WO2005108194A1 - Method for putting down and picking up a semitrailer - Google Patents

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WO2005108194A1
WO2005108194A1 PCT/EP2005/004487 EP2005004487W WO2005108194A1 WO 2005108194 A1 WO2005108194 A1 WO 2005108194A1 EP 2005004487 W EP2005004487 W EP 2005004487W WO 2005108194 A1 WO2005108194 A1 WO 2005108194A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
trailer
towing vehicle
semi
control device
parking
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/004487
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ottmar Gehring
Garsten HÄMMERLING
Harro Heilmann
Sascha Paasche
Andreas Schwarzhaupt
Gernot Spiegelberg
Armin Sulzmann
Jan Wirnitzer
Original Assignee
Daimlerchrysler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimlerchrysler Ag filed Critical Daimlerchrysler Ag
Publication of WO2005108194A1 publication Critical patent/WO2005108194A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
    • B62D53/12—Fifth wheel traction couplings engaging automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
    • B62D53/0807—Fifth wheel traction couplings adjustable coupling saddles mounted on sub-frames; Mounting plates therefor
    • B62D53/0814—Fifth wheel traction couplings adjustable coupling saddles mounted on sub-frames; Mounting plates therefor with adjustment of the clearance between the tractor or the trailer

Definitions

  • the invention relates to a method for parking and picking up a semi-trailer, wherein the parking comprises lowering at least one support device of the semi-trailer and opening the lock of a fifth wheel coupling, and picking up the semi-trailer closing the lock of the fifth wheel coupling and lifting the at least one support device of the semi-trailer includes.
  • the towing vehicle is driven under a semi-trailer and the locking of the fifth wheel coupling is closed when the kingpin of the semi-trailer trailer sits in the fifth wheel.
  • the support device of the semi-trailer is then raised by actuation of an operating element by the driver on the support device. The driver can then go back into the cab and drive the semitrailer away using the towing vehicle. This procedure when parking and picking up a semi-trailer is relatively time-consuming.
  • the object of the present invention is therefore to create a method for parking and picking up a semi-trailer, with which a semi-trailer can be parked and picked up more quickly.
  • the actuating device can be designed as a switch, with a first switch position causing the semi-trailer to be parked and a second switch position causing the semi-trailer to be picked up.
  • the actuating device can be designed as a button or have two control buttons, one for opening. take and one can be operated to park the semi-trailer.
  • a braking system of a towing vehicle is automatically actuated and, after the fifth wheel coupling is opened, the towing vehicle is lowered at least in the receiving area, in particular in the area of the fifth wheel coupling.
  • this can be initiated electronically by the control device when the actuating device is actuated to park a semi-trailer.
  • a message is sent to the driver of the towing vehicle if the at least one support device could not be lowered without errors. This prevents damage to the vehicle and the semi-trailer. If the support device is not lowered correctly, the semi-trailer cannot be parked safely. Rather, there is a fear that the semi-trailer will tip over if the towing vehicle is moved away and / or the support device is damaged. If the driver receives a corresponding message If the support device cannot be lowered correctly, the driver can intervene manually.
  • the driving level of the towing vehicle is advantageously restored.
  • the driving level is restored when a predetermined time has passed or a predetermined route has been traveled after the parking space has been switched off. This means that the driving level can be restored automatically. The driver does not have to think about it himself or initiate this process himself.
  • a brake is released when the accelerator pedal of the towing vehicle is actuated.
  • the brake is released, which was set by the automatic activation of the brake system at the beginning of the parking process. This means that the brake is opened automatically as soon as the driver presses the accelerator pedal. The driver does not have to remember to release the brake. Alternatively, it can be provided that the driver opens the brake before moving out from under the trailer.
  • the towing vehicle is automatically lowered at least in the receiving area.
  • the rear axle level is lowered. This is preferably done automatically, so that it is ensured that the fifth wheel plate comprises the kingpin of the semi-trailer and that the semi-trailer is properly coupled. Care must be taken to ensure that the saddle plate is not lowered below the level of the lower end of the kingpin. Otherwise the towing vehicle could drive too far under the tractor. Alternatively, it is conceivable for the towing vehicle to be lowered manually by the driver.
  • the lock is first opened. In this way it can be avoided that an unopened locking mechanism is used to drive under the semi-trailer and the locking mechanism damages the kingpin. The driver does not have to remember to open the lock.
  • the driver of the towing vehicle is advantageously given a message that the towing vehicle is ready to pick up the trailer. This can take place in particular when the lock has been opened and the towing vehicle has been lowered in the receiving area. In this condition, the towing vehicle is ready to drive under the semi-trailer and bring the kingpin into the fifth wheel.
  • the message therefore gives the driver the information that he can safely drive under the semi-trailer.
  • the towing vehicle is advantageously automatically raised into its driving position. This means that the towing vehicle with the semitrailer attached is ready to continue.
  • the trailer supports of the support device can then be retracted.
  • the object is also achieved by a device for picking up and parking a semi-trailer by or from a towing vehicle with at least one control device, with exactly one actuating device being provided for automated picking up and parking of the semi-trailer, which is connected to the control device, the control device being a Locking a fifth wheel coupling and controls at least one support device.
  • control device can be integrated in a vehicle control device, in particular a control device for an electronically controllable drive train.
  • control device or the functions of the control device can be implemented in a vehicle control device, for example as software modules.
  • a brake system that can be controlled by the control device.
  • This can be a parking brake or a service brake.
  • This measure ensures that the towing vehicle stands still when the semi-trailer is picked up and / or parked.
  • a lowering device controlled by the control device is advantageously provided for lowering the towing vehicle. As a result, the towing vehicle can be lowered when the trailer is parked after the lock of the fifth wheel coupling has been opened, and can be lowered when the trailer is picked up before the towing vehicle is driven under the semi-trailer. Through this Measure the picking up and parking of the semi-trailer is simplified.
  • a locking sensor is provided for monitoring the locking of the fifth wheel coupling, which is connected to the control device.
  • the control device can be informed whether the locking of the fifth wheel coupling is correctly closed.
  • the control device can only initiate the next method step if this is the case. It can also be monitored whether the air and electrical / electronic connections between the semi-trailer and the towing vehicle have been correctly disconnected or correctly connected. If this is not the case, the semi-trailer cannot be operated safely and an appropriate warning signal must be given.
  • Such a warning signal can be given, for example, by a signaling device which is connected to the control device in terms of signal technology.
  • the signaling device can give the driver messages as to whether the fifth wheel coupling has been locked correctly.
  • the signaling device can give a message when the towing vehicle is ready to drive under the articulated lorry, i.e. if the towing vehicle has been lowered at least in the rear axle area.
  • At least one sensor monitoring the support device can also be connected to the signaling device via the control device so that a message can be given to the driver if the support device could not be operated correctly.
  • the control device can also be connected to sensors for determining the towing vehicle speed or the distance traveled by the towing vehicle. If, after a semi-trailer has been parked, a predefined threshold value, ie a predefined distance, is exceeded, the vehicle can be automatically raised to the driving level.
  • Figure 1 is a view of a towing vehicle and a semi-trailer.
  • Fig. 2 is a highly schematic representation of a tractor and a semi-trailer to illustrate the operation of the method for parking and picking up a semi-trailer.
  • the towing vehicle 1 shows a towing vehicle 1, which is designed as a semitrailer.
  • the towing vehicle 1 has a fifth wheel plate 2 of a fifth wheel coupling for receiving a kingpin 3 of a semi-trailer 4.
  • the saddle- trailer 4 is shown in a parked state. This means that the semi-trailer 4 is supported by a support device 5 on the one hand and on the other by its wheels 6.
  • the towing vehicle 1 is lowered in the rear axle area 7 or in the fifth wheel area in order to prevent the saddle plate 2 from colliding with the semitrailer 4.
  • the saddle plate 2 is part of a fifth wheel coupling.
  • the fifth wheel coupling is open when the towing vehicle 1 runs under the semi-trailer 4.
  • the vehicle 1 travels so far under the semi-trailer 4 until the kingpin 3 comes to rest in the saddle plate 2. This can be detected using sensors.
  • the fifth wheel coupling can then be closed, so that when the towing vehicle 1 moves forward, the semi-trailer 4 is pulled by the towing vehicle 1.
  • the rear axle area 7 of the towing vehicle 1 is raised again, so that the semi-trailer 4 is supported at its front end by the towing vehicle 1 and the towing vehicle 1 assumes a driving level.
  • the support device 5 can be retracted.
  • the semi-trailer 4 can be pulled by the towing vehicle 1.
  • the compressed air and electrical / electronic lines of the towing vehicle 1 and the semi-trailer 4 are automatically connected when the semi-trailer 4 is driven under. When the semi-trailer 4 is parked, these lines are automatically disconnected.
  • a control device 10 of a control device is arranged in the towing vehicle 1.
  • the control device is divided into two control devices, a control device 11 being arranged in the semi-trailer 4.
  • the control device 10 is connected to an actuating device 12, which is designed as a switch in the exemplary embodiment.
  • a first actuation of the actuating device 12 can initiate several method steps for parking the semi-trailer 4.
  • Method steps for receiving the semi-trailer 4 can be triggered by a second actuation of the actuating device 12.
  • the control unit 10 is connected to a brake system 13, wherein the brake system 13 can be the parking brake and / or the service brake.
  • control device 10 is connected to a lowering device 14, which in the exemplary embodiment is part of the air suspension system. With the lowering device 14, the rear axle area 7 of the towing vehicle 1 can be lowered initiated by the control device 10.
  • the control unit 10 is also connected to a signaling device 16 by means of which messages can be sent to the driver.
  • the signaling device 16 can emit optical and / or acoustic signals or messages. For example, the end of the uncoupling process can be displayed to the driver.
  • a distance measuring device 17 is also provided in the towing vehicle 1, so that it can be ascertained which distance the towing vehicle 1 has traveled after the semi-trailer 4 has been parked. If a predetermined distance is exceeded, the lowering device 14 can initiate or control the control device 10 to raise the towing vehicle 1 back to the driving level.
  • the control unit 10 is also connected to a sensor 18 which is arranged on the fifth wheel 19.
  • the lock 20 of the fifth wheel coupling 19 is monitored by the sensor 18.
  • the sensor can monitor the correct connection or disconnection of compressed air and electronic lines of the towing vehicle 1 and the semi-trailer 4.
  • the lock 20 of the fifth wheel coupling 19 is also controlled by the control unit 10. If the lock 20 of the fifth wheel coupling 19 is not unlocked or opened correctly, a corresponding message can be sent to the control unit 10 via the sensor 18 and thus to the driver via the signaling device 16.
  • the control unit 11 is connected to the support device 5, which in the exemplary embodiment comprises two supports.
  • the control device 11 can lower and retract the support device 5.
  • the correct retraction and extension of the support device 5 can be monitored by sensors 21 which are connected to the control unit 10. If an error occurs when lowering the support device 5, this is reported to the control unit 10 and a corresponding warning message can be output to the driver via the signaling device 16. It goes without saying that the sensors 21 are also connected to the control device 11 and an error can be reported to the signaling device 16 via the control device 10.
  • the uncoupling of a semi-trailer or the parking of a semi-trailer can in particular proceed as follows: the actuating device 12 is brought into the parking position by the driver.
  • the control unit 10 controls the brake system 13 so that the electronically controllable handbrake (parking brake) and / or the electronically controllable service brake is actuated.
  • the control device 10 controls the support device 5 via the control device 11, so that the support legs are lowered.
  • the correct lowering of the support device 5 is monitored by the sensors 21. If the support device 5 could not be lowered correctly, the control unit 10 reports this to the driver via the signaling device 16. On the other hand, if the support device 5 has been correctly lowered, the control unit 10 opens the lock 20 of the fifth wheel coupling 19.
  • the air and electronics connections between the towing vehicle 1 and the semi-trailer 4 are automatically disconnected.
  • the opening of the lock 20 is monitored by the sensor 18. If the lock of the fifth wheel coupling 19 is not opened correctly, a corresponding message is given to the driver via the signaling device 16.
  • the towing vehicle 1 is lowered by actuating the lowering device 14. If the correct lowering is recognized by sensor 15, this is reported to control unit 10.
  • the signal can be given to the driver via the signaling device 16 that the towing vehicle 1 has been uncoupled.
  • the driver can then automatically release the applied brake (parking brake and / or service brake) and drive out the towing vehicle 1 under the semi-trailer 4.
  • the brake system 13 can be activated by the control unit 10.
  • a signal is sent from a sensor 22 monitoring the position of the accelerator pedal to the control unit 10.
  • the distance that has been covered by the towing vehicle 1 is monitored by the distance measuring device 17.
  • the lowering device 14 is actuated by the control device 10, so that the towing vehicle 1 is brought back to the driving level.
  • the driver actuates the actuating device 12 such that it comes into the coupling position. If this position is detected by the control device 10, the locking device 20 is activated so that it opens if it is not already open. The lowering device 14 is then activated and the vehicle 1 is lowered. If the sensor 15 detects complete lowering, the control unit 10 uses the signaling device 16 to notify the driver that the towing vehicle 1 is ready to receive the semi-trailer 4. The driver can then drive the towing vehicle 1 under the semi-trailer 4 until the kingpin 3 slides into the corresponding receptacle of the saddle plate 2. The correct fit of the kingpin 3 can be monitored by a sensor 23.
  • the lock 20 of the fifth wheel coupling 19 can then automatically close, controlled by the control unit 10.
  • the complete closing of the lock 20 is detected by the sensor 18 and reported to the control unit 10.
  • the control device 10 then activates the lowering device 14 and the towing vehicle 1 is raised into the driving position. If the sensor 15 detects that the driving position or driving level has been reached, the control device 10 via the control device 11 to the support device 5, so that the support device 5 is retracted.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for putting down and picking up a semitrailer (4), whereby putting down includes lowering at least one support device (5) of the semitrailer (4) and opening the lock (20) of a fifth wheel (19), and picking up includes picking up the semitrailer (4), closing the lock (20) of the fifth wheel (19) and lifting the at least one support device (5) of the semitrailer (4). The steps for putting down the semitrailer (4) can be carried out in an automated manner by a control device when an actuator (12) is brought into a put down position. The steps for picking it up can be carried out in an automated manner when the actuator (12) is brought into a pick-up position. The invention allows to simplify putting down and picking up of a semitrailer (4).

Description

Verfahren zum Abstellen und Aufnehmen eines SattelaufliegersProcedure for parking and picking up a semi-trailer
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abstellen und Aufnehmen eines Sattelaufliegers, wobei das Abstellen das Absenken zumindest einer Stützeinrichtung des Sattelaufliegers und das Öffnen der Verriegelung einer Sattelkupplung umfasst und das Aufnehmen des Sattelaufliegers das Schließen der Verriegelung der Sattelkupplung und das Anheben der zumindest einen Stützeinrichtung des Sattelaufliegers umfasst.The invention relates to a method for parking and picking up a semi-trailer, wherein the parking comprises lowering at least one support device of the semi-trailer and opening the lock of a fifth wheel coupling, and picking up the semi-trailer closing the lock of the fifth wheel coupling and lifting the at least one support device of the semi-trailer includes.
Zum Abstellen von Sattelaufliegern von einem Zugfahrzeug bzw. zum Aufnehmen von Sattelaufliegern auf ein Zugfahrzeug, beispielsweise einen Sattelschlepper, müssen mehrere Handlungen vorgenommen werden. Zum Abstellen des Sattelaufliegers wird der Sattelauflieger in eine Parkposition gefahren. Anschließend wird eine Feststellbremse des Zugfahrzeugs festgestellt. Gemäß der WO 00/51859 ist vorgesehen, dass der Fahrer dann aus dem Zugfahrzeug aussteigt und einen Schalter zum Ablassen einer Stützeinrichtung des Sattelaufliegers betätigt. Anschließend kann eine Verriegelung der Sattelkupplung (manuell) geöffnet werden und das Zugfahrzeug unter dem abgestellten Sattelauflieger herausgefahren werden.Several actions have to be carried out to park semitrailers from a towing vehicle or to pick up semitrailers onto a towing vehicle, for example a semitrailer tractor. To park the semi-trailer, the semi-trailer is moved into a parking position. A parking brake of the towing vehicle is then applied. According to WO 00/51859 it is provided that the driver then gets out of the towing vehicle and actuates a switch for lowering a support device of the semi-trailer. The fifth wheel coupling can then be opened (manually) and the towing vehicle can be pulled out from under the parked semi-trailer.
Zum Aufnehmen eines Sattelaufliegers wird das Zugfahrzeug unter einen Sattelauflieger gefahren und die Verriegelung der Sattelkupplung geschlossen, wenn der Königszapfen des Sattel- aufliegers in der Sattelkupplung sitzt. Danach wird die Stützeinrichtung des Sattelaufliegers durch Betätigung eines Bedienelements durch den Fahrer an der Stützeinrichtung angehoben. Anschließend kann der Fahrer sich wieder ins Führerhaus begeben und den Sattelauflieger mittels des Zugfahrzeugs wegfahren. Diese Vorgehensweise beim Abstellen und Aufnehmen eines Sattelaufliegers ist relativ zeitintensiv.To pick up a semi-trailer, the towing vehicle is driven under a semi-trailer and the locking of the fifth wheel coupling is closed when the kingpin of the semi-trailer trailer sits in the fifth wheel. The support device of the semi-trailer is then raised by actuation of an operating element by the driver on the support device. The driver can then go back into the cab and drive the semitrailer away using the towing vehicle. This procedure when parking and picking up a semi-trailer is relatively time-consuming.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zum Abstellen und Aufnehmen eines Sattelaufliegers zu schaffen, mit dem ein Sattelauflieger schneller abgestellt und aufgenommen werden kann.The object of the present invention is therefore to create a method for parking and picking up a semi-trailer, with which a semi-trailer can be parked and picked up more quickly.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, bei dem die Verfahrensschritte zum Abstellen des Sattelaufliegers durch eine Steuereinrichtung automatisiert durchgeführt werden, wenn eine Betätigungseinrichtung in eine -Abstellstellung gebracht wird und die Verfahrensschritte zum Aufnehmen automatisch durchgeführt werden, wenn die Betätigungseinrichtung in eine AufnahmeStellung gebracht wird. Dies bedeutet, dass ein Fahrer des Zugfahrzeugs sein Führerhaus nicht mehr verlassen muss. Außerdem uss er nicht verschiedene Betätigungseinrichtungen betätigen. Er muss nur eine einzige Betätigungseinrichtung betätigen, damit der Sattelauflieger abgestellt bzw. aufgenommen wird. Somit wird das Aufnehmen und Abstellen beschleunigt. Für eine Betätigungseinrichtung sind unterschiedliche Ausführungsformen denkbar. Beispielsweise kann die Betätigungseinrichtung als Schalter ausgebildet sein, wobei eine erste Schalterstellung das Abstellen des Sattelaufliegers bewirkt und eine zweite Schalterstellung das Aufnehmen des Sattelaufliegers bewirkt. Weiterhin kann die Betätigungseinrichtung als Taster ausgebildet sein oder zwei Bedienknöpfe aufweisen, wobei einer zur Auf- nähme und einer zum Abstellen des Sattelaufliegers betätigt werden kann.This object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, in which the method steps for parking the semi-trailer are carried out automatically by a control device when an actuating device is brought into a parking position and the method steps for picking up are carried out automatically when the actuating device is in a Admission position is brought. This means that a driver of the towing vehicle no longer has to leave his cab. In addition, he must not operate various actuators. He only has to operate a single actuation device so that the semi-trailer is parked or picked up. Picking up and parking is accelerated. Different embodiments are conceivable for an actuating device. For example, the actuating device can be designed as a switch, with a first switch position causing the semi-trailer to be parked and a second switch position causing the semi-trailer to be picked up. Furthermore, the actuating device can be designed as a button or have two control buttons, one for opening. take and one can be operated to park the semi-trailer.
Bei einer bevorzugten Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass bei Betätigen der Betätigungseinrichtung in die Abstellstellung automatisch eine Bremsanlage eines Zugfahrzeugs angesteuert wird und nach Öffnen der Verriegelung der Sattelkupplung das Zugfahrzeug zumindest im Aufnahmebereich, insbesondere im Bereich der Sattelkupplung, abgesenkt wird. Bei Fahrzeugen mit elektronisch ansteuerbarer Feststellbremse kann diese durch die Steuereinrichtung initiiert elektronisch geschlossen werden, wenn die Betätigungseinrichtung zum Abstellen eines Sattelaufliegers betätigt wird. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass bei Fahrzeugen mit e- lektronisch ansteuerbarer Betriebsbremse die Betriebsbremse automatisch betätigt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass sich das Zugfahrzeug während des Absteilens des Sattelaufliegers nicht bewegt . Wenn das Zugfahrzeug zumindest im Aufnah- mebereich abgesenkt wird, insbesondere indem über eine Koordinationseinheit des Zugfahrzeugs der Hinterachsbereich des Fahrzeugs über die Luftfederung bis auf eine MinimalStellung abgesenkt wird, kann das Zugfahrzeug unter dem Auflieger herausgefahren werden.In a preferred method variant, it can be provided that when the actuating device is actuated into the parking position, a braking system of a towing vehicle is automatically actuated and, after the fifth wheel coupling is opened, the towing vehicle is lowered at least in the receiving area, in particular in the area of the fifth wheel coupling. In vehicles with an electronically controllable parking brake, this can be initiated electronically by the control device when the actuating device is actuated to park a semi-trailer. Alternatively or additionally, provision can be made for the service brake to be actuated automatically in vehicles with an electronically controllable service brake. This ensures that the towing vehicle does not move while the semitrailer is parted off. If the towing vehicle is lowered at least in the receiving area, in particular by lowering the rear axle area of the vehicle via the air suspension to a minimum position via a coordination unit of the towing vehicle, the towing vehicle can be moved out under the trailer.
Bei einer bevorzugten Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass eine Meldung an den Fahrer des Zugfahrzeugs gegeben wird, wenn die zumindest eine Stützeinrichtung nicht fehlerfrei abgesenkt werden konnte. Dadurch werden Beschädigungen am Fahrzeug und am Sattelauflieger verhindert. Wird die Stützeinrichtung nicht fehlerfrei abgesenkt, so kann der Sattelauflieger nicht sicher abgestellt werden. Vielmehr ist zu befürchten, dass der Sattelauflieger abkippt, wenn das Zugfahrzeug weggefahren wird und/oder die Stützeinrichtung beschädigt wird. Wird dem Fahrer eine entsprechende Meldung ge- geben, dass die Stützeinrichtung nicht fehlerfrei abgesenkt werden konnte, kann der Fahrer manuell eingreifen.In a preferred method variant, it can be provided that a message is sent to the driver of the towing vehicle if the at least one support device could not be lowered without errors. This prevents damage to the vehicle and the semi-trailer. If the support device is not lowered correctly, the semi-trailer cannot be parked safely. Rather, there is a fear that the semi-trailer will tip over if the towing vehicle is moved away and / or the support device is damaged. If the driver receives a corresponding message If the support device cannot be lowered correctly, the driver can intervene manually.
Wenn dem Fahrer bei erfolgreichem Abstellen des Aufliegers darüber eine Meldung gemacht wird, kann verhindert werden, dass der Fahrer zu früh versucht, unter dem Auflieger wegzufahren. Dadurch können Beschädigungen am Zugfahrzeug und am Auflieger verhindert werden.If the driver is informed of this when the trailer is parked successfully, this can prevent the driver from trying to drive away too soon under the trailer. This can prevent damage to the towing vehicle and the trailer.
Vorteilhafterweise wird nach erfolgtem Abstellen des Sattelaufliegers das Fahrniveau des Zugfahrzeugs wieder hergestellt. Insbesondere, wenn das Fahrzeug während des Absteilens abgesenkt wurde, ist es vorteilhaft, wenn das Fahrniveau wiederhergestellt wird. Bei einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Fahrniveau wiederhergestellt wird, wenn nach erfolgtem Abstellen eine vorgegebene Zeit vergangen ist oder eine vorgegebene Strecke gefahren wurde. Dies bedeutet, dass das Fahrniveau automatisch wiederhergestellt werden kann. Der Fahrer muss nicht selbst daran denken bzw. diesen Vorgang selbst auslösen.After the semitrailer has been parked, the driving level of the towing vehicle is advantageously restored. In particular, if the vehicle was lowered during the turning off, it is advantageous if the driving level is restored. In a further development, it can be provided that the driving level is restored when a predetermined time has passed or a predetermined route has been traveled after the parking space has been switched off. This means that the driving level can be restored automatically. The driver does not have to think about it himself or initiate this process himself.
Besonders bevorzugt ist es, wenn nach erfolgtem Abstellen bei Betätigen des Fahrpedals des Zugfahrzeugs eine Bremse gelöst wird. Insbesondere wird die Bremse gelöst, die durch die automatische Ansteuerung der Bremsanlage zu Beginn des Abstellvorgangs gestellt wurde. Dies bedeutet, dass die Bremse automatisch geöffnet wird, sobald der Fahrer das Fahrpedal betätigt. Der Fahrer muss nicht daran denken, die Bremse zu lösen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Fahrer die Bremse öffnet, ehe er unter dem Auflieger herausfährt.It is particularly preferred if, after parking, a brake is released when the accelerator pedal of the towing vehicle is actuated. In particular, the brake is released, which was set by the automatic activation of the brake system at the beginning of the parking process. This means that the brake is opened automatically as soon as the driver presses the accelerator pedal. The driver does not have to remember to release the brake. Alternatively, it can be provided that the driver opens the brake before moving out from under the trailer.
Besonders bevorzugt ist es, wenn bei Betätigen der Betätigungseinrichtung in die Aufnahmeposition das Zugfahrzeug zumindest im Aufnahmebereich automatisch abgesenkt wird. Insbe- sondere kann vorgesehen sein, dass das Hinterachsniveau abgesenkt wird. Vorzugsweise erfolgt dies automatisch, so dass sichergestellt wird, dass die Sattelplatte den Königszapfen des Sattelschleppers umfasst und ein ordnungsgemäßes Ankuppeln des Sattelaufliegers erfolgt. Dabei muss darauf geachtet werden, dass die Sattelplatte nicht unter das Niveau des unteren Endes des Kδnigszapfens abgesenkt wird. Sonst könnte das Zugfahrzeug zu weit unter den Sattelschlepper fahren. Alternativ ist es denkbar, dass das Zugfahrzeug durch den Fahrer manuell abgesenkt wird.It is particularly preferred if, when the actuating device is actuated into the receiving position, the towing vehicle is automatically lowered at least in the receiving area. In particular, in particular, it can be provided that the rear axle level is lowered. This is preferably done automatically, so that it is ensured that the fifth wheel plate comprises the kingpin of the semi-trailer and that the semi-trailer is properly coupled. Care must be taken to ensure that the saddle plate is not lowered below the level of the lower end of the kingpin. Otherwise the towing vehicle could drive too far under the tractor. Alternatively, it is conceivable for the towing vehicle to be lowered manually by the driver.
Vorteilhafterweise wird bei Betätigen der Betätigungseinrichtung in die Aufnahmeposition zunächst die Verriegelung geöffnet. Somit kann vermieden werden, dass mit ungeöffneter Verriegelung unter den Sattelauflieger gefahren wird und die Verriegelung den Königszapfen beschädigt . Der Fahrer muss nicht daran denken, die Verriegelung zu öffnen.Advantageously, when the actuating device is actuated into the receiving position, the lock is first opened. In this way it can be avoided that an unopened locking mechanism is used to drive under the semi-trailer and the locking mechanism damages the kingpin. The driver does not have to remember to open the lock.
Vorteilhafterweise wird dem Fahrer des Zugfahrzeugs eine Meldung, dass das Zugfahrzeug zum Aufnehmen des Aufliegers bereit ist, gegeben. Dies kann insbesondere dann erfolgen, wenn die Verriegelung geöffnet wurde und das Zugfahrzeug im Aufnahmebereich abgesenkt wurde. In diesem Zustand ist das Zugfahrzeug bereit, unter den Sattelauflieger zu fahren und den Königszapfen in die Sattelplatte zu bringen. Die Meldung gibt dem Fahrer daher die Auskunft, dass er gefahrlos unter den Sattelauflieger fahren kann.The driver of the towing vehicle is advantageously given a message that the towing vehicle is ready to pick up the trailer. This can take place in particular when the lock has been opened and the towing vehicle has been lowered in the receiving area. In this condition, the towing vehicle is ready to drive under the semi-trailer and bring the kingpin into the fifth wheel. The message therefore gives the driver the information that he can safely drive under the semi-trailer.
Vorteilhafterweise wird nach Verschließen der Sattelkupplung das Zugfahrzeug automatisch in seine Fahrposition angehoben. Dies bedeutet, dass das Zugfahrzeug mit angehängtem Sattelschlepper zur Weiterfahrt bereit ist. Anschließend können noch die Aufliegerstützen der Stützeinrichtung eingezogen werden. Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abstellen eines Sattelaufliegers durch oder von einem Zugfahrzeug mit zumindest einer Steuereinrichtung, wobei genau eine Betätigungseinrichtung zum automatisierten Aufnehmen und Abstellen des Sattelaufliegers vorgesehen ist, die mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht, wobei die Steuereinrichtung eine Verriegelung einer Sattelkupplung und zumindest eine Stützeinrichtung ansteuert. Mit einer derartigen Vorrichtung wird das Abstellen und Aufnehmen eines Sattelaufliegers erheblich vereinfacht. Ein Fahrzeugführer muss das Fahrzeug zum Aufnehmen und Abstellen eines Sattelaufliegers im Normalfall nicht mehr verlassen. Außerdem ist die Bedienung erheblich vereinfacht, da nur eine einzige Betätigungseinrichtung betätigt werden muss. Die Steuereinrichtung kann in einer Fahrzeugsteuereinrichtung, insbesondere einem Steuergerät für einen elektronisch ansteuerbaren Antriebsstrang, integriert se n. Insbesondere kann die Steuereinrichtung bzw. können die Funktionen der Steuereinrichtung in einer Fahrzeugsteuereinrichtung beispielsweise als Softwaremodule implementiert sein.After the fifth wheel is closed, the towing vehicle is advantageously automatically raised into its driving position. This means that the towing vehicle with the semitrailer attached is ready to continue. The trailer supports of the support device can then be retracted. The object is also achieved by a device for picking up and parking a semi-trailer by or from a towing vehicle with at least one control device, with exactly one actuating device being provided for automated picking up and parking of the semi-trailer, which is connected to the control device, the control device being a Locking a fifth wheel coupling and controls at least one support device. With such a device, parking and picking up a semi-trailer is considerably simplified. A driver no longer has to leave the vehicle to pick up and park a semi-trailer. In addition, the operation is considerably simplified since only a single actuating device has to be actuated. The control device can be integrated in a vehicle control device, in particular a control device for an electronically controllable drive train. In particular, the control device or the functions of the control device can be implemented in a vehicle control device, for example as software modules.
Besonders bevorzugt ist es, wenn eine durch die Steuereinrichtung ansteuerbare Bremsanlage vorgesehen is . Dabei kann es sich um eine Feststellbremse oder eine Betriebsbremse handeln. Durch diese Maßnahme w rd sichergestellt, dass das Zugfahrzeug stillsteht, wenn der Sattelauflieger aufgenommen und/oder abgestellt wird. Vorteilhafterweise ist eine von der Steuereinrichtung angesteuerte Absenkeinrichtung zum Absenken des Zugfahrzeugs vorgesehen. Dadurch kann das Zugfahrzeug beim Abstellen des Aufliegers abgesenkt werden, nachdem die Verriegelung der Sattelkupplung geöffnet wurde, und beim Aufnehmen des Sattelaufliegers abgesenkt werden, ehe das Zugfahrzeug unter den Sattelauflieger gefahren wird. Durch diese Maßnahme wird das Aufnehmen und Abstellen des Sattelaufliegers vereinfacht.It is particularly preferred if a brake system that can be controlled by the control device is provided. This can be a parking brake or a service brake. This measure ensures that the towing vehicle stands still when the semi-trailer is picked up and / or parked. A lowering device controlled by the control device is advantageously provided for lowering the towing vehicle. As a result, the towing vehicle can be lowered when the trailer is parked after the lock of the fifth wheel coupling has been opened, and can be lowered when the trailer is picked up before the towing vehicle is driven under the semi-trailer. Through this Measure the picking up and parking of the semi-trailer is simplified.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein Verriegelungssensor zur Überwachung der Verriegelung der Sattelkupplung vorgesehen ist, der mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht. Insbesondere kann der Steuereinrichtung mitgeteilt werden, ob die Verriegelung der Sattelkupplung korrekt geschlossen ist. Nur wenn dies der Fall ist, kann die Steuereinrichtung den nächsten Verfahrensschritt einleiten. Weiterhin kann überwacht werden, ob die Luft- und Elektro-/Elektronikverbindungen zwischen dem Sattelauflieger und dem Zugfahrzeug korrekt getrennt wurden bzw. korrekt miteinander verbunden wurden. Ist dies nicht der Fall, so kann der Sattelauflieger nicht sicher betrieben werden und muss ein entsprechendes Warnsignal gegeben werden.In a preferred embodiment of the invention it can be provided that a locking sensor is provided for monitoring the locking of the fifth wheel coupling, which is connected to the control device. In particular, the control device can be informed whether the locking of the fifth wheel coupling is correctly closed. The control device can only initiate the next method step if this is the case. It can also be monitored whether the air and electrical / electronic connections between the semi-trailer and the towing vehicle have been correctly disconnected or correctly connected. If this is not the case, the semi-trailer cannot be operated safely and an appropriate warning signal must be given.
Ein derartiges Warnsignal kann beispielsweise durch eine Signalisierungseinrichtung gegeben werden, die mit der Steuereinrichtung signaltechnisch verbunden ist. Die Signalisierungseinrichtung kann dem Fahrer Meldungen darüber geben, ob die Verriegelung der Sattelkupplung korrekt erfolgt ist. Außerdem kann durch die Signalisierungseinrichtung eine Meldung gegeben werden, wenn das Zugfahrzeug zum Unterfahren des Sattelschleppers bereit ist, d.h. wenn das Zugfahrzeug zumindest im Hinterachsbereich abgesenkt wurde .Such a warning signal can be given, for example, by a signaling device which is connected to the control device in terms of signal technology. The signaling device can give the driver messages as to whether the fifth wheel coupling has been locked correctly. In addition, the signaling device can give a message when the towing vehicle is ready to drive under the articulated lorry, i.e. if the towing vehicle has been lowered at least in the rear axle area.
Wenn zumindest ein die Stützeinrichtung überwachender Sensor vorgesehen ist, so kann auch dieser mit der Signalisierungseinrichtung über die Steuereinrichtung signaltechnisch verbunden sein, so dass dem Fahrer eine Meldung gegeben werden kann, wenn die Stützeinrichtung nicht korrekt betrieben werden konnte . Die Steuereinrichtung kann außerdem mit Sensoren zur Bestimmung der Zugfahrzeugsgeschwindigkeit bzw. der zurückgelegten Strecke des Zugfahrzeugs in Verbindung stehen. Wird, nachdem ein Sattelauflieger abgestellt wurde, ein vorgegebener Schwellenwert, d.h. eine vorgegebene Strecke, überschritten, so kann das Fahrzeug selbsttätig wieder auf das Fahrniveau angehoben werden.If at least one sensor monitoring the support device is provided, it can also be connected to the signaling device via the control device so that a message can be given to the driver if the support device could not be operated correctly. The control device can also be connected to sensors for determining the towing vehicle speed or the distance traveled by the towing vehicle. If, after a semi-trailer has been parked, a predefined threshold value, ie a predefined distance, is exceeded, the vehicle can be automatically raised to the driving level.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figur der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment of the invention, with reference to the figure of the drawing, which shows details essential to the invention, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or in groups in any combination in a variant of the invention.
Ein Ausführungsbeispiel ist in der schematischen Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Dabei zeigen:An embodiment is shown in the schematic drawing and is explained in the following description. Show:
Fig. 1 eine Ansicht eines Zugfahrzeugs und eines Sattelaufliegers;Figure 1 is a view of a towing vehicle and a semi-trailer.
Fig. 2 eine stark schematisierte Darstellung eines Zugfahrzeugs und eines Sattelaufliegers zur Darstellung der Funktionsweise des Verfahrens zum Abstellen und Aufnehmen eines Sattelaufliegers.Fig. 2 is a highly schematic representation of a tractor and a semi-trailer to illustrate the operation of the method for parking and picking up a semi-trailer.
In der Fig. 1 ist ein Zugfahrzeug 1, welches als Sattelschlepper ausgebildet ist, gezeigt. Das Zugfahrzeug 1 weist eine Sattelplatte 2 einer Sattelkupplung zur Aufnahme eines Königszapfens 3 eines Sattelaufliegers 4 auf. Der Sattel- auflieger 4 ist in einem abgestellten Zustand gezeigt. Dies bedeutet, dass der Sattelauflieger 4 sich durch eine Stützeinrichtung 5 zum einen und zum anderen durch seine Räder 6 abstützt. Zum Aufnehmen des Sattelaufliegers 4 wird das Zugfahrzeug 1 im Hinterachsbereich 7 bzw. im Sattelkupplungsbereich abgesenkt, um zu verhindern, dass die Sattelplatte 2 mit dem Sattelauflieger 4 kollidiert. Die Sattelplatte 2 ist Bestandteil einer Sattelkupplung. Die Sattelkupplung ist geöffnet, wenn das Zugfahrzeug 1 unter den Sattelauflieger 4 fährt. Das Fahrzeug 1 fährt so weit unter den Sattelauflieger 4, bis der Königszapfen 3 in der Sattelplatte 2 zu liegen kommt. Dies kann über Sensoren detektiert werden. Anschließend kann die Sattelkupplung geschlossen werden, so dass bei einer Vorwärtsbewegung des Zugfahrzeugs 1 der Sattelauflieger 4 durch das Zugfahrzeug 1 gezogen wird. Wenn die Sattelkupplung geschlossen ist, wird der Hinterachsbereich 7 des Zugfahrzeugs 1 wieder angehoben, so dass der Sattelauflieger 4 an seinem vorderen Ende durch das Zugfahrzeug 1 gestützt wird und das Zugfahrzeug 1 ein Fahrniveau einnimmt . In diesem Zustand kann die Stützeinrichtung 5 eingefahren werden. Wenn dies geschehen ist, kann der Sattelauflieger 4 von dem Zugfahrzeug 1 gezogen werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass beim Unterfahren des Sattelaufliegers 4 automatisch die Druckluft- und Elektro-/Elektronikleitungen des Zugfahrzeugs 1 und des Sattelaufliegers 4 verbunden werden. Bei einem Abstellen des Sattelaufliegers 4 werden diese Leitungen automatisch getrennt.1 shows a towing vehicle 1, which is designed as a semitrailer. The towing vehicle 1 has a fifth wheel plate 2 of a fifth wheel coupling for receiving a kingpin 3 of a semi-trailer 4. The saddle- trailer 4 is shown in a parked state. This means that the semi-trailer 4 is supported by a support device 5 on the one hand and on the other by its wheels 6. To accommodate the semitrailer 4, the towing vehicle 1 is lowered in the rear axle area 7 or in the fifth wheel area in order to prevent the saddle plate 2 from colliding with the semitrailer 4. The saddle plate 2 is part of a fifth wheel coupling. The fifth wheel coupling is open when the towing vehicle 1 runs under the semi-trailer 4. The vehicle 1 travels so far under the semi-trailer 4 until the kingpin 3 comes to rest in the saddle plate 2. This can be detected using sensors. The fifth wheel coupling can then be closed, so that when the towing vehicle 1 moves forward, the semi-trailer 4 is pulled by the towing vehicle 1. When the fifth wheel coupling is closed, the rear axle area 7 of the towing vehicle 1 is raised again, so that the semi-trailer 4 is supported at its front end by the towing vehicle 1 and the towing vehicle 1 assumes a driving level. In this state, the support device 5 can be retracted. When this is done, the semi-trailer 4 can be pulled by the towing vehicle 1. According to the invention, the compressed air and electrical / electronic lines of the towing vehicle 1 and the semi-trailer 4 are automatically connected when the semi-trailer 4 is driven under. When the semi-trailer 4 is parked, these lines are automatically disconnected.
In der Fig. 2 sind das Zugfahrzeug 1 und der Sattelauflieger 4 stark schematisiert dargestellt. Im Zugfahrzeug 1 ist ein Steuergerät 10 einer Steuereinrichtung angeordnet. Im Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung in zwei Steuergeräte unterteilt, wobei ein Steuergerät 11 im Sattelauflieger 4 angeordnet ist. Es ist jedoch auch denkbar, die Steuereinrich- tung mit nur einem Steuergerät auszubilden, das im Zugfahrzeug 1 angeordnet ist. Das Steuergerät 10 ist mit einer Betätigungseinrichtung 12 verbunden, die im Ausführungsbeispiel als Schalter ausgebildet ist. Durch eine erste Betätigung der Betätigungseinrichtung 12 können mehrere Verfahrensschritte zum Abstellen des Sattelaufliegers 4 eingeleitet werden. Durch eine zweite Betätigung der Betätigungseinrichtung 12 können Verfahrensschritte zum Aufnehmen des Sattelaufliegers 4 ausgelöst werden. Das Steuergerät 10 steht mit einer Bremsanlage 13 in Verbindung, wobei es sich bei der Bremsanlage 13 um die Feststellbremse und/oder die Betriebsbremse handeln kann.2, the towing vehicle 1 and the semi-trailer 4 are shown in a highly schematic manner. A control device 10 of a control device is arranged in the towing vehicle 1. In the exemplary embodiment, the control device is divided into two control devices, a control device 11 being arranged in the semi-trailer 4. However, it is also conceivable to device with only one control unit, which is arranged in the towing vehicle 1. The control device 10 is connected to an actuating device 12, which is designed as a switch in the exemplary embodiment. A first actuation of the actuating device 12 can initiate several method steps for parking the semi-trailer 4. Method steps for receiving the semi-trailer 4 can be triggered by a second actuation of the actuating device 12. The control unit 10 is connected to a brake system 13, wherein the brake system 13 can be the parking brake and / or the service brake.
Weiterhin ist das Steuergerät 10 mit einer Absenkeinrichtung 14 verbunden, die im Ausführungsbeispiel Bestandteil der Luftfederungsanlage ist. Mit der Absenkeinrichtung 14 kann der Hinterachsbereich 7 des Zugfahrzeugs 1 durch das Steuergerät 10 initiiert abgesenkt werden. Ein Sensor 15, der ebenfalls mit dem Steuergerät 10 in Verbindung steht, überwacht die Absenkeinrichtung 14. Insbesondere kann der Sensor 15 ein Signal an das Steuergerät 10 geben, wenn durch die Absenkeinrichtung 14 ein gewisses Niveau eingestellt wurde, das ein Unterfahren des Zugfahrzeugs 1 unter den Sattelauflieger 4 ermöglicht. Da das Absenken des Zugfahrzeugs 1 das Abkuppeln des Sattelaufliegers 4 beim Abstellen des Sattelaufliegers 4 beendet, kann ein entsprechendes Signal durch den Sensor 15 an das Steuergerät 10 gegeben werden, so dass dem Steuergerät 10 bekannt ist, dass der Abkuppelvorgang abgeschlossen ist. Das Steuergerät 10 ist weiterhin mit einer Signalisierungseinrichtung 16 verbunden, durch die Meldungen an den Fahrer abgegeben werden können. Die Signalisierungseinrichtung 16 kann optische und/oder akustische Signale bzw. Meldungen abgeben. So kann dem Fahrer beispielsweise das Ende des Abkuppelvorgangs angezeigt werden. Im Zugfahrzeug 1 ist weiterhin eine Entfernungsmesseinrich¬ tung 17 vorgesehen, so dass erfasst werden kann, welche Entfernung das Zugfahrzeug 1 nach dem Abstellen des Sattelaufliegers 4 zurückgelegt hat. Wird eine vorgegebene Entfernung überschritten, kann durch das Steuergerät 10 initiiert bzw. gesteuert die Absenkeinrichtung 14 das Zugfahrzeug 1 wieder auf das Fahrniveau anheben.Furthermore, the control device 10 is connected to a lowering device 14, which in the exemplary embodiment is part of the air suspension system. With the lowering device 14, the rear axle area 7 of the towing vehicle 1 can be lowered initiated by the control device 10. A sensor 15, which is also connected to the control device 10, monitors the lowering device 14. In particular, the sensor 15 can give a signal to the control device 10 if a certain level has been set by the lowering device 14 which prevents the towing vehicle 1 from going underneath allows the semi-trailer 4. Since the lowering of the towing vehicle 1 ends the uncoupling of the semi-trailer 4 when the semi-trailer 4 is parked, a corresponding signal can be given to the control unit 10 by the sensor 15, so that the control unit 10 knows that the uncoupling process has been completed. The control unit 10 is also connected to a signaling device 16 by means of which messages can be sent to the driver. The signaling device 16 can emit optical and / or acoustic signals or messages. For example, the end of the uncoupling process can be displayed to the driver. A distance measuring device 17 is also provided in the towing vehicle 1, so that it can be ascertained which distance the towing vehicle 1 has traveled after the semi-trailer 4 has been parked. If a predetermined distance is exceeded, the lowering device 14 can initiate or control the control device 10 to raise the towing vehicle 1 back to the driving level.
Das Steuergerät 10 ist weiterhin mit einem Sensor 18 verbunden, der an der Sattelkupplung 19 angeordnet ist. Durch den Sensor 18 wird die Verriegelung 20 der Sattelkupplung 19 überwacht. Außerdem kann der Sensor das korrekte Anschließen bzw. Trennen von Druckluft- und Elektronikleitungen des Zugfahrzeugs 1 und des Sattelaufliegers 4 überwachen. Die Verriegelung 20 der Sattelkupplung 19 ist ebenfalls durch das Steuergerät 10 angesteuert. Wird die Verriegelung 20 der Sattelkupplung 19 nicht korrekt entriegelt bzw. geöffnet, so kann über den Sensor 18 eine entsprechende Meldung an das Steuergerät 10 und somit an den Fahrer über die Signalisierungseinrichtung 16 gegeben werden.The control unit 10 is also connected to a sensor 18 which is arranged on the fifth wheel 19. The lock 20 of the fifth wheel coupling 19 is monitored by the sensor 18. In addition, the sensor can monitor the correct connection or disconnection of compressed air and electronic lines of the towing vehicle 1 and the semi-trailer 4. The lock 20 of the fifth wheel coupling 19 is also controlled by the control unit 10. If the lock 20 of the fifth wheel coupling 19 is not unlocked or opened correctly, a corresponding message can be sent to the control unit 10 via the sensor 18 and thus to the driver via the signaling device 16.
Das Steuergerät 11 steht mit der Stützeinrichtung 5, die im Ausführungsbeispiel zwei Stützen umfasst, in Verbindung. Durch das Steuergerät 11 kann ein Absenken und Einfahren der Stützeinrichtung 5 bewirkt werden. Das korrekte Ein- und Ausfahren der Stützeinrichtung 5 kann durch Sensoren 21 überwacht werden, die mit dem Steuergerät 10 in Verbindung stehen. Tritt ein Fehler beim Absenken der Stützeinrichtung 5 auf, wird dies an das Steuergerät 10 gemeldet und kann eine entsprechende Warnmeldung über die Signalisierungseinrichtung 16 an den Fahrer ausgegeben werden. Es versteht sich, dass die Sensoren 21 auch mit dem Steuergerät 11 verbunden sein können und ein Fehler über das Steuergerät 10 an die Signalisierungseinrichtung 16 gemeldet werden kann.The control unit 11 is connected to the support device 5, which in the exemplary embodiment comprises two supports. The control device 11 can lower and retract the support device 5. The correct retraction and extension of the support device 5 can be monitored by sensors 21 which are connected to the control unit 10. If an error occurs when lowering the support device 5, this is reported to the control unit 10 and a corresponding warning message can be output to the driver via the signaling device 16. It goes without saying that the sensors 21 are also connected to the control device 11 and an error can be reported to the signaling device 16 via the control device 10.
Das Abkuppeln eines Sattelaufliegers bzw. das Abstellen eines Sattelaufliegers kann insbesondere folgendermaßen ablaufen: die Betätigungseinrichtung 12 wird vom Fahrer in die Abstell- Stellung gebracht. Daraufhin wird vom Steuergerät 10 die Bremsanlage 13 angesteuert, so dass die elektronisch ansteuerbare Handbremse (Feststellbremse) und/oder die elektronisch ansteuerbare Betriebsbremse betätigt wird. Anschließend steuert das Steuergerät 10 über das Steuergerät 11 die Stützeinrichtung 5 an, so dass die Stützbeine abgesenkt werden. Das korrekte Absenken der Stützeinrichtung 5 wird durch die Sensoren 21 überwacht. Konnte die Stützeinrichtung 5 nicht korrekt abgesenkt werden, meldet das Steuergerät 10 dies über die Signalisierungseinrichtung 16 an den Fahrer. Ist die Stützeinrichtung 5 dagegen korrekt abgesenkt worden, so wird durch das Steuergerät 10 die Verriegelung 20 der Sattelkupplung 19 geöffnet. Dabei werden die Luft- und Elektronikverbindungen zwischen dem Zugfahrzeug 1 und dem Sattelauflieger 4 automatisch getrennt. Das Öffnen der Verriegelung 20 wird durch den Sensor 18 überwacht. Wird die Verriegelung der Sattelkupplung 19 nicht korrekt geöffnet, so wird über die Signalisierungseinrichtung 16 eine entsprechende Meldung an den Fahrer gegeben. Bei korrektem Öffnen der Verriegelung 20 wird das Zugfahrzeug 1 durch Ansteuerung der Absenkeinrichtung 14 abgesenkt. Wird das korrekte Absenken durch den Sensor 15 erkannt, wird dies an das Steuergerät 10 gemeldet. An den Fahrer kann über die Signalisierungseinrichtung 16 die Meldung gegeben werden, dass das Zugfahrzeug 1 abgekuppelt wurde. Daraufhin kann der Fahrer selbsttätig die angezogene Bremse (Feststellbremse und/oder Betriebsbremse) lösen und das Zugfahrzeug 1 unter dem Sattelauflieger 4 herausfahren. Alternativ kann die Bremsanlage 13 durch das Steuergerät 10 ange- steuert werden und können die festgestellten Bremsen automatisch geöffnet werden, sobald der Fahrer das Fahrpedal betätigt. Hierzu wird ein Signal von einem die Stellung des Fahrpedals überwachenden Sensors 22 an das Steuergerät 10 gegeben. Durch die Entfernungsmesseinrichtung 17 wird die Entfernung überwacht, die durch das Zugfahrzeug 1 zurückgelegt wurde. Nach Überschreiten einer vorgegebenen Entfernung wird die Absenkeinrichtung 14 durch das Steuergerät 10 angesteuert, so dass das Zugfahrzeug 1 wieder auf das Fahrniveau gebracht wird.The uncoupling of a semi-trailer or the parking of a semi-trailer can in particular proceed as follows: the actuating device 12 is brought into the parking position by the driver. The control unit 10 then controls the brake system 13 so that the electronically controllable handbrake (parking brake) and / or the electronically controllable service brake is actuated. The control device 10 then controls the support device 5 via the control device 11, so that the support legs are lowered. The correct lowering of the support device 5 is monitored by the sensors 21. If the support device 5 could not be lowered correctly, the control unit 10 reports this to the driver via the signaling device 16. On the other hand, if the support device 5 has been correctly lowered, the control unit 10 opens the lock 20 of the fifth wheel coupling 19. The air and electronics connections between the towing vehicle 1 and the semi-trailer 4 are automatically disconnected. The opening of the lock 20 is monitored by the sensor 18. If the lock of the fifth wheel coupling 19 is not opened correctly, a corresponding message is given to the driver via the signaling device 16. When the lock 20 is opened correctly, the towing vehicle 1 is lowered by actuating the lowering device 14. If the correct lowering is recognized by sensor 15, this is reported to control unit 10. The signal can be given to the driver via the signaling device 16 that the towing vehicle 1 has been uncoupled. The driver can then automatically release the applied brake (parking brake and / or service brake) and drive out the towing vehicle 1 under the semi-trailer 4. Alternatively, the brake system 13 can be activated by the control unit 10. can be controlled and the brakes determined can be opened automatically as soon as the driver presses the accelerator pedal. For this purpose, a signal is sent from a sensor 22 monitoring the position of the accelerator pedal to the control unit 10. The distance that has been covered by the towing vehicle 1 is monitored by the distance measuring device 17. After a predetermined distance has been exceeded, the lowering device 14 is actuated by the control device 10, so that the towing vehicle 1 is brought back to the driving level.
Zum Ankuppeln des Sattelaufliegers 4 betätigt der Fahrer die Betätigungseinrichtung 12 so, dass diese in die Ankuppelstellung gerät. Wird diese Stellung durch das Steuergerät 10 er- fasst, wird die Verriegelungseinrichtung 20 angesteuert, so dass sich diese öffnet, wenn sie nicht schon geöffnet ist. Anschließend wird die Absenkeinrichtung 14 angesteuert und das Fahrzeug 1 abgesenkt. Wird durch den Sensor 15 das vollständige Absenken erkannt, macht das Steuergerät 10 über die Signalisierungseinrichtung 16 eine Meldung an den Fahrer, dass das Zugfahrzeug 1 zur Aufnahme des Sattelaufliegers 4 bereit ist. Daraufhin kann der Fahrer mit dem Zugfahrzeug 1 unter den Sattelauflieger 4 fahren, bis der Königszapfen 3 in die entsprechende Aufnahme der Sattelplatte 2 gleitet. Der richtige Sitz des Königszapfens 3 kann über einen Sensor 23 überwacht werden. Daraufhin kann die Verriegelung 20 der Sattelkupplung 19 durch das Steuergerät 10 gesteuert automatisch schließen. Das vollständige Schließen der Verriegelung 20 wird durch den Sensor 18 erfasst und an das Steuergerät 10 gemeldet. Daraufhin aktiviert das Steuergerät 10 die Absenkeinrichtung 14 und wird das Zugfahrzeug 1 in die Fahrposition angehoben. Ist durch den Sensor 15 erkannt, dass die Fahrposition bzw. das Fahrniveau erreicht ist, steuert das Steuer- gerät 10 über das Steuergerät 11 die Stützeinrichtung 5 an, so dass die Stützeinrichtung 5 eingezogen wird. To couple the semi-trailer 4, the driver actuates the actuating device 12 such that it comes into the coupling position. If this position is detected by the control device 10, the locking device 20 is activated so that it opens if it is not already open. The lowering device 14 is then activated and the vehicle 1 is lowered. If the sensor 15 detects complete lowering, the control unit 10 uses the signaling device 16 to notify the driver that the towing vehicle 1 is ready to receive the semi-trailer 4. The driver can then drive the towing vehicle 1 under the semi-trailer 4 until the kingpin 3 slides into the corresponding receptacle of the saddle plate 2. The correct fit of the kingpin 3 can be monitored by a sensor 23. The lock 20 of the fifth wheel coupling 19 can then automatically close, controlled by the control unit 10. The complete closing of the lock 20 is detected by the sensor 18 and reported to the control unit 10. The control device 10 then activates the lowering device 14 and the towing vehicle 1 is raised into the driving position. If the sensor 15 detects that the driving position or driving level has been reached, the control device 10 via the control device 11 to the support device 5, so that the support device 5 is retracted.

Claims

Patentansprücheclaims
Verfahren zum Abstellen und Aufnehmen eines Sattelaufliegers (4), umfassend die Verfahrensschritte zum Abstellen des Sattelaufliegers:Method for parking and picking up a semi-trailer (4), comprising the method steps for parking the semi-trailer:
- Absenken zumindest einer Stützeinrichtung (5) des Sattelaufliegers (4) ,- lowering at least one support device (5) of the semi-trailer (4),
- Öffnen der Verriegelung (20) einer Sattelkupplung (19), und die Verfahrensschritte zum Aufnehmen des Sattelaufliegers (4) :- Opening the lock (20) of a fifth wheel coupling (19), and the method steps for receiving the semi-trailer (4):
- Schließen der Verriegelung (20) der Sattelkupplung (19) ;- Closing the lock (20) of the fifth wheel coupling (19);
- Anheben der zumindest einen Stützeinrichtung (5) des Sattelaufliegers (4) , dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrensschritte zum Abstellen des Sattelaufliegers (4) durch eine Steuereinrichtung (Steuergerät 10, 11) automatisiert durchgeführt werden, wenn eine Betätigungseinrichtung (12) in eine Abstellstellung gebracht wird und die Verfahrensschritte zum Aufnehmen automatisch durchgeführt werden, wenn die Betätigungseinrichtung (12) in eine Auf ahmestellung gebracht wird.- Raising the at least one support device (5) of the semi-trailer (4), characterized in that the method steps for parking the semi-trailer (4) are carried out automatically by a control device (control unit 10, 11) when an actuating device (12) is in a parking position is brought and the method steps for recording are carried out automatically when the actuating device (12) is brought into an up position.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigen der Betätigungseinrichtung (12) in die Abstellstellung automatisch eine Bremsanlage (13) eines Zugfahrzeugs (1) angesteuert wird und nach Öffnen der Verriegelung (20) das Zugfahrzeug (1) zumindest im Hinterachsbereich (7) abgesenkt wird.A method according to claim 1, characterized in that when the actuating device (12) is actuated into the parking position, a brake system (13) of a towing vehicle (1) is automatically activated and after opening the lock (20) the towing vehicle (1) is lowered at least in the rear axle area (7).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Meldung an den Fahrer des Zugfahrzeugs (1) gegeben wird, wenn die zumindest eine Stützeinrichtung (5) nicht fehlerfrei abgesenkt werden konnte.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a message is given to the driver of the towing vehicle (1) if the at least one support device (5) could not be lowered without errors.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfolgreichem Abstellen des Aufliegers dem Fahrer darüber eine Meldung gemacht wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a message is made to the driver when the trailer is successfully parked.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgtem Abstellen das Fahrπiveau des Zugfahrzeugs (1) wiederhergestellt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving level of the towing vehicle (1) is restored after switching off.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrniveau wiederhergestellt wird, wenn nach erfolgtem Abstellen eine vorgegebenen Zeit vergangen ist o- der eine vorgegebene Strecke gefahren wurde.6. The method according to claim 5, characterized in that the driving level is restored when a predetermined time has passed after the parking has been completed or a predetermined distance has been traveled.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgtem Abstellen bei Betätigen des Fahrpedals des Zugfahrzeugs eine Bremse gelöst wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a brake is released after switching off when the accelerator pedal of the towing vehicle is actuated.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigen der Betätigungseinrichtung (12) in die Aufnahmeposition das Zugfahrzeug (1) zumindest im Hinterachsbereich (7) automatisch abgesenkt wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the actuating device (12) is actuated into the receiving position, the towing vehicle (1) is automatically lowered at least in the rear axle region (7).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigen der Betätigungseinrichtung (12) in die Aufnahmeposition zunächst die Verriegelung (20) geöffnet wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the actuating device (12) is actuated into the receiving position, the lock (20) is first opened.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer des Zugfahrzeugs (12) eine Meldung, dass das Zugfahrzeug (1) zum Aufnehmen des Aufliegers (4) bereit ist, gegeben wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the driver of the towing vehicle (12) is given a message that the towing vehicle (1) is ready to receive the trailer (4).
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Verschließen der Sattelkupplung (19) das Zugfahrzeug (1) automatisch in seine Fahrposition angehoben wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after closing the fifth wheel (19), the towing vehicle (1) is automatically raised into its driving position.
12. Vorrichtung zum Aufnehmen und Abstellen eines Sattelaufliegers (4) durch oder von einem Zugfahrzeug (1) mit zumindest einer Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine Betätigungseinrichtung (12) zum automatisierten Aufnehmen und Abstellen des Sattelaufliegers (4) vorgesehen ist, die mit der Steuereinrichtung (Steuergerät 10, 11) in Verbindung steht, wobei die Steuereinrichtung (Steuergerät 10, 11) eine Verriegelung (20) einer Sattelkupplung (19) und zumindest eine Stützeinrichtung (5) ansteuert.12. Device for receiving and parking a semi-trailer (4) by or from a towing vehicle (1) with at least one control device, characterized in that exactly one actuating device (12) is provided for automatically picking up and parking the semi-trailer (4), which with is connected to the control device (control device 10, 11), the control device (control device 10, 11) being a locking device (20) Control fifth wheel coupling (19) and at least one support device (5).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die Steuereinrichtung (Steuergerät 10, 11) ansteuerbare Bremsanlage (13) vorgesehen ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a by the control device (control unit 10, 11) controllable brake system (13) is provided.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Steuereinrichtung (Steuergerät 10, 11) angesteuerte Absenkeinrichtung (14) zum Absenken des Zugfahrzeugs (1) vorgesehen ist.14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that a lowering device (14) controlled by the control device (control device 10, 11) is provided for lowering the towing vehicle (1).
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verriegelungssensor (18) zur Überwachung der Verriegelung (20) der Sattelkupplung (19) vorgesehen ist, der mit der Steuereinrichtung (Steuergerät 10, 11) in Verbindung steht .15. Device according to one of the preceding claims 12 to 14, characterized in that a locking sensor (18) for monitoring the locking (20) of the fifth wheel coupling (19) is provided, which is connected to the control device (control unit 10, 11).
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierungseinrichtung (16) , die mit der Steuereinrichtung (Steuergerät 10, 11) signaltechnisch verbunden ist, vorgesehen ist.16. Device according to one of the preceding claims 12 to 15, characterized in that a signaling device (16), which is connected to the control device (control unit 10, 11) for signaling purposes, is provided.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein die Stützeinrichtung (5) überwachender Sensor (21) vorgesehen ist. 17. Device according to one of the preceding claims 12 to 16, characterized in that at least one sensor (21) monitoring the support device (5) is provided.
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