WO2005096281A1 - ホログラム記録装置、ホログラム再生装置、ホログラム記録方法、ホログラム再生方法、およびホログラム記録媒体 - Google Patents

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phase modulation
phase
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Mitsuru Toishi
Hitoshi Okada
Tomiji Tanaka
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Sony Corporation
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    • G11B7/128—Modulators

Definitions

  • TECHNICAL FIELD Hologram recording device, hologram reproducing device, hologram recording method, hologram reproducing method, and hologram recording medium
  • the present invention relates to a hologram recording device that performs recording using a hologram, a hologram reproducing device, a hologram recording method, a hologram reproducing method, and a hologram recording medium.
  • a hologram recorder that records data using holography is being developed.
  • a hologram recording device In a hologram recording device, two signals, a modulated (data superimposed) signal beam and an unmodulated reference beam, are generated from a laser beam, and these are radiated to the same location on the hologram recording medium. As a result, the signal light and the reference light interfere with each other on the hologram recording medium to form a diffraction grating (hologram) at the irradiation point, and the data is recorded on the hologram recording medium.
  • hologram diffraction grating
  • diffracted light By irradiating the recorded hologram recording medium with reference light, diffracted light (reproducing light) is generated from a diffraction grating formed during recording. Since the reproduction light includes data superimposed on the signal light at the time of recording, the recorded light can be received by the light receiving element to reproduce the recorded signal.
  • a large number of holograms may be formed on a holo-hologram recording medium.
  • holograms are formed at different locations on the hologram recording medium, Not limited to this, it is also possible to form a hologram at the same location on the hologram recording medium by changing the incident angle of the reference light. This is so-called multiplex recording (angle multiplexing), and by using the same reference light as during recording during reproduction, the reproduction light corresponding to each of a plurality of holograms formed at the same location, and eventually the data It is possible to obtain
  • a hologram recording apparatus has been developed to increase the recording capacity by using phase correlation multiplexing, which is a type of multiplex recording (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-124424). ).
  • phase correlation multiplexing multiplex recording is performed by shifting the converging point in the direction of the surface of the hologram recording medium, and in order to increase the recording capacity, this shift amount must be reduced to a very small amount. It needs to be controlled.
  • the purpose of the present invention is to provide a hologram recording apparatus, a hologram reproducing apparatus, a hologram recording method, a hologram reproducing method, and a hologram recording that can easily perform multiplex recording and reproduction on a hologram recording medium.
  • Disclosure of the invention is to provide a medium.
  • the hologram recording apparatus includes: a laser light source that emits laser light; a light branching element that branches the laser light emitted from the laser light source into signal light and reference light; An optical modulation element that modulates the signal light; a phase modulation element that modulates the phase of the reference light branched by the optical branching element; a signal light modulated by the optical modulation element and phase-modulated by the phase modulation element.
  • multiplex recording on the hologram recording medium can be performed.
  • multiplex recording is performed by shifting the focal point in the direction of the surface of the hologram recording medium.On the other hand, multiplex recording is possible without shifting in the surface direction. Become.
  • the recording capacity can be further increased by shifting the hologram recording medium in the surface direction in the same manner as in the ordinary phase correlation multiplexing method. In this case, the amount of shift can be given more margin than in the case of ordinary phase correlation multiplexing.
  • the optical system may include an objective lens that emits both the signal light and the reference light to the photographic recording medium.
  • the optical system may include a lens that passes only one of the signal light and the reference light.
  • the optical system includes: a first objective lens that focuses the signal light on the hologram recording medium; and a second objective lens that focuses the reference light on the hologram recording medium. Is also good.
  • the configuration of the optical system is simplified.
  • the hologram reproducing apparatus comprises: a laser light source for emitting laser light; and a laser light emitted from the laser light source as a reference light.
  • a phase modulation element that performs phase modulation as an optical system, an optical system that focuses the reference light phase-modulated by the phase modulation element on a hologram recording medium, and a distance that controls a distance between the phase modulation element and the hologram recording medium.
  • a control mechanism is used to control mechanism.
  • multiplex recording on the hologram recording medium can be reproduced.
  • multiplex recording is reproduced by shifting the focal point in the direction of the surface of the hologram recording medium.On the other hand, multiplex recording can be reproduced without the need for shifting in the surface direction. Become.
  • the hologram recording method includes: a light branching step of branching a laser light emitted from a laser light source into a signal light and a reference light; and modulating the signal light branched in the light branching step by a light modulation element.
  • a distance control step of controlling a distance between the phase modulation element and the hologram recording medium.
  • multiplex recording on the hologram recording medium can be performed.
  • multiplex recording is performed by shifting the focal point in the direction of the surface of the hologram recording medium.On the other hand, multiplex recording is possible without shifting in the surface direction. Become.
  • the hologram reproducing method provides a method of performing phase modulation by a phase modulation element using laser light emitted from a laser light source as reference light.
  • multiplex recording on the hologram recording medium can be reproduced.
  • multiplex recording is reproduced by shifting the focal point in the direction of the surface of the hologram recording medium.On the other hand, multiplex recording can be reproduced without the need for shifting in the surface direction. Become.
  • the hologram recording medium comprises: a light branching step of branching laser light emitted from a laser light source into signal light and reference light; An optical modulation step for modulating, a phase for phase-modulating the reference light branched in the optical branching step by a phase modulation element; a modulation step; a signal light modulated in the optical modulation step, and a phase in the phase modulation step.
  • a hologram recording method comprising: a focusing step of focusing a modulated reference beam on substantially the same location of a hologram recording medium; and a distance control step of controlling a distance between the phase modulation element and the hologram recording medium. Data is recorded.
  • a hologram recording apparatus As described above, according to the present invention, a hologram recording apparatus, a hologram recording apparatus, a hologram recording method, a hologram recording method, and a hologram recording medium that can easily perform multiplex recording and reproduction on a hologram recording medium are provided.
  • a hologram recording apparatus As described above, according to the present invention, a hologram recording apparatus, a hologram recording apparatus, a hologram recording method, a hologram recording method, and a hologram recording medium that can easily perform multiplex recording and reproduction on a hologram recording medium are provided.
  • FIG. 1 is a diagram showing the light of a hologram recording apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a schematic diagram showing a learning unit.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a state where a part of the optical unit is enlarged.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a hologram recorded / reproduced by a hologram recording device.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a state of interference when a signal light is focused on a group and a reference light is focused on the front of the group.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the state of interference when the focus of the signal light is set in front of the group and the focus of the reference light is set in the group.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the shape of the reference light in the hologram recording device.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating another shape of the reference light in the hologram recording device.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a relationship between a support beam applied to a hologram recording medium and a group.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing details of the configuration of the light receiving element.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a drive mechanism for driving the optical unit.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example of a position control mechanism of the phase modulation element.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of an internal configuration of the objective lens unit.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a detailed configuration of the position detector.
  • FIG. 14 is a graph showing the characteristics of the position detector.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an example of a control system for controlling the position of the phase modulation element.
  • FIG. 16 is a schematic diagram illustrating an example of a position control mechanism of the phase modulation element.
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating an example of an internal configuration of the objective lens unit.
  • FIG. 18 is a schematic diagram illustrating an example of a position control mechanism of the phase modulation element.
  • FIG. 19 is a block diagram showing an example of a control system for controlling the positions of the objective lens and the phase modulation element.
  • FIG. 20 is a schematic diagram showing an example of an optical unit that drives an objective lens and a phase modulation element by mechanical means.
  • FIG. 21 is a schematic diagram showing an optical unit of a horodram recording apparatus in which signal light and reference light are incident on different optical paths. Best mode for carrying out the invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an optical unit 100 of a hologram recording device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a state where a part of the optical unit 100 is enlarged. In FIG. 2, some of the optical elements are omitted for easy understanding of the contents.
  • the hologram recording apparatus records and reproduces information on and from a hologram recording medium 101, and includes an optical unit 100.
  • the optical unit 100 is a recording / reproducing light source 111, a collimated lens 112, a polarized beam splitter 113, a mirror 121, a pinhole 122, and a spatial light modulator.
  • 1 2 3, mirror 1 2 4, dichroic Mirror 125, concave lens 126, objective lens 127, Faraday element 131, 132, polarizing beam splitter 133, imaging element 133, mirror 141, Shielding plate 142, phase modulation element 144, light source for support, 151, collimating lens 1552, grating 1553, beam splitter 1554, condenser lens 1555 , A cylindrical lens 156, a light receiving element 157, and a driving unit 158 for a service.
  • the hologram recording medium 101 has a protective layer 102, a recording layer 103, a group 104, and a reflective layer 105, and is a recording medium for recording fringes by signal light and reference light. .
  • the protective layer 102 is a layer for protecting the recording layer 103 from the outside.
  • the recording layer 103 records the interference fringes as a change in refractive index (or transmittance).
  • the refractive index (or transmittance) changes depending on the light intensity. It can be used regardless of whether it is an organic material or an inorganic material.
  • the inorganic materials for example, it can be used follower tri Furakuti Bed material refractive index varies depending on the amount of exposure by the electro-optic effect such as lithium niobate (L i N B_ ⁇ 3).
  • a photopolymerizable photopolymer can be used as the organic material.
  • the monomers are uniformly dispersed in the matrix polymer.
  • the monomer polymerizes in the exposed area. Then, as the polymer is formed, the monomer moves from the surroundings, and the concentration of the monomer changes from place to place.
  • the refractive index (or transmittance) of the recording layer 103 is not By changing according to the amount of light, interference fringes generated by interference between the reference light and the signal light can be recorded on the holo-holam recording medium 101 as a change in refractive index (or transmittance).
  • the hologram recording medium 101 is moved or rotated by driving means (not shown), and can record the image of the spatial light modulator 123 as a number of holograms.
  • the group 104 is provided to perform support control such as tracking and focusing on the hologram recording medium 101. That is, a group 104 is formed along the track of the hologram recording medium 101, and the focusing position and the focusing depth of the signal light are controlled so as to correspond to the group 104, so that tracking is performed. There will be a service and a focus service.
  • the recording / reproducing light source 111 is a laser light source.
  • a laser diode (LD) having a wavelength of 405 [nm] or an Nd-YAG laser having a wavelength of 532 [nm] can be used.
  • the collimating lens 112 is an optical element that converts the laser beam emitted from the recording / reproducing light source 111 into parallel light.
  • the polarizing beam splitter 113 is an optical element that splits parallel light incident from the collimating lens 112 into signal light and reference light. From the polarizing beam splitter 113, an s-wave signal light going to the mirror 121 and a p-wave reference light going to the mirror 141 are emitted.
  • the mirrors 121, 124, and 141 are optical elements that reflect incident light and change its direction.
  • the pinhole 122 is an optical element for narrowing the beam diameter of the signal light.
  • the spatial light modulator 123 is an optical element that modulates signal light spatially (here, two-dimensionally) and superimposes data.
  • a transmissive liquid crystal element which is a transmissive element can be used.
  • the dichroic mirror 125 emits light used for recording and reproduction (laser light from the light source 111 for recording and reproduction) and light used for servo (laser light from the light source 151 for servo). It is an optical element for making the same optical path.
  • the dichroic mirror 1 25 5 transmits the recording / reproducing light from the recording / reproducing light source 1 11 1 in response to the difference in the wavelength of the laser light between the recording / reproducing light source 1 1 1 and the service light source 1 5.1. Then, the support light from the light source for the support 15 1 is reflected.
  • the surface of the dichroic mirror 1-125 has been subjected to a thin film treatment such that the light for recording and reproduction is totally transmitted and the light used for the service is totally reflected.
  • the concave lens 126 is a lens for making the convergence of the signal light different from that of the reference light.
  • the depth of focusing of the signal light and the reference light on the hologram recording medium 101 becomes different.
  • the objective lens 127 is an optical element for focusing both the signal light and the reference light on the hologram recording medium 101.
  • the Faraday elements 13 1 and 13 2 are optical elements for rotating the plane of polarization.
  • the s-polarized light that has entered the Faraday element 13 1 has its polarization plane rotated by 45 ° and is returned to the original s-polarized light by the Faraday element 13 2.
  • the polarization beam splitter 133 transmits the polarized light input from the Faraday element 131, is reflected by the hologram recording medium 101, and is returned light (reproduced light) returned from the Faraday element 132. ) Is an optical element for reflecting light. This is realized by a combination of the Faraday elements 13 1 and 13 2 and the polarization beam splitter 13.
  • the image pickup device 134 is a device for inputting an image of reproduction light.
  • a CCD (charge-coupled device) or CMOS (complementary metal oxide semiconductor) device can be used.
  • the shielding plate 142 is an optical element for shielding a part of the reference light so as not to overlap with the signal light.
  • the phase modulation element 144 is an optical element for making the reference light have a random phase or a certain phase pattern, and may be called a phase mask.
  • a phase mask As the phase modulation element 14.3, a frosted glass diffuser or a spatial phase modulator may be used. It is also possible to use a hologram element on which a phase pattern is recorded. Light having a phase pattern is generated by reproduction from the hologram element.
  • the servo light source 151 is a light source for performing a servo control such as a tracking servo and a focus servo, and emits a laser beam having a different wavelength from the recording / reproducing light source 111.
  • the servo light source 151 is, for example, a laser diode, and uses an oscillation wavelength of, for example, 650 nm, which has low sensitivity to the hologram recording medium 101.
  • the collimating lens 152 is an optical element that converts the laser light emitted from the service light source 151 into parallel light.
  • the grating 15 3 exits from the collimating lens 15 2 It is an optical element for splitting the laser beam into three beams, and is composed of two elements. The laser beam is divided for servo control.
  • the beam splitter 154 is an optical element that transmits the laser beam emitted from the grating 153 and reflects the return light that is reflected back from the hologram recording medium 101.
  • the condensing lens 155 is an optical element for condensing the return light from the beam splitter 154 onto the light receiving element 157.
  • the cylindrical lens 156 is an optical element for converting the beam shape of the laser light emitted from the condenser lens 155 from a circular shape to an elliptical shape.
  • the light receiving element 157 is an element for receiving return light and outputting a tracking error signal for tracking servo control and a focus error signal for focus support control.
  • the servo drive unit 158 drives the objective lens 127 with the tracking error signal and focus error signal generated from the output of the light receiving element 157, and performs tracking control and focus control. And has driving coils 16 1 and 16 2.
  • the laser beam emitted from the recording / reproducing light source 1 1 1 is turned into a parallel beam by the collimating lens 1 1 2, and converted into an s-wave signal beam and a p-wave reference beam by the polarization beam splitter 1 13. Branched.
  • the signal light is reflected by the mirror 122, has a desired beam diameter by the pinhole 122, and is spatially modulated by the spatial light modulator 123.
  • the laser light modulated by the spatial light modulator 123 passes through the Faraday element 131, the polarization beam splitter 133, and the Faraday element 132, is reflected by the mirror 124, and is hologram. It passes through a concave lens 1 26 that adjusts the focus on the recording medium 101.
  • the reference light transmitted through the polarizing beam splitter 113 is reflected by the mirror 141, and only the central portion of the beam is cut off by the shielding plate 142 so as to form a desired beam. For this reason, it is not reflected by the mirrors 124 and has the same optical path as the signal light.
  • the objective lens 127 focuses the recording light and the reference light on substantially the same location on the hologram recording medium 101, so that interference fringes are formed on the hologram recording medium 101.
  • the information spatially modulated by the spatial light modulator 123 is recorded as a hologram on the hologram recording medium 101.
  • the hologram recording medium 101 or the whole unit 100 is moved (shifted) in a plane, and the signal light and the reference light are made to enter substantially the same place, so that the data obtained by spatial modulation is converted into a hologram.
  • the amount of movement (shift amount) required at this time depends on the pitch of the phase pattern of the phase modulation element 144.
  • phase modulation element 144 or the entire unit 100 is moved (shifted) in a direction perpendicular to the surface of the hologram recording medium 101 (depth direction), and the signal light and the reference light are made incident. In this way, data is recorded by spatial modulation.
  • the tracking and focus shifts are eliminated by operating the support driving unit 158 based on the support signal generated from the output signal from the light receiving element 157. The details will be described later.
  • the reference light emitted from the recording / reproducing light source 111 and transmitted through the polarizing beam splitter 113 is reflected by the mirror 141, and only the central part of the beam is blocked by the shielding plate 142. After that, the reference light passes through the dichroic mirror 125, becomes the reference light having the same phase pattern as at the time of recording by the phase modulation element 144, and enters the hologram recording medium 101.
  • diffracted light is generated from the hologram recorded on the hologram recording medium 101.
  • the generated reproduction light follows an optical path opposite to that of the signal light, passes through the objective lens 127, the concave lens 126, the dichroic mirror 125, and is reflected by the mirror 124.
  • the polarization direction of the reproduction light reflected by the mirror 124 is rotated by the Faraday element 132.
  • the reproduction light emitted from the Faraday element 132 is reflected by the polarization beam splitter 133, and the imaging element 134 corresponds to the spatial two-dimensional data in the spatial light modulator 123. Is converted into an electrical signal.
  • the output from the image sensor 134 is binarized by a signal processing unit (not shown), Is converted to coded data.
  • the hologram recording medium 101 or the entire unit 100 is moved (shifted) in a plane, and a reference beam is made incident on a position to be reproduced on the hologram recording medium 101 to obtain a desired data. Evening is played.
  • phase modulation element 144 or the entire unit 100 is moved (shifted) in a direction perpendicular to the surface of the hologram recording medium 101 (depth direction), so that it is multiplexed in the depth direction. Data can be retrieved.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a hologram recorded / reproduced by a hologram recording device.
  • the signal light spatially modulated by the spatial light modulator 123 and the phase modulation element 1.43 have a random phase pattern or a certain regularity.
  • the hologram is recorded on the hologram recording medium 101 by interference with the reference light having the phase pattern.
  • the recorded hologram is reproduced by irradiating the hologram recording medium 101 with a reference beam having the same phase pattern as that at the time of recording (phase correlation multiplexing method).
  • multiplex recording can be performed by shifting either or both of the hologram recording medium 101 and the unit 100 along the surface of the hologram recording medium 101. At this time, since the reference light has a phase pattern, the shift amount is small and good.
  • the thickness in the thickness direction (the direction perpendicular to the surface) is changed.
  • the phase pattern can be changed. Therefore, multiplex recording / reproduction in the thickness direction of the hologram recording medium 101 becomes possible.
  • the order of the multiple recording directions can be appropriately selected. After the multiple recording in the surface direction of the hologram recording medium 101, the multiple recording in the thickness direction can be performed. Conversely, multiplex recording in the surface direction can be performed after multiplex recording in the thickness direction of the hologram recording medium 101.
  • the signal light is focused on group 104 and the reference light is focused before group 104 by passing only the signal light through the concave lens 126.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the state of interference at this time.
  • a hologram is recorded by interference between the signal light and the reference light.
  • the hologram generated at this time is a transmission grating.
  • the diffracted light is reproduced by the reference light, and the light is reflected by the reflective layer 105 and extracted as reproduction light.
  • Fig. 5 shows the case where the focus of the signal light is focused before group 104 and the focus of the reference light is focused on group 104 by using convex lens 126a instead of concave lens 126. It is a schematic diagram showing the state of interference.
  • a hologram is recorded by interference between the component of the reference light reflected by the reflective layer 105 and the signal light, and diffracted light is generated from the reflected component of the reference light as in the case of reproduction.
  • the signal light is provided with a concave lens 126 in order to connect the reference light to the front of the signal light.
  • a convex lens may be provided on the reference light side.
  • a convex lens 126a is inserted in the signal light, but a concave lens can be inserted in the reference light instead.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the shape of the reference light in FIGS. 1 and 2.
  • the reference light is incident so as to surround the signal light.
  • two reference beams can be made incident on the signal light from both sides as shown in FIG.
  • the reference beam can be incident from only one side, not from both sides.
  • the number of reference beams may be three or four.
  • the laser beam (beam for the support) emitted from the light source for the support 15 1 is collimated by the collimating lens 15 2, divided into a plurality of beams by the grating 15 3, and split into a plurality of beams. Incident on the heater 15 4.
  • the servo beam passes through the beam splitter 154, and is reflected by the dich opening mirror 125.
  • the servo beam reflected by the dichroic mirror 125 is converged by the objective lens 127 and irradiated on the hologram recording medium 101.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the relationship between the service beam irradiated on the hologram recording medium 101 and the group 104.
  • the service beam is divided by a grating 15 3 and is applied to a group 104 as a center beam C and a plurality of beams S 1 to S 4 sandwiching the center beam C.
  • Grating 15 3 consists of two beams, one beam producing S 1 and S 2, and the other beam producing S 3 and S 4 beams.
  • These service beams S 1 to S 4 are arranged, for example, at an angle so as to cover only half of the group 104. Beams S1, S2 and beams S3, S4 are tilted in opposite directions.
  • the position of the servo beam does not need to be located at the center of the recording / reproducing beam, and may be anywhere.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing details of the configuration of the light receiving element 157.
  • the light receiving element 157 is composed of eight elements A to H.
  • the beam S 3 is incident on the element G
  • the beam S 1 is incident on the element E
  • the beam C is incident on the elements A to D
  • the beam S 2 is incident on the element F
  • the beam S 4 is incident on the element H.
  • the focus sensor signal and the tracking sensor error signal are generated from the outputs P A to P H of the eight elements A to H by the following calculation.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a driving mechanism for driving the optical unit 100 shown in FIGS. 1 and 2.
  • the optical unit 100 is disposed on a feed stage 170, and a gear 1711 is attached to one end.
  • a motor 17 2 and a gear 17 3 for reducing its rotation are attached, and the motor 17 2 is engaged with the gear 17 3 and the gear 17 1
  • the unit 100 is rotated about the optical axis 174 passing through the objective lens 127.
  • a shaft 175 is attached to the feed stage 170, and the hologram recording medium 101 can be moved in the inner and outer peripheral directions (directions of arrows 176) by a motor (not shown). It's like ...
  • the hologram recording medium 101 is placed on the optical unit 100 and rotated by a spindle motor (not shown).
  • the hologram can be recorded and reproduced at an appropriate position on the hologram recording medium 101.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a position control mechanism of the phase modulation element 144.
  • An objective lens unit 181 having an objective lens 127 and a phase modulation element 144 is arranged on the optical unit 100a.
  • the coils 182 are mounted on both sides of the optical unit 100a, and the suspensions 1833 are mounted on the carriage 1884.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing an internal configuration of the objective lens unit 18 1.
  • the objective lens 127 is attached to the holder 191 and is fixed to the housing of the optical unit 100a. Under the objective lens 1 2 7, the phase modulation element 1 4 3 is mounted on the holder 1 9 3, and the coil 1 9 4 is mounted on both sides, and the reflector 1 9 5 is mounted on one of the coils 1 9 4 Have been.
  • the holder 1993 is attached to the housing of the objective lens unit 181 by the suspension 1996, and the phase modulation element 144 can move upward and downward.
  • a magnet 197 is attached to the housing of the optical unit 100a on the opposite side of the coil 194.
  • a position detector 198 is attached to the upper part of the reflector 195 so that the vertical position of the phase modulation element 144 with respect to the objective lens 127 can be detected.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a detailed configuration of the position detector 198.
  • the position detector 198 is configured by including the LED 201 and the position detecting element 202 in the same package. Light emitted from the LED 201 is reflected by the reflector 195 and enters the position detecting element 202.
  • FIG. 14 is a graph showing the characteristics of the position detector 198. As shown in this figure, the output voltage output from the position detector 198 changes linearly with the distance between the position detector 198 and the reflector 195.
  • FIG. 15 is a block diagram showing a control system for controlling the position of the phase modulation element 144.
  • the output voltage V 1 from the position detector 198 becomes the error amplifier 2 1 Input to the 1 input terminal.
  • the other input terminal of the error amplifier 211 receives the target voltage V 2, which amplifies the error between V 2 and V 1.
  • This output has the optimum characteristics as a servo system in the next loop filter 212, and a current flows through the coil 194 by the coil drive circuit 213.
  • Electromagnetic force acts on the coil 194 side due to the current of the coil 194 and the magnetic field of the magnet 197.
  • the coil 194 has a positive polarity.
  • control circuit since the control circuit constitutes the negative feedback, it is always controlled to a position where the voltage V 2 inputted as the target value and the output voltage of the position detector 198 become equal. As described above, if the target values are input as V 3 and V 4, the distance relationship between the phase modulation element 14 3 and the objective lens 127 will be set to P 3, P 4 Positioning can be performed, and the distance can always be kept constant.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing another embodiment of the position control mechanism of the phase modulation element 144.
  • FIG. The optical unit 100 b including the objective lens unit 18 1 b is fixed to the carriage 18 84 b.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing the objective lens unit 181b arranged on the optical unit 100b.
  • a phase modulation element 144 is attached to the holder 1993b, a coil 1994b on both sides thereof, and a reflector 1995 on one coil 1994b. Is attached. Further, the holder 1993b is attached to the holder 1991b by the suspension 1996b, so that the phase modulation element 144 can be moved in the vertical direction.
  • a magnet 1997b attached to the holder 1911b is arranged on the opposite side of the coil 1994b.
  • a position detector 198 is attached to the upper part of the reflector 195 so that the position of the phase modulator 144 relative to the objective lens 127 in the vertical direction can be detected. As described above, the distance between the objective lens 127 and the phase modulation element 144 is controlled to be constant by the control system.
  • the objective lens 1 2 7 is mounted on the holder 19 1 b, and the optical unit It is fixed to the housing of the slot 100b with the suspension 221.
  • a coil 222 is mounted on the holder 191b, and a magnet 223 is mounted on the opposite side of the housing of the objective lens unit 181b.
  • the distance between the hologram recording medium 101 and the objective lens 127 changes due to the fluctuation of the surface of the rotating disk. For this reason, a current flows through the coil 222 based on the focus error signal, and the objective lens 127 and the phase modulation element 144 mounted on the same holder 191b are moved together in the vertical and horizontal directions. Moves to focus service and tracking service.
  • the optical unit 100b is fixed, and the actuating unit for the focus sensor and the phase modulation element 144 arranged on the optical unit 100b are separated. Operate.
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing an objective lens unit 18 1 C according to another embodiment of the position control mechanism of the phase modulation element 144.
  • the phase modulation element 144 is attached to the holder 1993b. Further, the holder 1993b is attached to the holder 225 by the suspension 1996b. A magnet 197b is mounted on a holder 225 on a side opposite to the coil 194b, and the holder 225 is fixed to a housing of the objective lens unit 181c.
  • a position detector 198 is mounted below the reflector 195 so that the vertical position of the phase modulation element 144 with respect to the objective lens unit 181c can be detected.
  • the objective lens 127 is attached to the holder 191b, and is fixed to the housing of the objective lens 181c with a suspension 221.
  • a coil 222 is attached to the holder 191 b, and a magnet 223 is attached to a housing of the objective lens unit 181 c on the opposite side.
  • the distance between the hologram recording medium 101 and the objective lens 127 changes due to the fluctuation of the surface of the rotating disk. For this reason, a current is caused to flow through the coil 222 based on the focus error signal, and the objective lens 127 is moved in the vertical direction, and the focus servo is applied.
  • the objective lens unit 181c is fixed, and the phase modulation element 144 and the focus support actuator (coil 222) operate independently.
  • This example is advantageous when the position tolerance of the phase modulation element 144 is wide in the thickness direction of the hologram recording medium 101.
  • the operation seems to be slow if the whole unit 100 is moved and the service is applied, but in the case of hologram recording, the linear velocity is several tens to hundreds of times smaller than that of a normal CD or DVD. Therefore, the bandwidth of the service is so small that it does not matter much.
  • the objective lens 127 is controlled by the focus servo circuit so that the distance from the hologram recording medium 101 is constant, and the phase modulation element 3 is controlled to be the target position.
  • FIG. 19 is a block diagram showing a control system for controlling the positions of the objective lens 127 and the phase modulation element 144.
  • a current is applied to the coil 222 by the servo circuit 214 based on the focus error signal, and the coil 222 is operating.
  • the DC component of the current or voltage flowing through the coil 222 is proportional to the moving distance of the objective lens 127
  • the DC component is extracted by the low-pass filter 215 and the gain adjustment circuit 216 is used to extract the DC component.
  • the gain is adjusted so that the movement amount becomes the same as the movement amount of 27, and is input to the addition circuit 217. This input amount corresponds to the movement amount of the objective lens 127.
  • the target value of the distance between the objective lens 127 and the phase modulation element 144 is input to the other end of the addition circuit 217. These two are added and input to the error amplifier 211.
  • the position of the phase modulation element 144 is controlled by the error amplifier 211, the loop filter 212, and the coil drive circuit 211 so that the position is set to the target value. That is, the phase modulation element 144 moves in synchronization with the objective lens 127 while keeping the distance set by the target value with respect to the objective lens 127.
  • the objective lens 127 and the phase modulation element 144 are driven by the electromagnetic force by the coils 161, 162 and the like.
  • the objective lens 127 and the phase modulation element 144 can be driven by other means, for example, mechanical means.
  • FIG. 20 corresponds to FIG. 2 in which the objective lens 127 and the phase modulation element 144 are driven by mechanical means.
  • the objective lens 127 and the phase modulation element 144 move up and down by the combination of the rack 2 31 and the pinion 2 32. That is, the objective lens 127 and the phase modulation element 144 can be driven by driving the pinion 232 in a mode not shown.
  • the signal light and the reference light have been incident on the hologram recording medium 101 from the same optical path, but the signal light and the reference light may be incident on different optical paths.
  • FIG. 21 is a schematic diagram showing an optical unit 100 s of a horodram recording apparatus in which signal light and reference light are incident on different optical paths.
  • the signal light is spatially intensity-modulated by the spatial light modulator 123, and is incident on the hologram recording medium 101 by the objective lens 127a.
  • the reference light is phase-modulated by the phase modulation element 144 and is incident on the hologram recording medium 101 by the objective lens 127b.
  • the servo mechanical unit 24 1 applies a reference beam to the reference beam.
  • the multiplex recording in the depth direction is performed by shifting the phase modulation element 144 by the mechanical mechanism 242 for depth multiplexing.

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Abstract

簡便にホログラム記録媒体への多重記録、再生を行うことができるホログラム記録装置である。ホログラム記録装置が、光変調素子で変調された信号光および位相変調素子で位相変調された参照光をホログラム記録媒体の略同一箇所に集光する光学系と、位相変調素子とホログラム記録媒体との距離を制御する距離制御機構とを備える。位相変調素子とホログラム記録媒体との距離を制御することで、ホログラム記録媒体への多重記録を行える。通常の位相相関多重方式ではホログラム記録媒体の表面方向に集光箇所をシフトすることで多重記録を行っているのに対して、このような表面方向でのシフトを要することなく多重記録が可能となる。ホログラム記録媒体の表面方向へのシフトを行うことで、更に記録容量の増大を図ることが可能であり、このときには、通常の位相相関多重の場合よりも、シフト量に余裕を持たせることができる。

Description

明細書 ホログラム記録装置、ホログラム再生装置、ホログラム記録方法、 ホログラム再生方法、 およびホログラム記録媒体 技術分野
本発明は、 ホログラムを用いて記録を行うホログラム記録装置、 ホログラム再生装置、ホログラム記録方法、ホログラム再生方法、 およびホログラム記録媒体に関する。 背景技術
ホログラフィ を使ってデータを記録するホログラム記録装置 の開発が進められている。
ホログラム記録装置では、 変調された （データが重畳された） 信号光、 変調されない参照光の 2つをレーザ光から生成し、 これ らをホログラム記録媒体の同一場所に照射する。 その結果、 ホロ グラム記録媒体上で信号光と参照光が干渉して照射点に回折格 子 （ホログラム） が形成され、 ホログラム記録媒体にデータが記 録される。
記録済みのホログラム記録媒体に参照光を照射することで、 記 録時に形成された回折格子から回折光 （再生光） が発生する。 こ の再生光は記録時の信号光に重畳されたデータを含んでいるの で、 これを受光素子で受光して記録した信号を再生できる。
ホログラム記録媒体に多くの情報を記録するために、 ホロダラ 厶記録媒体に多数のホログラムを形成する場合がある。 この場合、 ホログラム記録媒体上の異なる箇所にホログラムを形成すると は限らず、 ホログラム記録媒体の同一箇所に参照光の入射角度を 変化させてホログラムを形成することも可能である。 これは、 い わゆる多重記録 （角度多重） であり、 再生時に記録時と同様の参 照光を用いることで、 同一箇所に形成された複数のホログラムそ れぞれに対応する再生光、 ひいてはデータを得ることが可能であ る。
なお、 多重記録の一種である位相相関多重を用いて記録容量の 増大を図ったホログラム記録装置の開発が進められている （例え ば、 特開平 1 1 一 2 4 2 4 2 4号公報参照。）。
しかしながら、 位相相関多重ではホログラム記録媒体の表面方 向に集光箇所をシフ トすることで多重記録を行っており、 記録容 量の増大を図るには、 このシフ ト量を微少量として精密に制御す る必要がある。
以上のような事情に鑑み、 本発.明の目的は、 簡便にホログラム 記録媒体への多重記録、 再生を行えるホログラム記録装置、 ホロ グラム再生装置、 ホログラム記録方法、 ホログラム再生方法、 お よびホログラム記録媒体を提供することにある。 発明の開示
A . 本発明に係るホログラム記録装置は、 レーザ光を出射する レーザ光源と、 前記レーザ光源から出射されたレーザ光を信号光 と参照光に分岐する光分岐素子と、 前記光分岐素子で分岐された 信号光を変調する光変調素子と、 前記光分岐素子で分岐された参 照光を位相変調する位相変調素子と、 前記光変調素子で変調され た信号光および前記位相変調素子で位相変調された参照光をホ 口グラム記録媒体の略同一箇所に集光する光学系と、 前記位相変 調素子と前記ホログラム記録媒体との距離を制御する距離制御 機構と、 を具備することを特徴とする。
位相変調素子とホログラム記録媒体との距離を制御すること で、 ホログラム記録媒体への多重記録を行える。 通常の位相相関 多重方式ではホログラム記録媒体の表面方向に集光箇所をシフ トすることで多重記録を行っているのに対して、 表面方向でのシ フ トを要することなく多重記録が可能となる。
なお、 通常の位相相関多重方式と同様にホログラム記録媒体の 表面方向へのシフ トを行う ことで、 更に記録容量の増大を図るこ とが可能である。 このときには、 通常の位相相関多重の場合より も、 シフ ト量に余裕を持たせることができる。
( 1 ) 前記光学系が、 前記信号光、 前記参照光の双方を前記ホ 口グラム記録媒体に巢光する対物レンズを有してもよい。
単一の対物レンズで信号光および参照光の焦点調整が行える ため、 フォーカス制御が容易である。
ここで、 前記光学系が、 前記信号光、 前記参照光の一方のみを 通過させるレンズを有してもよい。
信号光と参照光の焦点の深さを異ならせることが容易に行え る。
( 2 ) 前記光学系が、 前記信号光を前記ホログラム記録媒体に 集光する第 1 の対物レンズと、 前記参照光を前記ホログラム記録 媒体に集光する第 2の対物レンズと、 を有してもよい。
第 1 、 第 2の対物レンズそれぞれで信号光、 参照光を集光する ことから、 光学系の構成が容易になる。
B . 本発明に係るホログラム再生装置は、 レーザ光を出射する レーザ光源と、 前記レーザ光源から出射されたレーザ光を参照光 として位相変調する位相変調素子と、 前記位相変調素子で位相変 調された参照光をホログラム記録媒体に集光する光学系と、 前記 位相変調素子と前記ホログラム記録媒体との距離を制御する距 離制御機構と、 を具備することを特徴とする。
位相変調素子とホログラム記録媒体との距離を制御すること で、 ホログラム記録媒体への多重記録を再生できる。 通常の位相 相関多重方式ではホログラム記録媒体の表面方向に集光箇所を シフ トすることで多重記録を再生するのに対して、 表面方向での シフ トを要することなく多重記録の再生が可能となる。
C . 本発明に係るホログラム記録方法は、 レーザ光源から出射 されたレーザ光を信号光と参照光に分岐する光分岐ステップと、 前記光分岐ステップで分岐された信号光を光変調素子で変調す る光変調ステップと、 前記光分岐ステップで分岐された参照光を 位相変調素子で位相変調する位相.変調ステツプと、 前記光変調ス テツプで変調された信号光および前記位相変調ステップで位相 変調された参照光をホログラム記録媒体の略同一箇所に集光す る集光ステツプと、 前記位相変調素子と前記ホログラム記録媒体 との距離を制御する距離制御ステップと、 を具備することを特徴 とする。
位相変調素子とホログラム記録媒体との距離を制御すること で、 ホログラム記録媒体への多重記録を行える。 通常の位相相関 多重方式ではホログラム記録媒体の表面方向に集光箇所をシフ トすることで多重記録を行っているのに対して、 表面方向でのシ フ トを要することなく多重記録が可能となる。
D . 本発明に係るホログラム再生方法は、 レーザ光源から出射 されたレーザ光を参照光として位相変調素子で位相変調する位 相変調ステップと、 前記位相変調ステップで位相変調された参照 光をホログラム記録媒体に集光する集光ステツプと、 前記位相変 調素子と前記ホログラム記録媒体との距離を制御する距離制御 ステップと、 を具備することを特徴とする。
位相変調素子とホログラム記録媒体との距離を制御すること で、 ホログラム記録媒体への多重記録を再生できる。 通常の位相 相関多重方式ではホログラム記録媒体の表面方向に集光箇所を シフ トすることで多重記録を再生するのに対して、 表面方向での シフ トを要することなく多重記録の再生が可能となる。
E . 本発明に係るホログラム記録媒体は、 レ一ザ光源から出射 されたレーザ光を信号光と参照光に分岐する光分岐ステップと、 前記光分岐ステップで分岐された信号光を光変調素子で変調す る光変調ステップと、 前記光分岐ステップで分岐された参照光を 位相変調素子で位相変調する位相.変調ステツプと、 前記光変調ス テツプで変調された信号光および前記位相変調ステップで位相 変調された参照光をホログラム記録媒体の略同一箇所に集光す る集光ステップと、 前記位相変調素子と前記ホログラム記録媒体 との距離を制御する距離制御ステップと、 を有するホログラム記 録方法によってデータが記録されていることを特徴とする。
以上のように、 本発明によれば、 簡便にホログラム記録媒体へ の多重記録、 再生を行えるホログラム記録装置、 ホログラム再生 装置、 ホログラム記録方法、 ホログラム再生方法、 およびホログ ラム記録媒体を提供する。 図面の簡単な説明
第 1 図は、 本発明の一実施形態に係るホログラム記録装置の光 学ュニッ トを表す模式図である。
第 2図は、 光学ュニッ トの一部を拡大した状態を表す模式図で ある。
第 3図は、 ホログラム記録装置により記録 · 再生されるホログ ラムを表す模式図である。
第 4図は、 信号光の焦点をグループに、 参照光の焦点をグルー ブの手前に合わせたときの干渉の状態を表す模式図である。 第 5図は、 信号光の焦点をグループの手前に、 参照光の焦点を グループに合わせたときの干渉の状態を表す模式図である。 第 6図は、 ホログラム記録装置での参照光の形状を表す模式図 である。
第 7図は、 ホログラム記録装置での参照光の他の形状を表す模 式図である。
第 8図は、 ホログラム記録媒体に照射されるサ一ポ用ビームと グループとの関係を表す模式図である。
第 9図は、 受光素子の構成の詳細を表す模式図である。
第 1 0図は、 光学ユニッ トを駆動する駆動機構の一例を表す模 式図である。
第 1 1 図は、 位相変調素子の位置制御機構の一例を表す模式図 である。
第 1 2図は、 対物レンズュニッ トの内部構成の一例を表す模式 図である。
第 1 3図は、 位置検出器の詳細な構成を表す模式図である。 第 1 4図は、 位置検出器の特性を表すグラフである。
第 1 5図は、 位相変調素子の位置を制御する制御系の一例を表 すブロック図である。 第 1 6図は、 位相変調素子の位置制御機構の一例を表す模式図 である。
第 1 7図は、 対物レンズュニッ 卜の内部構成の一例を表す模式 図である。
第 1 8図は、 位相変調素子の位置制御機構の一例を表す模式図 である。
第 1 9図は、 対物レンズおよび位相変調素子の位置を制御する 制御系の一例を表すブロック図である。
第 2 0図は、 対物レンズおよび位相変調素子を機械的な手段で 駆動する光学ュニッ 卜の一例を表す模式図である。
第 2 1 図は、 信号光と参照光が別々の光路で入射するホロダラ ム記録装置の光学ュニッ トを表す模式図である。 発明を実施するための最良の形態.
以下、 本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
第 1 図は、 本発明の一実施形態に係るホログラム記録装置の光 学ュニッ ト 1 0 0 を表す模式図である。 また、 第 2図は光学ュニ ッ 卜 1 0 0の一部を拡大した状態を表す模式図である。 なお、 第 2図では、 内容の判りやすさのための、 光学素子の一部の図示を 省略している。
第 1 図、 第 2図に示すように、 ホログラム記録装置は、 ホログ ラム記録媒体 1 0 1への情報の記録、 再生を行うものであり、 光 学ュニッ ト 1 0 0 を備える。
光学ユニッ ト 1 0 0は、 記録再生用光源 1 1 1 , コリメ一 トレ ンズ 1 1 2 , 偏光ビ一ムスプリ ッ夕 1 1 3， ミラ一 1 2 1 , ピン ホール 1 2 2， 空間光変調器 1 2 3， ミラー 1 2 4， ダイクロイ ックミラー 1 2 5， 凹レンズ 1 2 6， 対物レンズ 1 2 7， ファラ デー素子 1 3 1 、 1 3 2， 偏光ビームスプリ ッタ 1 3 3， 撮像素 子 1 3 4， ミ ラ一 1 4 1， 遮蔽板 1 4 2， 位相変調素子 1 4 3， サ一ポ用光源 1 5 1， コリメ一 トレンズ 1 5 2 , グレーティ ング 1 5 3， ビームスプリ ツ夕 1 5 4 , 集光用レンズ 1 5 5 , シリ ン ドリカルレンズ 1 5 6 , 受光素子 1 5 7 , サーポ用駆動ュニッ ト 1 5 8 を有する。
ホログラム記録媒体 1 0 1 は、 保護層 1 0 2， 記録層 1 0 3， グループ 1 0 4 , 反射層 1 0 5 を有し、 信号光と参照光による干 涉縞を記録する記録媒体である。
保護層 1 0 2は、 記録層 1 0 3 を外界から保護するための層で ある。
記録層 1 0 3は、 'この干渉縞を屈折率 （あるいは、 透過率） の 変化として記録するものであり、 .光の強度に応じて屈折率 （ある いは、 透過率） の変化が行われる材料であれば、 有機材料、 無機 材料の別を問う ことなく利用可能である。
無機材料として、 例えば、 ニオブ酸リチウム （ L i N b〇 3) のような電気光学効果によって露光量に応じ屈折率が変化する フォ トリ フラクティ ブ材料を用いることができる。
有機材料として、 例えば、 光重合型フォ トポリマを用いること ができる。 光重合型フォ トポリマは、 その初期状態では、 モノマ がマ ト リ クスポリマに均一に分散している。 これに光が照射され ると、 露光部でモノマが重合する。 そして、 ポリマ化するにつれ て周囲からモノマが移動してモノマの濃度が場所によって変化 する。
以上のように、 記録層 1 0 3の屈折率 （あるいは透過率） が露 光量に応じて変化することで、 参照光と信号光との干渉によって 生じる干渉縞を屈折率 （あるいは透過率） の変化としてホロダラ ム記録媒体 1 0 1 に記録できる。
ホログラム記録媒体 1 0 1 は、 図示しない駆動手段で移動、 ま たは回転され、 空間光変調器 1 2 3の像を多数のホログラムとし て記録することができる。
ホ口グラム記録媒体 1 0 1が移動することから、 ホログラム記 録媒体 1 0 1上への記録 ·再生は移動方向に形成されたトラック に沿って行われる。
グループ 1 0 4は、 ホログラム記録媒体 1 0 1への トラツキン グ、 フォーカス等のサ一ポ制御を行うために設けられる。 即ち、 ホログラム記録媒体 1 0 1 の トラックに沿ってグループ 1 0 4 が形成され、 信号光の集光位置、 集光深さをグループ 1 0 4 と対 応するように制御することで、 卜ラッキングサーポ、 およびフォ 一カスサーポが行われる。
記録再生用光源 1 1 1 は、 レーザ光源であり、 例えば、 波長 4 0 5 [n m]のレーザダイオー ド （ L D ) や波長 5 3 2 [n m]の Nd-YAG レーザーを用いることができる。
コリメートレンズ 1 1 2は、 記録再生用光源 1 1 1から照射さ れたレーザ光を平行光に変換する光学素子である。
偏光ビームスプリ ツ夕 1 1 3は、 コリメ一 トレンズ 1 1 2から 入射した平行光を信号光と参照光に分岐する光学素子である。 偏 光ビームスプリ ツ夕 1 1 3からは、 ミラー 1 2 1 に向かう s波の 信号光とミラー 1 4 1 に向かう p波の参照光が出射される。
ミラー 1 2 1、 1 2 4、 1 4 1 は、 入射光を反射してその方向 を変更する光学素子である。 ピンホール 1 2 2は、 信号光のビーム径を絞る光学素子である。 空間光変調器 1 2 3は、 信号光を空間的に （ここでは、 2次元 的に） 変調して、 データを重畳する光学素子である。 空間光変調 器 1 2 3は、 透過型の素子である透過型液晶素子を用いることが できる。 なお、 空間光変調器に反射型の素子である DMD (Digital micro mirror) や反射型液晶、 GLV (Grating Light Value)素子 を用いることが可能である。
ダイクロイツクミラー 1 2 5は、 記録再生に用いる光 （記録再 生用光源 1 1 1からのレーザ光） とサーポに用いる光 （サ一ボ用 光源 1 5 1からのレ一ザ光） とを同一の光路にするための光学素 子である。 ダイクロイ ツクミラ一 1 2 5は、 記録再生用光源 1 1 1 とサーポ用光源 1 5.1 とでレーザ光の波長が異なる ことに対 応して、 記録再生用光源 1 1 1からの記録再生光を透過し、 サー ポ用光源 1 5 1からのサ一ポ光を反射する。 ダイクロイツクミラ 一 1 2 5は記録再生用の光は全透過し、 サーポ用に用いる光は全 反射するような薄膜処理がその表面に施されている。
凹レンズ 1 2 6は、 信号光の収束性を参照光と異ならせるため のレンズである。 信号光のみが凹レンズ 1 2 6 を通過することで、 信号光と参照光のホログラム記録媒体 1 0 1 での集光深さが異 なってく る。
対物レンズ 1 2 7 は、 信号光および参照光の双方をホログラム 記録媒体 1 0 1 に集光するための光学素子である。
ファラデー素子 1 3 1、 1 3 2は、 偏光面を回転するための光 学素子である。 ファラデー素子 1 3 1 に入射した s偏光は偏光面 が 4 5 ° 回転され、 ファラデー素子 1 3 2で元の s偏光に戻され る。 偏光ビ一ムスプリ ッ夕 1 3 3は、 ファラデー素子 1 3 1から入 射した偏光を透過し、 ホログラム記録媒体 1 0 1で反射されてフ ァラデー素子 1 3 2から戻ってきた戻り光 （再生光） を反射する ための光学素子である。これは、ファラデー素子 1 3 1 、 1 3 2 、 と偏光ビームスプリ ツ夕 1 3 3 との組み合わせにより実現され る。
撮像素子 1 3 4は、 再生光の画像を入力するための素子である。 例えば、 C C D (電荷結合素子） や C M O S (相補型金属酸化物 半導体） 素子を用いることができる。
遮蔽板 1 4 2は、 参照光の一部を遮蔽して、 信号光と重ならな いようにするための光学素子である。
位相変調素子 1 4 3は、 参照光にランダム位相またはある一定 の位相パターンを持たせるための光学素子であり、 位相マスクと いってもよい。 位相変調素子 1 4 .3 には、 すりガラスゃデフユ一 ザ、 空間位相変調器を用いても良い。 また、 位相パターンを記録 したホログラム素子を用いることも可能である。 ホログラム素子 からの再生によって位相パターンを有する光が発生する。
サーポ用光源 1 5 1 は、 トラッキングサ一ポ、 フォーカスサー ポ等のサーポ制御を行うための光源であり、 記録再生用光源 1 1 1 とは波長の異なるレーザ光を出射する。 サーポ用光源 1 5 1 は、 例えば、 レーザ一ダイオードであり、 発振波長としてホログラム 記録媒体 1 0 1 に対して感度が小さい、 例えば、 6 5 0 n mを使 用する。
コリメートレンズ 1 5 2は、 サーポ用光源 1 5 1から照射され たレーザ光を平行光に変換する光学素子である。
グレーティ ング 1 5 3は、 コ リメ一 トレンズ 1 5 2から出射さ れたレーザ光を 3つのビームに分割するための光学素子であり、 2枚の素子から構成される。 サ一ボ制御のためにレーザ光の分割 が行われる。
ビームスプリ ツ夕 1 5 4は、 グレーティ ング 1 5 3から出射さ れたレーザ光を透過し、 ホログラム記録媒体 1 0 1から反射され て戻ってきた戻り光を反射するための光学素子である。
集光用レンズ 1 5 5は、 ビームスプリ ッタ 1 5 4からの戻り光 を受光素子 1 5 7 に集光するための光学素子である。
シリ ンドリカルレンズ 1 5 6 は、 集光用レンズ 1 5 5から出射 されたレーザ光のビーム形状を円形から楕円形に変換するため の光学素子である。
受光素子 1 5 7は、 戻り光を受光し、 トラッキングサーポ制御 のための ト ラッキングエラー信号とフォーカスサ一ポ制御のた めのフォーカスエラ一信号を出力するための素子である。
サーポ用駆動ユニッ ト 1 5 8 は、 受光素子 1 5 7の出力から生 成された トラッキングエラ一信号およびフォーカスエラー信号 により対物レンズ 1 2 7 を駆動し、 トラッキング制御およびフォ —カス制御を行うための駆動機構であり、 駆動用のコイル 1 6 1 , 1 6 2 を有する。
(ホログラム記録装置の動作）
以下、 ホログラム記録装置の動作の概要を説明する。
A . 記録時
記録時におけるホログラム記録装置の動作の概要を説明する。 記録再生用光源 1 1 1 から出射されたレーザ光がコ リ メー ト レンズ 1 1 2 によって平行光になり偏光ビ一ムスプリ ッタ 1 1 3 によって s波の信号光と p波の参照光とに分岐される。 信号光はミラー 1 2 1 によって反射され，ピンホール 1 2 2 に よって所望のビーム径にされ、 空間光変調器 1 2 3 によって空間 的に強度変調される。 空間光変調器 1 2 3で光変調されたレーザ 光はファラデー素子 1 3 1、 偏光ビームスプリ ツ夕 1 3 3 , ファ ラデー素子 1 3 2 を通過し、 ミラー 1 2 4によって反射され、 ホ ログラム記録媒体 1 0 1 上での焦点を調節する凹レンズ 1 2 6 を通過する。
また偏光ビ一ムスプリ ッタ 1 1 3 を透過した参照光はミ ラ一 1 4 1で反射され、 遮蔽板 1 4 2 によってビームの中心部分のみ が遮断され所望のビームの形にされる。 このため、 ミラー 1 2 4 では反射されず信号光と同一の光路となる。
対物レンズ 1 2 7が記録光と参照光とをホログラム記録媒体 1 0 1上の略同一の'箇所に集光することで、 ホログラム記録媒体 1 0 1上に干渉縞が形成される。 .この結果、 空間光変調器 1 2 3 によって空間変調された情報をホログラム記録媒体 1 0 1 上に ホログラムとして記録される。
ここでホログラム記録媒体 1 0 1 またはュニッ ト 1 0 0全体 を平面的に移動 （シフ ト） させ、 信号光および参照光を略同一の 箇所に入射させることで、 空間変調によるデータをホログラムと してホログラム記録媒体 1 0 1 に記録する。 なお、 このときに必 要な移動量 （シフ ト量） は位相変調素子 1 4 3の位相パターンの ピッチに依存する。
また、 位相変調素子 1 4 3またはュニッ ト 1 0 0全体をホログ ラム記録媒体 1 0 1 の表面に垂直な方向（奥行き方向）に移動（シ フ ト） させ、 信号光および参照光を入射させることで、 空間変調 によるデータを記録する。 なお、 受光素子 1 5 7からの出力信号から生成されたサ一ポ信 号に基づきサ一ポ用駆動ユニッ ト 1 5 8が動作することで、 トラ ッキングおよびフォーカスのずれが解消される。 この詳細は後述 する、
B . 再生時
再生時におけるホログラム記録装置の動作の概要を説明する。 再生時には信号光を遮断し、 参照光のみをホログラム記録媒体 1 0 1 に入射させる。
記録再生用光源 1 1 1から出射し、 偏光ビームスプリ ツ夕 1 1 3を透過した参照光がミラー 1 4 1 によって反射され、 遮蔽板 1 4 2によってビームの中心部分のみが遮断される。 その後、 参照 光はダイクロイツクミラー 1 2 5 を通過し、 位相変調素子 1 4 3 によって記録時と同様の位相パターンを有する参照光となりホ ログラム記録媒体 1 0 1 に入射する。
記録時と同じ位相パターンを持った参照光がホログラム記録 媒体 1 0 1 に入射することにより、 ホログラム記録媒体 1 0 1 に 記録されたホログラムから回折光 （再生光） が発生する。
発生した再生光は信号光と逆の光路をたどり、 対物レンズ 1 2 7、 凹レンズ 1 2 6 , ダイクロイ ツクミラ一 1 2 5 を透過して、 ミラー 1 2 4で反射される。
ミラー 1 2 4で反射された再生光は、 ファラデー素子 1 3 2 に よって偏光方向が回転される。 その結果、 ファラデー素子 1 3 2 を出射した再生光は、 偏光ビームスプリ ッ夕 1 3 3で反射され、 撮像素子 1 3 4によって空間光変調器 1 2 3での空間的な 2次元 データに対応する電気信号に変換される。 撮像素子 1 3 4からの 出力は、 図示しない信号処理部によって 2値化され、 時系列 2値 化データに変換される。
こ こでホログラム記録媒体 1 0 1 またはュニッ ト 1 0 0全体 を平面的に移動 （シフ ト） させ、 ホログラム記録媒体 1 0 1上で 再生したい場所に参照光を入射させることによって所望のデ一 夕が再生される。
また、 位相変調素子 1 4 3 またはュニッ ト 1 0 0全体をホログ ラム記録媒体 1 0 1 の表面に垂直な方向（奥行き方向）に移動（シ フ ト） させることで奥行き方向に多重化されたデータを取り出す ことができる。
[位相変調素子 1 4 3 によるホログラムの記録]
第 3図は、 ホログラム記録装置により記録 · 再生されるホログ ラムを表す模式図である。
第 3図に示すように、 空間光変調器 1 2 3 により空間的に変調 された信号光と、 位相変調素子 1 .4 3 によってランダムな位相パ 夕一ン又はある一定の規則性を持った位相パターンが付与され た参照光とが干渉することで、 ホログラム記録媒体 1 0 1上にホ ログラムが記録される。 記録時と一致する位相パターンを有する 参照光をホログラム記録媒体 1 0 1上に照射する ことで記録し たホログラムが再生される （位相相関多重方式）。
ここで、 ホログラム記録媒体 1 0 1 またはユニッ ト 1 0 0のい ずれかまたは双方をホログラム記録媒体 1 0 1 の表面に沿って シフ トさせることで多重記録を行う ことができる。 このとき、 参 照光が位相パターンを有することから、 このシフ ト量は微少で良 い。
また、 ホログラム記録媒体 1 0 1 と位相変調素子 1 4 3の相対 的な距離を変えることによって厚さ方向 （表面に垂直な方向） の 位相パターンを変えることができる。 このため、 ホログラム記録 媒体 1 0 1 の厚さ方向への多重記録 · 再生が可能となる。
多重記録する方向の順序は適宜に選択することが可能である。 ホログラム記録媒体 1 0 1 の表面方向での多重記録の後に厚さ 方向への多重記録することができる。 この逆に、 ホログラム記録 媒体 1 0 1 の厚さ方向での多重記録の後に表面方向への多重記 録することもできる。
[焦点位置]
第 1 図， 第 2図では、 凹レンズ 1 2 6 に信号光のみを通すこと で、 信号光の焦点をグループ 1 0 4に、 参照光の焦点をグループ 1 0 4の手前に合わせている。
第 4図は、 このときの干渉の状態を表す模式図である。
信号光、 参照光の千渉によってホログラムが記録される。 この とき生成されるホログラムは透過型格子である。 再生時にも参照 光によって回折光が再生され、 その光が反射層 1 0 5 によって反 射され、 再生光として取り出される。
第. 5図は、 凹レンズ 1 2 6 に換えて凸レンズ 1 2 6 aを用いる ことで、 信号光の焦点をグループ 1 0 4の手前に、 参照光の焦点 をグループ 1 0 4 に合わせたときの干渉の状態を表す模式図で ある。
このときには参照光が反射層 1 0 5で反射した成分と信号光 との干渉によってホログラムが記録され、 再生時と同様に参照光 の反射成分から回折光が発生する。
この他にも、 信号光と参照光の両方ともグループ 1 0 4の手前 に焦点を合わせたり、 両方ともグループ 1 0 4の後に焦点を合わ せたりするなどの組み合わせが考えられる。 第 1 図， 第 2図では参照光を信号光の手前に結ばせるために信 号光に凹レンズ 1 2 6 を入れているが、 これに換えて参照光側に 凸レンズを入れてもよい。 また、 第 5図では信号光に凸レンズ 1 2 6 aを入れているが、 これに換えて参照光に凹レンズを入れる こともできる。
[参照光の形状について]
第 6 図は、 第 1 図， 第 2図における参照光の形状を表す模式図 である。 信号光の回りを囲うように参照光が入射されている。
これに換えて、 第 7図のように信号光に対して両脇から参照光 を 2本入射させることができる。 また両脇からではなく片方のみ から参照光を入射させることもできる。 参照光が 3本や 4本であ つても良い。
[サーボ機構について]
以下、 ホログラム記録装置のサ一ポ動作について説明する。 サ一ポ用光源 1 5 1から出射したレーザービーム （サ一ポ用ビ —ム） は、 コ リメ一トレンズ 1 5 2で平行光とされ、 グレーティ ング 1 5 3で複数に分けられ、 ビームスプリ ッタ 1 5 4に入射す る。 サーボ用ビ一ムはビ一ムスプリ ッ夕 1 5 4を通過し、 ダイク 口イ ツクミラー 1 2 5で反射される。 ダイクロイ ツクミラー 1 2 5で反射されたサーポ用ビームは対物レンズ 1 2 7で絞られて ホログラム記録媒体 1 0 1 に照射される。
ホログラム記録媒体 1 0 1 の反射層 1 0 5で反射されたサ一 ポ用ビームは対物レンズ 1 2 7 を通り、 ダイクロイ ツクミラー 1 2 5で反射されてビ一ムスプリ ッ夕 1 5 4に入射する。 このサー ポ用ビームは、 ビームスプリ ツ夕 1 5 4で反射され、 集光用レン ズ 1 5 5で絞られた後にシリ ン ド リカルレンズ 1 5 6で非点収 差を発生させて受光素子（フォ トディテクタ） 1 5 7 に入射する。 第 8図は、 ホログラム記録媒体 1 0 1 に照射されるサーポ用ビ ームとグループ 1 0 4との関係を表す模式図である。
本図に示すように、 サーポ用ビームは、 グレーティ ング 1 5 3 で分割され、 センタービーム C、 およびこれを挟む複数のビーム S 1〜 S 4 としてグループ 1 0 4に照射される。 グレーティ ング 1 5 3は、 2枚で構成され、 1枚で S 1 と S 2 を、 もう 1枚で S 3 と S 4のビームを生成する。
これらのサーポ用ビーム S 1〜 S 4は、 例えばグループ 1 0 4 に半分だけかかるように傾けて配置される。 ビーム S 1、 S 2 と ビーム S 3、 S 4は互いに反対方向に傾けられる。
なお、 サーポ用ビームの位置は記録再生用ビームの中央に配置 する必要はなく、 どこにあっても良い。
第 9図は、 受光素子 1 5 7の構成の詳細を表す模式図である。 本図に示すように、 受光素子 1 5 7 は、 8つの素子 A〜Hで構成 される。 素子 G上にビーム S 3が、 素子 E上にビーム S 1が、 素 子 A〜D上にビーム Cが、 素子 F上にビーム S 2が、 素子 H上に ビーム S 4が入射する。
フォーカスサ一ポエラ一信号と トラッキングサーポエラー信 号は、 8つの素子 A〜Hの出力 P A〜 P Hより以下の演算により 生成される。
フォーカスエラ一信号 （Focus error) ： ( P A+ P C) - ( P B+ P D) トラッキングエラー信号 （Tracking error) ： P E-P F これらのエラー信号に基づいて、 サーポ用駆動ュニッ ト 1 5 8 のコイル 1 6 1， 1 6 2が対物レンズ 1 2 7 を駆動することで、 フォーカスサーポ、 トラッキングサーポが行われる。 第 1 0図は、 第 1図， 第 2図に示す光学ユニッ ト 1 0 0 を駆動 する駆動機構を表す模式図である。
本図に示すように、 光学ュニッ ト 1 0 0 は、 送りステージ 1 7 0の上に配置され、 片方の端にギヤ 1 7 1が取り付けられている。 送りステージ 1 7 0上の他方にはモーター 1 7 2 とその回転を 減速するギヤ 1 7 3が取り付けられており、 モーター 1 7 2 とギ ャ 1 7 3 とギヤ 1 7 1 が嚙み合い光学ュニッ ト 1 0 0が対物レ ンズ 1 2 7 を通る光軸 1 7 4を中心として回転される。
送りステージ 1 7 0 にはシャフ ト 1 7 5が取り付けられてお り、ホログラム記録媒体 1 0 1 の内外周方向（矢印 1 7 6の方向） への移動がモーター （図示せず） で可能なようにされている.。 こ れら光学ュニッ ト 1 0 0の上にホログラム記録媒体 1 0 1 が配 置され、 スピン ドルモ一ター (図示せず） によって回転させられ る。
その結果、 ホログラム記録媒体 1 0 1上の適宜の位置でホログ ラムを記録、 再生できる。
[位相変調素子 （デフユーザ） 1 4 3の位置制御]
ホログラム記録媒体 1 0 1 に対する位相変調素子 1 4 3 の位 置制御機構につき説明する。
第 1 1 図は、 位相変調素子 1 4 3の位置制御機構を表す模式図 である。
光学ュニッ ト 1 0 0 aに対物レンズ 1 2 7 と位相変調素子 1 4 3 とを有する対物レンズユニッ ト 1 8 1が配置される。 光学ュ ニッ ト 1 0 0 aの両側にコイル 1 8 2が取り付けられ、 サスペン シヨ ン 1 8 3でキャリ ッジ 1 8 4に取り付けられている。
コイル 1 8 2 の対向側にはキャ リ ッジ 1 8 4 に取り付けられ たマグネッ ト 1 8 5が配置される。
コイル 1 8 2 に電流を流すと、 マグネッ ト 1 8 5からの磁界に より電磁力が生じ、 光学ュニッ ト 1 0 0 aが上下方向に移動する。
ホログラム記録媒体 1 0 1 は回転しているため面ぶれ等によ り対物レンズ 1 2 7 との距離が変化する。 このため、 フォーカス エラー信号に基づきコイル 1 8 2 に電流を流して、 光学ュニッ ト 1 0 0 a全体を上下方向に動かして、 フォーカスサ一ボをかける。 第 1 2図は、 対物レンズュニッ ト 1 8 1 の内部構成を表す模式 図である。
対物レンズ 1 2 7がホルダ 1 9 1 に取り付けられ、 光学ュニッ ト 1 0 0 aの筐体に固定されている。 対物レンズ 1 2 7 の下には ホルダ 1 9 3 に位相変調素子 1 4 3が取り付けられ、 その両側に コイル 1 9 4 と、 片方のコイル 1 9 4の上に反射板 1 9 5が取り 付けられている。
ホルダ 1 9 3 はサスペンショ ン 1 9 6 によ り対物レンズュニ ッ ト 1 8 1 の筐体に取り付けられ、 位相変調素子 1 4 3が上下方 向に移動できる。 又、 コイル 1 9 4の対向側にはマグネッ ト 1 9 7が光学ュニッ ト 1 0 0 aの筐体に取り付けられている。 反射板 1 9 5の上部には位置検出器 1 9 8が取り付けられており、 対物 レンズ 1 2 7 に対する位相変調素子 1 4 3 の上下方向の位置が 検出できる。
第 1 3図は、 位置検出器 1 9 8の詳細な構成を表す模式図であ る。
位置検出器 1 9 8は、 L E D 2 0 1 と位置検出素子 2 0 2が同 一のパッケージに入って構成される。 L E D 2 0 1から出射され た光が反射板 1 9 5で反射されて位置検出素子 2 0 2 に入射す る。
第 1 4図は、 位置検出器 1 9 8の特性を表すグラフである。 本図に示すように、 位置検出器 1 9 8から出力される出力電圧 は、 位置検出器 1 9 8 と反射板 1 9 5 との距離に対してリニアに 変化する。
第 1 5図は、 位相変調素子 1 4 3 の位置を制御する制御系を表 すブロック図である。
例えば、 位相変調素子 1 4 3 と対物レンズ 1 2 7 の距離が P 1 の位置にあり、 ここから P 2に移動する場合、 位置検出器 1 9 8 からの出力電圧 V 1 が誤差増幅器 2 1 1 の入力端子に入力され る。
誤差増幅器 2 1 1 のもう一方の入力端子には目標値の電圧 V 2が入力され、 こ こで V 2 と V 1 の誤差が増幅される。 この出力 は次のループフィルタ 2 1 2でサーポ系として最適な特性とさ れコイル駆動回路 2 1 3 によりコイル 1 9 4に電流を流す。
コイル 1 9 4の電流とマグネッ ト 1 9 7 の磁界によ りコイル 1 9 4側に電磁力が働き、 例えば誤差増幅器 2 1 1 の出力電圧の 極性が正ならばコイル 1 9 4に正極性の電流が流れ、 位相変調素 子 1 4 3は遠ざかる方向に動く。 それに伴って位置検出器 1 9 8 の出力電圧は目標電圧 V 2 に近づいて行くため、 誤差増幅器 2 1 1 の出力電圧が減少して行き、 P 2の位置で停止する。
位相変調素子 1 4 3 と対物レンズ 1 2 7 の距離が P 4の位置 にあり、 ここから P 3 に移動する場合は、 誤差増幅器 2 1 1 の出 力電圧の極性が負となるので、 コイル 1 9 4には負極性の電流が 流れ、 位相変調素子 1 4 3は対物レンズ 1 2 7 に近づく方向に動 く。 それに伴って位置検出器 1 9 8 の出力は V 3 に近づいて行く ため、 誤差増幅器 2 1 1 の出力電圧が減少して行き、 P 3の位置 で停止する。
以上のように制御回路はネガティ ブフィー ドバックを構成し ているので、 目標値として入力した電圧 V 2 と、 位置検出器 1 9 8の出力電圧が等しくなる位置にいつも制御される。 以上のよう に目標値を V 3 、 V 4 · · · と入力すればそれぞれに対応して位 相変調素子 1 4 3 と対物レンズ 1 2 7 の距離関係を P 3 、 P 4 · · ' に位置決めすることができ、 その距離をいつも一定に維 持することができる。
第 1 6図は、 位相変調素子 1 4 3の位置制御機構の他の実施例 を表す模式図である。 対物レンズュニッ ト 1 8 1 bを備える光学 ュニッ ト 1 0 0 bがキャ リ ッジ 1 8 4 bに固定されている。
第 1 7図は光学ュ ッ ト 1 0 0 bに配置される対物レンズュ ニッ ト 1 8 1 bを表す模式図である。
第 1 7図に示すように、 ホルダ 1 9 3 bに位相変調素子 1 4 3 が取り付けられ、 その両側にコイル 1 9 4 bと、 一方のコイル 1 9 4 bの上に反射板 1 9 5が取り付けられている。 更にホルダ 1 9 3 bはサスペンショ ン 1 9 6 bによ りホルダ 1 9 1 bに取り 付けられており、 位相変調素子 1 4 3 を上下方向に移動できる。
又、 コイル 1 9 4 bの対向側には、 ホルダ 1 9 1 bに取り付け られたマグネッ ト 1 9 7 bが配置される。 反射板 1 9 5の上部に は位置検出器 1 9 8が取り付けられており、 対物レンズ 1 2 7 に 対する位相変調素子 1 4 3の上下方向の位置が検出できる。 既述 のように、 対物レンズ 1 2 7 と位相変調素子 1 4 3 との距離は制 御系により一定に制御される。
対物レンズ 1 2 7はホルダ 1 9 1 bに取り付けられ、 光学ュニ ッ ト 1 0 0 bの筐体にサスペンショ ン 2 2 1で固定されている。 ホルダ 1 9 1 bにはコイル 2 2 2が取り付けられ、 その対向側に マグネッ ト 2 2 3が対物レンズュニッ ト 1 8 1 bの筐体に取り 付けられている。
回転しているディスクの面ぶれ等によ りホログラム記録媒体 1 0 1 と対物レンズ 1 2 7 との距離が変化する。 このため、 フォ 一カスエラ一信号に基づきコイル 2 2 2 に電流を流し、 同じホル ダ 1 9 1 b に取り付けられた対物レンズ 1 2 7 と位相変調素子 1 4 3 とが一緒に上下 · 左右方向に動き、 フォーカスサーポ · ト ラッキングサーポがかけられる。 すなわち、 この例では光学ュニ ッ ト 1 0 0 bは固定され、 光学ュニッ ト 1 0 0 b上に配置してあ るフォーカスサ一ポ用と位相変調素子 1 4 3用のァクチユエ一 夕が動作する。
第 1 8図は、 位相変調素子 1 4 3の位置制御機構の他の実施例 に係る対物レンズュニッ ト 1 8 1 C を表す模式図である。
第 1 8図に示すように、 ホルダ 1 9 3 bに位相変調素子 1 4 3 が取り付けられる。 更にホルダ 1 9 3 bはサスペンショ ン 1 9 6 bによりホルダ 2 2 5 に取り付けられる。 又、 コイル 1 9 4 bの 対向側にはマグネッ ト 1 9 7 bがホルダ 2 2 5 に取り付けられ、 このホルダ 2 2 5は対物レンズユニッ ト 1 8 1 c の筐体に固定 されている。
反射板 1 9 5 の下部には位置検出器 1 9 8が取り付けられて おり、 対物レンズュニッ ト 1 8 1 c に対する位相変調素子 1 4 3 の上下方向の位置が検出できるようにされている。
この場合は位置検出器 1 9 8がホルダ 2 2 5 に取り付けられ ているので、 対物レンズュニッ ト 1 8 1 c と位相変調素子 1 4 3 の距離が制御される。
対物レンズ 1 2 7 はホルダ 1 9 1 bに取り付けられ、 対物レン ズュニッ ト 1 8 1 c の筐体にサスペンショ ン 2 2 1 で固定され ている。
ホルダ 1 9 1 bにはコイル 2 2 2が取り付けられ、 その対向側 にマグネッ ト 2 2 3が対物レンズュニッ ト 1 8 1 c の筐体に取 り付けられている。
回転しているディスクの面ぶれ等によ りホログラム記録媒体 1 0 1 と対物レンズ 1 2 7 との距離が変化する。 このため、 フォ 一カスエラー信号に基づきコイル 2 2 2 に電流を流し、 対物レン ズ 1 2 7が上下方向に動き、 フォーカスサーポがかけられる。 すなわち、 この例では対物レンズュニッ ト 1 8 1 c は固定され ており、 位相変調素子 1 4 3 とフォーカスサーポ用のァクチユエ 一夕 （コイル 2 2 2 ) がそれぞれ単独に動作する。
この例はホログラム記録媒体 1 0 1 の厚み方向に対して位相 変調素子 1 4 3の位置トレランスが広い場合に有利である。 本方 式においてュニッ ト 1 0 0全体を動かしてサーポをかけると動 作が遅くなるように思えるが、 ホログラム記録の場合通常の CD や DVDと比べると線速度は数 10〜数 100分の 1であるためサーポ の帯域としては非常に小さいためさほど問題にならない。
以上のよう に、 対物レンズュニッ ト 1 8 1 c において、 対物レ ンズ 1 2 7はフォーカスサーポ回路により、 ホログラム記録媒体 1 0 1 との距離が一定になるように制御され、 位相変調素子 1 4 3は目標位置となるように制御されている。
これら両者は別々に制御されているが、 例えば、 フォーカスサ ーポによ り対物レンズ 1 2 7が移動した場合には位相変調素子 1 4 3の位置も同じ量だけ移動するのがより良い。 すなわち、 両 者が同期して動作するようにしたほうが良い。
第 1 9図は、 対物レンズ 1 2 7および位相変調素子 1 4 3の位 置を制御する制御系を表すブロック図である。
第 1 9図で、 コイル 2 2 2にはフォーカスエラー信号に基づき サーポ回路 2 1 4 により電流が流され、 動作している。
コイル 2 2 2に流れる電流、 あるいは電圧の直流成分は、 対物 レンズ 1 2 7 の移動距離に比例するため、 低域フィルター 2 1 5 により直流成分を取り出し、 ゲイン調整回路 2 1 6で対物レンズ 1 2 7の移動量と同じ移動量となるようにゲイン調整され、 加算 回路 2 1 7 に入力される。 この入力量は対物レンズ 1 2 7 の移動 量に相当する。 加算回路 2 1 7 のもう一方には、 対物レンズ 1 2 7 と位相変調素子 1 4 3間の距離の目標値が入力される。 この両 者が加算され、 誤差増幅器 2 1 1 に入力される。
すでに説明したように、 位相変調素子 1 4 3は、 誤差増幅器 2 1 1、 ループフィル夕 2 1 2， コイル駆動回路 2 1 3 により この 目標値で設定した位置となるよう位置が制御される。 すなわち、 位相変調素子 1 4 3は対物レンズ 1 2 7 に対して目標値で設定 した距離を保ちながら、 対物レンズ 1 2 7 に同期して移動する。
[対物レンズ、 位相変調素子 1 4 3の駆動手段]
以上では、 対物レンズ 1 2 7や位相変調素子 1 4 3 をコイル 1 6 1 ， 1 6 2等で電磁力により駆動させている。 これに対して、 他の手段、 例えば、 機械的な手段により対物レンズ 1 2 7や位相 変調素子 1 4 3を駆動することも可能である。
第 2 0図は、 対物レンズ 1 2 7や位相変調素子 1 4 3 を機械的 な手段で駆動するものであり、 第 2図と対応する。 ここでは、 ラック 2 3 1 とピニオン 2 3 2の組み合わせで、 対 物レンズ 1 2 7および位相変調素子 1 4 3が上下に移動する。 即 ち、 ピニオン 2 3 2を図示しないモー夕で駆動することで、 対物 レンズ 1 2 7および位相変調素子 1 4 3 を駆動できる。
[信号光と参照光の別入射]
今までは、 信号光と参照光を同一の光路からホログラム記録媒 体 1 0 1 に入射させていたが、 信号光と参照光を別々の光路から 入射させてもよい。
第 2 1 図は、 信号光と参照光が別々の光路で入射するホロダラ ム記録装置の光学ユニッ ト 1 0 0 s を表す模式図である。
信号光が空間光変調器 1 2 3 によって空間強度変調され、 .対物 レンズ 1 2 7 a によってホログラム記録媒体 1 0 1 に入射され る。 また参照光が位相変調素子 1 4 3 によって位相変調され対物 レンズ 1 2 7 bによってホログラム記録媒体 1 0 1 に入射する。 サーポ系メカニカルュニッ ト 2 4 1 は参照光にサーポをかけ る。 また奥行き方向の多重記録は奥行き方向多重用メカニカル機 構 2 4 2 に.よって位相変調素子 1 4 3がシフ トすることによつ て行われる。

Claims

請求の範囲
1 . レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光を信号光と参照光に 分岐する光分岐素子と、
前記光分岐素子で分岐された信号光を変調する光変調素子と、 前記光分岐素子で分岐された参照光を位相変調する位相変調 素子と、
前記光変調素子で変調された信号光および前記位相変調素子 で位相変調された参照光をホログラム記録媒体の略同一箇所に 集光する光学系と、
前記位相変調素子と前記ホログラム記録媒体との距離を制御 する距離制御機構と'、
を具備することを特徴とするホログラム記録装置。
2 . 前記光学系が、 前記信号光、 前記参照光の双方を前記ホロ グラム記録媒体に集光する対物レンズを有する ことを特徴とす る請求の範囲第 1項記載のホログラム記録装置。
3 . 前記光学系が、 前記信号光、 前記参照光の一方のみを通過 させる レンズを有することを特徴とする請求の範囲第 1項記載 のホログラム記録装置。
. 前記光学系が、 前記信号光を前記ホログラム記録媒体に集 光する第 1 の対物レンズと、 前記参照光を前記ホログラム記録媒 体に集光する第 2の対物レンズと、 を有することを特徴とする請 求の範囲第 1項記載のホログラム記録装置。
5 . レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光を参照光として位相 変調する位相変調素子と、
前記位相変調素子で位相変調された参照光をホログラム記録 媒体に集光する光学系と、
前記位相変調素子と前記ホログラム記録媒体との距離を制御 する距離制御機構と、
を具備することを特徴とするホログラム再生装置。
6 . レーザ光源から出射されたレーザ光を信号光と参照光に分 岐する光分岐ステツプと、
前記光分岐ステップで分岐された信号光を光変調素子で変調 する光変調ステップと、
前記光分岐ステップで分岐された参照光を位相変調素子で位 相変調する位相変調ステップと、
前記光変調ステップで変調された信号光および前記位相変調 ステップで位相変調された参照光をホログラム記録媒体の略同 一箇所に集光する集光ステップと、
前記位相変調素子と前記ホログラム記録媒体との距離を制御 する距離制御ステツプと、
を具備することを特徴とするホログラム記録方法。
7 . レーザ光源から出射されたレーザ光を参照光として位相変 調素子で位相変調する位相変調ステップと、
前記位相変調ステップで位相変調された参照光をホログラム 記録媒体に集光する集光ステップと、
前記位相変調素子と前記ホログラム記録媒体との距離を制御 する距離制御ステツプと、
を具備することを特徴とするホログラム再生方法。
8 . レーザ光源から出射されたレーザ光を信号光と参照光に分 岐する光分岐ステップと、
前記光分岐ステップで分岐された信号光を光変調素子で変調 する光変調ステツプと、
前記光分岐ステップで分岐された参照光を位相変調素子で位 相変調する位相変調ステップと、
前記光変調ステップで変調された信号光および前記位相変調 ステップで位相変調された参照光をホログラム記録媒体の略同 一箇所に集光する集光ステップと、
前記位相変調素子と前記ホログラム記録媒体との距離を制御 する距離制御ステツプと、
を有するホログラム記録方法によってデータが記録されてい ることを特徴とするホログラム記録媒体。
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