WO2006003300A1 - Procede et dispositif de mesure tridimensionnelle - Google Patents

Procede et dispositif de mesure tridimensionnelle Download PDF

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WO2006003300A1
WO2006003300A1 PCT/FR2005/001394 FR2005001394W WO2006003300A1 WO 2006003300 A1 WO2006003300 A1 WO 2006003300A1 FR 2005001394 W FR2005001394 W FR 2005001394W WO 2006003300 A1 WO2006003300 A1 WO 2006003300A1
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measurement
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measured
dimensional
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Fabrice Moreau
Joël MOREAU
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Productic
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/045—Correction of measurements

Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional measuring method and a device for implementing this method.
  • the design of a part comprises, firstly, a phase of producing a drawing having dimensions and tolerances.
  • the definition pattern thus defines surfaces that delimit the volume of the part to be produced during an industrial molding, stamping, removal of material, etc. Each surface is defined by its shape and its position in a linked reference frame. piece.
  • the role of the control is to evaluate the concordance between the drawing and the part actually made, that is to say a three-dimensional solid.
  • the multicote control uses a facility dedicated to controlling a part.
  • This installation is equipped with measurement means (inductive sensor, pneumatic, optical, capacitive) which each perform a measurement of a dimension relative to a standard.
  • measurement means inductive sensor, pneumatic, optical, capacitive
  • a multicast control installation uses a series of sensors that are specifically positioned according to the geometry of the part in question. These sensors measure a deviation from the nominal dimension, which is materialized by the surface of the standard. Usually, the sensors are calibrated at a predetermined periodicity.
  • Multicote control is particularly suitable for controlling parts on the margins of a mass production line.
  • the first drawbacks include the significant cost of study and implementation of an installation, as well as relatively long delivery times.
  • a multicote control installation is specifically adapted to the geometry of a room.
  • a modification of this part entails a redefinition of the multicote installation that is assigned to the control of the part in question.
  • the other type of mechanical part control uses a three-dimensional measuring machine (CMM).
  • CCM three-dimensional measuring machine
  • These machines have a structure comprising three orthogonal guidance rules two by two. These guidance rules make it possible to reach, in a unique way, all the points of a parallelepipedal volume defined by the guiding rules. These machines are completed by a probe and a calculator.
  • the probe performs a measurement of the coordinates of the surface of a workpiece to be measured by contact with the surface of the workpiece.
  • the coordinates are recorded in the reference) of the machine.
  • the measurement using a three-dimensional measuring machine has, as an advantage, the the fact that the same machine can measure parts of any geometry at the cost of a simple reprogramming between the measurement of two pieces.
  • three-dimensional measuring machines are sensitive to the environment in which they work (temperature variation, vibration ).
  • an object of the invention is to provide a three-dimensional measurement method that can be installed in an industrial environment, for example, on a production line, while ensuring the accuracy of the coordinates of the points before their digital processing and the speed of the controls .
  • the subject of the invention is essentially a method for three-dimensional measurement of coordinates of significant points of a part, comprising the steps of:
  • the basis of the invention is to measure coordinates with respect to a physical standard.
  • the method according to the invention can therefore be implemented in an industrial environment since the measurements are are relative to a physical standard and still allow the collection of coordinates that can be digitally processed to determine part compliance.
  • the corrected coordinates can then be processed by a mathematical method applied to the three-dimensional measurement.
  • the corrected X PC Yp C Z PC coordinates are processed by the least squares method.
  • the method comprises:
  • the invention also relates to a device for implementing the method of three-dimensional measurement of coordinates of significant points of a part comprising:
  • a calculation unit connected to the measuring equipment having storage means in which can be stored the coordinates X E Y E Z E
  • the method uses measuring equipment operating by probing, optical, pneumatic or capacitive measurement.
  • the measuring equipment is a three-dimensional measuring equipment capable of determining three coordinates of a point of the part in a frame of reference related to the part.
  • the measuring equipment can then be a three-dimensional measuring machine.
  • the measuring equipment comprises elements of unidirectional measurements and three-dimensional measurement elements.
  • FIG. 1 represents a measurement of a standard on measuring equipment under industrial conditions
  • FIG. 2 represents a measurement of a part resulting from an industrial process on a measuring equipment under industrial conditions
  • Figure 3 shows a table of values of the coordinates of six points palpated on a plane.
  • the function of the measurement operation of a mechanical part is the verification of its conformity with respect to a drawing having dimensions and tolerances .
  • the first step of the method according to the invention consists in producing a standard part 2 representative of the part to be produced.
  • This standard part 2 is generally made of steel and undergoes heat treatments to give it high dimensional stability.
  • the piece deliberately has a simple L shape and on this piece, it will be admitted that what we want to measure, is the thickness of the vertical branch by referring to the piece as it is oriented on the drawing and the flatness of one of the upper faces of the piece.
  • the standard piece 2 representative of the piece is measured in the laboratory. This measurement is done, in a conventional manner, using a three-dimensional measuring machine under controlled conditions, especially temperature. In the example, the thickness is measured at one point and the flatness at six points. For each of these points, ie seven in the example shown, there are therefore X E Y E Z E coordinates which are located in a reference linked to the part.
  • the values of the six points palpated on the upper face of the standard part 2 are recorded in column III of the table of FIG. 3. The following step is done on a measuring equipment which has means for positioning the part.
  • the measuring equipment consists, on the one hand, of a unidirectional sensor 5, oriented in a horizontal general direction and of a probe 6 oriented in a generally vertical direction and placed on the three-dimensional measuring machine 7. .
  • the peculiarity of the unidirectional sensor is that it is placed in the part repository according to precise coordinates.
  • the standard part 2 is placed on the plane 4 against the fingers 3 in the part frame.
  • the unidirectional sensor 5 and the probe 6 of the three-dimensional measuring machine perform their measurement.
  • the unidirectional sensor 5 thus measures the coordinate Y E giving the thickness of the standard part 2 measured by the machine in the part reference and, simultaneously, the probe 6 of the machine carries out the measurements along the three axes X, Y, Z of the six points chosen to define the flatness of the upper face of the piece.
  • the coordinates X E. Y E. Z E are recorded in column IV of the table of figure 3. Knowing for the standard part 2 the X E Y E Z E coordinates measured in the laboratory and the X E coordinates. Y E. Z E , measured on the machine, one can easily determine for each point, the difference ⁇ between the coordinates X E Y E Z E and the coordinates X E. Y E. Z E. which corresponds to the measurement error due to the equipment under conditions (including temperature) of an industrial environment.
  • the difference ⁇ is stored in a memory of a computing unit 9 which can be a microcomputer. Since the error related to the measuring equipment is known, the standard part 2 is removed from the measuring equipment. A part 10 resulting from a manufacturing process is then placed in the part repository defined in the equipment.
  • the seven significant points are measured by the unidirectional sensor and the probe of the three-dimensional measuring machine.
  • a series of X P Y P Z P coordinates is thus obtained, especially for the six points palpated on the upper face of the part to be measured, the coordinates of which are recorded in column V of the table of FIG. 3.
  • the method according to the invention thus makes it possible to measure point coordinates relative to a standard part, which makes it suitable for an industrial environment.
  • the invention is not limited to the embodiment described above by way of non-limiting example, but it encompasses all the embodiments.
  • a downgraded three-dimensional measuring machine can be used in the context of the method according to the invention, since it is then not used to make a measurement obtained directly with respect to its measurement rules, but corrected relative to a representative standard of the piece.
  • the measuring equipment can be manually, semi-automatically or automatically controlled with regard to the positioning of the part and the standard in the reference system defined in the measuring equipment, but also with regard to the mode of measurement. management of unidirectional sensors as well as the displacement of three-dimensional sensors.
  • the acquisition of the coordinates of points by the measuring equipment can be done in static mode, ie point by point, or in dynamic mode, ie by scanning.
  • a point that is also important to note is that, to facilitate the exploitation of the significant points and, in particular, to correct them as a function of the temperature, the coordinates of these points are expressed in a room reference in the example. described. Any other repository can be considered, such as the machine repository.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Ce procédé de mesure tridimensionnelle de coordonnées de points significatifs d'une pièce comprend les étapes consistant à ; - réaliser un étalon (2) physique représentatif de la pièce à mesurer, - réaliser une mesure en laboratoire métrologique des coordonnées X<sub

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE
La présente invention concerne un procédé de mesure tridimensionnelle et un dispositif de mise en œuvre de ce procédé.
La conception d'une pièce comprend, en premier lieu, une phase de réalisation d'un dessin présentant des cotes et des tolérances. Le dessin de définition définit ainsi des surfaces qui délimitent le volume de la pièce à réaliser au cours d'une opération industrielle de moulage, matriçage, enlèvement de matière, etc.. Chaque surface est définie par sa forme et sa position dans un référentiel lié à la pièce.
Le rôle du contrôle est d'évaluer la concordance entre le dessin et la pièce effectivement réalisée, c'est-à-dire un solide tridimensionnel.
A cette fin, on connaît essentiellement deux types de contrôle de pièces mécaniques.
D'une part, on connaît le contrôle dit multicote. Le contrôle multicote utilise une installation dédiée au contrôle d'une pièce. Cette installation est équipée de moyens de mesures (capteur inductif, pneumatique, optique, capacitif) qui réalisent chacun une mesure d'une cote par rapport à un étalon. En pratique, une installation de contrôle multicote utilise une série de capteurs positionnés de manière spécifique en fonction de la géométrie de la pièce en question. Ces capteurs mesurent un écart par rapport à la cote nominale, celle-ci étant matérialisée par la surface de l'étalon. De façon usuelle, les capteurs sont étalonnés suivant une périodicité prédéterminée.
Le contrôle multicote est particulièrement adapté au contrôle de pièces en marge d'une ligne de fabrication de grande série.
En effet, ce type de contrôle présente les avantages suivants :
- mise en œuvre par un personnel peu qualifié, puisqu'il suffit de positionner la pièce sur l'installation,
- rapidité du contrôle, puisque les différents capteurs réalisent chacun leur mesure simultanément,
- grande précision même dans un environnement industriel qui implique d'importantes variations de température, des vibrations, etc ; cette précision est obtenue par le fait que la mesure, qui est faite, est une mesure relative par rapport à un étalon.
Ce type de contrôle n'est toutefois pas sans inconvénient. Au premier rang des inconvénients, on peut citer le coût important d'étude et de réalisation d'une installation, ainsi que des délais de livraison relativement longs.
Une installation de contrôle multicote est, en outre, spécifiquement adaptée à la géométrie d'une pièce. Une modification de cette pièce entraîne une redéfinition de l'installation multicote qui est affectée au contrôle de la pièce en question.
L'autre type de contrôle de pièce mécanique utilise une machine à mesurer tridimensionnelle (MMT). Ces machines présentent une structure comprenant trois règles de guidages orthogonales deux à deux. Ces règles de guidage permettent d'atteindre, de manière unique, tous points d'un volume parallélépipédique défini par les règles de guidage. Ces machines sont complétées par un palpeur et un calculateur.
Le palpeur réalise une mesure des coordonnées de la surface d'une pièce à mesurer par contact avec la surface de la pièce. Les coordonnées sont relevées dans le référentie) de la machine.
Ces coordonnées peuvent ensuite être traitées numériquement pour déterminer la qualité dimensionnelle de la pièce en fonction des critères tels que dimension, planéité, circularité, concentricité... La mesure à l'aide d'une machine à mesurer tridimensionnelle a, comme avantage, le fait qu'une même machine peut mesurer des pièces de toute géométrie au prix d'une simple reprogrammation entre la mesure de deux pièces.
Ces machines ont notamment comme avantages : - d'être rapidement disponibles, puisque fabriquées en série par des constructeurs,
- d'être programmables et permettant donc de réaliser des mesures de pièces de toutes géométries.
Toutefois, les machines à mesurer tridimensionnelles sont sensibles à l'environnement dans lequel elles travaillent (variation de température, vibration...).
Ainsi, elles perdent leur précision lorsqu'elles sont installées dans un environnement industriel tel qu'un atelier. De plus, elles sont fragiles et doivent être manipulées par un personnel spécialisé. Enfin, leur temps de contrôle est relativement long. La durée de contrôle peut être de plusieurs minutes comparées aux quelques secondes nécessaires pour un contrôle avec un système de mesure multicote. un but de l'invention est de fournir un procédé de mesure tridimensionnelle qui puisse être installé dans un environnement industriel, par exemple, sur une ligne de fabrication, tout en garantissant la justesse des coordonnées des points avant leur traitement numérique et la rapidité des contrôles.
L'invention a essentiellement pour objet un procédé de mesure tridimensionnelle de coordonnées de points significatifs d'une pièce, comprenant les étapes consistant à :
- réaliser un étalon physique représentatif de la pièce à mesurer,
- réaliser une mesure en laboratoire métrologique des coordonnées XE YE ZE de points significatifs dans un référentiel lié à l'étalon,
- réaliser, dans un environnement industriel, une mesure des coordonnées des points significatifs avec un équipement de mesure pouvant donner les trois coordonnées XE. YE, ZE. de chaque point significatif dans un référentiel lié à l'étalon, - déterminer l'écart Δ pour chaque point significatif entre les coordonnées mesurées XE YE ZE dans des conditions de laboratoire métrologique et les coordonnées mesurées XE. YE. ZE. dans les conditions d'exploitation industrielles,
- stocker dans une mémoire l'écart Δ, - réaliser, sur une pièce à mesurer, dans un environnement industriel une mesure des coordonnées XP YP ZP de chaque point significatif avec l'équipement de mesure,
- stocker dans une mémoire les coordonnées XPYPZP
- effectuer un traitement numérique par un calculateur de correction de chaque coordonné XP YP ZP par déduction algébrique de l'écart Δ,
- effectuer un traitement numérique des coordonnées corrigées XPC YPC ZPC pour déterminer un défaut dimensionnel de la pièce.
Le fondement de l'invention est de mesurer des coordonnées par rapport à un étalon physique. Le procédé selon l'invention peut donc être mis en place dans un environnement industriel puisque les mesures se font par rapport à un étalon physique et permet néanmoins de recueillir des coordonnées qui peuvent faire l'objet d'un traitement numérique pour déterminer la conformité de pièce.
Les coordonnées corrigées peuvent ensuite être traitées par une méthode mathématique appliquée à la mesure tridimensionnelle.
Selon une possibilité préférée, les coordonnées corrigées XPC YpC ZPC sont traitées par la méthode des moindres carrés.
Dans une forme de réalisation le procédé consiste à :
- fixer un équipement de mesure unidirectionnel par rapport au référentiel pièce, deux des coordonnées de l'équipement de mesure étant fixées dans le référentiel lié à la pièce,
- effectuer une mesure d'un point de la pièce, deux des coordonnées étant les coordonnées du moyen de mesure dans le référentiel, la troisième coordonnée étant la valeur recherchée. L'invention concerne également un dispositif permettant la mise en œuvre du procédé de mesure tridimensionnelle de coordonnées de points significatifs d'une pièce comprenant :
- un étalon physique représentatif de la pièce à mesurer,
- un équipement de mesure de la pièce à mesurer pouvant être étalonné par mesure comparative sur l'étalon,
- une unité de calcul connecté à l'équipement de mesure présentant des moyens de mémorisation dans lesquels peuvent être stockés - les coordonnées XE YE ZE
- les coordonnées XE. YE. ZE.
- l'écart Δ pour chaque point significatif
- les coordonnées XP YP ZP et des moyens de calcul des coordonnées corrigées XpC Ypc ZpC par déduction algébrique de l'écart Δ des XP YP ZP et de traitement des coordonnées corrigées XPC YPC ZPC par une méthode appliquée à la mesure tridimensionnelle.
Selon différentes variantes, le procédé met en oeuvre un équipement de mesure fonctionnant par palpage, par mesure optique, pneumatique ou capacitive. Dans une forme de réalisation, l'équipement de mesure est un équipement de mesure tridimensionnel susceptible de déterminer trois coordonnées d'un point de la pièce dans un référentiel lié à la pièce.
L'équipement de mesure peut alors être une machine de mesure tridimensionnelle.
Dans le cas de pièce à mesurer présentant une géométrie complexe, l'équipement de mesure comprend des éléments des mesures unidirectionnels et des éléments de mesures tridimensionnels.
Pour sa bonne compréhension, l'invention est décrite en référence au dessin ci annexé représentant à tire d'exemple non limitatif.
Figure 1 représente une mesure d'un étalon sur un équipement de mesure dans des conditions industrielles,
Figure 2 représente une mesure d'une pièce issue d'un processus industriel sur un équipement de mesure dans des conditions industrielles,
Figure 3 montre un tableau de valeurs des coordonnées de six points palpés sur un plan.
La fonction de l'opération de mesure d'une pièce mécanique, c'est-à-dire un solide tridimensionnel, est la vérification de la conformité de celle-ci vis-à-vis d'un dessin présentant des cotes et des tolérances.
La première étape du procédé selon l'invention, qui n'est pas représentée sur le dessin, consiste à réaliser une pièce étalon 2 représentatif de la pièce à réaliser.
Cette pièce étalon 2 est réalisée généralement en acier et subit des traitements thermiques pour lui conférer une grande stabilité dimensionnelle.
Selon la fonction que la pièce doit remplir, plusieurs points significatifs sont choisis comme devant être mesurés pour déterminer des défauts géométriques de la pièce (cote, planéité, concentricité, etc.) qui sont critiques pour le fonctionnement de cette pièce.
Dans l'exemple de pièce représenté sur le dessin, la pièce présente volontairement une forme simple en L et sur cette pièce, on admettra que ce que l'on veut mesurer, est l'épaisseur de la branche verticale en se référant à la pièce telle qu'elle est orientée sur le dessin et la planéité d'une des faces supérieure de la pièce. La pièce étalon 2 représentative de Ia pièce est mesurée en laboratoire. Cette mesure se fait, de manière classique, à l'aide d'une machine de mesure tridimensionnelle dans des conditions contrôlées, notamment de température. Dans l'exemple, l'épaisseur est mesurée en un point et la planéité en six points. Pour chacun de ces points, soit sept dans l'exemple représenté, on dispose donc de coordonnées XE YE ZE qui sont repérées dans un référentiel lié à Ia pièce. Les valeurs des six points palpés sur la face supérieure de la pièce étalon 2 sont consignées dans la colonne III du tableau de la figure 3. L'étape suivante se fait sur un équipement de mesure qui possède des moyens de positionnement de la pièce.
Dans l'exemple représenté, il s'agit de trois doigts 3 disposés sur une table 4.
Ces trois doigts 3 permettent de recevoir la pièce et définissent, avec le plan de la table 4, un référentiel dit référentiel pièce. Ce référentiel pièce est représenté sur le dessin.
On note que l'équipement de mesure est constitué, d'une part, d'un capteur unidirectionnel 5, orienté selon une direction générale horizontale et d'un palpeur 6 orienté selon une direction générale verticale et placé sur Ia machine à mesurer tridimensionnelle 7.
La particularité du capteur unidirectionnel (en l'occurrence un capteur inductif dans l'exemple représenté) est qu'il est placé dans le référentiel pièce selon des coordonnées précises. Dans l'exemple représenté, le point de palpage présente les coordonnées suivantes X = -10,000 et Z = -45,000, la coordonnée selon l'axe Y étant la coordonnée que le capteur 5 doit mesurer.
Sur l'équipement ainsi défini, la pièce étalon 2 est placée sur le plan 4 contre les doigts 3 dans le référentiel pièce.
Le capteur unidirectionnel 5 et le palpeur 6 de la machine de mesure tridimensionnelle réalisent leur mesure.
Le capteur unidirectionnel 5 mesure donc la coordonnée YE donnant l'épaisseur de la pièce étalon 2 mesurée par la machine dans le référentiel pièce et, simultanément, le palpeur 6 de la machine réalise les mesures selon les trois axes X, Y, Z des six points choisis pour définir la planéité de la face supérieure de la pièce. Les coordonnées XE. YE. ZE, sont consignées dans la colonne IV du tableau de la figure 3. Connaissant pour la pièce étalon 2 les coordonnées XE YE ZE mesurée en laboratoire et les coordonnées XE. YE. ZE , mesurées sur la machine, on peut facilement déterminer pour chaque point, l'écart Δ entre les coordonnées XE YE ZE et les coordonnées XE. YE. ZE. qui correspond à l'erreur de mesure due à l'équipement et ce, dans des conditions (notamment de température) d'un environnement industriel.
L'écart Δ est stocké dans une mémoire d'une unité de calcul 9 pouvant être un micro-ordinateur. L'erreur liée à l'équipement de mesure étant connue, la pièce étalon 2 est retirée de l'équipement de mesure. Une pièce 10 issue d'un processus de fabrication est alors placée dans le référentiel pièce défini dans l'équipement.
Les sept points significatifs sont mesurés par le capteur unidirectionnel et le palpeur de la machine à mesurer tridimensionnelle.
On obtient ainsi une série de coordonnées XP YP ZP, notamment pour les six points palpés sur la face supérieure de la pièce à mesurer, dont les cordonnées se trouvent consignées dans la colonne V du tableau de la figure 3.
Ces coordonnées XP YP ZP sont traitées dans le calculateur selon un traitement visant à déduire algébriquement l'écart Δ. On obtient ainsi des cordonnées corrigées XPC YPC ZPC qui peuvent être traitées selon un traitement numérique approprié tel que la méthode des moindres carrés.
Dans l'exemple représenté, on détermine ainsi :
- écart type 0,00013 - planéité 0,003
- Z = - 0,009
Le procédé selon l'invention permet donc de réaliser des mesures de coordonnées de points relativement à une pièce étalon, ce qui le rend adapté à un environnement industriel. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, mais elle en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation.
Ainsi, on peut envisager de la mettre en oeuvre avec uniquement une pluralité de capteurs unidirectionnels dont les positions respectives sont repérées dans le référentiel pièce. On peut également envisager de n'utiliser comme équipement de mesure uniquement une machine à mesurer tridimensionnelle.
Il est à noter qu'une machine à mesurer tridimensionnelle déclassée peut être utilisée dans le cadre du procédé selon l'invention, puisqu'elle n'est alors pas utilisée pour faire une mesure obtenue directement par rapport à ses règles de mesure, mais corrigée par rapport à un étalon représentatif de la pièce.
Par ailleurs, les équipements de mesure peuvent être à commande manuelle, semi automatique ou automatique en ce qui concerne le positionnement de la pièce et de l'étalon dans le référentiel défini dans l'équipement de mesure mais aussi en ce qui concerne le mode de gestion des capteurs unidirectionnels ainsi que le déplacement des capteurs tridimensionnels.
De même, l'acquisition des coordonnées de points par les équipements de mesure peut se faire en mode statique c'est à dire point par point, ou en mode dynamique c'est à dire par scanning.
Un point qu'il est également important de noter est que, pour faciliter l'exploitation des points significatifs et, en particulier, pour les corriger en fonction de la température, les coordonnées de ces points sont exprimées dans un référentiel pièce dans l'exemple décrit. Tout autre référentiel peut être envisagé, tel que le référentiel machine.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de mesure tridimensionnelle de coordonnées de points significatifs d'une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
- réaliser un étalon (2) physique représentatif de la pièce à mesurer,
- réaliser une mesure en laboratoire métrologique des coordonnées XE YE ZE de points significatifs dans un référentiel lié à l'étalon (2),
- réaliser, dans un environnement industriel, une mesure des coordonnées des points significatifs avec un équipement de mesure pouvant donner les trois coordonnées XE, YE. ZE. de chaque point significatif dans un référentiel lié à l'étalon (2), - déterminer l'écart Δ pour chaque point significatif entre les coordonnées mesurées XE YE ZE dans des conditions de laboratoire métrologique et les coordonnées mesurées XE. YE. ZE, dans les conditions d'exploitation industrielles,
- stocker dans une mémoire l'écart Δ pour chaque point significatif,
- réaliser, sur la pièce à mesurer, dans un environnement industriel une mesure des coordonnées XP YP ZP de chaque point significatif d'une pièce (10) avec l'équipement de mesure,
- stocker dans une mémoire les coordonnées XPYP ZP - effectuer un traitement numérique par un calculateur de correction de chaque coordonné XP YP ZP par déduction algébrique de l'écart Δ pour obtenir des coordonnées corrigées XPCYPCZPC,
- effectuer un traitement numérique des coordonnées corrigées XPCYPC ZPC pour déterminer un défaut dimensionnel de la pièce (10).
2. Procédé de mesure selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il consiste à traiter les coordonnées corrigées XPC YPC ZPC par une méthode mathématique appliquée à la mesure tridimensionnelle.
3. Procédé de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à traiter les coordonnées corrigées Xpc YPC ZPC par la méthode des moindres carrés.
4. Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à :
- fixer un équipement de mesure unidirectionnel par rapport au référentiel pièce, deux des coordonnées de l'équipement de mesure étant fixées dans le référentiel lié à la pièce,
- effectuer une mesure d'un point de la pièce, deux des coordonnées étant les coordonnées du moyen de mesure dans le référentiel, la troisième coordonnée étant la valeur recherchée.
5. Dispositif permettant la mise en œuvre du procédé de mesure tridimensionnelle de coordonnées de points significatifs d'une pièce selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend :
- un étalon (2) physique représentatif de la pièce (10) à mesurer,
- un équipement de mesure de la pièce ( 10) à mesurer pouvant être étalonné par mesure comparative sur l'étalon (2), - une unité de calcul (9) connecté à l'équipement de mesure présentant des moyens de mémorisation dans lesquels peuvent être stockés
- les coordonnées XE YE ZE - les coordonnées XE. YE. ZE.
- l'écart Δ pour chaque point significatif
- les coordonnées XP YP ZP et des moyens de calcul des coordonnées corrigées XPC YPC ZPC par déduction algébrique de l'écart Δ des XP YP ZP et de traitement des coordonnées corrigées XPC YPC ZPC par une méthode appliquée à la mesure tridimensionnelle.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un équipement de mesure fonctionnant par palpage, par mesure optique, pneumatique ou capacitive.
7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que l'équipement de mesure est un équipement de mesure tridimensionnel susceptible de déterminer trois coordonnées d'un point de la pièce dans un référentiel lié à la pièce.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'équipement de mesure est une machine de mesure tridimensionnelle (7).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'équipement de mesure comprend des éléments des mesures unidirectionnels et des éléments de mesures tridimensionnels.
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