WO2006012945A1 - Verfahren zur automatischen betätigung von quersperren bei fahrzeugen, insbesondere bei arbeitsmaschinen und einsatzfahrzeugen - Google Patents

Verfahren zur automatischen betätigung von quersperren bei fahrzeugen, insbesondere bei arbeitsmaschinen und einsatzfahrzeugen Download PDF

Info

Publication number
WO2006012945A1
WO2006012945A1 PCT/EP2005/006667 EP2005006667W WO2006012945A1 WO 2006012945 A1 WO2006012945 A1 WO 2006012945A1 EP 2005006667 W EP2005006667 W EP 2005006667W WO 2006012945 A1 WO2006012945 A1 WO 2006012945A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transverse
threshold value
transverse locks
locks
transmission output
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/006667
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hugo Burkhart
Bernd Aumann
Udo Hiller
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Priority to US11/632,787 priority Critical patent/US20080065303A1/en
Priority to DE502005003118T priority patent/DE502005003118D1/de
Priority to EP05754449A priority patent/EP1771313B1/de
Publication of WO2006012945A1 publication Critical patent/WO2006012945A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/105—Output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed

Definitions

  • the present invention relates to a method for the automatic actuation of transverse locks in vehicles, in particular in working machines and emergency vehicles, according to the preamble of patent claim 1.
  • Differentials of all-wheel drive vehicles are activated via blocking couplings (differential locks), wherein these blocking clutches are automatically or manually engaged on the basis of driving parameters of the vehicle to lock the differential or are released for opening or shutting off the differential lock.
  • blocking couplings Differential locks
  • connection of power-shift differential locks which can be designed, for example, as hydraulically actuated multi-disc clutches
  • slip control ie by comparison of the wheel speeds. From DE 19749919 A1 such a method is known.
  • the rotational speeds of the two output shafts of the differential are compared with each other, from this Ver ⁇ slip signals are formed, which, as soon as they exceed a threshold, initiate the engagement of the lock-up clutch of the respective differential, taking into account the steering angle.
  • Another method in the context of which the wheel speeds are determined, is the subject of DE 19748086 Al
  • a differential for motor vehicles is known in which a differential lock is switched on and off due to driving parameters.
  • a differential lock For the switching of the differential lock
  • Massiv ⁇ data of the motor vehicle are fed to a control unit, in particular speeds of at least two drive shafts.
  • sensors for the current torque detection at the shafts In order to enable the differential locks to be switched off without having to release the associated locking clutch for measuring speed differences after a lock, as mentioned above, it is proposed there to arrange sensors for the current torque detection at the shafts.
  • state variables are stored, in particular a value assigned to the position of the throttle lever and a torque value assigned to the selected transmission gear of the vehicle, and also the ratio of two torques for switching off the differential lock.
  • the speed measurement on the wheels is due to the low alstre ⁇ border speeds for work machines and emergency vehicles consuming and also because of the exposed position and the harsh operating conditions, potentially unreliable.
  • the present invention has for its object to provide a method for automatic actuation of transverse locks in vehicles, especially in work machines and emergency vehicles indicate that already requires existing parameters for its implementation and the driving condition of the vehicle is not adversely affected, especially in critical situations. Furthermore, the method according to the invention should not require any additional sensors. This object is achieved according to the invention by the features of claim 1 Pa ⁇ . Further embodiments and advantages will become apparent from the dependent claims.
  • the transverse locks are switched on when the vehicle speed falls below a predetermined threshold value v_1 and the transmission output torque exceeds a predetermined threshold value T_Ab1.
  • the inserted transverse locks are opened when exceeding a further predetermined threshold value v_2 or falling below a further threshold value T__Ab2 for the transmission output torque, v_2 being greater than vj and T_Ab2 being less than T_Ab1.
  • the method according to the invention is based on the consideration that these conditions are sufficient to detect a locking requirement of the transverse differences in working use, and that the transverse locks are only engaged in driving situations in which the driving behavior of the vehicle is not noticeably impaired That is, when the transmission output torque is high and the vehicle speed is low, the probability of a wheel slipping is high. When the transmission output torque is low or when the vehicle speed is high, the danger of a wheel slipping is small.
  • the inventive opening of the barriers at high speeds also driving critical situations are avoided.
  • the inventive concept ensures that the transverse locks are always open when driving situations occur in which the locking effect is certainly not needed, in all other situations, the transverse locks are closed. In this way, eliminates the need for the prior art sensors for detecting the need for a lock.
  • the value of the transmission output torque required as a parameter can be advantageously determined via the engaged gear and the transmission input torque, for B. determined by the differential speed of the hydrodynamic converter can be determined.
  • the threshold value of the transmission output torque T_Ab1 can be set correspondingly high.
  • the threshold value of the transmission output torque T_Ab1 can be set by the driver by means of a suitable device, for example a rotary potentiometer in the dashboard, according to the vehicle application conditions.
  • the threshold value T_Ab1 for the transmission output torque can be adjusted as a function of the labor input, the weather, the road condition, etc.
  • the driver can set the threshold value for greasy surfaces in such a way that the transverse locks are closed at a small torque; in the case of a grippy surface, the transverse locks can only be closed at a higher torque by adjusting the setting accordingly. Because these parameters are generally during a only rarely change manual work, or rarely necessary.
  • a change in the value of the threshold value of the transmission output torque T_Ab1 also results in a change in the threshold value of the transmission output torque T_Ab2. This can be done, for example, via an algorithm or a characteristic stored in the controller.
  • End stop 1 transverse locks are never closed
  • Range between end stop 1 and end stop 2 Stepless adjustment of the threshold value T_Ab1.
  • the foot switch which is normally provided in the vehicle, can be dispensed with for the manual blocking connection.
  • no additional sensors are required for carrying out the method, since the already existing sensor in the transmission output is used as the rpm sensor.
  • the threshold value for the vehicle speed v_1 can be set by the driver.
  • the inventive method is particularly suitable for Hämaschi ⁇ nen and emergency vehicles, such as wheel loaders whose use in the working cycle exceeds the use of transportation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur automatischen Betätigung von Quer­sperren bei Fahrzeugen, insbesondere bei Arbeitsmaschinen und Einsatzfahr­zeugen, sind die Quersperren immer dann offen, wenn Fahrsituationen auftre­ten, bei denen die Sperrwirkung sicher nicht benötigt wird, wobei in allen ande­ren Situationen die Quersperren geschlossen werden.

Description

Verfahren zur automatischen Betätigung von Quersperren bei Fahrzeugen, insbesondere bei Arbeitsmaschinen und Einsatzfahrzeugen
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur automati¬ schen Betätigung von Quersperren bei Fahrzeugen, insbesondere bei Arbeits¬ maschinen und Einsatzfahrzeugen, gemäß dem Oberbegriff des Patentan¬ spruchs 1.
Herkömmliche knickgelenkte Baumaschinen, beispielsweise Muldenkip¬ per bzw. radgelenkte Ackerschlepper, Bau- oder Spezialmaschinen sind mit Lastschaltgetrieben, umfassend Drehmomentwandler bzw. Strömungskupplun¬ gen ausgerüstet. Im Getriebeabtrieb ist üblicherweise bei Muldenkippern und Ackerschleppern ein Zwischenachsdifferential eingebaut, welches ungesperrt eine Drehmomentverteilung zwischen Vorder- und Hinterachsen zulässt und gesperrt einen direkten Durchtrieb realisiert. Des weiteren ist in den Achsen des Fahrzeugs je ein Querdifferential eingebaut.
Differentiale von allradgetriebenen Fahrzeugen werden über Sperrkupp¬ lungen (Differentialsperren) aktiviert, wobei diese Sperrkupplungen automa¬ tisch oder manuell anhand von Fahrparametern des Fahrzeuges zum Sperren des Differentials eingerückt bzw. zum öffnen oder Ausschalten der Differential¬ sperre ausgeruckt werden.
Das Zuschalten von lastschaltbaren Differenzialsperren, die beispiels¬ weise als hydraulisch betätigte Lamellenkupplungen ausgebildet sein können, kann durch Schlupfkontrolle, d.h. durch Vergleich der Räderdrehzahlen auto¬ matisiert werden. Aus der DE 19749919 A1 ist ein solches Verfahren bekannt. Hierbei werden im Rahmen einer Schlupfkontrolle die Drehzahlen der beiden Aus¬ gangswellen des Differentials miteinander verglichen, wobei aus diesem Ver¬ gleich Schlupfsignale gebildet werden, die, sobald sie einen Schwellenwert überschreiten, das Einrücken der Sperrkupplung des jeweiligen Differentials unter Berücksichtigung des Lenkwinkels einleiten. Ein weiteres Verfahren, im Rahmen dessen die Räderdrehzahlen ermittelt werden, ist Gegenstand der DE 19748086 Al
Aus der EP 0424932 B1 ist bekannt, zum Ausschalten der Differential¬ sperre, d.h. zum Ausrücken der Sperrkupplung, das Verhältnis der an zwei Getriebewellen auftretenden Drehmomente als Kennwert zu verwenden und diesen laufend ermittelten Ist-Kennwert mit einem durch die Getriebeüberset¬ zung bestimmten Momentenverhältnis als Soll-Kennwert zu vergleichen. Auf¬ grund dieses Vergleichs wird eine weitere Stellvorrichtung zur Änderung der Drehmomentbelastung des An- und/oder Abtriebsstranges in Abhängigkeit von der Abweichung verwendet. Mit dieser Stellvorrichtung werden die für das Lösen der Sperrkupplung erforderlichen Schaltbedingungen erfüllt, so dass nach Erreichen dieser Schaltbedingung die Sperrkupplung ausgerückt und damit die Differentialsperre geöffnet bzw. ausgeschaltet wird.
Aus der EP 0410441 A2 ist ein Ausgleichsgetriebe für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem aufgrund von Fahrparametern eine Differentialsperre ein- und ausschaltbar ist. Für das Schalten der Differentialsperre werden Betriebs¬ daten des Kraftfahrzeugs einem Steuergerät zugeführt, und zwar insbesondere Drehzahlen von mindestens zwei Antriebswellen. Um das Ausschalten der Differentialsperren zu ermöglichen, ohne nach einer Sperre - wie oben er¬ wähnt - die zugehörige Sperrkupplung zur Messung von Drehzahldifferenzen immer wieder lösen zu müssen, wird dort vorgeschlagen, an den Wellen Sen¬ soren zur laufenden Drehmomenterfassung anzuordnen. In einem Steuergerät sind Zustandsgrößen gespeichert, insbesondere ein der Stellung des Gashe¬ bels zugeordneter Wert und ein dem gewählten Getriebegang des Fahrzeugs zugeordneter Drehmomentwert sowie ferner das Verhältnis zweier Drehmo¬ mente zum Ausschalten der Differentialsperre. Durch Vergleich dieser gespei¬ cherten Werte mit den aktuellen Werten kann das Ein- und Ausschalten der Differentialsperre den jeweiligen Fahrzuständen des Fahrzeugs besser ange- passt werden.
Die Drehzahlmessung an den Rädern ist aufgrund der geringen auftre¬ tenden Drehzahlen bei Arbeitsmaschinen und Einsatzfahrzeugen aufwändig und zudem wegen der exponierten Lage und der harten Einsatzbedingungen, potenziell unzuverlässig.
Die Implementierung der Verfahren zur automatischen Betätigung von Differentialsperren nach dem Stand der Technik erweist sich in nachteiliger Weise, auch wegen der benötigten Sensorik, als technisch aufwändig und kostenintensiv, insbesondere für die Anwendung bei Arbeitsmaschinen und Einsatzfahrzeugen, da in diesen Einsatzfällen besondere Belastungen, insbe¬ sondere für die Sensoren auftreten. Des weiteren wirkt sich die Verwendung von Selbstsperrdifferentialen negativ auf den Kraftstoffverbrauch und Reifen¬ verschleiß aus.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Betätigung von Quersperren bei Fahrzeugen, insbesondere bei Arbeitsmaschinen und Einsatzfahrzeugen, anzugeben, das zu dessen Durchführung bereits vorhandene Parameter benötigt und den Fahrzustand des Fahrzeuges gerade in kritischen Situationen nicht ungünstig beeinflusst. Des weiteren soll das erfindungsgemäße Verfahren keine zusätzliche Sensorik benötigen. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Pa¬ tentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Demnach wird vorgeschlagen, das Ein- und Ausschalten der Quersper¬ ren aus den Fahr- und Lastzuständen des Fahrzeugs abzuleiten, wobei als Parameter die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Getriebeabtriebsmoment verwendet werden.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Quersperren zugeschal¬ tet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwel¬ lenwert v_1 unterschreitet und das Getriebeabtriebsmoment einen vorgegebe¬ nen Schwellenwert T_Ab1 überschreitet.
Des weiteren ist vorgesehen, dass die eingelegten Quersperren beim Überschreiten eines weiteren vorgegebenen Schwellenwertes v_2 oder beim Unterschreiten eines weiteren Schwellenwertes T__Ab2 für das Getriebeab- triebsmoment geöffnet werden, wobei v_2 größer als vj und T_Ab2 kleiner als T_Ab1 ist.
Hierbei liegt dem erfindungsgemäßen Verfahren die Überlegung zugrun¬ de, dass diese Bedingungen ausreichen, um einen Sperrbedarf der Querdiffe¬ rentiale im Arbeitseinsatz zu erkennen, und dass die Quersperren nur in Fahr¬ situationen eingelegt werden, bei denen das Fahrverhalten des Fahrzeugs nicht merklich beeinträchtigt wird: Wenn nämlich das Getriebeabtriebsmoment hoch und die Fahrzeuggeschwindigkeit gering ist, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass ein Rad durchrutscht. Wenn das Getriebeabtriebsmoment gering ist oder, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist, ist die Gefahr, dass ein Rad durchrutscht, gering. Durch das erfindungsgemäße Öffnen der Sperren bei hohen Geschwindigkeiten werden zudem fahrkritische Situationen vermieden. Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird gewährleistet, dass die Quersperren immer dann offen sind, wenn Fahrsituationen auftreten, bei denen die Sperrwirkung sicher nicht benötigt wird, wobei in allen anderen Situationen die Quersperren geschlossen sind. Auf diese Weise entfällt die nach dem Stand der Technik benötigte Sensorik zum Erkennen der Notwendigkeit einer Sperre.
Der als Parameter benötigte Wert des Getriebeabtriebsmomentes kann in vorteilhafter Weise über den eingelegten Gang und das Getriebeeingangs¬ moment, z. B. ermittelt über die Differenzdrehzahl des hydrodynamischen Wandlers, ermittelt werden.
Um zu gewährleisten, dass die Quersperren nicht in Fahrsituationen ak¬ tiviert werden, bei denen sich das Fehlen der Differentialwirkung negativ auf das Fahrverhalten auswirkt, kann der Schwellenwert des Getriebeabtriebsmo¬ mentes T_Ab1 entsprechend hoch eingestellt werden.
Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Variante des erfindungsgemä¬ ßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass der Schwellenwert des Getriebeab¬ triebsmomentes T_Ab1 vom Fahrer mittels einer geeigneten Einrichtung, bei¬ spielsweise eines Drehpotentiometers im Armaturenbrett entsprechend den Fahrzeugeinsatzbedingungen eingestellt werden kann. Dadurch kann in Ab¬ hängigkeit vom Arbeitseinsatz, vom Wetter, von der Fahrbahnbeschaffenheit etc. der Schwellenwert T_Ab1 für das Getriebeabtriebsmoment angepasst werden. Auf diese Weise kann der Fahrer den Schwellenwert bei schmierigem Untergrund derart einstellen, dass die Quersperren bei einem kleinen Dreh¬ moment geschlossen werden; bei griffigem Untergrund können durch eine entsprechende Einstellung die Quersperren erst bei höherem Drehmoment geschlossen werden. Da sich diese Parameter im Allgemeinen während eines typischen Arbeitseinsatzes nur selten ändern, sind manuelle Eingriffe nicht bzw. nur selten notwendig.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Änderung des Wertes des Schwellenwertes des Getriebeabtriebsmomentes T_Ab1 auch in einer Änderung des Schwellenwertes des Getriebeabtriebsmomentes T_Ab2 resul¬ tiert. Dies kann beispielsweise über einen in der Steuerung abgelegten Algo¬ rithmus oder eine Kennlinie erfolgen.
Beispielsweise können für den Fall, dass ein Potentiometer zur Einstel¬ lung des Schwellenwertes T_Ab1 verwendet wird, folgende Funktionalitäten in Abhängigkeit von der Potentiometererstellung realisiert werden:
Endanschlag 1 : Quersperren werden nie geschlossen;
.Endanschlag 2: Quersperren werden manuell zugeschaltet; und
Bereich zwischen Endanschlag 1 und Endanschlag 2: Stufenlose Ein¬ stellung des Schwellenwertes T_Ab1.
Durch diese Ausgestaltung sind weitere Eingriffe des Fahrers nicht not¬ wendig, derart, dass der üblicherweise im Fahrzeug vorgesehene Fußschalter für die manuelle Sperrenzuschaltung entfallen kann. In vorteilhafter Weise werden zur Durchführung des Verfahrens keine zusätzlichen Sensoren benö¬ tigt, da als Drehzahlsensor der bereits vorhandene Sensor im Getriebeabtrieb verwendet wird. Des weiteren kann bei der Ansteuerung der Quersperren in einem knickgelenkten Radlader mit starrem Durchtrieb zwischen Vorder- und Hinterachse der Lenkwinkelgeber entfallen. Gemäß der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass der Schwellen¬ wert für die Fahrzeuggeschwindigkeit v_1 vom Fahrer eingestellt werden kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere für Arbeitsmaschi¬ nen und Einsatzfahrzeuge geeignet, beispielsweise Radlader, deren Einsatz im Arbeitsspiel den Einsatz der Transportfahrt übersteigt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur automatischen Betätigung von Quersperren bei Fahr¬ zeugen, insbesondere bei Arbeitsmaschinen und Einsatzfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Quersperren immer dann geschlossen sind, wenn Fahrsituationen auftreten, bei denen die Ausgleichswirkung des Differenzials sicher nicht benötigt wird, wobei in den Situationen die Quersper¬ ren offen sind, in welchen eine geschlossene Quersperre die Fahreigenschaft negativ beeinflusst.
2. Verfahren zur automatischen Betätigung von Quersperren nach An¬ spruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Ein- und Ausschalten der Quersperren aus den Fahr- und Lastzustäήden des Fahrzeugs abgeleitet wird, wobei als Parameter die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Getriebeab¬ triebsmoment verwendet werden.
3. Verfahren zur automatischen Betätigung von Quersperren nach An¬ spruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Quersperren zuge¬ schaltet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellenwert v_1 unterschreitet und das Getriebeabtriebsmoment einen vor¬ gegebenen Schwellenwert T_Ab1 überschreitet, und dass die eingelegten Quersperren beim Überschreiten eines weiteren vorgegebenen Schwellenwer¬ tes v_2 oder beim Unterschreiten eines weiteren Schwellenwertes T_Ab2 für das Getriebeabtriebsmoment geöffnet werden, wobei v_2 größer als v_1 und T_Ab2 kleiner als T__Ab1 ist.
4. Verfahren zur automatischen Betätigung von Quersperren nach An¬ spruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert des Getriebeabtriebsmomentes T Ab1 vom Fahrer einstellbar ist.
5. Verfahren zur automatischen Betätigung von Quersperren nach An¬ spruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung des Wertes des Schwellenwertes des Getriebeabtriebsmomentes T_Ab1 in einer Änderung des Schwellenwertes des Getriebeabtriebsmomentes T_Ab2 resultiert, was über einen in der Steuerung abgelegten Algorithmus oder eine Kennlinie er¬ folgt.
6. Verfahren zur automatischen Betätigung von Quersperren nach An¬ spruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung des Schwellenwertes T_Ab1 ein Potentiometer verwendet wird, wobei folgende Funktionalitäten in Abhängigkeit von der Potentiometererstellung realisiert werden:
Endanschlag 1: Quersperren werden nie geschlossen;
Endanschlag 2: Quersperren werden manuell zugeschaltet; und
Bereich zwischen Endanschlag 1 und Endanschlag 2: Stufenlose Ein¬ stellung des Schwellenwertes T_Ab1.
PCT/EP2005/006667 2004-07-30 2005-06-21 Verfahren zur automatischen betätigung von quersperren bei fahrzeugen, insbesondere bei arbeitsmaschinen und einsatzfahrzeugen WO2006012945A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/632,787 US20080065303A1 (en) 2004-07-30 2005-06-21 Method For Automatically Actuating Interwheel Differential Locks In Vehicles, Particularly In Mobile Machinery And Emergency Vehicles
DE502005003118T DE502005003118D1 (de) 2004-07-30 2005-06-21 Verfahren zur automatischen betätigung von quersperren bei fahrzeugen, insbesondere bei arbeitsmaschinen und einsatzfahrzeugen
EP05754449A EP1771313B1 (de) 2004-07-30 2005-06-21 Verfahren zur automatischen betätigung von quersperren bei fahrzeugen, insbesondere bei arbeitsmaschinen und einsatzfahrzeugen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004037195A DE102004037195A1 (de) 2004-07-30 2004-07-30 Verfahren zur automatischen Betätigung von Quersperren bei Fahrzeugen, insbesondere bei Arbeitsmaschinen und Einsatzfahrzeugen
DE102004037195.4 2004-07-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006012945A1 true WO2006012945A1 (de) 2006-02-09

Family

ID=34970890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/006667 WO2006012945A1 (de) 2004-07-30 2005-06-21 Verfahren zur automatischen betätigung von quersperren bei fahrzeugen, insbesondere bei arbeitsmaschinen und einsatzfahrzeugen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080065303A1 (de)
EP (1) EP1771313B1 (de)
AT (1) ATE388038T1 (de)
DE (2) DE102004037195A1 (de)
ES (1) ES2301021T3 (de)
WO (1) WO2006012945A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017204353A1 (de) 2016-04-28 2017-11-02 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Fahrantrieb und Verfahren zum Steuern des hydrostatischen Fahrantriebes
CA3076149A1 (en) * 2017-09-19 2019-03-28 Bombardier Recreational Products Inc. Control of a limited slip differential based on an accelerator control position
US11674578B2 (en) 2017-09-19 2023-06-13 Bombardier Recreational Products Inc. Control of a limited slip differential optimized for slippery driving conditions

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2638401A1 (fr) * 1988-10-28 1990-05-04 Peugeot Procede et dispositif de pilotage d'un differentiel commande notamment pour vehicule automobile
EP0424932A1 (de) * 1989-10-25 1991-05-02 STEYR-DAIMLER-PUCH Aktiengesellschaft Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge
DE4221045A1 (de) * 1991-06-27 1993-01-14 Mazda Motor Fahrzeugsteuersystem
US5451188A (en) * 1993-11-30 1995-09-19 Navistar International Transportation Corp. Driver-controlled differential lock control system
WO1999032805A1 (en) * 1997-12-22 1999-07-01 Caterpillar Inc. Method for determining the transmission output torque for an earth moving machine
US6085138A (en) * 1998-11-12 2000-07-04 Caterpillar Inc. Differential lock control system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4989686A (en) * 1988-07-07 1991-02-05 Borg-Warner Automotive, Inc. System for controlling torque transmission in a four wheel drive vehicle
JPH0558188A (ja) * 1991-08-27 1993-03-09 Mitsubishi Electric Corp リアデフアレンシヤルロツク制御装置
US5802489A (en) * 1994-11-14 1998-09-01 Case Corporation Front wheel drive engagement control system for agricultural vehicles
AT405158B (de) * 1996-12-04 1999-06-25 Steyr Daimler Puch Ag Verfahren zur selbsttätigen steuerung der sperrkupplungen eines allradgetriebenen fahrzeuges und fahrzeug mit knicklenkung und sperrbaren differentialen
JP2002172951A (ja) * 2000-12-07 2002-06-18 Yamaha Motor Co Ltd 車両のデフロック装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2638401A1 (fr) * 1988-10-28 1990-05-04 Peugeot Procede et dispositif de pilotage d'un differentiel commande notamment pour vehicule automobile
EP0424932A1 (de) * 1989-10-25 1991-05-02 STEYR-DAIMLER-PUCH Aktiengesellschaft Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge
DE4221045A1 (de) * 1991-06-27 1993-01-14 Mazda Motor Fahrzeugsteuersystem
US5451188A (en) * 1993-11-30 1995-09-19 Navistar International Transportation Corp. Driver-controlled differential lock control system
WO1999032805A1 (en) * 1997-12-22 1999-07-01 Caterpillar Inc. Method for determining the transmission output torque for an earth moving machine
US6085138A (en) * 1998-11-12 2000-07-04 Caterpillar Inc. Differential lock control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE502005003118D1 (de) 2008-04-17
ATE388038T1 (de) 2008-03-15
EP1771313B1 (de) 2008-03-05
EP1771313A1 (de) 2007-04-11
US20080065303A1 (en) 2008-03-13
DE102004037195A1 (de) 2006-03-23
ES2301021T3 (es) 2008-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0272570B1 (de) Antriebssystem für die Räder zweier Radpaare
DE10080639B4 (de) Kupplungssteuervorrichtung zur automatischen Betätigung einer Kupplung während des Anfahrens
DE19815260B4 (de) Kraftfahrzeug
DE112008002301B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE19881678B4 (de) Vorrichtung zur automatisierten Betätigung einer Kupplung
EP1885596B1 (de) Verfahren zur zu- bzw. abschaltung des allradantriebs bei einsatzfahrzeugen und arbeitsmaschinen, die keine längssperren aufweisen
WO2001006152A1 (de) Temperaturabhängige steurungsvorrichtung einer kupplung oder eines fahrzeuggetriebes
EP1556242B1 (de) Antriebsanordnung für ein geländegängiges nutzfahrzeug
DE10232639A1 (de) Lasttransport-Fahrzeug, insbesondere Gabelstapler
EP1771313B1 (de) Verfahren zur automatischen betätigung von quersperren bei fahrzeugen, insbesondere bei arbeitsmaschinen und einsatzfahrzeugen
DE102009001492A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung einer Quersperre
DE19823766A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines von einer Kupplung übertragbaren Drehmomentes
DE19641101A1 (de) Verfahren zum Steuern der Differentialsperre eines Getriebes
DE102005037751B4 (de) Antrieb für ein Mobilfahrzeug
EP1468860B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Schaltelementen zur Zuschaltung von Antriebsachsen und Sperren von Differentialen
DE10347714B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Schaltelements in einem Automatgetriebe oder automatisierten Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges
DE10346113B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Antriebssteuerung eines Kraftfahrzeuges
EP1771314B1 (de) Verfahren zur automatischen betätigung von längssperren bei allradgetriebenen fahrzeugen, insbesondere bei arbeitsmaschinen und einsatzfahrzeugen
WO2001001007A1 (de) Kupplungsvorrichtung
DE102011006386B4 (de) Verfahren zur Freigabe einer Rückschaltung in einem automatischen Fahrzeuggetriebe
DE102007021303B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Stellsignals für einen Aktuator einer Kupplungseinheit eines Kraftfahrzeugs
EP1637424B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs
EP1253040A2 (de) Verfahren und Einrichtung zur automatischen Betätigung von Differentialsperren bei allradgetriebenen Fahrzeugen
DE10043413A1 (de) Kraftfahrzeug
DE19653935C2 (de) Verfahren zur automatischen Betätigung einer zwischen Motor und Getriebe angeordneten Reibungskupplung

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

DPEN Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005754449

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11632787

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005754449

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2005754449

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11632787

Country of ref document: US