ES2301021T3 - Procedimiento para el accionamiento automatico de bloqueos transversales en vehiculos, en particular en maquinas de trabajo y vehiculos de emergencia. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el accionamiento automático de los bloqueos transversales en vehículos, en particular en máquinas de trabajo y vehículos de emergencia, estando los bloqueos transversales cerrados siempre que surjan situaciones de marcha en los que no se precise con seguridad el efecto compensador de diferencial, estando los bloqueos transversales abiertos en aquellas situaciones en las que un bloqueo transversal cerrado influye negativamente en las características de marcha, caracterizado porque los bloques transversales se conectan cuando la velocidad del vehículo baja de un valor umbral predeterminado v_1 y el par de salida de la caja de cambios rebasa un valor umbral T_Ab1 predeterminado, y porque los bloqueos transversales conectados se abren cuando la velocidad de marcha rebasa otro valor umbral predeterminado v_2, o el par de salida de la caja de cambios desciende por debajo de otro valor umbral T_Ab2, siendo el valor umbral v_2 mayor que el valor umbral v_1, y el valor umbral T_Ab2 menor que el valor umbral T_Ab1.
Description
Procedimiento para el accionamiento automático
de bloqueos transversales en vehículos, en particular en máquinas de
trabajo y vehículos de emergencia.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para el accionamiento automático de bloqueos
transversales en vehículos, en particular en máquinas de trabajo y
vehículos de emergencia, conforme al preámbulo de la reivindicación
1.
La maquinaria de obra convencional con dirección
pivotante, por ejemplo volquetes o tractores agrícolas de ruedas
dirigidas, máquinas de obra o máquinas especiales, están equipadas
con cajas de cambio en carga, comprendiendo convertidores de par o
embragues fluidos. En la salida de la caja de cambios suele estar
instalado entre los ejes en los volquetes y tractores agrícolas un
diferencial intermedio, que cuando no está bloqueado permite la
distribución del par entre los ejes delantero y trasero, y que
bloqueado realiza una transmisión directa. En cada uno de los ejes
del vehículo está instalado además un diferencial transversal.
Los diferenciales de vehículos de propulsión
total se activan por medio de embragues de bloqueo (bloqueos de
diferencial), acoplándose estos embragues de bloqueo automáticamente
o de forma manual sirviéndose de los parámetros de marcha del
vehículo para bloquear el diferencial o para abrir o desconectar el
bloqueo de diferencial.
La conexión de los bloqueos de diferencial de
cambio en carga que pueden estar realizados por ejemplo como
embragues de láminas de accionamiento hidráulico, se puede
automatizar mediante el control de deslizamiento, es decir mediante
la comparación de las revoluciones de las ruedas.
Por el documento DE 197 49 919 A1 se conoce un
procedimiento de esta clase. Dentro del marco de un control de
deslizamiento se comparan aquí entre sí las revoluciones de los dos
árboles de salida del diferencial, formando a partir de esta
comparación unas señales de deslizamiento, que en cuanto rebasan un
valor umbral inician la conexión del embrague de bloqueo del
diferencial respectivo, teniendo en cuenta el ángulo de la
dirección. Otro procedimiento dentro de cuyo marco se determinan las
revoluciones de las ruedas constituye el objeto del documento DE
197 48 086 A1.
Por el documento EP 0 424 932 B1 se conoce el
hecho de emplear como valor característico para desconectar el
bloqueo de diferencial, es decir para desembragar el embrague de
bloqueo, la relación de los pares que se producen en dos árboles de
la caja de cambios, comparando este valor característico real
determinado constantemente con una relación de pares determinada
por la relación de transmisión de la caja de cambios, como valor
característico teórico. Basándose en esta comparación se emplea
otro dispositivo de ajuste para modificar la carga de par del ramal
de accionamiento y/o salida en función de la desviación. Con este
dispositivo de ajuste se cumplen las condiciones de conmutación
necesarias para desacoplar el embrague de bloqueo, de modo que
después de alcanzar esta condición de conmutación se desembraga el
embrague de bloqueo y con ello se abre o desconecta el bloqueo de
dife-
rencial.
rencial.
Por el documento EP 0 410 441 A2 se conoce un
diferencial para automóviles, donde basándose en los parámetros de
marcha se puede conectar y desconectar un bloqueo de diferencial.
Para la conmutación del bloqueo de diferencial se transmiten los
datos de funcionamiento del automóvil a un equipo de control, en
particular las revoluciones de por lo menos dos árboles de
accionamiento. Para permitir la desconexión de los bloqueos de
diferencial sin que después de un bloqueo sea preciso tener que
volver a soltar siempre, tal como se mencionó anteriormente, el
correspondiente embrague de bloqueo para medir las diferencias de
revoluciones, se propone allí el disponer en los árboles unos
sensores para la captación permanente del par. Para desconectar. el
bloqueo de diferencial están memorizadas en un equipo de control
unas magnitudes de estado, en particular un valor correspondiente a
la posición de la palanca del acelerador, y un valor de par de giro
correspondiente a la marcha seleccionada en la caja de cambios del
vehículo, así como la relación entre dos pares,. Comparando estos
valores memorizados con los valores actuales se puede adaptar mejor
la conexión y desconexión del bloqueo de diferencial a las
respectivas condiciones de marcha del
vehículo.
vehículo.
Por el documento
US-A-6 085 138 se conoce un
procedimiento con las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
En las máquinas de trabajo y vehículos de
emergencia resulta compleja la medición de las revoluciones en las
ruedas debido al bajo número de revoluciones, y además es
potencialmente no fiable debido a la situación expuesta y a las
duras condiciones de utilización.
La implantación del procedimiento para el
accionamiento automático de los bloqueos de diferencial conforme al
estado de la técnica resulta de modo inconveniente técnicamente
compleja y de alto coste, también debido al sistema de sensores
necesario, en particular para la aplicación en máquinas de trabajo y
vehículos de emergencia, ya que en estas aplicaciones surgen cargas
especiales, en particular para los sensores. Además, el empleo de
diferenciales autoblocantes repercute negativamente en el consumo de
carburante y en el desgaste de los neumáticos.
\newpage
La presente invención tiene como objetivo
describir un procedimiento para el accionamiento automático de
bloqueos transversales en vehículos, en particular en máquinas de
trabajo y vehículos de emergencia, que para su realización utiliza
parámetros ya existentes y no influye desfavorablemente en el estado
de marcha del vehículo, precisamente en situaciones críticas.
Además se trata de que el procedimiento conforme a la invención no
requiere sistemas sensores adicionales.
Conforme a la invención, este objetivo se
resuelve por las características de la reivindicación 1. Otras
realizaciones y ventajas se deducen de las reivindicaciones
subordinadas.
De acuerdo con esto se propone que los bloqueos
transversales se conecten cuando la velocidad del vehículo
descienda por debajo de un valor umbral v_1 determinado, y el par de
salida de la caja de cambios rebase un valor umbral T_Ab1
predeterminado, y que los bloqueos transversales conectados se abran
cuando se rebase otro valor umbral v_2 predeterminado o cuando no
se alcance otro valor umbral T_Ab2 para el par de salida de la caja
de cambios, siendo v_2 mayor que v_1 y T_Ab2 menor que T_Ab1.
Para ello, el procedimiento conforme a la
invención se basa en la consideración de que estas condiciones son
suficientes para reconocer la necesidad de bloqueo de los
diferenciales transversales durante la actividad de trabajo, y que
los bloqueos transversales solamente se acoplan en situaciones de
marcha en las que no se perjudique notablemente el comportamiento
de marcha del vehículo: y es que cuando el par de salida de la caja
de cambios es alto y la velocidad del vehículo es baja, hay una gran
probabilidad de que patine una rueda. Cuando el par de salida de la
caja de cambios es bajo o cuando la velocidad del vehículo es alta,
el riesgo de que patine una rueda es pequeño. Gracias a la apertura
de los bloqueos a alta velocidad conforme a la invención se evitan
además situaciones criticas para la marcha.
Mediante la concepción conforme a la invención
se garantiza que los bloqueos transversales estarán siempre
abiertos cuando surjan situaciones de marcha en las que no se
precise con seguridad el efecto de bloqueo, estando los bloqueos
transversales cerrados en todas las demás situaciones. De este modo
desaparece el sistema sensor que es necesario según el estado de la
técnica para reconocer la necesidad de un bloqueo.
El valor del par de salida de la caja de cambios
que se precisa como parámetro se puede determinar de forma
ventajosa por medio de la marcha que esté metida y del par de
entrada a la caja de cambios, determinado por ejemplo por la
diferencia de revoluciones del convertidor hidrodinámico.
Para garantizar que los bloqueos transversales
no se activan en situaciones de marcha en las que la ausencia del
efecto de diferencial repercute negativamente en el comportamiento
de marcha se puede ajustar a un valor debidamente alto el valor
umbral del par de salida de la caja de cambios T_Ab1.
Dentro del marco de una variante especialmente
ventajosa del procedimiento conforme a la invención se propone que
el valor umbral del par de salida de la caja de cambios T_Ab1 pueda
ser ajustado por el conductor conforme a las condiciones de empleo
del vehículo mediante un dispositivo adecuado, por ejemplo un
potenciómetro giratorio situado en el salpicadero. De este modo se
puede adaptar el valor umbral T_Ab1 para el par de salida de la
caja de cambios en función de la actividad de trabajo, de las
condiciones meteorológicas, del estado de la calzada, etc. De este
modo, el conductor puede ajustar el valor umbral en el caso de un
suelo enlodado, de tal modo que los bloqueos transversales se
acoplan en el caso de un par de giro reducido; en el caso de un
suelo con buen agarre se pueden cerrar los bloqueos transversales
mediante el correspondiente ajuste solamente para un par de giro
más alto. Dado que estos parámetros por lo general raras veces
varían en el curso de una actividad de trabajo típica, las
intervenciones manuales no se necesitan o sólo muy raras veces.
De acuerdo con la invención está previsto que
una variación del valor umbral del par de salida de la caja de
cambios T_Ab1 también da lugar a una variación del valor umbral del
par de salida de la caja de cambios T_Ab2. Esto puede efectuarse
por ejemplo por medio de un algoritmo o una curva característica
registrados en el sistema de control.
Por ejemplo, para el caso de que se utilice un
potenciómetro para ajustar el valor umbral Y_Ab1, se pueden
realizar las siguientes funcionalidades dependiendo de la posición
del potenciómetro:
Tope extremo 1: Los bloqueos transversales no se
cierran nunca;
Tope extremo 2: Los bloqueos transversales se
conectan manualmente; y
Zona entre tope extremo 1 y tope extremo 2:
Ajuste sin escalonamiento del valor umbral T_Ab1.
Mediante esta configuración no se necesitan
otras intervenciones del conductor, de modo que se puede omitir el
pedal generalmente previsto en el vehículo para la conexión manual
del bloqueo. Para realizar el procedimiento, ventajosamente no se
necesitan sensores adicionales, ya que como sensor de revoluciones
se emplea el sensor ya existente en la salida de la caja de
cambios. Además, al controlar los bloqueos transversales en un
vehículo cargador sobre ruedas con dirección pivotante y
transmisión directa entre el eje delantero y el eje trasero, puede
prescindirse del transductor del ángulo de la dirección.
\newpage
De acuerdo con la invención también puede estar
previsto que el valor umbral de la velocidad del vehículo v_1 pueda
ser ajustado por el conductor.
El procedimiento conforme a la invención es
especialmente adecuado para máquinas de trabajo y vehículos de
emergencia, por ejemplo cargadoras sobre ruedas, cuyo empleo en el
ciclo de trabajo es superior al empleo en recorridos de
transporte.
Claims (4)
1. Procedimiento para el accionamiento
automático de los bloqueos transversales en vehículos, en particular
en máquinas de trabajo y vehículos de emergencia, estando los
bloqueos transversales cerrados siempre que surjan situaciones de
marcha en los que no se precise con seguridad el efecto compensador
de diferencial, estando los bloqueos transversales abiertos en
aquellas situaciones en las que un bloqueo transversal cerrado
influye negativamente en las características de marcha,
caracterizado porque los bloques transversales se conectan
cuando la velocidad del vehículo baja de un valor umbral
predeterminado v_1 y el par de salida de la caja de cambios rebasa
un valor umbral T_Ab1 predeterminado, y porque los bloqueos
transversales conectados se abren cuando la velocidad de marcha
rebasa otro valor umbral predeterminado v_2, o el par de salida de
la caja de cambios desciende por debajo de otro valor umbral T_Ab2,
siendo el valor umbral v_2 mayor que el valor umbral v_1, y el
valor umbral T_Ab2 menor que el valor umbral T_Ab1.
2. Procedimiento para el accionamiento
automático de bloqueos transversales según la reivindicación 1,
caracterizado porque el valor umbral del par de salida de la
caja de cambios T_Ab1 puede ser ajustado por el conductor.
3. Procedimiento para el accionamiento
automático de bloqueos transversales según la reivindicación 2,
caracterizado porque una variación del valor umbral del par
de salida de la caja de cambios T_Ab1 da lugar a una variación del
valor umbral del par de salida de la caja de cambios T_Ab2, lo cual
tiene lugar por medio de un algoritmo o curva característica
registrados en el sistema de control.
4. Procedimiento para el accionamiento
automático de bloqueos transversales según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque para ajustar el valor umbral T_Ab1 se
emplea un potenciómetro, realizándose las siguientes funcionalidades
dependiendo de la posición del potenciómetro:
Tope extremo 1: Los bloqueos transversales no se
cierran nunca;
Tope extremo 2: Los bloqueos transversales se
conectan manualmente; y
Zona entre tope extremo 1 y tope extremo 2:
Ajuste sin escalonamiento del valor umbral T_Ab1.
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