DE102009001492A1 - Verfahren zur Ansteuerung einer Quersperre - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Ansteuerung einer Quersperre eines Mobilfahrzeugs, welche zum Betätigen im Schließsinne neben der Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Gaspedalstellung und den Gradienten des Drehmoments am Getriebeeingang verwendet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung einer Quersperre nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
  • Quersperren zum Sperren von Differenzialen werden beispielsweise bei Offroad-Fahrzeugen wie knickgelenkte Radlader oder Muldenkipper oder Ackerschleppern verwendet, um die Ausgleichswirkung des Differenzials aufzuheben.
  • Die DE 103 35 475 A1 offenbart ein Verfahren zur Ansteuerung von Quersperren, welche in Abhängigkeit von Fahrgeschwindigkeit und Beschleunigung einer Abtriebswelle eines Getriebes im Öffnungs- oder Schließsinne betätigt wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ansteuerung einer Quersperre zu schaffen, bei welchem die Betriebssicherheit weiter verbessert wird.
  • Erfindungsgemäß wird neben der Eingangsdrehzahl in das Differenzial zusätzlich die Stellung des Gaspedals sowie das Drehmoment am Getriebeeingang, somit das Abtriebsdrehmoment des hydrodynamischen Drehmomentwandlers oder bei direkt angebautem Antriebsmotor das Abtriebsmoment des Antriebsmotors verwendet.
  • Dabei liegt der Erfindung zugrunde, dass bei unveränderter Gaspedalstellung des Antriebsmotors und dem Durchrutschen eines Rades das Getriebeeingangsdrehmoment unverändert bleibt oder abfällt. Würde das Rad nicht durchrutschen und somit ein direkter Kraftschluss zwischen Fahrbahn und Rad entstehen, so würde das Fahrzeug beschleunigen, welches eine Drehzahlerhö hung des Antriebsmotors, beispielsweise eines Dieselmotors, mit sich bringen würde, wodurch das Drehmoment am Getriebeeingang ebenfalls ansteigt.
  • Zusätzlich zu den Kriterien, welche in der DE 103 35 475 A1 offenbart sind, wird um die Sperre im Schließsinne zu betätigen, der Gradient des Getriebeeingangsdrehmoments und der Gradient der Gaspedalstellung mitverwendet. Dadurch besteht die Möglichkeit die Sperre automatisiert anzusteuern und das Fahrzeug betriebssicher zu betreiben.
  • In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wird der Grenzwert, bei welchem die Sperre im Schließsinne betätigt wird, in Abhängigkeit der Gaspedalstellung verändert. Wird beispielsweise bei durchrutschendem Rad gleichzeitig Gas gegeben, besteht die Möglichkeit, dass der Gradient des Getriebeeingangsdrehmomentes steigt. Um diesem entgegenzuwirken wird in Abhängigkeit des Gradienten und der Gaspedalstellungsänderung der Grenzwert des Gradienten für die Änderung des Getriebeeingangsdrehmomentes verschoben. Dadurch wird auch bei Veränderung des Gaspedals und durchrutschendem Rad erkannt, dass die Drehzahländerung am Getriebeabtrieb durch ein durchrutschendes Rad an der Achse erzeugt wird, wodurch die Sperre im Schließsinne betätigt wird.
  • In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung besteht die Möglichkeit zusätzlich Lenkwinkelsensoren einzusetzen, welche die Sperre im Öffnensinne ab einem definierten Lenkeinschlag automatisch öffnen.
  • In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung besteht die Möglichkeit die Sperre nach erfolgter Betätigung im Schließsinne zeitgesteuert wieder im Öffnungssinne zu betätigen, wenn zuvor definierte Grenzwerte für die Abtriebsdrehzahl und das Getriebeabtriebsdrehmoment erreicht sind.
  • Durch die vorliegende Erfindung wird die Sperre nicht bereits bei einer normalen Beschleunigung des Fahrzeugs im Schließsinne betätigt, ohne dass ein Rad durchrutscht. Die Manövrierbarkeit und der Verschleiß wird hierdurch reduziert.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 10335475 A1 [0003, 0007]

Claims (4)

  1. Verfahren zur Ansteuerung einer Quersperre mit einer Eingangswelle, welche mit einem Getriebe in Wirkverbindung steht, wobei ein Getriebeeingang mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung steht und Abtriebswellen, welche mit Fahrzeugräder in Verbindung stehen, wobei die Quersperre im Schließsinne betätigt wird, wenn eine Beschleunigung der Drehzahl der Eingangswelle der Quersperre einen Grenzwert überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert in Abhängigkeit eines Gradienten des Drehmoments am Getriebeeingang und in Abhängigkeit einer Gaspedalstellung eingestellt wird, wobei der Grenzwert so eingestellt wird, dass bei einer gleich bleibenden Stellung eines Gaspedals für den Antriebsmotor und gleichzeitiger Beschleunigung der Drehzahl der Eingangswelle und nichtsteigendem Drehmoment am Getriebeeingang die Sperre im Schließsinne betätigt wird.
  2. Verfahren zur Ansteuerung einer Quersperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert so eingestellt wird, dass bei einer gleichbleibenden Stellung des Gaspedals für den Antriebsmotor und gleichzeitiger Beschleunigung der Drehzahl der Eingangswelle und steigendem Gradienten des Drehmoments am Getriebeeingang die Sperre nicht im Schließsinne betätigt.
  3. Verfahren zur Ansteuerung einer Quersperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert so eingestellt wird, dass bei einer Veränderung der Stellung des Gaspedals in Richtung Vollgas für den Antriebsmotor und gleichzeitiger Beschleunigung der Drehzahl der Eingangswelle und steigendem Gradienten des Drehmoments am Getriebeeingang die Sperre nicht im Schließsinne betätigt wird.
  4. Verfahren zur Ansteuerung einer Quersperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperre nach einer Betätigung im Schließsinne erst im Öffnensinne betätigt wird, wenn eine zuvor definierte Zeitspanne verstrichen ist.
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