WO2005075237A1 - Dispositif de commande d'embrayage pour vehicule comprenant deux ressorts d'assistance - Google Patents

Dispositif de commande d'embrayage pour vehicule comprenant deux ressorts d'assistance Download PDF

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Jean Luc Malcuy
Paul Bourhis
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Renault S.A.S.
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    • G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
    • G05G7/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance altering the ratio of motion or force between controlling member and controlled member as a function of the position of the controlling member

Definitions

  • the invention relates to clutch control devices for vehicles.
  • Document DE-4029155 discloses a clutch control device for a vehicle comprising a clutch pedal 5 and an assistance spring. It is known in fact that a clutch mechanism generates a significant force on the pedal on the outward journey, that is to say when the driver actuates this pedal. We have thus illustrated in FIG. 1 the general evolution of the force generated on the pedal as a function of the stroke thereof. This is how we
  • An assistance device such as that presented in the aforementioned document delivers assistance in the form of a moment exerted on the pedal.
  • the intensity of this moment changes according to the position of the pedal during its rotation.
  • FIG. 2 illustrates the shape of the evolution of the assistance moment as a function of the angle of rotation of the pedal.
  • the law illustrated by this curve is a cycle of a sinusoid centered on either side of a point D called the point of dowel.
  • the curve 0 intercepts the abscissa axis so that the angle of rotation of the pedafe concerned corresponds to a zero assistance moment.
  • the characteristics of this sinusoid correspond to the characteristics of the spring (stiffness and free length) and to the kinematics used (hooking radii of the spring at the fixed point on the one hand and at the mobile point on the other hand).
  • the aforementioned curve presents in particular a zone of resistive moment in which the curve extends above the abscissa axis between the origin corresponding to a zero moment for a zero rotation and the pin point D. It then presents an assistance moment zone in which the moment is negative, delimited by point D and the subsequent point for which the angle of rotation corresponds to a zero moment.
  • the assistance device is normally calibrated with respect to the pedal stroke indicated by Cp in FIG. 2 so as to distinguish a first phase and a second phase.
  • the assistance In the first phase (Ce), the assistance generates a resistive force, which ensures the return of the pedal to the high position.
  • This phase is located at the end of the resistive moment zone.
  • This phase ends at the dowel point D.
  • the entire rest of the pedal travel until the end is located before the end of the assistance zone in order to ensure permanent activation. spring stress and thus avoid flapping problems (noises, jolts, ). It sometimes turns out that the values A and B are incompatible with such a law of assistance.
  • An object of the invention is to propose a clutch control device making it possible to choose with greater flexibility the quantities A and B, that is to say the outward and return assistance efforts, in order to best reconcile possible the efficiency of the assistance and the comfort of use of the clutch.
  • a clutch device for a vehicle comprising: - a clutch pedal; and
  • the device comprising a second assistance spring for urging the pedal in the direction of disengagement.
  • the presence of the second spring offers more freedom to design the control device.
  • the invention makes it possible to introduce a degree of freedom in the relationship linking the two quantities A and B and to amplify their difference in level of effort.
  • the device according to the invention may also have at least any one of the following characteristics: - the two springs are arranged in series; - The second spring has a stiffness less than that of the first spring;
  • - It comprises at least one spacer having at least one face on which bears at least one of the two springs; - The spacer or one of the spacers has two faces on which the two respective springs bear;
  • the or each spacer comprises a rod on which is threaded one of the springs
  • the or each spacer is movably mounted to slide on a guide piece
  • - Figure 2 illustrates the evolution of. moment of assistance of the pedal as a function of the angle of rotation of the pedal for a conventional control device
  • - Figures 3 and 4 are two respective front and left views of a control device according to the invention
  • - Figure 5 is a partial sectional view of the device of Figure 4 along the plane VV;
  • FIG. 6 is a schematic view of the two springs of the device of Figure 4; and - Figure 7 is a view similar to Figure 2 corresponding to the device of Figures 3 and 4.
  • the device 2 comprises a pedal clutch 4 and a support 6 fixed relative to the vehicle body.
  • the pedal is mounted mobile in rotation on this support around a horizontal axis 8 adjacent to an upper end of the pedal and perpendicular to the direction of travel of the vehicle.
  • the device 2 comprises two assistance springs 10, 12 intended to urge the pedal in the direction of disengaging, that is to say in the direction of the arrow 14 illustrated in FIG. 4. This direction of movement corresponds to the actuation of the pedal by the driver for disengagement.
  • the two springs 10, 12 are in the present example arranged in series with one another. Furthermore, the second spring 12 has a stiffness less than that of the first spring 10.
  • the arrangement of the two springs has been illustrated diagrammatically for clarity in FIG. 6.
  • An upper end 16 of the first spring 10 is hingedly attached to the support 6 around a horizontal axis 18 parallel to the axis 8.
  • a lower end 20 of the second spring 12 is hingedly attached to the pedal 4 around an axis of rotation 22 parallel to the axis 18.
  • the assistance device comprises a spacer 24 comprising a plate 26 in the form of a disc and a rod 28 one end of which is fixed to the center of one of the two main faces of the plate and the other end is supported on axis 22.
  • the second spring 12 is threaded on the rod 28 so that it bears by its upper end 30 against the aforementioned face of the plate and by its lower end 20 on the axis 22 as indicated above.
  • the rod 28 has a longitudinal axis perpendicular to the axes 18 and 22 and intercepting the latter.
  • the first spring 10 bears by its lower end against the other face of the plate.
  • the two springs 10 and 12 bear on the two opposite faces of the plate respectively.
  • FIG. 5 A more specific embodiment of this arrangement has been illustrated in FIG. 5. It can be seen in particular that the rod 28 is hollow and receives a guide tube 25 supporting the two springs 10, 1.
  • the device comprises a second e ⁇ tretoise 27 with a plate 29 on which bears the upper end of the first spring 10 and a hollow rod 31 also mounted on the tube 25.
  • the two rods 28 and 31 are movable by sliding on the tube 25 , one behind the other. It is provided in this device that the two springs remain under stress during the entire stroke of the pedal between the two ends of this stroke.
  • the springs are compression springs.
  • the arrangement of these two springs, in particular in series, has the advantage that the assistance laws of each spring illustrated in principle in FIG. 1 are cumulative with each other as illustrated in FIG. 7 on which the curves 40, 42 corresponding respectively to the first spring 10 and to the second spring 12. Such an arrangement makes it possible to limit the return assistance effort for the same outward assistance effort.
  • the invention makes it possible to increase the outward assistance effort for the same return assistance effort.
  • the invention therefore makes it possible to introduce a degree of freedom in the relationship linking the two quantities A and B and to amplify their difference in level of effort.
  • the return assistance effort corresponding to a negative moment may be close to the abscissa axis, while the outward assistance effort remains at a very low level so that its intensity is high in absolute value.
  • the two springs are not arranged in series.

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Abstract

Le dispositif (2) de commande d’embrayage pour véhicule comprend: une pédale d’embrayage (4) et un ressort d’assistance (10) pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage (14). Il comprend un deuxième ressort d’assistance (12) pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D ΕMBRAYAGE POUR VEHICULE COMPRENANT DEUX RESSORTS D ' ASSISTANCE
L'invention concerne les dispositifs de commande d'embrayage pour véhicule. On connaît par exemple du document DE-4029155 un dispositif de commande d'embrayage pour véhicule comprenant une pédale d'embrayage 5 et un ressort d'assistance. On sait en effet qu'un mécanisme d'embrayage génère un effort important sur la pédale à l'aller, c'est-à-dire lorsque le conducteur actionne cette pédale. On a ainsi illustré à la figure 1 l'évolution générale de l'effort généré sur la pédale en fonction de la course de celle-ci- C'est ainsi que l'on
10 souhaite dans la mesure du possible conserver en dessous d'un certain seuil, appelé « seuil d'effort aller maxi » sur la figure, l'effort généré sur la pédale lors de la course aller. Par ailleurs, lors de la course de retour de la pédale, l'effort généré sur la pédale par le mécanisme d'assistance doit rester supérieur à un certain niveau, appelé « seuil d'effort retour mini » sur 5 la courbe et ce, pour s'assurer que la pédale revient bien en position de départ. On définit de façon générale la faculté d'assister la pédale à l'aller par l'écart entre l'effort généré sur la pédale au retour et le seuil d'effort retour mini. Cette grandeur a été indiquée par « A » sur la figure 1. De façon 0 similaire, l'objectif d'assistance indiqué par « B » sur cette même figure est défini par l'écart entre l'effort sur la pédale à l'aller et le seuil d'effort aller maxi. Un dispositif d'assistance tel que celui présenté dans le document précité délivre une assistance sous la forme d'un moment exercé sur la 5 pédale. L'intensité de ce moment évolue en fonction de la position de la pédale au cours de sa rotation. On a illustré à la figure 2 l'allure de l'évolution du moment d'assistance en fonction de l'angle de rotation de la pédale. La loi illustrée par cette courbe est un cycle d'une sinusoïde centré de part et d'autre d'un point D appelé point de chevillement. A ce point, la courbe 0 intercepte l'axe des abscisses de sorte que l'angle concerné de rotation de la pédafe correspond à un moment d'assistance nul. Les caractéristiques de cette sinusoïde correspondent aux caractéristiques du ressort (raideur et longueur libre) et à la cinématique mise en œuvre (rayons d'accrochage du ressort au point fixe d'une part et au point mobile d'autre part). La courbe précitée présente en particulier une zone de moment résistif dans laquelle la courbe d'étend au-dessus de l'axe des abscisses entre l'origine correspondant à un moment nul pour une rotation nulle et le point de chevillement D. Elle présente ensuite une zone de moment d'assistance dans laquelle le moment est négatif, délimitée par le point D et le point ultérieur pour lequel l'angle de rotation correspond à un moment nul. Le dispositif d'assistance est normalement calé par rapport à la course de pédale indiquée par Cp sur la figure 2 de façon à distinguer une première phase et une deuxième phase. Dans la première phase (Ce), l'assistance génère un effort résistif, ce qui permet d'assurer le retour de la pédale en position haute. Cette phase est située à la fin de la zone de moment résistif. Cette phase s'achève au point de chevillement D. On fait en sorte par ailleurs que toute la suite de la course de la pédale jusqu'à la fin se situe avant la fin de la zone d'assistance pour assurer en permanence la mise sous contrainte du ressort et éviter ainsi les problèmes de battement (bruyances, à-coups, ...). Il s'avère parfois que les valeurs A et B sont incompatibles avec une telle loi d'assistance. Un but de l'invention est de proposer un dispositif de commande d'embrayage permettant de choisir avec plus de souplesse les grandeurs A et B, c'est-à-dire les efforts d'assistance aller et retour, afin de concilier le mieux possible l'efficacité de l'assistance et le confort d'utilisation de l'embrayage. A cet effet, on prévoit selon l'invention un dispositif d'embrayage pour véhicule comprenant : - une pédale d'embrayage ; et
- un ressort d'assistance pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage, le dispositif comprenant un deuxième ressort d'assistance pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage. Ainsi, la présence du deuxième ressort offre plus de liberté pour concevoir le dispositif de commande. On peut par exemple limiter l'effort d'assistance retour pour un même effort d'assistance aller ou au contraire augmenter l'effort d'assistance aller pour un même effort d'assistance retour. L'invention permet d'introduire un degré de liberté dans la relation liant les deux grandeurs A et B et d'amplifier leur différence de niveau d'effort. Le dispositif selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - les deux ressorts sont disposés en série ; - le deuxième ressort a une raideur inférieure â celle du premier ressort ;
- il comprend au moins une entretoise présentant au moins une face sur laquelle prend appui au moins l'un des deux ressorts ; - i'entretoise ou l'une des entretoises présente deux faces sur lesquelles prennent appui les deux ressorts respectifs ;
- la ou chaque entretoise comprend une tige sur laquelle est enfilée l'un des ressorts ;
- la ou chaque entretoise est montée mobile à coulissement sur une pièce de guidage ; et
- il comprend deux entretoises associées aux ressorts respectifs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre l'évolution de l'effort généré sur la pédale par un dispositif de commande classique en fonction de la course de la pédale ;
- la figure 2 illustre l'évolution du. moment d'assistance de la pédale en fonction de l'angle de rotation de la pédale pour un dispositif de commande classique ; - les figures 3 et 4 sont deux vues respectives de face et de gauche d'un dispositif de commande selon l'invention ; - la figure 5 est une vue partielle en coupe du dispositif de la figure 4 suivant le plan V-V ;
- la figure 6 est une vue schématique des deux ressorts du dispositif de la figure 4 ; et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 correspondant au dispositif des figures 3 et 4. On a illustré un dispositif de commande d'embrayage pour véhicule selon l'invention aux figures 3 à 5. Le dispositif 2 comprend une pédale d'embrayage 4 ainsi qu'un support 6 fixe par rapport à la caisse du véhicule. La pédale est montée mobile à rotation sur ce support autour d'un axe horizontal 8 voisin d'une extrémité supérieure de la pédale et perpendiculaire à la direction de marche du véhicule. Le dispositif 2 comprend deux ressorts d'assistance 10, 12 destinés à solliciter la pédale dans le sens du débrayage, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 14 illustrée à la figure 4. Ce sens de déplacement correspond à l'actionnement de la pédale par le conducteur en vue du débrayage. Les deux ressorts 10, 12 sont dans le présent exemple disposés en série l'un avec l'autre. Par ailleurs, le deuxième ressort 12 a une raideur inférieure à celle du premier ressort 10. La disposition des deux ressorts a été illustrée schématiquement pour plus de clarté à la figure 6. Une extrémité supérieure 16 du premier ressort 10 est fixée de façon articulée au support 6 autour d'un axe horizontal 18 parallèle à l'axe 8. De façon similaire, une extrémité inférieure 20 du deuxième ressort 12 est fixée de façon articulée à la pédale 4 autour d'un axe de rotation 22 parallèle à l'axe 18. Dans le présent exemple, le dispositif d'assistance comprend une entretoise 24 comportant une platine 26 en forme de disque et une tige 28 dont une extrémité est fixée au centre de l'une des deux faces principales de la platine et l'autre extrémité est en appui sur l'axe 22. Le deuxième ressort 12 est enfilé sur la tige 28 de sorte qu'il prend appui par son extrémité supérieure 30 contre la face précitée de la platine et par son extrémité inférieure 20 sur l'axe 22 comme indiqué plus haut. La tige 28 a un axe longitudinal perpendiculaire aux axes 18 et 22 et interceptant ceux-ci. Par ailleurs, le premier ressort 10 prend appui par son extrémité inférieure contre l'autre face de la platine. Ainsi, les deux ressorts 10 et 12 prennent appui sur les deux faces opposées de la platine respectivement. Un exemple plus précis de réalisation de ce montage a été illustré à la figure 5. On y voit en particulier que la tige 28 est creuse et reçoit un tube de guidage 25 supportant les deux ressorts 10, 1 . Le dispositif comprend une deuxième eπtretoise 27 avec une platine 29 sur laquelle prend appui l'extrémité supérieure du premier ressort 10 et une tige creuse 31 montée elle aussi sur le tube 25. Les deux tiges 28 et 31 sont mobiles à coulissement sur le tube 25, l'une derrière l'autre. On prévoit dans ce dispositif que les deux ressorts demeurent sous contrainte durant toute la course de la pédale entre les deux extrémités de cette course. Les ressorts sont des ressorts de compression. La disposition de ces deux ressorts notamment en série a pour avantage que les lois d'assistance de chaque ressort illustrées dans leur principe à la figure 1 se cumulent l'une avec l'autre comme illustré à la figure 7 sur laquelle on a présenté les courbes 40, 42 correspondant respectivement au premier ressort 10 et au deuxième ressort 12. Un tel agencement permet de limiter l'effort d'assistance retour pour un même effort d'assistance aller. Dans une autre version, il permet d'augmenter l'effort d'assistance aller pour un même effort d'assistance retour. L'invention permet donc d'introduire un degré de liberté dans la relation liant les deux grandeurs A et B et d'amplifier leur différence de niveau d'effort. On a en particulier illustré à la figure 7 que l'effort d'assistance retour correspondant à un moment négatif peut être proche de l'axe des abscisses, tandis que l'effort d'assistance aller reste à un niveau très bas de sorte que son intensité est élevée en valeur absolue. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. On pourra envisager que les deux ressorts ne sont pas disposés en série.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (2) de commande d'embrayage pour véhicule comprenant : - une pédale d'embrayage (4) ; et - un ressort d'assistance (10) pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage (14), caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième ressort d'assistance (12) pour solliciter la pédale dans le sens du débrayage.
2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux ressorts (10,12) sont disposés en série.
3. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième ressort (12) a une raideur inférieure à celle du premier ressort (10).
4. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une entretoise (24, 27) présentant au moins une face sur laquelle prend appui au moins l'un des deux ressorts (10, 12).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entretoise ou l'une (24) des eπtretoises présente deux faces sur lesquelles prennent appui les deux ressorts respectifs.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la ou chaque entretoise (24, 27) comprend une tige (28, 31) sur laquelle est enfilée l'un des ressorts.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 6, caractérisé en ce que la ou chaque entretoise (24, 27) est montée mobile à coulissement sur une pièce de guidage (25).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux entretoises (24, 27) associées aux ressorts respectifs.
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