damper assembly.

Auch die Positionierung wenigstens einer Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich des anderen Drehmomentübertragungswegs von erstem Drehmomentübertragungsweg und zweitem Drehmomentübertragungsweg ist möglich.The positioning of at least one deflection mass pendulum arrangement in the region of the other torque transmission path of the first torque transmission path and the second torque transmission path is also possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang vorgesehen sein, dass das Antriebsaggregat ein Hybrid-Antriebsaggregat mit einer Brennkraftmaschine und einer Elektromaschine ist.According to a further aspect of the present invention may be provided in a generic drive train that the drive unit is a hybrid drive unit with an internal combustion engine and an electric machine.

Auch in derartigen Hybridsystemen besteht insbesondere durch die Mitwirkung einer Brennkraftmaschine zumindest in einigen Phasen eines Fahrzustands die substantielle Gefahr der Entstehung periodischer Schwingungsanregungen, so dass durch Integration eines drehzahladaptiven Tilgers, also einer erfindungsgemäß vorzusehenden Auslenkungsmassenpendelanordnung, eine deutliche Schwingungsberuhigung erreicht werden kann.Even in such hybrid systems, in particular through the involvement of an internal combustion engine, at least in some phases of a driving state, the substantial risk of the formation of periodic vibration excitations, so that by integrating a speed-adaptive absorber, so according to the invention to be provided Auslenkungsmassenpendelanordnung, a significant vibration calming can be achieved.

Beispielsweise kann dabei vorgesehen sein, dass im Drehmomentübertragungsweg zwischen der Antriebswelle und dem Getriebe ein hydrodynamischer Drehmomentwandler vorgesehen ist, wobei im Bereich des hydrodynamischen Drehmomentwandlers wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung mit einer Rotoranordnung der Elektromaschine, vorzugsweise über eine Drehschwingungsdämpferanordnung, gekoppelt sein, wobei die Rotoranordnung wenigstens einen Teil der Auslenkungsmassenanordnung einer Auslenkungsmassependelanordnung bilden kann.For example, it may be provided that a hydrodynamic torque converter is provided in the torque transmission path between the drive shaft and the transmission, wherein at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of the hydrodynamic torque converter. Alternatively or additionally, at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung be coupled to a rotor assembly of the electric machine, preferably via a torsional vibration damper assembly, wherein the rotor assembly may form at least a portion of the Auslenkungsmassenanordnung a Auslenkungsmassependelanordnung.

Weiter kann bei Ausgestaltung des Antriebsstrangs mit einem Hybridsystem vorgesehen sein, dass eine Rotoranordnung der Elektromaschine mit einer Getriebeeingangswelle gekoppelt ist, und dass eine Sekundärseite des zweiten der Drehschwingungsdämpfer, vorzugsweise über eine Kupplungsanordnung, mit der Rotoranordnung oder/und der Getriebeeingangswelle gekoppelt oder koppelbar ist.Further, in the embodiment of the drive train with a hybrid system, it can be provided that a rotor arrangement of the electric machine is coupled to a transmission input shaft, and that a secondary side of the second of the torsional vibration dampers can be coupled or coupled to the rotor arrangement and / or the transmission input shaft, preferably via a clutch arrangement.

Ein derartiges Hybridsystem kann weiter so aufgebaut sein, dass die angetriebenen Räder einer Achse durch die Brennkraftmaschine antreibbar sind und die angetriebenen Räder einer anderen Achse durch die Elektromaschine antreibbar sind.Such a hybrid system may further be constructed such that the driven wheels of one axle are drivable by the internal combustion engine and the driven wheels of another axle are drivable by the electric machine.

Wenn bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang weiter vorgesehen ist, dass das Antriebsaggregat einen Nebenabtriebsbereich umfasst, und dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung im Bereich des Nebenabtriebsbereichs vorgesehen ist, kann in einem weiteren hinsichtlich der Entstehung von Schwingungsbäuchen kritischen Bereich für eine deutliche Reduzierung von Drehungleichförmigkeiten gesorgt werden.If it is further provided in a generic drive train, that the drive unit comprises a power take-off area, and that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of the power take-off area, can be taken in a further critical with respect to the formation of antinodes range for a significant reduction of rotational irregularities.

Dabei kann beispielsweise der Nebenabtriebsbereich wenigstens eine Riemenscheibe umfassen und wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung kann im Bereich wenigstens einer Riemenscheibe vorgesehen sein. Diese kann beispielsweise im Wesentlichen starr sein.In this case, for example, the power take-off region may comprise at least one pulley and at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung may be provided in the region of at least one pulley. This can for example be substantially rigid.

Bei einer alternativen Ausgestaltung kann zur Schwingungsberuhigung vorgesehen sein, dass wenigstens eine Riemenscheibe einen vorzugsweise an eine Nebenabtriebswelle angekoppelten Primärbereich und einen gegen die Rückstellwirkung einer Dämpferelementenanordnung bezüglich des Primärbereichs drehbaren Sekundärbereich umfasst, wobei wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung mit dem Primärbereich oder der Nebenabtriebswelle oder/und wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung mit dem Sekundärbereich gekoppelt ist.In an alternative embodiment, it may be provided for damping the vibration that at least one pulley comprises a primary area preferably coupled to a power take-off shaft and a secondary area rotating against the restoring action of a damper element arrangement with respect to the primary area, wherein at least one deflection mass pendulum arrangement with the primary area or the power take-off shaft and / or at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is coupled to the secondary area.

Wenigstens eine zur Bereitstellung von Beruhigungsmaßnahmen genutzte Riemenscheibe kann eine Antriebsriemenscheibe sein. Alternativ kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Riemenscheibe eine vermittels eines Riementriebs, vorzugsweise drehzahlübersetzt oder drehzahluntersetzt, angetriebene Riemenscheibe ist.At least one pulley used to provide reassurance may be a drive pulley. Alternatively, it may be provided that at least one belt pulley is a belt pulley driven by means of a belt drive, preferably speed-geared or speed-reduced.

Auch an einem Nebenabtriebsbereich kann eine Funktionenverschmelzung und somit ein vereinfachter Aufbau dadurch realisiert sein, dass wenigstens eine Riemenscheibe oder/und ein damit gekoppeltes Nebenaggregat wenigstens einen Teil einer Auslenkungsmassenanordnung einer Auslenkungsmassenpendelanordnung bildet.Also at a power take-off area, a function merger and thus a simplified structure can be realized in that at least one pulley and / or an accessory coupled thereto forms at least part of a Auslenkungsmassenanordnung a Auslenkungsmassenpendelanordnung.

Grundsätzlich kann ein derartiger Nebenabtriebsbereich derart aufgebaut sein, dass er eine Mehrzahl von vorzugsweise mit unterschiedlicher Drehzahl rotierenden Riemenscheiben umfasst, wobei im Bereich von wenigstens zwei der Riemenscheiben wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung vorgesehen ist.In principle, such a power take-off region may be constructed such that it comprises a plurality of preferably rotating at different speeds pulleys, wherein in the region of at least two of the pulleys at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein gattungsgemäßer Antriebsstrang gekennzeichnet sein durch einen mit einer Mehrzahl von in Kämmeingriff stehenden Zahnrädern ausgebildeten Steuertrieb, wobei im Bereich wenigstens eines Zahnrads wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung vorgesehen ist.According to a further aspect of the present invention, a generic drive train may be characterized by a control drive formed with a plurality of meshing gear wheels, wherein at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung is provided in the region of at least one gear.

Zur baulich einfachen Realisierung eines drehzahladaptiven Tilgers kann wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung wenigstens eine Auslenkungsmassenpendeleinheit umfassen mit

– einem um eine Drehachse drehbaren Träger,
– einer bezüglich des Trägers in Umfangsrichtung um die Drehachse auslenkbaren Auslenkungsmasse,
– einem in einem Trägerabstützbereich bezüglich des Trägers und in einem Auslenkungsmassenabstützbereich bezüglich der Auslenkungsmasse abgestützten oder abstützbaren, vorzugsweise elastisch verformbaren Rückstellelement, wobei eine Auslenkung der Auslenkungsmasse aus einer Grund-Relativlage bezüglich des Trägers in wenigstens einer Richtung eine Verformung des Rückstellelements bewirkt,
– einem am Träger bewegbar getragenen und den Trägerabstützbereich bereitstellenden Abstützelement, wobei durch Bewegung des Abstützelements am Träger ein Abstand zwischen dem Trägerabstützbereich und dem Auslenkungsmassenabstützbereich veränderbar ist.

For structurally simple realization of a speed-adaptive damper, at least one deflection mass pendulum arrangement may comprise at least one deflection mass pendulum unit

A support rotatable about a rotation axis,
A deflection mass deflectable relative to the carrier in the circumferential direction about the axis of rotation,
A deflection element which is supported or can be supported in a support support area with respect to the support and in a deflection mass support area with respect to the deflection mass, a deflection of the deflection mass from a basic relative position with respect to the support causing deformation of the return element in at least one direction,
A support element movably supported and providing the support support region, a distance between the support support region and the deflection mass support region being variable by movement of the support element on the support.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Abstützelement in einer am Träger vorgesehenen Führung im Wesentlichen in Radialrichtung bewegbar geführt ist und durch eine Vorspannanordnung in Richtung nach radial innen vorgespannt ist.It can be provided, for example, that the support element is guided in a guide provided on the carrier substantially in the radial direction and is biased by a biasing arrangement in the direction radially inward.

Bei einer alternativen Ausgestaltung kann weiter vorgesehen sein, dass wenigstens eine Auslenkungsmassenpendelanordnung wenigstens eine Auslenkungsmassenpendeleinheit umfasst mit einem um eine Drehachse drehbaren Träger, wenigstens einer Auslenkungsmasse, wobei am Träger wenigstens eine Führungsbahn mit radial außen liegendem Scheitelbereich vorgesehen ist oder/und an der wenigstens einen Auslenkungsmasse wenigstens eine Führungsbahn mit radial innen liegendem Scheitelbereich vorgesehen ist, wobei die wenigstens eine Auslenkungsmasse durch wenigstens ein entlang einer Führungsbahn im Träger oder/und entlang einer Führungsbahn in der wenigstens einen Auslenkungsmasse bewegbares Kopplungselement mit dem Träger gekoppelt ist.In an alternative embodiment, it can further be provided that at least one deflection mass pendulum arrangement comprises at least one deflection mass pendulum unit with a support rotatable about an axis of rotation, at least one deflection mass, at least one guide path having a radially outer apex area being provided on the support and / or at least one deflection mass at least one guideway is provided with a radially inner apex region, wherein the at least one deflection mass is coupled to the carrier by at least one coupling element movable along a guideway in the carrier and / or along a guideway in the at least one deflection mass.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die verschiedenen vorangehend erläuterten Ausgestaltungsaspekte in einem Antriebsstrang selbstverständlich jeweils einzeln, grundsätzlich aber auch in Kombination mit einzelnen oder mehreren der vorangehend beschriebenen Aspekte hinsichtlich der Ausgestaltung des Antriebsstrangs bzw. der Positionierung einer Auslenkungsmassenpendelanordnung vorgesehen werden können.It should be noted that the various aspects of embodiment explained above in a drive train can, of course, be provided individually, but also in combination with one or more of the aspects described above with respect to the configuration of the drive train or the positioning of a deflection mass pendulum arrangement.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Figuren beschrieben. Es zeigen:The invention will be described below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung einer Auslenkungsmassenpendeleinheit für eine Auslenkungsmassenpendelanordnung; 1 a schematic representation of a Auslenkungsmassenpendeleinheit for a Auslenkungsbassenpendelanordnung;

2 eine Prinzipdarstellung einer Auslenkungsmassenpendelanordnung mit mehreren um eine Drehachse verteilt angeordneten Auslenkungsmassenpendeleinheiten; 2 a schematic representation of a Auslenkungsmassenpendelanordnung with a plurality of distributed around a rotation axis Auslenkungsmassenpendeleinheiten;

3 eine Axialansicht einer Auslenkungsmassenpendelanordnung mit mehreren Auslenkungsmassenpendeleinheiten; 3 an axial view of a Auslenkungsbassenpendelanordnung with multiple deflection mass pendulum units;

4 eine der 3 entsprechenden Ansicht mit einer ringartigen Auslenkungsmasse; 4 one of the 3 corresponding view with an annular deflection mass;

5–50 verschiedene Ausgestaltungsformen von Antriebssträngen bzw. Baugruppen dafür jeweils mit wenigstens einer Auslenkungsmassenpendelanordnung. 5 - 50 various embodiments of drive trains or assemblies therefor each having at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung.

Die 1 zeigt in prinzipartiger Darstellung eine allgemein mit 10 bezeichnete Auslenkungsmassenpendeleinheit für eine Auslenkungsmassenpendelanordnung. Die Auslenkungsmassenpendeleinheit 10 umfasst einen Träger 12, der in Rotation um eine Drehachse bewegbar ist. Radial außerhalb des Trägers 12 ist eine Auslenkungsmasse 14 dargestellt, welche in durchgezogener Linie in ihrer Ruheposition, also einer Grund-Relativlage bezüglich des Trägers 12, und in gestrichelter Darstellung in einer Auslenkungsposition gezeigt ist. Ein beispielsweise als Blattfeder oder dergleichen ausgebildetes Rückstellelement 16 ist seinem radial äußeren Bereich mit der Auslenkungsmasse 14 fest verbunden. In seinem radial inneren Endbereich kann das Rückstellelement 16 beispielsweise bezüglich des Trägers festgelegt sein.The 1 shows in principle a representation in general with 10 designated deflection mass pendulum unit for a Auslenkungsmassenpendelanordnung. The deflection mass pendulum unit 10 includes a carrier 12 which is movable in rotation about a rotation axis. Radially outside the carrier 12 is a deflection mass 14 shown, which in a solid line in its rest position, ie a basic relative position with respect to the carrier 12 , and is shown in dashed lines in a deflection position. An example designed as a leaf spring or the like reset element 16 is its radially outer region with the deflection mass 14 firmly connected. In its radially inner end region, the return element 16 be set for example with respect to the carrier.

Der Träger 12 bildet eine Radialführung für ein durch eine Vorspannfeder 18 nach radial innen belastetes Abstützelement 20. Dabei sind die Vorspannfeder 18 und das Rückstellelement 16 mit durchgezogener Linie in ihrer beispielsweise bei nicht vorhandener Fliehkraftbelastung am weitesten nach radial innen bewegten Positionierung gezeigt. In gestrichelter Linie sind die Vorspannfeder 18 und das Rückstellelement 16 in einer durch Fliehkraftbelastung nach radial außen verschobenen bzw. komprimierten Positionierung dargestellt.The carrier 12 forms a radial guide for a by a biasing spring 18 radially inwardly loaded support 20 , Here are the biasing spring 18 and the return element 16 shown by a solid line in their, for example, in the absence of centrifugal force load furthest radially inward positioning. In dashed line are the biasing spring 18 and the return element 16 shown in a shifted by centrifugal force radially outward or compressed positioning.

Am Abstützelement 20 sind beidseits des Rückstellelements 16 Abstützbereiche 22, 24 gebildet. An diesen Abstützbereichen 22, 24 kann das Rückstellelement 16 bei Auslenkung der Auslenkungsmasse 14 aus ihrer Grund-Relativpositionierung bezüglich des Trägers 12 sich abstützen. Der radiale Abstand zwischen diesen Abstützbereichen 22, 24 und der Anbindung des Rückstellelements 16 an die Auslenkungsmasse 14 definiert die freie und somit verformbare Länge des Rückstellelements 16. Diese freie Länge wiederum definiert die Pendellänge und somit auch die Eigenfrequenz des Rückstellelements 16 bzw. des in Verbindung mit der Auslenkungsmasse 14 aufgebauten Schwingungssystems. Je größer die freie Pendellänge, desto niedriger die Eigenfrequenz, was bedeutet, dass in einem Zustand mit vergleichsweise geringer Drehzahl und somit radial weit innen liegender Positionierung des Abstützelements 20 die Auslenkungsmassenpendeleinheit 10 eine vergleichsweise niedrige Eigenfrequenz aufweist, während bei zunehmender Drehzahl und damit auftretender Verlagerung des Abstützelements 20 nach radial außen die Eigenfrequenz zunimmt, wodurch eine Anpassung an eine Anregungsordnung, beispielsweise eine Zündfrequenz einer Brennkraftmaschine, ermöglicht ist, ebenso wie das Beibehalten dieser Abstimmung über die Drehzahl hinweg.On the support element 20 are on both sides of the return element 16 support areas 22 . 24 educated. At these support areas 22 . 24 can the reset element 16 at deflection of the deflection mass 14 from their basic relative positioning with respect to the carrier 12 to lean on. The radial distance between these support areas 22 . 24 and the connection of the return element 16 to the deflection mass 14 defines the free and thus deformable length of the return element 16 , This free length in turn defines the pendulum length and thus also the natural frequency of the return element 16 or in conjunction with the deflection mass 14 constructed vibration system. The larger the free pendulum length, the lower the natural frequency, which means that in a state with comparatively low speed and thus radially far inward positioning of the support element 20 the deflection mass pendulum unit 10 has a relatively low natural frequency, while with increasing speed and thus occurring displacement of the support element 20 radially outward increases the natural frequency, whereby an adaptation to an excitation order, such as an ignition frequency of an internal combustion engine, is enabled, as well as maintaining this vote across the speed.

Die 2 zeigt eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 mit zwei bezüglich einer zur Zeichenebene der 2 orthogonal stehenden Drehachse A einander gegenüberliegenden Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 mit dem in 1 dargestellten Aufbau. Da eine derartige Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 ein rotierendes System darstellt, ist eine derartige symmetrische Ausgestaltung bezüglich der Drehachse A zum Vermeiden von Unwuchten besonders vorteilhaft. Das Bereitstellen einer Mehrzahl von Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 führt ferner zu einer Vervielfachung des Tilgermoments und somit einer besseren Eignung für vergleichsweise starke Schwingungsanregungen. Auch können verschiedene Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 beispielsweise durch unterschiedlich ausgestaltete Rückstellelemente 16 oder/und unterschiedlich ausgestaltete Vorspannfedern oder/und unterschiedlich ausgestaltete Auslenkungsmassen 14 auf verschiedene Anregungsordnungen abgestimmt werden.The 2 shows a deflection mass pendulum assembly 26 with two with respect to the plane of the 2 orthogonal rotating axis A opposed deflection mass pendulum units 10 with the in 1 shown construction. As such a Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 represents a rotating system, such a symmetrical configuration with respect to the axis of rotation A to avoid imbalances is particularly advantageous. Providing a plurality of deflection mass pendulum units 10 also leads to a multiplication of the absorber torque and thus a better suitability for comparatively strong vibration excitations. Also, different deflection mass pendulum units 10 for example, by differently configured reset elements 16 and / or differently configured biasing springs or / and differently configured deflection masses 14 be tuned to different excitation orders.

Die 3 zeigt eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 mit einer sternartigen Anordnung von Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 mit einem nur prinzipiell dargestellten gemeinsamen Träger 12. Die Auslenkungsmassen 14 dieser Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 sind als separate Masseteile bereitgestellt.The 3 shows a deflection mass pendulum assembly 26 with a star-like arrangement of deflection mass pendulum units 10 with a common carrier shown only in principle 12 , The deflection masses 14 these deflection mass pendulum units 10 are provided as separate mass parts.

Bei der in 4 dargestellten Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 ist eine einzige, ringartige Auslenkungsmasse 14 für alle in sternartiger Konfiguration angeordneten Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 vorgesehen. Dies bedeutet, dass bei Auftreten von Schwingungen alle Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 in gleicher Art schwingen, da über die ringartige Auslenkungsmasse 14 eine Bewegungsverkopplung besteht.At the in 4 shown deflection mass pendulum assembly 26 is a single, annular deflection mass 14 for all deflection mass pendulum units arranged in a star-like configuration 10 intended. This means that when oscillations occur, all the deflection mass pendulum units 10 swing in the same way, because of the ring-like deflection mass 14 There is a motion coupling.

Da bei dieser Ausgestaltung grundsätzlich eine radiale Halterung der ringartigen Auslenkungsmasse 14 nicht erforderlich ist, können die Rückstellelemente 16 beispielsweise bei blattfederartiger Ausgestaltung lediglich radial außen an der Auslenkungsmasse 14 festgelegt sein, sich nach radial innen jedoch frei ohne weitergehende Festlegung am Träger 12 erstrecken.As in this embodiment, in principle, a radial support of the annular deflection mass 14 is not required, the reset elements 16 For example, in the case of a leaf-spring-like design only radially outside on the deflection mass 14 be set to radially inward, however, free without further determination on the carrier 12 extend.

Nachfolgend werden mit Bezug auf die 5 bis 50 verschiedene Ausgestaltungsbeispiele von Antriebssträngen bzw. Antriebsstrangkomponenten für ein Fahrzeug erläutert, in welchem eine oder mehrere Auslenkungsmassenpendelanordnungen, beispielsweise mit dem vorangehend beschriebenen Aufbau, integriert sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass grundsätzlich auch Auslenkungsmassenpendelanordnungen, also nach dem Prinzip eines drehzahladaptiven Tilgers arbeitende Pendelanordnungen, mit anderem Aufbau eingesetzt werden können. So können Auslenkungsmassen und Auslenkungsmassenträger mit einander jeweils zugeordneten Führungsbahnen vorgesehen sein, wobei die Führungsbahnen in den Auslenkungsmassen gekrümmt sind und einen radial innen liegenden Scheitelbereich aufweisen, während die Führungsbahnen im Auslenkungsmassenträger gekrümmt sind und einen radial außen liegenden Scheitelbereich aufweisen. Die Kopplung zwischen den Auslenkungsmassen und dem Träger erfolgt durch bolzenartige Kopplungselemente, die sich entlang der Führungsbahnen bewegen können und bei Fliehkraftbeaufschlagung der Auslenkungsmassen in den Scheitelbereichen der einander zugehörigen Führungsbahnen der Auslenkungsmassen und des Trägers positioniert werden. Bei Auftreten von Drehungleichförmigkeiten werden die Auslenkungsmassen in Umfangsrichtung beschleunigt, wodurch die Kopplungselemente sich entlang der Führungsbahnen ausgehend von den Scheitelbereichen bewegen. Dabei werden die Auslenkungsmassen nach radial innen gezogen und führen somit eine Schwingung im Fliehpotential aus. Durch die Auswahl der Masse der Auslenkungsmassen, der Krümmung der Führungsbahnen und deren radiale Positionierung wird es möglich, auch mit derartiger Ausgestaltung eine Abstimmung auf eine anregende Schwingungsordnung zu erreichen und diese über die Drehzahl hinweg beizubehalten.The following will be with reference to the 5 to 50 various embodiments of powertrains or powertrain components for a vehicle explained, in which one or more Auslenkungsgassenpendelanordnungen, for example, with the structure described above, are integrated. It should be noted, however, that in principle also Auslenkungsmassenpendelanordnungen, so working on the principle of a speed-adaptive absorber pendulum assemblies can be used with a different structure. Thus, deflection masses and Auslenkungsmassenträger be provided with each associated guideways, wherein the guideways are curved in the Auslenkungsmassen and a radially inwardly lying apex region, while the guideways are curved in the Auslenkungsmassenträger and have a radially outer apex region. The coupling between the deflection masses and the carrier takes place by bolt-like coupling elements which can move along the guide tracks and are positioned in centrifugal force of the deflection masses in the apex areas of the associated guide tracks of the deflection masses and of the carrier. When rotational nonuniformities occur, the deflection masses are accelerated in the circumferential direction, whereby the coupling elements move along the guideways starting from the apex areas. The deflection masses are drawn radially inward and thus perform a vibration in the centrifugal potential. By selecting the mass of the deflection masses, the curvature of the guideways and their radial positioning, it is possible, even with such a configuration to achieve a vote on a stimulating vibration order and maintain this over the speed away.

Die 5 zeigt ein allgemein mit 28 bezeichnetes Fahrzeug mit Allradantrieb. Das Fahrzeug 28 umfasst ein als Brennkraftmaschine ausgebildetes Antriebsaggregat 30 sowie ein Getriebe 32. In einer Kupplungsglocke 34 kann ein Anfahrelement, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder dergleichen, vorgesehen sein. Das Antriebsaggregat 30 und das Getriebe 32 sind in Längsrichtung eingebaut, wobei aufgrund des Aufbaus als Frontmotorfahrzeug, das Antriebsaggregat in Fahrzeuglängsrichtung vor dem Getriebe 32 positioniert ist. Im Drehmomentenfluss auf das Getriebe folgend ist ein Verzweigungsgetriebe 36 vorgesehen, in welchem das Antriebsdrehmoment auf zwei Antriebswellen 38, 40, beispielsweise Kardanwellen, übertragen wird. Die Antriebswelle 38 überträgt das Antriebsdrehmoment auf ein Hinterachsdifferential 42. Die Antriebswelle 40 überträgt das Antriebsdrehmoment auf ein Vorderachsdifferential 44. Über diese Differentiale werden die Räder der Hinterachse 46 bzw. der Vorderachse 48 zur Drehung angetrieben.The 5 shows a general with 28 designated vehicle with four-wheel drive. The vehicle 28 comprises a drive unit designed as an internal combustion engine 30 as well as a transmission 32 , In a clutch bell 34 For example, a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or the like, may be provided. The drive unit 30 and the gearbox 32 are installed in the longitudinal direction, due to the structure as a front-engined vehicle, the drive unit in the vehicle longitudinal direction in front of the transmission 32 is positioned. Following in the flow of torque to the transmission is a branching gear 36 provided in which the drive torque on two drive shafts 38 . 40 , For example, propeller shafts, is transmitted. The drive shaft 38 transmits the drive torque to a rear differential 42 , The drive shaft 40 transmits the drive torque to a front axle differential 44 , About these differentials are the wheels of the rear axle 46 or the front axle 48 driven for rotation.

An der dem Getriebe 32 entgegengesetzten Seite des Antriebsaggregats 30 ist ein allgemein mit 50 bezeichneter Nebenabtrieb vorgesehen.At the transmission 32 opposite side of the drive unit 30 is a common with 50 designated power take-off provided.

Bei dem in 5 dargestellten Aufbau ist eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 im Bereich des Verzweigungsgetriebes 36 vorgesehen. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass sich folgend auf das Getriebe die Übersetzung durch die Gangwahl nicht mehr ändert, so dass eine Abstimmung auf eine vorbestimmte Ordnung, beispielsweise die zweite Ordnung bei einem Viertakt-Vierzylindermotor beibehalten werden kann, unabhängig davon, welcher Gang eingelegt ist. Außerdem steht in diesem Bereich ausreichend Bauraum zur Verfügung, um eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 beispielsweise auch mit einer Mehrzahl von Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 vorzusehen.At the in 5 shown construction is a Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in the area of the branching gear 36 intended. This results in the advantage that, following the transmission, the gear ratio selection no longer changes, so that tuning to a predetermined order, for example the second order, in a four-stroke, four-cylinder engine can be maintained regardless of which gear is engaged , In addition, there is sufficient space available in this area to a Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 for example, with a plurality of Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 provided.

Auch in 6 ist ein Fahrzeug gezeigt, bei welchem das Antriebsaggregat 30 als Frontmotor, hier vor der Vorderachse 48 liegend, ausgebildet ist. Das vom Verzweigungsgetriebe 36 auf die beiden Antriebswellen 38, 40 verteilte Drehmoment wird über die Differentiale 42, 44 zu den angetriebenen Rädern weitergeleitet.Also in 6 a vehicle is shown in which the drive unit 30 as a front engine, here in front of the front axle 48 lying, trained. That from the branching gear 36 on the two drive shafts 38 . 40 distributed torque is transmitted through the differentials 42 . 44 forwarded to the driven wheels.

Im Drehmomentenfluss zwischen dem Antriebsaggregat 30, insbesondere einer beispielsweise als Kurbelwelle ausgebildeten Antriebswelle 52 desselben, und dem in der Kupplungsglocke 34 angeordneten Anfahrelement ist eine Drehmomentübertragungsscheibe 54, auch als so genannte „drive plate” bekannt, vorgesehen. Diese kann beispielsweise aus Blechmaterial und mit einer Taumelflexibilität ausgebildet sein und in dem radial inneren Bereich an die Antriebswelle 52 angebunden sein. Radial außen kann diese Drehmomentübertragungsscheibe 54 dann an das Anfahrelement, beispielsweise über eine weitere Drehmomentübertragungsscheibe, angekoppelt sein.In the torque flow between the drive unit 30 , In particular, for example, designed as a crankshaft drive shaft 52 same, and in the clutch bell 34 arranged starting element is a torque transmission disc 54 , also known as a so-called "drive plate" provided. This can for example be formed of sheet material and with a wobble flexibility and in the radially inner region of the drive shaft 52 be connected. Radially outward, this torque plate can 54 then be coupled to the starting element, for example via a further torque transmission disc.

Bei dieser Ausgestaltungsform ist die Auslenkungsmassenanordnung 26 im Bereich der Drehmomentübertragungsscheibe 54, also im Drehmomentenfluss vor dem Getriebe 32 bzw. einem Anfahrelement, wie z. B. hydrodynamischer Drehmomentwandler oder dergleichen, angeordnet. Eine derartige Ausgestaltung könnte gleichermaßen bei einem Fahrzeug gewählt sein, welches nur einen Frontantrieb aufweist, also keine Drehmomentübertragungsverbindung zwischen der Hinterachse 46 und dem Getriebe aufweist.In this embodiment, the Auslenkungsmassenanordnung 26 in the area of the torque transmission disc 54 , ie in the torque flow in front of the gearbox 32 or a starting element, such. As hydrodynamic torque converter or the like arranged. Such a configuration could equally be selected in a vehicle which has only a front-wheel drive, so no torque transmission connection between the rear axle 46 and the transmission.

Das in 7 dargestellte Fahrzeug weist in der Kupplungs- bzw. Getriebeglocke 34 als Anfahrelement einen hydrodynamischen Drehmomentwandler 56 auf. Das Fahrzeug 28 bzw. dessen Antriebsstrang 58 ist grundsätzlich von dem Frontmotor-Heckantrieb-Typ, bei welchem zwischen dem Getriebe 32 und der Hinterachse 46 bzw. dem Hinterachsdifferential 42 ein Drehmoment durch die Antriebswelle 38 übertragen wird.This in 7 illustrated vehicle has in the clutch or transmission bell 34 as starting element a hydrodynamic torque converter 56 on. The vehicle 28 or its drive train 58 is basically of the front-engine rear-drive type, in which between the transmission 32 and the rear axle 46 or the rear axle differential 42 a torque through the drive shaft 38 is transmitted.

Bei diesem Antriebsstrang 58 ist sowohl in Zuordnung zur Antriebswelle 38, als auch in Zuordnung zum Hinterachsdifferential 42 jeweils eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26, also ein drehzahladaptiver Tilger, vorgesehen. Die Positionierung in Zuordnung zur Antriebswelle 38 ist deshalb leicht möglich, da der Wellentunnel für diese Antriebswelle 38 ausreichend Bauraum zur Aufnahme einer Auslenkungsmassenpendelanordnung bereitstellt. Da insbesondere die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in Abstand zu den beiden Längsenden der Antriebswelle 38, beispielsweise in einem mittigen Bereich angeordnet ist, kann eine Positionierung in einem Bereich erfolgen, in welchem aufgrund der Tordierbarkeit der Antriebswelle 38 grundsätzlich mit einem Schwingungsbauch, also einer vergleichsweise großen Winkelbeschleunigung bei Auftreten von Drehschwingungen, zu rechnen ist. Insbesondere wird es möglich, hier mehrere Auslenkungsmassenpendelanordnungen 26 bzw. Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 derselben auf verschiedene anregende Anordnungen abzustimmen. Ein jeweils nicht zur Schwingung angeregter Tilger verhält sich dann wie eine starre Masse und wirkt somit ebenfalls schwingungsberuhigend.In this drive train 58 is both in assignment to the drive shaft 38 , as well as in association with the rear axle differential 42 each a Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 , So a speed-adaptive absorber provided. The positioning in association with the drive shaft 38 is therefore easily possible because the shaft tunnel for this drive shaft 38 sufficient space for receiving a Auslenkungsmassenpendelanordnung provides. In particular, the deflection mass pendulum arrangement 26 in distance to the two longitudinal ends of the drive shaft 38 , For example, is arranged in a central region, positioning can be carried out in a region in which due to the driveability of the drive shaft 38 Basically with a vibration, so a comparatively large angular acceleration in the occurrence of torsional vibrations to be expected. In particular, it becomes possible here to have a plurality of deflection mass pendulum arrangements 26 or deflection mass pendulum units 10 the same to different stimulating arrangements to vote. In each case, an absorber not excited to vibrate behaves like a rigid mass and thus also acts as a vibration-calming agent.

In 8 ist ein Frontmotor-Frontantrieb-Fahrzeug bzw. Antriebsstrang 58 dargestellt. Das Antriebsaggregat 30 ist in Fahrzeuglängsrichtung vor dem Getriebe 32 angeordnet. Die von einem Umlenkgetriebe 60 nach vorne zur Vorderachse 48 verlaufende Antriebswelle 40 überträgt das Antriebsdrehmoment über das Vorderachsdifferential 44 auf die angetriebenen Vorderräder.In 8th is a front-engine front-wheel drive vehicle or powertrain 58 shown. The drive unit 30 is in the vehicle longitudinal direction in front of the gearbox 32 arranged. The of a reversing gear 60 forward to the front axle 48 extending drive shaft 40 transmits the drive torque via the front axle differential 44 on the driven front wheels.

Im Bereich des Vorderachsdifferentials 44 ist bei dieser Ausgestaltungsform eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 angeordnet. Dadurch wird der Bereich des Vorderachsdifferentials 44 zu einem Schwingungsknoten, also einen Bereich mit minimaler Drehbeschleunigung, was dafür sorgt, dass in diesem Bereich vergleichsweise geringe Kräfte in die Fahrzeugkarosserie eingeleitet werden, wenn Drehschwingungen auftreten.In the area of the front axle differential 44 In this embodiment, a Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 arranged. This will be the area of the front axle differential 44 to a node, so an area with minimal spin, which ensures that comparatively small forces are introduced into the vehicle body in this area when torsional vibrations occur.

In 9 ist in Frontansicht ein Fahrzeug 28 gezeigt, bei welchem das Antriebsaggregat 30 und das Getriebe 32 in einer Front-Quer-Anordnung positioniert sind. In der Kupplungsglocke 34 ist eine allgemein mit 62 bezeichnete Drehschwingungsdämpferanordnung, beispielsweise aufgebaut nach Art eines Zweimassenschwungrads, vorgesehen. Das Antriebsdrehmoment wird vom Getriebe 32 auf das Vorderachsdifferential 44 und von diesem über jeweilige Antriebswellen 64, 66 zu den Vorderrädern 68, 70 übertragen. In Zuordnung zu wenigstens einer dieser Antriebswellen 64, 66 oder/und in Zuordnung zu wenigstens einem der Vorderräder 68, 70 ist eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 vorgesehen.In 9 is a vehicle in front view 28 shown in which the drive unit 30 and the gearbox 32 are positioned in a front-to-side arrangement. In the clutch bell 34 is a common with 62 designated torsional vibration damper assembly, for example constructed in the manner of a dual-mass flywheel provided. The drive torque is from the transmission 32 on the front axle differential 44 and from this via respective drive shafts 64 . 66 to the front wheels 68 . 70 transfer. In association with at least one of these drive shafts 64 . 66 and / or in association with at least one of the front wheels 68 . 70 is a deflection mass pendulum arrangement 26 intended.

Auch bei diesem Aufbau ist es möglich, verschiedene der Auslenkungsmassenpendelanordnungen 26 bzw. verschiedene Auslenkungsmassenpendeleinheiten derselben auf verschiedene anregende Ordnungen abzustimmen. Ferner ist die Unterbringung hier an Orten vorgesehen, wo ausreichend Bauraum zur Verfügung steht.Also in this structure, it is possible to use various of the deflection mass pendulum arrangements 26 or different Auslenkungsmassenpendeleinheiten the same tune to different stimulating orders. Furthermore, the accommodation is provided here in places where sufficient space is available.

In 10 ist etwas detaillierter ein Getriebe 32 eines Antriebsstrangs 58 dargestellt. In der Kupplungs- bzw. Getriebeglocke ist ein hydrodynamischer Drehmomentwandler 56 als Anfahrelement vorgesehen. Ein Turbinenrad 72 desselben ist über eine Drehschwingungsdämpferanordnung 62 mit zwei seriell wirksamen Drehschwingungsdämpfern 74, 76 an eine allgemein mit 78 bezeichnete Getriebeeingangswelle angekoppelt. Eine Sekundärseite des im Drehmomentenfluss ersten Drehschwingungsdämpfers 74 und eine Primärseite des im Drehmomentenfluss folgenden zweiten Drehschwingungsdämpfers 76 bilden eine Drehschwingungsdämpferzwischenmasse 80, an welche die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 bzw. deren Auslenkungsmassenpendeleinheiten 10 angekoppelt sind.In 10 is a bit more detailed a gearbox 32 a powertrain 58 shown. In the clutch or transmission bell is a hydrodynamic torque converter 56 provided as a starting element. A turbine wheel 72 the same is about a torsional damper assembly 62 with two serially effective torsional vibration dampers 74 . 76 to a general with 78 designated transmission input shaft coupled. A secondary side of the first in the torque flow torsional vibration damper 74 and a primary side of the torque-following second torsional vibration damper 76 form a torsional vibration damper intermediate mass 80 to which the deflection mass pendulum assembly 26 or their deflection mass pendulum units 10 are coupled.

Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass der im Drehmomentenfluss erste Drehschwingungsdämpfer 74 zusammen mit dem Turbinenrad 72 bereits ein entkoppelndes System bereitstellt, so dass nur noch Rest-Drehungleichförmigkeiten getilgt werden müssen.The advantage of this embodiment is that the first torsional vibration damper in the torque flow 74 together with the turbine wheel 72 already provides a decoupling system, so that only residual rotational nonuniformities must be eradicated.

Das in 10 dargestellte Getriebe kann beispielsweise ein Stufenautomatikgetriebe sein, weiches in Zuordnung zu verschiedenen Zahnradsätzen 82 Getriebebremsen 84 bzw. Getriebekupplungen 86 aufweist. Über eine Getriebeausgangswelle 88 wird dann das Drehmoment zu im Antriebsstrang 58 folgenden Systembereichen geleitet.This in 10 shown gear can be, for example, a stepped automatic transmission, soft in association with different gear sets 82 transmission brakes 84 or gear couplings 86 having. Via a transmission output shaft 88 then the torque is in the drive train 58 following system areas.

In 11 entspricht der Aufbau des Getriebes 32 zusammen mit dem hydrodynamischen Drehmomentwandler 56 im Wesentlichen dem in 10 beschriebenen. Man erkennt jedoch, dass die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in Zuordnung zur Getriebeeingangswelle 78 vorgesehen ist, also beispielsweise an der Getriebeeingangswelle 78 in ihrem im Inneren des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 56 sich erstreckenden Bereich oder einem damit drehgekoppelten Ausgangsbereich des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 56 vorgesehen ist.In 11 corresponds to the structure of the gearbox 32 together with the hydrodynamic torque converter 56 essentially the in 10 described. It can be seen, however, that the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in association with the transmission input shaft 78 is provided, so for example at the transmission input shaft 78 in their inside the hydrodynamic torque converter 56 extending portion or a rotationally coupled output range of the hydrodynamic torque converter 56 is provided.

Bei dem in 12 dargestellten Aufbau ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in Zuordnung zu einem Eingangsbereich des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 56, also beispielsweise einem Gehäuse 90 desselben vorgesehen. Dies ermöglicht eine sehr einfache Anbindung an einen Bereich, in welchem große Schwingungsanregungen zu erwarten sind.At the in 12 The structure shown is the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in association with an input region of the hydrodynamic torque converter 56 , so for example, a housing 90 provided for. This allows a very simple connection to an area in which large vibration excitations are to be expected.

In 13 ist ein Aufbau gezeigt, bei welchem die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26, beispielsweise so wie in 10 gezeigt, an der Drehschwingungsdämpferzwischenmasse 80 vorgesehen ist. Dabei bildet das Turbinenrad 72 die oder zumindest einen Teil der Auslenkungsmasse 14. Dies bedeutet, dass im Drehmomentwandlungsbetrieb, also dann, wenn der hydrodynamische Kreislauf wirksam ist und ein Antriebsdrehmoment über das Turbinenrad 72 geleitet wird, auch die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 dieses Antriebsdrehmoment zur Getriebeeingangswelle 78 weiterleitet. In diesem Zustand kann die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 dann im Wesentlichen nicht frei schwingend wirksam sein. Lediglich dann, wenn eine Überbrückungskupplung 92 geschlossen ist und kein Drehmoment über das Turbinenrad 72 geleitet wird, kann die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 als drehzahladaptiver Ordnungstilger wirksam sein.In 13 a construction is shown in which the deflection mass pendulum assembly 26 , for example, as in 10 shown at the torsional vibration damper intermediate mass 80 is provided. The turbine wheel forms 72 the or at least part of the deflection mass 14 , This means that in the torque conversion mode, that is, when the hydrodynamic cycle is effective and a drive torque via the turbine wheel 72 is guided, also the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 this drive torque to the transmission input shaft 78 forwards. In this state, the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 then essentially not swing freely effective. Only if a lock-up clutch 92 is closed and no torque through the turbine wheel 72 is guided, the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 be effective as a speed-adaptive order moderator.

Die 14 zeigt einen Aufbau, bei welchem in der Kupplungsglocke 34 als Anfahrelement eine nasslaufende Anfahrkupplung 94 angeordnet ist. Diese kann in einem einen Nassraum bzw. einen fluiddicht abgeschlossenen Volumenbereich umschließenden Gehäuse 90 antriebsseitige und abtriebsseitige Lamellen aufweisen, die durch einen Kupplungskolben oder dergleichen in Reibeingriff bringbar sind. Über eine Drehschwingungsdämpferanordnung 62 kann das Drehmoment dann zur Getriebeeingangswelle 78 weitergeleitet werden. An dieser ist beispielsweise innerhalb des Gehäuses 90 die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 vorgesehen. Durch die allgemein mit 95 bezeichnete eingangsseitige Masse einerseits und die vermittels der Drehschwingungsdämpferanordnung 62 bereitgestellte Steifigkeit andererseits findet bereits eine Vordämpfung statt, so dass im Bereich der Getriebeeingangswelle 78 durch die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 nur noch reduzierte Drehungleichförmigkeiten zu tilgen sind.The 14 shows a structure in which in the clutch bell 34 as a starting element a wet-running starting clutch 94 is arranged. This can be in a housing enclosing a wet space or a fluid-tight volume area enclosing 90 Have drive-side and output side slats, which can be brought into frictional engagement by a clutch piston or the like. About a torsional vibration damper assembly 62 the torque can then go to the transmission input shaft 78 to get redirected. At this is, for example, within the housing 90 the deflection mass pendulum arrangement 26 intended. By the generally with 95 designated input side mass on the one hand and by means of the torsional vibration damper assembly 62 provided stiffness on the other hand already takes place a pre-damping, so that in the field of transmission input shaft 78 through the deflection mass pendulum assembly 26 only reduced rotational irregularities are to be eradicated.

Bei der in 15 dargestellten Ausgestaltungsart ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 dem Eingangsbereich der nasslaufenden Anfahrkupplung 94 zugeordnet, beispielsweise mit dem Gehäuse 90 derselben gekoppelt. Aufgrund der Positionierung im Angrenzungsbereich an das Getriebe 32 wird eine nur wenig zusätzlichen Bauraum beanspruchende Ausgestaltung erreicht.At the in 15 The Ausgestungsmassenpendelanordnung shown Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 the entrance area of the wet-running starting clutch 94 assigned, for example, with the housing 90 the same coupled. Due to the positioning in the adjoining area to the gearbox 32 is achieved only a little additional space consuming design.

Die 16 zeigt einen Aufbau, bei welchem ein allgemein mit 96 bezeichnetes Anfahrelement in das Getriebe 32, beispielsweise als Stufenautomatikgetriebe ausgebildet, integriert ist. Dieses Anfahrelement 96 kann beispielsweise durch eine Getriebebremse 84 mit verstärkter Bauart bereitgestellt sein, um den Drehmomentenfluss im Getriebe 32 insbesondere zur Durchführung von Schaltvorgängen bzw. auch im Leerlauf- bzw. Stillstandzustand unterbrechen zu können. Da in dieser Bauart innerhalb der Kupplungs- bzw. Getriebeglocke 34 Bauraum frei wird, wird es möglich, dort eine Drehschwingungsdämpferanardnung 62 beispielsweise mit den beiden seriell wirksamen Drehschwingungsdämpfern 74, 76 vorzusehen. An die Drehschwingungsdämpferzwischenmasse 80 zwischen diesen kann die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 angekoppelt werden. Zur Erhöhung der Masse der Drehschwingungsdämpferzwischenmasse 80 können zusätzliche Masseelemente 98, 100 an diese angekoppelt sein.The 16 shows a structure in which a generally with 96 designated starting element in the transmission 32 , For example, designed as a stepped automatic transmission, is integrated. This starting element 96 For example, by a transmission brake 84 be provided with reinforced design to the torque flow in the transmission 32 in particular to be able to interrupt switching operations or even in idle or standstill state. As in this design within the clutch or transmission bell 34 Space becomes available, it becomes possible there a torsional vibration damper arrangement 62 For example, with the two serially effective torsional vibration dampers 74 . 76 provided. To the torsional vibration damper intermediate mass 80 between these, the deflection mass pendulum assembly 26 be coupled. To increase the mass of the torsional vibration damper intermediate mass 80 can have additional mass elements 98 . 100 be connected to this.

Bei dem in 17 gezeigten Aufbau ist in Abweichung von dem in 16 gezeigten Aufbau die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 der Getriebeeingangswelle 78 zugeordnet, also mit dieser zur gemeinsamen Drehung gekoppelt. Der Aufbau der Drehschwingungsdämpferanardnung 62 kann dem vorangehend mit Bezug auf die 16 beschriebenen Aufbau entsprechen.At the in 17 shown construction is different from that in 16 shown construction, the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 the transmission input shaft 78 assigned, so coupled with this for common rotation. The construction of the torsional vibration damper arrangement 62 can the above with reference to the 16 correspond described structure.

In 18 ist eine Ausgestaltungsvariante eines Antriebsstrangs bzw. eines Getriebes 32 gezeigt, bei welcher die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 an einem allgemein mit 102 bezeichneten Eingangsbereich der Drehschwingungsdämpferanardnung 62, also beispielsweise der Primärseite des im Drehmomentenfluss zuerst liegenden Drehschwingungsdämpfers 74 vorgesehen ist. Allgemein kann also davon gesprochen werden, dass die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 einer Primärseite eines ggf. auch mehrstufig ausgebildeten Zweimassenschwungrads zugeordnet ist.In 18 is an embodiment variant of a drive train or a transmission 32 shown in which the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 at a general with 102 designated input range of the torsional vibration damper arrangement 62 , Thus, for example, the primary side of the first lying in the torque flow torsional vibration damper 74 is provided. In general, therefore, it can be said that the deflection mass pendulum arrangement 26 a primary side of a possibly also multi-stage trained dual mass flywheel is assigned.

Die 19 zeigt ein Getriebe 32 für einen Antriebsstrang 58, bei welchem bei in das Getriebe 32 integriertem Anfahrelement 96 die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 ohne weitere Kopplung beispielsweise mit einer Drehschwingungsdämpferanordnung oder dergleichen an die im Wesentlichen starre Getriebeeingangswelle 78 angekoppelt ist, beispielsweise zusammen mit einem zusätzlichen Masseelement 98.The 19 shows a gearbox 32 for a powertrain 58 in which case in the transmission 32 integrated starting element 96 the deflection mass pendulum arrangement 26 without further coupling, for example, with a torsional vibration damper assembly or the like to the substantially rigid transmission input shaft 78 is coupled, for example, together with an additional mass element 98 ,

Ein ähnlicher Aufbau ist in 20 gezeigt, wobei jedoch die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26, ggf. auch das Masseelement 98, über eine elastische Baugruppe 104 an die Getriebeeingangswelle 78 angekoppelt ist. Bei diesem Aufbau ist unter Ausnutzung der Masse der Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 und des Masseteils 98 und unter Ausnutzung der Umfangselastizität der elastischen Baugruppe 104 ein allgemein mit 106 bezeichneter Festfrequenztilger gebildet. Dieser Aufbau ist insbesondere daher von Vorteil, da bei kleinen Drehzahlen die Auslenkungsmassenpendeleinheit 26 selbst noch nicht bzw. nur begrenzt wirksam sein kann. Bei Ausgestaltung des Festfrequenztilgers, d. h. einer Festfrequenz-Auslenkungsmassenpendelanordnung 106 mit vergleichsweise niedriger Eigenfrequenz wird es möglich, beispielsweise in Abstimmung auf die erste Eigenfrequenz des Antriebsstrangs 58 vorzunehmen und somit auch im Bereich niedriger Drehzahlen eine ausreichende Schwingungsdämpfung bzw. Tilgung zu erreichen.A similar structure is in 20 however, the deflection mass pendulum assembly 26 , possibly also the mass element 98 , via an elastic assembly 104 to the transmission input shaft 78 is coupled. In this structure, utilizing the mass of the deflection mass pendulum assembly 26 and the mass part 98 and taking advantage of the circumferential elasticity of the elastic assembly 104 a general with 106 designated Festfrequenztilger formed. This structure is therefore particularly advantageous because at low speeds the Auslenkungsmassenpendeleinheit 26 itself can not or only partially be effective. In embodiment of the fixed-frequency absorber, ie a fixed-frequency deflection mass pendulum arrangement 106 With comparatively low natural frequency, it is possible, for example, in coordination with the first natural frequency of the drive train 58 make and thus in the range of low speeds to achieve sufficient vibration damping or eradication.

Bei dem in 21 dargestellten Aufbau ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in Verbindung mit einem Masse erhöhenden Bauteil 108 der Getriebeausgangswelle 88 zugeordnet bzw. an dieser zur gemeinsamen Rotation festgelegt. Die Getriebeeingangswelle 78 nimmt das Drehmoment von der Antriebswelle 52 beispielsweise über ein als hydrodynamischer Drehmomentwandler 56 ausgebildetes Anfahrelement auf. At the in 21 The structure shown is the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in conjunction with a mass-increasing component 108 the transmission output shaft 88 assigned or fixed at this for common rotation. The transmission input shaft 78 takes the torque from the drive shaft 52 for example via a hydrodynamic torque converter 56 trained starting element on.

Die 22 zeigt den Aufbau eines Antriebsstrangs 58 mit einem als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Getriebe 32 mit zwei beispielsweise koaxial zueinander angeordneten Getriebeeingangswellen 78, 78'. Die im Drehmomentenfluss dem Getriebe 32 vorgeschaltete Kupplung 110 ist als Doppelkupplung mit zwei Kupplungsbereichen 112, 114 ausgebildet, wobei jeder dieser Kupplungsbereiche 112, 114 das von der Antriebswelle 52 abgegebene Drehmoment auf eine der zugeordneten Getriebeeingangswellen 78 bzw. 78' überträgt.The 22 shows the structure of a drive train 58 with a designed as a double clutch transmission 32 with two, for example, coaxially arranged transmission input shafts 78 . 78 ' , The torque flow in the gearbox 32 upstream coupling 110 is as a double clutch with two coupling areas 112 . 114 formed, each of these coupling areas 112 . 114 that from the drive shaft 52 delivered torque to one of the associated transmission input shafts 78 respectively. 78 ' transfers.

Zwischen der als Doppelkupplung ausgebildeten Kupplung 110 und der Antriebswelle 52 liegt eine beispielsweise als Zweimassenschwungrad ausgebildete Drehschwingungsdämpferanordnung 62, an deren Sekundärseite beispielsweise zusammen mit Masseelementen 98, 100 die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 vorgesehen ist.Between the clutch designed as a double clutch 110 and the drive shaft 52 is a trained example as a dual mass flywheel torsional vibration damper assembly 62 , on its secondary side, for example together with mass elements 98 . 100 the deflection mass pendulum arrangement 26 is provided.

Während bei dem in 22 gezeigten Aufbau die Drehschwingungsdämpferanordnung 62 mit der Auslenkungsmassenpendelanordnung und auch die Kupplung 110 in der im Allgemeinen nicht fluiddicht abgeschlossenen Kupplungsglocke 34 angeordnet sind, ist bei dem in 23 gezeigten Aufbau die Doppelkupplung 110 mit ihren beiden Kupplungsbereichen 112, 114 hinter einer fluiddichten Trennwand 116 angeordnet und somit beispielsweise als so genannte nasslaufende Doppelkupplung ausgebildet. Die Drehschwingungsdämpferanordnung 62 und mit dieser die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 liegen außerhalb des Nassraums. Hier können also Ausgestaltungen verwendet werden, wie sie auch in herkömmlichen Handschalt-Antriebssträngen Anwendung finden. Dies führt zu einem besonders kostengünstig realisierbaren Aufbau.While at the in 22 shown construction of the torsional vibration damper assembly 62 with the Auslenkungsmassenpendelanordnung and the clutch 110 in the generally not fluid-tight closed clutch bell 34 are arranged at the in 23 shown construction of the double clutch 110 with their two coupling areas 112 . 114 behind a fluid-tight partition 116 arranged and thus formed, for example, as a so-called wet-running dual clutch. The torsional vibration damper assembly 62 and with this the deflection mass pendulum assembly 26 lie outside the wet room. Here, therefore, embodiments can be used, as they are used in conventional manual shift drive trains. This leads to a particularly cost-effective construction.

Bei dem in 24 gezeigten Aufbau ist zusammen mit der Kupplung 110 auch die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 hinter der Trennwand 116, also im Nassraum, positioniert. Dies ermöglicht eine Schmierung auch der Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 und die Ausnutzung eines Fluiddämpfungseffekt, wenn die Auslenkungsmasse/n derselben sich in einem Fluid bewegen. Vor allem durch Positionierung der Abstützelemente der verschiedenen Auslenkungsmassenpendeleinheiten wird eine durch Reibeffekte weitestgehend nicht beeinträchtigte Radialverlagerung derselben mit variierender Drehzahl gewährleistet.At the in 24 shown construction is together with the coupling 110 also the deflection mass pendulum arrangement 26 behind the partition 116 , ie in the wet room, positioned. This allows lubrication of the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 and utilizing a fluid damping effect as the deflection mass (s) thereof move in a fluid. Above all, by positioning the support elements of the various deflection mass pendulum units, a radial displacement of the same, which is largely unaffected by friction effects, is ensured at varying speeds.

Bei dem in 25 gezeigten Aufbau ist zusätzlich zur Auslenkungsmassenpendeleinheit 26 und zur Kupplung 110 auch die Drehschwingungsdämpferanordnung 62 hinter der Trennwand 116, also im Nassraum angeordnet. Hier kann ein fluidischer Dämpfungsbeitrag auch durch Bewegung der zur Schwingung bzw. Rotation angetriebenen Komponenten der Drehschwingungsdämpferanordnung 62, also beispielsweise eines Zweimassenschwungrads, genutzt werden.At the in 25 shown construction is in addition to Auslenkungsmassenpendeleinheit 26 and to the clutch 110 also the torsional vibration damper assembly 62 behind the partition 116 , so arranged in the wet room. Here, a fluidic damping contribution can also be achieved by movement of the components driven by the oscillation or rotation of the torsional vibration damper arrangement 62 , So for example, a dual-mass flywheel, are used.

In 26 ist ein Antriebsstrang 58 gezeigt, welcher ein als Handschaltgetriebe ausgebildetes Getriebe 32 aufweist, dessen Getriebeeingangswelle 78 ein Drehmoment von der Antriebswelle 52 über eine als Trockenreibkupplung ausgebildete Kupplung 110 aufnimmt. An deren Eingangsseite bzw. Schwungrad 118 ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 vorgesehen. Zusätzlich kann ein Dämpfungseffekt durch Bereitstellen einer Kupplungsscheibe 120 mit integrierter Drehschwingungsdämpfungsanordnung vorgesehen sein. Aufgrund der geringen Bauteilezahl wird hier eine sehr kompakte und auch kostengünstige Ausgestaltung erlangt.In 26 is a powertrain 58 shown, which is designed as a manual transmission 32 has, the transmission input shaft 78 a torque from the drive shaft 52 via a clutch designed as a dry friction clutch 110 receives. At the input side or flywheel 118 is the deflection mass pendulum arrangement 26 intended. In addition, a damping effect can be provided by providing a clutch disk 120 be provided with integrated torsional vibration damping arrangement. Due to the small number of components, a very compact and cost-effective design is obtained here.

Die 27 zeigt eine der 26 ähnliche Ausgestaltung eines Antriebsstrangs 58 mit der Kupplung 110 vorgeschalteter Drehschwingungsdämpferanordnung 62. Diese weist zwei seriell wirksame Drehschwingungsdämpfer 74, 76 auf, wobei der Ausgangsbereich, also die Sekundärseite des im Drehmomentenfluss zweiten Drehschwingungsdämpfers 76, an die Reibungskupplung 110 angekoppelt ist und auch die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 mit dem Eingangsbereich der Kupplung 110 bzw. der Sekundärseite des Drehschwingungsdämpfers 76 gekoppelt ist.The 27 shows one of the 26 similar embodiment of a drive train 58 with the clutch 110 upstream torsional vibration damper assembly 62 , This has two serially effective torsional vibration damper 74 . 76 on, wherein the output region, that is the secondary side of the second in the torque flow torsional vibration damper 76 , to the friction clutch 110 is coupled and also the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 with the input area of the coupling 110 or the secondary side of the torsional vibration damper 76 is coupled.

Durch die Vorschaltung einer Drehschwingungsdämpferanordnung 62, beispielsweise nach Art eines Zweimassenschwungrad aufgebaut, wird bereits eine Vorentkopplung erreicht, so dass durch die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 nur noch vergleichsweise geringe Drehungleichförmigkeiten zu tilgen sind.By the upstream of a torsional vibration damper assembly 62 , For example, constructed in the manner of a dual-mass flywheel, a pre-decoupling is already achieved, so that by the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 only relatively small rotational irregularities are to be eradicated.

Der in 28 gezeigte Aufbau entspricht im Wesentlichen dem in 27 gezeigten, hier ist jedoch die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 an die Drehschwingungsdämpferzwischenmasse 80 angekoppelt und wirkt somit im Bereich dieser Zwischenmasse masseerhöhend. Hier kann der Tilgungseffekt der Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 noch stärker genutzt werden, da diese in einem Bereich wirksam ist, in welchem eine Vorentkopplung lediglich durch den im Drehmomentenfluss ersten, radial äußeren Drehschwingungsdämpfer 74 erfolgt ist.The in 28 The structure shown essentially corresponds to that in FIG 27 shown, but here is the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 to the torsional vibration damper intermediate mass 80 coupled and thus acts in the area of this intermediate mass mass increasing. Here, the eradication effect of the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 be used even more, since this is effective in a range in which a pre-decoupling only by the torque flow first, radially outer torsional vibration damper 74 is done.

Während es hier von Bedeutung ist, dass die beiden Drehschwingungsdämpfer 74, 76 im Drehmomentenfluss seriell wirksam sind, müssen diese nicht notwendigerweise radial gestaffelt liegen. Sie könnten auch axial gestaffelt, beispielsweise mit gleicher radialer Baugröße ausgebildet sein.While it is significant here that the two torsional vibration damper 74 . 76 in the torque flow are serially effective, they do not necessarily have to be radially staggered. You could also staggered axially, for example, be formed with the same radial size.

Bei dem in 29 gezeigten Aufbau ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 am Eingangsbereich der Drehschwingungsdämpferanordnung 62, also beispielsweise der Primärseite des im Drehmomentenfluss ersten Drehschwingungsdämpfers 74 vorgesehen. Hier wird also die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in einem Bereich wirksam, in welchem im Drehmomentenfluss folgend auf die Antriebswelle 52 im Wesentlichen noch keine Dämpfung oder Tilgung stattgefunden hat, also vergleichsweise große Winkelbeschleunigungen auftreten.At the in 29 shown construction is the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 at the entrance of the torsional vibration damper assembly 62 , So for example, the primary side of the torque in the first torsional vibration damper 74 intended. So here is the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 effective in a range in which in the torque flow following the drive shaft 52 essentially no damping or eradication has taken place, so comparatively large angular accelerations occur.

In 30 ist ein Antriebsstrang gezeigt, bei welchem im Drehmomentenfluss vor der Kupplung 110 bzw. dem hier als Handschaltgetriebe ausgebildeten Getriebe 32 ein Leistungsverzweigungs-Drehschwingungsdämpfer 120 vorgesehen ist. Ein Eingangsbereich nimmt das Drehmoment von der Antriebswelle beispielsweise über eine als Flexplatte oder dergleichen ausgebildete Drehmomentübertragungsscheibe 54 auf. In diesem Eingangsbereich wird das zu übertragende Drehmoment aufgezweigt in einen ersten Drehmomentübertragungsweg 122 und einen zweiten Drehmomentübertragungsweg 124. Im ersten Drehmomentübertragungsweg 122 ist ein als Phasenschieberanordnung wirksamer Drehschwingungsdämpfer 126 vorgesehen, welcher mit einer Primärseite, einer Sekundärseite und einer dazwischen wirkenden elastischen Anordnung beispielsweise mit mehreren Federelementen aufgebaut ist. Durch dieses Schwingungssystem wird bei Auftreten von Drehschwingungen dann, wenn diese eine über der Eigenfrequenz des Schwingungssystems liegende Frequenz aufweisen, nach Übergang in einen überkritischen Zustand ein Phasensprung von im Idealfall bis zu 180° erreicht. Dies bedeutet, dass die über den ersten Drehmomentübertragungsweg 122 geleiteten Drehungleichförmigkeiten bzw. Drehschwingungen bezüglich der über den zweiten Drehmomentübertragungsweg 124 geleiteten Drehungleichförmigkeiten eine Phasenverschiebung von bis zu 180° aufweisen. In einer Kopplungsanordnung 128, beispielsweise ausgebildet als Planetengetriebe, werden diese beiden Drehmomentenanteile der beiden Drehmomentübertragungswege 122, 124 wieder zusammengeführt bzw. einander überlagert, so dass auch die zueinander phasenverschobenen Schwingungsanteilen überlagert werden. Im Idealfalle löschen sich aufgrund einer destruktiven Überlagerung die Schwingungsanteile nahezu vollständig aus, so dass in einem an die dann im Drehmomentenfluss folgende Kupplung 110 angebundenen Ausgangsbereich 130 ein im Wesentlichen schwingungsfreies oder deutlich schwingungsreduziertes Drehmoment übertragen wird.In 30 a powertrain is shown in which in the torque flow before the clutch 110 or the here designed as a manual transmission 32 a power split torsional vibration damper 120 is provided. An input portion receives the torque from the drive shaft via, for example, a torque plate formed as a flex plate or the like 54 on. In this input range, the torque to be transmitted is split into a first torque transmission path 122 and a second torque transmission path 124 , In the first torque transmission path 122 is a torsional vibration damper effective as a phase shifter assembly 126 provided, which is constructed with a primary side, a secondary side and an elastic arrangement acting therebetween, for example, with a plurality of spring elements. By this vibration system is when torsional vibrations occur when they have a lying above the natural frequency of the vibration system frequency, after transition to a supercritical state, a phase jump of ideally reaches up to 180 °. This means that over the first torque transmission path 122 guided rotational irregularities or torsional vibrations with respect to the second torque transmission path 124 guided rotational irregularities have a phase shift of up to 180 °. In a coupling arrangement 128 , For example, designed as a planetary gear, these two torque components of the two torque transmission paths 122 . 124 again brought together or superimposed on each other, so that the mutually phase-shifted vibration components are superimposed. Ideally, due to a destructive superimposition, the oscillation components are almost completely extinguished, so that in a coupling which then follows in the torque flux 110 connected exit area 130 a substantially vibration-free or significantly reduced vibration torque is transmitted.

An den Ausgangsbereich 130 bzw. den Eingangsbereich der Kupplung 110 ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 angekoppelt, so dass von dieser nur noch vergleichsweise geringe, in dem Leistungsverzweigungs-Drehschwingungsdämpfer 120 noch nicht eliminierte Schwingungsanteile getilgt werden müssen.To the exit area 130 or the input area of the coupling 110 is the deflection mass pendulum arrangement 26 coupled, so that of this only comparatively small, in the power split torsional vibration damper 120 not yet eliminated vibration components must be redeemed.

Die Kopplungsanordnung 128 kann beispielsweise als Planetengetriebe ausgebildet sein, wobei ein Planetenradträger mit den drehbar daran getragenen Planetenrädern an den zweiten Drehmomentübertragungsweg 124 angekoppelt ist, während ein antriebsseitiges Hohl- oder Sonnenrad und ein abtriebsseitiges Hohl- oder Sonnenrad mit den Planetenrädern in Kämmeingriff stehen.The coupling arrangement 128 For example, may be formed as a planetary gear, wherein a planet carrier with the planetary gears rotatably supported thereon to the second torque transmission path 124 is coupled, while a drive-side hollow or sun gear and a driven side hollow or sun gear are in mesh with the planetary gears.

In 31 ist ein Antriebsstrang gezeigt, bei welchem in einen derartigen Leistungsverzweigungs-Drehschwingungsdämpfer 120 eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 eingegliedert ist. Insbesondere ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 zusammen mit einem Planetenradträger 132 der Kopplungsanordnung 128 in den zweiten Drehmomentübertragungsweg 124 eingegliedert. Die beispielsweise auch gestuft ausgebildeten Planetenräder 134 stehen in Kämmeingriff mit dem antriebsseitigen, also an den ersten Drehmomentübertragungsweg 122 angebundenen Hohlrad 136 und dem abtriebsseitigen, also an den Ausgangsbereich 130 angekoppelten Hohlrad 138. Bei dieser Ausgestaltungsform ist beispielsweise auch eine Abstimmung auf eine höhere anregende Ordnung, beispielsweise die vierte Ordnung der Zündfrequenz, möglich.In 31 a powertrain is shown in which in such a power split torsional vibration damper 120 a deflection mass pendulum assembly 26 is incorporated. In particular, the deflection mass pendulum assembly 26 together with a planet carrier 132 the coupling arrangement 128 in the second torque transmission path 124 incorporated. The example also stepped trained planet gears 134 are in mesh with the drive side, so to the first torque transmission path 122 connected ring gear 136 and the output side, ie to the output area 130 coupled ring gear 138 , In this embodiment, for example, a vote on a higher stimulating order, for example, the fourth order of the ignition frequency, possible.

In 32 ist ein Antriebsstrang 48 für ein Hybridantriebssystem dargestellt. Dem Getriebe 32, hier beispielsweise das Automatikgetriebe aufgebaut, ist neben einem als hydrodynamischer Drehmomentwandler 56 ausgebildeten Anfahrelement eine allgemein mit 140 bezeichnete Elektromaschine vorgeschaltet. Deren Stator 142 ist beispielsweise an einem Motorgehäuse einer Brennkraftmaschine oder dergleichen festgehalten, während deren Rotor 144 an den Eingangsbereich, beispielsweise das Gehäuse 90 des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 56 angekoppelt ist. Es ist somit parallel oder alternativ zum Antrieb durch die Brennkraftmaschine auch ein Antrieb oder ein unterstützender Antrieb durch die Elektromaschine 140 möglich.In 32 is a powertrain 48 for a hybrid drive system. The transmission 32 , built here for example, the automatic transmission, is next to a hydrodynamic torque converter 56 trained starting a generally with 140 designated electric machine upstream. Their stator 142 For example, is held on a motor housing of an internal combustion engine or the like, while the rotor 144 to the entrance area, for example the housing 90 of the hydrodynamic torque converter 56 is coupled. It is thus parallel or alternatively to the drive by the internal combustion engine, a drive or a supporting drive by the electric machine 140 possible.

Eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 ist in Zuordnung zur Getriebeausgangswelle 88, ggf. in Verbindung mit einem masseerhöhenden Bauteil 108 vorgesehen.A deflection mass pendulum arrangement 26 is in association with the transmission output shaft 88 . if necessary in conjunction with a mass-increasing component 108 intended.

Alternativ oder zusätzlich zum Vorsehen einer Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 an der Getriebeausgangswelle 88 könnte auch in den hydrodynamischen Drehmomentwandler 56 beispielsweise in der vorangehend beschriebenen Art und Weise eine Auslenkungsmassenpendelanordnung generiert sein, wobei aufgrund des zusätzlichen Vorsehens der Elektromaschine 140 hier auf besonders beschränkten Bauraum zu achten ist.Alternatively or in addition to providing a deflection mass pendulum assembly 26 at the transmission output shaft 88 could also be in the hydrodynamic torque converter 56 For example, be generated in the manner described above, a Auslenkungsmassenpendelanordnung, wherein due to the additional provision of the electric machine 140 pay attention to particularly limited space here.

Bei dem in 33 gezeigten Aufbau ist in dem hydrodynamischen Drehmomentwandler 56 eine Drehschwingungsdämpferanordnung 62 beispielsweise mit zwei seriell wirksamen Drehschwingungsdämpfern 74, 76 vorgesehen. In Zuordnung zu der Drehschwingungsdämpferzwischenmasse 80 ist eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 vorgesehen.At the in 33 shown construction is in the hydrodynamic torque converter 56 a torsional vibration damper assembly 62 For example, with two serially effective torsional vibration dampers 74 . 76 intended. In association with the torsional vibration damper intermediate mass 80 is a deflection mass pendulum arrangement 26 intended.

Die 34 zeigt einen Aufbau, bei dem im Drehmomentenfluss vor dem Getriebe 32, beispielsweise als Handschaltgetriebe ausgebildet, und vor der als Trockenreibkupplung ausgebildeten Kupplung 110 eine Drehschwingungsdämpferanordnung 62 und an deren Ausgang bzw. Sekundärseite eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 vorgesehen sind. Der Rotor 144 der Elektromaschine 140 ist über eine weitere Kupplung 148, beispielsweise ausgebildet als Schwung- oder Schleppstartkupplung, in den Drehmomentenfluss integriert bzw. integrierbar. Die Elektromaschine 140 kann hierbei also einerseits zum Anlassen des als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsaggregats genutzt werden, kann andererseits im alleinigen elektromotorischen Antrieb genutzt werden, und kann im Verbrennungsantriebsbetrieb mit dem Rotor 144 masseerhöhend und somit bereits schwingungsmindernd wirksam sein. Im elektromotorischen Betrieb, also bei geöffneter Kupplung 148, kann die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 auch in der Elektromaschine 140 auftretende Wechselmomente tilgen.The 34 shows a structure in which the torque flow in front of the transmission 32 , For example, designed as a manual transmission, and before the trained as a dry friction clutch 110 a torsional vibration damper assembly 62 and at its output or secondary side a Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 are provided. The rotor 144 the electric machine 140 is about another clutch 148 , For example, designed as a flywheel or towing start clutch, integrated into the torque flow or integrated. The electric machine 140 can thus be used on the one hand for starting the drive unit designed as an internal combustion engine, on the other hand can be used in the sole electromotive drive, and can in the combustion drive operation with the rotor 144 mass-increasing and thus already vibration-reducing effect. In electromotive operation, ie with the clutch open 148 , the deflection mass pendulum arrangement 26 also in the electric machine 140 erase occurring alternating moments.

Die 35 zeigt einen Antriebsstrang 58, bei welchem der Rotor 144 der hier als Innenläufer ausgebildeten Elektromaschine 140 im Wesentlichen starr und zusammen mit der Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 an die Getriebeeingangswelle eines Getriebes 32 angekoppelt ist, welches hier als Automatikgetriebe mit integriertem Anfahrelement 96 aufgebaut ist. Im Drehmomentenfluss vor dem Rotor liegt eine Drehschwingungsdämpferanordnung 62, beispielsweise ausgebildet als zweistufiges Zweimassenschwungrad, sowie die weitere Kupplung 148, welche ggf. eine Ankopplung der Brennkraftmaschine zum Starten derselben bzw. für den Verbrennungsbetrieb gewährleistet.The 35 shows a drive train 58 in which the rotor 144 the here designed as an internal rotor electric machine 140 essentially rigid and together with the deflection mass pendulum assembly 26 to the transmission input shaft of a transmission 32 is coupled, which here as an automatic transmission with integrated starting element 96 is constructed. In the torque flow in front of the rotor is a torsional vibration damper assembly 62 , For example, designed as a two-stage dual mass flywheel, as well as the further coupling 148 , which possibly ensures a coupling of the internal combustion engine for starting the same or for the combustion operation.

Bei dem in 36 gezeigten Aufbau ist im Drehmomentenfluss zwischen dem Rotor 144 und der Getriebeeingangswelle 78 zusätzlich eine beispielsweise in Form eines Drehschwingungsdämpfers aufgebaute Steifigkeit 150 vorgesehen. Deren Sekundärseite und die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 sind im Wesentlichen starr an die Getriebeeingangswelle 78 angekoppelt.At the in 36 The structure shown is in the torque flow between the rotor 144 and the transmission input shaft 78 in addition, built up for example in the form of a torsional vibration damper stiffness 150 intended. Their secondary side and the deflection mass pendulum arrangement 26 are essentially rigid to the transmission input shaft 78 coupled.

In Abwandlung hierzu ist bei dem in 37 gezeigten Aufbau die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 zusammen mit dem Rotor 144 an der Primärseite der zusätzlichen Steifigkeit 150 vorgesehen, also über diese zusätzliche Steifigkeit 150 elastisch an die Getriebeeingangswelle 78 angekoppelt.In a modification to this is in the in 37 shown construction, the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 together with the rotor 144 at the primary side of the additional stiffness 150 provided, so on this additional rigidity 150 elastic to the transmission input shaft 78 coupled.

Die 38 zeigt einen Aufbau, bei welchem der Rotor 144 an die Auslenkungsmasse 14 der Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 angekoppelt ist bzw. diese im Wesentlichen bereitstellt. Dies bedeutet, dass das Antriebsdrehmoment der Elektromaschine 140 über die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 auf die Getriebeeingangswelle 78 übertragen wird. Die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 wird als solche im Wesentlichen nur in einem Zustand wirksam sein, in welchem die Elektromaschine 140 deaktiviert ist und der Rotor 144 somit als im Wesentlichen frei schwingende Masse genutzt werden kann. Das Antriebsdrehmoment wird dabei beispielsweise über die Drehschwingungsdämpferanordnung 62 und die weitere Kupplung 148 von der Brennkraftmaschine geliefert.The 38 shows a structure in which the rotor 144 to the deflection mass 14 the deflection mass pendulum arrangement 26 is coupled or provides these essentially. This means that the drive torque of the electric machine 140 over the deflection mass pendulum arrangement 26 on the transmission input shaft 78 is transmitted. The deflection mass pendulum arrangement 26 As such, it will essentially only be effective in a state in which the electric machine 140 is disabled and the rotor 144 thus can be used as a substantially free-swinging mass. The drive torque is, for example, via the torsional vibration damper assembly 62 and the further clutch 148 supplied by the internal combustion engine.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausgestaltungsform ist, dass in einem geregelten Betrieb der Elektromaschine 140 ein definiertes Wechselmoment auf die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 übertragen werden kann, um somit deren Schwingungsverhalten aktiv zu beeinflussen. Dabei kann beispielsweise ein verstärkendes phasengleiches Moment eingeleitet werden, oder durch phasenverschobene Schwingungsanteile eine Modulation der Tilgungsordnungen erlangt werden.A significant advantage of this embodiment is that in a controlled operation of the electric machine 140 a defined alternating moment on the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 can be transmitted so as to actively influence their vibration behavior. In this case, for example, an amplifying in-phase torque can be initiated, or by phase-shifted vibration components, a modulation of the order of repayment can be obtained.

Die 39 zeigt einen Antriebsstrang 58 mit einem Getriebe 32, beispielsweise Handschaltgetriebe, und einem im Drehmomentenfluss darauf folgenden Vorderachsdifferential 44. Vom Vorderachsdifferential 44 erstrecken sich Anschlüsse 152, 153 zum Anschließen der Antriebswellen der Vorderräder. An einen Differentialkorb 154 des Vorderachsdifferentials 44 ist die erfindungsgemäß vorzusehende Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 bzw. deren Träger zur gemeinsamen Rotation mit dem Differentialkorb 154 angebunden. Besonders vorteilhaft ist bei dieser Ausgestaltung, dass kein weiterer Bauraum, insbesondere in einer Kupplungsglocke oder dergleichen erforderlich ist.The 39 shows a drive train 58 with a gear 32 , For example, manual transmission, and a subsequent in the torque flow Vorderachsdifferential 44 , From the front axle differential 44 extend connections 152 . 153 for connecting the drive shafts of the front wheels. To a differential carrier 154 of the front axle differential 44 is the invention to be provided Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 or their carrier for common rotation with the differential carrier 154 tethered. It is particularly advantageous in this embodiment that no further space, especially in a clutch bell or the like is required.

Es ist darauf hinzuweisen, dass eine ähnliche Ausgestaltung selbstverständlich auch bei einem Fahrzeug mit Hinterachsantrieb, also einem hinteren Differential, gewählt werden kann. It should be noted that a similar configuration can of course also in a vehicle with rear axle, so a rear differential, can be selected.

Die 40 zeigt die Integration einer Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in dem Bereich eines Nebenabtriebs 50 des Antriebsaggregats. Die 40 zeigt dabei eine Riemenscheibe 156 des Nebenabtriebs 50, die direkt oder mittelbar an die Antriebswelle 52 angekoppelt sein kann. An die Riemenscheibe 156 ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 bzw. deren Träger angebunden, so dass auch am Nebenabtriebsende der Antriebswelle 52 eine Schwingungsdämpfung möglich ist. Die Riemenscheibe 156 kann zur Drehmomentübertragung auf wenigstens einen Keilriemen, einen Keilrippenriemen oder einen Zahnriemen ausgebildet sein. Durch einen von Drehungleichförmigkeiten weitestgehend befreiten Lauf der Riemenscheibe 156 werden ein Durchrutschen unterstützende und zu einem übermäßigen Verschleiß führende Wechsellasten eliminiert.The 40 shows the integration of a deflection mass pendulum assembly 26 in the area of a power take-off 50 of the drive unit. The 40 shows a pulley 156 of the power take-off 50 that are directly or indirectly connected to the drive shaft 52 can be coupled. To the pulley 156 is the deflection mass pendulum arrangement 26 or their carrier connected, so that also at the power take-off end of the drive shaft 52 a vibration damping is possible. The pulley 156 can be designed for torque transmission to at least one V-belt, a V-ribbed belt or a toothed belt. By a largely freed from rotational irregularities run the pulley 156 slippage-assisting and excessive wear-leading alternating loads are eliminated.

Bei der in 41 gezeigten Ausgestaltungsvariante ist in die Riemenscheibe 156 des Nebenabrtiebs 50 eine weitere Steifigkeit 158, beispielsweise nach Art eines Drehschwingungsdämpfers, integriert, so dass bereits eine Vorentkopplung hinsichtlich in der Antriebswelle 52 übertragener Drehungleichförmigkeiten erfolgen kann. Die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 ist an den Ausgangsbereich, im Drehmomentenfluss als sekundärseitig bezüglich der Steifigkeit 158 vorgesehen.At the in 41 shown embodiment variant is in the pulley 156 of the secondary screen 50 another stiffness 158 , For example, in the manner of a torsional vibration damper, integrated, so that already a pre-decoupling in terms of the drive shaft 52 transmitted rotational irregularities can be done. The deflection mass pendulum arrangement 26 is at the output area, in the torque flow as secondary side in terms of stiffness 158 intended.

Bei dem in 42 dargestellten Aufbau ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 im Drehmomentenfluss vor der weiteren Steifigkeit 158 vorgesehen, beispielsweise direkt an das Nebenabtriebsende einer Antriebswelle 52 angekoppelt.At the in 42 The structure shown is the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in the torque flow before the further stiffness 158 provided, for example, directly to the power take-off end of a drive shaft 52 coupled.

In 43 ist ein Nebenabtrieb 50 mit der durch eine Antriebswelle 52 zur Drehung antreibbaren Riemenscheibe 156 und einer über einen Riemen 160 zur Drehung antreibbaren weiteren Riemenscheibe 162 dargestellt. Bei dieser Ausgestaltungsvariante ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 im Bereich der weiteren, angetriebenen Riemenscheibe 162 vorgesehen, mit dieser also um eine gemeinsame Drehachse A' drehbar, so dass eine Schwingungsdämpfung bzw. Tilgung hier im Bereich dieser weiteren Riemenscheibe 162, also vor Einleitung in ein angetriebenes Aggregat erfolgen kann.In 43 is a power take-off 50 with the through a drive shaft 52 for rotation driven pulley 156 and one over a belt 160 for rotation driven further pulley 162 shown. In this embodiment variant is the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in the area of the other, driven pulley 162 provided with this so around a common axis of rotation A 'rotatable, so that a vibration damping or eradication here in the region of this further pulley 162 , So before being introduced into a driven unit.

Von Vorteil ist bei dieser Ausgestaltungsvariante, dass die Unterbringung der Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 an einem Bereich erfolgen kann, in welchem allgemein ausreichend Bauraum zur Verfügung steht. Auch wird dadurch der Abstimmungsbereich auf anregende Ordnungen vergrößert. Ferner wird durch das auch in Verbindung mit dem oder den Riemen 160 generierte Umschlingungsgetriebe vorteilhaft erreicht, dass die Auslenkungsmassenpendelanordnung vor Drehmomentstößen geschützt werden kann, da grundsätzlich auch ein Durchrutschen des/der Riemen 160 möglich ist.An advantage of this embodiment variant is that the accommodation of the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 can be done in an area in which generally sufficient space is available. Also, this increases the range of tuning to stimulating orders. Further, this is also done in conjunction with the belt (s) 160 generated Umschlingungsgetriebe advantageously achieved that the Auslenkungsmassenpendelanordnung can be protected from torque surges, as in principle, a slippage of the / the belt 160 is possible.

Bei der in 44 dargestellten Ausgestaltungsvariante ist die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in den Drehmomentenfluss von der Antriebswelle zur antreibenden Riemenscheibe 156 integriert. Dies bedeutet, dass alle im Drehmomentenfluss auf die Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 folgenden Komponenten bzw. Systembereiche, insbesondere die Riemenscheibe 156, der/die Riemen 160, die weitere Riemenscheibe 162 und ein angetriebenes Aggregat 164 bzw. dessen zur Bewegung angetriebene Komponenten, massenmäßig bzw. massenträgheitsmäßig als Auslenkungsmasse 14 der Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 genutzt werden können, wodurch das Tilgermoment deutlich erhöht werden kann.At the in 44 illustrated embodiment variant is the Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 in the torque flow from the drive shaft to the driving pulley 156 integrated. This means that all in the torque flow to the Auslenkungsbassenpendelanordnung 26 following components or system areas, in particular the pulley 156 , the belt (s) 160 , the other pulley 162 and a powered aggregate 164 or its components driven for movement, in terms of mass or mass inertia as deflection mass 14 the deflection mass pendulum arrangement 26 can be used, whereby the Tilgermoment can be significantly increased.

Die 45 und 46 zeigen einen Nebenabtrieb 50 mit der durch die Antriebswelle 52 zur Drehung angetriebenen Riemenscheibe 156 und zwei weiteren durch den/die Riemen 160 zur Drehung angetriebenen Riemenscheiben 162, 162'. In Zuordnung zu beiden angetriebenen Riemenscheiben 162, 162' sind jeweils Auslenkungsmassenpendelanordnungen 26 vorgesehen, wobei aufgrund des Umstandes, dass beispielsweise die beiden angetriebenen Riemenscheiben 162, 162', welche durch den/die gemeinsamen Riemen 160 zur Drehung angetrieben werden, unterschiedliche Drehzahlen aufweisen, in einfacher Weise mit ein- und derselben Bauart einer Auslenkungsmassenpendeleinheit 26 eine Abstimmung auf unterschiedliche anregende Ordnungen erreicht werden kann.The 45 and 46 show a power take-off 50 with the through the drive shaft 52 driven for rotation pulley 156 and two more by the belt (s) 160 for rotation driven pulleys 162 . 162 ' , In association with both driven pulleys 162 . 162 ' are each Auslenkungsmassenpendelanordnungen 26 provided, due to the fact that, for example, the two driven pulleys 162 . 162 ' which by the / the common belt 160 are driven to rotate, have different speeds, in a simple manner with one and the same type of Auslenkungsmassenpendeleinheit 26 a vote on different stimulating orders can be achieved.

Die 47 zeigt die Integration von Auslenkungsmassenpendelanordnungen 26 in einen allgemein mit 166 bezeichneten Steuertrieb eines Antriebsaggregats. Der Steuertrieb 166 umfasst ein durch die Antriebswelle 52 angetriebenes Antriebszahnrad 168 sowie beispielsweise zwei angetriebene Zahnräder 170, 170', die beispielsweise zueinander unterschiedliche Durchmesser und im Rotationszustand unterschiedliche Drehzahlen aufweisen werden. In Zuordnung zu den beiden angetriebenen Zahnrädern 170, 170' sind die beiden Auslenkungsmassenpendelanordnungen 26 vorgesehen, die aufgrund der Rotation mit unterschiedlicher Drehzahl somit wieder leicht auf unterschiedliche anregende Ordnungen abgestimmt werden können.The 47 shows the integration of Auslenkungsmasse pendulum arrangements 26 in a general with 166 designated control drive a drive unit. The tax drive 166 includes a through the drive shaft 52 driven drive gear 168 as well as, for example, two driven gears 170 . 170 ' which, for example, will have mutually different diameters and different rotational speeds in the state of rotation. In association with the two driven gears 170 . 170 ' are the two deflection mass pendulum assemblies 26 provided, which can be easily adjusted to different stimulating orders due to the rotation with different speed again.

Die 48 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Antriebsstrangs 58 mit einem Getriebe 32, beispielsweise Stufenautomatikgetriebe, dessen Antriebswelle direkt mit dem Rotor 144 einer Elektromaschine 140 gekoppelt ist. Über die weitere Kupplung 148 kann auch eine Drehmomentübertragungsverbindung zwischen der Getriebeeingangswelle 78 und der Antriebswelle einer Brennkraftmaschine hergestellt werden. Hier kann im Drehmomentenfluss dann eine Drehschwingungsdämpferanordnung 62 mit beispielsweise zwei seriell wirksamen Drehschwingungsdämpfern 74, 76 vorgesehen sein. Eine Auslenkungsmassenpendelanordnung 26 kann an die Drehschwingungsdämpferzwischenmasse 80 angekoppelt sein.The 48 shows a further embodiment of a drive train 58 with a gear 32 , for example, stepped automatic transmission, its drive shaft directly to the rotor 144 an electric machine 140 is coupled. About the further clutch 148 may also be a torque transmitting connection between the transmission input shaft 78 and the drive shaft of an internal combustion engine are manufactured. Here, in the torque flow then a torsional vibration damper assembly 62 with, for example, two serially effective torsional vibration dampers 74 . 76 be provided. A deflection mass pendulum arrangement 26 can connect to the torsional vibration damper intermediate mass 80 be coupled.

Die 49 und 50 zeigen ein Fahrzeug 28, bei welchem das Antriebsaggregat 30 eines Hybridantriebssystems eine Brennkraftmaschine mit Getriebe 32 und dadurch angetriebener Vorderachse 48 mit Vorderachsdifferential 44 umfasst. Der Hinterachse 46 ist die Elektromaschine 140 mit ihrem Rotor und Stator bzw. dem Hinterachsdifferential 42 zugeordnet. Dies bedeutet eine derartige Aufgliederung des Antriebsaggregats 30, dass der Brennkraftantrieb an der Vorderachse erfolgt, während der elektromotorische Antrieb an der Hinterachse erfolgt. In Zuordnung beispielsweise zu den elektromotorisch anzutreibenden Hinterrädern 172, 174 können Auslenkungsmassenpendelanordnungen 26 vorgesehen sein. Selbstverständlich können auch in Zuordnung zu den Rädern der Vorderachse derartige Auslenkungsmassenpendelanordnungen vorgesehen sein.The 49 and 50 show a vehicle 28 in which the drive unit 30 a hybrid drive system an internal combustion engine with transmission 32 and thereby driven front axle 48 with front axle differential 44 includes. The rear axle 46 is the electric machine 140 with its rotor and stator or the rear axle differential 42 assigned. This means such a breakdown of the drive unit 30 in that the internal combustion engine takes place on the front axle, while the electric motor drive takes place on the rear axle. In association for example, to be driven by electric motor rear wheels 172 . 174 can deflection mass pendulum arrangements 26 be provided. Of course, such Auslenkungsmassenpendelanordnungen can be provided in association with the wheels of the front axle.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass selbstverständlich in einem Antriebsstrang verschiedene der vorangehend angesprochenen Positionierungsmöglichkeiten für Auslenkungsmassenpendelanordnungen, also drehzahladaptive Tilger, beispielsweise im Getriebe, in einem Anfahrelement, in Zuordnung zu einem oder mehreren Differentialen, in Zuordnung zur Antriebswelle, in Zuordnung zum Nebenabtrieb oder einem Steuertrieb, in Kombination vorgesehen sein können. Überall dort, wo kritische Schwingungsausprägungen, also Schwingungsbäuche, zu erwarten sind, kann durch Bereitstellung einer Auslenkungsmassenpendelanordnung das Auftreten bzw. die Ausprägung von Schwingungen unterdrückt werden.Finally, it should be noted that, of course, in a drive train different of the above-mentioned positioning possibilities for Auslenkungsmassenpendelanordnungen, ie speed adaptive absorber, for example in the transmission, in a starting element, in association with one or more differentials, in association with the drive shaft, in association with the power take-off or a control drive , can be provided in combination. Wherever critical vibration characteristics, ie antinodes, are to be expected, the occurrence or the occurrence of vibrations can be suppressed by providing a deflection mass pendulum arrangement.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010053542 A1 [0003]

Claims

Drive train for a multi-axle vehicle, comprising a drive unit ( 30 ) with a drive shaft ( 52 ), a transmission ( 32 ) and at least one axis ( 46 . 48 ) with driven wheels ( 68 . 70 . 172 . 174 ), further comprising at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) with speed-dependent natural frequency with a deflection mass carrier ( 12 ) and one on the deflection mass carrier ( 12 ) and from a basic relative position with respect to this deflectable deflection mass ( 14 ) characterized by at least two axes ( 46 . 48 ) with driven wheels, wherein at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the area of a branching gear ( 36 ) is provided.

Drive train according to claim 1, characterized in that the branching gear ( 36 ) in the torque transmission direction of the drive unit ( 30 ) to the driven wheels behind the transmission ( 32 ) is provided.

Drive train according to the preamble of claim 1, characterized in that the drive train ( 58 ) a front-engine rear-drive driveline with in front of a front axle ( 48 ) positioned drive unit ( 30 ) and that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of a to the drive shaft ( 52 ) coupled torque transmission disc ( 54 ) is provided.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of a torque transmission shaft ( 38 . 40 . 64 . 66 ) is provided.

Drive train according to claim 4, characterized in that the torque transmission shaft ( 38 . 40 . 64 . 66 ) is a propeller shaft.

Drive train according to claim 4 or 5, characterized in that the drive train ( 58 ) is a front-engine rear-drive power train.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that in the region of at least one driven wheel ( 68 . 70 . 172 . 174 ) at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) is provided.

Drive train according to one of claims 4, 5 or 7, characterized in that the drive train ( 58 ) is a front-transverse engine front-drive drivetrain.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of a front axle differential ( 44 ), preferably a differential carrier ( 154 ), is provided.

Drive train according to claim 4, 5, 7, 9, characterized in that the drive train ( 58 ) is a front-engine front-drive drivetrain.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized by a torsional vibration damper arrangement ( 62 ) with two series-acting torsional vibration dampers ( 74 . 76 ) each having a primary side and a against the action of a damper element arrangement with respect to the primary side rotatable secondary side, wherein a secondary side of a first of the torsional vibration damper ( 74 ) with a primary side of a second of the torsional vibration dampers ( 76 ) and a torsional vibration damper intermediate mass ( 80 ), wherein at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of the torsional vibration damper intermediate mass ( 80 ) is provided.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 32 ) is an automatic transmission and that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung ( 26 ) in the region of a transmission input shaft ( 78 ) and / or at one with the transmission input shaft ( 78 ) coupled output region of a torsional vibration damper assembly ( 62 ) is provided.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the area of an entrance area ( 90 ) of a hydrodynamic torque converter ( 56 ) is provided.

Drive train according to one of claims 11 to 13, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in a housing ( 90 ) of a hydrodynamic torque converter ( 56 ) is provided.

Drive train according to claim 14, characterized in that a turbine wheel ( 72 ) of the hydrodynamic torque converter ( 56 ) at least part of a deflection mass ( 14 ) of a deflection mass pendulum arrangement ( 26 ).

Drive train according to claim 11, characterized in that the transmission ( 32 ) an automatic transmission with integrated starting element ( 96 ) is and that the secondary side of the second of the torsional vibration damper ( 76 ) to a transmission input shaft ( 78 ) is coupled.

Drive train according to claim 12, characterized in that the transmission ( 32 ) an integrated starting element ( 96 ).

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that in the torque transmission path between the drive shaft ( 52 ) and the transmission ( 32 ) a wet-running friction clutch ( 94 ) and that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of the wet-running friction clutch ( 94 ) is provided.

Drive train according to claim 18, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the area of an entrance area ( 90 ) of the wet-running friction clutch ( 94 ) is provided.

Drive train according to claim 12 or claim 18 or 19, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in a housing ( 90 ) a wet-running friction clutch ( 94 ) is arranged.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that a torsional vibration damper arrangement ( 62 ) is provided with an input area and an output area, wherein at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of the input region of the torsional vibration damper arrangement ( 62 ) is provided.

Drive train according to claim 21, characterized in that an output region of the torsional vibration damper arrangement ( 62 ) to a transmission input shaft ( 78 ) of the automatic transmission designed as a transmission ( 32 ), preferably with integrated starting element ( 96 ), is docked.

Drive train according to claim 12, characterized in that the transmission ( 32 ) an integrated starting element ( 96 ) and that a substantially rigid flywheel ( 98 ) with the transmission input shaft ( 78 ) is coupled.

Drive train according to the preamble of claim 1 and one of the preceding claims, characterized in that in the region of a transmission input shaft ( 78 ) at least one fixed frequency deflection mass pendulum arrangement ( 106 ) is provided.

Drive train according to claim 24, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) at least part of a deflection mass arrangement of a fixed-frequency deflection mass pendulum arrangement ( 106 ).

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that on a transmission output shaft ( 88 ) at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) is provided.

Drive train according to claim 26, characterized in that the transmission ( 32 ) is an automatic transmission and / or that in the torque transmission path between the drive shaft ( 52 ) and the transmission ( 32 ) a hydrodynamic torque converter ( 56 ) is provided.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that an output region of a torsional vibration damper assembly ( 62 ) by means of a double clutch ( 110 ) with a transmission input shaft ( 78 ), wherein at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of the output region of the torsional vibration damper arrangement ( 62 ) is provided.

Drive train according to claim 28, characterized in that the transmission ( 32 ) is a preferably automated transmission.

Drive train according to claim 28 or 29, characterized in that the double clutch ( 110 ) is a wet-running double clutch and that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) outside a fluid-filled housing of the wet-running double clutch ( 110 ) is arranged.

Drive train according to claim 28 or 29, characterized in that the double clutch ( 110 ) is a wet-running double clutch and that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) within a fluid-filled housing of the wet-running double clutch ( 110 ) is arranged.

Drive train according to claim 31, characterized in that the torsional vibration damper arrangement ( 62 ) within the housing of the wet-running double clutch ( 110 ) is arranged.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 32 ) is a manual transmission.

Drive train according to claim 33, characterized in that in the torque transmission path between the drive shaft ( 52 ) and a transmission input shaft ( 78 ) a friction clutch ( 110 ), and that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of an input region of the friction clutch ( 110 ) is provided.

Drive train according to Claim 34, characterized in that the input region of the friction clutch ( 110 ) a substantially rigid flywheel ( 118 ).

Drive train according to Claim 34, characterized in that an output region of a torsional vibration damper arrangement ( 62 ) with the input area of the friction clutch ( 110 ) is coupled.

Drive train according to claim 11 and claim 33, characterized in that in the torque transmission path between the drive shaft ( 52 ) and a transmission input shaft ( 78 ) a friction clutch ( 110 ) is provided, and that the secondary side of the second of the torsional vibration damper ( 76 ) with an input region of the friction clutch ( 110 ) is coupled.

Drive train according to claim 33, characterized in that in the torque transmission path between the drive shaft ( 52 ) and a transmission input shaft ( 78 ) a friction clutch ( 110 ) is provided and that in the torque transmission path between the drive shaft ( 52 ) and the friction clutch ( 110 ) a torsional vibration damper assembly ( 62 ), wherein at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of an input region of the torsional vibration damper arrangement ( 62 ) is provided.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized by a phase shifter torsional vibration damper arrangement ( 120 ) with an input area, an output area and between the input area and the output area ( 130 ) a first torque transmission path ( 122 ) and in parallel thereto a second torque transmission path ( 124 ), further comprising a coupling arrangement ( 128 ) for superposition of the over the first torque transmission path ( 122 ) and the second torque transmission path ( 124 ) guided torques and in at least one torque transmission path ( 122 . 124 ) of the first torque transmission path ( 122 ) and second torque transmission path ( 124 ) a phase shifter arrangement ( 126 ) for generating a phase shift of the one torque transmission path ( 122 . 124 ) conducted rotational irregularities with respect to the other torque transmission path ( 124 . 122 ) guided rotational irregularities.

Drive train according to claim 39, characterized in that the phase shifter torsional vibration damper arrangement ( 120 ) in the torque transmission path between the drive shaft ( 52 ) and a friction clutch ( 110 ) is arranged.

Drive train according to claim 39 or 40, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the area of the output area ( 130 ) of the phase shifter torsional vibration damper assembly ( 120 ) is provided.

Drive train according to one of claims 39 to 41, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of the other torque transmission path of the first torque transmission path ( 122 ) and second torque transmission path ( 124 ) is provided.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 30 ) a hybrid drive assembly with an internal combustion engine and an electric machine ( 140 ).

Drive train according to Claim 43, characterized in that in the torque transmission path between the drive shaft ( 52 ) and the transmission ( 32 ) a hydrodynamic torque converter ( 56 ) is provided, wherein in the region of the hydrodynamic torque converter ( 56 ) at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) is provided.

Drive train according to claim 43 or 44, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) with a rotor arrangement ( 144 ) of the electric machine ( 140 ), preferably via a torsional vibration damper arrangement ( 62 ) is coupled.

Drive train according to claim 45, characterized in that the rotor arrangement ( 144 ) at least part of a deflection mass ( 14 ) of a deflection mass pendulum arrangement ( 26 ).

Drive train according to Claim 11 and one of Claims 43 to 46, characterized in that a rotor arrangement ( 144 ) of the electric machine ( 140 ) with a transmission input shaft ( 78 ), and that a secondary side of the second of the torsional vibration dampers ( 76 ), preferably via a coupling arrangement ( 148 ), with the rotor assembly ( 144 ) and / or the transmission input shaft ( 78 ) is coupled or can be coupled.

Drive train according to one of claims 43 to 47, characterized in that the driven wheels of an axle ( 48 ) are driven by the internal combustion engine and the driven wheels of another axle ( 46 ) by the electric machine ( 140 ) are drivable.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 30 ) a power take-off area ( 50 ) and that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the area of the power take-off area ( 50 ) is provided.

Drive train according to claim 49, characterized in that the power take-off area ( 50 ) at least one pulley ( 156 . 162 . 162 ' ), wherein at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) in the region of at least one pulley ( 156 . 162 . 162 ' ) is provided.

Drive train according to claim 50, characterized in that at least one pulley ( 156 . 162 . 162 ' ) is substantially rigid.

Drive train according to claim 50, characterized in that at least one pulley ( 156 ) one preferably to a power take-off shaft ( 52 ) and a secondary region rotatable against the restoring action of a damper element arrangement with respect to the primary region, wherein at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) to the primary or auxiliary output shaft ( 52 ) and / or at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) is coupled to the secondary region.

Drive train according to one of claims 50 to 52, characterized in that at least one pulley ( 156 ) is a drive pulley.

Drive train according to claim 50 to 52, characterized in that at least one pulley ( 162 . 162 ' ) by means of a belt drive ( 160 ), preferably speed-translated or speed-limited, driven pulley is.

Drive train according to one of claims 50 to 54, characterized in that at least one pulley ( 162 ) and / or an auxiliary unit coupled thereto ( 104 ) at least part of a deflection mass ( 14 ) of a deflection mass pendulum arrangement ( 26 ).

Drive train according to one of Claims 50 to 55, characterized in that the power take-off region ( 50 ) a plurality of preferably with different speed rotating pulleys ( 156 . 162 . 162 ' ), wherein in the region of at least two of the pulleys ( 156 . 162 . 162 ' ) at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) is provided.

Drive train according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized by one with a plurality of meshing gears ( 168 . 170 . 170 ' ) trained tax drive ( 166 ), wherein in the region of at least one toothed wheel ( 170 ' . 170 ) at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) is provided.

Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that at least one deflection mass pendulum arrangement ( 26 ) at least one deflection mass pendulum unit ( 10 ) comprises - a carrier rotatable about an axis of rotation (A) ( 12 ), - one concerning the carrier ( 12 ) in the circumferential direction about the axis of rotation (A) deflectable deflection mass ( 14 ), - one in a Trägerabstützbereich ( 22 ) with regard to the carrier ( 12 ) and in a Auslenkungsmassenabstützbereich with respect to the deflection mass ( 14 ) supported or supportable, preferably elastically deformable return element ( 16 ), wherein a deflection of the deflection mass ( 14 ) from a basic relative position with respect to the carrier ( 12 ) in at least one direction deformation of the return element ( 16 ), - one on the carrier ( 12 ) and the Trägerabstützbereich ( 22 . 24 ) providing support element ( 20 ), whereby by movement of the support element ( 20 ) on the carrier ( 12 ) a distance between the Trägerabstützbereich ( 22 . 24 ) and the Auslenkungsmassenabstützbereich is changeable.

Drive train according to claim 58, characterized in that the supporting element ( 20 ) in a carrier ( 12 ) guide is guided substantially movable in the radial direction and by a biasing arrangement ( 18 ) is biased in the direction radially inward.

Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that at least one Auslenkungsmassenpendelanordnung comprises at least one Auslenkungsmassenpendeleinheit with a rotatable about a rotation axis carrier, at least one Auslenkungsmasse, wherein at Support is provided at least one guideway with a radially outer apex region and / or on the at least one deflection mass at least one guideway is provided with radially inner apex region, said at least one deflection mass by at least one along a guideway in the carrier and / or along a guideway in the at least one deflection mass movable coupling element is coupled to the carrier.