WO2005068036A1

WO2005068036A1 - はばたき機構

Info

Publication number: WO2005068036A1
Application number: PCT/JP2004/009168
Authority: WO
Inventors: Hideyuki Hirai
Original assignee: Hideyuki Hirai
Priority date: 2004-01-20
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2005-07-28

Abstract

【課題】　簡単な構造、機構からなり、左右一対の羽が鳥の羽のような動作を行うはばたき機構を提供する。【解決手段】　両者の間に所定の間隔を空けて延び、それぞれ軸心を中心として回転するように支持されている二本の第一回転軸と、それぞれの軸心が第一回転軸の軸心と交差するように各第一回転軸に対してそれぞれ斜めに延び、各第一回転軸の回転運動につれてそれぞれ回転する二本の第二回転軸と、第二回転軸の軸心が第一回転軸の軸心と交差する位置における第二回転軸にそれぞれ取り付けられる二つの羽支持体と、この二本の羽支持体の先端側に取り付けられている二枚の羽を備えたはばたき機構。第二回転軸はその軸心を中心として回転可能あるいは、その軸心を中心として回転することができないようになっている。二つの羽支持体の基端側は、それぞれ、二本の第二回転軸に対して、固定的に、あるいは、回転可能に取り付けられている。第二回転軸の軸心が第一回転軸の軸心と交差する位置を支点として二つの羽支持体の先端側が鉛直方向に移動できる範囲を規制する規制手段が二つの羽支持体に対してそれぞれ配備されている。

Description

明細書

はばたき機構

技術分野

[0001] この発明は、鳥の羽のように左右一対の羽がはばたく動作を行うはばたき機構に関する。

背景技術

[0002] 従来、鳥の羽のように左右一対の羽がはばたく動作を行うはばたき機構に関しては、人力により飛行することを目的とした「はばたき飛行装置」が提案されている。例えば、国際公開公報 WO98/30445、特開平 7— 33092号公報などに記載されている発明がある。これら従来提案されている「はばたき飛行装置」は人力で飛行することを主目的とするものであって、人間がペダルを踏み込む動作を左右一対の羽の上下動作に変換する等、複雑な構成を採用しているものであった。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] この発明は、鳥の羽のように左右一対の羽がはばたく動作を行うはばたき機構であつて、玩具としての興趣を有し、簡単な構造、機構ではばたく動作を行うことができ、低コストにて提供することのできるはばたき機構を提案することを目的としている。課題を解決するための手段

[0004] 前記課題を解決するため、この発明が提案するはばたき機構は、二本の第一回転軸と、二本の第二回転軸と、二つの羽支持体と、二枚の羽とを備えている。

[0005] ここで、前記二本の第一回転軸は、両者の間に所定の間隔を空けて延び、それぞれ軸心を中心として回転するように支持されているものである。

[0006] また、前記二本の第二回転軸は、それぞれの、軸心が前記第一回転軸の軸心と交差するように各第一回転軸に対してそれぞれ斜めに延び、各第一回転軸の回転運動につれてそれぞれ回転するものである。

[0007] 更に、前記二つの羽支持体は、前記第二回転軸の軸心が前記第一回転軸の軸心と交差する位置における前記第二回転軸にそれぞれ取り付けられているものであり、前記二枚の羽は、この二つの羽支持体の先端側に取り付けられているものである。

[0008] そして、本発明のはばたき機構においては、前記第二回転軸はその軸心を中心として回転可能になっていて、前記二つの羽支持体の基端側は、それぞれ、前記二本の第二回転軸に対して固定的に回転可能に取り付けられている。あるいは、前記第二回転軸はその軸心を中心として回転することができないようになつていて、前記二つの羽支持体の基端側は、それぞれ、前記二本の第二回転軸に対して回転可能に取り付けられている。若しくは、前記第二回転軸はその軸心を中心として回転可能になっていて、前記二つの羽支持体の基端側は、それぞれ、前記二本の第二回転軸に対して回転可能に取り付けられている。

[0009] 更に、本発明のはばたき機構においては、前記第二回転軸の軸心が前記第一回転軸の軸心と交差する位置を支点として前記二つの羽支持体の先端側が鉛直方向に移動できる範囲を規制する規制手段が前記二つの羽支持体に対してそれぞれ配備されている。

[0010] 本発明のはばたき機構は、前述した、極めて簡単な構造、機構ではばたく動作を行うことができるものである。

発明の効果

[0011] この発明によれば、鳥の羽のように左右一対の羽がはばたく動作を行うはばたき機構であって、玩具としての興趣を有し、簡単な構造、機構ではばたく動作を行うことができるはばたき機構を提供することができる。し力も、簡単な構造、機構であるがゆえに、力かるはばたき機構を低コストで提供することができる。

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。

[0013] 図 1は、この発明のはばたき機構 1の一実施例を表す平面図であり、図 2 (a)は、図

1図示のはばたき機構 1の一部拡大図である。

[0014] 二本の第一回転軸 2a、 2bが、両者の間に所定の間隔を空けて、図 1、図 2 (a)中、上下方向に向かって延び、枠体 6にそれぞれの軸心 2c、 2dを中心として回転可能に支持されている。

[0015] 添付図面図示の実施形態では、二本の第一回転軸 2a、 2bは同一水平面において、互いに平行に、同一の方向（図 1、図 2 (a)中、上下方向）に伸び、図 2 (b)に矢印 1 la、 l ibで示すように、それぞれの軸心を中心として互いに反対方向に回転可能に枠体 6に支持されている。

[0016] 枠体 6にはモーター 7が取り付けられており、モーター 7の回転軸に取り付けられてレ、るギア 8aが第一回転軸 2aに取り付けられているギア 8bと嚙合レ、、モーター 7を駆動することによって第一回転軸 2aが軸心 2cを中心として矢印 11a方向（図 2 (b) )に回転する。

[0017] 第一回転軸 2aに取り付けられているもう一つのギア 10aは、第一回転軸 2bに取り付けられているギア 10bと嚙合っている。そこで、添付図面図示の実施形態では、前記のように、モーター 7の駆動によって第一回転軸 2aが軸心 2cを中心として矢印 11 a方向に回転するのに同期して、第一回転軸 2bが、軸心 2dを中心として矢印 l ib方向（図 2 (b) )に回転するようになっている。

[0018] すなわち、添付図面図示の実施形態では、所定の間隔を空けて互いに平行に同一の方向（図 1、図 2 (a)中、上下方向）に向かって延びる左右一対の第一回転軸 2a と第一回転軸 2bとは、それぞれの軸心 2c、 2dを中心として互いに反対方向に同期して回転するように枠体 6に支持されてレ、る。

[0019] 第一回転軸 2a、 2bの先端側には、第一回転軸 2a、 2bから第一回転軸 2a、 2bに対して斜め方向に延びるようにロッド 12a、 12bの基端側が固定的に取り付けられている。

[0020] 左右一対のロッド 12a、 12bの先端側には、軸心が第一回転軸 2a、 2bの軸心 2c、

2dと交差するように第一回転軸 2a、 2bに対してそれぞれ斜めに延びる第二回転軸 3 a、 3bの基端側がそれぞれ固定的に取り付けられている。

[0021] 添付図面図示の実施形態では、第二回転軸 3a、 3bの軸心（不図示）と第一回転軸

2a、 2bの軸心 2c、 2dとは、図中、符号 Aで示されている位置でそれぞれ交差している。

[0022] 第二回転軸 3a、 3bの先端側は、枠体 6の支持部 13a、 13bにそれぞれ回動自在に取り付けられている。

[0023] こうして、第二回転軸 3aは、図 2 (b)中、矢印 1 laで示す方向の第一回転軸 2aの回転運動につれて同一の方向に回転し、第二回転軸 3bは、図 2 (b)中、矢印 l ibで示す第一回転軸 2bの回転運動につれて同一の方向に回転する。

[0024] すなわち、第二回転軸 3aは、その軸心と、第一回転軸 2aの軸心 2cとが交差する点 Aを支点として、第一回転軸 2aの軸心 2cの周りを、図 2 (b)中、矢印 11aで示す方向の第一回転軸 2aの回転運動につれて同一の方向に回転する。

[0025] また、第二回転軸 3bは、その軸心と、第一回転軸 2bの軸心 2dとが交差する点 Aを支点として、第一回転軸 2bの軸心 2dの周りを、図 2 (b)中、矢印 l ibで示す方向の第一回転軸 2bの回転運動につれて同一の方向に回転する。

[0026] なお、図 1一図 7の実施形態では、第二回転軸 3a、 3bは、第一回転軸 2a、 2bに対して斜め方向に延びるロッド 12a、 12bを介して取り付けられている。し力し、第二回転軸 3a、 3bは、これらの軸心が第一回転軸 2a、 2bの軸心 2c、 2dと交差するように第一回転軸 2a、 2bに対してそれぞれ斜めに延び、第一回転軸 2a、 2bの回転運動につれてそれぞれ回転するものであれば十分である。そこで、図 9 (a)図示のように、第一回転軸 2a、 2bに対して直交するロッド 12a、 12bを介して第二回転軸 3a、 3bを取り付けることもできる。また、図 9 (b)図示のように、第一回転軸 2a、 2bにそれぞれ取り付けられているギア 10a、 10bに対して直接第二回転軸 3a、 3bの基端側が取り付けられる形態にすることもできる。

[0027] このように、第二回転軸 3a、 3bは、それらの軸心が第一回転軸 2a、 2bの軸心 2c、 2dと交差するように第一回転軸 2a、 2bに対してそれぞれ斜めに延び、第一回転軸 2 a、 2bの回転運動につれてそれぞれ回転する。そこで、第一回転軸 2aと第一回転軸 2bとの間には所定の間隔、すなわち、第一回転軸 2a、 2bに対してそれぞれ斜めに延びる第二回転軸 3a、 3bが回転した際に、第二回転軸 3a、 3bが互いに接触することがないようになる間隔を両者の間に空けて配置されている。

[0028] 第二回転軸 3a、 3bの軸心が第一回転軸 2a、 2bの軸心 2c、 2dと交差する位置（図 1、図 2中、符号 Aで示す位置）における第二回転軸 3a、 3bに対しては、羽支持体に該当する羽支持ロッド 4a、 4bが、それらの基端側 4c、 4dを第二回転軸 3a、 3bに対してそれぞれ回転可能にして取り付けられている。

[0029] 添付図面の実施形態では、羽支持ロッド 4a、 4bの基端側 4c、 4dは、それぞれ、第二回転軸 3a、 3bに対して回転可能であるが、第二回転軸 3a、 3bの軸方向への移動はできないようにし、第二回転軸 3a、 3bに直交するように取り付けられている。

[0030] 羽支持ロッド 4a、 4bの先端側には、それぞれ羽 5a、 5bが取り付けられている。

[0031] 添付図面図示の実施形態では、羽 5a、 5bの形状、大きさは互いに同一のものとしている。

[0032] また、添付図面図示の実施形態では、第一回転軸 2a、 2bは互いに平行に同一水平面上を水平方向に延びており、第二回転軸 3a、 3bによって形成される平面が、第一回転軸 2a、 2bによって形成される水平面と平行になったとき、羽支持ロッド 4a、 4b の先端側に固定されている羽 5a、 5bもそれぞれ水平になるように、羽 5a、 5bはそれぞれ左右の羽支持ロッド 4a、 4bの先端側に取り付けられている。

[0033] 羽支持ロッド 4a、 4bは枠体 6の側壁に設けられている開口部 13 (図 8 (a)を通って枠体 6の外側にまで延び（図 1、図 2 (a) )、この枠体 6の外側にまで延びている羽支持ロッド 4a、 4bの先端側に羽 5a、 5bが取り付けられている。

[0034] 図 8 (a)に示すように、枠体 6の側壁に設けられている開口部 13は図 8 (a)中、符号 Hで表す高さを有している。そこで、羽支持ロッド 4bが、第一回転軸 2bに対して斜め方向に延び、第一回転軸 2bの図 2 (b)中、符号 l ibで示す回転運動につれて回転する第二回転軸 3bの回転につれて、第二回転軸 3bを中心としてその周囲に回転するときに、第二回転軸 3bの軸心が第一回転軸 2bの軸心 2dと交差する位置（図 1、図 2中、符号 Aで示す位置）、すなわち、第二回転軸 3bに対して回転可能にして取り付けられている基端側 4dを支点として、羽支持ロッド 4bの先端側が、鉛直方向（図 8 (a )における上下方向）に移動できる範囲は、この開口部 13の高さ Hによって規制される。

[0035] すなわち、この実施形態において、第二回転軸 3bの軸心が第一回転軸 2bの軸心

2dと交差する位置（図 1、図 2中、符号 Aで示す位置）を支点として羽支持ロッド 4bの先端側が鉛直方向に移動できる範囲を規制する規制手段は、先端側に羽 5bが取り付けられてレ、る羽支持ロッド 4bと、第一回転軸 2a、 2bを回転可能に支持するフレームの両側壁に設けられていて、羽支持ロッド 4bが基端側から先端側に向かって延びるときに通過する開口部 13とから構成されている。 [0036] これに代えて、羽支持ロッド 4a、 4bをそれぞれの基端側から先端側と反対の方向に延ばし、この延ばした部分が通過する開口部（不図示）を、図 1、図 2中、フレームの中央に設けて、羽支持ロッドの先端側が、第二回転軸の軸心が第一回転軸の軸心と交差する位置を支点として鉛直方向に移動できる範囲を規制する規制手段にすることちでさる。

[0037] なお、かかる規制手段は、第二回転軸 3a、 3bの軸心が第一回転軸 2a、 2bの軸心 2c、 2dと交差する位置（図 1、図 2中、符号 Aで示す位置）を支点として羽支持ロッド 4 a、 4bの先端側が鉛直方向（図 8 (a)における上下方向）に移動できる範囲を規制するものであれば十分である。そこで、図 8 (b)、（c)図示のように、枠体 6の上部側に、図 2 (a)中、上下方向に延びるように板体 14を掛け渡し、この板体 14に開口部 15を設けておくと共に、羽支持ロッド 4bの基端側 4dから上側に向けて立設した止腕 16を当該開口部 15内に突入させておく形態にすることもできる。

[0038] 図 8 (b)、 (c)図示の力かる形態からなる規制手段の場合も、板体 14に設けられている開口部 15は図 8 (c)中、符号 Wで表す幅を有している。そこで、羽支持ロッド 4b 力第一回転軸 2bに対して斜め方向に延び、第一回転軸 2bの図 2 (b)中、符号 l ib で示す回転運動につれて回転する第二回転軸 3bの回転につれて、第二回転軸 3b を中心としてその周囲に回転するときに、第二回転軸 3bの軸心が第一回転軸 2bの軸心 2dと交差する位置、すなわち、第二回転軸 3bに対して回転可能にして取り付けられている基端側 4dを支点として、羽支持ロッド 4bの先端側が、鉛直方向（図 8 (b) における上下方向）に移動できる範囲は、図 8 (c)中、符号 Wで表される幅方向の大きさによって規制される。

[0039] なお、このような図 8 (a)、 (b)、 (c)図示の形態からなる規制手段を採用する場合、前述した高さ H、幅 Wは、少なくとも、羽支持ロッド 4a、 4bの先端側に取り付けられてレ、る羽 5a、 5bが接触して互いに干渉することが無いように、第二回転軸 3a、 3bの軸心が第一回転軸 2a、 2bの軸心 2c、 2dと交差する位置を支点として、羽支持ロッド 4a 、 4bの先端側が、鉛直方向に移動できる範囲を規制する大きさにする必要がある。

[0040] そして、羽支持ロッド 4a、 4bに対してそれぞれ配備される規制手段は、前述した図 8 (a) , (b)、（c)図示の形態に限られず、羽支持ロッド 4a、 4bが、第一回転軸 2a、 2b に対して斜め方向に延び、第一回転軸 2a、 2bの図 2 (b)中、符号 l la、 l ibで示す回転運動につれて回転する第二回転軸 3a、 3bの回転につれて、第二回転軸 3a、 3 bを中心としてその周囲に回転するときに、羽支持ロッド 4a、 4bの先端側に取り付けられている羽 5a、 5bが接触して互いに干渉することが無いように、第二回転軸 3a、 3 bの軸心が第一回転軸 2a、 2bの軸心 2c、 2dと交差する位置を支点として、羽支持口ッド 4a、 4bの先端側力鉛直方向に移動できる範囲を規制するものであれば、種々の形態のものを採用することができる。

[0041] 次に図 3 図 7を用いて、本発明のはばたき機構 1が前述のように構成されている場合の、はばたき動作を説明する。

[0042] 図 3 (a)は、はばたき機構 1のはばたき動作中における第一回転軸 2b、第二回転軸 3b、羽 5bの動作状態を説明するものであって、それぞれ、上段が平面から見た状態、中段が図 1、図 2 (a)中、右側面から見た状態、下段が羽を右側面から見た状態を説明する概略図である。

[0043] 図 3 (b)は、図 3 (a)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90度回転した状態の第一回転軸 2b、第二回転軸 3b、羽 5bの動作状態を説明するものであって、それぞれ、上段が平面から見た状態、中段が図 1、図 2 (a)中、右側面から見た状態、下段が羽を右側面から見た状態を説明する概略図である。

[0044] 図 3 (c)は、図 3 (b)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90度回転した状態の第一回転軸 2b、第二回転軸 3b、羽 5bの動作状態を説明するものであって、それぞれ、上段が平面から見た状態、中段が図 1、図 2 (a)中、右側面から見た状態、下段が羽を右側面から見た状態を説明する概略図である。

[0045] 図 3 (d)は、図 3 (b)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90度回転した状態の第一回転軸 2b、第二回転軸 3b、羽 5bの動作状態を説明するものであって、それぞれ、上段が平面から見た状態、中段が図 1、図 2 (a)中、右側面から見た状態、下段が羽を右側面から見た状態を説明する概略図である。 [0046] 図 4は、図 3 (a)図示の状態における本発明のはばたき機構 1の第一回転軸 2a、 2b 、第二回転軸 3a、 3b、羽 5a、 5bの動作状態を説明する一部を省略した平面図である。

[0047] 図 5は、図 3 (b)図示の状態における本発明のはばたき機構 1の第一回転軸 2a、 2b 、第二回転軸 3a、 3b、羽 5a、 5bの動作状態を説明する一部を省略した平面図である。

[0048] 図 6は、図 3 (c)図示の状態における本発明のはばたき機構 1の第一回転軸 2a、 2b 、第二回転軸 3a、 3b、羽 5a、 5bの動作状態を説明する一部を省略した平面図である。

[0049] 図 7は、図 3 (d)図示の状態における本発明のはばたき機構 1の第一回転軸 2a、 2b 、第二回転軸 3a、 3b、羽 5a、 5bの動作状態を説明する一部を省略した平面図である。

[0050] 図 3 (b)、図 5図示の状態が図 1、図 2 (a)図示の状態に対応することになる。

[0051] 図 3 (a)—図 3 (d)の下段において一点鎖線で表されているのは、第一回転軸 2bが前方（図 1、図 2 (a)において図中、上側方向、図 3 (a)—図 3 (d)において図中、右側方向）に延長され、そこに羽支持ロッド 4bが直交するように取り付けられているとした場合に羽 5bがとることになる仮想の位置を示したものである。

[0052] 図 3 (a)図示の状態では、第二回転軸 3bは図 3 (a)の中段に表されているように前方（図 3 (a)中、右側）に向かって下り傾斜になるので、羽 5bもこれに対応して、図 3 (a )の下段に表されているように、前方（図 3 (a)中、右側）に向かって下り傾斜になる。

[0053] 図 3 (a)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90度回転した図 3 (b)図示の状態では、羽 5bはほぼ水平の位置をとることになる。ここで、図 3 (b)の上段に表されているように第二回転軸 3b が傾斜しているので、羽 5bもこれに対応して、図 3 (b)の下段に表されているように、第一回転軸 2bが前方（図 3 (b)において図中、右側方向）に延長され、そこに羽支持ロッド 4bが直交するように取り付けられているとした場合に羽 5bがとることになる一点鎖線で表されている位置よりも後方（図 3 (b)において図中、左側方向）によった水平位置をとることになる。 [0054] 図 3 (a)図示の状態の状態から、図 3 (b)図示の状態になる間に、羽 5bは図 3 (a)の下段図示の状態から図 3 (b)の下段図示の状態に動く。そこで、羽 5bは符号 20のように後方（図 3 (a)において図中、左側方向）に移動しつつ、符号 21a、 21bで示すように回動することになる。

[0055] 図 3 (b)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90度回転した図 3 (c)図示の状態では、第二回転軸 3bは図 3 (c)の中段に表されているように前方（図 3 (c)中、右側）に向かって上り傾斜になる。そこで、羽 5bもこれに対応して、図 3 (c)の下段に表されているように、前方（図 3 ( c)中、右側）に向かって上り傾斜になる。

[0056] 図 3 (b)図示の状態の状態から、図 3 (c)図示の状態になる間に、羽 5bは図 3 (b)の下段図示の状態から図 3 (c)の下段図示の状態に動く。そこで、羽 5bは符号 23a、 2 3bで示すように回動する。また、図 3 (b)図示の状態のときが、図 3 (b)の下段図示のように羽 5bが最も後方（図 3 (b)において図中、左側方向）に移動した状態になっている。そこで、羽 5bは、符号 22のように前方（図 3 (b)において図中、右側方向）に移動しつつ、符号 23a、 23bで示すように回動することになる。

[0057] 図 3 (c)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90度回転した図 3 (d)図示の状態では、羽 5bはほぼ水平の位置をとることになる。しかし、図 3 (d)の上段に表されているように第二回転軸 3b が傾斜しているので、羽 5bもこれに対応して、図 3 (d)の下段に表されているように、第一回転軸 2bが前方（図 3 (d)において図中、右側方向）に延長され、そこに羽支持ロッド 4bが直交するように取り付けられているとした場合に羽 5bがとることになる一点鎖線で表されている位置よりも前方（図 3 (d)において図中、右側方向）によった水平位置をとることになる。

[0058] 図 3 (c)図示の状態の状態から、図 3 (d)図示の状態になる間に、羽 5bは図 3 (c)の下段図示の状態から図 3 (d)の下段図示の状態に動く。そこで、羽 5bは符号 24のように前方（図 3 (c)において図中、右側方向）に移動しつつ、符号 25a、 25bで示すように回動することになる。

[0059] 次に、図 3 (d)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90度回転して図 3 (a)図示の状態に戻る。

[0060] 図 3 (d)図示の状態の状態から、図 3 (a)図示の状態になる間に、羽 5bは図 3 (d)の下段図示の状態から図 3 (a)の下段図示の状態に動くので、羽 5bは符号 27a、 27b で示すように回動する。また、図 3 (d)図示の状態のときが、図 3 (d)の下段図示のように羽 5bが最も前方（図 3 (d)において図中、右側方向）に移動した状態になっているので、羽 5bは、符号 26のように後方（図 3 (d)において図中、左側方向）に移動しつつ、符号 27a、 27bで示すように回動することになる。

[0061] こうして第一回転軸 2bが 360度回転することにより行われる本発明のはばたき機構 1によるはばたき動作によって、羽 5bを図 1、図 2 (a)中、右側側面から見ると、図 3 (a )→図 3 (b)→図 3 (c)→図 3 (d)→図 3 (a)のそれぞれの下段に示されているように、羽 5bは数字の 8を横向きにしたように見える往復動作を行う。これによつて、あたかも、鳥の羽ではばたき動作が行われているのと同様の動作を羽 5bに行わせることができる。

[0062] 以上説明した本発明のはばたき機構 1では、図 1一図 7に示し、また上述してきたように、第一回転軸 2a、 2bは互いに平行に同一水平面上を水平方向に延びており、第二回転軸 3a、 3bによって形成される平面力第一回転軸 2a、 2bによって形成される水平面と平行になったとき、羽支持ロッド 4a、 4bの先端側に固定されている羽 5a、 5bもそれぞれ水平になるように、羽 5a、 5bはそれぞれ左右の羽支持ロッド 4a、 4bの先端側に取り付けられている。そして、羽 5a、 5bの形状、大きさは互いに同一で、第一回転軸 2aと第一回転軸 2bとは、それぞれの軸心 2c、 2dを中心として互いに反対方向に同期して回転する。更に、図示のように、第一回転軸 2aと第一回転軸 2bとの中間を通る仮想の中心線に対して図 1中左側（第一回転軸 2a側）と、図 1中右側（第一回転軸 2b側）とは線対称な構造になっていて、図 1中左側の構造における第一回転軸 2aの軸心と第二回転軸 3aの軸心とが交差する位置 (符号 A)と、図 1中右側の構造における第一回転軸 2bの軸心と第二回転軸 3bの軸心とが交差する位置 (符号 A)とは、第一回転軸 2aと第一回転軸 2bとの中間を通る仮想の中心線に対して線対称になっている。また、先端側に羽 5a、 5bが取り付けられている羽支持ロッド 4a、 4b の基端側 4c、 4dは、第二回転軸 3a、 3bの軸方向に移動できないようになっている。 [0063] そこで、以上説明した本発明のはばたき機構 1のはばたき動作の場合には、図 1中左側の羽 5aと、右側の羽 5bとが同期してシンメトリーに前述したはばたき動作を行うので、これによつて浮上力を得て、本発明のはばたき機構 1は空中を浮上する飛翔玩具として使用し、楽しむこともできる。

[0064] 特に、この場合、羽 5a、 5bが羽支持ロッド 4a、 4bに取り付けられている角度を調節することにより、羽 5a、 5bのはばたき動作によってはばたき機構 1が受ける浮上力をより強くし、より安定した飛翔玩具とすることができる。

[0065] 図 11乃至図 15は、本発明の他の実施形態を説明するものである。図 11乃至図 15 図示の実施形態における構成要素において、図 1乃至図 9図示の実施形態における構成要素と共通する部分には、共通する符号を付け、その説明を省略する。

[0066] 図 11乃至図 15の実施形態においては、ロッド 12a、 12bが湾曲しているロッドになつている点力図 1乃至図 9図示の実施形態と相違している。

[0067] また、第一回転軸 2a、 2bの回転する方向が、図 1乃至図 9図示の実施形態における回転方向とは反対になっている。

[0068] また、第一回転軸 2a、 2bが互いに平行に同一水平面上を水平方向に延びている点は図 1乃至図 9図示の実施形態と共通している力図 11 (a)—（c)、図 13 (a)— (c )図示のように、第二回転軸 3a、 3bによって形成される平面力第一回転軸 2a、 2b によって形成される水平面と平行になったとき、羽支持ロッド 4a、 4bの先端側に固定されている羽 5a、 5b力それぞれ垂直になるように、羽 5a、 5bがそれぞれ左右の羽支持ロッド 4a、 4bの先端側に取り付けられている点が、図 1乃至図 9図示の実施形態と相違している。

[0069] 更に、第二回転軸 3a、 3bの軸心 31c、 31dが第一回転軸 2a、 2bの軸心 2c、 2dと交差する位置を支点として二つの羽支持ロッド 4a、 4bの先端側が鉛直方向に移動できる範囲を規制する規制手段が図 1乃至図 9図示の実施形態と相違している。図 1 1乃至図 15の実施形態では、規制手段は以下のように構成されている。

[0070] 第一回転軸 2a、 2bを回転可能に支持するフレーム 22に支持腕 20a、 20bが回転可能に取り付けられている。そして、第二回転軸 3a、 3bに、それぞれ、回転可能に取り付けられている羽支持ロッド 4a、 4bの延長された基端側が、この支持腕 20a、 20b の先端側に、それぞれ、回転可能に支持されている。こうして、前記の規制手段が構成されている。

[0071] 具体的には、第一回転軸 2a、 2bを回転可能に支持するフレーム 22に支持ロッド 2 lbの基端側が回転可能に取り付けられている。図示の実施形態では、フレーム 22の床部材 23に支持ロッド 21bの基端側が回転可能に取り付けられている。そして、支持ロッド 21bの先端に支持腕 20bの基端側が固定的に取り付けられている。

[0072] そして、第二回転軸 3bに回転可能に取り付けられている羽支持ロッド 4bの基端側 4fが、支持腕 20bの先端側に回転可能に支持されている。

[0073] 力、かる構成からなる規制手段によっても、第一回転軸 2a、 2bに対して斜め方向に延び、第一回転軸 2a、 2bの図 11 (a)中、符号 l lc、 1 Idで示す回転運動につれて回転する第二回転軸 3a、 3bの回転につれて、羽支持ロッド 4a、 4bが、第二回転軸 3 a、 3bを中心としてその周囲に回転するときに、羽支持ロッド 4a、 4bの先端側に取り付けられている羽 5a、 5bが接触して互いに干渉することが無いように、第二回転軸 3 a、 3bの軸心 31c、 31dが第一回転軸 2a、 2bの軸心 2c、 2dと交差する位置を支点として、羽支持ロッド 4a、 4bの先端側が、鉛直方向に移動できる範囲を規制することができる。

[0074] この図 11乃至図 15の実施形態のはばたき機構の動作は、図 1乃至図 9図示のはばたき機構の前述した動作と共通するものであるので、その詳細な説明は省略する。

[0075] 図 11 (a)、図 12 (a)、図 13 (a)、図 14 (a)は、この図 11乃至図 15の実施形態におけるはばたき機構の平面図であって、図 11 (a)図示の状態から第一回転軸が矢印 1 lc、 l id方向へ 90度回転した状態が図 12 (a)図示の状態になる。図 12 (a)図示の状態から第一回転軸が矢印 l lc、 l id方向へ 90度回転した状態が図 13 (a)図示の状態になる。図 13 (a)図示の状態から第一回転軸が矢印 l lc、 l id方向へ 90度回転した状態が図 14 (a)図示の状態になる。図 14 (a)図示の状態から第一回転軸が矢印 l lc、 l id方向へ 90度回転した状態が図 11 (a)図示の状態になる。

[0076] このように、動作が行われている間、前述した規制手段の存在によって、羽 5a、 5b は、予め定められている範囲ではばたき動作を行うことになる。

[0077] 以上、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はか力る実施形態に限定されるものではなぐ特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々の形態に変更可能である。

[0078] 例えば、以上の実施形態では、第二回転軸 3a、 3bは固定的に、ロッド 12a、 12bに取り付けられているので、その軸心を中心として回転することができないようになっている。その一方、羽支持ロッド 4a、 4bの基端側 4c、 4dが回転可能に第二回転軸 3a、 3bに取り付けられていた。

[0079] これに代えて、第二回転軸 3a、 3bをロッド 12a、 12b対して回転可能に取り付け、第二回転軸 3a、 3bは、その軸心を中心として回転可能にし、その一方、羽支持ロッド 4a、 4bの基端側 4c、 4dを固定的に、第二回転軸 3a、 3bに取り付けることが可能である。

[0080] また、第二回転軸 3a、 3bをロッド 12a、 12b対して回転可能に取り付け、第二回転軸 3a、 3bは、その軸心を中心として回転可能にし、また、羽支持ロッド 4a、 4bの基端側 4c、 4dを第二回転軸 3a、 3bに回転可能に取り付けることも可能である。

[0081] いずれの形態にしても、図示し、前述してきたはばたき動作を行わせることが可能である。

[0082] また、以下に述べるような形態でも本発明のはばたき機構は、はばたき動作可能である。以下に述べるようないずれかの形態による本発明のはばたき機構のはばたき動作は、前述した図 1一図 7、図 11 (a)—図 14 (c)図示のような、図 1、図 1 1 (a)中左側の羽 5aと、右側の羽 5bとが同期してシンメトリーに行われるはばたき動作にならず、別個独立にはばたき動作を行うようになるので、かえって、玩具としての興趣が増したものになる。

[0083] A.第一回転軸 2aと第一回転軸 2bとが互いに平行には延びていない。

[0084] B.第一回転軸 2aと第一回転軸 2bとが同一水平面上を水平方向に延びる形態になっていない。

[0085] C.羽 5a、 5bの形状、大きさがそれぞれ異なる。

[0086] D.第一回転軸 2aと第一回転軸 2bとは同期回転しない。

[0087] E.第一回転軸 2aと第一回転軸 2bとは回転する方向が互いに反対方向ではなレ、。

[0088] F.第一回転軸 2aと第一回転軸 2bとの中間を通る仮想の中心線に対して図 1中左側（第一回転軸 2a側）と、図 1中右側（第一回転軸 2b側）とが線対称な構造になっていない。

[0089] G.図 1中左側の構造における第一回転軸 2aの軸心と第二回転軸 3aの軸心とが交差する位置 (符号 A)と、図 1中右側の構造における第一回転軸 2bの軸心と第二回転軸 3bの軸心とが交差する位置 (符号 Α' )とが、図 10図示のように、第一回転軸 2a と第一回転軸 2bとの中間を通る仮想の中心線に対して線対称になってレ、ない。

[0090] 前述し、図 1一図 9、図 11 (a)—図 15を用いて説明した本発明のはばたき機構が、前記 A— Hのいずれの形態に変更される場合であっても、あるいは、図 1一図 9、図 1 1 (a) 図 15を用いて説明した本発明のはばたき機構が、前記 A— Hの中の複数の形態を組み合わせた形態に変更される場合であつても、本発明のはばたき機構によれば、図 1、図 11 (a)中左側の羽 5aと、右側の羽 5bとは、それぞれ、はばたき動作を行うことができる。

図面の簡単な説明

[0091] [図 1]この発明のはばたき機構の一実施例を表す平面図。

[図 2] (a)は、図 1図示のはばたき機構 1の一部拡大図、（b)は、第一回転軸 2a、 2b の回転方向を説明する正面図。

[図 3]第二回転軸が、第一回転軸の回転運動に連れて回転する状態を説明する図で、（a)は、はばたき機構のはばたき動作中における第一回転軸 2b、第二回転軸 3b、羽 5bの動作状態を説明するものであって、それぞれ、上段が平面から見た状態、中段が図 1、図 2 (a)中、右側面から見た状態、下段が羽を右側面から見た状態を説明する概略図、（b)は、図 3 (a)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90度回転した状態の第一回転軸 2b、第二回転軸 3b、羽 5bの動作状態を説明するものであって、それぞれ、上段が平面から見た状態、中段が図 1、図 2 (a)中、右側面から見た状態、下段が羽を右側面から見た状態を説明する概略図、（c)は、図 3 (b)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90度回転した状態の第一回転軸 2b、第二回転軸 3b、羽 5bの動作状態を説明するものであって、それぞれ、上段が平面から見た状態、中段が図 1、図 2 (a)中、右側面から見た状態、下段が羽を右側面から見た状態を説明する概略図、（d)は、図 3 (b)図示の状態から第一回転軸 2bが図 2 (b)中、軸心 2dを中心として反時計回り方向（矢印 l ib方向）に 90 度回転した状態の第一回転軸 2b、第二回転軸 3b、羽 5bの動作状態を説明するものであって、それぞれ、上段が平面から見た状態、中段が図 1、図 2 (a)中、右側面から見た状態、下段が羽を右側面から見た状態を説明する概略図。

園 4]図 3 (a)図示の状態におけるはばたき機構 1の第一回転軸 2a、 2b、第二回転軸

3a、 3b、羽 5a、 5bの動作状態を説明する一部を省略した平面図。

園 5]図 3 (b)図示の状態におけるはばたき機構 1の第一回転軸 2a、 2b、第二回転軸

園 6]図 3 (c)図示の状態におけるはばたき機構 1の第一回転軸 2a、 2b、第二回転軸

園 7]図 3 (d)図示の状態におけるはばたき機構 1の第一回転軸 2a、 2b、第二回転軸

園 8] (a)は規制手段の一実施形態を説明する側面図、（b)は規制手段の他の実施形態を説明する側面図、（c)は図 8 (b)図示の規制手段の平面図。

[図 9] (a)は第一回転軸に対して第一回転軸の回転運動につれて回転する第二回転軸がその軸心が第二回転軸の軸心に交差するように第一回転軸に対して斜めに延びる一形態を説明する平面図、（b)は第一回転軸に対して第一回転軸の回転運動につれて回転する第二回転軸がその軸心が第二回転軸の軸心に交差するように第一回転軸に対して斜めに延びる他の形態を説明する平面図。

園 10]はばたき機構の左側の構造と右側の構造とが線対称に形成されていない本発明の他のはばたき機構を説明する一部を省略した平面図であって、図 7図示の状態に対応する一部を省略した平面図。

園 11]本発明の他の実施形態におけるはばたき機構を説明する図であって、（a)は平面図、（b)は図 11 (a)の状態の、図 11 (a)中、右側からみた状態を表す図、（c)は図 11 (a)の状態の、図 11 (a)中、上側から見た図 1 1 (a)の右半分を表す図であって、羽を省略して表した図。

[図 12]図 11 (a)図示のはばたき機構における第一回転軸が、図 11 (a)図示の状態から、 90度回転した状態を表す平面図、（b)は図 12 (a)の状態の、図 12 (a)中、右側からみた状態を表す図であって、羽を省略して表した図、（c)は図 12 (a)の状態の、図 12 (a)中、上側から見た図 12 (a)の右半分を表す図。

園 13]図 11 (a)図示のはばたき機構における第一回転軸が、図 12 (a)図示の状態から、 90度回転した状態を表す平面図、（b)は図 13 (a)の状態の、図 13 (a)中、右側からみた状態を表す図であって、羽を省略して表した図、（c)は図 13 (a)の状態の、図 13 (a)中、上側から見た図 12 (a)の右半分を表す図。

園 14]図 11 (a)図示のはばたき機構における第一回転軸が、図 13 (a)図示の状態から、 90度回転した状態を表す平面図、（b)は図 14 (a)の状態の、図 14 (a)中、右側からみた状態を表す図であって、羽を省略して表した図、（c)は図 14 (a)の状態の、図 14 (a)中、上側から見た図 14 (a)の右半分を表す図。

園 15]図 11 (a)図示のはばたき機構において、第二回転軸が、第一回転軸の回転運動に連れて回転する状態を説明する図であって、（_a)は、図 11 (_a)図示の状態における第一回転軸と第二回転軸の状態を説明する図で、上側は、図 11 (a)図示の方向から表した図、下側は、図 11 (b)図示の方向から表した図、（b)は、図 12 (a)図示の状態における第一回転軸と第二回転軸の状態を説明する図で、上側は、図 12 ( a)図示の方向から表した図、下側は、図 12 (b)図示の方向から表した図、（c)は、図 13 (a)図示の状態における第一回転軸と第二回転軸の状態を説明する図で、上側は、図 13 (a)図示の方向から表した図、下側は、図 13 (b)図示の方向から表した図、 (d)は、図 14 (a)図示の状態における第一回転軸と第二回転軸の状態を説明する図で、上側は、図 14 (a)図示の方向から表した図、下側は、図 14 (b)図示の方向から表した図。

符号の説明

1 はばたき機構

2a、 2b 第一回転軸

2c、 2d 第一回転軸の軸心

3a、 3b 第二回転軸

4a、 4b 羽支持ロッド c、 4d 羽支持ロッドの基端側f 羽支持ロッドの基端側a、 5b 习习

枠体

モ¹ ~タ" ~

a、 8b ギア

0a、 10b ギア

2a、 12b ロッド、

3 開口部

4 板体

5 開口部

6 止腕

0a, 20b 支持腕

2 フレーム

3 床部材

1c、 31d 第二回転軸の軸心

Claims

請求の範囲

[1] 両者の間に所定の間隔を空けて延び、それぞれ軸心を中心として回転するように支持されている二本の第一回転軸と、

軸心が前記第一回転軸の軸心と交差するように各第一回転軸に対してそれぞれ斜めに延び、各第一回転軸の回転運動につれてそれぞれ回転する二本の第二回転軸と、

前記第二回転軸の軸心が前記第一回転軸の軸心と交差する位置における前記第二回転軸にそれぞれ取り付けられている二つの羽支持体と、

当該羽支持体の先端側に取り付けられている二枚の羽とからなり、

前記第二回転軸はその軸心を中心として回転可能であって、前記二つの羽支持体の基端側は、それぞれ、前記二本の第二回転軸に固定的に取り付けられており、前記第二回転軸の軸心が前記第一回転軸の軸心と交差する位置を支点として前記二つの羽支持体の先端側が鉛直方向に移動できる範囲を規制する規制手段が前記二つの羽支持体に対してそれぞれ配備されている

ことを特徴とするはばたき機構。

[2] 両者の間に所定の間隔を空けて延び、それぞれ軸心を中心として回転するように支持されている二本の第一回転軸と、

前記第二回転軸はその軸心を中心とした回転ができないようになつており、前記二つの羽支持体の基端側は、それぞれ、前記二本の第二回転軸に対して回転可能に取り付けられていて、

前記第二回転軸の軸心が前記第一回転軸の軸心と交差する位置を支点として前記二つの羽支持体の先端側が鉛直方向に移動できる範囲を規制する規制手段が前記二つの羽支持体に対してそれぞれ配備されている

ことを特徴とするはばたき機構。

両者の間に所定の間隔を空けて延び、それぞれ軸心を中心として回転するように支持されている二本の第一回転軸と、

前記第二回転軸はその軸心を中心として回転可能であって、前記二つの羽支持体の基端側は、それぞれ、前記二本の第二回転軸に対して回転可能に取り付けられていて、

ことを特徴とするはばたき機構。