WO2005124773A1 - ドライブ装置 - Google Patents

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WO2005124773A1
WO2005124773A1 PCT/JP2005/010963 JP2005010963W WO2005124773A1 WO 2005124773 A1 WO2005124773 A1 WO 2005124773A1 JP 2005010963 W JP2005010963 W JP 2005010963W WO 2005124773 A1 WO2005124773 A1 WO 2005124773A1
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Tadashi Nakamura
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • G11B2220/2537—Optical discs
    • G11B2220/2541—Blu-ray discs; Blue laser DVR discs

Definitions

  • the present invention relates to a drive device that records data on an information recording medium and reproduces the data recorded on the information recording medium.
  • Examples of such rewritable optical disks are DVD-RAM disks, BD-RE (Blu-
  • Examples of write-once optical disks include a DVD-R disk and a BD-R (Blu-ray Disc Recordable) disk.
  • the defect management mechanism is roughly divided into a slipping replacement algorithm and a linear replacement algorithm.
  • the slipping replacement algorithm is mainly implemented when formatting a disc. That is, at the time of format processing, all ECC clusters in the user data area are inspected, and if a defective cluster is found, its position is registered in a primary differential list (hereinafter, PDL), and a corresponding logical cluster is registered. Shift to the next non-defective physical cluster.
  • PDL primary differential list
  • the linear replacement algorithm is performed when recording user data.
  • the user data is alternately recorded in a spare area provided on the innermost circumference or the outermost circumference on the disk.
  • the above-described verify processing is also performed in the alternative recording. If the recording succeeds, the data recording position is determined.At this point, an SDL entry that is information that associates the position information of the defective cluster with the position information of the replacement ECC cluster is generated and registered in the above SDL. .
  • each ECC cluster can be used as a replacement destination, that is, it is currently a free area. It is already used as a replacement destination. There are times when you manage. An empty area in this spare area is also called a spare cluster.
  • the above-described PDL and SDL are recorded in a differential management area (hereinafter, DMA) provided in a lead-in area on the disk.
  • DMA differential management area
  • the DMA also includes information such as the capacity of the replacement area.
  • FIG. 3A of Patent Document 1 describes a data structure of a disk.
  • the DMA is provided in the lead-in area and the lead-out area.
  • TDMA temporary differential management area
  • TDMA temporary defect management information
  • TDFL temporary defect information
  • FIG. 5B in Patent Document 1 shows a data structure of TDDS.
  • the TDDS records the last recorded address (last recorded add ress) on the write-once optical disc.
  • the last recorded address last recorded add ress
  • one write-once optical disk can have a plurality of final recording addresses.
  • TDDS a last recorded replacement address on the write-once optical disc is recorded.
  • one disk can have a plurality of final recording replacement addresses.
  • FIG. 6 of Patent Document 1 shows a TDFL data structure.
  • the TDFL includes information regarding defect # 1, # 2,.
  • the defect-related information includes state information, a pointer to a defective cluster, and a pointer to a substitute cluster.
  • the defect related information has the same data structure and function as the SDL entry included in the above-described SDL.
  • FIG. 33A and FIG. 33B show a method of updating TDFL disclosed in FIG. 9A and FIG. 9B of Patent Document 1.
  • FIG. 33A shows the data structure of TDFL # 0.
  • TDFL # 0 is defective # 1, # 2,
  • TDFL # 1 maintains the new defect management information contained in TDFL # 0, Generated by adding defect related information # 4, # 5 to defect # 4, # 5
  • FIG. 10 of Patent Document 1 shows a data structure of defect-related information.
  • the defect-related information includes state information.
  • the state information includes information indicating whether the defect area is a continuous defect block and whether the defect area is a single defect block.
  • the defect-related information includes a pointer to the defective area (the position of the defective area on the disc).
  • the defect-related information includes a pointer to a replacement area corresponding to the defect area.
  • the status information indicates that a pointer to the defective area is a start or end position of a continuous defective block. Also, the pointer force to the substitute area indicates the start or end position of those substitute blocks.
  • the physical address where data is actually recorded without changing the apparent logical address where data is recorded is determined in advance by using replacement information such as defect-related information and an SDL entry. Mapping to another secured location is performed.
  • FIG. 31 shows some directories and files on the information recording medium 1 which is a write-once optical disc.
  • FIG. 6 is a diagram showing a state where is recorded. In this state, it is assumed that the pseudo-overwrite recording has not been performed yet.
  • a user data area on the disc is managed in units of tracks and sessions.
  • management of user data recorded in the user data area is performed by a file system.
  • the space managed by the file system is called volume space 2.
  • the descriptors and pointers recorded on the information recording medium 1 as the volume Z file structure constituting the file system, the structure of the metadata partition and the metadata file, etc. Unless otherwise specified, it shall have the data structure specified in the ISOZIEC13346 standard or UDF (Universal Disk Format) standard.
  • a volume structure area 3 and a physical partition 4 are recorded in the volume space 2.
  • the physical partition 4 includes a metadata partition 5a, ⁇ defined by the UDF standard version 2.5.
  • All information of the file structure such as the FE and the directory file is arranged in the metadata partition, that is, the metadata file.
  • the recording position of the metadata partition 5a and the file set descriptor (FSD) 12 is recorded in the volume structure area 3.
  • FE (File-c) 14 is a metadata partition 5a.
  • the replacement information included in the disk management information 2 is updated, and FE (ROOT) 13 is changed to FE (R
  • the FE (metadata file) 7a and the position information of the FSD 12 are obtained from the volume structure area 3 of the information recording medium 1.
  • the position information of the FE (ROOT) 13 is obtained from the reproduced FSD 12 as a logical address.
  • the FE (ROOT) 13 is reproduced based on the acquired position information (logical address) of the FE (ROOT) 13.
  • the replacement information is referred to, and the FE (ROOT) 16 mapped to the position information (logical address) of the FE (ROOT) 13 is reproduced. Since the FE (ROOT) 16 includes the latest ROOT directory file, the FE (ROOT) 16 has the position information to the FE (File-c) 14.
  • Patent Document 1 US Patent Application Publication No. 2004Z0076096
  • the capacity is determined at the time of formatting (initializing) the disc.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a drive device that can use a user data area without waste in pseudo overwrite recording of a write-once optical disc.
  • the drive device of the present invention is a drive device that performs sequential recording on a write-once recording medium, wherein the write-once recording medium includes a plurality of ECC clusters, and the drive device Recording / reproduction for recording / reproducing operations on a type recording medium And a drive control unit that controls the recording / reproducing unit.
  • the drive control unit receives a recording instruction that specifies at least a position where data is to be recorded, and performs data recording performed in accordance with the recording instruction. , Whether it is additional recording, the first pseudo-overwrite recording, or the second or later pseudo-overwrite recording, and the pre-replacement position where the information according to the result of the determination is set.
  • the control unit sets information indicating that the replacement recording is not performed in the pre-replacement position information, and performs the first data recording. If it is determined that this is a pseudo-overwrite record, the information indicating the position specified by the recording instruction is set in the pre-replacement position information, and the data recording is performed for the second and subsequent pseudo-overwrites. If it is determined that the record is a write record, information indicating the replacement destination of the position designated by the recording instruction is set in the pre-replacement position information.
  • Another drive device of the present invention is a drive device that performs sequential recording on a write-once recording medium, wherein the write-once recording medium includes a plurality of ECC clusters, and each of the plurality of ECC clusters includes: A drive unit, comprising: a plurality of physical sectors; and a plurality of attribute information respectively corresponding to the plurality of physical sectors, wherein the drive device performs a recording operation or a reproducing operation on the write-once recording medium.
  • a drive control unit for controlling the recording / reproducing unit the drive control unit receiving a recording instruction designating at least data to be recorded and a position where the data is to be recorded; Record the data specified by the instruction in at least one physical sector among the plurality of physical sectors included in one of the plurality of ECC clusters Determining whether or not the data specified by the recording instruction cannot be recorded in the at least one physical sector, the invalid data and the attribute information are determined.
  • At least controlling the recording / reproducing unit to record in each of at least one physical sector wherein the drive control unit records the data in a replacement source ECC cluster including a position designated by the recording instruction. Reproduced data, correct at least a part of the reproduced data, and replace the corrected data with the replacement EC.
  • the reproduction of the data is performed.
  • the recording / reproducing unit is controlled so that dummy data is recorded as the invalid data in the physical sector in the replacement destination ECC cluster that replaces the physical sector in the replacement source ECC cluster that failed.
  • the first information is set in the attribute information corresponding to the recorded physical sector, and the data specified by the recording instruction is insufficient for one ECC cluster, so that the data cannot be recorded.
  • each of at least one of the plurality of physical sectors included in the ECC cluster, in which the data is insufficient is used. Controlling the recording / reproducing unit so as to record padding data as the invalid data, and setting second information in the attribute information corresponding to each of the at least one physical sector in which the invalid data is recorded. .
  • Another drive device of the present invention is a drive device for reproducing data recorded on a write-once recording medium, wherein the write-once recording medium includes a plurality of ECC clusters, and each of the plurality of ECC clusters Contains a plurality of physical sectors, and each of the plurality of ECC clusters records position information before replacement. If data recording performed in accordance with the recording instruction is additional recording, the In the position information, information indicating that the replacement recording is not performed is set. If the data recording performed in accordance with the recording instruction is the first pseudo overwrite recording, the information before the replacement is recorded.
  • the position information information indicating the position designated by the recording instruction is set, and if the data recording performed in accordance with the recording instruction is the second or subsequent pseudo overwrite recording, Information indicating the replacement destination of the position designated by the recording instruction is set in the pre-replacement position information, and attribute information is recorded in each of the plurality of physical sectors, and the attribute information is included in the attribute information.
  • Has the first information or the second information set therein, and the first information reproduces data recorded in the replacement source ECC cluster including the position designated by the recording instruction, and In the RMW process of correcting at least a part of the data that has been corrected and recording the corrected data in the replacement ECC cluster, the reproduction of the data recorded in the physical sector included in the replacement ECC cluster failed.
  • the second information indicates that the data could not be recorded, and the second information can record the data because the data specified by the recording instruction is insufficient for one ECC cluster.
  • the drive device includes a recording / reproducing unit that performs a recording operation or a reproducing operation on the write-once recording medium, and a drive control unit that controls the recording / reproducing unit. Receiving the playback instruction at least specifying the position of the data to be reproduced, and determining whether the ECC cluster including the position specified by the reproduction instruction has already been replaced by the replacement ECC cluster.
  • the replacement ECC cluster Controlling the recording / reproducing unit to reproduce the data recorded in the raster; and setting the first information in the reproduced data to include the attribute information. Or not, and if it is determined that the reproduced data includes the attribute information in which the first information is set, the attribute information corresponds to the replacement destination ECC cluster. A physical sector included in the ECC cluster at the position indicated by the pre-replacement position information, wherein the attribute information in which the first information is set in the replacement ECC cluster is recorded. And controlling the recording / reproducing unit to reproduce data recorded in a physical sector corresponding to the sector.
  • FIG. 1A is a diagram showing an example of an appearance of an information recording medium 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a diagram showing an example of a data structure of the information recording medium 100 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1C shows an example of the data structure of user data area 108 shown in FIG. 1B.
  • FIG. 2A is a data structure of session management information 200 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2B is a diagram showing an example of a data structure of the track management information 210 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2C is a diagram showing an example of a data structure of the free space management information 220 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a data structure of disk structure information 1100 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a data structure of another information recording medium 100b according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A is a diagram showing an example of a data structure of a replacement management information list 1000 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5B is a diagram showing an example of a data structure of the replacement management information 1010 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of a configuration of an information recording / reproducing apparatus 300 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a data structure on the information recording medium after the format processing according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is a flowchart showing a recording process according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8B is a flowchart showing an RMW process in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a data structure on the information recording medium after the recording process in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a reproduction process according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a data structure of replacement management information 1010B according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a data structure of a physical address space and a logical address space according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13A is an explanatory diagram relating to replacement recording in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13B is an explanatory diagram relating to replacement management information in the embodiment of the present invention.
  • ⁇ 14A] is an explanatory diagram relating to the replacement recording in the embodiment of the present invention.
  • ⁇ 14B] FIG. 14B is an explanatory diagram relating to the replacement management information in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 15B is an explanatory diagram relating to replacement management information according to an embodiment of the present invention ⁇ 16A] FIG.
  • FIG. 16A is an explanatory diagram relating to replacement recording according to an embodiment of the present invention ⁇ 16B] FIG. 17A] FIG. 17A is an explanatory diagram of replacement recording in an embodiment of the present invention. 17B] FIG. 17B is an explanatory diagram of replacement management information in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of a data structure of DFL entry 2010 which is replacement management information according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 19A is a flowchart showing a recording process according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 19B is a flowchart showing a recording process in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 20A is an explanatory diagram relating to replacement recording in the embodiment of the present invention.
  • FIG. Illustration of replacement management information ⁇ 21A] is an explanatory diagram of replacement recording in the embodiment of the present invention ⁇ 21B]
  • FIG. 21B is an explanatory diagram of replacement management information in the embodiment of the present invention ⁇ 22A]
  • FIG. 22B is an explanatory diagram related to replacement management information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22B is an explanatory diagram related to replacement management information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22B is an explanatory diagram related to replacement management information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23A is an explanatory diagram related to replacement recording according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23B is an explanatory diagram relating to replacement management information according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 24A is an explanatory diagram relating to replacement recording according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. Illustration of replacement management information ⁇ 25] is an illustration of the data structure of track management information in the embodiment of the present invention.
  • ⁇ 26A] is an explanatory diagram of replacement recording in the embodiment of the present invention.
  • ⁇ 26B] FIG. 26B is an explanatory diagram related to replacement management information according to the embodiment of the present invention.
  • [27] FIG. 27 is an explanatory diagram related to replacement recording according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is an explanatory diagram regarding replacement recording in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 29 is an explanatory diagram of replacement recording in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is an explanatory diagram of replacement recording in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of a data structure on an information recording medium according to the conventional technology.
  • FIG. 32 is a diagram showing an example of a data structure on an information recording medium after file recording processing according to the conventional technology.
  • FIG. 33A is a diagram showing an example of a data structure of a TDFL according to the related art
  • FIG. 33B is a diagram showing an example of a data structure of a TDFL in the related art.
  • FIG. 34 is an explanatory diagram relating to replacement recording in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 35 is an explanatory diagram of replacement management information in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 36A is a flowchart showing a recording process according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 36B is a flowchart showing recording processing in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 36C is a flowchart showing recording processing in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 37 is a flowchart showing a reproducing process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 38A is an explanatory diagram relating to replacement recording in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 39B is an explanatory diagram concerning replacement management information according to the embodiment of the present invention ⁇ 40A]
  • FIG. 40A is an explanatory diagram relating to replacement recording according to an embodiment of the present invention ⁇ 41] FIG. Explanatory diagram concerning replacement recording in the embodiment
  • FIG. 42 shows an example of the data structure of track management information 9210 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 43 is an explanatory diagram relating to track allocation on an information recording medium according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 44 is an explanatory diagram relating to track allocation on an information recording medium according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 45 is an explanatory diagram relating to track allocation on an information recording medium according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 46 is an explanatory diagram relating to track allocation on an information recording medium according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A shows the appearance of information recording medium 100 according to the embodiment of the present invention.
  • a lead-in area 101 is arranged on the innermost circumference of the information recording medium 100.
  • a lead-out area 103 is arranged on the outermost periphery of the information recording medium 100.
  • a data area 102 is arranged between a read-in area 101 and a lead-out area 103 of the information recording medium 100.
  • the lead-in area 101 reference information necessary for the optical pickup included in the recording / reproducing unit 314 described later to access the information recording medium 100, information for identifying the recording medium 100 from other recording media, and the like are recorded. ing. Information similar to the information recorded in the lead-in area 101 is also recorded in the lead-out area 103. [0087] A plurality of physical sectors are allocated to the lead-in area 101, the data area 102, and the lead-out area 103. Each physical sector is a minimum access unit. Each physical sector is identified by address information called a physical sector number (PSN).
  • PSN physical sector number
  • Data recording / reproduction is performed using an ECC cluster (or ECC block) including a plurality of physical sectors as a minimum unit.
  • FIG. 1B shows a data structure of information recording medium 100.
  • a lead-in area 101, a data area 102, and a lead-out area 103 which are shown concentrically in FIG. 1A, are shown arranged in the horizontal direction.
  • the lead-in area 101 includes a disk management information area 104, and the lead-out area 103 includes a disk management information area 105.
  • Disk management information is recorded in each of the disk management information areas 104 and 105.
  • the disk management information includes a replacement management information list described later, session management information, free space management information, and the like.
  • the disk management information areas 104 and 105 are used as areas for updating the disk management information. The area for this update is also called the temporary disk management information area.
  • the term “disk management information area” in this specification is replaced with “disk management area”, and the term “temporary disk management information” in this specification is used.
  • the term “area” is read as “temporary disk management area”
  • the term “disk management information” in this specification is read as “disk management structure”
  • the term “temporary disk management information” in this specification is called “temporary disk management structure”. Shall be replaced.
  • the data area 102 includes an inner spare area 106, a user data area 108, and an outer spare area 107.
  • the user data area 108 is an area used for recording user data.
  • FIG. 1C shows a data structure of user data area 108.
  • the user data area 108 includes a plurality of sessions. Each session includes multiple tracks.
  • Each track is a continuous area on the information recording medium 100. Each track is managed by track management information described later. [0098] When the present invention is applied to the BD-R standard, the term "track" in this specification is used.
  • Each session includes a plurality of tracks continuously arranged on the information recording medium 100.
  • Each session is managed by session management information described later.
  • FIG. 2A shows a data structure of session management information 200 for managing a session.
  • the session management information 200 is included in the disk management information.
  • the session management information 200 includes header information 201 and a plurality of track management information.
  • the header information 201 has general information such as an identifier of the session management information 200 and the number of the track management information 210 shown in Fig. 2B.
  • Track management information #N has information corresponding to track #N shown in FIG. 1C.
  • N is an integer of 1 or more.
  • FIG. 2B shows a data structure of track management information 210 for managing tracks.
  • the track management information 210 is included in the disk management information.
  • the track management information 210 includes session start information 211 indicating whether the track is the first track of the session, track start position information 212 indicating the start position of the track, and the last data in the track.
  • a value indicating that the track is located at the beginning of the session for example, “1”
  • the track start position information 212 includes a physical address indicating the start position of the track.
  • the in-track final data recording position information 213 includes a physical address indicating the last position where valid data is recorded in the track.
  • the valid data is, for example, user data supplied from the host device 305.
  • LRA 120 and LRA 121 shown in FIG. 1C are examples of the last data recording position information 213 in the track.
  • Track management information in this specification is replaced with “sequential recording area entry”, and the term “Session management information” is to be read as “sequential recording area information”.
  • the last data recording position information 213 in the track does not always correspond to the ECC cluster boundary.
  • the amount of data instructed to be recorded is not an integral multiple of the size of the ECC cluster.
  • the LRA 213 indicates the address of the last physical sector in which the recording-instructed data has been recorded.
  • the data is instructed to be recorded up to the padding data capacity ⁇ CC cluster boundary, following the data data instructed to be recorded.
  • data can be recorded for each track. Recording of new data is performed at the beginning of each track, and data is continuously arranged in the track (sequential recording). When data is recorded in that track, the last recorded position in that track is reflected in the last data recording position information 213 in the track.
  • the next recording start position in the track can be known by checking the value of the latest data recording position information 213 in the track.
  • the next recordable position (hereinafter, NWA) indicates the position of the physical sector next to the physical sector indicated by the last data recording position information 213 in the track.
  • NWA next recordable position
  • the NWA determines the next ECC cluster of the ECC cluster including the physical sector indicated by the last data recording position information 213 in the track. Indicates the start position.
  • NWA NX (Floor (LRA / N) + 1)
  • NWA (start position of the corresponding track)
  • Floor (X) is the largest integer value less than or equal to X.
  • NWA indicates the head position of the ECC cluster.
  • a track in which data can be recorded is called an open track.
  • the track number of the open track is included in the header information 201 in the session management information 200 shown in FIG. 2A (for example, the first open track number 203, the second open track number 204, and the like). .
  • a track that is not an open track is called a closed track.
  • a track having no unrecorded area or a track for which user power is indicated is a closed track.
  • the track number of the closed track is based on the session management information.
  • an open track indicates an open SRR.
  • a closed track indicates a closed SRR.
  • such management is realized using the free area management information 220 shown in FIG. 2C and the disk management information recorded in the disk management information areas 104 and 105.
  • the free space management information 220 shown in FIG. 2C is recorded in the disk management information area 104.
  • FIG. 2C shows a data structure of free space information 220.
  • the free area information 220 includes header information 221, management target area information 222, and free area information 223.
  • the header information 221 has general information such as an identifier of the free space management information 220.
  • the management target area information 222 includes information for specifying an area in the user data area 108 that includes a sector whose unrecorded Z recorded state is managed by the free area management information 220.
  • the management target area information 222 includes the start position of the area and the length of the area.
  • the free area information 223 includes information indicating whether each ECC cluster included in the area to be managed is unrecorded or recorded. For example, one bit of data is assigned to each ECC cluster, and if the corresponding ECC cluster is not recorded, for example, “0” is set, and if it is recorded, for example, “1” is set. It is possible to manage the availability of ECC clusters.
  • the disk management information recorded in the disk management information area 104 includes the disk structure information 1100 shown in FIG.
  • the disc structure information 1100 includes final data recording position information 1107.
  • the last data recording position information 1107 includes a physical address indicating a position where data is last recorded in the user data area 108.
  • the disk structure information 1100 includes general information 1101 on the entire disk structure information 1100 and replacement management information list position information 1102 indicating position information in the disk management information areas 104 and 105 of the latest replacement management information list 1000.
  • User area start position information 1103 indicating the start position of the user area 108
  • user area end position information 1104 indicating the end position of the user area 108
  • disk management information area information 1107 b inner circumference replacement area 106
  • outer circumference It further includes replacement area information 1105 indicating the capacity of the replacement area 107 and an area available for replacement, and replacement area management information 1108.
  • the disk management information area information 1107b By using the disk management information area information 1107b, it is possible to change the capacity of the disk management information area for each information recording medium. Furthermore, the disk management information area information By using the information 1107b, it is possible to change the capacity of the temporary disk management information area in the inner spare area 106 and the outer spare area 107.
  • the capacity of the replacement area can be changed for each information recording medium.
  • the capacity of the inner spare area 106 and the outer spare area 107 can be designated as 0.
  • the replacement area management information 1108 includes next available position information indicating the next available position in the inner circumference replacement area 106 and the outer circumference replacement area 107.
  • each spare area as in the case of the track, the data is sequentially recorded.
  • the next available position information in each spare area performs the same function as the NWA in the track, and new data is recorded in each spare area sequentially from the position indicated by the next available position information. .
  • the disk structure information 1100 includes session management information position information 1109 indicating position information in the disk management information area 104 and 105 of the latest session management information 200, and disk management information of the latest free area management information 220.
  • Free area management information position information 1110 indicating position information in the areas 104 and 105 is further included.
  • either the session management information 200 or the free area management information 220 it is possible to manage the availability of physical sectors on the information recording medium 100. Therefore, either the session management information 200 or the free space management information 220 may be selected and used depending on the application. Alternatively, both may be used simultaneously. Such information on the free space management method is included in the recording type information 1106 of the disc structure information 1100.
  • the disc management information area 105 records a copy of the disc management information recorded in the disc management information area 104 and updates the disc management information and the like in order to improve the reliability of the information recording medium 100.
  • the extended area since the extended area is used in a case where it cannot be stored in the disk management information area 104, the detailed description will be omitted. The same applies to temporary disc management information and the like recorded in the spare area.
  • management of user data recorded on user data area 108 is performed by a file system.
  • the space that the file system manages is volume Called room space 109.
  • LSN logical sector number
  • descriptors, pointers, metadata partitions, metadata files, and the like recorded on the information recording medium 100 as a volume Z file structure constituting a file system are particularly detailed. Unless otherwise stated, it shall have the data structure specified in the ISOZIEC13346 standard or UDF (Universal Disk Format) standard. Of course, other file systems can be used.
  • the information recording medium 100 shown in FIGS. 1A to 1C has been described as having one recording layer, an information recording medium having two or more recording layers may exist.
  • FIG. 4 shows a data structure of an information recording medium 100b having two recording layers.
  • L0 indicates the first layer
  • L1 indicates the second layer.
  • Each of the first layer and the second layer has substantially the same structure as the information recording medium 100. That is, the lead-in area 101 is provided on the innermost circumference of the first layer, and the lead-out area 103a is provided on the innermost circumference of the second layer. Further, an outer peripheral region 103b is provided on the outermost periphery of the first layer, and an outer peripheral region 103c is provided on the outermost periphery of the second layer.
  • the lead-in area 101, the outer peripheral area 103b, the lead-out area 104a, and the outer peripheral area 103c are respectively
  • the disk management information area 104, 105, 104a, 105a is included.
  • replacement areas 106, 106a, 107, and 107a are provided.
  • the capacity of each spare area can be changed for each information recording medium as described above. It is also possible to provide an additional temporary disk management information area in each spare area.
  • the user data areas 108 and 108a are treated as logically one volume space having continuous logical addresses.
  • the replacement information includes replacement source position information indicating the position of a cluster (defective cluster) in which a defect has occurred on the information recording medium, and replacement destination position information indicating the position of a replacement cluster that replaces the defective cluster.
  • a replacement management information list (or a change list) that includes a replacement management information (or a shift list entry) containing!
  • the present invention makes it possible to record an alternative cluster in a user data area.
  • the present invention realizes pseudo overwrite recording on a write-once information recording medium using replacement information.
  • the data area 102 includes an inner spare area 106, a user data area 108, and an outer spare area 107.
  • At least a part of the inner spare area 106 and the outer spare area 107 is used as an area for performing replacement recording of data recorded on the user data area 108.
  • a defective cluster exists on the user data area 108
  • at least a part of the inner replacement area 106 and the outer replacement area 107 is recorded as a replacement cluster that replaces the defective cluster. Used as an area.
  • At least a part of the inner spare area 106 and the outer spare area 107 can be used as an area for recording updated data in pseudo overwrite recording described later.
  • the replacement recording in which the replacement information and the replacement area are combined is performed together with the verification processing.
  • the verifying process is a process of reproducing the data immediately after recording the data, comparing the recorded data with the reproduced data, and examining whether the data is correctly recorded. .
  • Such a series of processing is called verify-after-write processing.
  • This replacement cluster is either the inner replacement area 106 (or the outer replacement area 107) or the user. Recorded in the data area 108.
  • Pseudo overwrite recording is a method of mapping a physical address where data is actually recorded, without changing an apparent logical address where data is recorded, to another location.
  • the substitute cluster in the pseudo overwrite recording is recorded in the spare area or the user data area.
  • a replacement management information list 1000 shown in FIG. 5A is used as replacement information for performing such mapping.
  • FIG. 5A shows a data structure of a replacement management information list 1000 which is replacement information of the present invention.
  • the replacement management information list 1000 is used to match the position of the defective cluster with the position of the replacement cluster.
  • the replacement management information list 1000 includes header information 1001 and a plurality of replacement management information 1010 (replacement management information # 1, # 2, # 3,).
  • the header information 1001 includes the number of replacement management information items included in the replacement management information list 1000.
  • the replacement management information includes information indicating the mapping.
  • FIG. 5B shows the data structure of replacement management information 1010.
  • the replacement management information 1010 includes state information 1011, replacement source location information 1012, and replacement destination location information 1013.
  • State information 1011 includes state information related to the mapping. For example, the types and attributes of the replacement management information 1010, the validity of the replacement source location information 1012 and the replacement destination location information 1013
  • the replacement source location information 1012 indicates the location of replacement source information (for example, a defective cluster).
  • the replacement destination position information 1013 indicates the position of replacement destination information (for example, an alternative cluster).
  • mapping is performed by indicating the position of the ECC cluster before overwriting in the replacement source position information 1012 and indicating the position of the ECC cluster after overwriting in the replacement destination position information 1013. It is.
  • the replacement source location information 1012 and the replacement destination location information registered in the replacement management information 1010 are provided.
  • 1013 may be indicated using the physical address (eg, PSN) of the first sector of the corresponding ECC cluster.
  • PSN physical address
  • defect management and pseudo-overwrite recording it is the power to perform mapping in ECC cluster units.
  • the replacement cluster is recorded in the replacement area. Therefore, the location information of the ECC cluster in the replacement area is always set in the replacement location information 1013.
  • the substitute cluster is not limited to the replacement area, and can be recorded also in the user data area. Therefore, information indicating the position of the ECC cluster in the replacement area or information indicating the position of the ECC cluster in the user data area can be set in the replacement destination position information 1013.
  • the replacement destination position information 1013 can point to the ECC cluster recorded in one of the two areas.
  • the status information 1011 may be provided with the determination information.
  • FIG. 6 shows a configuration of an information recording / reproducing device 300 according to the embodiment of the present invention.
  • the information recording / reproducing device 300 includes a host device 305 and a drive device 310.
  • the host device 305 can be, for example, a computer system or a personal computer.
  • the drive device 310 can be any of a recording device, a reproducing device, and a recording and reproducing device.
  • the entire information recording / reproducing device 300 may be called a recording device, a reproducing device, or a recording / reproducing device.
  • the host device 305 includes a system control unit 301 and a memory circuit 302. Host device 305 May further include a magnetic disk device 304 such as a hard disk drive. The components in the host device 305 are interconnected via the IZO bus 303.
  • the system control unit 301 can be realized by, for example, a microphone processor including a system control program and an operation memory.
  • the system control unit 301 includes a file system volume structure ⁇ file structure recording 'playback, metadata partition described later ⁇ file structure recording' playback, file recording 'playback, lead-in ⁇ lead-out area recording
  • the memory circuit 302 is used for operations such as volume structure, file structure, metadata partition file structure, file calculation, and temporary storage.
  • the drive device 310 includes a drive control unit 311, a memory circuit 312, and a recording / reproducing unit 314.
  • the components in the drive device 310 are interconnected via an internal bus 313.
  • the drive control unit 311 can be realized by, for example, a microphone processor including a drive control program and an operation memory.
  • the drive control unit 311 controls and calculates processes such as recording / reproducing, pseudo-overwrite recording / reproducing of the disc management information area and the spare area.
  • the system control unit 301 and the drive control unit 311 shown in Fig. 6 may be realized by a semiconductor integrated circuit such as an LSI, or may include a general-purpose processor and a memory (for example, a ROM). It may be realized.
  • a program that can be executed by a computer (for example, a general-purpose processor) is stored in a memory (for example, ROM).
  • This program shows the above-described and later-described reproduction processing and recording processing of the present invention, and a computer (for example, a general-purpose processor) executes the reproduction processing and recording processing of the present invention according to this program.
  • the memory circuit 312 is used for calculating and temporarily storing data relating to the disk management information area and the spare area and the data transferred to the drive device 310.
  • Track # 1 401, track # 2 402, and track # 3 403 are allocated to user data area 108.
  • Volume space 109 is allocated to user data area 108.
  • a volume structure area 410, a physical partition 420, and a volume structure area 411 are allocated.
  • the physical partition 420 includes a metadata partition 430 defined by UDF standard version 2.5 or a later version.
  • a metadata file 440 is recorded.
  • description of a metadata mirror file that is a copy of the metadata file 440 is omitted.
  • a metadata mirror file may be recorded.
  • FE metadata file 441 which is a file entry (FE) indicating the recording position of the metadata file 440 in the physical partition 420 is recorded!
  • File structure information such as the FE indicating the recording position and capacity of the user data file and the directory file are all located in the metadata partition 430, that is, the metadata file 440.
  • the free space management in the metadata partition 430 may be performed by a metadata bitmap (not shown) as specified in UDF standard version 2.5 !.
  • the free space in the metadata partition 430 is left unrecorded, and the free space in the metadata partition 430 is managed by the LRA 405 of track # 1.
  • the method of allocating tracks is not limited to that shown in Fig. 7, and for example, more tracks may be allocated. Also, the last track of the user data area is replaced with a new track. Tracks can be added, and tracks can be added when needed.
  • a plurality of logical addresses and a plurality of physical addresses are assigned to the user data area 108 of the information recording medium 100, and the correspondence between the plurality of logical addresses and the plurality of physical addresses is different. , Is determined in advance.
  • Each of the plurality of logical addresses is represented by, for example, a logical sector number (LSN) or a logical block address (LBA).
  • LSN logical sector number
  • LBA logical block address
  • Each of the plurality of physical addresses is represented by, for example, a physical sector number (PSN) or a physical block address (PBA). It is also assumed that at least one track is allocated to the user data area 108.
  • PSN physical sector number
  • PBA physical block address
  • Such data recording preparation processing is executed, for example, when the information recording medium 100 is loaded on the drive device 310.
  • the drive control unit 311 reads the disk management information area 104 (or the disk management information area 105) of the information recording medium 100 that has the latest information.
  • an initial logical address-physical address mapping indicating a correspondence relationship between a plurality of logical addresses and a plurality of physical addresses allocated to the user data area 108 is determined.
  • the user data area start position information 1103, the user data area end position information 1104, the replacement area information 1105, and the like are acquired.
  • the drive control unit 311 performs the following operations according to the initial logical address-physical address mapping.
  • the drive control section 311 acquires track management information included in the disk management information.
  • Step S 102 The drive control section 311 receives a recording instruction from the host device 305.
  • the recording instruction includes a logical address indicating a position where data is to be recorded.
  • This logical address is represented, for example, by a logical sector number (LSN) or a logical block address (LBA). expressed.
  • the recording instruction may include a single logical address indicating a position where a single data is to be recorded, or may include a plurality of logical addresses indicating a plurality of positions where a plurality of data are to be recorded. Including the address.
  • the logical address included in the recording instruction is determined by the host device 305 based on, for example, a logical address (ie, a logical NWA) indicating a position where data can be recorded next in a specific track.
  • a logical address ie, a logical NWA
  • the logical NWA is output from the drive device 310 to the host device 305, for example, in response to a request from the host device 305 to the drive device 310.
  • the logical NWA is obtained by converting the above (Equation 1) determined NWA according to the initial logical address / physical address mapping. Such a conversion is performed by the drive control unit 311. The procedure for determining the NWA and the logical NWA will be described in detail in a second embodiment described later.
  • the system control unit 301 of the host device 305 generates and updates necessary file system information when recording a data file (File-a). For example, the system control unit 301 generates the FE (File-a) for the data file (File-a) in the memory circuit 302 and updates the ROOT directory that is the parent directory of the data file (File-a). .
  • the FE (File-a) and the updated ROOT directory for such a generated data file (File-a) are output from the host device 305 to the drive device 310 by outputting a recording instruction to the information recording medium. 100 is recorded and the latest file system information is reflected.
  • the host device 305 makes an inquiry to the drive device 310 using a predetermined command as to whether or not an unrecorded area for performing replacement recording remains, if necessary.
  • the instruction output from the host device 305 to the drive device 310 may be a standardized command such as a SCSI multimedia command.
  • the request of the logical NWA and the recording instruction are respectively READ TRACK INF
  • It may be an ORMATION command or a WRITE command.
  • Step S103 The drive control section 311 converts the logical address included in the recording instruction received in step S102 according to the initial logical address—physical address mapping. Convert to physical address.
  • Step S104 The drive control unit 311 generates the user data based on the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction and the track management information 210 (Fig. 2B) included in the disk management information.
  • One track (open track) of at least one track assigned to the area 108 is determined.
  • the drive control unit 311 determines a physical address (ie, NWA) indicating a position where data can be recorded next in the determined track based on the LRA 213 of the determined track.
  • NWA is, for example, the next recordable address determined according to the above (Equation 1).
  • the determination of the NWA may be made in step S104, but may be made in other steps. For example, it may be performed in advance in the data recording preparation process described above.
  • Step S105 The drive control section 311 determines whether the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction is smaller than NWA.
  • the recording instruction is a recording instruction for a recorded area in the user data area 108. It is determined. That is, it is determined that the data recording instructed to be recorded is the pseudo-overwrite recording. In this case, the process proceeds to step S106. Otherwise, the process proceeds to step S108.
  • Step S106 The drive control section 311 determines data to be recorded. If the unit force of data recording on the information recording medium 100 is a CC cluster, the drive control unit 311 determines data specified by the recording instruction as data to be recorded. For example, if the recording position of the data specified by the recording instruction and the capacity match the boundary of the CC cluster, the entire ECC cluster is rewritten. Therefore, the data specified by the recording instruction is determined as the data to be recorded.
  • the drive control unit 311 performs a read 'modify' write Execute the process. In this case, the drive control unit 311 determines the data in the ECC cluster unit obtained in the process of the read 'modify' write process as the data to be recorded.
  • Step S107 The drive control section 311 determines the recording position of the data to be recorded determined in step S106. Specifically, the drive control unit 311 determines a specific position in the user data area 108 other than the position indicated by the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction, in step S106. Is determined as the recording position of the data to be recorded.
  • the specific position may be the NWA in the track determined in step S104.
  • the specific position may be an NWA in an open track different from the track determined in step S104.
  • the NWA in the open track is closest to the position indicated by the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction and indicates the position.
  • Step S108 The drive control section 311 determines whether or not the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction is NWA or the like. If the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction is determined to be equal to the NWA, the recording instruction is determined to be the recording instruction for the location indicated by the NWA. That is, it is determined that the data recording instructed to be recorded is additional recording (new recording). In this case, the process proceeds to step S109. Otherwise, the process proceeds to step S111.
  • Step S 109 The drive control section 311 determines data to be recorded. Specifically, the drive control unit 311 determines the data specified by the recording instruction as data to be recorded.
  • the drive control unit 311 determines whether or not the terminal force of the data specified by the recording instruction matches the CC cluster boundary. If they do not match, padding data (for example, all OOh data) is inserted, and the end force of the data is matched with the CC cluster boundary, and data to be recorded is determined.
  • padding data for example, all OOh data
  • Step S110 The drive control section 311 performs the recording determined in step S109.
  • the recording position of the data to be recorded is determined. Specifically, the drive control unit 311 should record the position indicated by the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction (that is, the position indicated by NWA) determined in step S109. Determined as the data recording position.
  • Step S111 The drive control section 311 performs error processing.
  • Step S 112 The drive control section 311 performs a recording process on the determined recording position.
  • Step S105 If the determination in Step S105 is "Yes", the drive control unit 311 returns to Step S105.
  • the recording / reproducing unit 314 is controlled so that the data to be recorded determined in S106 is recorded at the recording position determined in Step S107.
  • step S108 If the determination in step S108 is "Yes", the drive control unit 311 returns to step S108.
  • the recording / reproducing unit 314 is controlled so that the data to be recorded determined in S109 is recorded at the recording position determined in Step S110.
  • the drive control unit 311 determines whether or not the recording of the data has succeeded by performing a verify process on the recorded data. If the data has been successfully recorded, the process proceeds to step S113.
  • an unrecorded area in a spare area such as the inner spare area 106 and the user data area 108 is assigned as a substitute cluster, and is assigned to the substitute cluster.
  • the data is recorded.
  • step S106 and step S112 described above may be realized by a read-modify-write process (hereinafter, an RMW process).
  • RMW process read-modify-write process
  • the drive control unit 311 reproduces data recorded in the ECC cluster including the physical sector at the position indicated by the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction. Then, it controls the recording / reproducing unit 314 and stores the data reproduced from the ECC cluster in the memory circuit 312 (read processing).
  • the drive control unit 311 refers to the replacement management information list 1000.
  • the recording / reproducing unit 314 is controlled so that data recorded in the replacement ECC cluster is reproduced as necessary. The procedure of data reproduction with reference to the replacement management information list 1000 will be described later.
  • the drive control unit 311 transmits data recorded in the physical sector at the position indicated by the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction, of the data whose ECC cluster power has also been reproduced. Is replaced with the data specified by the recording instruction (modify processing). As a result, updated ECC cluster data is obtained.
  • the drive control unit 311 performs a read process and a modify process in step S106.
  • FIG. 8B shows steps performed when the read processing and the modify processing are performed in step S106 shown in FIG. 8A. Each step shown in FIG. 8B is executed by drive control unit 311 of drive device 310.
  • Step S 151 The drive control unit 311 determines whether or not the ECC cluster including the position specified by the recording instruction has already been replaced with the substitute cluster. Such a determination is made, for example, by searching the replacement management information list 1000.
  • step S152A If the replacement management information 1010 indicating the position specified by the recording instruction as the replacement source is found, it is determined that the replacement cluster has already been replaced, and the process proceeds to step S152A. Otherwise, processing proceeds to step 152B.
  • step S151 The determination result of step S151 is held as the value of an internal variable, and when necessary in another step, the ECC including the position specified by the recording instruction is referred to by referring to the value of the internal variable. It may be determined whether or not a cluster has already been replaced with an alternative cluster. This can prevent the same process from being repeatedly executed. For example, if the judgment result power of step S151 is “Yes”, “1” is held as the value of the internal variable, and if the judgment result of step S151 is “No”, You may keep "0" as the value.
  • Step S152A The drive control section 311 determines whether or not the RMW processing is necessary. For example, when the position and size of the data specified by the recording instruction match the 3 ⁇ 4CC cluster boundary, the drive control unit 311 determines that the RMW processing is not necessary, and If the position and size of the data specified by the recording instruction do not match the cc cluster boundary, the drive control unit 311 determines that RMW processing is necessary.
  • step S153 If it is determined that the RMW process is necessary, the process proceeds to step S153; otherwise, the process proceeds to step S157.
  • step S152A the determination result of step S152A is held as the value of an internal variable, and when necessary in another step, the value of the internal variable is referred to, thereby performing RMW processing. You may decide whether or not it is necessary!
  • Step S152B The drive control section 311 determines whether or not the RMW processing is necessary. The process in step S152B is the same as the process in step S152A.
  • step S154 If it is determined that the RMW process is necessary, the process proceeds to step S154; otherwise, the process proceeds to step S157.
  • the drive control section 311 includes the position specified by the recording instruction.
  • the recording / reproducing unit 314 is controlled to reproduce the data recorded in the substitute cluster indicated by the replacement management information 1010 found in step S151, and the reproduced data is stored in the memory circuit 312. .
  • the drive control section 311 includes the position specified by the recording instruction.
  • the recording / reproducing unit 314 is controlled so as to reproduce the data recorded in the ECC cluster, and the reproduced data is stored in the memory circuit 312.
  • Step S155 The drive control section 311 generates corrected data by replacing the reproduced data with the data specified by the recording instruction.
  • Step S156 The drive control section 311 determines the corrected data as data to be recorded on the information recording medium 100.
  • Step S157 The drive control section 311 determines data specified by the recording instruction as data to be recorded on the information recording medium 100.
  • the drive control unit 311 controls the recording / reproducing unit 314 so as to record the updated ECC cluster data obtained in the modifying process at the position of the original ECC cluster (write process). .
  • the drive control unit 311 performs the write process in step S112. To do.
  • the information recording medium is a write-once medium, it cannot actually be recorded at the position of the original ECC cluster! /.
  • an unrecorded area in any of the replacement area such as the inner circumference replacement area 106 and the user data area 108 is allocated as a substitute cluster, and the updated data is recorded in the substitute cluster.
  • the drive control unit 311 determines whether or not the recording of the data is successful by performing a verify process on the recorded data. If the data has been successfully recorded, the process proceeds to step S113.
  • an unrecorded area in a spare area such as the inner peripheral spare area 106 or any of the user data areas 108 is allocated as a further alternative cluster.
  • the data is recorded in an alternative cluster.
  • Step S 113 The drive control section 311 generates replacement management information 1010 in accordance with the processing in step S 112, and stores the replacement management information in the memory circuit 312. For example, in step S112, the drive control unit 311 stores the data in a specific position other than the position indicated by the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction, and in a specific position in the user data area 108. When controlling the recording / reproducing unit 314 to perform recording (performing pseudo overwriting), the drive control unit 311 sets the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction to the physical address indicating the specific position. The replacement management information 1010 to be mapped to the address is generated.
  • the replacement management information 1010 By searching the existing replacement management information list 1000, the replacement management information 1010 having the same replacement source position information 1012 as the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction is converted to the existing replacement management information. Try to determine whether or not the force found in the list 1000.
  • the drive control unit 311 sends a physical address indicating the specific position.
  • the replacement management information 1010 is updated so that the address is set as the new replacement location information 1013.
  • the drive control unit 311 If the power is not found, the drive control unit 311 generates new replacement management information 1010 and adds the new replacement management information 1010 to the replacement management information list 1000.
  • the drive control section 311 sorts the replacement management information list 1000. For example, the drive control unit 311 rearranges the replacement management information list 1000 for the status information 1011 and then rearranges the replacement management information list 1000 for the physical address of the replacement source location information 1012. Yo!
  • Step S114 The drive control section 311 updates the disk management information to reflect the above-described recording operation. For example, the drive control unit 311 updates the final data recording position information 1107. Further, the drive control unit 311 updates the LRA 213 in the track management information 210 corresponding to the track on which the data is recorded to reflect the latest recording state.
  • the drive control unit 311 generates new disk management information including updated information such as a new replacement management information list 1000 and track management information 210. Also, in order to indicate the latest recording position of the new replacement management information list 1000 and the track management information 210 on the information recording medium 100, the replacement management information list position information 1102 and the session management information included in the new disk management information are indicated. Set the location information 1109.
  • Drive control section 311 controls recording / reproducing section 314 so as to record new disc management information in a predetermined area (eg, temporary disc management information area) on information recording medium 100.
  • a predetermined area eg, temporary disc management information area
  • the disk management information is updated to the latest state.
  • the drive device 310 may notify the host device 305 of the result of the above-described recording operation.
  • the result of the recording operation is, for example, information indicating that the data recording has succeeded or that the data recording has failed.
  • Such a notification can be transmitted to the host device 305 at a predetermined timing. For example, at the end of step S108 or when an error occurs in step S112, such a notification is sent to the host. May be transmitted to the remote device 305. Alternatively, such a notification may be transmitted to the host device 305 before the data recording is actually completed.
  • the drive device 310 may receive a recording instruction from the host device 305, and transmit a notification indicating the end of recording to the host device 305 when the recording instruction can be correctly interpreted.
  • an unrecorded area may be searched in a direction in which the positional force PSN of the replacement ECC cluster increases!
  • the unrecorded area is allocated as an alternative crust.
  • an unrecorded area may be searched first in a track including a replacement source cluster, and then an unrecorded area in each track may be searched in order in a direction of increasing the tracker PSN.
  • a predetermined position on the inner peripheral side of the information recording medium 100 (for example, the inner spare area) (The head of 106, the head of the user data area 108, or a position separated by a predetermined distance from the head of the user data area 108)
  • the unrecorded area may be searched such that the PSN increases.
  • steps S105 and S108 of the data recording procedure by comparing the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction with the NWA, the data recording is performed by pseudo-overwrite recording. It was decided whether it was a postscript.
  • the replacement recording using the user data area described in the present invention is applicable to a rewritable optical disk.
  • the data Determining if a record is an overwrite record (or a new record) requires more complex processing procedures. This is because, in the case of a rewritable optical disk, any position on the optical disk can be randomly rewritten.
  • the drive device tries to manage the free space on the rewritable optical disk as in the above-described embodiment, for example, as described in the background art, for example, the rewritable optical disk may be written using SDL. It is necessary to manage the replacement management information corresponding to all the above ECC clusters. Then, whether the data recording at a certain location in the user data area on a certain rewritable optical disc is overwriting recording or new recording is searched, for example, by searching the entire replacement management information list 1000, It is necessary to determine whether. Similarly, it is necessary to search the entire replacement management information list 1000 in order to know whether or not an ECC cluster is already used as a substitute cluster. The amount of such processing increases in accordance with the capacity of the replacement management information list 1 000, and the capacity is further increased!
  • the information recording medium is a write-once type information recording and is a sequential recording, all the areas having an address value smaller than the NWA in a certain track may be already recorded. Guaranteed.
  • the number of open tracks (for example, up to four) so as not to impair the convenience for the file system.
  • the number of open tracks depends on the structure of the file system, and is not affected by an increase in the capacity of the optical disk. With the increase in the capacity of the, the capacity increases, and the processing load also increases.
  • the NWA is determined according to LRA213 included in the latest track management information 210 and (Equation 1). is there.
  • FIG. 9 shows an information recording medium 1 after a data file has been recorded by such a recording procedure.
  • the data structure on 00 is shown.
  • Fig. 9 illustrates a data file (File-a) 460 as an example of the data file.
  • the data file (File-a) 460 uses the defect cluster #
  • disk management information including replacement management information indicating replacement of defective cluster # 1 with replacement cluster # 1 and replacement management information indicating replacement of defective cluster # 2 with replacement cluster # 2. Is recorded in the disc management information area 104.
  • the portions of update cluster # 2 and update cluster # 4 correspond to the portions updated by the pseudo-overwrite recording.
  • the new data updated by the pseudo-overwrite recording is recorded in alternate cluster # 2 and alternate cluster # 4, respectively, which are assigned update cluster # 2 and update cluster # 4 as alternatives, and the corresponding replacement information is recorded on disk. It shall be recorded in the management information area 104.
  • the alternative cluster # 2 is allocated to the replacement area 106, and the alternative cluster # 4 is allocated to the user data area 108.
  • the file playback processing will be described with reference to the flowchart in FIG.
  • the operation of reproducing the data file (File-a) 460 shown in FIG. 9 will be described as an example.
  • Step S201 Prior to data reproduction, the drive control unit 311 executes a preparation process for data reproduction. Such preparation processing for data reproduction is executed, for example, when the information recording medium 100 is loaded into the drive device 310. For example, the drive control unit 311 reads out the disk management information area 104 (or the disk management information area 105) of the information recording medium 100. [0317] The drive control unit 311 determines the initial logical address physical address mapping indicating the correspondence between the plurality of logical addresses and the plurality of physical addresses allocated to the user data area 108, and determines the disk management information. From the user data area start position information 1103, user data area end position information 1104, replacement area information 1105, etc.
  • the drive control unit 311 sets the initial logical address-physical address mapping
  • Step S202 First, the system control unit 301 issues a playback instruction to the drive device 310.
  • AVDP is a data structure defined by the UDF standard and serving as a starting point of file system information, and is recorded in the volume structure area 410 and the volume structure area 411.
  • Step S203 the system control unit 301 acquires the position information of the main volume descriptor sequence 410A recorded in the volume structure area 410 from the AVDP.
  • the system control unit 301 further issues an instruction to the drive device 310 to reproduce the main volume structure 410A.
  • the system control unit 301 further reads the data structure sequentially from the reproduced main volume descriptor sequence 410A, and acquires the position information (LSN) of the FE (metadata file) 441.
  • Step S204 the system control unit 301 reproduces the file structure.
  • the system control unit 301 issues a reproduction instruction to the drive device 310 based on the acquired position information (LSN) of the FE (metadata file) 441, and To play.
  • the system control unit 301 obtains the position information of the metadata file 440 from the acquired information of the FE (metadata file) 441, and becomes able to access the metadata file 440.
  • Step S205 reproduction is performed in the order of FSD433, FE (ROOT) 442, FE (File-a) 443, and data file (File-a) 460 according to the normal UDF standard reproduction procedure ( The description of the reproduction of the directory file is omitted).
  • a reproduction instruction is output from the host device 305 to the drive device 310.
  • the drive control unit 311 of the drive device 310 receives a reproduction instruction from the host device 305, and executes a reproduction process according to the reproduction instruction.
  • the reproduction instruction includes a logical address indicating a position where data is to be reproduced.
  • the logical address is represented, for example, by a logical sector number (LSN).
  • the logical address may be represented by a logical block address (LBA).
  • the reproduction instruction is, for example, a READ command.
  • the drive control unit 311 converts a logical address included in the playback instruction into a physical address according to the initial logical address / physical address mapping (for example, see FIG. 12).
  • the drive control unit 311 searches the replacement management information list 1000 to obtain replacement management information 1010 having the same replacement source position information 1012 as the physical address corresponding to the logical address included in the reproduction instruction. Determines whether or not the power found in the replacement management information list 1000.
  • the drive control unit 311 refers to the replacement location information 1013 of the replacement management information 1010, and reproduces the positional force data indicated by the replacement location information 1013.
  • the recording / reproducing unit 314 is controlled so as to perform the operation.
  • the drive control unit 311 controls the recording and reproducing unit 314 to reproduce the position force data indicated by the physical address corresponding to the logical address included in the reproduction instruction. .
  • the data reproduced in this manner is returned to the host device 305.
  • FIG. 11 shows the data structure of the replacement management information 1010B.
  • Replacement management information 1010B
  • FIG. 15 shows a different embodiment of the replacement management information 1010 shown in FIG. 5B.
  • the replacement management information 1010B in FIG. 11 includes the following three pieces of information as the state information 1011.
  • Flagl As shown in FIG. 11, these three pieces of information are Flagl, Flag2, and Flag3.
  • Flagl is information for classifying the replacement management information 1010B, and includes information indicating whether the replacement information is for replacement recording or indicates a defective cluster.
  • Flag2 is information on the recording position of the alternative cluster managed by the replacement management information 1010B. And contains information indicating whether the area is in the replacement area, there is no replacement destination, or in the user data area.
  • Flag3 is information on the number of clusters managed by the replacement management information 1010B, and includes information indicating whether the replacement information corresponds to a single cluster or continuous multiple clusters. In the case of supporting a plurality of continuous clusters, Flag3 further includes information indicating whether it corresponds to the start position or the end position of the continuous area.
  • the type of the replacement management information will be represented using the symbols in the rightmost column of Fig. 11 as necessary.
  • FIG. 12 is an exemplary diagram of a data structure of a physical address space and a logical address space on the information recording medium 100 according to the present invention.
  • FIG. 12 shows a logical sector number (LSN), which is a logical address indicating a position on the information recording medium 100 as viewed from the host device 305, and an actual position on the information recording medium 100. It also shows the correspondence in the initial state with the physical sector number (PSN) that is the physical address shown. Such a correspondence is referred to as an initial logical address-physical address mapping (indicated by a dashed arrow in the figure, the same applies hereinafter).
  • LSN logical sector number
  • FIG. 12 One row shown in Fig. 12 corresponds to one ECC cluster.
  • the physical address (PSN) and the logical address (LSN) assigned to the physical address are shown on the same line.
  • one ECC cluster includes 32 sectors, but another configuration may be used.
  • the PSN is assigned to the inner spare area 106, the outer spare area 107, and the user data area 108.
  • the LSN is allocated only to the user data area 108 (or the volume space 109).
  • the host device 305 uses the LSN to specify a specific logical sector on the information recording medium 100, and instructs recording and reproduction.
  • the drive device 310 converts the LSN received from the host device 305 into a PSN according to the initial logical address-physical address mapping, and according to the obtained PSN, a physical sector or EC.
  • the replacement management information 1010 is used based on the initial logical address / physical address mapping when a logical address / physical address mapping different from this correspondence is required.
  • PSN and LSN in FIG. 12 are merely examples for explanation, and actual values differ according to the configuration and capacity of information recording medium 100.
  • the capacities of the disk management information and the spare area are variable, but these capacities are determined at the time of a format process performed according to an instruction from the host device 305 or the like. After the format processing, the start and end positions of the user data area 108 do not change.
  • the initial logical address physical address mapping is based on information of the disk structure information 1100 included in the disk management information (more specifically, user data area start position information 1103, user data area end position information 1104, replacement area information 1105) can be uniquely determined by a predetermined calculation or the like.
  • the replacement management information 511 is generated by the drive device 310.
  • the status information 1011 of the replacement management information 511 is set according to FIG.
  • the replacement management information 511 corresponds to the solid arrow in FIG. 13A.
  • the starting point of the arrow indicates the replacement source, and the tip of the arrow indicates the replacement destination (the same applies hereinafter).
  • Replacement management information 512 is generated corresponding to the replacement record.
  • PSN 1032 is set as the replacement source of the replacement management information 512, and PSN is set as the replacement destination of the replacement management information 512.
  • the replacement management information list 1000A uses the replacement management information (1).
  • Figs. 14A and 14B are diagrams for explaining a state when the replacement management information (4) and (7) are used.
  • the replacement management information 514 is generated.
  • PSN 1260 is a defective cluster having no replacement destination, and corresponding replacement management information 515 is generated.
  • the replacement management information 514A is generated.
  • the replacement management information 514 becomes unnecessary and is deleted from the replacement management information list 1000.
  • the LRA is updated to the position of 500B.
  • the Flags in the status information 1011 are rearranged, and then the PSN values of the replacement source location information 1012 are rearranged. .
  • FIGS. 15A and 15B are diagrams for explaining a state when the replacement management information (5) and (6) are used.
  • replacement management information 516 and replacement management information 517 are generated.
  • Each replacement management information indicates the head PSN of the ECC cluster corresponding to the start position of the replacement recording and the head PSN of the ECC cluster corresponding to the end position.
  • replacement management information 516A is generated as information indicating the start point of the replacement
  • replacement management information 517A is generated as information indicating the end point of the replacement recording.
  • FIGS. 15A and 16A all the alternative recording destinations are set in the user data area 108.
  • the alternative recording destination may be set in the replacement area 106.
  • the replacement management information (2), (3) is used.
  • the updated replacement management information list is recorded in the disk management information area.
  • the drive control unit 311 executes preparation processing for data reproduction.
  • the preparation process for such data reproduction is, for example, the same as step S201 described above.
  • the drive device 310 sets the PS as the replacement source from the latest replacement management information list 1000.
  • the user data area can be used as a replacement destination without waste.
  • FIG. 18 shows a DFL entry 2010 which is a different configuration example of the replacement management information similar to the replacement management information 1010 and the replacement management information 1010B described above.
  • the status 1 2011A and status 2 2011B included in the DFL entry 2010, the defective cluster head PSN 2012, and the alternative cluster head PSN 2013 are the status information 1011, the replacement source location information 1012, and the replacement source location information 1013, respectively, as described above. Is similar to
  • the defective cluster head PSN 2012 and the substitute cluster head PSN 2013 use the physical address (for example, PSN) of the head sector of the corresponding ECC cluster. May be shown.
  • PSN physical address
  • it is also the power to perform mapping in ECC cluster units.
  • Status 2 2011B includes at least the same information as Flag3 in the replacement management information 1010B.
  • This DFL entry 2010 is applicable to all embodiments.
  • step S112 of Fig. 8A the recording to the replacement destination for the pseudo-overwrite recording is performed in step S112 of Fig. 8A, and the process proceeds to step S113.
  • Step S301 First, it is determined whether this pseudo overwrite recording is the first overwrite recording power or the second overwrite recording.
  • This determination is made, for example, by comparing the latest replacement management information list with the head PSN of the ECC cluster that includes the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction obtained in step S103 of Fig. 8A. DFL entry2 with the value as the value of the defective cluster head PSN2012
  • the latest replacement management information list is reproduced from the disk management information area in step S 101 (FIG. 8A), and held in the memory circuit 312.
  • step S302 If the corresponding replacement management information (for example, DFL entry2010) is not found in the replacement management information list, the process proceeds to step S302 assuming that this is the first pseudo overwrite recording. move on.
  • step S304 If the replacement management information is found in the replacement management information list, the process proceeds to step S304 assuming that this is the second pseudo overwrite recording.
  • the determination as to whether the pseudo-overwrite recording is the first overwrite recording power or the second or subsequent overwrite recording may be made in advance in another step. For example, it may be performed in step S106. The determination result at that time may be retained and used in step S301.
  • Step S302 In the case of the first replacement recording, the following processing is performed.
  • the drive control unit 311 adds a new DFL entry 2010 to the memo of the drive device 310. Generated on the re-circuit 312.
  • Step S303 Next, a value is set in this DFL entry 2010.
  • the value of the head PSN of the ECC cluster located at the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction is set for the head PSN 2012 of the defective cluster.
  • Step S304 In the case of the second or subsequent replacement recording, the following processing is performed.
  • step S305 That is, to update the DFL entry 2010 found in the previous step, the process proceeds to step S305.
  • Step S305 First, the status 1 2011A of this DFL entry 2010 is updated to an appropriate value. For example, "0000" is set for a replacement record in which a replacement destination exists.
  • the replacement cluster head PSN 2013 is updated to the value of the head PSN of the replacement cluster in which data is actually recorded in the immediately preceding replacement recording. That is, a new replacement destination is set.
  • the first PSN2012 of the defective cluster is the second or subsequent replacement record for the same ECC cluster, so that it is sufficient to keep the same value as long as there is no need to change it.
  • the status 2 2011B of this DFL entry2010 is updated to an appropriate value. For example, "0000" is set for a single cluster replacement record.
  • Step S306 Through the above processing, the replacement management information list is updated. That is, the follow-up of the new DFL entry 2010 or the value of the existing DFL entry 2010 is updated.
  • Step SI13 in Fig. 8A is now completed.
  • the latest replacement management information list obtained here is added to the (temporary) disk management information area.
  • the replacement management information increases every time replacement recording occurs, and the replacement management information increases. This increases the capacity of the list, which is not preferable for mounting a drive device or the like.
  • the replaced cluster was not able to be replaced again, but the pseudo-overwrite recording was performed as in the present embodiment. If so, it may be subject to multiple replacement records. Therefore, the capacity of the replacement management information list may become very large.
  • step S113 shown in FIG. 8A Each step shown in FIG. 19B is included in step S113 shown in FIG. 8A.
  • the data structure of DFL entry 2010 which is an example of the replacement management information shown in FIG. 18 is referred to.
  • step S112 of Fig. 8A the recording to the replacement destination for the pseudo overwrite recording is performed in step S112 of Fig. 8A, and the process proceeds to step S113.
  • Step S601 The drive control section 311 determines whether or not the area specified by the recording instruction is a continuous area in the physical address space.
  • the drive control unit 311 determines the size of the area in the physical address space based on the recording position specified by the recording instruction and the capacity of data to be recorded specified by the recording instruction. If the size of the area in the physical address space determined in this way is larger than the size of one ECC cluster, the drive control unit 311 determines that the area specified by the recording instruction is in the physical address space. Is determined to be a continuous area.
  • step S601 If the determination result in step S601 is "Yes”, the process proceeds to step S602. If the determination result in step S601 is “No”, the process proceeds to step S603.
  • Step S602 The drive control section 311 determines whether or not the area where data is actually recorded in step S112 is a continuous area in the physical address space.
  • step S112 when the size of the area subjected to the recording process in step S112 is equal to the size of the area specified by the recording instruction, the drive control unit 311 returns to step S112 to actually record the data.
  • the determined area is determined to be a continuous area in the physical address space.
  • step S602 If the determination result of step S602 is "yes”, the process proceeds to step S604. If the determination result in step S602 is “No”, the process proceeds to step S603.
  • Step S603 The drive control section 311 performs, for example, the processing described with reference to FIG. 19A. [0444] (Step S604) The drive control section 311 determines whether the pseudo overwrite recording is the first overwrite recording power or the second overwrite recording.
  • Such a determination is made, for example, by searching the latest replacement management information list to determine the first DFL entry2010 (alternatively, the replacement source position information indicating the same area as the continuous area determined in step S601).
  • step S605 If the corresponding first DFL entry2010 and second DFL entry2010 are not found in the replacement management information list, the process proceeds to step S605 assuming that this is the first pseudo overwrite recording. .
  • step S607 If the corresponding first DFL entry 2010 and second DFL entry 2010 are found in the replacement management information list, the process proceeds to step S607 assuming that this is the second pseudo overwrite recording.
  • Step S605 The drive control unit 311 generates a new first DFL entry 2010 and a new second DFL entry 2010, and stores these in the memory circuit 312.
  • Step S606 The drive control section 311 sets values in the first and second DFL entries 2010.
  • Status 1 2011A of the first DFL entry 2010 is set to "0000" indicating that the replacement record includes a replacement destination.
  • the value of the head PSN of the ECC cluster including the start position of the area specified by the recording instruction is set in the head PSN of the defective cluster of the first DFL entry 2010.
  • Status 1 2011A of the second DFL entry 2010 is set to "0000" indicating that the replacement record has a replacement destination.
  • the first PSN2012 of the defective cluster of the second DFL entrv2010 is specified by the recording instruction.
  • the value of the first PSN of the ECC cluster including the end position of the specified area is set.
  • the end position of the area specified by the recording instruction is obtained, for example, from the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction and the data length of the data to be recorded.
  • Status 2 2011B of the second DFL entry 2010 is set to "0010" indicating the end position of the continuous area.
  • Step S607 The drive control section 311 performs an update process on the first and second DFL entries 2010 found in step S604. Specifically, this updating process is performed by setting values in the first and second DFL entries 2010 in step 608.
  • Step S608 The drive control section 311 sets values in the first and second DFL entries 2010.
  • the value of the first PSN of the ECC cluster including the start position of the continuous area where data is actually recorded is set. That is, a start position of a new replacement destination area is set.
  • the value of the first PSN of the ECC cluster including the end position of the continuous area in which data is actually recorded is set in the replacement cluster first PSN2013 of the second DFL entry2010. That is, the end position of the new replacement destination area is set.
  • Step S609 The replacement management information list is updated by the processing described above. That is, new first and second DFL entries 2010 are added to the replacement management information list. Or, the existing values of the first and second DFL entry 2010 in the replacement management information list are updated.
  • the replacement management information list is rearranged. This rearrangement is performed, for example, in the order of status 1 2011A of the update management information. Further, the rearrangement is performed in the order of the defective cluster head PSN 2012, status 2 2011B, and the replacement cluster head PSN 2013.
  • step S113 in FIG. 8A This is the end of step S113 in FIG. 8A.
  • the latest replacement management information list obtained here is added to the (temporary) disk management information area.
  • FIG. 20A shows a physical address space and a logical address space on the information recording medium 100, similarly to FIG. 13A and the like.
  • data 'AO immediately after the format processing, data 'AO
  • the replacement management information list shown in Fig. 20B and corresponding to Fig. 20A does not include the replacement management information, but includes only the header information 1001.
  • the DFL entry 2100A shown in Fig. 21B is added to the replacement management information list according to the procedure after step S302 described with reference to Fig. 19A. Is done.
  • the DFL entry 2100A is updated and the DFL entry 2100A is updated as shown in FIG. 22B according to the procedure from step S304 described with reference to FIG. 19A. entry2100B. (In other words, no DFL entry is added.)
  • Figure 23A shows the state after this recording has been performed.
  • the DFL entry 2101A is added as shown in Fig. 23B according to the procedure after step S302 described with reference to Fig. 19A.
  • the DFL entries 2102A and 2103A follow up as shown in Fig. 24B according to the procedure after step S302 described with reference to Fig. 19A. ! ].
  • DFL entry2102A indicating the beginning
  • DFL entrv2103A indicating the end position
  • the drive device 310 of the present invention maps the start position of the continuous area 2200 to the start position of the continuous area 2201.
  • the first replacement management information (DFL entry 2102A) and the second replacement management information (DFL entry 2103A) for mapping the end position of the continuous area 2200 to the end position of the continuous area 2201 are generated.
  • logical NWA next recordable position
  • the logical NWA is determined by the following procedure.
  • the ECC cluster next to the ECC cluster including the physical sector indicated by the LRA is determined.
  • This ECC cluster is the next recorded ECC cluster.
  • the first physical sector of the recording ECC cluster is the next recordable position, and the next recordable position represented by this physical address is the NWA described above.
  • the value of the logical NWA is a value obtained by converting the value of the PSN indicated by this NWA into an LSN according to the initial logical address physical address mapping.
  • the feature of the above-described method of determining a logical NWA is that the logical NWA is determined so as to maintain the relationship of the initial logical address and physical address mapping. That is, since the logical NWA is obtained by the initial logical address-physical address mapping after the NWA is determined from the LRA in the track first, the replacement management information 1010B is not necessary for new data recording.
  • FIG. 14A there is a case where the host device 305 holds a value for the LRA 501B as a logical NWA, although it corresponds to the actual latest logical NWA power LRA 500B.
  • the host device 305 stores the logical NWA corresponding to the latest LRA500B in the drive device 31.
  • the host device 305 may hold a value for the LRA501C as a logical NWA.
  • the actual latest LRAs are the LRA500C and the LRA500D, respectively. . [0504] Therefore, it is desirable that the host device 305 obtains the latest logical NWA before recording new data.
  • the host device 305 when the host device 305 instructs recording of new data, for example, immediately before step S102 in FIG. 8A, it outputs a request to acquire the latest logical NWA from the drive device 310.
  • the drive device 310 receiving this request returns the logical NWA determined from the LRA and the NWA to the host device 305 according to the above-described procedure.
  • the host device 305 that has received the logical NWA issues the next recording instruction based on the value.
  • the replacement management information 1010B is not required for recording new data, and the replacement management information 1010B is needed only when replacement recording is performed.
  • Such a logical sector is called an unrecorded logical sector, or an unused logical sector, an isolated logical sector, or the like.
  • a logical cluster that also has such an unrecorded logical sector capacity is called an unrecorded logical cluster.
  • the LSN is allocated to such an unrecorded logical sector as well as other normal logical sectors, and the LSN of the subsequent logical sector remains unchanged. This is a feature of the NWA determination processing procedure in the embodiment.
  • pseudo overwrite recording is performed as in the other embodiments described above.
  • the drive device 310 firstly stores the received LSN in the initial logical address-physical address. According to the mapping, it is converted to PSN (referred to as playback destination PSN).
  • the LSN designated for reproduction is converted into a PSN according to the initial logical address-physical address mapping, and the obtained PSN is replaced with the replacement management information list 100.
  • the replacement management information 1010B having the replacement source location information 1012 in 0 is searched.
  • the ECC cluster force at the position indicated by the replacement destination position information 1013 reproduces the data as in the other embodiments described above.
  • the replacement location information 1013 is not found, the replacement location information 1012 having the PSN value corresponding to the LSN designated for reproduction is searched for the replacement location information 1013. [0541] If the corresponding replacement location information 1013 is found, it is determined that the ECC cluster indicated by the replacement location information 1013 has already been recorded as a replacement cluster.
  • the drive device 310 does not reproduce the data even with the ECC cluster force, but instead returns a predetermined value, for example, a value of all 0, from the host device 305 as the reproduced data.
  • Such a reproduction process is executed when the drive device 310 receives a reproduction instruction from the host device 305 in each step of the reproduction process described with reference to FIG.
  • the LSN indicating the logical NWA is set by the initial logical address physical address mapping.
  • PSN PSN
  • PSN indicating the position of WA is PSN-2).
  • the replacement record is performed with this PSN-1 as the replacement source and PSN-2 as the replacement destination.
  • the last data recording logical position information in track 3214 is the last recording position in the logical address space by the LSN, whereas the last data recording position information 213 in the track manages the last recording position in the physical address space by the PSN. It is for managing.
  • the drive device 310 refers to the final data recording logical position information 3214 in the track.
  • the logical NWA for each track can be determined.
  • the updating method of the last data recording logical position information 3214 in the track is as follows.
  • 0 is set as the initial value of the in-track final data recording logical position information 3214. Then, the drive device 310 that has received the recording instruction from the host device 305 receives the recording position as an LSN. If the received LSN is larger than the in-track final data recording logical position information 3214, the in-track final data recording logical position information 3214 is updated with the LSN.
  • FIG. 26A shows that the data "A", “B”, “C”, “D”, “F”, “F” are obtained in the same order as in FIG. 13A, FIG. 14A, and FIG. The following shows the data structure when G "is recorded.
  • the replacement management information (7) may be deleted from the replacement management information list 1000F. By deleting, the capacity in the replacement management information list 1000F can be reduced.
  • the number of replacement management information is smaller in the replacement management information list 1000E.
  • the unrecorded logical sector described with reference to FIG. 26A does not occur.
  • the method is more preferable in that the data capacity of the replacement management information list can be suppressed.
  • the distribution of defective clusters of 100 on the information recording medium can be grasped at a glance, and they can be avoided during reproduction. It can be used to optimize processing such as pre-reading data.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of the data structure of the information recording medium 100 before data recording according to the present embodiment is performed.
  • the position indicated by T in the figure indicates the boundary between ECC clusters.
  • the host device 305 requests a logical NWA to the drive device 310.
  • the drive device 310 requested for the logical NWA determines the NWA4611A from the LRA4610A, and returns the logical NWA corresponding to the NWA4611A to the host device 305.
  • the replacement management information 1010 is generated not only for the data 'D1' 4622A but also for the data ' ⁇ 1 "4223 ⁇ , causing a problem that the capacity of the replacement management information list 1000 increases.
  • Such a problem can be solved by performing an unexpected replacement recording by the host device 305 using the drive device. It is because it was done.
  • the host device 305 issues a recording instruction in the state shown in FIG. 27, it is assumed that the recording instruction is performed first for additional recording.
  • the file system operating on the host device 305 updates all files and manages the creation of new files, so that the order of recording instructions can be determined.
  • the replacement management information is required for each recording unit, and when the data capacity to be recorded is large, a large number of replacement management information is required, and the data capacity of the replacement management information list 1000 becomes large.
  • Fig. 30 for example, according to a recording instruction from the host device 305, replacement recording is performed with the replacement source cluster 5700 as a replacement source.
  • the replacement destination is determined by the following procedure.
  • the replacement destinations to which the alternative cluster can be assigned include the unrecorded area 5601A (in track #N 5602), the unrecorded area 5612 (in track # N + 115610), and the unrecorded area 5622 ( Track # N + 2 in 5620), unrecorded area 5632 (in Track # N + 3 in 5630).
  • the distance from the position of the replacement source cluster 5700 (for example, the top physical sector in the replacement source cluster 5700) to the position of the replacement destination candidate (for example, the NWA position of the open track) is checked.
  • D13, D12, D10, and D11 are respectively provided for the above-mentioned replacement destination candidates.
  • the unrecorded area 5622 is included in the same track # N + 25620 as the replacement source position 5700. Therefore, assuming that the replacement destination is the unrecorded area 5622, the host device 30
  • the ability to select the unrecorded area closest to the replacement source cluster as the replacement destination is characterized by excluding the unrecorded area in the same track as the replacement source cluster.
  • the unrecorded area 5632 is the replacement destination.
  • the drive device 310 records the replacement destination cluster 5710 at the NWA position of the unrecorded area 5632.
  • replacement management information indicating mapping from the replacement source cluster 5700 to the replacement destination cluster 5710 is generated and recorded.
  • the drive control unit 311 of the present invention when performing the pseudo-overwrite recording, performs a physical overwrite corresponding to the logical address included in the received recording instruction.
  • the recording / reproducing unit 314 is controlled so as to record data at a specific position other than the position indicated by the address and in the specific position in the user data area 108.
  • the specific position is the NWA in the open track different from the track determined in step S104 (Fig. 8A).
  • the NWA in the open track indicates the position closest to the position indicated by the physical address corresponding to the logical address included in the recording instruction.
  • the distance from the replacement source to the replacement destination is closest except for the same track. Therefore, Access time in data reproduction.
  • the distance may be measured only for an unrecorded area having a PSN greater than the replacement source cluster, and the replacement destination may be determined.
  • sequential recording is performed in the direction in which the PSN increases. Therefore, performing alternate recording in the direction in which the PSN increases increases the efficiency of data access. In this case, if there is no unrecorded area with a large PSN, the unrecorded area with a small PSN should be targeted.
  • the distance between the replacement source and the replacement destination may be determined by determining the difference between the PSN values of the replacement source and the replacement destination.
  • the physical distance between the replacement source and the replacement destination may be determined.
  • the inner circumferential side force of the PSN also increases spirally, so that the difference in PSN value may not coincide with the physical distance.
  • ECC clusters adjacent to each other in the radial direction of the information recording medium 100 are physically close to each other, but the difference in PSN value is not minimum.
  • the user data area 102 of the information recording medium 100 of the present invention is divided into physical sectors, which are the minimum access units, and it is not possible to perform data recording and reproduction using an ECC cluster having a plurality of physical sectors as the minimum unit. As already mentioned.
  • Each ECC cluster and physical sector includes address information, various control information, and attribute information (user control data) in addition to user data.
  • User data and user control data are subjected to interleave processing and scramble processing in units of ECC clusters on the information recording medium 100 in order to improve the reliability of recorded data. Be recorded.
  • attribute information F1ag-A, Flag-B, and Flag-C is set to each physical sector included in the ECC cluster of the present invention.
  • the drive device 310 inserts padding data and matches the capacity of the data to be recorded with the boundary of the ECC cluster. Let it.
  • each physical cluster that is not padding data contains valid data.
  • Flag-B l.
  • step S153 shown in FIG. 8B if the reproduction from a certain physical sector fails, the data cannot be written back and a recording error occurs.
  • drive control section 311 of drive device 310 records invalid data (for example, dummy data such as OOh) in a replacement physical sector in which no data to be recorded exists.
  • Flag—B l indicates that valid data is not recorded.
  • Flag-C is an update flag, and is a flag set for each physical sector in the alternative cluster.
  • each ECC cluster according to the present embodiment has pre-replacement position information as one of its attribute information. Details of the procedure for setting the pre-replacement position information will be described later.
  • flag information is further added to state information 1011 described with reference to FIG.
  • the type of data included in the ECC cluster indicated by the replacement source location information 1012 can be determined as Flag4.
  • the data type is information determined from the relationship between the data included in the cluster indicated by the replacement source location information 1012 and the data included in the cluster indicated by the replacement destination location information 1013. It is.
  • the first data type corresponds to a case where the replacement source position information 1012 indicates a defective cluster.
  • the value of Flag4 at this time is, for example, "00".
  • the data included in the cluster indicated by the replacement source location information 1012 is updated, and the updated data is recorded in the cluster indicated by the replacement destination location information 1013 by pseudo overwriting.
  • the value of Flag4 at this time is, for example, "01".
  • This Flag4 is set when recording data. For example, in step S113 of FIG. 8A, the information of Flag4 is set. Or, set status 2 2011B corresponding to Flag4. Details of the setting procedure of Flag4 will be described later.
  • FIG. 36A, FIG. 36B, and FIG. 36C a data recording procedure according to the present embodiment will be described.
  • data is recorded on the information recording medium 100 using the information recording / reproducing apparatus 300 shown in FIG.
  • Fig. 36A shows a detailed example of the process of step S156 shown in Fig. 8B. Each step shown in FIG. 36A is executed by drive control unit 311 of drive device 310.
  • step S156 in Fig. 8B read processing is performed in step S153 or step S154 in Fig. 8B, and then, modification processing is performed in step S155.
  • step S153 and step S154 when the reproduction is successful, the drive control unit 311 stores the reproduced data in the memory circuit 312, and stores, in the replacement source ECC cluster, the physical sector in which the reproduction failed. If there is a physical sector in the replacement ECC cluster, the drive controller 311 generates data to be recorded in the replacement ECC cluster. The dummy data, which is invalid data to be recorded in the memory circuit 312, is inserted into the data held in the memory circuit 312.
  • step S155 the data to be stored and modified in the memory circuit 312 is modified by the data indicated by the recording instruction. [0642] The above result is stored in the memory circuit 312 as data to be recorded.
  • Step S501 The drive control section 311 determines data to be recorded on the information recording medium 100.
  • Step S502 The drive control section 311 sets attribute information for data to be recorded from now on, which is held in the memory circuit 312.
  • step S151 If it is determined in step S151 (Fig. 8B) that RMW processing is necessary!
  • step S153 or step S154 The value of the attribute information obtained as a result of the reproduction in step S153 or step S154 is held as it is.
  • steps S153 and S154 if there is a physical sector that failed to be reproduced in the replacement source ECC cluster, the physical sector that failed to be reproduced in the replacement source ECC cluster is regarded as data to be recorded in the replacement destination. Dummy data, which is invalid data, was inserted as data to be recorded in the physical sector in the replacement ECC cluster corresponding to the sector.
  • step S502 "1" is set to Flag-B corresponding to the physical sector into which invalid data has been inserted.
  • step S155 (Fig. 8B)
  • Step S503 The drive control section 311 sets pre-replacement position information for the data to be recorded held in the memory circuit 312.
  • step S151 it is determined that the ECC cluster including the position specified by the recording instruction has not been replaced (that is, the data recording performed according to the recording instruction is the first pseudo overwrite recording).
  • information indicating the address of the replacement source cluster is set in the pre-replacement position information.
  • the address of the replacement cluster is determined by the location specified by the recording instruction (for example, the logical address specified by the recording instruction is converted to a physical address according to the initial logical address-physical address mapping, and the ECC cluster including the physical address is converted).
  • step S151 the ECC cluster including the position specified by the recording instruction has already been replaced by the replacement cluster (that is, the data recording performed according to the recording instruction is the second or subsequent pseudo-overwrite recording). ),
  • the previous rank information indicating the address of the replacement cluster that has already been replaced is set so as to indicate the immediately preceding replacement cluster.
  • Fig. 36B shows a detailed example of the process of step S157 shown in Fig. 8B. Each step shown in FIG. 36B is executed by drive control unit 311 of drive device 310.
  • Step S506 The drive control section 311 determines the data specified by the recording instruction as data to be recorded on the information recording medium 100.
  • Step S507 The drive control section 311 sets attribute information for data to be recorded from now on, which is held in the memory circuit 312.
  • a predetermined value is set to each flag included in the attribute information of the ECC cluster. For example, Flag
  • the result is stored in the memory circuit 312 as data to be recorded.
  • Step S508 The drive control section 311 sets pre-replacement position information for data to be recorded from now on, which is held in the memory circuit 312.
  • This step is the same as S503 in FIG. 36A.
  • FIG. 36C shows a detailed example of the process in step S109 shown in FIG. 8A. Each step shown in FIG. 36C is executed by drive control unit 311 of drive device 310.
  • Step S511 The drive control section 311 determines data to be recorded. Specifically, the drive control unit 311 determines the data specified by the recording instruction as data to be recorded.
  • the drive control unit 311 determines whether or not the terminal force of the data specified by the recording instruction matches the CC cluster boundary. If they do not match, padding data (for example, all OOh data) is inserted, and the end force of the data is matched with the CC cluster boundary, and data to be recorded is determined. [0663] (Step S512) The drive control section 311 sets attribute information for data to be recorded from now on, which is held in the memory circuit 312.
  • Flag An initial value is set for each flag included in the attribute information of the ECC cluster. For example, Flag—
  • Step S512 The drive control section 311 sets pre-replacement position information for data to be recorded from now on, which is stored in the memory circuit 312.
  • Each step shown in FIG. 37 is executed by drive control section 311 of drive apparatus 310.
  • Step S651 The drive control section 311 receives a reproduction instruction.
  • Step S652 The drive control section 311 converts the logical address indicating the reproduction position included in the reproduction instruction into a physical address according to the initial logical address physical address mapping.
  • Step S653 The drive control section 311 searches for replacement management information that includes, as a replacement source, the head PSN of the ECC cluster that includes the physical address obtained in step S652.
  • Step S654 The drive control section 311 sets, as a reproduction position, a physical address indicated by the replacement management information found in step S653 as a replacement destination.
  • Step S655 The drive control section 311 sets a physical address obtained by converting a logical address specified by the reproduction instruction according to the initial logical address physical address mapping as a reproduction position.
  • Step S656 The drive control section 311 controls the recording / reproducing section 314 so that the reproduction position set in the previous step also reproduces data.
  • the drive control unit 311 determines whether or not the reproduction has succeeded by using the error detection / correction function.
  • step S657 If there is a physical sector for which reproduction has failed, the process proceeds to step S657.
  • Step S657 The drive control unit 311 determines whether retry of the reproduction process is possible for the physical sector for which reproduction has failed.
  • Flag-B 1 has been set, the process proceeds to step S659. At this time, it is possible to recover from the reproduction error by retrying the reproduction of the position data indicated by the pre-replacement position information.
  • step S653 if it is determined in step S653 that there is a replacement destination, it is determined whether Flag4 of the replacement management information is "01" (or status 2 2011B is "1000"). Judgment by Flag4 is particularly effective when the playback in step S656 fails and Flag-B cannot be played.
  • step S653 In other cases (in step S653, it is determined that there is no replacement destination), the process proceeds to step S658.
  • Step S658 The drive control section 311 determines that a reproduction error has occurred. As a result, the reproduction processing ends.
  • Step S659 The drive control section 311 sets the physical address indicated by the pre-replacement position information as the reproduction position.
  • Step S660 The drive control section 311 also decodes the playback position set in the previous step.
  • the recording / reproducing unit 314 is controlled to reproduce data.
  • the error detection / correction function determines whether or not the reproduction has succeeded.
  • step S658 If unsuccessful, the process proceeds to step S658.
  • step S656 When a reproduction instruction is issued to an unrecorded logical sector, as described in step S656, if data is reproduced from the corresponding physical cluster, the data should be originally reproduced. Is not reproduced. If such data playback is inconvenient, the following playback procedure may be used.
  • the LSN designated for reproduction is converted into a PSN according to the initial logical address-physical address mapping, and the obtained PSN is provided as the replacement source position information 1012 in the replacement management information list 1000. Search the replacement management information 1010B. If the corresponding replacement location information 1012 is not found, the data is reproduced from the physical sector of the obtained PSN.
  • the ECC cluster force including the reproduced physical sector also acquires the pre-replacement position information and checks whether a valid value is registered in the pre-replacement position information.
  • a valid value is registered in the pre-replacement position information, it is clear that the ECC cluster is an unrecorded logical cluster, and the drive device 310 transmits the data reproduced with the ECC cluster force to the host device 305. Instead, it returns a predetermined value, for example, all zeros, as the reproduction data.
  • Flag-A may be checked.
  • the flag A corresponding to the reproduced physical sector is obtained, and the value of the flag A is checked.
  • Flag—A l
  • a predetermined value for example, a value of all 0s, is returned as reproduction data.
  • Flag-C may be checked. Similarly, the Flag—corresponding to the reproduced physical sector
  • ECC cluster # i + 1 6001 which is an unrecorded area. Record. Further, replacement management information 1010 is generated with the replacement source being ECC cluster # i 6000 and the replacement destination being ECC cluster # i + l 6001.
  • the value of Flag-C for the physical sector in which data 'AO' is recorded in the ECC cluster # i + l 6001 is 1. This is the value in the RMW processing described above. This is because the drive device 310 copies the data “AO” to the ECC cluster # ECC cluster # i + 1 as it is and does not update it.
  • the drive device 310 reproduces the ECC cluster # i + l 6001. Then, data "C2" and padding data are inserted into the reproduced data, and necessary flag values are updated. Then, the obtained data is recorded in the ECC cluster # i + 2 6002 which is an unrecorded area. Further, as shown in FIG. 39B, the replacement management information 6200 having the replacement source of the ECC cluster # i6000 and the replacement destination of the ECC cluster # i + 2 is generated.
  • the correct data reproduced from the ECC cluster # i + 1 6002, which is the previous replacement position is recorded. With such a recording procedure, the recording in the ECC cluster # i + 2 can be continued.
  • each ECC cluster in the present embodiment is used. Has location information before replacement as one of its attribute information.
  • the pre-replacement position information will be described with reference to Figs. 38A, 39A, and 40A.
  • the record such as the data "BO” in the ECC cluster # i + l 6001 described with reference to FIG. 38A is the first replacement record, and the previous replacement position does not exist.
  • the record such as data 'C2' to ECC cluster # i + 2 6002 described with reference to Fig. 39A is the second or later replacement record, so the position information before replacement 6100 contains the immediately preceding replacement information.
  • a write-once medium using an ECC cluster has a characteristic that updating data is a pseudo-overwrite recording, and new data is recorded with the data in the immediately preceding state remaining.
  • this feature is used, and identification information indicating whether the data has been updated in the RMW processing and location information before replacement are newly provided in the ECC cluster, so that a pseudo It is possible to improve the reliability in overwriting recording.
  • attribute information indicating whether data recorded by the drive device 310 in each physical sector is valid data or invalid data provided from the host device 305 is provided.
  • the drive unit 310 fills up to the ECC cluster boundary because the capacity of the data instructed to be recorded by the host device 305 is smaller than the capacity of the CC cluster.
  • Flag-B l
  • ECC cluster force Reproduce data and obtain valid data. Therefore, it is possible to improve the reliability of the pseudo-overwrite recording.
  • Flag4 00
  • the replacement source was a defective cluster, and the verification process at the time of recording failed.
  • the host device 305 can receive correct data.
  • Flag4 01
  • the replacement source is the cluster before update, and the reproduction can be normally performed.
  • part or all of the data in the ECC cluster has been rewritten by the RMW process at the time of update recording.
  • Flag-B and Flag-C which are attribute information of the ECC cluster, correspond thereto.
  • Flag4 10
  • the replacement source is data irrelevant to that after the update, so that the data is not reproduced and the processing is performed as a reproduction error.
  • the replacement source information 1012 of the replacement management information does not become the immediately preceding replacement destination cluster.
  • the ECC cluster # i + l6001 is the ECC cluster # i + l6001 immediately before the update.
  • the drive device 310 reproduces the data of the ECC cluster # i + l 6001 which is the cluster before update, and the ECC cluster # i + 260.
  • data on the first sector of ECC cluster # i + 1 6001 can be returned to the host device 305.
  • the latest replacement management information list cannot be reproduced due to scratches or dirt on the information recording medium.
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of the data structure of the information recording medium 100 on which data has been recorded a plurality of times.
  • replacement records are performed a plurality of times using the ECC cluster #j 7000 as the replacement source, and the replacement destinations are the ECC clusters #j + l 7001, #j + 2 in the order of replacement. 7002, — l 7003.
  • each ECC cluster includes the pre-replacement position information shown in FIG.
  • information recording / reproducing device 300B or drive device 310 reproduces each ECC cluster of information recording medium 100 and checks the pre-replacement position information of each ECC cluster. .
  • the ECC cluster is the replacement ECC cluster or the ECC cluster that has not been replaced at all.
  • the value of the pre-replacement position information is not information indicating that the record is not a replacement record!
  • the ECC cluster is a replacement ECC cluster.
  • the latest replacement destination of the ECC cluster # j7000 is determined using the pre-replacement position information.
  • the pre-replacement position information for all the recorded ECC clusters on the information recording medium 100 is obtained.
  • the latest replacement management information list 1000 can be repaired by checking the value of.
  • the replacement management information list 1000 can be regenerated. Then, by recording the regenerated replacement management information list 1000 on the information recording medium 100, normal reproduction can be performed from the next time.
  • Another method of determining the latest replacement destination is to provide an update counter as attribute information of each ECC cluster.
  • the update counter is set to 0 for a newly recorded ECC cluster.
  • 1 is added and recorded every time an update is performed.
  • a flag (Flag-D) indicating the recording type may be provided as attribute information of each ECC cluster.
  • Attribute information such as pre-replacement position information included in 7000 may not be able to be reproduced.
  • Such information is useful for regenerating the replacement management information list 1000.
  • pseudo overwrite recording indicates that replacement recording is not performed for the pre-replacement position information If the replacement management information list is destroyed for some reason by reproducing the ECC cluster by setting and recording the information, the address value of the replacement source cluster, and the address value of the immediately preceding replacement destination Then, the repair process can be performed.
  • the pre-replacement position information of all the recorded ECC clusters it is possible to know the power of the replacement ECC cluster and the power of the replacement ECC cluster. Also, it is possible to semi-identify the latest replacement ECC cluster for the replacement ECC cluster.
  • FIG. 42 is a diagram showing a data structure of the track management information 8210 in the present embodiment.
  • the track management information 8210 has track generation information 8214 in addition to the track management information 210.
  • the track generation information 214 is provided to store various information at the time of addition.
  • the track generation information 8210 of the track management information 8210 corresponding to the track whose size or position is specified is set to indicate this.
  • This information is, for example, a predetermined flag or ro information indicating the host device.
  • the track management information 8210 corresponding to the track whose size or position is specified is stored. A flag indicating this is set in the track generation information 8214. Alternatively, ro information indicating the host may be set.
  • a predetermined value is also set for the track generation information 8214 in the track management information 210 corresponding to such a track.
  • all of the track generation information 8214 is set in OOh.
  • FIG. 43 is a diagram illustrating a change in state when a track is added on the information recording medium 100.
  • FIG. 43 shows the initial state, in which the entire information recording medium is allocated to one track # 1. In this state, the size of track # 1 is specified from the host unit 305, and track # 2 is added.
  • Figure 44 shows the calorie.
  • the track # 2 is a track added in association with the fact that the size of the track # 1 has been specified, instead of the size or the like being directly specified by the host device 305.
  • the track generation information 8214 for the track # 2 is reset to a flag indicating that the track is generated by the host device 305. Is done.
  • the track # 3 Since the size of the track # 3 is not directly specified by the host device 305, the track # 3 is a track added in association with the specification of the size of the track # 2. Set OOh to 8214.
  • the track generation information 8214 as described above is useful in the following cases.
  • a track is generally an area secured for some purpose by the host unit 305 or the like.
  • the host device 305 instructs the addition of a new track to the track where the empty area remains.
  • the track generation information 8214 is referred to,
  • the host device 305 determines a track for which no capacity is intentionally set.
  • the present invention is useful as providing a drive device or the like that enables the user data area to be used without any problem in pseudo overwrite recording of a write-once optical disc.

Abstract

　ドライブ装置（３１０）は、記録再生部（３１４）と、ドライブ制御部（３１１）とを含む。ドライブ制御部（３１１）は、データが記録されるべき位置を少なくとも指定する記録指示を受け取ることと、記録指示に従って行われるデータ記録が、追記であるか、第１回目の擬似上書き記録であるか、第２回目以降の擬似上書き記録であるかを決定することと、その決定結果に応じた情報が設定された交替前位置情報 を含むデータを生成することと、データを追記型記録媒体の複数のＥＣＣクラスタのうちの１つに記録するように記録再生部（３１４）を制御することとを少なくとも実行する。

Description

ドライブ装置
技術分野
[0001] 本発明は、情報記録媒体にデータを記録し、情報記録媒体に記録されたデータを 再生するドライブ装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、デジタルデータの記録に様々な形態の情報記録媒体が用いられており、繰 り返しデータが書き換え可能な書き換え型光ディスクや、記録回数が 1回に限られて V、る一方、媒体の価格が安価である追記型光ディスクが存在する。
[0003] このような書き換え型光ディスクの例として、 DVD— RAMディスク、 BD—RE (Blu
-ray Disc Rewritable)ディスク等がある。
[0004] また、追記型光ディスク光ディスクの例として、 DVD— Rディスク、 BD-R(Blu-ra y Disc Recordable)ディスク等がある。
[0005] 書き換え型光ディスクでは、ディスク上に記録されるデータの信頼性を向上させるた め、欠陥管理機構が導入されている。
[0006] 欠陥管理機構は、大別するとスリッピングリプレイスメント（slipping replacement )アルゴリズムとリニアリプレイスメント（linear replacement)アルゴリズムからなる。
[0007] スリッピングリプレイスメントアルゴリズムは、主にディスクのフォーマット時に実施さ れる。すなわち、フォーマット処理に際して、ユーザデータ領域中の全 ECCクラスタを 検査し、欠陥クラスタが見つ力つたら、その位置をプライマリディフエタトリスト（以降、 P DL)に登録し、対応する論理クラスタを次の欠陥ではない物理クラスタにずらして対 応させる。
[0008] これにより、ユーザデータの記録時においては、 PDLに登録された欠陥クラスタを 避けて記録を行うことになり、データ記録の信頼性を向上させることが可能となる。
[0009] 一方、リニアリプレイスメントアルゴリズムでは、ユーザデータの記録時に実施される
[0010] すなわち、データを記録した際に、その記録結果を確認するべリファイ処理を行う。 もし記録に失敗した場合、記録を行った ECCクラスタは欠陥クラスタとなり、セカンダ リデイフェタトリスト（以降、 SDL)によりその位置が管理される。
[0011] そして、ユーザデータは、ディスク上の最内周や最外周に設けられている交替領域 に代替記録される。
[0012] 代替記録においても上述のベリファイ処理が行われる。記録が成功すればデータ 記録位置が決まるので、この時点で、欠陥クラスタの位置情報と代替先の ECCクラス タの位置情報とを対応させる情報である SDLエントリを生成し、上記の SDLに登録 する。
[0013] なお、 SDLエントリは交替領域に含まれる全ての ECCクラスタに対して設けられ、 それぞれの ECCクラスタが交替先として使用可能、すなわち現在は空き領域である 力 既に交替先として使用済みであるかを管理する場合もある。この交替領域中の空 き領域はスペアクラスタとも呼ばれる。
[0014] 再生時には、 PDLや SDLを参照し、必要に応じて代替先の ECCクラスタの再生を 行う。
[0015] 上述の PDLや SDLはディスク上のリードイン領域内に設けられるディフエタトマネ ージメントエリア（以降、 DMA)に記録される。 DMAにはその他に、交替領域の容量 等の情報も含む。
[0016] 書き換え型光ディスクの場合、欠陥管理に関する情報の更新は、 DMAを書き換え ることにより行う。
[0017] また、追記型光ディスクにおいても、例えば特許文献 1に示すように、欠陥管理機 構の導入が可能である。
[0018] 特許文献 1の FIG. 3Aではディスクのデータ構造について述べている。特許文献 1のディスクは、 DMAがリードイン領域及びリードアウト領域中に設けられている。
[0019] さらに、テンポラリディフエタトマネージメントエリア (TDMA)がリードイン領域及びリ ードアウト領域中に設けられて 、る。
[0020] 追記型光ディスクの場合、欠陥管理に関する情報の更新は、欠陥情報を更新する 毎に TDMAに欠陥情報を追記することにより行われる。
[0021] そして、ディスクのクローズ又はフアイナライズを行う時に、最新の TDMAの内容を DMAに記録する。
[0022] TDMAには、一時欠陥管理情報（Temporary defect manage ment inform ation:以降、 TDDS)及び一時欠陥情報（Temporary Defect Information: 以降、 TDFL)が記録される。
[0023] 特許文献 1における FIG. 5Bには TDDSのデータ構造が示されている。 TDDSは
、対応する TDFLへのポインタ情報を含む。 TDFLは TDMA中に複数回記録される ので、ポインタ情報もそれぞれの TDFLに対して記録される。
[0024] さらに TDDSには、追記型光ディスク上の最終記録アドレス（last recorded add ress)が記録される。特許文献 1の FIG. 5Bに示されるように、一つの追記型光デイス クに対して複数の最終記録アドレスを持つことができる。
[0025] また TDDSには、追記型光ディスク上の最終記録交替アドレス（last recorded r eplacement address)が記録される。特許文献 1の FIG. 5Bに示されるように、一 つのディスクに対して複数の最終記録交替アドレスを持つことができる。
[0026] 特許文献 1の FIG. 6には TDFLのデータ構造が示されている。
[0027] TDFLには、欠陥関連情報（information regarding defect) # 1、 # 2、、、等 が含まれる。
[0028] 欠陥関連情報は、状態情報（state information)、欠陥クラスタへのポインタ、代 替クラスタへのポインタを含む。
[0029] 欠陥関連情報は上述の SDLに含まれる SDLエントリと同様のデータ構造と機能を 果たすものである。
[0030] 図 33A従及び図 33Bは、特許文献 1の FIG. 9A及び FIG. 9Bで開示される TDF Lの更新方法を示す。
[0031] 図 33Aは、 TDFL # 0のデータ構造を示している。 TDFL # 0は欠陥 # 1、 # 2、
# 3に対する欠陥関連情報 # 1、 # 2、 # 3を含む。
[0032] TDFL # 0が記録された後、追記型光ディスクに新たなデータ記録が行われ、欠 陥 # 4、 # 5が発生したとする。この時、図 33Bに示す TDFL # 1が追記型光デイス ク上に記録される。
[0033] ここで TDFL # 1は、 TDFL # 0に含まれる欠陥管理情報を全て維持したまま、新 たに欠陥 # 4、 # 5に対する欠陥関連情報 # 4、 # 5を追加することにより生成される
[0034] 特許文献 1の FIG. 10には欠陥関連情報のデータ構造が示されている。
[0035] 欠陥関連情報は、状態情報を含む。状態情報は、欠陥領域が連続欠陥ブロック (c ontinuous defect block)である力、、単独欠陥ブロック (single defect block であるかを示す情報を含む。
[0036] さらに欠陥関連情報は、欠陥領域へのポインタ (欠陥領域のディスク上での位置） を含む。
[0037] さらに、欠陥関連情報は、欠陥領域に対応する代替領域へのポインタを含む。
[0038] 欠陥領域が連続的な欠陥ブロック列である場合、状態情報は、欠陥領域へのボイ ンタが連続欠陥ブロックの開始又は終了位置であることを示す。また、代替領域への ポインタ力 それらの代替ブロックの開始又は終了位置であることを示す。
[0039] これらのデータ構造を用いることにより追記型光ディスクにおいて欠陥管理機構が 実現される。
[0040] さらに、上述のような欠陥管理機構を用いると、追記型光ディスクにおいても擬似 的な上書き記録が実現可能となる。
[0041] 図 31及び図 32を用いて、追記型の情報記録媒体における擬似的な上書き記録に 関して説明する。
[0042] 上述した通り欠陥管理機構においては、欠陥関連情報や SDLエントリという交替情 報により、データが記録されている見かけ上の論理アドレスを変えることなぐ実際に データが記録される物理アドレスを予め確保された別の場所にマッピングすることが 行われる。
[0043] そこで、もし、追記型光ディスク上の記録済みの論理アドレスに対してデータの上書 きが指示された場合、そのデータを別の物理アドレス上のセクタに記録し、元の論理 アドレスを維持するよう交替情報を更新すれば、見かけ上はデータが上書き記録され た状態を実現することが可能となる。以降、このような記録方法を、疑似上書き記録と 呼ぶ。
[0044] 図 31は、追記型光ディスクである情報記録媒体 1にいくつかのディレクトリとファイル が記録された状態を示す図である。なお、この状態では、まだ疑似上書き記録は行 われていないものとする。
[0045] 追記型光ディスクにおいては、ディスク上のユーザデータ領域をトラック及びセッシ ヨンという単位で管理する。
[0046] 図 31においては、ユーザデータ領域上に記録されるユーザデータの管理はフアイ ルシステムによって行われる。ファイルシステムが管理を行う空間をボリューム空間 2 と呼ぶ。
[0047] なお、以下の説明にお 、ては、ファイルシステムを構成するボリューム Zファイル構 造として情報記録媒体 1に記録される記述子やポインタ、メタデータパーティションや メタデータファイルの構造等は、特に詳細な記載がない限り、 ISOZIEC13346規格 あるいは UDF (Universal Disk Format)規格に規定されたデータ構造を持つも のとする。
[0048] 図 31では、ボリューム空間 2内に、ボリューム構造領域 3と、物理パーティション 4が 記録されている。
[0049] 物理パーティション 4内には、 UDF規格バージョン 2. 5で規定されているメタデータ パーティション 5a、 ¾が含まれる。
[0050] また物理パーティション 4内には、メタデータファイル 6aとその複製であるメタデータ ミラーファイル 6bが記録されて!、る。
[0051] そして、それらの物理パーティション 4中での記録位置を示すファイルエントリー（F
E)である FE (メタデータファイル） 7a及び FE (メタデータミラーファイル） 7bが記録さ れている。また、データファイル（File— a) 8、データファイル（File— b) 9も記録され ている。
[0052] FEやディレクトリファイル等のファイル構造の情報は、すべてメタデータパーティショ ン、すなわち、メタデータファイル内に配置されている。
[0053] UDF規格で規定されるデータ構造では、ボリューム構造領域 3中にメタデータパー テイシヨン 5a及びファイル集合記述子 (FSD) 12の記録位置が記録されて 、る。
[0054] FSD12の起点として、ファイル構造を ROOTディレクトリ力も順次検索し、例えばデ 一タファイル (File -a) 8にアクセスすることが可能となる。 [0055] 次に、図 31の状態に新たにデータファイル (File— c)を疑似上書きすると図 32に 示す状態となる。
[0056] ここでは、データファイル (File— c)が情報記録媒体 1上の ROOTディレクトリ直下 に記録されたとする。
[0057] データファイル（File— c)の記録に際しては、データファイル（File— c)の追加のた めに必要なファイル構造の情報が更新 '生成される。具体的には、 FE (ROOT) 13 の更新や FE (File— c) 14の生成である。
[0058] そして、データファイル（File— c) 15が図 31の未記録領域に記録され、図 32の状 態となる。
[0059] FE (File-c) 14が記録される時、 FE (File— c) 14は、メタデータパーティション 5a
(すなわちメタデータファイル 6a)内の未記録領域 1 laに記録される。
[0060] 次に、 FE (ROOT) 16が FE (ROOT) 13に対して、疑似上書き記録される。
[0061] この時、図 32に示すように、 FE (ROOT) 16のデータは交替領域 17に記録される
[0062] さらに、ディスク管理情報 2に含まれる交替情報を更新し、 FE (ROOT) 13を FE (R
OOT) 16へマッピングする。
[0063] このようなファイルの記録処理後が行われた後、データファイル (File— c) 15を再 生する動作は次のようになる。
[0064] 情報記録媒体 1のボリューム構造領域 3から FE (メタデータファイル） 7aと FSD12 の位置情報が取得される。
[0065] 次に、ファイル構造の再生が行われる。ファイル構造の再生のため、取得済みの F
E (メタデータファイル） 7aと FSD12の位置情報を元に、 FSD12の再生が行われる。
[0066] 再生された FSD12から FE (ROOT) 13の位置情報が論理アドレスとして取得され る。
[0067] 取得された FE (ROOT) 13の位置情報（論理アドレス）を元に、 FE (ROOT) 13の 再生が行われる。
[0068] この時、交替情報が参照され、 FE (ROOT) 13の位置情報 (論理アドレス）にマツピ ングされている FE (ROOT) 16が再生される。 [0069] FE (ROOT) 16は最新の ROOTディレクトリファイルを含むので、 FE (File— c) 14 への位置情報を持つ。
[0070] そして、 FE (File— c) 14力 得られたデータファイル (File— c) 15の位置情報を用
V、てデータファイル (File c) 15の再生が行われる。
[0071] 以上のように追記型光ディスクにおいても、欠陥管理機構を用いることにより疑似上 書き記録が可能となる。
特許文献 1：米国特許出願公開第 2004Z0076096号明細書
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0072] し力しながら、上記で説明したような追記型光ディスクの疑似上書き記録方式では、 交替領域中の未記録領域が無くなるとユーザデータ領域に未記録領域が残ってい たとしてもそれ以上のデータ記録ができなくなるという課題がある。なぜなら、ファイル システム情報の更新ができなくなるからである。
[0073] 特に、追記型光ディスクの場合、交替領域の容量を必要な時点で拡張可能な書き 換え型光ディスクとは違い、ディスクのフォーマット（初期ィ匕）時に決まってしまう。
[0074] そして、疑似上書き記録を行うことを想定し、事前に適切な交替領域の容量を決め ることは困難である。
[0075] もし事前に決定した交替領域の容量が大きすぎれば、ユーザデータ領域の容量が 減ってしまうし、小さすぎればユーザデータ領域に未記録領域が残っているのにそれ 以上のデータ記録ができな 1、状況が発生してしまう。 V、ずれの場合も追記型光デイス クのユーザデータ領域を有効に利用することが出来ない。
[0076] 本発明は上記の課題を解決するものであり、追記型光ディスクの疑似上書き記録 において、ユーザデータ領域を無駄なく使用することを可能とするドライブ装置を提 供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0077] 本発明のドライブ装置は、追記型記録媒体に対してシーケンシャル記録を行うドラ イブ装置であって、前記追記型記録媒体は、複数の ECCクラスタを含み、前記ドライ ブ装置は、前記追記型記録媒体に対して記録動作または再生動作を行う記録再生 部と、前記記録再生部を制御するドライブ制御部とを含み、前記ドライブ制御部は、 データが記録されるべき位置を少なくとも指定する記録指示を受け取ることと、前記 記録指示に従って行われるデータ記録が、追記であるか、第 1回目の擬似上書き記 録であるか、第 2回目以降の擬似上書き記録であるかを決定することと、その決定結 果に応じた情報が設定された交替前位置情報を含むデータを生成することと、前記 データを前記追記型記録媒体の前記複数の ECCクラスタのうちの 1つに記録するよ うに前記記録再生部を制御することとを少なくとも実行し、前記ドライブ制御部は、前 記データ記録が追記であると決定された場合には、前記交替前位置情報に交替記 録が行われていないことを示す情報を設定し、前記データ記録が第 1回目の擬似上 書き記録であると決定された場合には、前記交替前位置情報に前記記録指示によつ て指定された位置を示す情報を設定し、前記データ記録が第 2回目以降の擬似上 書き記録であると決定された場合には、前記交替前位置情報に前記記録指示によつ て指定された位置の交替先を示す情報を設定する。
本発明の他のドライブ装置は、 追記型記録媒体に対してシーケンシャル記録を行 うドライブ装置であって、前記追記型記録媒体は、複数の ECCクラスタを含み、前記 複数の ECCクラスタのそれぞれは、複数の物理セクタと、前記複数の物理セクタにそ れぞれ対応する複数の属性情報とを含み、前記ドライブ装置は、前記追記型記録 媒体に対して記録動作または再生動作を行う記録再生部と、前記記録再生部を制 御するドライブ制御部とを含み、前記ドライブ制御部は、記録されるべきデータと前記 データが記録されるべき位置とを少なくとも指定する記録指示を受け取ることと、前記 記録指示によって指定されたデータを前記複数の ECCクラスタのうちの 1つに含まれ る前記複数の物理セクタのうちの少なくとも 1つの物理セクタに記録することができる か否かを決定することと、前記記録指示によって指定されたデータを前記少なくとも 1 つの物理セクタに記録することができないと決定された場合には、無効データと前記 属性情報とを前記少なくとも 1つの物理セクタのそれぞれに記録するように前記記録 再生部を制御することとを少なくとも実行し、前記ドライブ制御部は、前記記録指示に よって指定された位置を含む交替元 ECCクラスタに記録されたデータを再生し、前 記再生されたデータの少なくとも一部を修正し、前記修正されたデータを交替先 EC Cクラスタに記録する RMW処理にぉ 、て、前記交替元 ECCクラスタに含まれる物理 セクタに記録されたデータの再生に失敗したために前記データを記録することができ ない場合には、前記データの再生に失敗した前記交替元 ECCクラスタ内の物理セク タを交替する前記交替先 ECCクラスタ内の物理セクタに前記無効データとしてダミー データを記録するように前記記録再生部を制御するとともに、前記無効データが記録 された前記物理セクタに対応する前記属性情報に第 1の情報を設定し、前記記録 指示によって指定されたデータが 1つの ECCクラスタに対して不足するために前記 データを記録することができな 、場合には、前記 ECCクラスタに含まれる前記複数の 物理セクタのうち前記データが不足した少なくとも 1つの物理セクタのそれぞれに前 記無効データとしてパディングデータを記録するように前記記録再生部を制御すると ともに、前記無効データが記録された前記少なくとも 1つの物理セクタのそれぞれに 対応する前記属性情報に第 2の情報を設定する。
本発明の他のドライブ装置は、追記型記録媒体に記録されたデータを再生するド ライブ装置であって、前記追記型記録媒体は、複数の ECCクラスタを含み、前記複 数の ECCクラスタのそれぞれは、複数の物理セクタを含み、前記複数の ECCクラス タのそれぞれには、交替前位置情報が記録されており、記録指示に従って行われた データ記録が追記であった場合には、前記交替前位置情報には、交替記録が行わ れていないことを示す情報が設定されており、前記記録指示に従って行われたデー タ記録が第 1回目の擬似上書き記録であった場合には、前記交替前位置情報には、 前記記録指示によって指定された位置を示す情報が設定されており、前記記録指示 に従って行われたデータ記録が第 2回目以降の擬似上書き記録であった場合には、 前記交替前位置情報には、前記記録指示によって指定された位置の交替先を示す 情報が設定されており、前記複数の物理セクタのそれぞれには、属性情報が記録さ れており、前記属性情報には、第 1の情報もしくは第 2の情報が設定されており、前記 第 1の情報は、前記記録指示によって指定された位置を含む交替元 ECCクラスタに 記録されたデータを再生し、前記再生されたデータの少なくとも一部を修正し、前記 修正されたデータを交替先 ECCクラスタに記録する RMW処理にぉ 、て、前記交替 元 ECCクラスタに含まれる物理セクタに記録されたデータの再生に失敗したために 前記データを記録することができな力つたことを示し、前記第 2の情報は、前記記録 指示によって指定されたデータが 1つの ECCクラスタに対して不足するために前記 データを記録することができな力つたことを示し、前記ドライブ装置は、前記追記型記 録媒体に対して記録動作または再生動作を行う記録再生部と、前記記録再生部を 制御するドライブ制御部とを含み、前記ドライブ制御部は、再生されるべきデータの 位置を少なくとも指定する再生指示を受け取ることと、前記再生指示によって指定さ れた位置を含む ECCクラスタが交替先 ECCクラスタに既に交替されているか否かを 決定することと、前記再生指示によって指定された位置を含む ECCクラスタが交替先 ECCクラスタに既に交替されて ヽると決定された場合には、前記交替先 ECCクラスタ に記録されたデータを再生するように前記記録再生部を制御することと、前記再生さ れたデータの中に前記第 1の情報が設定されて 、る属性情報が含まれて 、る力否か を決定することと、前記再生されたデータの中に前記第 1の情報が設定されている属 性情報が含まれて 、ると決定された場合には、前記交替先 ECCクラスタに対応する 前記交替前位置情報によって示される位置にある ECCクラスタに含まれる物理セク タであって、前記交替先 ECCクラスタにおいて前記第 1の情報が設定されている前 記属性情報が記録されている物理セクタに対応する物理セクタに記録されたデータ を再生するように前記記録再生部を制御することとを少なくとも実行する。
発明の効果
[0080] 本発明によれば、追記型光ディスクの疑似上書き記録にお!、て、ユーザデータ領 域を無駄なく使用することを可能とするドライブ装置を提供することができる。
図面の簡単な説明
[0081] [図 1A]図 1Aは本発明の実施の形態における情報記録媒体 100の外観の一例を示 す図
[図 1B]図 1Bは本発明の実施の形態における情報記録媒体 100のデータ構造の一 例を示す図
[図 1C]図 1Cは図 1Bに示されるユーザデータ領域 108のデータ構造の一例を示す 図
[図 2A]図 2Aは本発明の実施の形態におけるセッション管理情報 200のデータ構造 の一例を示す図
[図 2B]図 2Bは本発明の実施の形態におけるトラック管理情報 210のデータ構造の 一例を示す図
圆 2C]図 2Cは本発明の実施の形態における空き領域管理情報 220のデータ構造 の一例を示す図
[図 3]図 3は本発明の実施の形態におけるディスク構造情報 1100のデータ構造の一 例を示す図
圆 4]図 4は本発明の実施の形態における他の情報記録媒体 100bのデータ構造の 一例を示す図
[図 5A]図 5Aは本発明の実施の形態における交替管理情報リスト 1000のデータ構 造の一例を示す図
[図 5B]図 5Bは本発明の実施の形態における交替管理情報 1010のデータ構造の一 例を示す図
圆 6]図 6は本発明の実施の形態における情報記録再生装置 300の構成の一例を示 すブロック図
圆 7]図 7は本発明の実施の形態におけるフォーマット処理後の情報記録媒体上の データ構造の一例を示す図
[図 8A]図 8Aは本発明の実施の形態における記録処理を示すフローチャート
[図 8B]図 8Bは本発明の実施の形態における RMW処理を示すフローチャート 圆 9]図 9は本発明の実施の形態における記録処理後の情報記録媒体上のデータ 構造の一例を示す図
[図 10]図 10は本発明の実施の形態における再生処理を示すフローチャート
[図 11]図 11は本発明の実施の形態における交替管理情報 1010Bのデータ構造の 一例を示す図
[図 12]図 12は本発明の実施の形態における物理アドレス空間と論理アドレス空間の データ構造の一例を示す図
圆 13A]図 13Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 13B]図 13Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 14A]図 14Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 14B]図 14Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 15A]図 15Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 15B]図 15Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 16A]図 16Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 16B]図 16Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 17A]図 17Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 17B]図 17Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図
[図 18]図 18は本発明の実施の形態における交替管理情報である DFL entry 2010 のデータ構造の一例を示す図
[図 19A]図 19Aは本発明の実施の形態における記録処理を示すフローチャート
[図 19B]図 19Bは本発明の実施の形態における記録処理を示すフローチャート 圆 20A]図 20Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 20B]図 20Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 21A]図 21Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 21B]図 21Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 22A]図 22Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 22B]図 22Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 23A]図 23Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 23B]図 23Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 24A]図 24Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 24B]図 24Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 25]図 25は本発明の実施の形態におけるトラック管理情報のデータ構造の例示図 圆 26A]図 26Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 26B]図 26Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 27]図 27は本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図
圆 28]図 28は本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図
圆 29]図 29は本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 30]図 30は本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図
圆 31]図 31は従来の技術における情報記録媒体上のデータ構造の一例を示す図 [図 32]図 32は従来の技術におけるファイル記録処理後の情報記録媒体上のデータ 構造の一例を示す図
[図 33A]図 33Aは従来の技術における TDFLのデータ構造の一例を示す図
[図 33B]図 33Bは従来の技術における TDFLのデータ構造の一例を示す図 圆 34]図 34は本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図
圆 35]図 35は本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図
[図 36A]図 36Aは本発明の実施の形態における記録処理を示すフローチャート
[図 36B]図 36Bは本発明の実施の形態における記録処理を示すフローチャート
[図 36C]図 36Cは本発明の実施の形態における記録処理を示すフローチャート
[図 37]図 37は本発明の実施の形態における再生処理を示すフローチャート 圆 38A]図 38Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 39A]図 39Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 39B]図 39Bは本発明の実施の形態における交替管理情報に関する説明図 圆 40A]図 40Aは本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図 圆 41]図 41は本発明の実施の形態における交替記録に関する説明図
[図 42]図 42は本発明の実施の形態におけるトラック管理情報 9210のデータ構造の 一例を示す図
圆 43]図 43は本発明の実施の形態における情報記録媒体上のトラック割り付けに関 する説明図
圆 44]図 44は本発明の実施の形態における情報記録媒体上のトラック割り付けに関 する説明図
圆 45]図 45は本発明の実施の形態における情報記録媒体上のトラック割り付けに関 する説明図
圆 46]図 46は本発明の実施の形態における情報記録媒体上のトラック割り付けに関 する説明図
符号の説明 100、 100b 情報記録媒体
101 リードイン領域
102、 102a データ領域
103 リードアウト領域
103b, 103c 外周領域
104、 104a, 105、 105a ディスク管理情報領域
106、 106a 内周交替領域
107、 107a 外周交替領域
108、 108a ユーザデータ領域
109 ボリューム空間
122 未記録領域
120、 121 LRA
210 トラック管理情報
211 セッション開始情報
212 トラック開始位置情報
213 トラック内最終データ記録位置情報 (LRA)
300 情報記録再生装置
301 システム制御部
302 メモリ回路
303 I/Oバス
304 磁気ディスク装置
310 ドライブ装置
311 ドライブ制御部
312 メモリ回路
313 内部バス
314 記録再生部
410 ボリューム構造領域
600 800 AVDP 601 論理ボリューム記述子
602 区画マップ（タイプ 2)
440 メタデータファイル
450 メタデータミラーファイル
500 イメージデータ
510、 511、 512、 513 エラー領域
520、 521、 522 修復データ
1000 交替管理情報リスト
1010 交替管理情報
1011 状態情報
1012 交替元位置情報
1013 交替先位置情報
1100 ディスク構造情報
1103 ユーザデータ領域開始位置情報
1104 ユーザデータ領域終端位置情報
1105 交替領域情報
発明を実施するための最良の形態
[0083] 以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
[0084] (実施の形態 1)
1 - 1.追記型記録媒体
図 1Aは、本発明の実施の形態における情報記録媒体 100の外観を示す。
[0085] 情報記録媒体 100の最内周にリードイン領域 101が配置されている。情報記録媒 体 100の最外周にリードアウト領域 103が配置されている。情報記録媒体 100のリー ドイン領域 101とリードアウト領域 103との間にデータ領域 102が配置されている。
[0086] リードイン領域 101には、後述する記録再生部 314に含まれる光ピックアップが情 報記録媒体 100へアクセスする時に必要な基準情報や、他の記録媒体との識別情 報等が記録されている。リードアウト領域 103にもリードイン領域 101に記録されてい る情報と同様の情報が記録されている。 [0087] リードイン領域 101、データ領域 102およびリードアウト領域 103には複数の物理セ クタが割り付けられている。各物理セクタは最小のアクセス単位である。各物理セクタ は物理セクタ番号 (以降、 PSN)というアドレス情報により識別される。
[0088] 複数の物理セクタを含む ECCクラスタ（または、 ECCブロック）を最小の単位として データの記録 ·再生が行われる。
[0089] 図 1Bは、情報記録媒体 100のデータ構造を示す。図 1Bでは、図 1Aにおいて同心 円状に示されているリードイン領域 101、データ領域 102およびリードアウト領域 103 を横方向に配置して示して 、る。
[0090] リードイン領域 101は、ディスク管理情報領域 104を含み、リードアウト領域 103は、 ディスク管理情報領域 105を含む。
[0091] ディスク管理情報領域 104、 105のそれぞれには、ディスク管理情報が記録される 。ディスク管理情報は、後述する交替管理情報リストや、セッション管理情報、空き領 域管理情報などを含む。ディスク管理情報領域 104、 105はディスク管理情報を更新 するための領域として用いられる。この更新のための領域は一時ディスク管理情報領 域とも呼ばれる。
[0092] なお、本発明を BD—R規格に適用する場合には、本明細書における用語「デイス ク管理情報領域」を「ディスク管理領域」に読み替え、本明細書における用語「一時 ディスク管理情報領域」を「一時ディスク管理領域」に読み替え、本明細書における 用語「ディスク管理情報」を「ディスク管理構造」に読み替え、本明細書における用語 「一時ディスク管理情報」を「一時ディスク管理構造」に読み替えるものとする。
[0093] データ領域 102は、内周交替領域 106と、ユーザデータ領域 108と、外周交替領 域 107とを含む。
[0094] ユーザデータ領域 108は、ユーザデータを記録するために使用される領域である。
[0095] 図 1Cは、ユーザデータ領域 108のデータ構造を示す。
[0096] ユーザデータ領域 108は、複数のセッションを含む。各セッションは、複数のトラック を含む。
[0097] 各トラックは、情報記録媒体 100上の連続領域である。各トラックは、後述するトラッ ク管理情報によって管理される。 [0098] なお、本発明を BD—R規格に適用する場合には、本明細書における用語「トラック
」を「シーケンシャル記録領域（SRR)」に読み替えるものとする。
[0099] 各セッションは、情報記録媒体 100上に連続して配置される複数のトラックを含む。
各セッションは、後述するセッション管理情報によって管理される。
[0100] 図 2Aは、セッションを管理するためのセッション管理情報 200のデータ構造を示す
。セッション管理情報 200は、ディスク管理情報に含まれる。
[0101] セッション管理情報 200は、ヘッダ情報 201と、複数のトラック管理情報とを含む。
[0102] ヘッダ情報 201は、セッション管理情報 200の識別子や、図 2Bに示されるトラック管 理情報 210の数などの一般的な情報を有する。
[0103] トラック管理情報 # Nは、図 1Cに示されるトラック # Nに対応する情報を有する。こ こで、 Nは 1以上の整数である。
[0104] 図 2Bは、トラックを管理するためのトラック管理情報 210のデータ構造を示す。トラッ ク管理情報 210は、ディスク管理情報に含まれる。
[0105] トラック管理情報 210は、トラックがセッションの先頭トラックであるかどうかを示すセ ッシヨン開始情報 211と、トラックの開始位置を示すトラック開始位置情報 212と、トラ ック内で最後にデータが記録された位置を示すトラック内最終データ記録位置情報（ 以降、 LRA) 213とを含む。
[0106] もしあるトラック管理情報 210によって管理されるトラックがセッションの先頭に位置 する場合には、そのトラックがセッションの先頭に位置することを示す値 (例えば、 "1"
)がセッション開始情報 211に設定される。それ以外の場合には、異なる値 (例えば、
"0")がセッション開始情報 211に設定される。
[0107] トラック開始位置情報 212は、トラックの開始位置を示す物理アドレスを含む。
[0108] トラック内最終データ記録位置情報 213は、トラック内で有効なデータが記録された 最終位置を示す物理アドレスを含む。有効なデータとは、例えば、ホスト装置 305か ら供給されたユーザデータである。図 1Cに示される LRA120や LRA121は、トラック 内最終データ記録位置情報 213の一例である。
[0109] なお、本発明を BD—R規格に適用する場合には、本明細書における用語「トラック 管理情報」を「シーケンシャル記録領域エントリ」に読み替え、本明細書における用語 「セッション管理情報」を「シーケンシャル記録領域情報」に読み替えるものとする。
[0110] なお、情報記録媒体 100が ECCクラスタを最小単位としてデータ記録を行う場合に は、トラック内最終データ記録位置情報 213は ECCクラスタ境界するとは限らな 、。 一般に、記録指示されるデータ容量は ECCクラスタの容量の整数倍とならな 、から である。この時、 LRA213は、記録指示されたデータが記録された最後の物理セクタ のアドレスを示す。
[0111] また、 LRA213が ECCクラスタ境界に一致しない場合、記録指示されたデータデ ータに続き、パディングデータ力 ¾CCクラスタ境界まで記録される。
[0112] 本実施の形態においては、トラック毎にデータの記録が可能である。新たなデータ の記録は、各トラックの先頭力 行われ、トラック内においては連続的にデータが配 置される（シーケンシャル記録)。そのトラック内でデータの記録が行われると、そのト ラック内で最後に記録された位置がトラック内最終データ記録位置情報 213に反映さ れる。
[0113] そのトラック内で記録を再開する場合には、最新のトラック内最終データ記録位置 情報 213の値を調べることにより、そのトラック内での次の記録開始位置を知ることが できる。
[0114] なお、トラックが割り付けられた直後で、そのトラックにデータがまったく記録されて いない場合は、その状態を示す所定の値 (例えば、 "0")をトラック内最終データ記録 位置情報 213に設定するようにしてもよ!、。
[0115] 次回記録可能位置（以降、 NWA)は、トラック内最終データ記録位置情報 213によ つて示される物理セクタの次の物理セクタの位置を示す。あるいは、情報記録媒体 1 00がある ECCクラスタを最小単位としてデータ記録を行う場合には、 NWAは、トラッ ク内最終データ記録位置情報 213によって示される物理セクタを含む ECCクラスタ の次の ECCクラスタの先頭位置を示す。
[0116] このことを数式を用いて表すと、（数 1)のようになる。
[0117] (数 1)
(a) LRA≠ 0のとき、
NWA = N X (Floor (LRA/N) + 1) N : ECCクラスタに含まれる物理セクタ数（例えば、 N = 32) (b) LRA = 0のとき、
NWA = (該当トラックの開始位置）
ただし、 Floor (X)は、 X以下の最大の整数値。
[0118] 以降の説明では、 NWAは、 ECCクラスタの先頭位置を示すものと仮定する。
[0119] データの記録が可能な状態にあるトラックはオープントラックと呼ばれる。
[0120] オープントラックのトラック番号は、図 2Aに示されるセッション管理情報 200中のへ ッダ情報 201に含まれる（例えば、第 1のオープントラック番号 203、第 2のオープント ラック番号 204など)。
[0121] 一方、才ープントラックではないトラックはクローズドトラックと呼ばれる。
[0122] 例えば、未記録領域が存在しないトラックや、ユーザ力も指示されたトラックがクロー ズド卜ラックとなる。
[0123] オープントラックとは異なり、クローズドトラックのトラック番号は、セッション管理情報
200中のヘッダ情報 210内に格納されな！、。
[0124] クローズドトラックへのデータ記録は禁止されて 、る。
[0125] オープントラック番号とトラック管理情報 210中のトラック内最終データ記録位置情 報 213とを調べることにより、情報記録媒体 100上での未記録領域を知ることができ る。
[0126] なお、本発明を BD—R規格に適用する場合、オープントラックは、オープン SRRを 示す。また、クローズドトラックは、クローズド SRRを示す。
[0127] また、追記型の情報記録媒体 100においても、記録済みの ECCクラスタを管理す ることにより、情報記録媒体上の任意の位置 (物理アドレス）にデータを記録する、一 種のランダム記録を行うことが可能である。
[0128] このようなランダム記録を実現するためには、情報記録媒体 100上での空き領域の 管理と最終データ記録位置の管理とを行う必要がある。
[0129] 本実施の形態においては、図 2Cに示される空き領域管理情報 220とディスク管理 情報領域 104、 105に記録されたディスク管理情報とを用いてこのような管理を実現 する。 [0130] ランダム記録を行う場合には、ディスク管理情報領域 104に図 2Cに示される空き領 域管理情報 220が記録される。
[0131] 図 2Cは、空き領域情報 220のデータ構造を示す。空き領域情報 220は、ヘッダ情 報 221と、管理対象領域情報 222と、空き領域情報 223とを含む。
[0132] ヘッダ情報 221は、空き領域管理情報 220の識別子などの一般的な情報を有する
[0133] 管理対象領域情報 222は、空き領域管理情報 220によって未記録 Z記録済み状 態を管理されるセクタが含まれるユーザデータ領域 108中の領域を特定する情報を 含む。例えば、管理対象領域情報 222は、その領域の開始位置やその領域の長さ を含む。
[0134] 空き領域情報 223は、管理対象となる領域に含まれる各 ECCクラスタが未記録か 記録済みであるかを示す情報を含む。例えば、各 ECCクラスタに対して 1ビットずつ のデータを割り当て、該当 ECCクラスタが未記録であれば例えば" 0"を、記録済みで あれば例えば" 1 "を設定することにより、対象領域のすべての ECCクラスタに対する 空き状況を管理することが可能となる。
[0135] ディスク管理情報領域 104に記録されたディスク管理情報は、図 3に示されるデイス ク構造情報 1100を含む。ディスク構造情報 1100は、最終データ記録位置情報 110 7を含む。最終データ記録位置情報 1107はユーザデータ領域 108内で最後にデー タが記録された位置を示す物理アドレスを含む。
[0136] ディスク構造情報 1100は、ディスク構造情報 1100全般に関する一般情報 1101と 、最新の交替管理情報リスト 1000のディスク管理情報領域内 104、 105内での位置 情報を示す交替管理情報リスト位置情報 1102と、ユーザ領域 108の開始位置を示 すユーザ領域開始位置情報 1103と、ユーザ領域 108の終端位置を示すユーザ領 域終端位置情報 1104と、ディスク管理情報領域情報 1107b、内周交替領域 106、 外周交替領域 107の容量や交替のために使用可能な領域を示す交替領域情報 11 05及び交替領域管理情報 1108とをさらに含む。
[0137] ディスク管理情報領域情報 1107bを用いることにより、ディスク管理情報領域の容 量を情報記録媒体毎に変更することが可能になる。さらに、ディスク管理情報領域情 報 1107bを用いることにより、内周交替領域 106や外周交替領域 107中に上述の一 時ディスク管理情報領域の容量を変更することが可能になる。
[0138] 交替領域情報 1105を用いることにより、交替領域の容量を情報記録媒体毎に変 更することが可能となる。例えば、内周交替領域 106や外周交替領域 107の容量を 0と指定することも可能である。
[0139] 交替領域管理情報 1108は、内周交替領域 106、外周交替領域 107において、次 に利用可能な位置を示す次回使用可能位置情報を含む。
[0140] 各交替領域においては、トラックと同様、シーケンシャルに記録される。各交替領域 における次回使用可能位置情報は、トラックおける NWAと同様の機能を果たすもの であり、各交替領域への新たなデータの記録は、次回使用可能位置情報により示さ れる位置からシーケンシャルに行われる。
[0141] ディスク構造情報 1100は、最新のセッション管理情報 200のディスク管理情報領 域内 104、 105内での位置情報を示すセッション管理情報位置情報 1109と、最新の 空き領域管理情報 220のディスク管理情報領域内 104、 105内での位置情報を示 す空き領域管理情報位置情報 1110とをさらに含む。
[0142] 上述の通り、セッション管理情報 200又は空き領域管理情報 220のいずれを用い ても、情報記録媒体 100上の物理セクタの空き状況を管理することが可能である。よ つて、用途に応じてセッション管理情報 200又は空き領域管理情報 220のいずれか を選択して使用するようにしても良い。あるいは、両方を同時に使用するようにしても 良い。このような、空き領域管理方式に関する情報は、ディスク構造情報 1100の記 録種別情報 1106に含まれる。
[0143] なお、ディスク管理情報領域 105は、情報記録媒体 100の信頼性を向上させるた め、ディスク管理情報領域 104に記録されたディスク管理情報の複製を記録したり、 ディスク管理情報等を更新する際に、ディスク管理情報領域 104に格納しきれな 、場 合に用いられる拡張領域であるので、以降では詳細の説明は省略する。また、交替 領域中などに記録される一時ディスク管理情報等についても同様である。
[0144] 図 1Cに示される例では、ユーザデータ領域 108上に記録されるユーザデータの管 理はファイルシステムによって行われる。ファイルシステムが管理を行う空間は、ボリュ ーム空間 109と呼ばれる。
[0145] ボリューム空間には複数の論理セクタが割り付けられている。各論理セクタは論理 セクタ番号 (以降、 LSN)というアドレス情報により識別される。
[0146] なお、以下の説明にお 、ては、ファイルシステムを構成するボリューム Zファイル構 造として情報記録媒体 100に記録される記述子やポインタ、メタデータパーティション やメタデータファイル等は、特に詳細な記載がない限り、 ISOZIEC13346規格ある いは UDF (Universal Disk Format)規格に規定されたデータ構造を持つものと する。もちろん、他のファイルシステムを用いることも可能である。
[0147] なお、図 1A〜図 1Cに示される情報記録媒体 100は、 1つの記録層を有するものと して説明したが、 2つ以上の記録層を有する情報記録媒体も存在し得る。
[0148] 図 4は、 2つの記録層を有する情報記録媒体 100bのデータ構造を示す。
[0149] 図 4において、 L0が第 1層を示し、 L1が第 2層を示す。第 1層および第 2層のそれ ぞれは情報記録媒体 100とほぼ同じ構造を有している。すなわち、リードイン領域 10 1は第 1層の最内周側に設けられおり、リードアウト領域 103aは第 2層の最内周に設 けられている。さらに、第 1層の最外周には外周領域 103bが設けられており、第 2層 の最外周には外周領域 103cが設けられている。リードイン領域 101、外周領域 103 b、リードアウト領域 104a、外周領域 103cは、それぞれ、
ディスク管理情報領域 104、 105、 104a, 105aを含む。
[0150] また、図 4に示されるように、交替領域 106、 106a, 107、 107aが設けられる。各交 替領域の容量は上述の通り情報記録媒体毎に変更することが可能である。また、各 交替領域中に追加の一時ディスク管理情報領域を設けることも可能である。そして、 ユーザデータ領域 108及び 108aは、連続的な論理アドレスを有する論理的に 1つの ボリューム空間として扱われる。
[0151] 以上により、複数の記録層を持った情報記録媒体を論理的には 1つの記録層を有 する情報記録媒体として扱うことが可能となる。以降では、 1つの記録層を有する情 報記録媒体について説明するが、それらの説明は、複数の記録層を有する情報記 録媒体にも適用することが可能である。それ故、特に説明が必要な場合についての み、複数の記録層を有する情報記録媒体に関する説明を適宜行うものとする。 [0152] 1 - 2.擬似上書き記録
次に図 5Aおよび図 5Bを参照して交替情報について説明する。
[0153] 交替情報とは、情報記録媒体上で欠陥が生じたクラスタ (欠陥クラスタ)の位置を示 す交替元位置情報と、その欠陥クラスタを交替する代替クラスタの位置を示す交替先 位置情報とを含む交替管理情報 (またはディフ タトリストエントリ）を含む交替管理情 報リスト (またはディフエクトリスト）のことを!、う。
[0154] また、本発明は、ユーザデータ領域に代替クラスタを記録することを可能とする。
[0155] さらに、本発明は、交替情報を用いて追記型の情報記録媒体における擬似的な上 書き記録を実現する。
[0156] 図 1Bに示されるように、データ領域 102は、内周交替領域 106と、ユーザデータ領 域 108と、外周交替領域 107とを含む。
[0157] 内周交替領域 106および外周交替領域 107のうちの少なくとも一部は、ユーザデ ータ領域 108上に記録されたデータの代替記録を行うための領域として使用される。
[0158] 例えば、ユーザデータ領域 108上に欠陥クラスタが存在する場合には、内周交替 領域 106および外周交替領域 107のうちの少なくとも一部力 その欠陥クラスタを交 替する代替クラスタを記録するための領域として使用される。
[0159] あるいは、内周交替領域 106および外周交替領域 107のうちの少なくとも一部は、 後述の疑似上書き記録における更新後のデータを記録するための領域としても使用 され得る。
[0160] 交替情報と交替領域とを組み合わせた交替記録は、ベリファイ処理とともに実施さ れる。
[0161] ベリファイ処理とは、データを記録した直後にそのデータを再生し、記録したデータ と再生されたデータとの比較を行 、、データが正しく記録されて 、るかどうかを調べる 処理である。このような一連の処理はべリファイ ·ァフタ一 ·ライト処理と呼ばれる。
[0162] ベリファイ処理時にエラーが生じた場合、すなわち、データが正しく記録されなかつ た場合に、交替記録が実施される。すなわち、欠陥クラスタは代替クラスタに交替さ れ、データは代替クラスタに記録される。
[0163] この代替クラスタは、内周交替領域 106 (もしくは、外周交替領域 107)またはユー ザデータ領域 108内に記録される。
[0164] 疑似的な上書き記録とは、データが記録されている見かけ上の論理アドレスを変え ることなぐ実際にデータが記録される物理アドレスを別の場所にマッピングする手法 である。
[0165] もし、記録済みの論理アドレスに対してデータの上書きが指示された場合、その上 書き前にデータが記録されていた物理アドレスとは別の物理アドレス上の ECCクラス タに新 、データを記録し、上書き前の ECCクラスタと新 、データが記録された代 替クラスタとのマッピングを行う。
[0166] この擬似的な上書き記録における代替クラスタは交替領域又はユーザデータ領域 内に記録される。
[0167] このようなマッピングを行うための交替情報として、図 5Aに示される交替管理情報リ スト 1000が使用される。
[0168] このようなマッピング処理により、実際にデータが上書きされたわけではないが、擬 似的にデータが上書きされたかのような状態を実現することが可能となる。以降、この ような記録方法を、疑似上書き記録と呼ぶ。
[0169] 図 5Aは、本発明の交替情報である交替管理情報リスト 1000のデータ構造を示す
。交替管理情報リスト 1000は、欠陥クラスタの位置と代替クラスタの位置とのマツピン グを行なうために使用される。交替管理情報リスト 1000は、ヘッダ情報 1001と、複数 の交替管理情報 1010 (交替管理情報 # 1、 # 2、 # 3 · · ·)とを含む。
[0170] ヘッダ情報 1001は、交替管理情報リスト 1000に含まれる交替管理情報の数を含 む。交替管理情報は、上記マッピングを示す情報を含んでいる。
[0171] 図 5Bは、交替管理情報 1010のデータ構造を示す。交替管理情報 1010は、状態 情報 1011と、交替元位置情報 1012と、交替先位置情報 1013とを含む。
[0172] 状態情報 1011は、上記マッピングに関する状態情報を含む。例えば、交替管理情 報 1010の種類や属性、交替元位置情報 1012および交替先位置情報 1013の有効
•無効状態などを示す。
[0173] 交替元位置情報 1012は、交替元の情報 (例えば、欠陥クラスタ）の位置を示す。
[0174] 交替先位置情報 1013は、交替先の情報 (例えば、代替クラスタ)の位置を示す。 [0175] また、疑似上書き記録の場合は、上書き前の ECCクラスタの位置を交替元位置情 報 1012で指し示し、上書き後の ECCクラスタの位置を交替先位置情報 1013で指し 示すことによりマッピングが行なわれる。
[0176] ここで、交替管理情報 1010に登録される交替元位置情報 1012と交替先位置情報
1013は、対応する ECCクラスタの先頭セクタの物理アドレス（例えば、 PSN)を用い て示されても良い。欠陥管理および疑似上書き記録において、 ECCクラスタ単位で のマッピングが行われる力 である。
[0177] 従来のリニアリプレイスメントにおいては、代替クラスタは交替領域に記録されてい た。よって、交替先位置情報 1013には常に、交替領域内の ECCクラスタの位置情 報が設定されていた。
[0178] 一方、本発明においては、代替クラスタは交替領域に限られず、ユーザデータ領域 にも記録可能とする。そのため、交替先位置情報 1013には、交替領域内の ECCク ラスタの位置を示す情報、もしくは、ユーザデータ領域内の ECCクラスタの位置を示 す情報を設定することが可能である。
[0179] そして、交替先位置情報 1013が二つの領域のいずれかに記録された ECCクラス タを指し示すことが可能となったので、交替先位置情報 1013が交替領域内の ECC クラスタを指し示すの力 交替先位置情報 1013がユーザデータ領域内の ECCクラス タを指し示すのかを判別するために、状態情報 1011にその判別情報を設けるように してちよい。
[0180] 1 - 3.記録再生装置
図 6は、本発明の実施の形態における、情報記録再生装置 300の構成を示す。
[0181] 情報記録再生装置 300は、ホスト装置 305とドライブ装置 310とを含む。
[0182] ホスト装置 305は、例えば、コンピュータシステムあるいはパーソナルコンピュータで あり得る。
[0183] ドライブ装置 310は、記録装置、再生装置、記録再生装置のいずれかであり得る。
なお、情報記録再生装置 300全体を記録装置、再生装置、記録再生装置と呼んでも よい。
[0184] ホスト装置 305は、システム制御部 301と、メモリ回路 302とを含む。ホスト装置 305 は、ハードディスクドライブのような磁気ディスク装置 304をさらに含んでもよい。ホスト 装置 305内の構成要素は、 IZOバス 303を介して相互に接続されている。
[0185] システム制御部 301は、例えば、システムの制御プログラムや演算用メモリを含むマ イク口プロセッサによって実現され得る。システム制御部 301は、ファイルシステムの ボリューム構造 Ζファイル構造の記録 '再生、後述するメタデータパーティション Ζフ アイル構造の記録 '再生、ファイルの記録 '再生、リードイン Ζリードアウト領域の記録
•再生などの処理の制御や演算を行う。
[0186] メモリ回路 302は、ボリューム構造、ファイル構造、メタデータパーティション Ζフアイ ル構造及びファイルの演算や一時保存などに使用される。
[0187] ドライブ装置 310は、ドライブ制御部 311と、メモリ回路 312と、記録再生部 314とを 含む。ドライブ装置 310内の構成要素は、内部バス 313を介して相互に接続されて いる。
[0188] ドライブ制御部 311は、例えば、ドライブの制御プログラムや演算用メモリを含むマ イク口プロセッサによって実現され得る。ドライブ制御部 311は、ディスク管理情報領 域や交替領域の記録 ·再生、疑似上書き記録 ·再生などの処理の制御や演算を行う
[0189] なお、図 6に示されるシステム制御部 301や、ドライブ制御部 311は、 LSI等の半導 体集積回路によって実現されてもよいし、汎用プロセッサとメモリ（例えば ROM)と〖こ よって実現されてもよい。
[0190] メモリ（例えば ROM)にはコンピュータ（例えば汎用プロセッサ）が実行可能なプロ グラムが格納されている。このプログラムは上述及び後述する本発明の再生処理及 び記録処理を示しており、コンピュータ（例えば汎用プロセッサ）はこのプログラムに 従って、本発明の再生処理及び記録処理を実行する。
[0191] メモリ回路 312は、ディスク管理情報領域や交替領域に関するデータ及びドライブ 装置 310に転送されてきたデータの演算や一時保存などに使用される。
[0192] 1 -4.記録処理手順（1)
次に、図 7を参照して、本実施の形態におけるフォーマット処理が行われた後の情 報記録媒体 100上のデータ構造を説明する。 [0193] ユーザデータ領域 108に、トラック # 1 401、トラック # 2 402、トラック # 3 403が 割り付けられている。
[0194] ユーザデータ領域 108にボリューム空間 109が割り付けられている。ボリューム空間 109内に、ボリューム構造領域 410と、物理パーティション 420と、ボリューム構造領 域 411とが割り付けられている。
[0195] 物理パーティション 420内には、 UDF規格バージョン 2. 5、あるいは、それ以降の バージョンで規定されるメタデータパーティション 430が含まれる。
[0196] 物理パーティション 420内には、メタデータファイル 440が記録されている。なお、 以後の説明では簡単のため、メタデータファイル 440の複製であるメタデータミラーフ アイルに関する説明は省略する力 もちろん、メタデータミラーファイルが記録されて いてもよい。
[0197] そして、メタデータファイル 440の物理パーティション 420中での記録位置を示すフ アイルエントリー (FE)である FE (メタデータファイル） 441力記録されて!、る。
[0198] ユーザデータファイルの記録位置や容量を示す FEや、ディレクトリファイルなどのフ アイル構造の情報は、すべてメタデータパーティション 430、すなわち、メタデータファ ィル 440内に配置されている。
[0199] 図 7では、 ROOTディレクトリのみが記録されており、そのため、メタデータファイル 4 40中には、ファイル集合記述子（FSD) 433及び FE (ROOT) 442のみが記録され ている。なお、ディレクトリファイルについては、説明の簡単化のため、各 FE内に含ま れる形式とする。
[0200] また、この時点では 、かなる交替記録も行われて 、な 、状態であるとする。なお、メ タデータパーティション 430中の空き領域管理は、 UDF規格バージョン 2. 5で規定 されて 、るようにメタデータビットマップ（図示せず)で行ってもよ!、。
[0201] あるいは、メタデータパーティション 430の空き領域を未記録のままとし、トラック # 1 の LRA405によってメタデータパーティション 430中の空き領域管理を行うようにして ちょい。
[0202] なお、トラックの割り付け方法は図 7に示すものに限定されず、例えば、より多くのト ラックを割りつけてもよい。また、ユーザデータ領域の最後尾のトラックを、新規のトラ ックが追加可能な状態としておき、必要な時点でトラックを追加するようにしてもょ 、。
[0203] 次に、図 8Aに示すフローチャートを参照して、本発明におけるデータ記録の手順 を説明する。
[0204] ここでは、データファイル (File— a)が情報記録媒体 100に記録されることとする。
[0205] なお、情報記録媒体 100のユーザデータ領域 108には、複数の論理アドレスと複 数の物理アドレスとが割り当てられており、その複数の論理アドレスとその複数の物理 アドレスとの対応関係は、予め決定されているものとする。
[0206] その複数の論理アドレスのそれぞれは、例えば、論理セクタ番号 (LSN)もしくは論 理ブロックアドレス（LBA)によって表される。
[0207] その複数の物理アドレスのそれぞれは、例えば、物理セクタ番号（PSN)もしくは物 理ブロックアドレス（PBA)によって表される。また、ユーザデータ領域 108には、少な くとも 1つのトラックが割り当てられているものとする。
[0208] (ステップ S 101)データファイル (File - a)の記録に先立ち、ドライブ制御部 311は
、データ記録の準備処理を実行する。このようなデータ記録の準備処理は、例えば、 情報記録媒体 100がドライブ装置 310にローデイングされた時に実行される。
[0209] 例えば、ドライブ制御部 311は、情報記録媒体 100のディスク管理情報領域 104 ( もしくは、ディスク管理情報領域 105)力も最新のディスク管理情報を読み出す。
[0210] そのディスク管理情報から、ユーザデータ領域 108に割り当てられている複数の論 理アドレスと複数の物理アドレスとの対応関係を示す初期論理アドレス一物理ァドレ スマッピングを決定するため、図 3のユーザデータ領域開始位置情報 1103、ユーザ データ領域終端位置情報 1104、交替領域情報 1105などを取得する。
[0211] 以降、ドライブ制御部 311は、初期論理アドレス—物理アドレスマッピングに従って
、論理アドレスと初期物理アドレスの変換を行う。
[0212] また、ドライブ制御部 311は、ディスク管理情報に含まれるトラック管理情報を取得 する。
[0213] (ステップ S 102)ドライブ制御部 311は、ホスト装置 305から記録指示を受け取る。
記録指示は、データが記録されるべき位置を示す論理アドレスを含む。この論理アド レスは、例えば、論理セクタ番号 (LSN)もしくは論理ブロックアドレス (LBA)によって 表される。記録指示は、単一のデータが記録されるべき位置を示す単一の論理アド レスを含んで 、てもよ 、し、複数のデータがそれぞれ記録されるべき複数の位置を示 す複数の論理アドレスを含んで 、てもよ 、。
[0214] 記録指示に含まれる論理アドレスは、例えば、特定のトラック内において次にデー タが記録可能な位置を示す論理アドレス（すなわち、論理 NWA )に基づいてホスト 装置 305によって決定される。
[0215] 論理 NWAは、例えば、ホスト装置 305からドライブ装置 310へのリクエストに応答し て、ドライブ装置 310からホスト装置 305に出力される。
[0216] 論理 NWAは、上述の（数 1)力 決定された NWAを、初期論理アドレス 物理アド レスマッピングに従って変換することによって得られる。このような変換は、ドライブ制 御部 311によって行なわれる。 NWAおよび論理 NWAの決定手順は、後述される実 施の形態 2で詳しく説明する。
[0217] ホスト装置 305のシステム制御部 301は、データファイル (File— a)を記録するのに あたって、必要なファイルシステム情報の生成や更新を行う。例えば、システム制御 部 301は、メモリ回路 302において、データファイル（File— a)に対する FE (File— a )の生成や、データファイル（File— a)の親ディレクトリである ROOTディレクトリの更 新を行なう。
[0218] このような生成されたデータファイル (File— a)に対する FE (File— a)や更新された ROOTディレクトリは、ホスト装置 305からドライブ装置 310に記録指示を出力するこ とによって情報記録媒体 100に記録され、最新ファイルシステム情報が反映される。
[0219] その他、ホスト装置 305は、必要に応じて、交替記録を行うための未記録領域が残 つているかどうかなどを所定のコマンドを用いてドライブ装置 310に問い合わせる。
[0220] なお、ホスト装置 305からドライブ装置 310に出力される指示は、 SCSIマルチメデ ィァコマンドなどの規格化されたコマンドであってもよい。
[0221] 例えば、論理 NWAのリクエストや記録指示は、それぞれ、 READ TRACK INF
ORMATIONコマンドや WRITEコマンドであってもよい。
[0222] (ステップ S103)ドライブ制御部 311は、初期論理アドレス—物理アドレスマツピン グに従って、ステップ S 102において受け取った記録指示に含まれる論理アドレスを 物理アドレスに変換する。
[0223] (ステップ S 104)ドライブ制御部 311は、その記録指示に含まれる論理アドレスに対 応する物理アドレスとディスク管理情報に含まれるトラック管理情報 210 (図 2B)とに 基づいて、ユーザデータ領域 108に割り当てられた少なくとも 1つのトラックのうちの 1 つのトラック (オープントラック）を決定する。
[0224] ドライブ制御部 311は、その決定されたトラックの LRA213に基づいて、その決定さ れたトラック内において次にデータが記録可能な位置を示す物理アドレス (すなわち 、 NWA)を決定する。この NWAは、例えば、上述の（数 1)に従って決定される次回 記録可能アドレスである。
[0225] なお、 NWAの決定は、ステップ S104において行なわれてもよいが、その他のステ ップにおいて行われてもよい。例えば、上述したデータ記録の準備処理において予 め行なわれてもよい。
[0226] ここで、 LRA213を用いて NWAを算出することで、 NWAの情報をトラック管理情 報に保存する必要がなぐトラック管理情報のデータ構造を簡単にすることができる。
[0227] (ステップ S105)ドライブ制御部 311は、その記録指示に含まれる論理アドレスに対 応する物理アドレスが NWAより小さいか否かを決定する。
[0228] その記録指示に含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスが NWAより小さいと 決定された場合には、その記録指示は、ユーザデータ領域 108の中の記録済み領 域に対する記録指示であるとして決定される。すなわち、記録指示されたデータ記録 が擬似上書き記録であるとして決定される。この場合には、処理はステップ S106に 進む。そうでなければ、処理はステップ S 108に進む。
[0229] (ステップ S 106)ドライブ制御部 311は、記録すべきデータを決定する。情報記録 媒体 100におけるデータ記録の単位力 ¾CCクラスタである場合、ドライブ制御部 311 は、記録指示によって指定されたデータを記録すべきデータとして決定する。例えば 、記録指示によって指定されたデータの記録位置と容量力 ¾CCクラスタ境界に一致 する場合には、 ECCクラスタ全体が書き換えられるので、記録指示によって指定され たデータそのものを記録すべきデータとして決定する。
[0230] 一致しない場合には、ドライブ制御部 311は、後述するリード'モディファイ 'ライト処 理を実行する。この場合には、ドライブ制御部 311は、リード'モディファイ 'ライト処理 の過程で得られる ECCクラスタ単位のデータを記録すべきデータとして決定する。
[0231] (ステップ S107)ドライブ制御部 311は、ステップ S 106によって決定された記録す べきデータの記録位置を決定する。具体的には、ドライブ制御部 311は、その記録 指示に含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスによって示される位置以外の特 定の位置であって、ユーザデータ領域 108における特定の位置をステップ S 106によ つて決定された記録すべきデータの記録位置として決定する。
[0232] ここで、その特定の位置は、ステップ S104において決定されたトラック内の NWA であってもよい。
[0233] あるいは、その特定の位置は、ステップ S104において決定されたトラックとは異な るオープントラック内の NWAであってもよい。この場合には、そのオープントラック内 の NWAは、記録指示に含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスによって示さ れる位置に最も近 、位置を示すものであることが好ま 、。
[0234] (ステップ S 108)ドライブ制御部 311は、その記録指示に含まれる論理アドレスに対 応する物理アドレスが NWAに等 、か否かを決定する。その記録指示に含まれる論 理アドレスに対応する物理アドレスが NWAに等しいと決定された場合には、その記 録指示は、 NWAによって示される位置に対する記録指示であるとして決定される。 すなわち、記録指示されたデータ記録が追記 (新規記録)であるとして決定される。こ の場合には、処理はステップ S 109に進む。そうでなければ、処理はステップ S111に 進む。
[0235] (ステップ S 109)ドライブ制御部 311は、記録すべきデータを決定する。具体的に は、ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定されたデータを記録すべきデータ として決定する。
[0236] この時、ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定されたデータの終端力 ¾CC クラスタ境界に一致するかどうか判断する。もし、一致しない場合は、パディングデ一 タ（例えばすベて OOhのデータ）を挿入し、データの終端力 ¾CCクラスタ境界に一致 させ、記録すべきデータとして決定する。
[0237] (ステップ S 110)ドライブ制御部 311は、ステップ S 109によって決定された記録す べきデータの記録位置を決定する。具体的には、ドライブ制御部 311は、その記録 指示に含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスによって示される位置 (すなわ ち、 NWAによって示される位置）をステップ S 109によって決定された記録すべきデ ータの記録位置として決定する。
[0238] (ステップ S 111)ドライブ制御部 311は、エラー処理を行う。
[0239] (ステップ S 112)ドライブ制御部 311は、決定された記録位置への記録処理を実行 する。
[0240] ステップ S105の判定が「はい」であって場合には、ドライブ制御部 311は、ステップ
S 106において決定された記録すべきデータをステップ S 107において決定された記 録位置に記録するように記録再生部 314を制御する。
[0241] ステップ S108の判定が「はい」であって場合には、ドライブ制御部 311は、ステップ
S 109において決定された記録すべきデータをステップ S 110において決定された記 録位置に記録するように記録再生部 314を制御する。
[0242] さらに、ドライブ制御部 311は、記録されたデータに対してべリファイ処理を行うこと により、そのデータの記録が成功したか否かを決定する。そのデータの記録に成功し た場合には、処理はステップ S 113に進む。
[0243] そのデータの記録に失敗した場合には、内周交替領域 106などの交替領域及び ユーザデータ領域 108のいずれかの領域中の未記録領域が代替クラスタとして割り 付けられ、その代替クラスタにそのデータが記録される。
[0244] そのデータの記録が最終的に成功した後に、処理はステップ S 113に進む。
[0245] なお、上述したステップ S 106およびステップ S 112の処理は、リード'モディファイ- ライト処理（以降、 RMW処理）によって実現されてもよい。
[0246] RMW処理では、第 1に、ドライブ制御部 311は、記録指示に含まれる論理アドレス に対応する物理アドレスによって示される位置にある物理セクタを含む ECCクラスタ に記録されたデータを再生するように記録再生部 314を制御し、その ECCクラスタか ら再生されたデータをメモリ回路 312に格納する（リード処理)。
[0247] なお、この再生処理を行う時点で再生対象の ECCクラスタが交替記録されている 可能性がある。このため、ドライブ制御部 311は、交替管理情報リスト 1000を参照し 、必要に応じて交替先の ECCクラスタに記録されたデータを再生するように記録再 生部 314を制御する。交替管理情報リスト 1000を参照したデータ再生の手順につい ては後述する。
[0248] 第 2に、ドライブ制御部 311は、その ECCクラスタ力も再生されたデータのうち、記 録指示に含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスによって示される位置にある 物理セクタに記録されたデータを記録指示にによって指定されるデータに置き換える (モディファイ処理)。その結果、更新後の ECCクラスタのデータが得られる。
[0249] ドライブ制御部 311は、リード処理およびモディファイ処理をステップ S106におい て実施する。
[0250] 図 8Bは、図 8Aに示されるステップ S106でリード処理およびモディファイ処理を行 うときに実施されるステップを示す。図 8Bに示される各ステップは、ドライブ装置 310 のドライブ制御部 311によって実行される。
[0251] (ステップ S 151)ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定された位置を含む ECCクラスタが代替クラスタに既に交替されている力否かを決定する。このような決定 は、例えば、交替管理情報リスト 1000を検索することによって行なわれる。
[0252] 記録指示によって指定された位置を交替元として示す交替管理情報 1010が発見 された場合、代替クラスタに既に交替されていると決定し、処理はステップ S152Aに 進む。そうでない場合は、処理はステップ 152Bに進む。
[0253] なお、ステップ S151の判定結果を内部変数の値として保持しておき、他のステップ において必要な時、その内部変数の値を参照することにより、記録指示によって指定 された位置を含む ECCクラスタが代替クラスタに既に交替されているカゝ否かを決定す るようにしてもよい。これにより、同一の処理を繰り返し実行することを避けることができ る。例えば、ステップ S151の判定結果力 ^はい」の場合には、その内部変数の値とし て" 1"を保持しておき、ステップ S151の判定結果が「いいえ」の場合には、その内部 変数の値として" 0"を保持しておくようにしてもょ 、。
[0254] (ステップ S152A)ドライブ制御部 311は、 RMW処理が必要であるか否かを決定 する。例えば、記録指示によって指定されるデータの位置とサイズ力 ¾CCクラスタ境 界に一致する場合には、ドライブ制御部 311は、 RMW処理が必要でないと決定し、 記録指示によって指定されるデータの位置とサイズ力 ¾ccクラスタ境界に一致しな い場合には、ドライブ制御部 311は、 RMW処理が必要であると決定する。
[0255] RMW処理が必要であると決定された場合には、処理はステップ S 153に進み、そう でない場合には、処理はステップ S157に進む。
[0256] ステップ S151と同様にして、ステップ S152Aの判定結果を内部変数の値として保 持しておき、他のステップにおいて必要な時、その内部変数の値を参照することによ り、 RMW処理が必要であるか否かを決定するようにしてもよ!、。
[0257] (ステップ S152B)ドライブ制御部 311は、 RMW処理が必要であるか否かを決定 する。ステップ S152Bの処理は、ステップ S152Aの処理と同一である。
[0258] RMW処理が必要であると決定された場合には、処理はステップ S154に進み、そう でない場合には、処理はステップ S157に進む。
[0259] (ステップ S 153)ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定された位置を含む
ECCクラスタの代わりに、ステップ S151で発見した交替管理情報 1010が示す代替 クラスタに記録されているデータを再生するように記録再生部 314を制御し、再生さ れたデータをメモリ回路 312に格納する。
[0260] (ステップ S 154)ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定された位置を含む
ECCクラスタに記録されているデータを再生するように記録再生部 314を制御し、再 生されたデータをメモリ回路 312に格納する。
[0261] (ステップ S 155)ドライブ制御部 311は、再生されたデータを記録指示によって指 定されたデータによって置換することにより、修正されたデータを生成する。
[0262] (ステップ S156)ドライブ制御部 311は、修正されたデータを情報記録媒体 100に 記録すべきデータとして決定する。
[0263] (ステップ S157)ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定されたデータを情 報記録媒体 100に記録すべきデータとして決定する。
[0264] 以上でリード処理およびモディファイ処理を完了する。
[0265] 第 3に、ドライブ制御部 311は、モディファイ処理において得られた更新後の ECCク ラスタのデータを元の ECCクラスタの位置に記録するように記録再生部 314を制御 する（ライト処理)。ドライブ制御部 311は、ライト処理をステップ S 112において実施 する。
[0266] ただし、本発明にお 、ては、情報記録媒体は追記型メディアであるため、実際には 元の ECCクラスタの位置には記録できな!/、。
[0267] そこで、内周交替領域 106などの交替領域及びユーザデータ領域 108のいずれか の領域中の未記録領域が代替クラスタとして割り付けられ、その代替クラスタに更新 後のデータが記録される。
[0268] さらに、ドライブ制御部 311は、記録されたデータに対してべリファイ処理を行うこと により、そのデータの記録が成功したか否かを決定する。そのデータの記録に成功し た場合には、処理はステップ S 113に進む。
[0269] そのデータの記録に失敗した場合には、内周交替領域 106などの交替領域及び ユーザデータ領域 108のいずれかの領域中の未記録領域が更なる代替クラスタとし て割り付けられ、その更なる代替クラスタにそのデータが記録される。
[0270] そのデータの記録が最終的に成功した後に、処理はステップ S 113に進む。
[0271] なお、記録指示によって指定された領域力 ¾CCクラスタ全体に対応する場合には 、すべての ECCクラスタが書き換えられるので上述のリード処理は不要となる。
[0272] (ステップ S 113)ドライブ制御部 311は、ステップ S 112における処理に応じて交替 管理情報 1010を生成し、その交替管理情報をメモリ回路 312に格納する。例えば、 ステップ S112において、ドライブ制御部 311が、その記録指示に含まれる論理アドレ スに対応する物理アドレスによって示される位置以外の特定の位置であって、ユーザ データ領域 108における特定の位置にデータを記録するように記録再生部 314を制 御 (疑似上書きを実施)した場合には、ドライブ制御部 311は、その記録指示に含まれ る論理アドレスに対応する物理アドレスをその特定の位置を示す物理アドレスにマツ ビングする交替管理情報 1010を生成する。
[0273] なお、既存の交替管理情報リスト 1000を検索することにより、記録指示に含まれる 論理アドレスに対応する物理アドレスと同一の交替元位置情報 1012を有する交替 管理情報 1010が既存の交替管理情報リスト 1000の中に発見された力否かを決定 するようにしてちょい。
[0274] もし発見された場合には、ドライブ制御部 311は、その特定の位置を示す物理アド レスを新たな交替先位置情報 1013として設定するようにその交替管理情報 1010を 更新する。
[0275] もし発見されな力つた場合には、ドライブ制御部 311は、新たな交替管理情報 101 0を生成し、その新しい交替管理情報 1010を交替管理情報リスト 1000に追加する。
[0276] 次に、ドライブ制御部 311は、交替管理情報リスト 1000の並べ替えを行う。例えば 、ドライブ制御部 311は、状態情報 1011について交替管理情報リスト 1000の並べ 替えを行 、、次に交替元位置情報 1012の物理アドレスにつ 、て交替管理情報リスト 1000の並べ替えを行ってもよ!ヽ。
[0277] このようにして、記録指示に含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスをその特 定の位置を示す物理アドレスにマッピングする交替管理情報 1010を含む新たな交 替管理情報リスト 1000が生成される。
[0278] (ステップ S 114)ドライブ制御部 311は、上述した記録動作を反映するようにデイス ク管理情報を更新する。例えば、ドライブ制御部 311は、最終データ記録位置情報 1 107を更新する。また、ドライブ制御部 311は、最新の記録状態を反映するためデー タが記録されたトラックに対応するトラック管理情報 210内の LRA213を更新する。
[0279] さらに、ドライブ制御部 311は、新たな交替管理情報リスト 1000やトラック管理情報 210などの更新された情報を含む新たなディスク管理情報を生成する。また、新たな 交替管理情報リスト 1000やトラック管理情報 210の情報記録媒体 100上での最新の 記録位置を示すために、新たなディスク管理情報に含まれる交替管理情報リスト位置 情報 1102やセッション管理情報位置情報 1109を設定する。
[0280] ドライブ制御部 311は、新たなディスク管理情報を情報記録媒体 100上の所定の 領域 (例えば、一時ディスク管理情報領域）に記録するように記録再生部 314を制御 する。このようにして、ディスク管理情報が最新の状態に更新される。
[0281] なお、データの記録が終了した後、ドライブ装置 310は、上述の記録動作の結果を ホスト装置 305に通知するようにしてもよい。記録動作の結果とは、例えば、データの 記録が成功したこと、もしくは、データの記録が失敗したことなどを示す情報である。
[0282] このような通知は、所定のタイミングでホスト装置 305に送信され得る。例えば、ステ ップ S 108の終了時や、ステップ S 112でエラーが発生した時にこのような通知をホス ト装置 305に送信するようにしてもよい。あるいは、データの記録が実際に終了する 前にこのような通知をホスト装置 305に送信するようにしてもよい。例えば、ドライブ装 置 310がホスト装置 305から記録指示を受け取り、その記録指示を正しく解釈するこ とができた時点で記録終了を示す通知をホスト装置 305に送信するようにしてもよい
[0283] なお、上述の交替記録処理において、交替元の ECCクラスタの位置力 PSNが大 きくなる方向に未記録領域を検索するようにしてもよ!、。そのような検索にぉ 、て未記 録領域が発見されたら、その未記録領域が代替クラストとして割り付けられる。
[0284] また、最初に交替元クラスタを含むトラック内で未記録領域を検索し、次にそのトラッ タカ PSNが大きくなる方向に順に各トラック内の未記録領域を検索するようにしても よい。
[0285] 未記録領域が発見されな!、まま未記録領域の検索がユーザデータ領域 108の終 端に到達した場合には、そのユーザデータ領域 108に続く領域である外周交替領域 107にお 、て未記録領域を検索するようにしてもよ!、。
[0286] さらに、未記録領域が発見されないまま未記録領域の検索が交替領域 107の終端 に到達した場合には、情報記録媒体 100の内周側の所定の位置 (例えば、内周交 替領域 106の先頭、ユーザデータ領域 108の先頭、もしくは、それらの先頭から所定 の距離だけ離れた位置)カゝら PSNが大きくなるように未記録領域を検索するようにし てもよい。
[0287] なお、データ記録の手順のステップ S 105およびステップ S 108では、記録指示に 含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスと NWAとを比較することにより、そのデ ータ記録が疑似上書き記録であるか、追記であるかを決定した。
[0288] このような比較処理により、そのデータ記録が疑似上書き記録である力、追記である かを決定することができるのは、情報記録媒体 100が追記型の情報記録媒体であり 、さらに、その追記型の情報記録媒体に対してシーケンシャル記録が行われるからで ある。
[0289] 本発明で述べた、ユーザデータ領域を用いた交替記録は、書き換え型光ディスク にも適応可能である。し力しながら、書き換え型光ディスクの場合には、そのデータ記 録が上書き記録である力 追記 (または新規記録)であるかを決定するためには、より 複雑な処理手順が必要となる。なぜなら、書き換え型光ディスクの場合には、光ディ スク上の任意の場所力ランダムに書き換え可能なためである。
[0290] もし、上述の実施の形態のように、書き換え型光ディスク上の空き領域管理をドライ ブ装置が行おうとすれば、背景技術の説明で述べたように、例えば、 SDLにより書き 換え型光ディスク上の全ての ECCクラスタに対応する交替管理情報を管理する必要 がある。その上で、ある書き換え型光ディスク上のユーザデータ領域中のある場所へ のデータ記録が上書き記録なのか、新規記録なのかは、例えば、交替管理情報リスト 1000をすベて検索し、記録済力どうかを判断する必要がある。同様に、ある ECCク ラスタが代替クラスタとして既に使用されていないかどうかを知るために交替管理情 報リスト 1000をすベて検索する必要がある。このような処理は、交替管理情報リスト 1 000の容量に応じて処理量も増大し、ますます容量が増加して!/、く光ディスクに対し て大きな課題となってしまう。
[0291] 一方、本発明にお 、ては、追記型の情報記録媒体であり、シーケンシャル記録で あることから、あるトラック内で、 NWAより小さなアドレス値を持つ領域はすべて記録 済みであることが保証されて 、る。
[0292] よって、ステップ S105および 108のような比較処理により、交替管理情報リスト 100 0の容量にかかわらず、そのデータ記録が疑似上書き記録である力、追記であるかの 決定を簡単に行うことが可能となる。また、代替クラスタも NWA以降の位置力 選択 すればよ!、ので容易に選択することが可能である。
[0293] また、追記型光ディスクのランダム記録方式において疑似上書き記録を行う場合も 書き換え型光ディスクの場合と同様である。
[0294] さらに、追記型光ディスクのランダム記録方式の場合には、上述した空き領域管理 情報 220のような特別な構造が必要とされる。シーケンシャル記録方式の空き領域管 理に比べてランダム記録方式の空き領域管理情報 220はドライブ制御部 311に対す る処理負荷が大幅に大きくなる。
[0295] 特にシーケンシャル記録方式においては、オープントラックの数をファイルシステム に対する利便性を損ねない程度に制限する (例えば最大 4つ)ことが可能である。 [0296] この時、オープントラックの数はファイルシステムの構造に依存するものであり、光デ イスクの容量が増えても影響を受けないが、一方、ランダム記録の空き領域管理情報 220は、光ディスクの容量の増加に伴い、その容量が増加し、処理負荷も増大する。
[0297] すなわち、ますます容量が増加して!/、く光ディスクに対して、シーケンシャル記録方 式において疑似上書き方式を行う本発明の効果は非常に大きい。
[0298] また、疑似上書き記録である力、追記であるかの決定のため、 NWAを、最新のトラ ック管理情報 210に含まれる LRA213と (数 1)に従って決定することが発明の特徴 である。
[0299] データ記録によって更新された LRA213をディスク上に記録しておくことで、情報 記録媒体 100をドライブ装置 310にローデイングしたときに、最新の LRA213を見つ ける時間が早くなる。
[0300] そして LRA213を用いて NWAを算出することで、 NWAの情報をトラック管理情報 に保存する必要がなぐトラック管理情報のデータ構造を簡単にすることができる。
[0301] もし、本発明によらなければ、疑似上書き記録であるか、追記であるかの決定を行う ために、例えば、次のような手順が必要となる。
[0302] すなわち、記録指示に含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスを含むトラック を決定し、そのトラックの先頭力も順次 ECCクラスタを調べ、記録済力どうかを判断し なければならなくなる。
[0303] そして、記録指示された位置の ECCクラスタが記録済のであれば疑似上書き記録 であると決定する。
[0304] このような処理は、特にトラックの容量が大きくなると処理量も大きくなつてしまい好 ましくない。
[0305] 一方、本実施の形態であれば、トラックの容量によらず、疑似上書き記録である力、 追記であるかの決定を容易に行うことが可能となる。
[0306] また、トラック管理情報内 210に LRA213を含ませることにより、ドライブ 10が記録 指示を受けた時、記録先のトラックを決定すると共に、 NWAの決定を容易に行うこと が可能となる。
[0307] 図 9は、このような記録手順によりデータファイルが記録された後の情報記録媒体 1 00上のデータ構造を示す。
[0308] 図 9では、データファイルの一例としてデータファイル（File— a) 460について説明 する。データファイル (File— a) 460では、上述の記録手順において、欠陥クラスタ #
1と欠陥クラスタ # 2が検出されたものとする。
[0309] そのため、欠陥クラスタ # 1を代替クラスタ # 1に交替させることを示す交替管理情 報と欠陥クラスタ # 2を代替クラスタ # 2に交替させることを示す交替管理情報とを含 むディスク管理情報がディスク管理情報領域 104中に記録されて 、るものとする。
[0310] 図 9に示すように、代替クラスタ # 1は交替領域 106に記録されており、代替クラスタ
# 3はユーザデータ領域 108に記録されている。
[0311] さらに、（データファイル File— a) 460は、その記録が行われてから、疑似上書き記 録により、内容が更新されている。
[0312] 具体的には更新クラスタ # 2及び更新クラスタ # 4の部分が疑似上書き記録による 更新部分に相当する。
[0313] 疑似上書き記録により更新された新しいデータは、更新クラスタ # 2及び更新クラス タ # 4を代替として割り付けられた代替クラスタ # 2及び代替クラスタ # 4にそれぞれ 記録され、対応する交替情報がディスク管理情報領域 104中に記録されて ヽるもの とする。
[0314] 図 9に示すように、代替クラスタ # 2は交替領域 106に割り付けられており、代替クラ スタ # 4はユーザデータ領域 108に割り付けられて 、る。
[0315] 1 - 5.再生処理手順（1)
ファイルの再生処理について、図 10のフローチャートを参照して説明する。ここで は、図 9に示されるデータファイル (File— a) 460を再生する動作を例にあげて説明 する。
[0316] (ステップ S201)データの再生に先立ち、ドライブ制御部 311は、データ再生の準 備処理を実行する。このようなデータ再生の準備処理は、例えば、情報記録媒体 10 0がドライブ装置 310にローデイングされた時に実行される。例えば、ドライブ制御部 3 11は、情報記録媒体 100のディスク管理情報領域 104 (もしくは、ディスク管理情報 領域 105)力 ディスク管理情報を読み出す。 [0317] ドライブ制御部 311は、ユーザデータ領域 108に割り当てられている複数の論理ァ ドレスと複数の物理アドレスとの対応関係を示す初期論理アドレス 物理アドレスマツ ビングを決定するため、そのディスク管理情報から、ユーザデータ領域開始位置情報 1103、ユーザデータ領域終端位置情報 1104、交替領域情報 1105などを取得する
[0318] 以降、ドライブ制御部 311は、初期論理アドレス—物理アドレスマッピングに従って
、論理アドレスと初期物理アドレスの変換を行う。
[0319] (ステップ S202)まず、システム制御部 301は、ドライブ装置 310に再生指示を出し
、情報記録媒体 100の所定の位置（例えば、 LSN = 256)に記録されている AVDP を再生する。
[0320] なお、 AVDPは UDF規格で定められた、ファイルシステム情報の起点となるデータ 構造であり、ボリューム構造領域 410及びボリューム構造領域 411に記録される。
[0321] (ステップ S203)次に、システム制御部 301は、 AVDPから、ボリューム構造領域 4 10中に記録されている主ボリューム記述子列 410Aの位置情報を取得する。システ ム制御部 301は、さらに、ドライブ装置 310に指示を出して主ボリューム構造 410Aを 再生する。
[0322] システム制御部 301は、さらに、再生した主ボリューム記述子列 410Aから順次、デ ータ構造を読み出し、 FE (メタデータファイル) 441の位置情報 (LSN)を取得する。
[0323] (ステップ S204)次に、システム制御部 301は、ファイル構造の再生を行う。フアイ ル構造の再生のため、システム制御部 301は、取得した FE (メタデータファイル) 441 の位置情報 (LSN)を元に、ドライブ装置 310に再生の指示を行い、 FE (メタデータ ファイル） 441を再生する。
[0324] ここで、システム制御部 301は、取得した FE (メタデータファイル) 441の情報から、 メタデータファイル 440の位置情報を得て、メタデータファイル 440へアクセス可能と なる。
[0325] (ステップ S205)以降、通常の UDF規格の再生手順により、 FSD433、 FE (ROO T) 442、 FE (File— a) 443、データファイル（File— a) 460の順に再生が行われる（ ディレクトリファイルの再生については説明を省略する）。 [0326] 上述の再生処理の各ステップにおいて、ホスト装置 305からドライブ装置 310に再 生指示が出力される。ドライブ装置 310のドライブ制御部 311は、ホスト装置 305から 再生指示を受け取り、その再生指示に従って再生処理を実行する。
[0327] 再生指示は、データが再生されるべき位置を示す論理アドレスを含む。論理アドレ スは、例えば、論理セクタ番号 (LSN)によって表される。あるいは、論理アドレスは、 論理ブロックアドレス (LBA)によって表されてもよい。なお、再生指示は、例えば、 R EADコマンドである。
[0328] ドライブ制御部 311は、初期論理アドレス 物理アドレスマッピング (例えば、図 12 参照）に従って、再生指示に含まれる論理アドレスを物理アドレスに変換する。
[0329] 次に、ドライブ制御部 311は、交替管理情報リスト 1000を検索することにより、再生 指示に含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスと同一の交替元位置情報 1012 を有する交替管理情報 1010が交替管理情報リスト 1000の中に発見された力否かを 決定する。
[0330] もし発見された場合には、ドライブ制御部 311は、その交替管理情報 1010の交替 先位置情報 1013を参照し、その交替先位置情報 1013によって示される位置力ゝらデ ータを再生するように記録再生部 314を制御する。
[0331] もし発見されな力つた場合には、ドライブ制御部 311は、再生指示に含まれる論理 アドレスに対応する物理アドレスによって示される位置力 データを再生するように記 録再生部 314を制御する。このようにして再生されたデータは、ホスト装置 305に返 信される。
[0332] 1 -6.記録処理手順（2)
図 11は、交替管理情報 1010Bのデータ構造を示す。交替管理情報 1010Bは、図
5Bに示される交替管理情報 1010の異なる実施の形態を示す。
[0333] 図 11の交替管理情報 1010Bでは、状態情報 1011として次の 3つの情報を含む。
この 3つの情報を図 11に示すように、 Flagl、 Flag2、 Flag3とする。
[0334] Flaglは、交替管理情報 1010Bの分類のための情報で、その交替情報が代替記 録のためものもの力、欠陥クラスタを指し示すためのものかを示す情報を含む。
[0335] Flag2は、交替管理情報 1010Bが管理する代替クラスタの記録位置に関する情報 で、交替領域中又は交替先無しか、ユーザデータ領域中かを示す情報を含む。
[0336] Flag3は、交替管理情報 1010Bが管理するクラスタの数に関する情報で、その交 替情報が単一クラスタに対応するのか、連続的な複数クラスタに対応するのかを示す 情報を含む。連続的な複数クラスタに対応する場合には、 Flag3は、連続領域の開 始位置に対応するか、終了位置に対応するかを示す情報をさらに含む。
[0337] 以降、図 11に従って、本発明の詳細な記録手順について説明する。
[0338] なお、以降では必要に応じて交替管理情報の種別を図 11の右端列の記号を使つ て表すこととする。例えば、第一行目の Flagl = 1 (代替用）、 Flag2 = 0 (交替領域へ の代替)、 Flag3 = 00 (単一クラスタ）という状態情報 1011を持つ交替管理情報は、 交替管理情報（1)と表記する。
[0339] 図 12は、本発明における情報記録媒体 100上での、物理アドレス空間と論理アド レス空間のデータ構造の例示図である。
[0340] また、図 12は、ホスト装置 305から見た時の情報記録媒体 100上での位置を示す 論理アドレスである論理セクタ番号 (LSN)と、情報記録媒体 100上での実際の位置 を示す物理アドレスである物理セクタ番号 (PSN)との初期状態における対応関係も 示している。このような対応関係を初期論理アドレス—物理アドレスマッピングと呼ぶ（ 図中、波線矢印で示す。以降同様。 ) o
[0341] 図 12に示される一つの行が一つの ECCクラスタに対応する。図 12では、物理アド レス（PSN)と、その物理アドレスに割り当てられている論理アドレス（LSN)とが同一 行に示されている。
[0342] 図 12において、 PSN及び LSNの値は、対応する ECCクラスタの先頭セクタ力ら終 端セクタの PSN及び LSNの値として示されて!/、る。
[0343] ここでは、 1つの ECCクラスタが 32セクタ力も構成される場合を例としているが他の 構成でもかまわない。
[0344] PSNは内周交替領域 106、外周交替領域 107及びユーザデータ領域 108に割り 当てられる。
[0345] そして、ユーザデータ領域 108の先頭からトラックが割り当てられているものとする。
図 12の状態ではデータがまったく記録されていないので LRA500は、ユーザデータ 領域 108の先頭を指す。
[0346] 一方、 LSNは、ユーザデータ領域 108 (あるいはボリューム空間 109)のみに割り当 てられる。
[0347] ホスト装置 305は、この LSNを使って情報記録媒体 100上の特定の論理セクタを 指定し、記録や再生の指示を行う。
[0348] ドライブ装置 310は、ホスト装置 305から受け取った LSNを初期論理アドレス一物 理アドレスマッピングに従 、PSNに変換し、得られた PSNに従って物理セクタや EC
Cクラスタへのアクセスを行う。
[0349] 以降で説明する代替記録においては、初期論理アドレス 物理アドレスマッピング を基本とし、この対応関係と異なる論理アドレス 物理アドレスマッピングが必要な時 に交替管理情報 1010が用いられる。
[0350] なお、図 12における PSNや LSNの値は、説明のための例にすぎず、情報記録媒 体 100の構成や容量に従って実際の値は異なる。
[0351] また、上述したように、ディスク管理情報や交替領域の容量は可変であるが、それら の容量はホスト装置 305からの指示などにより行われるフォーマット処理時に決定さ れる。そして、フォーマット処理後においては、ユーザデータ領域 108の開始及び終 了位置は変化しない。
[0352] 初期論理アドレス 物理アドレスマッピングは、ディスク管理情報に含まれるデイス ク構造情報 1100の情報 (より詳細には、ユーザデータ領域開始位置情報 1103、ュ 一ザデータ領域終端位置情報 1104、交替領域情報 1105など)から、所定の演算等 により一意に決定することが可能である。
[0353] 図 12〜図 17Bを参照して、図 11に示される交替管理情報 1010Bの使用例につい て説明する。
[0354] まず、図 12の状態から図 13Aの状態への変化について説明する。
[0355] ホスト装置 305は、 LSN = 0の位置にデータ" A"を新規に記録するよう指示する。
[0356] この記録指示を受け取ったドライブ装置 310は、初期論理アドレス 物理アドレス マッピングに従って LSN=0を PSN= 1100へ変換し、 PSN= 1100の位置に、デ ータ" A"を記録する。 [0357] 次に、ドライブ装置 310は、記録したデータをべリファイする。ここではべリファイが 成功したものとする。
[0358] さらに、ホスト装置 305は、 LSN = 0の位置にデータ" A1"を疑似上書き記録するよ う指示する。
[0359] この記録指示を受け取ったドライブ装置 310は、初期論理アドレス 物理アドレス マッピングに従って LSN = 0を PSN= 1100へ変換し、 PSN = 1100の位置に RM W処理を行う。そして、交替領域 106中の PSN= 100の位置に、データ" A1"を記録 する。
[0360] この時、ドライブ装置 310により交替管理情報 511が生成される。交替管理情報 51 1の交替元には、データ" A"の記録位置である PSN= 1100が設定されており、交替 管理情報 511の交替先には、データ" A1"の記録位置である PSN= 100が設定され ている。交替管理情報 511の状態情報 1011は、図 11に従って設定されている。
[0361] なお、交替管理情報 511は、図 13A中の実線矢印に対応する。矢印の起点が交 替元を示し、矢印の先が交替先を示す (以降同様)。
[0362] さらに図 13Aでは、ホスト装置 305は、 LSN = 2の位置にデータ" B"を記録するよう 指示する。
[0363] データ" B"の記録においてべリファイに失敗したとすると、データ" B"は、内周交替 領域 106内の PSN= 132の位置に記録される。
[0364] この交替記録に対応して交替管理情報 512が生成される。交替管理情報 512の交 替元には、 PSN= 1032が設定されており、交替管理情報 512の交替先には PSN
= 132が設定されている。交替管理情報 512の状態情報 1011も同様に、図 11に従 つて設定されている。
[0365] 上記の記録後のデータ配置と交替管理情報リストは図 13Aおよび図 13Bのように なる。図 13Bの交替管理情報リスト 1000Aでは交替管理情報（1)が使用されている
[0366] 一方、図 14Aおよび図 14Bは、交替管理情報 (4)、（7)が使用される時の状態を説 明するための図である。
[0367] ここでは、ホスト装置 305は、 LSN = 64の位置にデーダ 'C"の記録を指示する。こ の記録指示に従い、ドライブ装置 310はデータ" C"を PSN= 1164の位置に記録す る。ここでべリファイの結果がエラーであったとすると、ユーザデータ領域 108内の未 記録領域（PSN= 1196)が割り付けられ、デーダ 'C"は、 PSN= 1196の位置に代 替記録される。
[0368] この結果に従い、交替管理情報 513が生成される。
[0369] さらにホスト装置 305は、 LSN= 128の位置にデーダ 'D"の記録指示を行い、その 後、デーダ 'D1"の記録を指示する。
[0370] そして、データ" D1"の記録後のベリファイが失敗したとすると、データ" D1"は、 PS
N= 1292の位置に代替記録される。
[0371] この時、交替管理情報 514が生成される。
[0372] また、 PSN= 1260は、代替先の無い欠陥クラスタとなり、対応する交替管理情報 5 15が生成される。
[0373] さらに、ホスト装置 305が LSN= 128の位置にデーダ 'D2"の疑似上書き記録を指 示したとすると、デーダ 'D2"は、 PSN= 1324の位置に代替記録される。
[0374] この時、交替管理情報 514Aが生成される。一方、交替管理情報 514は不要となる ので、交替管理情報リスト 1000からは削除される。
[0375] 以上の記録処理の後は、 LRAは 500Bの位置に更新される。
[0376] なお、交替管理情報リスト 1000B (図 14B)は、状態情報 1011中の Flaglについて 並べ替えが行われ、次に交替元位置情報 1012の PSNの値につ!、て並べ替えが行 われる。
[0377] 図 15Aおよび図 15Bは、交替管理情報（5)、（6)が使用される時の状態を説明す るための図である。
[0378] ここでは、ホスト装置 305は、 LSN = 256〜X1の位置にデータ" E"を記録するよう 指示する。
[0379] この時、ベリファイに失敗し、データ" E"は、 PSN=x2〜x3の位置に代替記録され たとすると、交替管理情報 516及び交替管理情報 517が生成される。それぞれの交 替管理情報は、代替記録の開始位置に相当する ECCクラスタの先頭 PSN及び終了 位置に相当する ECCクラスタの先頭 PSNを示す。 [0380] 図 16Aおよび図 16Bでさらに、ホスト装置 305は、 LSN = 257〜X1の位置にデー タ" E1"を疑似上書き記録するよう指示したとする。
[0381] この時、デーダ 'ΕΙ"は、図 15Aでは未記録領域であった PSN=x4〜x5の位置に 記録される。
[0382] そして、この交替の開始点を示す情報として交替管理情報 516Aが、代替記録の 終了点を示す情報として交替管理情報 517Aが生成される。
[0383] この時点で、交替管理情報 516、 517は不要となるので、交替管理情報リストから は削除される。
[0384] なお、図 15A及び 16Aでは、代替記録先をすベてユーザデータ領域内 108とした 力 もちろん交替領域 106内としてもよい。この場合、交替管理情報（2)、（3)が使用 される。
[0385] なお、図 8Aを参照して説明したように、更新された交替管理情報リストは、ディスク 管理情報領域に記録される。
[0386] 1 - 7.再生処理手順（2)
このように記録されたデータを再生する際には、以下のような処理が行われる。
[0387] データの再生に先立ち、ドライブ制御部 311は、データ再生の準備処理を実行す る。このようなデータ再生の準備処理は、例えば、上述のステップ S201と同様である
[0388] そして、例えば、図 13Aの状態において、 LSN = 32のデーダ 'Β"の再生指示がホ スト装置 305から行われたとすると、ドライブ装置 310は、初期論理アドレス—物理ァ ドレスマッピングに従い、 PSN= 1132を得る。
[0389] そこでドライブ装置 310は、最新の交替管理情報リスト 1000から、交替元として PS
N= 1132を持つ交替管理情報を検索する。
[0390] ここでは、交替管理情報 512が見つかるので、そこから交替先の PSN= 132を取 得する。
[0391] ドライブ装置 310は、 PSN= 132からデーダ 'Β"を再生し、 LSN = 32の再生デー タとしてホスト装置 305へ返信する。
[0392] ホスト装置 305が指定する LSNが変わったとしてもドライブ装置 310側の処理は同 じである。受け取った LSNを初期論理アドレス 物理アドレスマッピングに従い PSN に変換し、対応する交替管理情報が見つかれば、代替クラスタからデータを再生す る。対応する交替管理情報が見つからなければ、そのまま PSNに従って再生を行え ばよい。
[0393]
以上により、情報記録媒体 100の疑似上書き記録において、ユーザデータ領域を 交替先として無駄なく使用することが可能となる。
[0394] 1 -8.記録処理手順（3)
図 18は、上述した交替管理情報 1010や交替管理情報 1010Bと同様の交替管理 情報の異なる構成例である DFL entry2010を示す。
[0395] DFL entry 2010に含まれるステータス 1 2011A及びステータス 2 2011B、欠 陥クラスタ先頭 PSN 2012、代替クラスタ先頭 PSN2013は、それぞれ上述の、状 態情報 1011、交替元位置情報 1012、交替元位置情報 1013と同様のものである。
[0396] ここで、図 5Bを参照して説明したのと同様、欠陥クラスタ先頭 PSN 2012と代替ク ラスタ先頭 PSN 2013は、対応する ECCクラスタの先頭セクタの物理アドレス（例え ば、 PSN)を用いて示されても良い。欠陥管理および疑似上書き記録において、 EC Cクラスタ単位でのマッピングが行われる力もである。
[0397] ここでステータス 1 2011Aは、少なくとも交替管理情報 1010Bにおける Flagl及 び Flag2と同様の情報を含む。すなわち、例えば、ステータス 1 2011Aの値が" 10 00"の場合は、その交替情報は交替先の無いことを示す (Flag2 = 0で交替先無しの 場合に相当）。この場合、代替クラスタ先頭 PSN2013には" 0"が設定される。
[0398] 一方、交替先が存在する場合は、ステータス 1に" 0000"が設定される (Flag2 = 0 で交替先有りの場合に相当）。
[0399] また、ステータス 2 2011Bは、少なくとも交替管理情報 1010Bにおける Flag3と同 様の情報を含む。
[0400] すなわち、例えば、ステータス 2 2011Bの値が" 0000"の場合は、その交替情報 は単一クラスタに対応する（Flag3 = 00に相当）。
[0401] 同様に、ステータス 2の値が、例えば、 "0001"の場合は、その交替情報は複数のク ラスタを含む連続領域の開始クラスタの先頭セクタの位置に対応する (Flag3 = 01に 相当）。一方、 "0010"の場合は、複数のクラスタを含む連続領域の終端クラスタの先 頭セクタの位置に対応する（Flag3 = 10に相当）。
[0402] この DFL entry2010は全ての実施の形態に適用可能である。
[0403] 次に、図 18に示した DFL entry2010のデータ構造と、図 19Aのフローチャート を参照して、上述の図 8Aを用いて説明したステップ S113における交替管理情報に 対する処理例をさらに詳しく説明する。
[0404] ここでは、図 8Aのステップ S 112で疑似上書き記録のための交替先への記録が行 われ、ステップ S 113へ進んだ場合を想定する。
[0405] (ステップ S301)まず、この疑似上書き記録が、 1回目の上書き記録力 2回目ある いはそれ以降の上書き記録かを判断する。
[0406] この判断は、例えば、最新の交替管理情報リストに対し、図 8Aのステップ S 103で 得られた、記録指示に含まれる論理アドレスに対応する物理アドレスを含む ECCクラ スタの先頭 PSNの値を、欠陥クラスタ先頭 PSN2012の値として持つ DFL entry2
010を検索することにより行える。
[0407] この最新の交替管理情報リストは、例えば、ステップ S101 (図 8A)において、デイス ク管理情報領域から再生され、メモリ回路 312に保持される。
[0408] もし、該当する交替管理情報 (例えば、 DFL entry2010)が交替管理情報リスト 中に発見されな力つた場合には、 1回目の擬似上書き記録であるとして、処理はステ ップ S 302に進む。
[0409] 該当する交替管理情報が交替管理情報リスト中に発見された場合には、 2回目の 擬似上書き記録であるとして、処理はステップ S304に進む。
[0410] なお、疑似上書き記録が、 1回目の上書き記録力 2回目あるいはそれ以降の上書 き記録かの判断は、他のステップで予め行っておいてもよい。例えば、ステップ S106 で行ってもよい。その時の判断結果を保持しておき、ステップ S301で使用するように してちよい。
[0411] (ステップ S302) 1回目の交替記録の場合は次の処理を行う。
[0412] まず、ドライブ制御部 311により新しい DFL entry2010がドライブ装置 310のメモ リ回路 312上に生成される。
[0413] (ステップ S303)次に、この DFL entry 2010に値を設定する。
[0414] すなわち、ステータス 1 2011 Aに対して適切な値を設定する。例えば、交替先の 存在する交替記録であれば" 0000"が設定される。
[0415] 次に、欠陥クラスタ先頭 PSN2012に対して、記録指示に含まれる論理アドレスに 対応する物理アドレスに位置する ECCクラスタの先頭 PSNの値を設定する。
[0416] 次に、代替クラスタ先頭 PSN2013に対して、直前の交替記録において、実際にデ ータが記録された代替クラスタの先頭 PSNの値を設定する。
[0417] さらに、この DFL entry2010のステータス 2 2011Bに対して適切な値を設定す る。例えば、単一クラスタの交替記録であれば" 0000"が設定される。
[0418] (ステップ S304) 2回目以降の交替記録の場合は次の処理を行う。
[0419] すなわち、直前のステップで見つかった DFL entry 2010に対する更新処理を行 うため、ステップ S305へ進む。
[0420] (ステップ S305)まず、この DFL entry 2010のステータス 1 2011Aを適切な値 に更新する。例えば、交替先の存在する交替記録であれば" 0000"が設定される。
[0421] 次に、代替クラスタ先頭 PSN2013を、直前の交替記録において、実際にデータが 記録された代替クラスタの先頭 PSNの値に更新する。すなわち、新たな交替先が設 定される。
[0422] なお、欠陥クラスタ先頭 PSN2012については、同じ ECCクラスタに対する 2回目 以降の交替記録であるので、変更の必要はなぐ同じ値を保持すればよい。
[0423] さらに、この DFL entry2010のステータス 2 2011Bを適切な値に更新する。例 えば、単一クラスタの交替記録であれば" 0000"が設定される。
(ステップ S306)以上の処理により、交替管理情報リストの更新が行われる。すなわ ち、新しい DFL entry2010の追カロ、又は、既存の DFL entry 2010の値が更新さ れる。
[0424] そして、交替管理情報リストの並べ替えを行う。この並べ替えは例えば、ステータス 1 2011Aについて並べ替えを行う。さらに、欠陥クラスタ先頭 PSN 2012、ステー タス 2 2011B、代替クラスタ先頭 PSN 2013の順に並べ替えを行う。 [0425] 以上で図 8Aのステップ SI 13は終了である。ここで得られた、最新の交替管理情報 リストは、（一時)ディスク管理情報領域に追記される。
[0426] なお、上述の処理例では、疑似上書き記録のための交替記録が行われた場合に ついて説明したが、これが、欠陥クラスタの発生による交替記録についても同じく適 用可能である。
[0427] ところで、背景技術で図 33A及び図 33Bを参照して説明したように、従来の追記型 光ディスクの欠陥管理にぉ 、ては、交替記録が発生するたびに既存の交替管理情 報を残し、新たな交替管理情報を追加していた。
[0428] このような方法を、本実施の形態のようにユーザデータ領域を交替先として使用す る記録方法に適用すると、交替記録が発生するたびに交替管理情報が増えてゆき、 交替管理情報リストの容量が大きくなるため、ドライブ装置等の実装上好ましくない。
[0429] 特に、従来の追記型光ディスクの欠陥管理にお!、ては、ー且交替されたクラスタは 再度交替されることはな力つたが、本実施の形態のように疑似上書き記録が行われる 場合は、何度も交替記録の対象になりうる。そのため、交替管理情報リストの容量は 非常に大きくなる可能性がある。
[0430] また、同じ欠陥クラスタ先頭 PSN2012の値を持つ交替管理情報が交替管理情報 リスト中に複数存在することになり、最新の交替管理情報を得るためにさらに追加の 処理や仕組みが必要となる。
[0431] また、書き換え型光ディスクの欠陥管理においては、全ての交替先クラスタに対し て、既に交替先として使用済みであるかどうかにかかわらず、交替管理情報を設けて いた。
[0432] このような方法を、本実施の形態のようにユーザデータ領域を交替先として使用す る方法に適用すると、初めから非常に大量の交替管理情報が必要となり、やはり実装 上好ましくない。
[0433] 一方、図 19Aを用いた方法によれば、必要最低限の欠陥管理情報のみを生成し、 管理すれば良ぐ最新の交替管理情報も容易に見つけることが可能となる。
[0434] 1 - 9.記録処理手順 (4)
図 19Bを参照して、データ記録の手順における交替管理情報の処理例をさらに詳 しく説明する。
[0435] 図 19Bに示される各ステップは、図 8Aに示されるステップ S113に含まれる。以下 の説明では、図 18に示した交替管理情報の一例である DFL entry2010のデータ 構造を参照する。
[0436] なお、ここでは、図 8Aのステップ S112において疑似上書き記録のための交替先 への記録が行われ、ステップ S 113に進んだ場合を想定する。
[0437] (ステップ S601)ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定された領域が物理 アドレス空間にお 、て連続領域である力否かを決定する。
[0438] 例えば、ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定される記録位置と記録指示 によって指定される記録されるべきデータの容量とに基づいて物理アドレス空間上の 領域のサイズを決定する。このようにして決定された物理アドレス空間上の領域のサ ィズが、 1つ ECCクラスタのサイズよりも大きい場合には、ドライブ制御部 311は、記 録指示によって指定された領域が物理アドレス空間において連続領域であると決定 する。
[0439] ステップ S601の判定結果が「はい」である場合には、処理はステップ S602に進む 。ステップ S601の判定結果が「いいえ」である場合には、処理はステップ S603に進 む。
[0440] (ステップ S602)ドライブ制御部 311は、ステップ S112において実際にデータが記 録された領域が物理アドレス空間において連続領域である力否かを決定する。
[0441] 例えば、ステップ S112で記録処理を実施した領域のサイズ力 記録指示によって 指定された領域のサイズと等し力つた場合、ドライブ制御部 311は、ステップ S112に ぉ 、て実際にデータが記録された領域が物理アドレス空間にお 、て連続領域である と決定する。
[0442] ステップ S602の判定結果が「はい」である場合には、処理はステップ S604に進む 。ステップ S602の判定結果が「いいえ」である場合には、処理はステップ S603に進 む。
[0443] (ステップ S603)ドライブ制御部 311は、例えば、図 19Aを参照して説明した処理 を行う。 [0444] (ステップ S604)ドライブ制御部 311は、疑似上書き記録が、 1回目の上書き記録 力 2回目あるいはそれ以降の上書き記録かを決定する。
[0445] このような決定は、例えば、最新の交替管理情報リストを検索することにより、ステツ プ S601で決定された連続領域と同じ領域を示す交替元位置情報を有する第 1の D FL entry2010 (ステータス 2 2011B = "0001")と第 2の DFL entry2010 (ス テータス 2 2011B = "0010")とが交替管理情報リストの中に発見される力否かに 応じて行われる。
[0446] 該当する第 1の DFL entry2010と第 2の DFL entry2010とが交替管理情報リ スト中に発見されな力つた場合には、 1回目の擬似上書き記録であるとして、処理は ステップ S605に進む。
[0447] 該当する第 1の DFL entry2010と第 2の DFL entry2010とが交替管理情報リ スト中に発見された場合には、 2回目の擬似上書き記録であるとして、処理はステツ プ S607に進む。
[0448] (ステップ S605)ドライブ制御部 311は、新たな第 1の DFL entry2010と新たな 第 2の DFL entry2010とを生成し、これらをメモリ回路 312に格納する。
[0449] (ステップ S606)ドライブ制御部 311は、第 1および第 2の DFL entry2010に値を 設定する。
[0450] 第 1の DFL entry 2010のステータス 1 2011Aには、交替先の存在する交替記 録であることを示す" 0000"が設定される。
[0451] 第 1の DFL entry2010の欠陥クラスタ先頭 PSN2012には、記録指示によって指 定された領域の開始位置を含む ECCクラスタの先頭 PSNの値が設定される。
[0452] 第 1の DFL entry2010の交替クラスタ先頭 PSN2013には、実際にデータが記 録された連続領域の開始位置を含む ECCクラスタの先頭 PSNの値が設定される。
[0453] 第 1の DFL entry2010のステータス 2 2011Bには、連続領域の開始位置であ ることを示す" 0001"が設定される。
[0454] 第 2の DFL entry 2010のステータス 1 2011Aには、交替先の存在する交替記 録であることを示す" 0000"が設定される。
[0455] 第 2の DFL entrv2010の欠陥クラスタ先頭 PSN2012には、記録指示によって指 定された領域の終端位置を含む ECCクラスタの先頭 PSNの値が設定される。記録 指示によって指定された領域の終端位置は、例えば、記録指示に含まれる論理アド レスに対応する物理アドレスと、記録されるべきデータのデータ長とから求められる。
[0456] 第 2の DFL entry2010のの交替クラスタ先頭 PSN2013には、実際にデータが 記録された連続領域の終端位置を含む ECCクラスタの先頭 PSNの値が設定される
[0457] 第 2の DFL entry2010のステータス 2 2011Bには、連続領域の終端位置であ ることを示す" 0010"が設定される。
[0458] (ステップ S607)ドライブ制御部 311は、ステップ S604において発見された第 1お よび第 2の DFL entry2010に対する更新処理を行う。具体的には、この更新処理 は、ステップ 608において、第 1および第 2の DFL entry2010に値を設定すること によって行われる。
[0459] (ステップ S608)ドライブ制御部 311は、第 1および第 2の DFL entry2010に値を 設定する。
[0460] 第 1の DFL entry2010の交替クラスタ先頭 PSN2013には、実際にデータが記 録された連続領域の開始位置を含む ECCクラスタの先頭 PSNの値が設定される。 すなわち、新たな交替先領域の開始位置が設定される。
[0461] 第 1の DFL entry2010の欠陥クラスタ先頭 PSN2012については、変更の必要 はなぐ同じ値を保持すればよい。同じ ECCクラスタに対する 2回目以降の交替記録 であるからである。
[0462] 第 2の DFL entry2010の交替クラスタ先頭 PSN2013には、実際にデータが記 録された連続領域の終端位置を含む ECCクラスタの先頭 PSNの値が設定される。 すなわち、新たな交替先領域の終了位置が設定される。
[0463] 第 2の DFL entry2010の欠陥クラスタ先頭 PSN2012については、変更の必要 はなぐ同じ値を保持すればよい。同じ ECCクラスタに対する 2回目以降の交替記録 であるからである。
(ステップ S609)上述した処理により、交替管理情報リストの更新が行われる。すなわ ち、新たな第 1および第 2の DFL entry2010が交替管理情報リストに追加される。 又は、交替管理情報リスト内の既存の第 1および第 2の DFL entry2010の値が更 新される。
[0464] 交替管理情報リストの並べ替えが行われる。この並べ替えは、例えば、更新管理情 報のステータス 1 2011Aの順に行われる。さらに、並べ替えは、欠陥クラスタ先頭 P SN 2012、ステータス 2 2011B、交替クラスタ先頭 PSN 2013の順に行われる。
[0465] 以上で図 8Aのステップ S113は終了である。ここで得られた、最新の交替管理情報 リストは、（一時)ディスク管理情報領域に追記される。
[0466] なお、上述の処理例では、疑似上書き記録のための交替記録が行われた場合に ついて説明したが、これが、欠陥クラスタの発生による交替記録についても同じく適 用可能である。
[0467] 図 20Aから図 24Bを用いて、記録処理手順についてさらに説明する。
[0468] 図 20Aは、図 13A等と同様、情報記録媒体 100上の物理アドレス空間と論理アドレ ス空間を示す。図 20Aでは、フォーマット処理直後に、 LSN=0の位置にデーダ 'AO
"が記録された状態を示す。物理アドレス空間では、 PSN= 1000の位置〖こデータ"
AO"が記録されている。
[0469] この時、 LSN = 0と PSN= 1000は初期論理アドレス—物理アドレスマッピングの関 係を維持している。
[0470] そのため、図 20Bに示す、図 20Aに対応する交替管理情報リストは交替管理情報 は含まれておらず、ヘッダ情報 1001だけを含む。
[0471] 次に、図 20Aの状態で、ホスト装置 305から LSN = 0の位置にデーダ 'ΑΙ"を記録 するよう指示がなされたとする。この記録が行われた後の状態を図 21Aに示す。
[0472] 図 21Aに示すように、 PSN= 1000の位置は既に記録済であるので、デーダ 'A1" は、例えばユーザデータ領域中の PSN= 1132の位置に交替される。
[0473] この時の交替記録は、 1回目の交替記録であるので、図 19Aを用いて説明したステ ップ S302以降の手順に従い、図 21Bに示す DFL entry 2100Aが交替管理情報リ ストへ追加される。
[0474] 次に、図 21Aの状態で、ホスト装置 305から LSN = 0の位置にデーダ 'Α2"を記録 するよう指示がなされたとする。この記録が行われた後の状態を図 22Αに示す。 [0475] 図 22Aに示すように、 PSN= 1000は既に記録済であるので、デーダ 'A2"は、例 えばユーザデータ領域中の PSN= 1164の位置に交替される。
[0476] この時の交替記録は、 2回目の交替記録であるので、図 19Aを用いて説明したステ ップ S304以降の手順に従い、図 22Bに示すように、 DFL entry2100Aが更新さ れ、 DFL entry2100Bとなる。（すなわち、 DFL entryの追加は行われない。） 次に、図 22Aの状態で、ホスト装置 305から LSN = 96の位置にデーダ 'ΒΟ"を、 L SN= 128〜192の位置にデーダ 'CO"を記録するよう指示がなされたとする。この記 録が行われた後の状態を図 23Aに示す。
[0477] 図 23Aに示すように、デーダ 'B0"を PSN= 1196の位置に記録するとき、ベリファ ィ処理がエラーとなったとする。
[0478] この時、デーダ 'B0"は例えば、外周交替領域 107中の PSN=xlOに交替される。
[0479] この時の交替記録は、 1回目の交替記録であるので、図 19Aを用いて説明したステ ップ S302以降の手順に従い、図 23Bに示すように、 DFL entry2101Aが追加さ れる。
[0480] 一方、データ" CO"の記録後のベリファイには成功したものとすると交替管理情報リ ストは変化しない。
[0481] 次に、図 23Aの状態で、ホスト装置 305から LSN= 128〜192の位置にデーダ 'C 1"を記録するよう指示がなされたとする。 この記録が行われた後の状態を図 24A示 す。
[0482] 図 24Aに示すように、 PSN= 1228〜1292の位置は既に記録済であるので、デー ダ' C 1 "は例えばユーザデータ領域中の PSN= 1324〜1388の位置に交替される。
[0483] この時の交替記録は、 1回目の交替記録であるので、図 19Aを用いて説明したステ ップ S302以降の手順に従い、図 24Bに示すように、 DFL entry2102A及び 2103 Aが追力！]される。
[0484] ここで、この交替記録は、連続領域 2200 (PSN= 1228〜1292)力ら連続領域 22 01 (PSN= 1324〜1388)への交替記録であるので、上述のように、交替領域の先 頭を示す DFL entry2102Aと、終了位置を示す DFL entrv2103Aを用いている [0485] すなわち、本発明のドライブ装置 310は、連続領域 2200をユーザデータ領域 108 中の連続領域 2201へ交替する疑似上書きにおいて、連続領域 2200の開始位置を 、連続領域 2201の開始位置にマッピングする第 1の交替管理情報 (DFL entry 21 02A)と、連続領域 2200の終了位置を、連続領域 2201の終了位置にマッピングす る第 2の交替管理情報 (DFL entry2103A)とを生成する。
[0486] ここで、 3つの ECCクラスタ分の連続領域の交替記録を行ったにもかかわらず、 DF L entryは 2つしか追加されていない。これは、 DFL entry2102A及び DFL ent ry2103Aによって、ユーザ領域中の交替先を連続領域としてマッピングすることによ り得られる効果である。
[0487] なお、連続領域の交替に関しても、 2回目以降については既存の DFL entryを更 新することは言うまでもな 、。
[0488] (実施の形態 2)
2- 1. NWA決定処理手順
ここでは、ホスト装置 305の要求によりドライブ装置 310が返信する論理アドレスで 表された次回記録可能位置 (以降、論理 NWA)の決定方法について説明する。
[0489] 本実施の形態においては、論理 NWAは、次の手順により決定される。
[0490] まず、 LRAで示される物理セクタを含む ECCクラスタの次の ECCクラスタを決定す る。この ECCクラスタが次の記録 ECCクラスタである。記録 ECCクラスタの先頭物理 セクタが次回記録可能位置となり、この物理アドレスで表された次回記録可能位置が 上述した NWAである。
[0491] 論理 NWAの値は、この NWAが示す PSNの値を初期論理アドレス 物理アドレス マッピングに従い LSNへ変換して得られる値となる。
[0492] 以下、幾つかの具体例を用いて説明を行う。
[0493] 図 12の状態においては、 LRA500がユーザデータ領域 108の先頭を指している ので、この時点での物理アドレス空間での NWAは PSN= 1100である。 PSN= 110 0に対する LSNは LSN = 0であるので、論理 NWA=0となる。
[0494] 図 13Aでは、ホスト装置 305は、ドライブ装置 310から論理 NWA=0を得て、デー タ" A"を LSN = 0に記録するよう指示を行っている。 [0495] また、デーダ ' A"の記録直後では、トラック # 1の LRAは PSN= 1100を含む ECC クラスタを指すので、その NWAは PSN= 1132である。よって論理 NWA= 32となる 。この時、ホスト装置 305は、論理 NWA= 32に対してデータ" B"の記録を指示する ことがあり得る。
[0496] デーダ 'Β"の記録直後では、トラック # 1の LRAは PSN= 1132を含む ECCクラス タ内の物理セクタを指すので、その NWAは PSN= 1164である。よって論理 NWA =64となる。
[0497] 以上のような論理 NWAの決定方法の特徴は、初期論理アドレス 物理アドレスマ ッビングの関係を維持するように論理 NWAを決めることである。すなわち、トラック内 の LRAから NWAを先に決めてから、初期論理アドレス—物理アドレスマッピングに より論理 NWA得ているので、新規のデータ記録については交替管理情報 1010Bが 必要ない。
[0498] なお、図 14Aにおいて、実際の最新の論理 NWA力LRA500Bに対応するにもか かわらず、ホスト装置 305が論理 NWAとして LRA501Bに対する値を保持してしまう 場合がある。
[0499] このような状態は、 PSN= 1292の位置以降への記録力 ドライブ装置 310によりホ スト装置 305からは独立した動作として実行され、また、ホスト装置 305がドライブ装 置 310から最新の論理 NWAを取得しな力つた場合に生じる。
[0500] そしてもし、この状態でホスト装置 305が新規データを記録指示しょうとすると、 LR
A501Bに対応する論理 NWAへ記録指示を出すことになる力 実際のデータはドラ イブ装置 310により PSN= 1336の位置へ記録される。
[0501] この記録は交替記録となるので、新たな交替管理情報が必要となってしまう。
[0502] 一方、ホスト装置 305が最新の LRA500Bに対応する論理 NWAをドライブ装置 31
0から取得して力 新規データの記録の指示を行えば、その記録は交替記録となら ず、新たな交替管理情報も不要である。
[0503] 図 15A及び図 16Aでも同様であり、各図においてホスト装置 305は論理 NWAとし て LRA501Cに対する値を保持してしまう場合がある力 実際の最新の LRAはそれ ぞれ LRA500C及び LRA500Dである。 [0504] よってホスト装置 305は、新規データの記録の前に、最新の論理 NWAを取得する ことが望ましい。
[0505] 以上、まとめると、ホスト装置 305が新規データの記録を指示する時例えば、図 8A のステップ S102の直前に、最新の論理 NWAをドライブ装置 310から取得するため の要求を出力する。一方、この要求を受け取ったドライブ装置 310は、上述の手順に より、 LRAおよび NWAから決定される論理 NWAをホスト装置 305へ返す。
[0506] 論理 NWAを受け取ったホスト装置 305はその値を元に、次の記録指示を行う。
[0507] このような動作により、新規データの記録には交替管理情報 1010Bが不要であり、 交替記録を行った時にだけ交替管理情報 1010Bが必要となる。
[0508] その結果、交替管理情報リスト 1000のデータ量の増加を抑制することが可能となり 、データ記録再生時の処理量の低減、メモリ量の削減、情報記録媒体 100上でのデ ータ容量の削減等の効果が得られる。
[0509] (実施の形態 3)
3- 1.記録処理手順（1)
上述の実施の形態 2における NWA決定方法では、ある LSNが使用されない状況 が発生する。
[0510] 例えば、図 14Aで、 LSN= 96の位置の論理セクタは、ホスト装置 305あるいはファ ィルシステム力も見ると、一度もデータが記録されて 、な 、論理セクタとなる。
[0511] このような論理セクタは未記録論理セクタ、あるいは、未使用論理セクタ、孤立論理 セクタ、等と呼ばれる。
[0512] また、このような未記録論理セクタ力もなる論理クラスタを未記録論理クラスタと呼ぶ 。例えば、図 14Aでは、 LSN = 96〜127の位置が未記録論理クラスタである。
[0513] 同様に、図 15Aにおいては、 LSN=X2の位置が未記録論理セクタである。
[0514] 図 14A等に示す通り、このような未記録論理セクタに対しても、他の通常の論理セ クタと同様、 LSNが割り当てられ、それ以降の論理セクタの LSNも変化しないことが 上述の実施の形態における NWA決定処理手順の特徴である。
[0515] このような未記録論理セクタに対する記録指示が行われた場合は上述の実施の形 態と同様、疑似上書き記録が行われる。例えば、次のような処理が考えられる。 [0516] ここでは、図 14Aの状態で、 LSN = 96の位置に対するデータ" F"の記録指示が発 生したとする。
[0517] この時ドライブ装置 310は、 LSN= 96を初期論理アドレス—物理アドレスマツピン グ【こ従 、PSN = 1196【こ変換する。
[0518] PSN= 1196と NWAを比較すると、 PSN= 1196は記録済出ることが分かる。
[0519] この時、上述の他の実施の形態と同様、疑似上書き記録を行う。
[0520] そこで、ドライブ装置 310は、 NWAで示される位置（この場合、 PSN= 1336)にデ ーダ' F"を記録し、さらに交替管理情報 518を生成する。
[0521] このような処理により、 LSN = 96の位置に対する記録が行われる。その結果、 LSN
= 96は未記録論理クラスタではなくなり、通常の論理クラスタとなる。
[0522] ただし、 PSN= 1336の位置に対して初期論理アドレス—物理アドレスマッピングで 関連づけられる LSN = 256〜287の位置が新たに未記録論理クラスタとなる。
[0523] さらに、データ" G"の記録を行うとすると図 17Aおよび図 17Bの状態となる。
[0524] 3- 2.再生処理手順（1)
図 14Aで、 LSN = 224の位置の論理クラスタは、未記録論理クラスタである。
[0525] LSN = 224の位置の未記録論理クラスタに対し、初期論理アドレス 物理アドレス マッピングで対応する物理クラスタは PSN= 1324の位置となる。
[0526] PSN= 1324の位置の物理クラスタは、さらに、交替管理情報 514により、 PSN= 1
228の位置の物理クラスタと関連づけられて 、る。
[0527] そして PSN= 1228の位置の物理クラスタは、初期論理アドレス—物理アドレスマツ ビングに従い、 LSN= 128の位置の論理クラスタとマッピングされる。
[0528] すなわち、 PSN= 1228の位置の物理クラスタは、 LSN= 128の位置の論理クラス タと、 LSN = 224の位置の未記録論理クラスタの 2つの論理クラスタが割り付けられ ている。
[0529] このような 2つの論理クラスタが 1つの物理クラスタに割り付けられている状態で再生 が行われる時の手順について以下で説明する。
[0530] まず、 LSN= 128の位置の論理クラスタに対しホスト装置 305から再生指示が出さ れたら、まず、ドライブ装置 310は、受け取った LSNを初期論理アドレス—物理アドレ スマッピングに従 、PSNに変換する（再生先 PSNと呼ぶ）。
[0531] ここでは再生先 PSNは PSN= 1228となる。交替管理情報リストに対して PSN= 1 228を交替元として持つ交替管理情報を検索すると交替管理情報 514Aが見つ力る
[0532] そして交替管理情報 514Aが指す代替クラスタである PSN= 1324の位置の物理ク ラスタを再生する。
[0533] 一方、 LSN = 224の位置の論理クラスタに対し再生指示が出されたら、初期論理 アドレス 物理アドレスマッピングに従 、、再生先 PSNとして PSN = 1324の値が得 られる。し力しながら、交替管理情報リストに対して PSN= 1324を交替元として持つ 交替管理情報を検索しても見つからな ヽ。
[0534] そこでドライブ装置 310は、 PSN= 1324からデータを再生する。
[0535] このような再生処理により、論理的には一度もデータを記録されていない未記録論 理セクタに対して再生指示が出された場合でも、対応する物理セクタからデータが再 生される。
[0536] よって、ホスト側のファイルシステム等から見ると、情報記録媒体 100上の領域に対 して例外的な領域が無くなり、そのシステム構成中に複雑なエラー処理を実装する必 要が無くなり、より簡単な実装でシステムを構築することが可能となる。
[0537] なお、未記録論理セクタに対して再生指示が行われた時、上述のように対応する 物理クラスタ力 データの再生を行ってしまうと、本来再生されるべきではないデータ が再生されることになる。もし、このようなデータ再生がシステム構成上、不都合な場 合は、次のような再生手順を用いても良い。
[0538] すなわち、データの再生に際して、再生指定された LSNを初期論理アドレス一物 理アドレスマッピングに従い PSNに変換し、得られた PSNを交替管理情報リスト 100
0中の交替元位置情報 1012として持つ交替管理情報 1010Bを検索する。
[0539] もし、対応する交替元位置情報 1012が見つ力つたら、上述の他の実施の形態と同 様、交替先位置情報 1013が示す位置の ECCクラスタ力もデータを再生する。
[0540] もし、見つからなかったら、次に、交替先位置情報 1013を対象として、再生指定さ れた LSNに対応する PSNの値を持つ交替元位置情報 1012を検索する。 [0541] もし、該当する交替先位置情報 1013が見つ力つたら、その交替先位置情報 1013 で指示される ECCクラスタは、代替クラスタとして既に記録済みであると判断される。
[0542] この時、ドライブ装置 310はこの ECCクラスタ力もデータを再生せず、その代わりに 再生データとして所定の値、例えばすベて 0の値をホスト装置 305からへ返信する。
[0543] このような再生処理により、未記録論理セクタに対して再生指示が出された場合で も、対応する物理セクタから適切なデータが再生される。
[0544] なお、このような再生処理は、図 10を参照して説明した再生処理の各ステップにお いて、ドライブ装置 310がホスト装置 305から再生指示を受け取った時に実行される
[0545] 3— 3 NWA決定手順の比較
上述の実施の形態とは異なり、未記録論理セクタが発生しない NWA決定手順に ついて説明する。
[0546] 本 NWA決定手順にお!、ては、論理 LRAを管理し、論理 LRAの隣の位置である論 理 NWAに新たなデータを記録する。
[0547] この時、論理 NWAを示す LSNを初期論理アドレス 物理アドレスマッピングにより
PSN (PSN 1とする）へ変換する。
[0548] また、この論理 NWAに対して、実際にデータを記録する ECCクラスタは、 LRA21
3で示される PSNを含む ECCクラスタの次の ECCクラスタである NWAとする（この N
WAの位置を示す PSNを PSN— 2とする）。
[0549] この PSN— 1を交替元、 PSN— 2を交替先とする交替記録を行う。
[0550] この時、論理 NWAを管理するため、図 25に示すトラック管理情報 3210の異なる 実施の形態を用いる。
[0551] 図 25のトラック管理情報 3210では、新たにトラック内最終データ記録論理位置情 報 3214が定義される。
[0552] トラック内最終データ記録論理位置情報 3214は、トラック内最終データ記録位置 情報 213が PSNによる物理アドレス空間における最終記録位置を管理していたのに 対し、 LSNによる論理アドレス空間による最終記録位置を管理するためものである。
[0553] ドライブ装置 310は、トラック内最終データ記録論理位置情報 3214を参照すること により、各トラック毎の論理 NWAを決めることができる。
[0554] トラック内最終データ記録論理位置情報 3214の更新方法は以下の通りである。
[0555] すなわち、トラック内最終データ記録論理位置情報 3214の初期値として 0が設定さ れる。そして、ホスト装置 305から記録指示を受け取ったドライブ装置 310は、記録位 置を LSNとして受け取る。受け取った LSNがトラック内最終データ記録論理位置情 報 3214よりも大きい場合、その LSNでトラック内最終データ記録論理位置情報 321 4を更新する。
[0556] このような処理により、トラック内最終データ記録論理位置情報 3214を最大の値に 保つことが可能である。
[0557] 図 26Aに、上述の NWA決定手順によって、図 13A、図 14A、図 17Aと同様の順 序でデータ" A"、 "B"、 "C"、 "D"、 "F"、 "G"の記録を行った場合のデータ構造を示 す。
[0558] 図 26Bでは、すべての欠陥クラスタを交替管理情報（7)として登録している。ただし 、これらの交替管理情報（7)については、交替管理情報リスト 1000Fから削除しても よい。削除することにより、交替管理情報リスト 1000F中の容量を小さくすることがで きる。
[0559] ここで、図 17Bと、図 26Bのそれぞれの交替管理情報リスト 1000Eと 1000Fを比 較すると、交替管理情報リスト 1000Eの方が交替管理情報の数が少なくなつている。
[0560] 交替管理情報（7)を削除した状態で比較すれば、交替管理情報リスト 1000Eの方 力 Sさらに交替管理情報の数が少なる。
[0561] よって、実施の形態 1や実施の形態 2で説明した、未記録論理セクタが発生するよう な NWAの決定方法は、図 26Aを参照して説明した未記録論理セクタが発生しな ヽ 方法より、交替管理情報リストのデータ容量を抑制できる点で望ましい。
[0562] なお、交替管理情報リスト 1000F中で、交替管理情報（7)を残しておくことにより、 情報記録媒体上 100の欠陥クラスタの分布をあら力じめ把握でき、再生時において それらを避けながらデータを先読みする等の処理の最適化に利用可能である。
[0563] (実施の形態 4 )
本実施の形態において、データの記録手順についてさらに述べる。 [0564] 図 27は、本実施の形態によるデータ記録が行われる前の情報記録媒体 100のデ ータ構造の一例を示す図である。図中で Tで示される位置は ECCクラスタ間の境界 を示している。以降、他の図面においても同様である。
[0565] この状態において、ホスト装置 305力 、デーダ 'Dl"4622とデーダ 'Ε1"4623の 記録指示がドライブ装置 310へ出された時の記録手順について説明する。
[0566] デーダ 'Dl"4622の記録指示は、例えば記録済み領域 4600中の PSN = aOの位 置への疑似上書き記録となる。
[0567] 記録指示を行うにあたって、ホスト装置 305は論理 NWAをドライブ装置 310へと要 求する。
[0568] 論理 NWAを要求されたドライブ装置 310は、 LRA4610AからNWA4611Aを決 定し、 NWA4611Aに対応する論理 NWAをホスト装置 305へ返信する。
[0569] この時、ホスト装置 305がドライブ装置 310に対して、 PSN = aOに対応する LSN =
AOへのデーダ 'Dl"4622の記録指示と、 NWA4611 A (PSN = a2)に対応する LS
N=A2へのデータ" El"4623の記録指示を連続的に行う場合がありうる。
[0570] もし、ドライブ装置 310力 ホスト装置 305の記録指示通りデーダ 'Dl"4622、デー タ" El"4623の順に記録指示を行うと、その記録結果は、図 28のようになる。
[0571] ここで、データ" Dl"4622の記録指示は、記録済み領域 4600への疑似上書き記 録となる。よって、デーダ 'Dl"4622は NWA4611A(PSN = a2)へ交替される。そ して、 NWA4611 Aは NWA4611B (PSN =a3)となる。
[0572] この交替記録により PSN = a2の位置は記録済となるので、デーダ 'Ε1"4623はさ らに、 NWA4611B (PNS = a3)へ交替される。
[0573] 上述したように、ホスト装置 305は NWA4611A(PSN=a2)に対応する LSN=A
2に対して記録指示を出していたにもかかわらず、実際には、それとは異なる位置 (P
NS = a3)〖こ記録されること〖こなる。
[0574] よって、デーダ 'D1"4622Aに対してのみならず、デーダ 'Ε1"4223Αに対する交 替管理情報 1010が生成されてしまい、交替管理情報リスト 1000の容量が増加する という課題が発生する。
[0575] このような課題は、ホスト装置 305が予期しない交替記録がドライブ装置により実施 されたことが原因である。
[0576] すなわち、ドライブ装置による交替記録の実施後、ホスト装置 305からの更なる記録 指示により、交替処理が必要となり、交替管理情報リスト 1000の容量を増力！]させてし まつ。
[0577] 一方、本実施の形態における記録手順において、データ" El"4623に対する交替 管理情報 1010が発生しない方法を以降で説明する。
[0578] 本実施の形態においては、図 27の状態でホスト装置 305が記録指示を行う場合、 追記を先に記録指示を行うこととする。
[0579] そして追記の記録指示の後に上書き記録の記録指示を行う。このような記録手順の 結果は、図 29のようなデータ構造となる。
[0580] なお、ホスト装置 305上で動作するファイルシステムは、すべてのファイルの更新や 新規作成の管理を行うので、記録指示の順番を決定できる。
[0581] 図 29では、デーダ 'Ε1"4623Β力 NWA4611 A (PSN = a2)に記録されている。
また、デーダ 'D1"4622Bが PSN = a4に記録されている。
[0582] 上述したように、ホスト装置 305は NWA4611A(PSN=a2)に対して記録指示を 出していたので、記録指示がなされた位置と実際に記録された位置が同じになる。よ つてこの記録は交替記録とならな 、。
[0583] すなわち、データ" El"4623に対する交替管理情報 1010が生成されず、交替管 理情報リスト 1000の容量増加を防ぐことが可能となる。
[0584] なお、デーダ 'Dl"4622の記録においては、図 28及び図 29のいずれの場合でも
、同じだけの交替管理情報 1010が必要となる。図 28及び図 29において、データ" D
1"4622の記録位置 (すなわち交替先の位置)が変わるだけで、必要な交替管理情 報 1010の数は変化しない。
[0585] 以上より、本実施の形態は、ホスト装置 305が、上書き記録と追記を行おうとしてい る場合は、追記の方を優先して記録指示することにより、交替管理情報 1010の発生 を回避することが可能となり、交替管理情報リスト 1000のデータ容量削減に効果が ある。
[0586] (実施の形態 5) ここで、ある容量のデータをホスト装置 305が ECCクラスタの容量（例えば 64KB) 毎に分割し、分割した単位毎にドライブ装置 310へ順次、記録指示を行う場合を考 える。
[0587] ドライブ装置 310がこれらのデータを連続的に記録している時、ある記録位置で欠 陥クラスタが存在し、その欠陥クラスタを代替するため〖こ隣接する ECCクラスタが使 用される場合がある。
[0588] このような場合、それ以降の記録位置以降で、すべての記録が 1クラスタずつ、 PS
Nが大き 、方向にデータを交替記録することになる。
[0589] この時、記録単位毎に交替管理情報が必要となり、記録するデータ容量が大きい 場合、多数の交替管理情報が必要となり、交替管理情報リスト 1000のデータ容量が 大きくなつてしまう。
[0590] そこで本実施の形態においては、交替記録において、交替管理情報リスト 1000 のデータ容量削減に効果がある、ドライブ装置 310による代替クラスタの記録先選択 手順について図 30を参照して説明する。
[0591] 図 30では、例えば、ホスト装置 305による記録指示により、交替元クラスタ 5700を 交替元とする交替記録が行われる。
[0592] この時、交替先は、以下の手順により決定される。
[0593] 図 30において、代替クラスタが割り付け可能な交替先としては、未記録領域 5601 A (トラック # N 5602中）、未記録領域 5612 (トラック # N+ 1 5610中）、未記録領 域 5622 (トラック # N + 2 5620中）、未記録領域 5632 (トラック # N + 3 5630中）力 S ある。
[0594] ここで、交替元クラスタ 5700の位置（例えば、交替元クラスタ 5700中の先頭物理セ クタ）から、交替先の候補の位置（例えば、オープントラックの NWA位置）に対する距 離を調べる。図 30においては、上述の各交替先候補に対して、それぞれ D13、 D12 、 D10、 D11となる。
[0595] ここで各距離の値の大小関係力 D13 >D12>D11 >D10であるとする。
[0596] 最も距離の近!、 (すなわち D10の)未記録領域 5622を交替先として選択すること により、交替元から交替先への距離は、その時点での最短となり、データの再生に際 してはアクセス時間を最短にすることが可能となる。
[0597] しかしながら、未記録領域 5622は交替元位置 5700と同じトラック # N + 2 5620に 含まれる。よって、交替先を未記録領域 5622とすると、上述したように、ホスト装置 30
5から連続的な記録指示が行われた場合に、交替管理情報リスト 1000のデータ容量 が増加すると 、う課題が発生する。
[0598] そこで本実施の形態においては、交替元クラスタから最も距離の近い未記録領域 を交替先として選択する力 この選択においては、交替元クラスタと同一トラック内の 未記録領域を除くことを特徴とする。
[0599] すなわち、最も距離の近い未記録領域 5622を除き、次に距離の近い (すなわち D
11の)未記録領域 5632を交替先とする。
[0600] よって、交替元クラスタ 5700に対してホスト装置 305から記録指示が行われた時、 ドライブ装置 310は、未記録領域 5632の NWA位置に交替先クラスタ 5710を記録 する。
[0601] そして、交替元クラスタ 5700から交替先クラスタ 5710へのマッピングを示す交替管 理情報を生成し、記録する。
[0602] ステップ S107および S112 (図 8A)を参照して説明したように、本発明のドライブ 制御部 311は、擬似上書き記録を実行する時、受け取った記録指示に含まれる論理 アドレスに対応する物理アドレスによって示される位置以外の特定の位置であって、 ユーザデータ領域 108における特定の位置にデータを記録するように記録再生部 3 14を制御する。
[0603] 本実施例においては、その特定の位置は、ステップ S104 (図 8A)において決定さ れたトラックとは異なるオープントラック内の NWAである。
[0604] 更に、そのオープントラック内の NWAは、記録指示に含まれる論理アドレスに対応 する物理アドレスによって示される位置に最も近い位置を示すものである。
[0605] このような記録手順により、ホスト装置 305によりさらに続けて記録指示が出されたと しても、未記録領域 5622への新規のデータ記録を行っても交替記録とはならず、交 替管理情報の追加は不要である。
[0606] また、交替元から交替先への距離は、同一トラックを除き最も近くなる。よって、デー タの再生においてアクセス時間を短縮できる。
[0607] なお、交替元クラスタより大きな PSNを持つ未記録領域だけを対象として距離を調 ベ、交替先を決めるようにしてもよい。追記型の情報記録媒体では、 PSNが増加する 方向にシーケンシャル記録を行うので、 PSNが増加する方向に交替記録した方が、 データへのアクセスが効率的に行える力 である。この場合、大きな PSNを持つ未記 録領域が無くなったら、小さな PSNを持つ未記録領域を対象とすればょ 、。
[0608] なお、距離が等しい未記録領域が複数あった場合、 PSNが増加する方向を選択 するのが望ましい。追記型の情報記録媒体では、 PSNが増加する方向にシーケンシ ャル記録を行うので、 PSNが増加する方向に交替記録した方力 データへのァクセ スが効率的に行えるからである。
[0609] なお、交替元と交替先の距離については、交替元と交替先の PSN値の差力 決定 しても良い。あるいは、交替元と交替先の物理的な距離力も決定しても良い。情報記 録媒体 100においては、 PSNは内周側力もスパイラル状に増加していくため、 PSN 値の差が物理的な距離に一致しない場合もありえる力もである。例えば情報記録媒 体 100の半径方向に隣接する ECCクラスタ同士は物理的には距離が近いが、 PSN 値の差は最小とはならない。
[0610] (実施の形態 6)
本実施の形態において、データの記録手順についてさらに述べる。
5- 1.データ構造
本発明の情報記録媒体 100のユーザデータ領域 102は、最小のアクセス単位で ある物理セクタに分割され、複数の物理セクタ力 なる ECCクラスタを最小の単位とし てデータの記録 '再生が行われることは既に述べた。
[0611] 各 ECCクラスタおよび物理セクタには、ユーザデータの他にアドレス情報や、各種 の制御情報、属性情報 (ユーザ制御データ）が含まれて 、る。
[0612] これらの情報は、物理セクタ単位で設定される情報もあるし、 ECCクラスタ単位で設 定される情報もある。
[0613] ユーザデータやユーザ制御データは、記録データの信頼性向上のため、 ECCクラ スタ単位でインターリーブ処理やスクランブル処理を施されて情報記録媒体 100上に 記録される。
[0614] 本実施の形態においては、 ECCクラスタに含まれる幾つかの属性情報について説 明する。
[0615] 図 34に示すように、本発明の ECCクラスタに含まれる各物理セクタにはそれぞれ F1 ag— A、 Flag— B、 Flag— Cという属性情報が設定される。
[0616] Flag- Aは、ノ デイングフラグで、各物理セクタに記録されたデータがホスト装置 3 05から与えられた有効なデータである力 (Flag— A=0)、ドライブ装置 310力 ECC クラスタ境界までを埋めるために記録したパディングデータ (例えばすベて 0のダミー データ）である力 (Flag—A= l)を示す。パディングデータは、無効データの一例で ある。
[0617] ホスト装置 305から記録指示されたデータの容量力 ¾CCクラスタの容量の整数倍と ならない場合、ドライブ装置 310がパディングデータを挿入し、記録するデータの容 量を ECCクラスタの境界〖こ一致させる。
[0618] Flag— Bは、有効性フラグで、各物理クラスタに記録されたデータが有効データで ある（Flag— B = 0)力、無効データである（Flag— B= l)力 を示す。
[0619] 通常、パディングデータでない各物理クラスタは有効データを含むので Flag— B =
0となるが、例えば、 RMW処理を行う時、 Flag— B= lとなる場合がある。
[0620] すなわち、交替記録のための RMW処理において、ある物理セクタが再生できない 場合がありうる。
[0621] このような再生できな力つた物理セクタがあった場合、対応する交替先の物理セクタ につ 、ては記録すべきデータが存在しな!、ことになる。
[0622] 図 8Bを参照して説明したように、 RMW処理においては、物理セクタからデータを 再生後に、再度データを書き戻す必要がある。よって、図 8Bに示すステップ S 153に おいて、ある物理セクタからの再生に失敗すると、データの書き戻しができず、記録 エラーとなってしまう。
[0623] そこで本実施の形態においては、ドライブ装置 310のドライブ制御部 311は、記録 すべきデータが存在しない交替先の物理セクタに無効データ（例えば、 OOhのような ダミーデータ）を記録する。 [0624] ドライブ制御部 311は、ダミーデータが記録された物理セクタに Flag— B= 1を設定 する。 Flag— B= lは、有効なデータが記録されていないことを示す。
[0625] このようなデータ記録の手順により、 RMW処理におけるエラーの発生を回避できる
[0626] Flag— Cは、更新性フラグで、代替クラスタ中の各物理セクタに対して設定されるフ ラグである。
[0627] 代替クラスタ中の各物理セクタに含まれるデータ力 交替元からのデータを変更し たものである場合は、更新有りとして、 Flag— C = 0を設定する。一方、変更を行わず 、更新元のデータをそのまま記録した場合は、更新無しとして Flag— C = lを設定す る。
[0628] さらに、本実施の形態の各 ECCクラスタは、その属性情報の 1つとして、交替前位 置情報を持つ。交替前位置情報の設定手順の詳細は後述する。
[0629] 本実施の形態においては、図 11を参照して説明した状態情報 1011に対してさら にフラグ情報を追加する。
[0630] ここでは、図 35に示す交替管理情報 1010Cように、 Flag4として、交替元位置情報 1012が指し示す ECCクラスタに含まれるデータの種別を判別できるようにする。
[0631] ここでデータの種別とは、交替元位置情報 1012が指すクラスタ中に含まれている データと交替先位置情報 1013が指すクラスタ中に含まれているデータとの関係から 決定される情報である。
[0632] 具体的には、第 1のデータ種別は、交替元位置情報 1012が欠陥クラスタを指して いる場合に相当する。この時の Flag4の値を例えば" 00"とする。
[0633] 第 2のデータ種別は、交替元位置情報 1012が指すクラスタ中に含まれているデー タを更新し、疑似上書きにより交替先位置情報 1013が指すクラスタに更新後のデー タを記録した場合に相当する。この時の Flag4の値を例えば" 01"とする。
[0634] 第 3のデータ種別は、交替元位置情報 1012が指すクラスタ中に含まれているデー タとは無関係に、その位置に疑似上書きにより交替先位置情報 1013が指すクラスタ にデータを記録した場合である。この時の Flag4の値を例えば" 10"とする。
[0635] 例えば上述の実施の形態で言えば、図 13Bに示す交替管理情報 512が Flag4 = 00に相当する。また、図 14Bに示す交替管理情報 514Aや図 39Bに示す交替管理 情報 6200が Flag4 = 01に相当する。そして、図 17Bに示す交替管理情報 518が F1 ag4= 10に相当する。
[0636] なお、交替管理情報 6200のように、 Flag4と同様の情報を上述した図 18に示す D FL entry2010に含める場合は、例えば、ステータス 2 2011Bに含めればよい。 例えば、ステータス 2 2011Bの値が" 1000"の場合は、 Flag4 = 01の場合に対応さ せる。
[0637] この Flag4は、データの記録時に設定される。例えば、図 8Aのステップ S113にお いて、 Flag4の情報を設定する。あるいは、 Flag4に相当するステータス 2 2011Bを 設定する。 Flag4の設定手順の詳細は後述する。
5- 2.記録処理手順
図 36A、図 36Bおよび図 36Cを参照して、本実施の形態のデータ記録の手順を説 明する。ここでは、図 6に示される情報記録再生装置 300を用いて、データが情報記 録媒体 100に記録されるものとする。
[0638] 図 36Aは、図 8Bに示されるステップ S156の処理の詳細例を示す。図 36Aに示さ れる各ステップは、ドライブ装置 310のドライブ制御部 311によって実行される。
[0639] 図 8Bのステップ S156の前に、図 8Bのステップ S153またはステップ S154によりリ ード処理が実施され、次に、ステップ S155により、モディファイ処理が実施される。
[0640] ステップ S153およびステップ S154において、再生に成功した場合には、ドライブ 制御部 311は、再生されたデータをメモリ回路 312に保持し、交替元 ECCクラスタの 中に、再生に失敗した物理セクタが存在する場合には、ドライブ制御部 311は、交替 先 ECCクラスタに記録すべきデータを生成するため、交替元 ECCクラスタ内の再生 に失敗した物理セクタに対応する交替先 ECCクラスタ内の物理セクタに記録するた めの無効データであるダミーデータをメモリ回路 312に保持されているデータに挿入 する。
[0641]
次に、ステップ S155において、記録指示に示されるデータにより、メモリ回路 312 に保持して 、る記録すべきデータをモディファイする。 [0642] 以上の結果を記録すべきデータとしてメモリ回路 312に保持する。
[0643] 次に、図 36Aに示される各ステップを詳しく説明する。
[0644] (ステップ S501)ドライブ制御部 311は、情報記録媒体 100に記録すべきデータを 決定する。
[0645] (ステップ S502)ドライブ制御部 311は、メモリ回路 312に保持されているこれから 記録するデータに対する属性情報を設定する。
[0646] ステップ S151 (図 8B)で RMW処理が必要であると判断されて!、た場合、ステップ
S 153やステップ S 154で再生した結果として得られた属性情報を値はそのまま保持 する。
[0647] ステップ S153と S154において、交替元 ECCクラスタの中に、再生に失敗した物理 セクタが存在した場合には、交替先に記録すべきデータとして、交替元 ECCクラスタ 内の再生に失敗した物理セクタに対応する交替先 ECCクラスタ内の物理セクタに記 録すべきデータとして無効データであるダミーデータが挿入されて 、た。ステップ S5 02では、無効データを挿入した物理セクタに対応する Flag— Bに" 1 "を設定する。
[0648] また、ステップ S155 (図 8B)において、 RMW処理のモディファイ処理を実施された 物理セクタに対しては Flag— C = 0を設定する。
[0649] (ステップ S503)ドライブ制御部 311は、メモリ回路 312に保持されている記録すベ きデータに対する交替前位置情報を設定する。
[0650] ステップ S151 (図 8B)において、記録指示によって指定された位置を含む ECCク ラスタが交替済みでない (すなわち、記録指示に従って行われるデータ記録が 1回目 の擬似上書き記録である）と決定されていた場合には、交替前位置情報には、交替 元クラスタのアドレスを示す情報が設定される。交替元クラスタのアドレスは、記録指 示によって指定された位置 (例えば、記録指示によって指定された論理アドレスを初 期論理アドレス—物理アドレスマッピングに従って物理アドレスに変換し、この物理ァ ドレスを含む ECCクラスタの先頭 PSN値によって示される位置）を示す。
[0651] ステップ S151 (図 8B)において、記録指示によって指定された位置を含む ECCク ラスタが交替クラスタに既に交替されている（すなわち、記録指示に従って行われる データ記録が 2回目以降の擬似上書き記録)と決定されていた場合には、交替前位 置情報には、直前の交替先クラスタを指すように、既に交替されている交替クラスタの アドレスを示す情報が設定される。
[0652] この直前の交替先クラスタのアドレスは、例えば、ステップ S151 (図 8B)で交替管 理情報から取得済みである。
[0653] なお、上述のステップ S502(図 36A)において、交替先クラスタに Flag— B= 1を設 定した物理セクタがあった場合、図 8Aのステップ S 113で、この交替処理を管理する 交替管理情報のステータス 2 2011Bを" 1000"に設定する。
[0654] 図 36Bは、図 8Bに示されるステップ S157の処理の詳細例を示す。図 36Bに示さ れる各ステップは、ドライブ装置 310のドライブ制御部 311によって実行される。
[0655] (ステップ S506)ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定されたデータを情 報記録媒体 100に記録すべきデータとして決定する。
[0656] (ステップ S507)ドライブ制御部 311は、メモリ回路 312に保持されているこれから 記録するデータに対する属性情報を設定する。
[0657] ECCクラスタの属性情報に含まれる各フラグに所定の値を設定する。例えば、 Flag
—A = 0、 Flag— B = 0、 Flag— C = 0を設定する。
[0658] その結果を記録すべきデータとしてメモリ回路 312に保持する。
[0659] (ステップ S508)ドライブ制御部 311は、メモリ回路 312に保持されているこれから 記録するデータに対する交替前位置情報を設定する。
このステップは図 36 Aの S 503と同じである。
[0660] 図 36Cは、図 8Aに示されるステップ S109の処理の詳細例を示す。図 36Cに示さ れる各ステップは、ドライブ装置 310のドライブ制御部 311によって実行される。
[0661] (ステップ S511)ドライブ制御部 311は、記録すべきデータを決定する。具体的に は、ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定されたデータを記録すべきデータ として決定する。
[0662] この時、ドライブ制御部 311は、記録指示によって指定されたデータの終端力 ¾CC クラスタ境界に一致するかどうか判断する。もし、一致しない場合は、パディングデ一 タ（例えばすベて OOhのデータ）を挿入し、データの終端力 ¾CCクラスタ境界に一致 させ、記録すべきデータとして決定する。 [0663] (ステップ S512)ドライブ制御部 311は、メモリ回路 312に保持されているこれから 記録するデータに対する属性情報を設定する。
[0664] ECCクラスタの属性情報に含まれる各フラグに初期値を設定する。例えば、 Flag—
A = 0、 Flag— B = 0、 Flag— C= 1を設定する。
[0665] ただし、ステップ S511でパディングデータを記録した物理セクタに対しては、 Flag
—A= lを設定する。
[0666] その結果を記録すべきデータとしてメモリ回路 312に保持する。
[0667] (ステップ S512)ドライブ制御部 311は、メモリ回路 312に保持されているこれから 記録するデータに対する交替前位置情報を設定する。
[0668] 本ステップにおいては、交替前位置情報に交替記録でないことを示す情報を設定 する。
[0669] 例えば、すべて" 0"の値を設定する。
5- 3.再生処理手順
図 37を参照して、本実施の形態のデータ再生の手順を説明する。ここでは、図 6に 示される情報記録再生装置 300を用いて、データが情報記録媒体 100から再生され るちのとする。
[0670] 図 37に示される各ステップは、ドライブ装置 310のドライブ制御部 311によって実 行される。
[0671] (ステップ S651)ドライブ制御部 311は、再生指示を受け取る。
[0672] (ステップ S652)ドライブ制御部 311は、再生指示に含まれる再生位置を示す論理 アドレスを、初期論理アドレス 物理アドレスマッピングに従って物理アドレスに変換 する。
[0673] (ステップ S653)ドライブ制御部 311は、ステップ S652で得られた物理アドレスを含 む ECCクラスタの先頭 PSNを交替元として含む交替管理情報を検索する。
[0674] 該当する交替管理情報が発見されたら、処理は S654へ進む。該当する交替管理 情報が発見されな力つたら、処理は S655へ進む。
[0675] (ステップ S654)ドライブ制御部 311は、ステップ S653で発見された交替管理情報 が交替先として示す物理アドレスを再生位置として設定する。 [0676] (ステップ S655)ドライブ制御部 311は、再生指示によって指定される論理アドレス を初期論理アドレス 物理アドレスマッピングに従って変換することによって得られる 物理アドレスを再生位置として設定する。
[0677] (ステップ S656)ドライブ制御部 311は、先のステップで設定された再生位置カもデ ータを再生するように記録再生部 314を制御する。
[0678] ドライブ制御部 311は、エラー検出 '訂正機能により、再生が成功したか否かを決 定する。
[0679] 全ての物理セクタの再生に成功した場合は再生処理を終了する。
[0680] 再生に失敗した物理セクタが存在する場合、処理はステップ S657へ進む。
[0681] (ステップ S657)ドライブ制御部 311は、再生に失敗した物理セクタに対して、再生 処理の再試行が可能かどうかを決定する。
[0682] 再生に失敗した物理セクタに対して、 Flag—B= lが設定されている力否かを決定 する。
[0683] Flag— B= 1が設定されていると決定された場合、処理はステップ S659へ進む。こ の時、交替前位置情報が示す位置力 データ再生の再試行を行うことにより、再生ェ ラーからの回復が可能である。
[0684] あるいは、ステップ S653で交替先有りと判断されて 、た場合、交替管理情報の Fla g4が" 01" (あるいはステータス 2 2011Bが" 1000")であるかどうかを判断する。 Fla g4による判定は、ステップ S656での再生が失敗し、 Flag— Bの再生も出来な力つた ときに特に有効である。
[0685] Flag4が" 01"であると判断されたら、処理はステップ S659へ進む。
[0686] それ以外の場合 (ステップ S653で交替先がな 、、と判断されて 、な 、場合も含む） 、処理は S658へ進む。
[0687] (ステップ S658)ドライブ制御部 311は、再生エラーが発生したことを決定する。そ の結果、再生処理は終了する。
[0688] (ステップ S659)ドライブ制御部 311は、交替前位置情報に示される物理アドレスを 再生位置として設定する。
[0689] (ステップ S660)ドライブ制御部 311は、先のステップで設定された再生位置カもデ ータを再生するように記録再生部 314を制御する。
[0690] エラー検出'訂正機能により、再生が成功した力否かを判断する。
[0691] 成功した場合は再生処理を終了する。この時、交替先クラスタ内の Flag— B= 1が 設定された物理セクタに対応する物理セクタから再生されたデータをホスト装置 305 へ出力する。
[0692] 失敗した場合は、処理はステップ S658へ進む。
[0693] なお、未記録論理セクタに対して再生指示が行われた時、ステップ S656にお 、て 説明したように、対応する物理クラスタからデータの再生を行ってしまうと、本来再生 されるべきではないデータが再生されることになる。もし、このようなデータ再生が不 都合な場合は、次のような再生手順を用いても良 、。
[0694] すなわち、データの再生に際して、再生指定された LSNを初期論理アドレス一物 理アドレスマッピングに従い PSNに変換し、得られた PSNを交替管理情報リスト 100 0中の交替元位置情報 1012として持つ交替管理情報 1010Bを検索する。もし、対 応する交替元位置情報 1012が、見つからなかったら、得られた PSNの物理セクタか らデータを再生する。
[0695] このとき、再生された物理セクタを含む ECCクラスタ力も交替前位置情報を取得し、 交替前位置情報に、有効な値が登録されているかどうか調べる。交替前位置情報に 、有効な値が登録されている場合は、その ECCクラスタが未記録論理クラスタである ことがわ力るので、ドライブ装置 310は、この ECCクラスタ力も再生したデータをホスト 装置 305へ返送せず、その代わりに、再生データとして所定の値、例えばすベて 0の 値を返送する。
[0696] また、交替前位置情報を調べる代わりに、 Flag— Aを調べても良 ヽ。再生された物 理セクタに対応する Flag— Aを取得し、 Flag— Aの値を調べる。 Flag— A= lの場合 は、その物理セクタが未記録論理セクタであることがわ力るので、ドライブ装置 310は 、この物理セクタ力 再生したデータをホスト装置 305へ返送せず、その代わりに、再 生データとして所定の値、例えばすベて 0の値を返送する。
[0697] また、 Flag— Bを調べても良い。同様に、再生された物理セクタに対応する Flag— Bを取得して、この値を調べる。 Flag— B= lの場合は、その物理セクタが未記録論 理セクタであることがわ力るので、ドライブ装置 310は、この物理セクタ力も再生した データをホスト装置 305へ返送せず、その代わりに、再生データとして所定の値、例 えばすべて 0の値を返送する。
[0698] また、 Flag— Cを調べても良い。同様に、再生された物理セクタに対応する Flag—
Cを取得して、この値を調べる。 Flag— C = 0の場合は、その物理セクタが未記録論 理セクタであることがわ力るので、ドライブ装置 310は、この物理セクタ力も再生した データをホスト装置 305へ返送せず、その代わりに、再生データとして所定の値、例 えばすべて 0の値を返送する。
[0699] このような再生処理により、未記録論理セクタに対して再生指示が出された場合で も、対応する物理セクタから適切なデータが再生される。
5-4.記録および再生処理の例
以下、図 36A〜図 36Cおよび図 37に示されるデータ記録および再生の手順に従 つた具体的な処理の例を説明する。
[0700] 例えば、図 34において、ホスト装置 305からの記録指示により、ユーザデータ領域 中の ECCクラスタ # i 6000にデーダ 'AO"が新規に記録されたとする。この時、デー ダ' AO"が記録された物理セクタ 6003に対する各フラグの値は、 Flag—A=0、 Flag B = 0、 Flag— C = 0となる。
[0701] また、ホスト装置 305から与えられたデーダ 'AO"の容量は ECCクラスタ境界に一致 しないため、 ECCクラスタ # i 6000の残りの部分はドライブ装置 310により無効デー タであるパディングデータが記録される。パディングデータが記録された物理セクタに 対する各フラグの値は、 Flag—A= l、 FlagB = 0、等となる。
[0702] 次に、図 34の状態に対して、ホスト装置 305が ECCクラスタ # i 6000中の PSN= alに、データ" B1"の記録を指示したとすると、記録結果は図 38Aのようになる。
[0703] 図 34の状態で ECCクラスタ # i 6000は記録済であるので、 RMW処理と交替処理 が行われる。すなわち、ドライブ装置 310は ECCクラスタ # i 6000を再生する。再生 したデータ" AO"に対しデータ" B1"を挿入し、必要なフラグ値の更新も行う。また、 E
CCクラスタの境界までパディングデータを挿入する。
[0704] このようにして得られたデータを未記録領域である ECCクラスタ # i+ 1 6001へ記 録する。さらに、 ECCクラスタ # i 6000を交替元、 ECCクラスタ # i+ l 6001を交替 先とする交替管理情報 1010を生成する。
[0705] 図 38Aに示すように、 ECCクラスタ # i+ l 6001中のデーダ 'AO"が記録された物 理セクタに対する Flag— Cの値は 1となっている。これは、上述の RMW処理におい て、ドライブ装置 310がデータ" AO"を ECCクラスタ # ECCクラスタ # i+ 1へそ のままコピーし、更新していないからである。
[0706] 次に、図 38Aの状態に対して、ホスト装置 305力 ECCクラスタ # i 6000中に、デ ータ" C2"の記録を指示したとすると、記録結果は図 39Aのようになる。
[0707] この時も同様に、 ECCクラスタ # i 6000は記録済であるので、 RMW処理と交替処 理が行われる。すなわち、ドライブ装置 310は ECCクラスタ # i+ l 6001を再生する 。そして再生したデータに対してデータ" C2"およびパディングデータの挿入と必要 なフラグ値の更新を行う。そして、得られたデータを未記録領域である ECCクラスタ # i+ 2 6002へ記録する。さらに、図 39Bに示すような、 ECCクラスタ # i 6000を交 替元、 ECCクラスタ # i+ 2を交替先とする交替管理情報 6200を生成する。
[0708] ここで、仮に ECCクラスタ # i+ 1 6001の再生にお!、て、デーダ ' AO"の再生に失 敗したとする。従来であれば、この失敗により RMW処理が進められなくなり、記録ェ ラーとなる。
[0709] 一方、本実施の形態では、図 40Aに示すように、データ" AO"を記録すべき ECCク ラスタ # i+ 2 6003中の物理セクタにダミーデータを記録し、フラグ値として Flag— B = 1に設定する。その他の物理セクタには直前の交替位置である ECCクラスタ # i+ 1 6002から再生した正しいデータを記録する。このような記録手順により、 ECCクラ スタ # i+ 2への記録を続けることができる。
[0710] この時も同様に、図 39Bに示す交替管理情報 6200を生成する。
[0711] あるいは、図 39Aに示すように、 ECCクラスタ # i+ l 6001内のデーダ ' AO"が記 録された物理セクタの Flag— Cの値を見て、更新無し（ = 1)であることが分力つたら、 ECCクラスタ # i + 1 6001の直前の状態のデータが記録されて!、る ECCクラスタ # i 6000からデーダ ' AO"を読み出し、 ECCクラスタ # i+ 2 6002へ記録してもよい。
[0712] このような、直前の状態のデータを読み出すため、本実施の形態の各 ECCクラスタ は、その属性情報の 1つとして、交替前位置情報を持つ。
[0713] 図 38A、図 39A、図 40Aを参照して交替前位置情報を説明する。例えば、 ECCク ラスタ # i+ l 6001であれば、交替前位置情報 6101として、 ECCクラスタ # i 6000 の先頭物理セクタのアドレス情報である PSN = aOの値を持つ（図 38A参照）。同様 に、 ECCクラスタ # i+ 2であれば、交替前位置情報 6102として、 ECCクラスタ # i+ 1の先頭物理セクタのアドレス情報である PSN = a2の値を持つ（図 39A、図 40A参 照)。
[0714] すなわち、図 38Aを参照して説明した ECCクラスタ # i+ l 6001へのデータ" BO" のような記録は、 1回目の交替記録であり、直前の交替位置が存在しないので、交替 前位置情報 6101に、交替元である ECCクラスタ # i 6000の先頭物理セクタのァドレ ス情報である PSN = aOの値を設定する。
[0715] また、図 39Aを参照して説明した ECCクラスタ # i+ 2 6002へのデーダ 'C2"のよう な記録は、 2回目以降の交替記録であるので、交替前位置情報 6100に、直前の交 替先である ECCクラスタ # i + 1 6001の先頭物理セクタのアドレス情報である PSN =a2の値を設定する。
[0716] また、図 34を参照して説明した ECCクラスタ # i 6000へのデーダ 'AO"のような記 録の場合は、交替記録ではないので、そのことを示す情報として、交替前位置情報 6
100に、例えば" 0"を設定する。
[0717] ECCクラスタを用いる追記型メディアでは、データの更新が擬似的な上書き記録と なり、直前の状態のデータが残ったまま新しいデータが記録されるという特性がある。
[0718] 本実施の形態においては、この特徴を利用し、さらに RMW処理においてデータが 更新されたカゝどうかを示す識別情報や、交替前位置情報を ECCクラスタ内に新たに 設けることにより、疑似上書き記録における信頼性を向上させることを可能とする。
[0719] すなわち、ドライブ装置 310が各物理セクタに記録するデータがホスト装置 305か ら与えられた有効なデータであるか、無効なデータであるかを示す属性情報を設け た。
[0720] 無効なデータである場合、ドライブ装置 310が、ホスト装置 305から記録指示された データの容量力 ¾CCクラスタの容量より小さいため、 ECCクラスタ境界までを埋める ために記録したパディングデータである（Flag—A= l)力、 RWM処理において、再 生に失敗した物理セクタを埋めるために記録した無効データである（Flag— B= l)か を区別可能とした。
[0721] RMW処理にぉ 、て、再生エラーが発生した場合でも、無効データであるダミーデ ータを記録し、その状態を示す属性情報を設定 (Flag— B= l)しておくことにより、記 録処理を完了することができる。さらに、その再生時において、交替前位置情報で示 される位置に直前の有効データが存在するかどうかを判断することができ、直前のデ ータを再生することにより再生エラーからの回復が行えるようになる。
[0722] さらに、ホスト装置 305から記録指示されたデータ容量が少ないために挿入される 無効データ (パディングデータ）と、ダミーデータとを物理セクタ単位で区別しておくこ とにより、再生エラー力 の回復において、どの物理セクタからのデータが有効である かを判断可能となる。
[0723] 直前の有効データが存在すると判断されたら、交替前位置情報で示される位置の
ECCクラスタ力 データを再生し、有効データを得ることができる。よって、疑似上書 き記録における信頼性を向上させることを可能となる。
[0724] また、交替前位置情報を設けることにより、交替記録された ECCクラスタ力 の再 生時において、直前のデータを再生することが可能となり、再生エラーからの回復が 行えるようになる。
[0725] また、この Flag4を設けることにより、次のような場合に効果が得られる。
[0726] すなわち、ある代替クラスタを再生しょうとした時、何らかの理由でその代替クラスタ が再生できない場合がありうる。例えば、代替クラスタにユーザの指紋等の汚れが付 着した場合である。
[0727] この時、ドライブ装置 310は、交替管理情報の Flag4を参照し、 Flag4 = 00または Flag4 = 01の場合、交替元情報 1012に示される ECCクラスタの再生を試みる。
[0728] Flag4 = 00の場合、交替元は欠陥クラスタであり、その記録時におけるベリファイ処 理は失敗していた。
[0729] し力しながら、今回、再生を行った場合は再生に成功する可能性がある。例えば、 ベリファイ時と情報記録媒体 100の状態が変化した時 (汚れが取れた、環境温度が 違う、等)や、再生を行うドライブ装置が異なる時に、再生に成功する場合がある。
[0730] もし再生に成功すれば、それは交替先力も再生されるべきデータと同じものである。
よって代替クラスタに対する再生に失敗しても、交替元クラスタ力 必要なデータの再 生が行え、ホスト装置 305としては、正しいデータを受け取ることが可能となる。
[0731] また、 Flag4 = 01の場合、交替元は更新前のクラスタであり、通常、その再生は行 える。ただし、 ECCクラスタ内の一部又は全部のデータは更新記録時の RMW処理 により書き換えられている。
[0732] 逆に言うと、一部のデータは、更新前クラスタに変更されずに残っているので、その 変更されていないデータは、ホスト装置 305にとつては有効なデータである。
[0733] さらに、このような変更されていないデータだけをドライブ装置 310からホスト装置 3 05へ確実に返信するため、 RMW時に更新された物理セクタと、更新されな力つた 物理セクタを識別することを可能とする情報を各物理セクタ内に記録してもよい。例え ば、 ECCクラスタの属性情報である、 Flag— Bや Flag— Cがそれに相当する。
[0734] これにより、更新されていない物理セクタ上のデータのみをホスト装置 305へ返信 することが可能となる。
[0735] また、 Flag4= 10の場合、交替元は更新後とは無関係のデータであるので、その 再生は行わず、再生エラーとして処理を行う。
[0736] 以上のような処理を行うことにより、情報記録媒体 100に対して、信頼性の高いデー タの記録 ·再生が行えるようになる。
[0737] なお、 Flag4 = 01の一例として上述した交替管理情報 514Aや交替管理情報 620
0のように、複数回の交替記録が行われている場合、その交替管理情報の交替元情 報 1012は、直前の交替先クラスタとはならない。
[0738] 例えば、交替管理情報 514Aの交替元情報 1012で示す交替元クラスタは PSN=
1228の ECCクラスタであるが、直前の交替先クラスタは、 PSN= 1292の ECCクラス タである。
[0739] よって、複数回の交替記録が行われて 、る場合は、上述の交替前位置情報を参照 することにより、直前の更新前クラスタを知ることが可能である。
[0740] 例えば、図 39Bに示した交替管理情報 6200の場合、ステータス 2 2001B = "100 0"であり、交替元クラスタとして PSN = aOの ECCクラスタ # i 6000を指す。
[0741] しかしながら、図 39Aに示すように、 ECCクラスタ # i+ 2 6002に対して、直前の更 新前クラスタは ECCクラスタ # i+ l 6001である。
[0742] また、 ECCクラスタ # i+ 2 6002の先頭物理セクタは、 RMW処理にお!、て、再生 できなかったため、ダミーデータが記録されている（Flag— B= l)。
[0743] この時、ドライブ装置 310は、 ECCクラスタ # i+ 2 6002の再生に際して、更新前ク ラスタである ECCクラスタ # i+ l 6001力らデータを再生し、 ECCクラスタ # i+ 2 60
02の先頭セクタの代わりに ECCクラスタ # i+ 1 6001の先頭セクタ上のデータをホス ト装置 305へ返信することが可能となる。
[0744] (実施の形態 7 )
情報記録媒体上の傷や汚れ等により、最新の交替管理情報リストの再生が出来な
V、場合、再生指示により指定された ECCクラスタが他の ECCクラスタに代替されて ヽ るかどうか特定できなくなる。この時、再生指示されたデータを正しく再生できなくなる
[0745] このため、データを正しく再生するために、再生指示により指定された ECCクラスタ が他の ECCクラスタに代替されて 、るかどうか調べ、最新の交替管理情報リストを修 復する必要がある。
[0746] 本実施の形態においては、何らかの理由により交替管理情報リスト 1000の一部又 は全部が再生できなくなった時のデータの再生手順について図 41を参照して説明 する。
[0747] 図 41は、複数回のデータ記録が行われた情報記録媒体 100のデータ構造の一例 を示す図である。
[0748] 図 41では、 ECCクラスタ #j 7000を交替元として、複数回の交替記録が行われて おり、その交替先は、交替された順に、 ECCクラスタ #j + l 7001、 #j + 2 7002、 — l 7003とする。
[0749] この記録順は例えば、上述の実施の形態で述べたように、交替先を検索する時、 P SNが大きくなる方向へ未記録領域を検索し、ユーザデータ領域の終端に達したら、 先頭に戻る、という検索手順により決定されたものとする。 [0750] 本実施の形態においては、各 ECCクラスタは、図 41に示す、交替前位置情報を含 む。
[0751] この状態において、何らかの理由により交替管理情報リスト 1000の一部又は全部 が再生できなくなった場合、従来であれば、交替記録の対応関係が不明なため、正 し 、データの再生が不可能となった。
[0752] そこで本実施の形態においては、各 ECCクラスタの持つ交替前位置情報を調べる ことにより最新の交替管理情報リスト 1000を修復し、正しいデータ再生を行う方法に ついて説明する。
[0753] 本実施の形態における修復処理を行う時、情報記録再生装置 300Bやドライブ装 置 310は、情報記録媒体 100の各 ECCクラスタを再生し、各 ECCクラスタの持つ交 替前位置情報を調べる。
[0754] すなわち、情報記録媒体 100の各 ECCクラスタの持つ交替前位置情報を調べ、交 替前位置情報に交替記録でな!、ことを示す情報 (例えば、値が" 0")が設定されて！、 た ECCクラスタは、交替元 ECCクラスタまたは、交替がまったく行われていない ECC クラスタである。
[0755] 次に、交替前位置情報の値が交替記録でな!、ことを示す情報でな 、ECCクラスタ は、交替先の ECCクラスタである。
[0756] 図 41では、 ECCクラスタ #j 7000の交替前位置情報は交替記録でないことを示す 情報 (例えば、 "0")が設定されている。
[0757] ECCクラスタ #j + l 7001、 #j + 2 7002、 #j— 1 7003の交替前位置†青報 7700
、 7701、 7702は、それぞれ、 PSN=bl、 PSN=b2、 PSN=b3を示す情報力設定 されている。
[0758] この状態〖こ置いて、 ECCクラスタ #j 7000を最終的な交替先を検定する必要があ る。
[0759] ECCクラスタ # j 7000の最新の交替先は、交替前位置情報を用いて判別する。
すなわち、交替前位置情報をたどることにより判別可能である。
[0760] 図 41では、 ECCクラスタ # j 7000が ECCクラスタ #j— 1 7003へ交替されて!ヽる ことが分力ゝる。 [0761] これより、 ECCクラスタ #j 7000を交替元とし、 ECCクラスタ #j— 1 7003を交替先 とする交替管理情報が再生成可能となり、交替管理情報リスト 1000の修復が行える
[0762] 以上のように、何らかの理由により交替管理情報リスト 1000の一部又は全部が再 生できなくなった時にでも、情報記録媒体 100のすベての記録済み ECCクラスタに 対して交替前位置情報の値を調べることにより、最新の交替管理情報リスト 1000を 修復可能となる。
[0763] すなわち、交替元と交替先の対応関係が分力るので交替管理情報リスト 1000の 再生成が可能となる。そして再生成した交替管理情報リスト 1000を情報記録媒体 10 0に記録することにより、次回からは通常の再生が行えるようになる。
[0764] また、最新の交替先を決定する他の方法としては、各 ECCクラスタの属性情報とし て更新カウンタを設ける方法もある。
[0765] 更新カウンタは、新規記録の ECCクラスタに対しては 0を設定する。交替記録先の ECCクラスタに対しては、更新を行う毎に 1を加えて記録する。
[0766] 図 41では、 ECCクラスタ #j 7000では" 0"、 ECCクラスタ #j + l 7001、 #j + 2 7 002、 #j - l 7003ではそれぞれ" 1"、 "2"、 "3"が設定される。
[0767] この更新カウンタに最大の値を持つ ECCクラスタが最新のデータとなる。
[0768] また、各 ECCクラスタの属性情報として記録種別を示すフラグ (Flag— D)を設けて ちょい。
[0769] このフラグは交替先の ECCクラスタが欠陥クラスタの交替記録 (Flag— D = 0)か、 疑似上書き記録の交替記録 (Flag— D= 1)かを示す情報である。
[0770] 仮に、上述の ECCクラスタ # j 7000が欠陥クラスタとなった場合、 ECCクラスタ # j
7000に含まれる交替前位置情報等の属性情報も再生できなくなる場合がある。
[0771] このような時、交替先の ECCクラスタに記録種別を示すフラグ (Flag— D)があれば
、交替元が欠陥クラスタであるの力 疑似上書き記録の更新前のクラスタであるのか を知ることができる。
[0772] このような情報は、交替管理情報リスト 1000の再生成に有益である。
[0773] 疑似上書き記録において、交替前位置情報に交替記録を行っていないことを示す 情報、交替元クラスタのアドレス値、直前の交替先のアドレス値を設定して記録して おくことにより、その ECCクラスタを再生することにより、交替管理情報リストが何らか の理由で破壊された場合に、その修復処理が可能となる。全ての記録済 ECCクラス タの交替前位置情報を調べることにより、交替元の ECCクラスタであるカゝ、交替先の ECCクラスタである力を知ることができる。また、交替元の ECCクラスタに対すする最 新の交替先 ECCクラスタを半 IJ定することがでさる。
[0774] (実施の形態 8 )
図 42は、本実施の形態におけるトラック管理情報 8210のデータ構造を示す図で ある。トラック管理情報 8210は、トラック管理情報 210に加えて、トラック生成情報 82 14を持つことを特徴とする。
[0775] トラック生成情報 214は、情報記録媒体 100上にあるトラックが追加される時、その 追加時における各種の情報を格納するために設けられて 、る。
[0776] 例えば、ホスト装置 305がトラックのサイズや位置を指示することにより、新たなトラッ クが追加された場合、サイズや位置を指定されたトラックに対応するトラック管理情報 8210のトラック生成情報 8214に、そのことを示す情報を設定する。この情報とは、例 えば、所定のフラグでやそのホスト装置を示す ro情報、等である。
[0777] 他の例としては、ドライブ装置 310がトラックのサイズや位置を指示することにより、 新たなトラックが追加された場合、サイズや位置を指定されたトラックに対応するトラッ ク管理情報 8210のトラック生成情報 8214に、そのことを示すフラグを設定する。ある いは、そのホストを示す ro情報を設定するようにしてもょ 、。
[0778] また、明示的にトラックのサイズや位置を指示されることなく存在するトラックもありう る。このようなトラックに対応するトラック管理情報 210内のトラック生成情報 8214に対 しても所定の値を設定する。例えばトラック生成情報 8214のすベてを OOhで設定す る、等である。
[0779] 図 43は、情報記録媒体 100上でトラックが追加される時の状態の変化を示す図で ある。
[0780] 図 43は、初期状態であり、情報記録媒体全体が一つのトラック # 1に割り付けられ ている。 この状態でホスト部 305からトラック # 1のサイズが指定され、トラック # 2が追 カロされた状態が図 44である。
[0781] このとき、トラック # 1に対するトラック生成情報 214には、ホスト装置 305により生成 されたことを示すフラグを設定する。
[0782] 一方、トラック # 2は、ホスト装置 305により直接サイズ等を指定されたのではなぐト ラック # 1のサイズが指定されたことに付随して追加されたトラックである。
[0783] よって、トラック # 2に対するトラック生成情報 8214には、 OOhを設定する。
[0784] 以降同様に、図 45においてトラック # 2のサイズが指定されると、トラック # 2に対す るトラック生成情報 8214には、ホスト装置 305により生成されたことを示すフラグへと 設定しなおされる。
[0785] そして、トラック # 3は、ホスト装置 305により直接サイズ等を指定されたのではなぐ トラック # 2のサイズが指定されたことに付随して追加されたトラックであるので、トラッ ク生成情報 8214に OOhを設定する。
[0786] 図 46では、ホスト装置 305より、情報記録媒体 100の終端部分に新たにトラック # 4 を追加することが指示されたとする。
[0787] このとき、トラック # 4に対するトラック生成情報 8214には、ホスト装置 305により生 成されたことを示すフラグが設定される。
[0788] 一方、トラック # 3のサイズは変更される力 ホスト装置 305により直接指定されたの ではないので、トラック生成情報 8214の値は変化しない（OOhのまま）。
[0789] 上記のようなトラック生成情報 8214は以下のような場合に有益である。
[0790] すなわち、一般にトラックはホスト部 305等により何らかの目的を持って確保される 領域である。
[0791] また、あるトラックの残り容量が無くなれば、新たなトラックが追加される。
[0792] このとき、ホスト装置 305は空き領域が残っているトラックに対して新たなトラックの追 加を指示することになる。
[0793] し力しながら、それより以前にホスト部 305からの指示により追加されているトラック は、何らかの利用目的を持って追加されたものである。
[0794] よって、各トラックに割り付けられている容量は何らかの意図を持って設定されてい るはずであり、このようなトラックに対して、別のトラックを追加することは、当初のトラッ ク追カ卩時の意図に反してしまうことになる。
[0795] そこで本実施の形態においては、トラック生成情報 8214を参照し、それまでの間に
、ホスト装置 305等力も意図的に容量を設定されていないトラックを判別する。
[0796] すなわち、トラック生成情報 8214に OOhが設定されているトラックを見つけ、そのト ラックに対して新たなトラックを追加する。
[0797] このような処理を行うことにより、以前のトラック追カ卩時の意図に反することなぐ新た なトラックを追加することが可能となり、アプリケーションやユーザの利便性が向上す る。
[0798] なお、トラック生成情報 8214に OOhが設定されているトラックにのみ新たなトラックを 追加することが可能とし、それ以外の値が設定されているトラックに対する新たなトラ ックの追カ卩自体を禁止してもよい。この場合、以前のトラック追加時の意図に反するよ うな新たなトラック追加をよりより厳格に制限することが可能となる。
産業上の利用可能性
[0799] 本発明は、追記型光ディスクの疑似上書き記録において、ユーザデータ領域を無 駄なく使用することを可能とするドライブ装置等を提供するものとして有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 追記型記録媒体に対してシーケンシャル記録を行うドライブ装置であって、
前記追記型記録媒体は、複数の ECCクラスタを含み、
前記ドライブ装置は、
前記追記型記録媒体に対して記録動作または再生動作を行う記録再生部と、 前記記録再生部を制御するドライブ制御部と
を含み、
前記ドライブ制御部は、
データが記録されるべき位置を少なくとも指定する記録指示を受け取ることと、 前記記録指示に従って行われるデータ記録が、追記であるか、第 1回目の擬似上 書き記録であるか、第 2回目以降の擬似上書き記録であるかを決定することと、 その決定結果に応じた情報が設定された交替前位置情報を含むデータを生成す ることと、
前記データを前記追記型記録媒体の前記複数の ECCクラスタのうちの 1つに記録 するように前記記録再生部を制御することと
を少なくとも実行し、
前記ドライブ制御部は、
前記データ記録が追記であると決定された場合には、前記交替前位置情報に交替 記録が行われて 、な 、ことを示す情報を設定し、
前記データ記録が第 1回目の擬似上書き記録であると決定された場合には、前記 交替前位置情報に前記記録指示によって指定された位置を示す情報を設定し、 前記データ記録が第 2回目以降の擬似上書き記録であると決定された場合には、 前記交替前位置情報に前記記録指示によって指定された位置の交替先を示す情報 を設定する、
ドライブ装置。
[2] 追記型記録媒体に対してシーケンシャル記録を行うドライブ装置であって、
前記追記型記録媒体は、複数の ECCクラスタを含み、
前記複数の ECCクラスタのそれぞれは、複数の物理セクタと、前記複数の物理セク タにそれぞれ対応する複数の属性情報とを含み、
前記ドライブ装置は、
前記追記型記録媒体に対して記録動作または再生動作を行う記録再生部と、 前記記録再生部を制御するドライブ制御部と
を含み、
前記ドライブ制御部は、
記録されるべきデータと前記データが記録されるべき位置とを少なくとも指定する記 録指示を受け取ることと、
前記記録指示によって指定されたデータを前記複数の ECCクラスタのうちの 1つに 含まれる前記複数の物理セクタのうちの少なくとも 1つの物理セクタに記録することが できる力否かを決定することと、
前記記録指示によって指定されたデータを前記少なくとも 1つの物理セクタに記録 することができないと決定された場合には、無効データと前記属性情報とを前記少な くとも 1つの物理セクタのそれぞれに記録するように前記記録再生部を制御することと を少なくとも実行し、
前記ドライブ制御部は、
前記記録指示によって指定された位置を含む交替元 ECCクラスタに記録されたデ ータを再生し、前記再生されたデータの少なくとも一部を修正し、前記修正されたデ ータを交替先 ECCクラスタに記録する RMW処理において、
前記交替元 ECCクラスタに含まれる物理セクタに記録されたデータの再生に失敗 したために前記データを記録することができな 、場合には、前記データの再生に失 敗した前記交替元 ECCクラスタ内の物理セクタを交替する前記交替先 ECCクラスタ 内の物理セクタに前記無効データとしてダミーデータを記録するように前記記録再生 部を制御するとともに、前記無効データが記録された前記物理セクタに対応する前 記属性情報に第 1の情報を設定し、
前記記録指示によって指定されたデータが 1つの ECCクラスタに対して不足するた めに前記データを記録することができな 、場合には、前記 ECCクラスタに含まれる前 記複数の物理セクタのうち前記データが不足した少なくとも 1つの物理セクタのそれ ぞれに前記無効データとしてパディングデータを記録するように前記記録再生部を 制御するとともに、前記無効データが記録された前記少なくとも 1つの物理セクタのそ れぞれに対応する前記属性情報に第 2の情報を設定する、
ドライブ装置。
追記型記録媒体に記録されたデータを再生するドライブ装置であって、
前記追記型記録媒体は、複数の ECCクラスタを含み、
前記複数の ECCクラスタのそれぞれは、複数の物理セクタを含み、
前記複数の ECCクラスタのそれぞれには、交替前位置情報が記録されており、 記録指示に従って行われたデータ記録が追記であった場合には、前記交替前位 置情報には、交替記録が行われていないことを示す情報が設定されており、 前記記録指示に従って行われたデータ記録が第 1回目の擬似上書き記録であった 場合には、前記交替前位置情報には、前記記録指示によって指定された位置を示 す情報が設定されており、
前記記録指示に従って行われたデータ記録が第 2回目以降の擬似上書き記録で あった場合には、前記交替前位置情報には、前記記録指示によって指定された位置 の交替先を示す情報が設定されており、
前記複数の物理セクタのそれぞれには、属性情報が記録されており、前記属性情 報には、第 1の情報もしくは第 2の情報が設定されており、
前記第 1の情報は、前記記録指示によって指定された位置を含む交替元 ECCクラ スタに記録されたデータを再生し、前記再生されたデータの少なくとも一部を修正し、 前記修正されたデータを交替先 ECCクラスタに記録する RMW処理にぉ 、て、前記 交替元 ECCクラスタに含まれる物理セクタに記録されたデータの再生に失敗したた めに前記データを記録することができな力つたことを示し、
前記第 2の情報は、前記記録指示によって指定されたデータが 1つの ECCクラスタ に対して不足するために前記データを記録することができな力つたことを示し、 前記ドライブ装置は、
前記追記型記録媒体に対して記録動作または再生動作を行う記録再生部と、 前記記録再生部を制御するドライブ制御部と を含み、
前記ドライブ制御部は、
再生されるべきデータの位置を少なくとも指定する再生指示を受け取ることと、 前記再生指示によって指定された位置を含む ECCクラスタが交替先 ECCクラスタ に既に交替されて ヽるか否かを決定することと、
前記再生指示によって指定された位置を含む ECCクラスタが交替先 ECCクラスタ に既に交替されて 、ると決定された場合には、前記交替先 ECCクラスタに記録され たデータを再生するように前記記録再生部を制御することと、
前記再生されたデータの中に前記第 1の情報が設定されている属性情報が含まれ て!、る力否かを決定することと、
前記再生されたデータの中に前記第 1の情報が設定されている属性情報が含まれ て 、ると決定された場合には、前記交替先 ECCクラスタに対応する前記交替前位置 情報によって示される位置にある ECCクラスタに含まれる物理セクタであって、前記 交替先 ECCクラスタにおいて前記第 1の情報が設定されている前記属性情報が記 録されている物理セクタに対応する物理セクタに記録されたデータを再生するよう〖こ 前記記録再生部を制御することと
を少なくとも実行する、ドライブ装置。
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