WO2005112605A1 - Device for taking a sample of grains from a natural or farm crop - Google Patents

Device for taking a sample of grains from a natural or farm crop Download PDF

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WO2005112605A1
WO2005112605A1 PCT/FR2005/050320 FR2005050320W WO2005112605A1 WO 2005112605 A1 WO2005112605 A1 WO 2005112605A1 FR 2005050320 W FR2005050320 W FR 2005050320W WO 2005112605 A1 WO2005112605 A1 WO 2005112605A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
grains
beater
fan
picker
user
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/050320
Other languages
French (fr)
Inventor
Francis Gode
Claude Marouze
Original Assignee
Societe Des Etablissements Rene Gode Et Fils
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe Des Etablissements Rene Gode Et Fils filed Critical Societe Des Etablissements Rene Gode Et Fils
Publication of WO2005112605A1 publication Critical patent/WO2005112605A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F5/00—Hand-operated implements for threshing

Definitions

  • the present invention relates to a device for taking a sample of grains from an agricultural or natural cultural production on the ground of the cereal, legume, plant seed type. aromatic or medicinal, the production, in particular a spike, on standing comprising in addition grains, additional matters, in particular husks of grains, leaves, flowers, stems or others. It finds applications in the agricultural or breeding field, for example because it is necessary to know the state of development of production by grain analysis.
  • the agricultural production of cereals (or others) is now largely mechanized and implements for the harvesting of heavy equipment of the combine harvester type, transport trolleys, means of conveyance or others, of unit cost and hourly operation more and more most important.
  • the productions must be harvested when they have reached their optimum maturity without, however, waiting too long once this optimal maturity is reached because various vagaries, weather or other, can call into question the quality of the harvest.
  • cereals such as wheat, the moisture content or the protein level of the grains.
  • good preservation of the grains in the long-term harvest requires a minimum level of grain quality, particularly with regard to the humidity. Otherwise, the producer or, more often, the cooperative or the marketing intermediary, will have to proceed to an artificial drying of the grains of a significant cost or a reduction in harvest and thus encumbering the income of the producer.
  • the object of the invention is to simplify and facilitate the evaluation of the state of production while it is still in progress, at least in a more efficient manner than the state of the art.
  • the invention therefore relates to a device for taking a sample of grains from an agricultural or natural growing crop on the ground, further comprising grains, additional materials, in particular grain husks.
  • the device is portable by a user and autonomous and it includes, in a housing, means for picking, threshing and separating the grains of the ancillary materials, said means being a beater-picker and a blower fan actuated by a motor arranged in the housing, the fan sucking air outside the housing through an air suction port and blowing it in an internal duct towards a blowing orifice opening out of the housing, production on foot being sucked through the beater-gatherer which separates by combing the production of the foot and separates by threshing the grains of the annexed materials which pass together to the internal duct where the lighter ancillary materials are separated from the grains by the blown air and rejected in outside the device through the blowing orifice, the heavier grains being stored in a grain storage means, by gravity, arranged along the internal cond.
  • means for picking, threshing and separating the grains of the ancillary materials said means being a beater-picker and a blower fan actuated by
  • Agricultural crop production on the stand is in particular of the cereals, legumes, seeds of aromatic or medicinal plants type.
  • the user is a human operator who carries and holds the device at arm's length with, possibly, a strap or harness passing over at least one shoulder.
  • the invention relates to a portable and autonomous device for sampling by a user of a sample of grains from an agricultural or natural cultural production on the standing, further comprising grains, additional materials, in particular envelopes of grains, the device comprising in a housing a beater-picker and a blower fan actuated by a motor, an air suction orifice, a blowing orifice and a means for storing grains, and, in which device, the beater -collector comprises: - an axis movable in rotation on which is fixed a rotor, the rotor comprising at least one comb with the side opposite to the axis, teeth separated by free spaces, - a fixed peripheral concave, the concave disposed at the edge of a part of
  • the beater-gatherer comprises a rotor fixed on an axis movable in rotation and a fixed peripheral concave (stator), the rotor comprising at least one comb with the side opposite to the axis, teeth separated by free spaces, the concave disposed at the edge of a part of the cylindrical plane of revolution of the end of the teeth of the rotor being a curved plate pierced with orifices,
  • the orifices of the concave are of a size smaller than that of the production (for example a clad grain) on foot and greater than that of a grain of said production,
  • the rotor comprises at least three combs regularly arranged angularly around the axis of rotation
  • the rotor comprises four combs arranged symmetrically, in X, with respect to the axis of rotation,
  • the door includes a closing return means, the release of the door opening means causing the door to close automatically
  • the device housing comprises, in the picking position, a front face, a rear face, a lower part, an upper part and two lateral faces, the front face comprising the movable door making it possible to discover a collection duct intended to receive and guide the production on the stand towards the rotor, the axis of the beater-gatherer being arranged transversely in the housing so that part of the collection duct is swept by said at least one comb, the movable door opening upwards with a hinge disposed towards the upper part of the housing, the concave being arranged at the bottom of the beater-picker on the internal duct,
  • the movable door is curved in the form of an edge portion of the cylindrical plane of revolution of the end of the teeth of the rotor so that, in the closed position during removal, the production on foot is brought back against the beater-gatherer,
  • the storage means is a removable tank placed on a lower part of the housing (the removable tank is also called a grain container) the tank is transparent,
  • the fan placed on a side face of the housing comprising the air intake orifice is a squirrel cage type fan
  • the free surface of the air intake opening is adjustable by an adjustment key
  • blowing orifice opens onto a face of the housing which does not include the air suction orifice
  • the blowing orifice opens onto the side face of the housing not comprising the air suction orifice, the fan and the threshing means are driven by a single motor,
  • the rotation of the rotor of the beater-gatherer causes a centrifugation causing the passage of the grains and related matters towards the internal duct
  • the speed of rotation at the end of the comb in the beater-gatherer is approximately 14 to 15 ms "1 and the air flow speed in the internal duct at the outlet of the fan is approximately 6 to 7 ms ' 1 ,
  • the internal duct has a shape such that the blowing of the air causes a depression at the level downstream of the orifices of the concave with respect to the upstream in order to entrain the grains and related matters towards the internal duct, (the orifices of the curved plate of the concave open out laterally into the internal duct and with respect to the air stream produced by the fan)
  • the internal duct has a shape such that the blowing of the air causes a vacuum in the storage means, (the orifice of the storage means is lateral in the internal duct and relative to the air flow produced by the fan )
  • the engine is a heat engine
  • the device comprises a means for controlling the activation of the fan and the beater-picker, said means being a clutch allowing or not the transmission of the driving force,
  • the clutch is a manual clutch
  • the clutch is centrifugal, a means of manual control of the engine speed allowing or not the transmission of the driving force as a function of the speed, - the engine is an electric motor supplied by at least one electrochemical generator of a type chosen from electric batteries or rechargeable batteries,
  • the electrochemical generator includes rechargeable batteries, - the fan and the beater-picker are rotated at the same speed by a single common drive axis, said axis itself being driven in rotation by the motor,
  • the motor directly drives the drive axis, the engine axis being collinear with the drive axis,
  • the motor drives the common drive axis by means of a pair of meshing gear wheels, the gear wheel of the motor having a diameter less than the gear wheel of the common drive axis, - in the case of an electric motor, the device comprises an all-or-nothing motor control means, said means being a switch allowing or not the electric supply of the motor according to the state of the control, - in the case of an electric motor, the device comprises a means of proportional control of the motor, said means being a variator making it possible to vary the speed of rotation of the motor as a function of the degree of control, (makes it possible to adapt the threshing speed as a function of the harvest)
  • the device further comprises all or nothing control means for the motor, a variator making it possible to vary the speed of rotation of the motor as a function of the position of an adjustment means, - in the case of an electric motor, the device also comprises an electronic circuit for protecting the electrochemical generator, the motor stopping when the voltage of the electrochemical generator drops below a predefined threshold, - the device comprises a handle for gripping and carrying by a hand of a user as well as a safety means causing the stopping of the activation of the fan and the beater-picker when the hand of the user is no longer on said handle, the means of safety being a means of controlling at least all or nothing of the engine, the activation requiring a continuous action by the hand of the user on the control means,
  • the batteries are arranged at the end of the handle in order to completely or partially balance the device relative to the user's hand on said handle,
  • the device comprises a second handle for gripping and carrying for the second hand of the user, said second handle comprising a second safety means causing the activation of the fan and the beater-picker when the user's second hand is no longer on the second handle,
  • the second handle comprises the means for opening the door by rotation of said second handle with the second hand of the user.
  • FIG. 1 which shows in cross section a first embodiment of the device of the invention
  • Figure 2 which shows in view perspective a first embodiment of the device of the invention
  • Figure 3 which shows in another perspective view a first embodiment of the device of the invention
  • Figure 4 which shows in cross section a second embodiment of the device of the invention
  • Figure 5 which shows in cross section a second embodiment of the device of the invention in front oblique perspective view
  • FIG. 6 which represents a second embodiment of the device of the invention in oblique perspective view before the open door
  • FIG. 1 which shows in cross section a first embodiment of the device of the invention
  • Figure 3 which shows in another perspective view a first embodiment of the device of the invention
  • Figure 4 which shows in cross section a second embodiment of the device of the invention
  • Figure 5 which shows in cross section a second embodiment of the device of the invention in front oblique perspective view
  • FIG. 6 which represents a second embodiment of the device of the invention in oblique perspective view before the open door
  • FIG. 6 which represents a
  • Figure 7 which represents a second realization of the device of the invention in oblique perspective view before closed door
  • Figure 8 which shows a second embodiment of the device of the invention in rear oblique perspective view.
  • the device formed by a body or housing 1, preferably made of plastic, with on its front face, on the one hand, at the top, a collection cone 15 flared towards the front and by which the crop can be introduced into the device and, on the other hand, at the bottom, a blowing orifice 16 for air and associated materials which have been separated from the grains.
  • a threshing and picking means Downstream of the collection cone 15, a threshing and picking means makes it possible to separate the production, for example ears, stems and the grains of the auxiliary materials (parts of stems, envelopes, bales, chaff or other) the crop introduced by said cone.
  • the threshing means comprises a movable part, rotor, which is a thresher 3 consisting of a convex disc provided with fingers and a fixed part external to the thresher, a concave 2, comprising at its circular periphery lateral orifices allowing passage downstream of the grains and related matters which have just been separated.
  • This passage is obtained under the effect of centrifugal forces due to the rotation of the thresher 3 and / or pressure differential between the threshing means and an internal conduit 17 downstream of said threshing means 2, 3 and to which the seeds and related matters.
  • the internal duct 17 is connected for its part upstream to a fan 6 and downstream to the blowing orifice 16.
  • the fan 6 vacuum cleaner / blower squirrel cage type allows blowing in the internal duct 17 of the sucked air outside the device.
  • a connector for a grain storage means 13 which is removably fixed on the lower part of the body 1.
  • the device also includes an electric motor 10 powered by an electrochemical source, rechargeable battery 5, by means of a control means for activating the separation means which are the threshing means 2, 3 and the fan 6, and which is a trigger switch 4 disposed in a handle 14 of handling and wearing of the device by a user.
  • the handle 14 is arranged at the upper part of the body 1.
  • the motor drives, by a set of two driven toothed wheels, a drive shaft 9, of diameter 8mm, common to the fan 6 and to the mobile part, the beater 3, of the threshing means.
  • the motor 10 is fixed to the body 1 of the device and the drive shaft 9 kept fixed to the body 1 in freedom of rotation by means of ball bearings or rollers 8, one at each end of the drive shaft 9 before attacking the respective separation means which are the fan 6 towards the rear and the mixer 3 towards the front.
  • the toothed wheel 1 1 mounted on the motor rotor has 29 teeth.
  • the toothed wheel 12 mounted on the drive axis 9 has 58 teeth.
  • On the rear face of the device, through the body is an air intake orifice for the fan 6 and comprising a key (or flap) 7 for regulating air and making it possible to adjust the air flow in the duct internal 17 and therefore the blowing allowing the separation of the grains from the additional materials which are essentially rejected by the blowing orifice 16 outside the device.
  • the production is introduced into the collection cone 15 and passes through the threshing means 2, 3 which separates the production (for example an ear) containing the grains and separates the grains from the annexed materials (in particular grain envelopes), these various elements pass through the orifices of the concave to the internal conduit 17 where the lighter additional materials are separated from the grains by blowing and discharged outside the device through the orifice of blowing 16, the heavier grains fall and are stored in the storage means 13.
  • the air regulation key 7 makes it possible to adjust the suction so that the grains actually fall by gravity in the storage means 13 and that the ancillary materials are blown outside.
  • FIG. 2 is a first external perspective view of the device where we can see on the front face, upwards, the collection cone 15 and, downwards, the blowing orifice 16.
  • the grain storage means 13 (grain container) is fixed in a removable manner.
  • the autonomous device thanks to the battery 5 (removable or not but rechargeable), is carried by the hand by a user thanks to the handle 14 disposed at the top.
  • FIG. 3 makes it possible to better visualize the rear face of the device with the air intake orifice comprising a key 7 for regulating air and through which the fins or blades of the fan 6 can be seen.
  • the second device is shown in cross section.
  • the device formed of a body or housing 20, preferably made of plastic, with a front face, a rear face, side faces, a lower part and an upper part.
  • the section is seen from the front in the axis of a collection conduit through which the crop can be introduced into the device to be caught and threshed by a beater-picker comprising a rotor with combs 23 and a concave. (stator) formed of a curved plate 22 and pierced with orifices allowing the passage of the grains and the ancillary materials which have been separated by threshing.
  • the concave is cylindrical in shape in order to marry externally part of the surface swept by the tips of comb teeth.
  • Four combs 23 are fixed symmetrically in X around a rotational drive axis 29.
  • an electric motor To the right of the Figure there is an electric motor.
  • the fan 26 and the beater-picker have a common drive axis 29 in rotation and rotate at the same speed.
  • the common axis 29 is directly connected to the rotor of the motor 30 and is held in the housing by means of two bearings of the ball bearing or roller type 28.
  • the air sucked in by the fan 26 is blown into an internal duct 37 to the housing towards a blowing outlet 36 lateral on the side opposite to the fan 26 and through which most of the additional materials are rejected (husks of grains, bales, chaff or other).
  • the plate 22 pierced with the concave is in relation to the internal conduit 37.
  • a storage means 33 or removable grain container is disposed on the internal conduit 37 towards the lower part of the device.
  • the blowing orifice 36 is inclined so that the grains can preferentially fall into the grain container despite the blowing of air entraining outwards the lighter annexed materials than the grains.
  • a handle 19 for holding arranged towards the top of the device also allows the opening of a movable door 18 by rotation.
  • the door 18 clears or closes the collection conduit 35 (not visible in Figure 4).
  • the door has a cylindrical shape allowing the production to be brought to the closed position towards the beater-gatherer.
  • the collection conduit 35 is of reduced length compared to that of the first example.
  • the operation of the device is as follows: the collection door is open and the standing production is engaged in the collection duct where it can be sucked in and the production separated by combing the rod by the beater-picker who also takes care of separate the grains from the ancillary materials.
  • the door is preferably closed so that the harvest which has been started is better sucked up by the beater-gatherer because it is folded against the latter.
  • the grains separated from the ancillary materials pass together downstream of the beater-picker through the orifices of the concave 22 towards the internal duct 37.
  • the fan blowing air into the internal duct 37, the ancillary materials being lighter than the grains, are essentially rejected outside the device, laterally, through the blowing orifice 36.
  • a small part of the ancillary materials can possibly be rejected by the collecting duct due to the rotation of the combs which causes air movements and when the door is open or ajar and if the beater-picker is operating.
  • the shape of the internal conduit 37 is such that a vacuum effect is produced at the downstream face of the plate pierced with the concave 22 relative to the upstream face.
  • Figure 5 q ui is an oblique sectional view, part of the housing corresponding to the front or front shell having been removed, allows to find the elements previously indicated with in addition a handle 34 to grip and wear the device.
  • a switch 24 makes it possible to supply the motor or not with the voltage of a battery 25 which is rechargeable and preferably removable.
  • Figure 6 shows the complete device in an operating position with the door open on the collection conduit 35 through which the production on foot is introduced. On the side face opposite to that of the fan one can see the blowing orifice 36.
  • Figure 7, complementary to the previous one shows the device with closed door. Remember that the opening / closing of the door is controlled by the handle 19.
  • the two hands of the user are therefore on the two handles, the first to actuate the switch 24 and the second to maintain open door 18, which prevents a possible accident.
  • the switch 24 is arranged in such a way that it is inaccessible by a finger of the hand which is on the handle 19 which controls the opening of the door.
  • the door 18 is configured so that it is not possible to open it without actuating the handle 19 for opening control or to open it with a finger of the hand which is on the handle 34 which has the 'switch 24.
  • Figure 8 shows the rear and side of the device, fan side.
  • the adjustment key 27 of the air suction orifice makes it possible to control the quantity of air sucked in and therefore the efficiency of the blowing in order to effectively conserve the grains and blow outside the annexed materials.
  • the suction port and the key are configured for still allow minimum air passage when the key is in the closed position.
  • the examples shown are indicative and it is possible to arrange the elements that make up the device differently, in particular to make it more compact and / or to balance it relative to the position of the hand on the handle.
  • the first device described as an exemplary embodiment may, in a variant, implement the beater-gatherer corresponding to the second device described.
  • the invention can also find other applications such as the collection of seeds intended for replanting or of juice for analysis and / or for other species than cereals or legumes and for example harvesting of juice or seeds of fruits: currants, grape.
  • the threshing means can be adapted accordingly as well as possibly the internal conduit.
  • a filter will be placed on the storage means in order to keep only the liquids.
  • several filters of different sizes will be placed in the device so that the juice and the pulp are rejected and the seeds kept in the storage medium, an outlet for liquids can be placed on the internal duct if necessary.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for taking a sample of grains from a standing crop comprising grains and additional materials. The inventive device, which is portable and self-contained, comprises a case (20) containing means for picking, threshing and separating the grains from the additional materials, namely a thresher/picker (22, 23) and a fan blower (26) which are actuated by a motor (30). According to the invention, the fan draws in air and blows same through an internal conduit (37) towards a blow hole (36) which opens to the exterior. The standing crop is forced through the thresher/picker which separates the crop by means of stripping with a comb-type device and which threshes same in order to separate the grains from the additional materials which move together towards the internal conduit in which the lighter additional materials are separated from the grains by the blown air flow and subsequently released from the device, while the grains, which are heavier, are stored in a storage means (33) under the effect of gravity. Preferably, a user-controlled flap provides access to the thresher/picker. The fan and the thresher/picker are preferably driven by an electric motor which is powered by a rechargeable battery.

Description

Dispositif de prélèvement d'un échantillon de grains d'une production culturale agricole ou naturelle La présente invention concerne un dispositif de prélèvement d'un échantillon de grains d'une production culturale agricole ou naturelle sur pied du type céréales, légumineuses, graines de plantes aromatiques ou médicinales, la production, notamment un épi, sur pied comportant en outre des grains, des matières annexes, notamment enveloppes de grains, feuilles, fleurs, tiges ou autres. Elle trouve des applications dans le domaine agricole ou de la sélection, par exemple parce qu'il est nécessaire de connaître l'état de développement de la production par analyse des grains. La production agricole des céréales (ou autres) est maintenant largement mécanisée et met en œuvre pour la récolte des équipements lourds du type moissonneuse batteuse, chariots de transport, moyens de convoyage ou autres, d'un coût unitaire et de fonctionnement horaire de plus en plus important. D'autre part, les productions doivent être récoltées lorsqu'elles ont atteint leur maturité optimale sans toutefois trop attendre une fois cette maturité optimale atteinte car des aléas divers, météo ou autres, peuvent remettre en cause la qualité de la récolte. Parmi les critères de maturité optimale on peut citer pour des céréales comme le blé, le taux d'humidité ou le taux de protéine des grains. En effet, outre le prix différent payé en fonction de la qualité, une bonne conservation des grains de la récolte à long terme nécessite un niveau de qual ité minimum des grains et notamment sur le taux d'humidité. Dans le cas contraire, le producteur ou, plus souvent, la coopérative ou l'intermédiaire de commercialisation, devront procéder à un séchage artificiel des grains d'un coût non négligeable ou une réfaction sur récolte et grevant donc le revenu du producteur. Or jusqu'à présent, l'état de cette production était obtenu lors de la première récolte, notamment à la coopérative et donc après mise en œuvre des équipements mécanisés. Il était donc souvent trop tard pour tout arrêter même si l'état des grains conduisait à une perte de revenu. Par ailleurs, l'état des grains peut dépendre de la localisation des parcelles et des espèces qui y sont plus particulièrement cultivées et donc être très variable. Le producteur a donc intérêt à connaître l'état de sa production et, si possible, d'une manière fine par parcelle, avant de procéder à la récolte. Jusqu'à présent les moyens mis en œuvre pour connaître cet état de la production sont eux-mêmes lourds. Ce sont souvent les mêmes que ceux de récolte qui sont utilisés pour faire un essai. On a proposé dans le brevet US-5.106.340 de l'état de la technique un batteur portable pour utilisation dans les champs et qui comporte un assemblage rotatif à fléaux pour battre la récolte. La vitesse de rotation, le nombre de fléaux et leur rigidité sont adaptés en fonction des besoins. Le but de l'invention est de simplifier et de faciliter l'évaluation de l'état de la production alors que celle-ci est encore sur pied, ceci au moins d'une manière plus efficace que l'état de la technique. L'invention concerne donc un dispositif de prélèvement d'un échantillon de grains d'une production culturale agricole ou naturelle sur pied comportant en outre des grains, des matières annexes, notamment enveloppes de grains. Selon l'invention, le dispositif est portable par un utilisateur et autonome et il comporte dans un boîtier des moyens de cueillette, de battage et de séparation des grains des matières annexes, lesdits moyens étant un batteur- cueilleur et un ventilateur souffleur actionnés par un moteur disposé dans le boîtier, le ventilateur aspirant de l'air extérieur au boîtier à travers un orifice d'aspiration d'air et le soufflant dans un conduit interne vers un orifice de soufflage débouchant à l'extérieur du boîtier, la production sur pied étant happée à travers le batteur-cueilleur qui sépare par peignage la production du pied et sépare par battage les grains des matières annexes qui passent ensembles vers le conduit interne où les matières annexes plus légères sont séparées des grains par l'air soufflé et rejetées en dehors du dispositif à travers l'orifice de soufflage, les grains, plus lourds, étant stockés dans un moyen de stockage des grains, par gravité, disposé le long du cond uit interne. La production culturale agricole sur pied est notamment du type céréales, légumineuses, graines de plantes aromatiques ou médicinales. L'utilisateur est un opérateur humain qui porte et maintient l'appareil à bout de bras avec, éventuellement, une sangle ou harnais passant sur au moins une épaule. D'une manière plus précise, l'invention concerne un dispositif portable et autonome de prélèvement par un utilisateur d'un échantillon de grains d'une production culturale agricole ou naturelle sur pied comportant en outre des grains, des matières annexes, notamment enveloppes de grains, le dispositif comportant dans un boîtier un batteur- cueilleur et un ventilateur souffleur actionnés par un moteur, un orifice d'aspiration d'air, un orifice de soufflage et un moyen de stockage des grains, et, dans lequel dispositif, le batteur-cueilleur comporte : - un axe mobile en rotation sur lequel est fixé un rotor, le rotor comportant au moins un peigne avec du coté opposé à l'axe, des dents séparées par des espaces libres, - un contre-batteur périphérique fixe, le contre-batteur disposé en bordure d'une partie du plan de révolution cylindrique de l'extrémité des dents du rotor étant une plaque incurvée percée d'orifices s'ouvrants vers un conduit interne, les orifices du contre-batteur étant aptes à séparer les grains, l'orifice de soufflage étant à une extrémité du conduit interne et le moyen de stockage des grains étant disposé le long dudit conduit interne. Dans divers modes de mise en œuvre de l'invention, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés :The present invention relates to a device for taking a sample of grains from an agricultural or natural cultural production on the ground of the cereal, legume, plant seed type. aromatic or medicinal, the production, in particular a spike, on standing comprising in addition grains, additional matters, in particular husks of grains, leaves, flowers, stems or others. It finds applications in the agricultural or breeding field, for example because it is necessary to know the state of development of production by grain analysis. The agricultural production of cereals (or others) is now largely mechanized and implements for the harvesting of heavy equipment of the combine harvester type, transport trolleys, means of conveyance or others, of unit cost and hourly operation more and more most important. On the other hand, the productions must be harvested when they have reached their optimum maturity without, however, waiting too long once this optimal maturity is reached because various vagaries, weather or other, can call into question the quality of the harvest. Among the criteria for optimal maturity, mention may be made for cereals such as wheat, the moisture content or the protein level of the grains. In fact, in addition to the different price paid depending on the quality, good preservation of the grains in the long-term harvest requires a minimum level of grain quality, particularly with regard to the humidity. Otherwise, the producer or, more often, the cooperative or the marketing intermediary, will have to proceed to an artificial drying of the grains of a significant cost or a reduction in harvest and thus encumbering the income of the producer. So far, the state of this production was obtained during the first harvest, especially at the cooperative and therefore after implementation of mechanized equipment. It was therefore often too late to stop everything, even if the condition of the grains led to a loss of income. Furthermore, the condition of the grains may depend on the location of the plots and the species which are more particularly cultivated there and therefore be very variable. The producer therefore has an interest in knowing the state of his production and, if possible, in a fine manner by plot, before proceeding to harvest. Up to now, the means used to find out about this state of production have themselves been heavy. These are often the same as those used for harvesting. There has been proposed in US Pat. No. 5,106,340 of the prior art a portable beater for use in the fields and which comprises a rotary flail assembly for threshing the crop. The speed of rotation, the number of flails and their rigidity are adapted as required. The object of the invention is to simplify and facilitate the evaluation of the state of production while it is still in progress, at least in a more efficient manner than the state of the art. The invention therefore relates to a device for taking a sample of grains from an agricultural or natural growing crop on the ground, further comprising grains, additional materials, in particular grain husks. According to the invention, the device is portable by a user and autonomous and it includes, in a housing, means for picking, threshing and separating the grains of the ancillary materials, said means being a beater-picker and a blower fan actuated by a motor arranged in the housing, the fan sucking air outside the housing through an air suction port and blowing it in an internal duct towards a blowing orifice opening out of the housing, production on foot being sucked through the beater-gatherer which separates by combing the production of the foot and separates by threshing the grains of the annexed materials which pass together to the internal duct where the lighter ancillary materials are separated from the grains by the blown air and rejected in outside the device through the blowing orifice, the heavier grains being stored in a grain storage means, by gravity, arranged along the internal cond. Agricultural crop production on the stand is in particular of the cereals, legumes, seeds of aromatic or medicinal plants type. The user is a human operator who carries and holds the device at arm's length with, possibly, a strap or harness passing over at least one shoulder. More specifically, the invention relates to a portable and autonomous device for sampling by a user of a sample of grains from an agricultural or natural cultural production on the standing, further comprising grains, additional materials, in particular envelopes of grains, the device comprising in a housing a beater-picker and a blower fan actuated by a motor, an air suction orifice, a blowing orifice and a means for storing grains, and, in which device, the beater -collector comprises: - an axis movable in rotation on which is fixed a rotor, the rotor comprising at least one comb with the side opposite to the axis, teeth separated by free spaces, - a fixed peripheral concave, the concave disposed at the edge of a part of the cylindrical plane of revolution of the end of the rotor teeth being a curved plate pierced with orifices opening towards an internal duct, the orifices of the concave being able to separate the grains, the blowing orifice being at one end of the internal conduit and the grain storage means being arranged along said internal conduit. In various embodiments of the invention, the following means can be used alone or in any technically possible combination, are used:
- le batteur-cueilleur comporte un rotor fixé sur un axe mobile en rotation et un contre-batteur (stator) périphérique fixe, le rotor comportant au moins un peigne avec du coté opposé à l'axe, des dents séparées par des espaces libres, le contre- batteur disposé en bordure d'une partie du plan de révolution cylindrique de l'extrémité des dents du rotor étant une plaque incurvée percée d'orifices,- the beater-gatherer comprises a rotor fixed on an axis movable in rotation and a fixed peripheral concave (stator), the rotor comprising at least one comb with the side opposite to the axis, teeth separated by free spaces, the concave disposed at the edge of a part of the cylindrical plane of revolution of the end of the teeth of the rotor being a curved plate pierced with orifices,
- les orifices du contre-batteur sont d'une taille inférieure à celle de la production (par exemple un grain vêtu) sur pied et supérieure à celle d'un grain de ladite production,the orifices of the concave are of a size smaller than that of the production (for example a clad grain) on foot and greater than that of a grain of said production,
- la largeur des espaces libres entre les dents ainsi que la rotation des extrémités dentées des peignes sur le contre- batteur et ses orifices permettent la séparation de la production (par exemple un épi) de la tige par peignage (ce qui entraîne un arrachage des grains de la tige) et la séparation des matières annexes des g rains par battage, - le rotor comporte au moins trois peignes régulièrement disposés angulairement autour de l'axe de rotation,- the width of the free spaces between the teeth as well as the rotation of the toothed ends of the combs on the concave and its orifices allow the production (for example an ear) to be separated from the rod by combing (which results in tearing of the grains of the stem) and the separation of the ancillary materials from the gains by threshing, - the rotor comprises at least three combs regularly arranged angularly around the axis of rotation,
- le rotor comporte quatre peignes disposés symétriquement, en X, par rapport à l'axe de rotation,the rotor comprises four combs arranged symmetrically, in X, with respect to the axis of rotation,
- l'accès de la production au batteur-cueilleur est protégé par une porte mobile commandée par un moyen d'ouverture actionnable par une main de l'utilisateur,- access of the production to the beater-gatherer is protected by a movable door controlled by an opening means operable by a hand of the user,
- la porte comporte un moyen de rappel en fermeture, le lâchage du moyen d'ouverture de la porte entraînant la fermeture automatique de la porte, - le boîtier du dispositif comprend, en position de prélèvement, une face avant, une face arrière, une partie inférieure, une partie supérieure et deux faces latérales, la face avant comportant la porte mobile permettant de découvrir un conduit de collecte destiné à recevoir et guider vers le rotor la production sur pied, l'axe du batteur-cueilleur étant disposé transversalement dans le boîtier de manière à ce qu'une partie du conduit de collecte soit balayé par ledit au moins un peigne, la porte mobile s'ouvrant vers le haut avec une articulation disposée vers la partie haute du boîtier, le contre-batteur étant disposé à la partie inférieure du batteur- cueilleur sur le conduit interne,the door includes a closing return means, the release of the door opening means causing the door to close automatically, the device housing comprises, in the picking position, a front face, a rear face, a lower part, an upper part and two lateral faces, the front face comprising the movable door making it possible to discover a collection duct intended to receive and guide the production on the stand towards the rotor, the axis of the beater-gatherer being arranged transversely in the housing so that part of the collection duct is swept by said at least one comb, the movable door opening upwards with a hinge disposed towards the upper part of the housing, the concave being arranged at the bottom of the beater-picker on the internal duct,
- la porte mobile est incurvée en forme d'une partie de bordure du plan de révolution cylindrique de l'extrémité des dents du rotor afin qu'en position de fermeture lors du prélèvement, la production sur pied soit ramenée contre le batteur-cueilleur,the movable door is curved in the form of an edge portion of the cylindrical plane of revolution of the end of the teeth of the rotor so that, in the closed position during removal, the production on foot is brought back against the beater-gatherer,
- le moyen de stockage est un réservoir amovible disposé sur une partie inférieure du boîtier, (le réservoir amovible est encore appelé pot à grain) - le réservoir est transparent,the storage means is a removable tank placed on a lower part of the housing (the removable tank is also called a grain container) the tank is transparent,
- le ventilateur disposé sur une face latérale du boîtier comportant l'orifice d'aspiration d'air est un ventilateur type cage d'écureuil,the fan placed on a side face of the housing comprising the air intake orifice is a squirrel cage type fan,
- la surface libre de l'orifice d'aspiration d'air est réglable par une clé de réglage,- the free surface of the air intake opening is adjustable by an adjustment key,
- l'orifice de soufflage débouche sur une face du boîtier ne comportant pas l'orifice d'aspiration d'air,the blowing orifice opens onto a face of the housing which does not include the air suction orifice,
- l'orifice de soufflage débouche sur la face latérale du boîtier ne comportant pas l'orifice d'aspiration d'air, - le ventilateur et le moyen de battage sont entraînés par un moteur unique,the blowing orifice opens onto the side face of the housing not comprising the air suction orifice, the fan and the threshing means are driven by a single motor,
- la rotation du rotor du batteur-cueilleur provoque une centrifugation entraînant le passage des grains et matières annexes vers le conduit interne, - la vitesse de rotation en bout de peigne dans le batteur- cueilleur est d'environ 14 à 15 ms"1 et la vitesse d'écoulement de l'air dans le conduit interne en sortie du ventilateur est d'environ 6 à 7 ms'1 ,- the rotation of the rotor of the beater-gatherer causes a centrifugation causing the passage of the grains and related matters towards the internal duct, - the speed of rotation at the end of the comb in the beater-gatherer is approximately 14 to 15 ms "1 and the air flow speed in the internal duct at the outlet of the fan is approximately 6 to 7 ms ' 1 ,
- le conduit interne présente une forme telle que le soufflage de l'air provoque une dépression au niveau aval des orifices du contre-batteur par rapport à l'amont afin d'entraîner les grains et matières annexes vers le conduit interne, (les orifices de la plaque incurvée d u contre-batteur débouchent latéralement dans le conduit interne et par rapport au courant d'air produit par le ventilateur)the internal duct has a shape such that the blowing of the air causes a depression at the level downstream of the orifices of the concave with respect to the upstream in order to entrain the grains and related matters towards the internal duct, (the orifices of the curved plate of the concave open out laterally into the internal duct and with respect to the air stream produced by the fan)
- le conduit interne présente une forme telle que le soufflage de l'air provoque une dépression dans le moyen de stockage, (l'orifice du moyen de stockage est latéral dans le conduit interne et par rapport au courant d'air produit par le ventilateur)the internal duct has a shape such that the blowing of the air causes a vacuum in the storage means, (the orifice of the storage means is lateral in the internal duct and relative to the air flow produced by the fan )
- le moteur est un moteur thermique,- the engine is a heat engine,
- dans le cas d'un moteur thermique, le dispositif comporte un moyen de commande de l'activation du ventilateur et du batteur-cueilleur, ledit moyen étant un embrayage permettant ou non la transmission de la force motrice,- in the case of a heat engine, the device comprises a means for controlling the activation of the fan and the beater-picker, said means being a clutch allowing or not the transmission of the driving force,
- l'embrayage est un embrayage manuel,- the clutch is a manual clutch,
- l'embrayage est centrifuge, un moyen de contrôle manuel de la vitesse du moteur permettant ou non la transmission de la force motrice en fonction de la vitesse, - le moteur est un moteur électrique alimenté par au moins un générateur électrochimique d'un type choisi parmi les piles électriques ou les batteries rechargeables,- the clutch is centrifugal, a means of manual control of the engine speed allowing or not the transmission of the driving force as a function of the speed, - the engine is an electric motor supplied by at least one electrochemical generator of a type chosen from electric batteries or rechargeable batteries,
- de préférence, le générateur électrochimique comporte des batteries rechargeables, - le ventilateur et le batteur-cueilleur sont entraînés en rotation à la même vitesse par un axe d'entraînement commun unique, ledit axe étant lui-même entraîné en rotation par le moteur,- preferably, the electrochemical generator includes rechargeable batteries, - the fan and the beater-picker are rotated at the same speed by a single common drive axis, said axis itself being driven in rotation by the motor,
- le moteur entraîne directement l'axe d'entraînement, l'axe du moteur étant colinéaire avec l'axe d'entraînement,- the motor directly drives the drive axis, the engine axis being collinear with the drive axis,
- le moteur entraîne l'axe d'entraînement commun par l'intermédiaire d'une paire de roues dentées s'engrainant, la roue dentée du moteur ayant un diamètre inférieur à la roue dentée de l'axe d'entraînement commun, - dans le cas d'un moteur électrique, le dispositif comporte un moyen de commande tout ou rien du moteur, ledit moyen étant un interrupteur permettant ou non l'alimentation électrique du moteur selon l'état de la commande, - dans le cas d'un moteur électrique, le dispositif comporte un moyen de commande proportionnel du moteur, ledit moyen étant un variateur permettant de faire varier la vitesse de rotation du moteur en fonction du degré de commande, (permet d'adapter la vitesse de battage en fonction de la récolte)the motor drives the common drive axis by means of a pair of meshing gear wheels, the gear wheel of the motor having a diameter less than the gear wheel of the common drive axis, - in the case of an electric motor, the device comprises an all-or-nothing motor control means, said means being a switch allowing or not the electric supply of the motor according to the state of the control, - in the case of an electric motor, the device comprises a means of proportional control of the motor, said means being a variator making it possible to vary the speed of rotation of the motor as a function of the degree of control, (makes it possible to adapt the threshing speed as a function of the harvest)
- dans le cas d'un moteur électrique, le dispositif comporte en outre du moyen de commande tout ou rien du moteur, un variateur permettant de faire varier la vitesse de rotation du moteur en fonction de la position d'un moyen de réglage, - dans le cas d'un moteur électrique, le dispositif comporte en outre un circuit électronique de protection du générateur électrochimique, le moteur s'arrêtant lorsque la tension du générateur électrochimique descend en dessous d'un seuil prédéfini , - le dispositif comporte une poignée pour préhension et port par une main d'un utilisateur ainsi qu'un moyen de sécurité entraînant l'arrêt de l'activation du ventilateur et du batteur- cueilleur lorsque la main de l'utilisateur n'est plus sur ladite poignée, le moyen de sécurité étant un moyen de commande au moins tout ou rien du moteur, l'activation nécessitant une action continue de la main de l'utilisateur sur le moyen de commande,- in the case of an electric motor, the device further comprises all or nothing control means for the motor, a variator making it possible to vary the speed of rotation of the motor as a function of the position of an adjustment means, - in the case of an electric motor, the device also comprises an electronic circuit for protecting the electrochemical generator, the motor stopping when the voltage of the electrochemical generator drops below a predefined threshold, - the device comprises a handle for gripping and carrying by a hand of a user as well as a safety means causing the stopping of the activation of the fan and the beater-picker when the hand of the user is no longer on said handle, the means of safety being a means of controlling at least all or nothing of the engine, the activation requiring a continuous action by the hand of the user on the control means,
- dans le cas d' un moteur électrique, les batteries sont disposées à l'extrémité de la poignée afin d'équilibrer totalement ou partiellement le dispositif par rapport à main de l'utilisateur sur ladite poignée,- in the case of an electric motor, the batteries are arranged at the end of the handle in order to completely or partially balance the device relative to the user's hand on said handle,
- le dispositif comporte une seconde poignée pour préhension et port pour la seconde main de l'utilisateur, ladite seconde poignée comportant un second moyen de sécurité entraînant l'arrêt de l'activation du ventilateur et du batteur-cueilleur lorsque la seconde main de l'utilisateur n'est plus sur la seconde poignée,- The device comprises a second handle for gripping and carrying for the second hand of the user, said second handle comprising a second safety means causing the activation of the fan and the beater-picker when the user's second hand is no longer on the second handle,
- la seconde poignée comporte le moyen d'ouverture de la porte par rotation de ladite seconde poignée avec la seconde main de l'utilisateur. Notons que lorsque les grains sont séparés des matières annexes par soufflage, outre les poids différents de ces éléments, leurs formes différentes peuvent également expliquer la séparation d'entre les deux par une différence de prise à l'air. La présente invention va maintenant être exemplifiée sans pour autant en être limitée avec la description qui suit en relation avec les figures suivantes : la Figure 1 qui représente en coupe transversale une première réalisation du dispositif de l'invention, la Figure 2 qui représente en vue perspective une première réalisation du dispositif de l'invention, la Figure 3 qui représente en autre vue perspective une première réalisation du dispositif de l'invention, la Figure 4 qui représente en coupe transversale une seconde réalisation du dispositif de l'invention, la Figure 5 qui représente en coupe transversale une seconde réalisation du dispositif de l'invention en vue perspective oblique avant, la Figure 6 qui représente une seconde réalisation du dispositif de l'invention en vue perspective oblique avant porte ouverte, la Figure 7 qui représente une seconde réalisation du dispositif de l'invention en vue perspective oblique avant porte fermée, la Figure 8 qui représente une seconde réalisation du dispositif de l'invention en vue perspective oblique arrière. Deux exemples de réalisation de l'invention sont maintenant décrits, le premier correspond aux Figures 1 à 3 et le second aux Figures 4 à 8. Sur la Figure 1 on a représenté le premier dispositif en coupe transversale. Le dispositif formé d'un corps ou boîtier 1 , de préférence en matière plastique, avec sur sa face avant, d'une part, en haut, un cône de collecte 15 évasé vers l'avant et par lequel la récolte peut être introduite dans le dispositif et, d'autre part, en bas, un orifice de soufflage 16 d'air et matières annexes qui ont été séparées des grains. En aval du cône de collecte 15, un moyen de battage et de cueillette permet de séparer la production, par exemple des épis, des tiges et les grains des matières annexes (parties de tiges, enveloppes, balles, menue-paille ou autres) de la récolte introduite par ledit cône. Le moyen de battage comporte une partie mobile, rotor, qui est un batteur 3 constitué d'un disque convexe muni de doigts et une partie fixe externe au batteur, un contre-batteur 2, comportant à sa périphérie circulaire des orifices latéraux permettant le passage vers l'aval des grains et matières annexes qui viennent d'être séparés. Ce passage est obtenu sous l'effet de forces centrifuges dues à la rotation du batteur 3 et/ou de différentiel de pression entre le moyen de battage et un conduit interne 17 en aval dudit moyen de battage 2, 3 et vers lequel sont envoyées les graines et matières annexes. Le conduit interne 17 se raccorde pour sa part en amont à un ventilateur 6 et en aval à l'orifice de soufflage 16. Le ventilateur 6 aspirateur/souffleur type cage d'écureuil permet de souffler dans le conduit interne 17 de l'air aspiré à l'extérieur du dispositif. En une position intermédiaire le long du conduit interne 17, se greffe vers le bas, un raccord pour un moyen de stockage 13 des grains qui est fixé d'une manière amovible sur la partie inférieure du corps 1 . Le dispositif comporte également un moteur électrique 10 alimenté par une source électrochimique, batterie 5 rechargeable, par l'intermédiaire d'un moyen de commande de l'activation des moyens de séparation que sont le moyen de battage 2, 3 et le ventilateur 6, et qui est un interrupteur à gâchette 4 disposé dans une poignée 14 de prise en main et port du dispositif par un utilisateur. La poignée 14 est disposée à la partie supérieure du corps 1 . Le moteur entraîne par un jeu de deux roues dentées engrainées, un axe d'entraînement 9, de diamètre 8mm, commun au ventilateur 6 et à la partie mobile, le batteur 3, du moyen de battage. Le moteur 10 est fixé au corps 1 du dispositif et l'axe d'entraînement 9 maintenu fixé sur le corps 1 en liberté de rotation par l'intermédiaire de roulements à bille ou rouleaux 8, un à chaque extrémité de l'axe entraînement 9 avant d'attaquer les moyens de séparation respectifs que sont le ventilateur 6 vers l'arrière et le batteur 3 vers l'avant. La roue dentée 1 1 montée sur le rotor du moteur comporte 29 dents. La roue dentée 12 montée sur l'axe entraînement 9 comporte 58 dents. A la face arrière du dispositif, à travers le corps se trouve un orifice d'aspiration d'air du ventilateur 6 et comportant une clé (ou volet) 7 de régulation d'air et permettant de régler le débit d'air dans le conduit interne 17 et donc le soufflage permettant la séparation des grains des matières annexes qui sont essentiellement rejetées par l'orifi ce de soufflage 16 en dehors du dispositif. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: la production est introduite dans le cône de collecte 15 et passe à travers le moyen de battage 2, 3 qui sépare du pied la production (par exemple épi) contenant les grains et sépare les grains des matières annexes (notamment enveloppes des grains), ces divers éléments passent à travers les orifices du contre-batteur vers le conduit interne 17 où les matières annexes, plus légères, sont séparées des grains par soufflage et rejetées en dehors du dispositif à travers l'orifice de soufflage 16, les grains, plus lourds, tombent et sont stockés dans le moyen de stockage 13. La clé 7 de régulation d'air permet d'ajuster l'aspiration afin qu'effectivement les grains tombent par gravité dans le moyen de stockage 13 et que les matières annexes soient soufflées à l'extérieur. Outre l'effet de force centrifuge du coté du moyen de battage qui provoque le passage en aval des grains et matières annexes, il est possible dans une variante expliquée plus en détail ultérieurement, de créer une dépression du coté aval du contre-batteur afin de faciliter le passage des grains et matières annexes vers le conduit interne. La Figure 2 est une première vue extérieure en perspective du dispositif où l'on peut voir sur la face avant, vers le haut, le cône de collecte 15 et, vers le bas, l'orifice de soufflage 16. A la partie inférieure du dispositif, le moyen de stockage 13 des grains (pot à grains) est fixé d'une manière amovible. Le dispositif autonome grâce à la batterie 5 (amovible ou non mais rechargeable), est porté par la main par un utilisateur grâce à la poignée 14 disposée à la partie supérieure. L'utilisateur actionne avec au moins un doigt, le moyen de commande de l'activation des moyens de séparation qui est un interrupteur électrique par l'intermédiaire d'une gâchette 4. La Figure 3 permet de mieux visualiser la face arrière du dispositif avec l'orifice d'aspiration d'air comportant une clé 7 de régulation d'air et à travers lequel on peut apercevoir les ailettes ou pâles du ventilateur 6. Sur la Figure 4 on a représenté le second dispositif en coupe transversale. Le dispositif formé d'un corps ou boîtier 20, de préférence en matière plastique, avec une face avant, une face arrière, des faces latérales, une partie inférieure et une partie supérieure. La coupe est vue de l'avant dans l'axe d'un conduit de collecte par lequel la récolte peut être introduite dans le dispositif pour être happée et battue par un batteur-cueilleur comportant un rotor avec des peignes 23 et un contre-batteur (stator) formé d'une plaque 22 incurvée et percée d'orifices permettant le passage des grains et des matières annexes qui ont été séparées par le battage. Le contre-batteur est de forme cylindrique afin d'épouser extérieurement une partie de la surface balayée par les extrémités des dents des peignes. Quatre peignes 23 sont fixés symétriquement en X autour d'un axe d'entraînement en rotation 29. A gauche de la Figure 4 on a un ventilateur 26 type cage d'écureuil avec un orifice d'aspiration d'air sur la face latérale correspondante du boîtier et qui comporte une clé 27 permettant de régler la surface de l'orifice d'aspiration et donc le soufflage. A droite de la Figure on trouve un moteur 30 électrique. Le ventilateur 26 et le batteur-cueilleur ont un axe d'entraînement commun 29 en rotation et tournent à la même vitesse. L'axe commun 29 est directement relié au rotor du moteur 30 et est maintenu dans le boîtier par l'intermédiaire de deux paliers type rou lement à billes ou rouleaux 28. L'air aspiré par le ventilateur 26 est soufflé dans un conduit 37 interne au boîtier vers une sortie de soufflage 36 latérale du coté opposé au ventilateur 26 et par laquelle sont rejetées l'essentiel des matières annexes (e nveloppes des grains, balles, menue paille ou autres). La plaque 22 percée du contre-batteur est en relation avec le conduit interne 37. Un moyen de stockage 33 ou pot à grain amovible est disposé sur le conduit interne 37 vers la partie inférieure du dispositif. L'orifice de soufflage 36 est incliné afin que les grains puissent préférentiellement tomber dans le pot à grain malgré le soufflage d'air entraînant vers l'extérieur les matières annexes plus légères que les grains. Une poignée 19 de maintient disposée vers le haut du dispositif permet en outre l'ouverture d'une porte mobile 18 par rotation. La porte 18 permet de dégager ou fermer le conduit de collecte 35 (non visible sur la Figure 4). La porte à une forme cylindrique permettant de ramener en position de fermeture la production vers le batteur-cueilleur. Dans ce deuxième exemple de réalisation, le conduit de collecte 35 est d'une longueur réduite par rapport à celui 15 du premier exemple. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: la porte de collecte est ouverte et la production sur pied est engagée dans le conduit de collecte où elle peut être happée et la production séparée par peignage de la tige par le batteur- cueilleur qui se charge également de séparer les grains des matières annexes. Lors du peignage et du battage, la porte est de préférence refermée afin que la récolte qui a été engagée soit mieux happée par le batteur-cueilleur car rabattue contre ce dernier. Les grains séparés des matières annexes passent ensembles en aval du batteur-cueilleur à travers les orifices du contre-batteur 22 vers le conduit interne 37. Le ventilateur soufflant de l'air dans le conduit interne 37, les matières annexes, plus légères que les grains, sont essentiellement rejetées en dehors du dispositif, latéralement, par l'orifice de soufflage 36. Une petite partie des matières annexes peut éventuellement être rejetée par le conduit de collecte du fait de la rotation des peignes qui provoque des mouvements d'air et lorsque la porte est ouverte ou entrouverte et dans le cas où le batteur-cueilleur fonctionnerait. Dans un mode de réalisation particulier, la forme du conduit interne 37 est telle qu'il se produit un effet de dépression au niveau de la face aval de la plaque percée du contre-batteur 22 par rapport à la face amont. Il est également possible de mettre en œuvre une forme de conduit interne qui provoque une légère dépression dans le pot à grains afin de limiter la présence de matières annexes dans ledit pot sans toutefois empêcher la chute des grains au fond par gravité. Une telle dépression peut être obtenue par un rétrécissement du conduit interne comme dans les injecteurs (par exemple du type injecteur pour pompage de l'eau dans les machines à vapeur) ou pompes à vide. Les grains, plus lourds, sont stockés dans le moyen de stockage 33. La clé 27 de régulation d'air permet d'ajuster l'aspiration afin qu'effectivement les grains tombent par gravité dans le moyen de stockage 33 et que les matières annexes soient soufflées hors du dispositif. La Figure 5 q ui est une vue oblique en coupe, une partie du boîtier correspondant à la face ou coque avant ayant été retiré, permet de retrouver les éléments précédemment indiqués avec en plus une poignée 34 de prise en main et port du dispositif. Un interrupteur 24 permet d'alimenter ou non le moteur avec la tension d'une batterie 25 qui est rechargeable et de préférence amovible. La Figure 6 permet de voir le dispositif complet dans une position de fonctionnement avec porte ouverte sur le conduit de collecte 35 par lequel la production sur pied est introduite. Sur la face latérale opposée à celle du ventilateur on peut voir l'orifice de soufflage 36. La Figure 7, complémentaire de la précédente montre le dispositif avec porte fermée. On rappelle que l'ouverture/fermeture de la porte est commandée par la poignée 19. Pendant le fonctionnement du dispositif les deux mains de l'utilisateur sont donc sur les deux poignées, la première pour actionner l'interrupteur 24 et la seconde pour maintenir ouverte la porte 18, ce qui évite un éventuel accident. De préférence, l'interrupteur 24 est disposé de telle manière qu'il soit inaccessible par un doigt de la main qui est sur la poignée 19 qui commande l'ouverture de la porte. De préférence, la porte 18 est configurée pour qu'il ne soit pas possible de l'ouvrir sans actionner la poignée 19 de commande d'ouverture ou de l'ouvrir avec un doigt de la main qui est sur la poignée 34 qui possède l'interrupteur 24. La Figure 8 permet de voir la partie arrière et latérale du dispositif, coté ventilateur. La clé de réglage 27 de l'orifice d'aspiration d'air permet de contrôler la quantité d'air aspirée et donc l'efficacité du soufflage pour effectivement conserver les grains et souffler à l'extérieur les matières annexes. L'orifice d'aspirati on et la clé sont configurés pour permettre tout de même un passage d'air minimum lorsque la clé est en position fermée. Les exemples représentés sont indicatifs et il est possible de disposer autrement les éléments qui composent le dispositif, notamment pour le rendre plus compact et/ou l'équilibrer par rapport à la position de la main sur la poignée. Le premier dispositif décrit à titre d'exemple de réalisation peut, dans une variante, mettre en œuvre le batteur-cueilleur correspondant au second dispositif décrit. L'invention peut également trouver d'autres applications comme le prélèvement de graines destinés à la replantation ou de jus pour analyse et/ou pour d'autres espèces que les céréales ou légumineuses et par exemple récolte de jus ou graines de fruits : groseilles, raisin. On comprend alors que le moyen de battage pourra être adapté en conséquence ainsi qu'éventuellement le conduit interne. Par exemple dans le cas d'échantillonnage de jus, on placera un filtre sur le moyen de stockage afin de ne garder que les liquides. Inversement, pour ne conserver que les graines de fruits à jus, notamment raisin, on placera plusieurs filtres de taille différente dans le dispositif afin que le jus et la pulpe soit rejetés et les graines conservées dans le moyen de stockage, un exutoire pour les liquides peut être disposé sur le conduit interne si nécessaire. - The second handle comprises the means for opening the door by rotation of said second handle with the second hand of the user. Note that when the grains are separated from the ancillary materials by blowing, in addition to the different weights of these elements, their different shapes can also explain the separation of the two by a difference in air intake. The present invention will now be exemplified without being limited thereto with the following description in relation to the following figures: Figure 1 which shows in cross section a first embodiment of the device of the invention, Figure 2 which shows in view perspective a first embodiment of the device of the invention, Figure 3 which shows in another perspective view a first embodiment of the device of the invention, Figure 4 which shows in cross section a second embodiment of the device of the invention, Figure 5 which shows in cross section a second embodiment of the device of the invention in front oblique perspective view, FIG. 6 which represents a second embodiment of the device of the invention in oblique perspective view before the open door, FIG. 7 which represents a second realization of the device of the invention in oblique perspective view before closed door, Figure 8 which shows a second embodiment of the device of the invention in rear oblique perspective view. Two embodiments of the invention are now described, the first corresponds to Figures 1 to 3 and the second to Figures 4 to 8. In Figure 1 there is shown the first device in cross section. The device formed by a body or housing 1, preferably made of plastic, with on its front face, on the one hand, at the top, a collection cone 15 flared towards the front and by which the crop can be introduced into the device and, on the other hand, at the bottom, a blowing orifice 16 for air and associated materials which have been separated from the grains. Downstream of the collection cone 15, a threshing and picking means makes it possible to separate the production, for example ears, stems and the grains of the auxiliary materials (parts of stems, envelopes, bales, chaff or other) the crop introduced by said cone. The threshing means comprises a movable part, rotor, which is a thresher 3 consisting of a convex disc provided with fingers and a fixed part external to the thresher, a concave 2, comprising at its circular periphery lateral orifices allowing passage downstream of the grains and related matters which have just been separated. This passage is obtained under the effect of centrifugal forces due to the rotation of the thresher 3 and / or pressure differential between the threshing means and an internal conduit 17 downstream of said threshing means 2, 3 and to which the seeds and related matters. The internal duct 17 is connected for its part upstream to a fan 6 and downstream to the blowing orifice 16. The fan 6 vacuum cleaner / blower squirrel cage type allows blowing in the internal duct 17 of the sucked air outside the device. In an intermediate position along the internal conduit 17, is grafted downwards, a connector for a grain storage means 13 which is removably fixed on the lower part of the body 1. The device also includes an electric motor 10 powered by an electrochemical source, rechargeable battery 5, by means of a control means for activating the separation means which are the threshing means 2, 3 and the fan 6, and which is a trigger switch 4 disposed in a handle 14 of handling and wearing of the device by a user. The handle 14 is arranged at the upper part of the body 1. The motor drives, by a set of two driven toothed wheels, a drive shaft 9, of diameter 8mm, common to the fan 6 and to the mobile part, the beater 3, of the threshing means. The motor 10 is fixed to the body 1 of the device and the drive shaft 9 kept fixed to the body 1 in freedom of rotation by means of ball bearings or rollers 8, one at each end of the drive shaft 9 before attacking the respective separation means which are the fan 6 towards the rear and the mixer 3 towards the front. The toothed wheel 1 1 mounted on the motor rotor has 29 teeth. The toothed wheel 12 mounted on the drive axis 9 has 58 teeth. On the rear face of the device, through the body is an air intake orifice for the fan 6 and comprising a key (or flap) 7 for regulating air and making it possible to adjust the air flow in the duct internal 17 and therefore the blowing allowing the separation of the grains from the additional materials which are essentially rejected by the blowing orifice 16 outside the device. The operation of the device is as follows: the production is introduced into the collection cone 15 and passes through the threshing means 2, 3 which separates the production (for example an ear) containing the grains and separates the grains from the annexed materials (in particular grain envelopes), these various elements pass through the orifices of the concave to the internal conduit 17 where the lighter additional materials are separated from the grains by blowing and discharged outside the device through the orifice of blowing 16, the heavier grains fall and are stored in the storage means 13. The air regulation key 7 makes it possible to adjust the suction so that the grains actually fall by gravity in the storage means 13 and that the ancillary materials are blown outside. In addition to the effect of centrifugal force on the side of the threshing means which causes the downstream passage of the grains and associated materials, it is possible in a variant explained in more detail later, to create a depression on the downstream side of the concave in order to facilitate the passage of grains and related materials to the internal duct. Figure 2 is a first external perspective view of the device where we can see on the front face, upwards, the collection cone 15 and, downwards, the blowing orifice 16. At the bottom of the device, the grain storage means 13 (grain container) is fixed in a removable manner. The autonomous device thanks to the battery 5 (removable or not but rechargeable), is carried by the hand by a user thanks to the handle 14 disposed at the top. The user actuates with at least one finger, the means for controlling the activation of the separation means which is an electrical switch by means of a trigger 4. FIG. 3 makes it possible to better visualize the rear face of the device with the air intake orifice comprising a key 7 for regulating air and through which the fins or blades of the fan 6 can be seen. In Figure 4 the second device is shown in cross section. The device formed of a body or housing 20, preferably made of plastic, with a front face, a rear face, side faces, a lower part and an upper part. The section is seen from the front in the axis of a collection conduit through which the crop can be introduced into the device to be caught and threshed by a beater-picker comprising a rotor with combs 23 and a concave. (stator) formed of a curved plate 22 and pierced with orifices allowing the passage of the grains and the ancillary materials which have been separated by threshing. The concave is cylindrical in shape in order to marry externally part of the surface swept by the tips of comb teeth. Four combs 23 are fixed symmetrically in X around a rotational drive axis 29. On the left of Figure 4 there is a fan 26 of squirrel cage type with an air intake orifice on the corresponding side face of the housing and which includes a key 27 for adjusting the surface of the suction opening and therefore the blowing. To the right of the Figure there is an electric motor. The fan 26 and the beater-picker have a common drive axis 29 in rotation and rotate at the same speed. The common axis 29 is directly connected to the rotor of the motor 30 and is held in the housing by means of two bearings of the ball bearing or roller type 28. The air sucked in by the fan 26 is blown into an internal duct 37 to the housing towards a blowing outlet 36 lateral on the side opposite to the fan 26 and through which most of the additional materials are rejected (husks of grains, bales, chaff or other). The plate 22 pierced with the concave is in relation to the internal conduit 37. A storage means 33 or removable grain container is disposed on the internal conduit 37 towards the lower part of the device. The blowing orifice 36 is inclined so that the grains can preferentially fall into the grain container despite the blowing of air entraining outwards the lighter annexed materials than the grains. A handle 19 for holding arranged towards the top of the device also allows the opening of a movable door 18 by rotation. The door 18 clears or closes the collection conduit 35 (not visible in Figure 4). The door has a cylindrical shape allowing the production to be brought to the closed position towards the beater-gatherer. In this second embodiment, the collection conduit 35 is of reduced length compared to that of the first example. The operation of the device is as follows: the collection door is open and the standing production is engaged in the collection duct where it can be sucked in and the production separated by combing the rod by the beater-picker who also takes care of separate the grains from the ancillary materials. During combing and threshing, the door is preferably closed so that the harvest which has been started is better sucked up by the beater-gatherer because it is folded against the latter. The grains separated from the ancillary materials pass together downstream of the beater-picker through the orifices of the concave 22 towards the internal duct 37. The fan blowing air into the internal duct 37, the ancillary materials being lighter than the grains, are essentially rejected outside the device, laterally, through the blowing orifice 36. A small part of the ancillary materials can possibly be rejected by the collecting duct due to the rotation of the combs which causes air movements and when the door is open or ajar and if the beater-picker is operating. In a particular embodiment, the shape of the internal conduit 37 is such that a vacuum effect is produced at the downstream face of the plate pierced with the concave 22 relative to the upstream face. It is also possible to implement a form of internal conduit which causes a slight depression in the grain container in order to limit the presence of additional materials in said container without however preventing the grains from falling to the bottom by gravity. Such a depression can be obtained by a narrowing of the internal duct as in injectors (for example of the injector type for pumping water in steam engines) or vacuum pumps. The heavier grains are stored in the storage means 33. The air regulation key 27 makes it possible to adjust the suction so that the grains effectively fall out. gravity in the storage means 33 and that the additional materials are blown out of the device. Figure 5 q ui is an oblique sectional view, part of the housing corresponding to the front or front shell having been removed, allows to find the elements previously indicated with in addition a handle 34 to grip and wear the device. A switch 24 makes it possible to supply the motor or not with the voltage of a battery 25 which is rechargeable and preferably removable. Figure 6 shows the complete device in an operating position with the door open on the collection conduit 35 through which the production on foot is introduced. On the side face opposite to that of the fan one can see the blowing orifice 36. Figure 7, complementary to the previous one shows the device with closed door. Remember that the opening / closing of the door is controlled by the handle 19. During the operation of the device, the two hands of the user are therefore on the two handles, the first to actuate the switch 24 and the second to maintain open door 18, which prevents a possible accident. Preferably, the switch 24 is arranged in such a way that it is inaccessible by a finger of the hand which is on the handle 19 which controls the opening of the door. Preferably, the door 18 is configured so that it is not possible to open it without actuating the handle 19 for opening control or to open it with a finger of the hand which is on the handle 34 which has the 'switch 24. Figure 8 shows the rear and side of the device, fan side. The adjustment key 27 of the air suction orifice makes it possible to control the quantity of air sucked in and therefore the efficiency of the blowing in order to effectively conserve the grains and blow outside the annexed materials. The suction port and the key are configured for still allow minimum air passage when the key is in the closed position. The examples shown are indicative and it is possible to arrange the elements that make up the device differently, in particular to make it more compact and / or to balance it relative to the position of the hand on the handle. The first device described as an exemplary embodiment may, in a variant, implement the beater-gatherer corresponding to the second device described. The invention can also find other applications such as the collection of seeds intended for replanting or of juice for analysis and / or for other species than cereals or legumes and for example harvesting of juice or seeds of fruits: currants, grape. It is then understood that the threshing means can be adapted accordingly as well as possibly the internal conduit. For example in the case of juice sampling, a filter will be placed on the storage means in order to keep only the liquids. Conversely, to keep only the seeds of fruit juices, especially grapes, several filters of different sizes will be placed in the device so that the juice and the pulp are rejected and the seeds kept in the storage medium, an outlet for liquids can be placed on the internal duct if necessary.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif portable et autonome de prélèvement par un utilisateur d'un échantillon de grains d'une production culturale agricole ou naturelle sur pied comportant en outre des grains, des matières annexes, notamment enveloppes de grains, le dispositif comportant dans un boîtier (1 , 20) un batteur-cueilleur (2, 3, 22, 23) et un ventilateur souffleur (6, 26) actionnés par un moteur (10, 30), u n orifice d'aspiration d'air, un orifice de soufflage (16, 36) et un moyen de stockage (13, 33) des grains, caractérisé en ce que le batteur-cueilleur comporte :1. Portable and autonomous device for sampling by a user of a grain sample from an agricultural or natural cultural production on the stand further comprising grains, additional materials, in particular grain husks, the device comprising in a housing (1, 20 ) a beater-picker (2, 3, 22, 23) and a blower fan (6, 26) driven by a motor (10, 30), an air intake port, a blast port (16, 36 ) and a storage means (13, 33) of the grains, characterized in that the thresher-gatherer comprises:
- un axe mobile en rotation sur lequel est fixé un rotor, le rotor comportant au moins un peig ne avec du coté opposé à l'axe, des dents séparées par des espaces libres,- an axis movable in rotation on which a rotor is fixed, the rotor comprising at least one peig ne with the side opposite to the axis, teeth separated by free spaces,
- un contre-batteur périphérique fixe, le contre-batteur disposé en bordure d'une partie du plan de révolution cylindrique de l'extrémité des dents du rotor étant une plaque incurvée percée d'orifices s'ouvrants vers un conduit interne (17, 37), les orifices du contre-batteur étant aptes à séparer les grains, l'orifice de soufflage (16, 36) étant à une extrémité du conduit interne et le moyen de stockage (13, 33) des grains étant disposé le long dudit conduit interne. - a fixed peripheral concave, the concave disposed at the edge of a part of the cylindrical plane of revolution at the end of the teeth of the rotor being a curved plate pierced with orifices opening towards an internal conduit (17, 37), the orifices of the concave being able to separate the grains, the blowing orifice (16, 36) being at one end of the internal duct and the means of storage (13, 33) of the grains being disposed along said internal duct.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le rotor (23) comporte au moins trois peignes régulièrement disposés angulairement autour de l'axe de rotation. 2. Device according to claim 1, characterized in that the rotor (23) comprises at least three combs regularly arranged angularly around the axis of rotation.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'accès de la production sur pied au batteur- cueilleur est protégé par une porte (18) mobile commandée par un moyen d'ouverture actionnable par une main de l'utilisateur. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the access of the production on foot to the beater-gatherer is protected by a door (18) movable controlled by an opening means operable by a hand of the user .
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la porte comporte un moyen de rappel en fermeture, le lâchage du moyen d'ouverture de la porte entraînant la fermeture automatique de la porte. 4. Device according to claim 3, characterized in that the door comprises a closing return means, the release of the door opening means causing the door to close automatically.
5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le boîtier du dispositif comprend, en position de prélèvement, une face avant, une face arrière, une partie inférieure, une partie supérieure et deux faces latérales, la face avant comportant la porte mobile (18) permettant de découvrir un conduit de collecte (15, 35) destiné à recevoir et guider vers le rotor (3, 23) la production sur pied, l'axe du batteur-cueilleur étant disposé transversalement dans le boîtier de manière à ce qu'une partie du conduit de collecte soit balayé par ledit au moins un peigne, la porte mobile s'ouvrant vers le haut avec une articulation disposée vers la partie haute du boîtier, le contre-batteur (2, 22) étant disposé à la partie inférieure du batteur-cueilleur sur le conduit interne, et en ce que la porte mobile est incurvée en forme d'une partie de bordure du plan de révol ution cylindrique de l'extrémité des dents du rotor afin qu'en position de fermeture lors du prélèvement, la production sur pied soit ramenée contre le batteur-cueilleur. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the device housing comprises, in the sampling position, a front face, a rear face, a lower part, an upper part and two lateral faces, the front face comprising the movable door (18) making it possible to discover a collection duct (15, 35) intended to receive and guide the production on foot to the rotor (3, 23), the axis of the beater-gatherer being disposed transversely in the housing so that part of the collection duct is swept by said at least one comb, the movable door opening upwards with a hinge disposed towards the upper part of the housing, the concave (2, 22) being disposed at the bottom of the beater-picker on the internal duct, and in that the movable door is curved in the form of an edge portion of the cylindrical plane of revol ution of the end of the rotor teeth so that in the position of closing when of the sample, the production on the ground is brought back against the beater-gatherer.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de stockage (13, 33) est un réservoir amovible disposé sur une partie inférieure du boîtier. 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the storage means (13, 33) is a removable tank disposed on a lower part of the housing.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ventilateur disposé sur une face latérale du boîtier comportant l'orifice d'aspiration d'air est un ventilateur type cage d'écureuil et que la surface de l'orifice d'aspiration d'air est réglable (7, 27). 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the fan disposed on a lateral face of the housing comprising the air intake orifice is a squirrel cage type fan and that the surface of the air intake port is adjustable (7, 27).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ventilateur et le batteur-cueilleur sont entraînés par un moteur unique et en ce que le moteur est un moteur électrique alimenté par au moins un générateur électrochimique (5, 25) d'un type choisi parmi les piles électriques ou les batteries rechargeables. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the fan and the beater-picker are driven by a single motor and in that the motor is an electric motor powered by at least one electrochemical generator (5, 25 ) of a type chosen from electric batteries or rechargeable batteries.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une poignée (34) pour préhension et port du dispositif par une main d'un utilisateur ainsi qu'un moyen de sécurité (24) entraînant l'arrêt de l'activation du ventilateur et du batteur-cueilleur lorsque la main de l'utilisateur n'est plus sur ladite poignée, le moyen de sécurité étant un moyen de commande au moins tout ou rien du moteur, l'activation nécessitant une action continue de la main de l'utilisateur sur le moyen de commande. 9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a handle (34) for gripping and carrying the device by the hand of a user as well as a safety means (24) driving the stopping the activation of the fan and the beater-picker when the user's hand is no longer on said handle, the safety means being a means of controlling at least all or nothing of the motor, the activation requiring an action continues from the hand of the user on the control means.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que qu'il comporte une seconde poignée (19) pour préhension et port du dispositif pour la seconde main de l'utilisateur, ladite seconde poignée comportant un second moyen de sécurité entraînant l'arrêt de l'activation du ventilateur et du batteur-cueilleur lorsque la seconde main de l'utilisateur n'est plus sur la seconde poignée. 10. Device according to claim 9, characterized in that it comprises a second handle (19) for gripping and carrying the device for the second hand of the user, said second handle comprising a second safety means causing the stop activation of the fan and the beater-picker when the user's second hand is no longer on the second handle.
1 1 . Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde poignée (1 9) pour préhension et port du dispositif pour la seconde main de l'utilisateur et que la seconde poignée comporte le moyen d'ouverture de la porte par rotation de ladite seconde poignée avec la seconde main de l'utilisateur. 1 1. Device according to claim 9 or 10, characterized in that it comprises a second handle (1 9) for gripping and carrying the device for the second hand of the user and that the second handle comprises the means for opening the door by rotation of said second handle with the second hand of the user.
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