WO2005116959A1

WO2005116959A1 - 地図データ更新システム

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Publication number: WO2005116959A1
Application number: PCT/JP2005/006328
Authority: WO
Inventors: Takashi Nomura
Original assignee: Xanavi Informatics Corporation
Priority date: 2004-05-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2005-12-08
Also published as: JP2005338687A

Abstract

　地図データ更新システムは、地図データを使用してナビゲーションに関する処理を行うナビゲーション装置と、ナビゲーション装置へ地図データの更新データを提供する地図データ更新装置とを備え、地図データは、所定のエリア単位に分割して管理され、ナビゲーション装置は、任意のエリアの地図データの更新を地図データ更新装置へ要求し、地図データ更新装置は、要求された任意のエリアと任意のエリアと所定の関係を有する他のエリアの地図データの更新データをナビゲーション装置へ提供する。

Description

明細書

地図データ更新システム

技術分野

[0001] 本発明は、ナビゲーシヨン装置で使用する地図データの更新に関する。

背景技術

[0002] 配信センタサーバにおいて、ナビゲーシヨン装置などの車載端末から地域を指定する地域指定情報を受信し、地域指定情報に対応した更新地図情報を抽出し、更新地図情報をナビゲーシヨン装置などの車載端末へ配信する地図情報配信システムが知られている（例えば、特許文献 1)。

[0003] 特許文献 1 :特開 2002— 48574号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、従来の技術では、ユーザが更新したいエリアを個々に指定する必要があり、ユーザが更新を必要とするエリアに対して、指定もれが生じる場合もある。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の第 1の態様によると、地図データ更新システムは、地図データを使用してナビゲーシヨンに関する処理を行うナビゲーシヨン装置と、ナビゲーシヨン装置へ地図データの更新データを提供する地図データ更新装置とを備え、地図データは、所定のエリア単位に分割して管理され、ナビゲーシヨン装置は、任意のエリアの地図データの更新を地図データ更新装置へ要求し、地図データ更新装置は、要求された任意のエリアと任意のエリアと所定の関係を有する他のエリアの地図データの更新データをナビゲーシヨン装置へ提供する。

本発明の第 2の態様によると、第 1の態様の地図データ更新システムにおいて、所定の関係を有する他のエリアは、任意のエリアと生活上のつながりがある関係を有する他のエリアであるのが好まし、。

本発明の第 3の態様によると、第 2の態様の地図データ更新システムにおいて、生活上のつながりがある関係は、任意のエリアとの間の車両の交通量が所定量以上ある関係であるのが好ましい。

本発明の第 4の態様によると、第 2の態様の地図データ更新システムにおいて、生活上のつながりがある関係は、任意のエリアとの間の人の移動量が所定量以上ある関係であるのが好ましい。

本発明の第 5の態様によると、第 1の態様の地図データ更新システムにおいて、所定の関係を有する他のエリアは、任意のエリアと、幹線道路、有料道路、高速道路の少なくとも、ずれかの道路で接続された関係を有する他のエリアであるのが好ましヽ本発明の第 6の態様によると、第 1の態様の地図データ更新システムにおいて、所定の関係を有する他のエリアは、任意のエリアに所在する都市と予め定められた関係を有する都市が所在する他のエリアであるのが好ましい。

本発明の第 7の態様によると、第 1の態様の地図データ更新システムにおいて、所定の関係を有する他のエリアは、任意のエリア内の指定された位置に近接する他のエリアであるのが好ましい。

本発明の第 8の態様によると、第 7の態様の地図データ更新システムにおいて、任意のエリア内の指定された位置は、ナビゲーシヨン装置で指定される自宅の位置であるのが好ましい。

本発明の第 9の態様によると、第 1から 8のいずれかの態様の地図データ更新システムにおいて、所定のエリア単位は、行政区画単位であるのが好ましい。

本発明の第 10の態様によると、第 1の態様の地図データ更新システムにおいて、ナピゲーシヨン装置は、少なくとも所定の関係を有する他のエリアを特定する情報を表示装置に表示し、表示装置に表示されたエリアの地図データの更新をするか否かをユーザに確認する更新確認部を有するのが好ましい。

本発明の第 11の態様によると、ナビゲーシヨン装置は、第 1から 10のいずれかの態様の地図データ更新システムを構成するナビゲーシヨン装置である。

本発明の第 12の態様によると、地図データ更新装置は、第 1から 10のいずれかの態様の地図データ更新システムを構成する地図データ更新装置である。

本発明の第 13の態様によると、ナビゲーシヨン装置で使用する地図データを更新する地図データ更新方法は、所定のエリア単位に分割して管理される地図データの中から、更新を要求する任意のエリアを指定し、指定された任意のエリアと所定の関係を有するエリアを選択し、指定された任意のエリアと選択されたエリアの地図データの更新を行う。

発明の効果

[0006] 本発明は、以上説明したように構成しているので、次のような効果を奏する。

任意のエリアの地図データの更新が要求されたとき、要求された任意のエリアと所定の関係を有する他のエリアの地図データも更新するので、必要とする複数のエリアの地図データの更新が適切にかつ確実になされる。特に、要求された任意のエリアと生活上のつながりがある関係を有する他のエリアの地図データを更新するので、ュ一ザの生活圏に合わせた地図データの更新が適切かつ確実になされ、ユーザにとつて使、勝手のょ、ナビゲーシヨン装置が実現できる。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]ナビゲーシヨン装置に使用する地図データの更新システムを示す図である。

[図 2]車載用ナビゲーシヨン装置のブロック図である。

[図 3]生活上のつながりの関係を考慮して、隣接する都道府県も追加して更新する様子を説明する図である。

[図 4]地図データの更新に関するナビゲーシヨン装置とデータ提供センタとの情報のやり取りを示す図である。

[図 5]自宅位置または指定位置を基準に、隣接する都道府県も追加して更新する様子を説明する図である。

[図 6]第 3の実施の形態における、ナビゲーシヨン装置の処理の制御のフローチャートを示す図である。

[図 7]更新対象となる都道府県名を所定数表示する表示例を示す図である。

[図 8]プログラムを、 CD— ROMなどの記録媒体やインターネットなどのデータ信号を通じてパーソナルコンピュータへ提供する様子を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 第 1の実施の形態一地図データ更新システムの構成

図 1は、本実施の形態の、ナビゲーシヨン装置に使用する地図データの更新システムを示す図である。車載用ナビゲーシヨン装置 1は、 CD— ROMや DVD— ROMなどの記録媒体 2から、地図データや検索データ (案内検索データ)などを読み取る。データ提供センタ 9のサーバ 6は、地図データベース 7や検索データベース 8から地図データや検索データを読み取り、地図データや検索データの更新データをナビゲーシヨン装置へ提供する。

[0009] ナビゲーシヨン装置 1は、携帯電話などの通信装置 4と接続可能である。ナビゲーシヨン装置 1は、通信装置 4を介して電話回線網 5に接続し、さらに電話回線網 5を介してサーバ 6に接続することができる。サーバ 6は、古い地図データから最新の地図データまでを地図データベース 7に保有し、また、古い検索データから最新の検索データまでを検索データベース 8に保有する。従って、サーバ 6は、地図データや検索データの一部を更新する更新データを電話回線網 5を介してナビゲーシヨン装置 1に提供することができる。携帯電話 4は、無線により電話回線網 5に接続される。

[0010] ナビゲーシヨン装置 1は、制御装置 11と不揮発性メモリ 12を有する。制御装置 11 は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路力も構成される。不揮発性メモリ 12は、ナピゲーシヨン装置 1の内部に設けられたハードディスクや、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。不揮発性メモリ 12は、ナビゲーシヨン装置 1の電源が落とされても、書きこまれたデータが消えな、記憶装置であればどのようなものでもよ、。

[0011] データ提供センタ 9の地図データベース 7や検索データベース 8は、新旧すベての地図データや検索データなどを有しているためマザ一データのデータベースである。サーバ 6は、地図データベース 7や検索データベース 8を使用して、初期の（更新前の）地図データや検索データなどを有する記録媒体 2を準備することもできる。

[0012] 図 2は、車載用ナビゲーシヨン装置 1のブロック図である。ナビゲーシヨン装置 1は、制御装置 11、不揮発性メモリ 12、現在地検出装置 13、 DVD駆動装置 14、メモリ 15 、通信インターフェース 16、入力装置 17、モニタ 18などを有する。

[0013] 現在地検出装置 13は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサや GPS (Global Positioning System)衛星からの GPS信号を検出する GPSセンサ等から成る。 DVD 駆動装置 14は、記録媒体 2を搭載して地図データなどを読み込む装置である。本実施の形態では、記録媒体 2は DVD— ROMとする。なお、 CD— ROMや他の記録媒体であってもよい。

[0014] メモリ 15は、現在地検出装置 13によって検出された車両位置情報等を格納したり、制御装置 11が演算した推奨経路上のノード情報やリンク情報等を格納するメモリである。メモリ 15は制御装置 11のワーキングエリアである。通信インターフェース 16は、通信装置 4を接続するインターフェースである。通信インターフェース 16を介して携帯電話の利用や、インターネットとの接続が可能である。

[0015] モニタ 18は、地図や推奨経路や各種情報を表示する表示装置である。モニタ 18は、ナビゲーシヨン装置本体の一部として一体に設けてもよいし、筐体としては別々に設けてもよい。さらに、モニタ 18のみを、ナビゲーシヨン装置本体とケーブルなどによつて接続し、分離した位置に設けるようにしてもよい。入力装置 17は、経路探索時に車両の目的地等を入力したりする入力装置である。検索キーを入力するときにも使用する。リモコンであってもよいし、モニタ 18の画面上に設けられたタツチパネルなどで構成してちょい。

[0016] 制御装置 11は、現在地検出装置 13で検出された車両の現在地情報と記録媒体 2 や不揮発性メモリ 12に格納された地図データや検索データなどを使用して、道路地図の表示、経路計算 (経路探索)、経路誘導等の各種のナビゲーシヨン処理を行う。なお、制御装置 11が実行する各種の処理プログラムは、制御装置 11内部に設けられた ROM (不図示）に組み込まれて、る。

[0017] データ提供センタ 9のサーバ 6はコンピュータシステムであり、地図データベース 7 や検索データベース 8を使用して、更新データの提供をはじめ各種の処理を行う。サーノ 6のコンピュータシステムは、沉用コンピュータやワークステーションやノソコンなど各種のコンピュータにより構成できる。

[0018] 次に、ナビゲーシヨン装置 1で使用される地図データと検索データについて説明する。

[0019] 一地図データー地図データは、地図に関する情報であり、背景 (地図表示用）データ、道路 (ロケ一タ用）データ、経路探索用データ (ネットワークデータ）、経路誘導用データ（交差点名称'道路名称'方面名称'方向ガイド施設情報など)などのデータ種別がある。背景データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。道路データは、車両の道路上の位置（現在地）の特定やマップマッチングなどに使用されるデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報など力成るデータであり、主に推奨経路を演算 (経路探索)する際に用いられる。経路誘導用データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。

[0020] 道路データ（ロケータ用データ）は、例えば道路をリンクとノードとリンク列という概念で表した場合のリンク列データである。ノードは交差点や道路上特に指定された点を言う。リンクはノード間の道路に該当し、リンク列は 1本の道路を複数のリンクで表したものである。リンク列データは、公知な内容である。背景データは、例えば、ポリゴンやポリラインなどのデータである。道路の表示は、ポリラインなどのデータを使用して行う。

[0021] 本実施の形態の地図データは、全国を都道府県に分割し、都道府県単位でデータファイルを作成し管理される。

[0022] 検索データー

検索データは、所望の地点を地図上で設定するのではなぐ検索して求めるときに使用されるデータである。例えば、経路探索の目的地を設定するときに、施設の名称や電話番号や住所などを入力することにより、その施設の位置を検索データを使用して求める。制御装置 11は、検索データを使用して求めた地点を例えば目的地として設定し、経路探索などの処理を行う。

[0023] 検索データは、種別として、名称 (読み)検索データ、電話番号検索データ、住所検索データなどがある。名称検索データは、施設名称により地図上の位置を特定するために使用されるデータであり、カテゴリ（ジャンル)ごとに都道府県単位でデータフアイルが作成されている。カテゴリには、例えば「駅」「空港」「フェリー」「デパート」「ホテル」などがある。各ファイルの中には、名称により検索できる検索木 (ツリー）データと実体データが格納されて、る。

[0024] 電話番号検索データは、電話番号により地図上の位置を特定するために使用されるデータであり、巿外局番の上 2けた単位でデータファイルが作成されている。各ファィルの中には、電話番号により検索できる検索木データと実体データが格納されている。住所検索データは、住所により地図上の位置を特定するために使用されるデータであり、各都道府県の巿区町村単位でデータファイルが作成されている。各ファィルの中には、住所により検索できる検索木データと実体データが格納されて!ヽる。上記各検索データの実体データは、各施設の名称情報、電話番号情報、住所情報、位置情報などのデータを有する。なお、検索データにおける位置情報とは、緯度経度などで特定される位置座標データである。

[0025] 一地図データの更新

ナビゲーシヨン装置 1での地図データは、上述したファイル単位で格納されて!、る。従って、ナビゲーシヨン装置 1での地図データは、上記ファイル単位で更新することができる。

[0026] データの更新は、ナビゲーシヨン装置 1のメニュー画面などで「地図データの更新」というメニューを選択することにより行うことができる。ユーザは、メニュー画面の指示に応じて、入力装置 17を使用して更新したい地域や範囲を指定する。ユーザにより更新したい地域や範囲が指定されると、ナビゲーシヨン装置 1は、指定された地域や範囲に関する情報を、通信装置 4電話回線網 5を介してデータ提供センタ 9へ知らせる。例えば、都道府県名や都道府県単位で作成されているファイル名が知らされる。本実施の形態では、都道府県名を知らせることとする。指定された範囲は、複数の都道府県にまたがる場合は、その複数の都道府県名を知らせる。

[0027] なお、ナビゲーシヨン装置 1からデータ提供センタ 9へデータを送信するに先立ち、携帯電話である通信装置 4からデータ提供センタ 9の電話番号へ電話がかけられ、回線が接続される。電話は、人がダイヤルするのではなぐ制御装置 11からの指示により自動的にかけられる。

[0028] データ提供センタ 9では、送信されてきた都道府県名に基づ!/ヽて、最新の地図データのファイルを抽出してナビゲーシヨン装置 1へ送信する。このとき、本実施の形態では、指定された都道府県と所定の関係を有する都道府県を抽出し、抽出した都道府県の地図データファイルもナビゲーシヨン装置 1へ送信する。

[0029] ナビゲーシヨン装置 1では、送信されてきた更新ファイルを不揮発性メモリ 12に格納し、ファイル管理テーブルなどを書き換える。これにより、送信されてきた最新のデータファイルを使用することができるようになる。

[0030] 所定の関係を有する他の都道府県

本実施の形態では、データ提供センタ 9は、上述した通り、指定された都道府県と所定の関係を有する他の都道府県を抽出し、抽出した都道府県の地図データフアイルもナビゲーシヨン装置 1へ送信する。以下、この内容について説明する。

[0031] ある都市とある都市との間の交通量が多い場合、車を利用する生活において、その都市間を行き来する場合も多いと想定される。このような場合に、 A都市が含まれる都道府県の地図データの更新が指定された場合、 A都市と交通量が多い関係を有する他の都市が含まれる都道府県の地図データも最新の地図データに更新されているのが好ましい。

[0032] また、ある都市とある都市との間の人の移動量が多い場合も、車を利用する生活において、その都市間を行き来する場合が多いと想定される。このような場合も、交通量が多い場合と同様に、 A都市が含まれる都道府県の地図データの更新が指定された場合、 A都市と人の移動量が多い関係を有する他の都市が含まれる都道府県の地図データも最新の地図データに更新されているのが好ましい。また、物資の移動量が多い場合も同様に考えることができる。

[0033] ある都市とある都市との間において交通量や人の移動量や物資の移動量が多い関係とは、人の生活上のつながりがある関係と言える。また、ひとの生活上のつながり力 Sある範囲を生活圏とも言える。データ提供センタ 9を管理運営する者は、各都道府県において生活のつながりがある関係を有する他の都道府県をあら力じめ調査し、その関係テーブルを事前に作成し、データ提供センタ 9の地図データベース 7に格納しておく。例えば、実際に交通量調査を行ったり、各種公的機関や私的機関が発行する種々の統計データを利用したり、 VICSセンタ (財団法人道路交通情報通信システムセンタ）が提供する交通量に関する情報を利用したりして、関係テーブルを作成し、地図データベース 7に格納する。

[0034] なお、ある都市とある都市との間において交通量や人の移動量や物資の移動量が冬、、ことは、それらの都市が存在する都道府県間にお、ても交通量や人の移動量や物資の移動量が多、ことを意味する。

[0035] データ提供センタ 9は、更新の要求のあった都道府県に対し、上記の関係テープルを参照して、生活上のつながりがある関係の他の都道府県を抽出して、その更新の要求のあった都道府県と、抽出した生活上のつながりがある関係の他の都道府県の地図データを、ナビゲーシヨン装置 1へ送信する。

[0036] なお、上記の関係テーブルは、次のような関係で作成してもよ!、。幹線道路 (例えば一級国道)や、有料道路や、高速道路が走っている場合、それらの道路で接続される関係を有する都道府県を所定の関係を有する他の都道府県としてもよい。また、このような接続道路に、さらに交通量を考慮して決めてもょ、。

[0037] 例えば、静岡県について、国道 1号線や東名高速道路、およびその交通量を考慮して、他の都道府県として神奈川県と愛知県を指定する。山梨県や長野県も静岡県に隣接する都道府県ではあるが、生活上のつながり情報である交通量が少ないので、所定の関係のある都道府県には指定しないものとする。なお、これは一例であるので、他の要因で長野県などが指定される場合もある。

[0038] また、都市のつながりが密接な関係の都道府県も、所定の関係を有する都道府県とする。例えば、神奈川県の大和市と東京都の町田巿、神奈川県の座間市と東京都の町田巿、神奈川県の川崎市と東京都の東京など、買い物、飲食、通勤などで都市間が密接につながつている。このような密接なつながりのある都市を有する都道府県間では、所定の関係を有する都道府県として関係テーブルに格納する。これらの関係は、各種公的機関や私的機関が発行する種々の統計データを解析したり、他の事情を勘案して決定することができる。例えば、鉄道で接続されている都市間を密接なつながりのある都巿とすることもできる。

[0039] 図 3は、生活上のつな力^の関係を考慮して、隣接する都道府県も追加して更新する様子を説明する図である。上述した関係テーブルの都道府県 Dの欄には、所定の関係を有する都道府県として都道府県 A, B, C, E, Fを特定するデータが格納されている。従って、ユーザが都道府県 Dの更新を指定すると、都道府県 Aから Fの地図データが更新される。

[0040] 一地図データの更新制御のフロ

図 4は、地図データの更新に関するナビゲーシヨン装置 1とデータ提供センタ 9との情報のやり取りを示す図である。ナビゲーシヨン装置 1の処理は、制御装置 11が所定のプログラムを実行することにより行う。データ提供センタ 9の処理は、サーバ 6が所定のプログラムを実行することにより行う。図 4のナビゲーシヨン装置 1側の処理は、ナピゲーシヨン装置 1のメニュー画面などで「地図データの更新」というメニューが選択されること〖こより開始する。

[0041] ステップ S1では、ナビゲーシヨン装置 1の制御装置 11は、ユーザによる「地図データの更新」メニューの選択に伴い、地図データの更新処理を選択する。ステップ S2では、ナビゲーシヨン装置 1の制御装置 11は、更新地域をユーザに確認する。具体的には、「地図データの更新する地域を指定してください」のようなメッセージを、音声により出力したり、モニタ 18上に表示したりする。モニタ 18には地図画面が表示され、カーソルが表示される。ユーザは、入力装置 17を使用して地図画面を上下左右にスクロールし、カーソルが所望の地域 (地点)上にくるように操作する。カーソルが所望の地域 (地点）にくると決定ボタンを操作し、更新地域 (地点、位置)を特定する。なお、更新地域を範囲で特定するようにしてもよい。

[0042] ステップ S3では、ナビゲーシヨン装置 1の制御装置 11は、特定された更新地域 (地点）により該当する都道府県名を特定する。ステップ S4では、ナビゲーシヨン装置 1の制御装置 11は、データ提供センタ 9へ更新要求を行う。具体的には、まず通信インタ一フェース 16を介して通信装置 4である携帯電話に、データ提供センタ 9の電話番号に電話させるように制御する。電話がつながると、更新要求を送信する。更新要求は、地図データの更新要求コマンドと更新すべき都道府県名を送信することにより行う。ナビゲーシヨン装置 1とデータ提供センタ 9の間は、携帯電話のデジタルデータの通信機能を利用して行う。

[0043] ステップ S11では、データ提供センタ 9のサーバ 6は、ナビゲーシヨン装置 1から送信されてきた地図データの更新要求コマンドと都道府県名に基づき、該当する都道府県の地図データの更新データを地図データベース 7から取得して、ステップ SI 2へ進む。

[0044] ステップ S12では、データ提供センタ 9のサーバ 6は、地図データベース 7に予め格納された上述した関係テーブルを参照して、指定された都道府県と所定の関係を有する他の都道府県があるかどうかを判断する。ステップ S 12で所定の関係を有する他の都道府県があると判断するとステップ S13へ進み、ないと判断するとステップ S14 へ進む。ステップ S13では、データ提供センタ 9のサーバ 6は、関係テーブルに記載された他の都道府県の地図データの更新データを地図データベース 7から取得して、ステップ S 14へ進む。

[0045] ステップ S14では、データ提供センタ 9のサーバ 6は、ステップ S 11で取得された指定された都道府県の地図データの更新データと、ステップ S 14で他の都道府県の地図データの更新データが取得されている場合はその更新データとをナビゲーシヨン装置 1へ送信する。

[0046] ステップ S5では、ナビゲーシヨン装置 1の制御装置 11は、地図データの更新処理を行う。具体的には、送信されてきた更新データファイルを不揮発性メモリ 12へ格納し、ファイル管理テーブルを更新する。なお、本実施の形態では、地図データは都道府県単位のファイル単位で管理されているため、送信されてくる更新データは、その都道府県の最新の地図データのファイルである。従って、送られてきた更新データフアイルでもって古、地図データのファイルを上書きすればよ！、。

[0047] 以上のように構成する第 1の実施の形態の地図データ更新システムは、次のような効果を奏する。

(1)任意の都道府県 (任意のエリア)の地図データの更新が要求されたとき、要求された任意の都道府県と所定の関係を有する他の都道府県の地図データも更新するので、必要とする複数の都道府県 (複数のエリア）の地図データの更新が適切にかつ確実になされる。

(2)生活上のつながり関係など、所定の関係を有する都道府県を予め調査して決めているので、ある特定の都道府県の地図データの更新のみが指定されても、生活上のつながりのある都道府県の地図データも自動的に更新される。これにより、ユーザの生活圏に合わせて地図データの更新が適切になされ、更新の指定忘れ指定漏れなどがなくなる。その結果、ユーザの使い勝手のよいナビゲーシヨン装置が実現できる。また、必要な最新の情報のとりこぼしなどもなくなる。

(3)ある都市間、あるいは都道府県間において交通量が多い場合を、所定の関係を有するものとしている。交通量が多い関係は、車両の行き来が多い関係であり、ナビゲーシヨン装置の地図データをよく使用する地域である。従って、それらの地域を共に最新の地図データに更新することは、使用頻度の多い地域において正確なナビゲーシヨンがなされ、ユーザにとって使、やすく信頼のおけるナビゲーシヨン装置が実現できる。また、人の移動量においても同様なことが言える。

(4)幹線道路や、有料道路や、高速道路などで接続される都道府県間も所定の関係を有する都道府県としているので、これらの道路を利用して他の都道府県へ行く機会が多い場合も、適切に最新の地図データによるナビゲーシヨンを受けることができる。

(5)道路交通量のみならず他の統計データや他の事情も勘案して所定の関係を有する都道府県を決めるので、種々の状況に応じた適切な所定の関係を有する都道府県を決定することができる。

[0048] 第 2の実施の形態

第 2の実施の形態では、所定の関係を有する都道府県を、自宅位置または指定位置を基準に決めるものである。第 2の実施の形態の更新システムの構成は、第 1の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。また、制御装置 11やサーバ 6の処理の制御も第 1の実施の形態と共通する部分が多いので、第 1の実施の形態の説明を参照するものとする。

[0049] 図 5は、自宅位置または指定位置を基準に、隣接する都道府県も追加して更新する様子を説明する図である。図 5 (a)は、都道府県 Dの位置 21が自宅位置として登録されている場合を説明する図である。図 5 (b)の場合は、都道府県 Dの位置 22が指定された位置である場合を説明する図である。図 5の都道府県は、第 1の実施の形態の図 3の都道府県に対応する。

[0050] 図 5 (a)の場合について説明する。第 2の実施の形態の更新システムは、基本的には、指定された都道府県の地図データのみを更新する。しかし、図 5 (a)において、都道府県 Dの地図データの更新が指定された場合、自宅位置 21に隣接する都道府県 A, B、 Eの地図データも更新する。第 1の実施の形態の図 3における都道府県 C, Fは、自宅位置 21に隣接していないので、更新の対象として選択しない。

[0051] 具体的には、ナビゲーシヨン装置 1は、更新地域が指定されると、データ提供センタ 9へ更新要求を送信する。更新要求は、地図データの更新要求コマンドと更新すベき都道府県名を送信することにより行う。このとき、指定された更新地域に自宅が登録されている場合、自宅登録位置も送信する。

[0052] データ提供センタ 9では、要求のあった都道府県の地図データの更新データを地図データベース 7から取得すると同時に、送信されてきた自宅登録位置に隣接する都道府県の地図データの更新データも取得する。自宅登録位置に隣接する都道府県とは、例えば、自宅登録位置力所定の距離内にある県境に隣接する都道府県とする。データ提供センタ 9は、取得した更新データをナビゲーシヨン装置 1へ送信する

[0053] ナビゲーシヨン装置 1では、第 1の実施の形態と同様に、送信されてきた地図データの更新データを不揮発性メモリ 12に格納する。

[0054] 次に、図 5 (b)の場合について説明する。図 5 (b)において、都道府県 Dの地図データの更新が指定された場合、指定位置 22に隣接する都道府県 A, C、 Fの地図データも更新する。第 1の実施の形態の図 3における都道府県 B, Eは、指定位置 22に隣接してヽな、ので、更新の対象として選択しな、。

[0055] 具体的には、ナビゲーシヨン装置 1は、更新地域が指定されると、データ提供センタ 9へ更新要求を送信する。更新要求は、地図データの更新要求コマンドと更新すベき都道府県名と指定位置を送信することにより行う。指定位置とは、更新地域を指定するときに指定したピンポイントの位置である。すなわち、更新地域が決定されたときのカーソルに対応する地図上の位置である。

[0056] データ提供センタ 9では、要求のあった都道府県の地図データの更新データを地図データベース 7から取得すると同時に、送信されてきた指定位置に隣接する都道府県の地図データの更新データも取得する。指定位置に隣接する都道府県とは、例えば、自宅登録位置と同様に、指定位置力も所定の距離内にある県境に隣接する都道府県とする。データ提供センタ 9は、取得した更新データをナビゲーシヨン装置 1へ送信する。

[0057] ナビゲーシヨン装置 1では、第 1の実施の形態と同様に、送信されてきた地図データの更新データを不揮発性メモリ 12に格納する。

[0058] 以上のように構成する第 2の実施の形態の地図データ更新システムは、次のような効果を奏する。

(1)通常、ナビゲーシヨン装置を備えた車両は、自宅を中心に走行する。この自宅が県境近くにある場合は、その県境に接する隣の都道府県を走行する場合も多いのが常である。このような場合、自宅が所在する都道府県のみの地図データの更新を指定しても、よく使用する地域の地図データも一緒に適切に更新がなされる。その結果、ユーザの使、勝手のよ、ナビゲーシヨン装置が実現できる。

(2)地図データの更新地域 (都道府県)を指定する場合、最新の地図データを最も必要とする地点付近を指定するのが通常である。そして、その地点を中心とした地域において最新の地図データを必要とする。もし、この地点が県境近くにある場合は、その県境に接する隣の都道府県の地図データも最新のものを必要とする。本実施の形態は、このような要求に対応するものである。すなわち、更新したい都道府県のみを指定しても、指定された地点を中心とした更新が必要となる都道府県が適切に選択され、地図データの更新がなされる。その結果、ユーザの使い勝手のよいナビゲーシヨン装置が実現できる。

(3)本実施の形態では、真に必要な都道府県の地図データのみが更新され、不要な地域の地図データの更新はなされない。その結果、更新処理の時間および更新に力かるコストなどを軽減することができる。

[0059] 第 3の実施の形態

第 3の実施の形態では、ナビゲーシヨン装置 1において、所定の関係を有する都道府県名などを表示し、それらを更新してもよ、かどうかを問、合わせて行うようにしたものである。第 3の実施の形態の更新システムの構成は、第 1の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。

[0060] 図 6は、第 3の実施の形態における、ナビゲーシヨン装置 1の処理の制御のフローチヤートを示す図である。ナビゲーシヨン装置 1の処理は、制御装置 11が所定のプログラムを実行することにより行う。ナビゲーシヨン装置 1のメニュー画面などで「地図データの更新」というメニューが選択されることにより開始する。

[0061] ステップ S21では、更新地域をユーザに確認する。具体的には、「地図データの更新する地域を指定してください」のようなメッセージを、音声により出力したり、モニタ 1 8上に表示したりする。モニタ 18には地図画面が表示され、カーソルが表示される。ユーザは、入力装置 17を使用して地図画面を上下左右にスクロールし、カーソルが所望の地域 (地点)上にくるように操作する。カーソルが所望の地域 (地点）にくると決定ボタンを操作し、更新地域 (地点、位置)を特定する。なお、更新地域を範囲で特定するようにしてちょい。

[0062] ステップ S22では、更新対象となる都道府県名を所定数表示し、「更新しますか」というメッセージとともに「YES」「NO」のボタンを表示する。更新対象となる都道府県名は、指定された地域の都道府県と、その都道府県と所定の関係を有する都道府県である。本実施の形態では、所定の関係を有する他の都道府県は、指定された都道府県に高速道路や幹線道路 (例えば一級国道)がある場合に、その高速道路や幹線道路が通過する他の都道府県である。指定された都道府県力も近、順に所定数の都道府県名を表示する。

[0063] 図 7は、ステップ S22の表示例を示す図である。図 7は、静岡県が指定され、東名高速道路が通過する愛知県と神奈川県が所定の関係を有する都道府県として表示されている。図 7の場合は、更新対象の所定数は 3個である。さらに、更新を確認するメッセージとともに、「YES」「NO」のボタンが表示されている。

[0064] ユーザは、表示された都道府県の地図データを更新する場合は「YES」ボタンを選択し、更新しない場合は「NO」ボタンを選択する。ステップ S23では、「YES」ボタンが押されたか「NO」ボタンが押されたかどうかを判断する。ステップ S23で「YES」ボタンが押された場合は、ステップ S 24に進む。「NO」ボタンが押された場合は、ステツプ S24をスキップしてステップ S25に進む。

[0065] ステップ S24では、ステップ S22で表示された都道府県に関する更新要求をいつたんメモリ 15に格納し、ステップ S25に進む。ステップ S25では、他の都道府県も更新するかどうかを問い合わせをする表示をするとともに、その入力を判断する。ステップ

S25で他の都道府県も更新する旨の入力指示があると、次の更新候補となる都道府県名を表示すベぐステップ S22に戻り処理を繰り返す。次の更新候補となる都道府県とは、先のステップ S22で表示された都道府県の次に近いとされる都道府県である

[0066] ステップ S25で他の都道府県の更新はもうしない旨の入力指示があると、ステップ S 26に進む。ステップ S26では、メモリ 15に更新要求がひとつでも格納されているかどうかを判断する。ステップ S26で更新要求がひとつでも格納されていると判断すると、ステップ S27に進み、更新要求がひとつも格納されていないと判断すると、処理を終了する。

[0067] ステップ S27では、データ提供センタ 9ヘメモリ 15に格納されているすべての都道府県の更新要求を送信する。更新要求は、第 1の実施の形態と同様に行われ、地図データの更新要求コマンドと更新すべき要求のあるすベての都道府県名を送信することにより行う。ステップ S28では、データ提供センタ 9からの更新データの送信を待ち、送信があると受信する。

[0068] データ提供センタ 9のサーバ 6は、ナビゲーシヨン装置 1から送信されてきた地図データの更新要求コマンドと都道府県名に基づき、該当するすべての都道府県の地図データの更新データを地図データベース 7から取得して、ナビゲーシヨン装置 1へ送信する。

[0069] ステップ S29では、ナビゲーシヨン装置 1の制御装置 11は、地図データの更新処理を行う。具体的には、送信されてきたすべての更新データファイルを不揮発性メモリ 1 2へ格納し、ファイル管理テーブルを更新する。

[0070] 以上のように構成する第 3の実施の形態の地図データ更新システムは、次のような効果を奏する。

(1)更新の指定があった都道府県と所定の関係を有する都道府県の地図データの更新について、更新の確認をするようにしたので、より確実に必要とする都道府県のみの地図データの更新を行うことができる。すなわち、必要最低限の更新を確実に行うことができる。 (2)所定の関係を有する都道府県の地図データを、必要度に応じた順序で順次確認しながら更新するようにしたので、必要最低限の更新を確実に行うことができる。

(3)なお、ステップ S22で表示された都道府県名を、個別に選択するようにしてもよい。これにより、必要な更新を都道府県単位で個別に指定することができ、更新を決め細力べ行うことができる。

[0071] なお、上記実施の形態では、地図データを都道府県の行政区画単位に分割して管理する例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。例えば、巿区町村などの行政区画単位であってもよい。関東地方や、東海地方、近畿地方などのような地方単位に分割する場合でもよヽ。

[0072] また、地図データを、レベル、ブロック、メッシュと!/、う概念で管理する場合であってもよい。例えば、地図データを縮尺率が異なる 7つのレベルに分け、最詳細の縮尺率のレベルをレベル 0とし、最広域地図のレベルをレベル 6とする。各レベルにおける分割された最小単位をそのレベルのメッシュとし、そのメッシュが何枚か集まった範囲をブロックとする。メッシュやブロックは、地図を格子状 (メッシュ状）に分割した概念である。地図データを、このようなメッシュやブロック単位で管理する場合であってもよい。

[0073] 上記実施の形態では、地図データを都道府県単位のデータファイルで管理する例を説明した。すなわち、更新をファイル単位で行う例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。例えば、ナビゲーシヨン装置 1の不揮発性メモリ 12に都道府県単位に区分して格納された地図データにおいて、メモリ上で都道府県単位に更新するような場合であってもよヽ。

[0074] 上記実施の形態では、地図データの更新について説明した。本発明は、検索データの更新などにも適用することができる。

[0075] 上記実施の形態では、ナビゲーシヨン装置 1とデータ提供センタ 9とを電話回線網 5 で接続する例を説明した力必ずしもこの内容に限定する必要はない。インターネットを介して接続するようにしてもょ、。他の専用回線などを使用するようにしてもょ、。

[0076] 上記実施の形態では、ナビゲーシヨン装置 1側に DVD駆動装置 14を搭載する例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。ハードディスクなどの不揮発性メモリ 12のみを有し、地図データや検索データはすべて通信により取得するようにしてもよい。また、ナビゲーシヨン装置 1に ICカードなどのスロットを設け、 ICカードなどのリムーバブルメモリを使用して、検索データの更新データを提供するようにしてちょい。

[0077] 上記実施の形態では、車両に搭載するナビゲーシヨン装置の例を説明した力必ずしもこの内容に限定する必要はな、。ポータブルなナビゲーシヨン装置にも本発明は適用できる。また、携帯電話を利用したナビゲーシヨンにも適用できる。この場合、ナビゲーシヨン機能を有した携帯電話自体が、ナビゲーシヨン装置となる。

[0078] 上記実施の形態では、ナビゲーシヨン装置 1やサーバ 6が実行するプログラムは、すでに各装置に搭載されている例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。これらのプログラムを、 DVDや CD— ROMなどの記録媒体で提供するようにしてもよい。この場合には、各装置がそれらの記録媒体からデータを読み込む装置が必要となる。また、それらのプログラムをインターネットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して提供するようにしてもよい。すなわち、プログラムを、伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信することも可能である。また、ナビゲーシヨン装置 1の場合、図 1の地図データの更新システムにおいて、サーバ 6からプログラムを提供するようにしてちょい。

[0079] 上記実施の形態では、車両に搭載される専用ナビゲーシヨン装置の例を説明した力必ずしもこの内容に限定する必要はない。上述したナビゲーシヨン装置 1用の制御プログラムをパーソナルコンピュータ上で実行させてナビゲーシヨン装置を実現するようにしてもよい。その場合、現在地検出装置 13などはパーソナルコンピュータの所定の IZOポートなどに接続するようにすればょ、。

[0080] 図 8は、上述したプログラムを、 CD— ROMなどの記録媒体やインターネットなどのデータ信号を通じてパーソナルコンピュータ 100へ提供する様子を示す図である。符号 100は、パーソナルコンピュータの例を示している力ナビゲーシヨン装置 1ゃサーノ 6でも同様である。パーソナルコンピュータ 100は、 CD— ROM104を介してプログラムの提供を受ける。また、パーソナルコンピュータ 100は通信回線 101との接続機能を有する。コンピュータ 102は上記プログラムを提供するサーバーコンピュータであり、ハードディスク 103などの記録媒体にプログラムを格納する。通信回線 101は、インターネット、パソコン通信などの通信回線、あるいは専用通信回線などである。コンピュータ 102はハードディスク 103を使用してプログラムを読み出し、通信回線 1 01を介してプログラムをパーソナルコンピュータ 100に送信する。すなわち、プロダラムをデータ信号として搬送波に embodyして、通信回線 101を介して送信する。このように、プログラムは、記録媒体や搬送波などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。

[0081] 上記実施の形態では、地図データを、データ種別の区別なく都道府県単位で管理する例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。背景データ、道路データ、経路探索用データ、経路誘導用データなどのデータ種別に分けて、都道府県単位で管理するようにしてもよい。また、データ種別に分けて管理する場合においても、都道府県単位に限らず、他の行政区画単位や、メッシュ、ブロックという単位で管理する場合であってもよい。

[0082] 上記第 1、第 2の実施の形態では、所定の関係を有する都道府県の関係テーブルをデータ提供センタ 9側で持って、る例で説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。ナビゲーシヨン装置 1側で有していてもよい。すなわち、ナビゲーシヨン装置 1で更新対象の都道府県が指定されると、ナビゲーシヨン装置 1が有する関係テ一ブルを参照して所定の関係のある都道府県を抽出し、抽出した都道府県に関する情報をデータ提供センタ 9へ送信するようにすればよい。データ提供センタ 9は、ナビゲーシヨン装置 iから要求のあった複数の都道府県に関する更新データをすベて送信すればよい。

[0083] 上記実施の形態では、都道府県など日本の行政区画の例で説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。世界各国における行政区画であってもよいし、それぞれの国における地方単位の区画であってもよい。また、国単位や国がいくつか集まった地域単位の区画であってもよ！/、。

[0084] 上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

[0085] 次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。日本国特許出願 2004年第 160762号（2004年 5月 31日出願）

Claims

請求の範囲

[1] 地図データ更新システムであって、

地図データを使用してナビゲーシヨンに関する処理を行うナビゲーシヨン装置と、前記ナビゲーシヨン装置へ前記地図データの更新データを提供する地図データ更新装置とを備え、

前記地図データは、所定のエリア単位に分割して管理され、

前記ナビゲーシヨン装置は、任意のエリアの地図データの更新を前記地図データ更新装置へ要求し、

前記地図データ更新装置は、前記要求された任意のエリアと前記任意のエリアと所定の関係を有する他のエリアの地図データの更新データを前記ナビゲーシヨン装置へ提供する。

[2] 請求項 1に記載の地図データ更新システムにお、て、

前記所定の関係を有する他のエリアは、前記任意のエリアと生活上のつながりがある関係を有する他のエリアである。

[3] 請求項 2に記載の地図データ更新システムにおいて、

前記生活上のつながりがある関係は、前記任意のエリアとの間の車両の交通量が所定量以上ある関係である。

[4] 請求項 2に記載の地図データ更新システムにお、て、

前記生活上のつながりがある関係は、前記任意のエリアとの間の人の移動量が所定量以上ある関係である。

[5] 請求項 1に記載の地図データ更新システムにお、て、

前記所定の関係を有する他のエリアは、前記任意のエリアと、幹線道路、有料道路、高速道路の少なくともいずれかの道路で接続された関係を有する他のエリアである

[6] 請求項 1に記載の地図データ更新システムにお、て、

前記所定の関係を有する他のエリアは、前記任意のエリアに所在する都市と予め定められた関係を有する都市が所在する他のエリアである。

[7] 請求項 1に記載の地図データ更新システムにお、て、前記所定の関係を有する他のエリアは、前記任意のエリア内の指定された位置に近接する他のエリアである。

[8] 請求項 7に記載の地図データ更新システムにおいて、

前記任意のエリア内の指定された位置は、前記ナビゲーシヨン装置で指定される自宅の位置である。

[9] 請求項 1から 8のいずれかに記載の地図データ更新システムにおいて、

前記所定のエリア単位は、行政区画単位である。

[10] 請求項 1に記載の地図データ更新システムにお、て、

前記ナビゲーシヨン装置は、少なくとも前記所定の関係を有する他のエリアを特定する情報を表示装置に表示し、前記表示装置に表示されたエリアの地図データの更新をするか否かをユーザに確認する更新確認部を有する。

[11] 請求項 1から 10のいずれかに記載の地図データ更新システムを構成するナビゲーシヨン装置。

[12] 請求項 1から 10のいずれかに記載の地図データ更新システムを構成する地図データ更新装置。

[13] ナビゲーシヨン装置で使用する地図データを更新する地図データ更新方法であつて、

所定のエリア単位に分割して管理される地図データの中から、更新を要求する任意のエリアを指定し、

前記指定された任意のエリアと所定の関係を有するエリアを選択し、

前記指定された任意のエリアと前記選択されたエリアの地図データの更新を行うことを特徴とする地図データ更新方法。