WO2005064324A1

WO2005064324A1 - 容器内の液体種別を判別する装置およびその制御方法

Info

Publication number: WO2005064324A1
Application number: PCT/JP2004/019245
Authority: WO
Inventors: Takeshi Abe; Yasuhiko Shinozawa; Yoshinobu Miyagi; Kouichiro Yamada; Tomohide Machida
Original assignee: Tokyo Gas Co., Ltd.
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2005-07-14
Also published as: JPWO2005064324A1; AU2004309676B2; US20070146149A1; JP3892892B2; AU2004309676A1; HK1095634A1; US7405667B2; CN1898557B; CN1898557A; AU2004309676B9

Abstract

　容器内部の液体種別を、容器の材質によらず、容器外部から迅速に、好ましくは非接触で判別できる技術を提供する。　アルミニウム製等導電性の容器１０１の外側にハロゲンヒータ１０２と赤外線サーモパイル１０３を配置する。ハロゲンヒータ１０２がＯＦＦの状態で容器１０１の表面温度を測定し、その後ハロゲンヒータ１０２をたとえば２秒間ＯＮにする。さらにその後、容器１０１の表面温度を測定し、先の測定結果との差を求める。その差が閾値より小さければ容器内液体は安全な水を主成分とする液体であると判断でき、青ランプを点灯する。差が閾値以上である場合には容器内液体は安全な水を主成分とする液体とは判断できないので、異常を示す赤ランプを点灯する。

Description

明細書

容器内の液体種別を判別する装置およびその制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、容器内の液体種別を判別する装置およびその制御方法に関し、特に容器内の液体が危険物ではない水を主成分とする液体である力否かを判別する技術に適用して有効なものである。

背景技術

[0002] 航空機、電車、バス等の旅客輸送機関は旅客を安全に輸送する義務がある。特に、航空機における事故はその被害が甚大であり、安全性には高い注意を払う必要がある。そのため、航空機を利用する旅客には X線画像撮影装置による手荷物検査、金属探知機あるいはボディチヱックによる身体検査、必要に応じて尋問等を行い、悪意のある旅客を峻別して航空機の利用を拒否するようにしている。しかしながら、利用旅客の多さ、旅客への利便性を考慮すると、多大な時間をかけた厳密な検査あるいは尋問を旅客全員に施すことは困難である。一方、悪意のある旅客 (たとえばテロリスト）はこれら検査を力、くぐって危険物を機内に持ち込もうとする。現状の手荷物検査等で発見できる危険物については特に問題を生じないものの、金属探知機、 X 線撮影で検知できなヽ危険物、たとえばガソリン等の可燃液体などはこれを検知することが比較的困難である。ガソリン等の危険物液体はこれを市場で調達することが容易であり、さらに、危険物液体を巿販飲料の容器 (たとえばペットボトル）に充填したような場合には、真正な飲料との区別がつき難くなるので、悪意のある者には採用し易い危険行為であると言える。従って、これら危険行為に対する対策は十分に検討しておく必要がある。

[0003] ガソリン等危険物液体と主成分が水である飲料とを識別するには、臭いを嗅ぐ等の官能検査その他各種の識別方法がある。しかし、航空機利用の際の手荷物検査では検査の迅速性が要求されるので非接触で迅速に検査できることが望ま、。そこで、本発明者らは、非接触かつ迅速な検査方法の一つとして、液体の種類による誘電率の相違を利用したペットボトル等絶縁体 (誘電体)容器内の液体種別の判別手法を開発した。これら手法に係る発明は、本願の出願人と同一の出願人による特願 20 03—198046、ある!/ヽ ίま、特願 2003— 385627【こ添付した明糸田書【こ記載されて!ヽる

[0004] ところで、液体種類の判別手法としては、本発明者らによる前記発明で採用した液体種類による誘電率の相違のほか、液体種類による熱的特性の相違を活用する手法も考えられる。たとえば、特許文献 1には、自動車のガソリンタンク等燃料タンクの内部に熱供給手段と温度変化測定手段を配置し、タンクの壁面側と燃料側の熱伝導材に伝達される熱の挙動力もタンク内の燃料性状 (たとえば沸点や Τ50値)を検出するセンサに関する技術が記載されている。また、特許文献 2には、石油タンクや油供給路中の水等の混入を検出することを目的として、傍熱型流量検出器を流体判別器として利用する技術が開示されている。傍熱型流量計は発熱素子と流量検出素子（温度センサ）とを流体内に配置し、流体の流速によって流量検出素子の温度が変化する特性を利用した流速計であることは良く知られている。特許文献 2の技術は、この傍熱型流量計の流速 0における初期出力が傍熱型流量計に接している流体の熱特性に依存して変化する点に着目し、これを流体の識別に用いようとするものである。さらに、特許文献 3には、容器の外面を加熱する加熱手段と加熱手段の近傍に配置した温度センサとを備える測定モジュールを利用した液位測定装置の技術が開示されて、る。この液位測定装置では複数の測定モジュールを容器外側に一列に付勢して配置し、容器内部に液がある場合と無い場合の容器外壁の熱挙動の相違からいずれの測定モジュールの間に液面が位置するかを検出しょうとするものである。これら特許文献 1一 3に記載の技術は、 Vヽずれも液体の熱的性質 (液がな!ヽ場合を含めて）を利用して液体の種別 (液の有無）を判別しょうとするものである。

特許文献 1：特開平 10- 325815号公報

特許文献 2 :特開 2000 - 186815号公報

特許文献 3：特開 2002—214020号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 前記の通り、航空機等の内部に持ち込む液体が危険物でないことの検査に適した検査装置として、本発明者らは、液体の種類による誘電率の相違を利用した容器内の液体種別の判別装置および判別手法を開発した。しかし、測定原理からも明らかなように、この手法は容器が絶縁体 (誘電体)である場合にのみ適用できる。航空機等の内部に持ち込める飲料容器は、ペットボトルやガラス瓶等絶縁体に限られず、ァルミ缶等導電性の金属容器もある。これら導電性の金属容器につ 1ヽてもペットボトル等と同様、迅速かつ非接触な検査が望まれる。

[0006] 一方、導電性の容器内の液体の種類判別には、前記した特許文献 1一 3の技術を適用し得る。し力しながら、特許文献 1および 2に記載のセンサは何れも容器内部に設置されるものであり、前記したような機内持ち込み検査等検査の迅速性が要求される場合には適さない。し力も、特許文献 1および 2に記載の技術ではセンサを容器内部の液体に接触させる必要があり、未開封の飲料液体を開封するという一種の破壊検査となる。また、センサ^料に接触させるのは衛生的にも好ましくない。このため機内持ち込み検査等に採用することはできない。機内持ち込み検査への適用を考慮すれば、やはり容器外部から容器内部の液体種別を判別できることが必須である。特許文献 3に記載の技術は容器外部から液体性状 (液体が存在するか否か)を測定することは可能である。しかし特許文献 3の技術では液体が存在するか否かを検出できるのみであり液体の種別を判別することはできない。

[0007] また、容器の材質がアルミニウム等の導電体であっても容器を開封することなく迅速に液体種別の判別が可能な手法として、ハロゲンランプ等の赤外線熱源を用いて非接触で測定する手法を採用する場合には幾つかの改善点があることを本発明者らは認識している。すなわち、ハロゲンランプ等の赤外線熱源による容器外壁の加熱では、容器外壁の形状や塗装等容器の外壁性状によって加熱状態が相違する問題があり、加熱部位近傍の温度を非接触で測定する方式では、容器外壁の形状等の影響を受けて測定値に含まれる誤差が大きくなる不具合が発生する可能性がある。また、ハロゲンランプを用いる場合には、ハロゲンランプの寿命によって装置の寿命が制限され、装置寿命を長寿命化する要請がある。さらに、加熱手段および温度測定手段を小型化することや、量産しやす!、加熱手段および温度測定手段とすること等の要請がある。 [0008] 本発明の目的は、容器内部の液体種別を、容器の材質によらず、容器外部から迅速に、好ましくは非接触で判別できる技術を提供することにある。また、本発明の目的は、容器内部の液体種別を、容器の材質によらず、容器外部力も迅速に判別できる液体判別手法において、容器外壁への安定した加熱、および、加熱部近傍の安定した温度測定を実現する手法を提供することにある。本発明の他の目的は、装置を長寿命化することにある。また、加熱部および温度計測部の小型化を実現することにある。さらに、量産化対応に優れた装置を実現することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 本明細書で開示する発明は、以下の通りである。なお、本課題を解決するための手段の項で説明する発明を区別するために発明 1、発明 2のように発明に符号を付して表現する。ただし、この符号はあくまでも発明を指標するために付す便宜的なものであって発明の広狭や順番を表すものではなヽ。本願発明 1の容器内の液体種別を判別する装置は、容器の外部に配置する熱源と、前記熱源の近傍に配置され、前記容器の外壁温度を電圧または電流に変換する温度センサと、前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、前記熱源への電力の供給を制御し、前記熱源に電力を供給する前または供給した時の時刻 tlにおける前記温度センサの出力の値と前記時刻 tl力所定の経過時間 t2を経過した時刻 tl +t2における前記温度センサの出力の値との差を、所定の閾値と比較し、前記報知手段に警報信号を出力する制御判定回路と、を含む。

[0010] 発明 1の容器内の液体種別を判別する装置では、容器壁面の局所的な部分に熱源からの熱を一定時間供給する。そして、熱供給部分の近傍の容器壁面の温度変化を測定する。容器壁面に供給される熱の伝導モデルとして、容器 (容器材料内）を伝わる経路と容器内の液体に伝わる経路の 2つの経路によって熱が拡散される伝導モデルを考えることができる。また、容器壁の全面積に対して熱供給部分の面積が十分に小さぐ着目している領域 (温度の測定点）が熱供給部分に十分近いと仮定すると、熱が供給される容器壁は無限遠まで延びる平面板と考えることができ、スポット的に供給された熱は、熱供給点を中心に平面板の内部を放射状に熱拡散すると考えることができる。よって、熱供給点からの 1次元の熱伝導モデルを考えれば、測定点の熱プロファイルを定性的に把握することが可能である。すなわち、熱供給点を中心に 1次元フィンが放射状に配置されたと仮定して発明 1の測定点における熱プロファィルを考察できる。

[0011] 今、点 χθ (x= 0)に熱量 Qの熱が供給されており、点 χθでの温度を Ts、無限遠 x の温度を T とすると、点 Xでの温度 Tは、 1次元フィンの熱伝導モデルより、数 1のように表される。

(数 1)

T-T = (Ts-T ) exp (-SQRT (hp/kA) x)

ここで、 expは自然対数、 SQRTは二乗根、 hは熱伝達率、 pはフィン周囲長、 kは金属の熱伝導度、 Aはフィン断面積である。

[0012] 1次元フィンの片面にだけ液が接触し、他の面は断熱状態にあると仮定すると、周囲長 pは、ほぼフィンの幅 1とフィンの厚さ tの和で表され、また、 tは 1に対して十分に小さな値なので、数 1は、数 2のように表される。

(数 2)

T-T = (Ts-T ) exp (-SQRT (h/kt) x)

[0013] 熱伝達率 hは物性値ではな、ので、概略の物性値の関数で表す。水平円柱の周囲が液体である時の平均熱伝達率 (ヌセルト数) Nは、数 3で表されるので、熱伝達率 hは数 4のように表せる。

(数 3)

(Μ/ λ ) =Ν = 0. 1 (l³g v "²Cp μ λ ~^χ) ^1/Ά

(数 4)

h= 0. l U ²gCp —¹) ^1/3

ここで、 gは重力加速度、 Vは液の動粘度（= μ / β ρは液の密度）、 Cpは液の定圧比熱、 μは液の粘度、 λは液の熱伝導度である。

[0014] 数 2を、 T-T = (Ts-T ) exp (-χ/ τ )と書き改めると、 1次元フィンの距離 χに関する温度の減衰 (熱プロファイル）は、減衰定数 τで特徴付けられ、数 4を適用すると、 τは数 5のように表される。 (_Λ , 1/3つ -2/3 -1/3„ -1/3 —2/3ヽ 1/2

τ = [kt μ λ g Cp ρ

[0015] すなわち、フィン材料 (容器)の熱伝導率 k、あるいはフィン厚さ（容器厚さ） tが大きいとては大きくなり、熱供給点力比較的遠い位置であっても温度の上昇を観測することができることがゎカゝる。本発明 1を適用する容器として、容器内の液体 (水、あるいは、アルコールやガソリン等の可燃液体を想定する）の熱伝導率 λより十分に大きヽ熱伝導率 kの材料を選択すれば、あるいは、容器厚さ tが十分に厚いものを採用すれば、熱供給点より離れた場所の温度を観測しても十分に機能することを示して!、る。本発明 1に好適な容器材料としては、アルミニウム、鉄等の金属を例示できる。これら金属の熱伝導率は容器内の液体より十分に大きい。本発明 1において、熱供給部分力温度センサの観測点までの距離として数 mm力数 cmの範囲を想定している。

[0016] また、数 5より、液体の熱伝導率えおよび密度 pが大きいほどてに与える影響が大きいことがわかる。すなわち、液体の熱伝導率えおよび密度 pが大きくなるとては小さくなり、熱供給量 (Q)が一定であるなら観測点の冷却速度が大きいことを示す。よつて、容器に充填される液体の種類が相違し、その熱的特性 (特に熱伝導率えおよび密度 p )が相違すれば、これをもとに液体の相違を検知することが可能であることを示す。

[0017] 上記考察の通り、容器内に液体を充填し、容器外壁の局部に熱を供給して、その熱供給部から比較的離れた観測点であっても、容器内部の液体の熱特性 (特に特に熱伝導率えおよび密度 p )を反映する温度変化を観測することができる。そして、本発明 1では、熱供給前の温度と熱供給後の一定時間経過後の温度とを比較することによって容器内部の液体の種別を判別する。水の熱伝導率は 0. 63 (WZmk)であり、エタノールおよび石油が各々 0. 18 (WZmk)、0. 15 (WZmk)であることと比較すると水の熱伝導率の方が 3. 5倍以上大きい。よって、容器内部に水がある場合には観測点は冷却されやすぐ容器内にエタノール、石油等の危険物液体がある場合には冷却され難い。そこで熱供給前後の温度差について予め閾値を設定し、これを超えた場合には安全であり、超えない場合は危険物であると判断し、警報を発することがでさる。

[0018] また、本発明 1では、外部から熱を供給し、容器外壁の温度測定を行って容器内部の液体種別を判別できるので、容器を開封する必要はなぐ簡便に判定することが可能であり、航空機等機内持ち込み検査に非常に適している。さらに、容器外壁の温度測定は 2回の測定で終了するので極めて簡便かつ迅速に容器内の液体種別を判別することが可能である。

[0019] 温度計測の結果からの液体種別の判別には、測定結果 (温度センサの出力）をデイジタルデータとして取り扱い、 CPU等の情報処理装置を用いてソフトウェア的に処理することが可能である。この場合、制御判別回路として以下のような構成を採用できる。すなわち、前記制御判定回路には、タイマと、前記熱源に電力を供給できる電源回路と、前記報知手段に前記警報信号を出力する報知信号発生回路と、前記温度センサの出力をディジタルデータに変換する AD変換部と、プログラムおよびデータを記録するデータ記憶部と、前記データ記憶部に記録された前記プログラムに従つて処理を実行する演算処理部とを有し、前記プログラムは、前記電源回路が前記熱源に電力を供給していないことを条件に前記タイマ力現在時刻を取得しこれを時刻 tlとするとともに、前記 AD変換部力もデータを取得しこれを値 SO 1として前記データ記憶部に記録する第 1の手順と、前記電源回路への制御信号を前記熱源に電力を供給するオン信号に切替え、所定時間の経過後に、前記電源回路への制御信号を前記熱源に電力を供給しないオフ信号 Mに切替える第 2の手順と、前記タイマカゝら現在時刻を取得し、取得した現在時刻力前記時刻 tlに経過時間 t2を付加した時刻 tl +t2を越えたかを判断する第 3の手順と、前記第 3の手順で現在時刻が時刻 tl +t2を超えたと判断した場合に、前記 AD変換部カゝらデータを取得しこれを値 S 02として前記データ記憶部に記録する第 4の手順と、前記値 SOIと前記値 S02との差 S02— SOIを演算し、前記差 S02— SOIを所定の閾値と比較する第 5の手順と、前記第 5の手順で前記差 S02— SOIと前記閾値とを比較した結果に応じて前記報知信号発生回路から前記警報信号を出力する第 6の手順と、を前記演算処理部に実行させるもの、とすることができる。

[0020] あるいは、温度センサの出力をアナログデータとして取り扱い、アナログ回路で閾値を超えたか否かの判断を行うことも可能である。この場合、前記制御判断回路には、測定開始の信号を受けてランプ電圧を生成するランプ回路と、前記ランプ回路の出力の絶対値が I vi Iの時に前記温度センサの出力の値をラッチする第 lラッチ回路と、前記ランプ回路の出力の絶対値が前記 I vi Iより大きい I V2 Iの時に前記熱源への電力の供給を開始し、所定時間の経過後に前記電力の供給を停止する電源回路と、前記ランプ回路の電圧が前記 I V2 Iより大きい I V3 Iになったときに前記温度センサの出力の値をラッチする第 2ラッチ回路と、前記第 1ラッチ回路および第 2ラッチ回路の出力を各々入力とする差動増幅回路と、前記差動増幅回路の出力を所定の閾値と比較して前記報知手段に前記警報信号を出力する報知信号発生回路と、を含むことができる。

[0021] なお、前記熱源および前記温度センサは、前記容器の壁から離して配置することが可能である。熱源としてはハロゲンヒータを例示でき、温度センサとしては赤外線サーモノィルを例示できる。熱源および温度センサを容器の外壁から離して配置することにより、迅速な判定を可能にするとともに、接触を必要とする場合の接触の仕方による熱抵抗の問題を回避することができる。すなわち、接触の場合には、押し付ける圧力や接触面の汚れ等によって熱抵抗が発生あるいは変化し、適切な測定ができなくなるあるいは測定の再現性が悪くなると!、う問題が発生する。本発明 1では非接触で測定できるのでこれら問題の発生を回避することが可能になる。

[0022] また、前記熱源と前記温度センサとの間に吸光性の遮熱部材を配置してもよい。遮熱部材により、測定の感度を向上できる。また、熱源がハロゲンヒータであり温度センサが赤外線サーモパイルである場合、遮熱部材によって赤外線を遮光する効果も期待できる。

[0023] また、前記容器の配置を検知する容器センサを備え、前記容器センサからの信号を契機として判別を開始することができる。これにより、操作を簡便にすることができる

[0024] なお、上記した容器内の液体種別を判別する装置の発明 1は、装置の制御方法の発明 2として把握することも可能である。すなわち、容器の外部に配置する熱源と、前記熱源の近傍に配置され前記容器の外壁温度を電圧または電流に変換する温度センサと、前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、制御判定回路と、を含む容器内の液体種別を判別する装置の制御方法であって、時刻 tlにお、て前記温度センサの出力の値を記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 tl以降の時刻 t3において前記熱源への電力の供給を開始するステップと、前記時刻 t3以降の時刻 t4において前記熱源への電力の供給を停止するステップと、前記時刻 t3以降の時刻 t5にお、て前記温度センサの出力の値を記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 tlにおける前記温度センサの出力の値と前記時刻 t5における前記温度センサの出力の値との差を求めるステップと、前記差を所定の閾値と比較するステップと、前記差と前記閾値との比較の結果に応じて前記報知手段に前記警報を発するステップと、を有する制御方法である。

[0025] 上記制御方法の発明 2において、時刻 t5は、時刻 t4以降の時刻とすることができる。つまり、 1回目の温度測定の後熱供給を開始し熱供給を停止した後に 2回目の温度測定を行う。熱源としてハロゲンヒータを、温度センサとして赤外線サーモノィルを採用したような場合、熱供給に伴う赤外線散乱光の影響を排除できる。

[0026] 本明細書では他の発明をも開示する。すなわち、本願で開示する発明 3の容器内の液体種別を判別する装置は、容器に接触する単一または複数の可撓性のフィルムと、前記単一または複数のフィルムのうち一のフィルムに設けられた温度センサと、前記単一または複数のフィルムのうち前記温度センサが設けられたフィルムと同一または他のフィルムに設けられた熱源と、前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、前記熱源に電力を供給する電力供給手段と、前記温度センサの出力を取得して比較値を演算し、前記比較値と所定の閾値とを比較する演算比較手段と、前記演算比較手段の比較の結果に応じて前記報知手段に警報信号を出力する警報信号出力手段と、前記電力供給手段、前記演算比較手段および前記警報信号出力手段を制御する制御手段と、を有する。

[0027] このような容器内の液体種別を判別する装置の発明 3では、熱源が可撓性フィルムに設けられ、この可撓性フィルムが容器外壁に接触するよう構成されるので、熱源から容器外壁への熱伝導が接触による固体内伝導によって実現され、安定に容器外壁を加熱することが可能になる。また、温度センサが可撓性フィルムに設けられ、この可撓性フィルムが容器外壁に接触するよう構成されるので、容器外壁からの熱が接触による固体内伝導によって温度センサに伝導され、安定した温度測定が実現される。また、熱源としてハロゲンランプを用いる必要がなく長寿命な電気抵抗素子を用いることが可能になるので装置寿命を長寿命化することも可能になる。さらに、可撓性フィルムに設けることが可能な熱源および温度センサの選択の幅は大きいので、小型化が容易になり、量産対応性も向上することが可能になる。

[0028] 可撓性フィルムに設けることが可能な熱源としては、電気抵抗素子、ペルチェ素子等の半導体素子、誘導加熱素子、半導体赤外レーザ等の光学素子を例示できるが、可撓性フィルム上に設けられる限り特に限定されない。電気抵抗素子を可撓性フィルム上にパターユングにより形成する場合、量産性、寿命、小型化、安定性等の観点から有利である。

[0029] 可撓性フィルムに設けることが可能な温度センサとしては、電気抵抗素子、熱電対、 PN接合を有する半導体素子 (バイポーラ半導体素子)その他温度に敏感な素子が例示できるが、可撓性フィルムに設けられる限り特に制限はない。電気抵抗素子を可橈性フィルム上にパターユングで形成する場合、量産性、寿命、小型化、安定性等の観点力有利である。

[0030] 可撓性フィルムとしては、ポリイミドフィルムを例示できる。ポリイミドは熱的、化学的に安定であり、特に熱源および温度センサを電気抵抗素子としてフィルム上にパターユングにより形成する場合には、耐酸ィ匕性を向上するようポリイミドフィルムで封止することができ、ポリイミドを用いる利点がある。ただし、可撓性フィルムの材料としてポリイミドに限定されるわけではない。他の材料として、ポリアミド、ポリエチレンテレフタレート（PET)、ポリエチレン、アクリル、ポリテトラフルォロエチレンその他の有機樹脂が例示できる。

[0031] 前記した容器内の液体種別を判別する装置の発明 3において、前記フィルムは前記容器が配置される面に向力つて凸形状に湾曲して配置されるものであり、前記容器を配置することにより、前記フィルムの可撓性を利用して前記熱源および前記温度センサが前記容器の外壁に押圧されるものとすることができる。これにより、熱源および温度センサを容器外壁に押圧して、十分な接触面積を確保し、熱抵抗を低減することが可能になる。

[0032] また、前記湾曲により形成される前記フィルムの湾曲表面が、前記容器の高さ方向の線分に沿って前記容器に接触する第 1の構成、または、前記容器の周方向の線分に沿って前記容器に接触する第 2の構成、の何れかの構成を有することができる。第 1の構成の場合、熱源と温度センサの配置の自由度が高ぐ熱源と温度センサを別々のフィルムに分けて配置することが可能である。熱源と温度センサを別のフィルムに配置すれば、熱源から温度センサへの容器を介さな!、熱伝導を低減して測定の精度を向上することが可能になる。第 2の構成の場合、容器を配置する際のフィルムの損傷の機会を低減することが可能になる。すなわち、通常、容器 (飲料用アルミニウムボトルやペットボトル)を装置に配置する場合、容器を持った状態力これを下に降ろすように配置するであろう。この際、湾曲表面の U字形状断面が容器の底面に対向するよう配置されていたとしたなら (第 1の構成の場合)容器を下ろす際にその底面でフィルムの U字形状断面を引っ掛け、これを損傷する危険性が考えられる。しかし、第 2の構成の場合には、容器底面に対向するのは湾曲表面の曲がった面であるため、弓 Iつ掛けるように容器を降ろそうとしてもフィルムの可撓性によって容器底面の弓 Iつ掛カりを吸収し、フィルムが損傷されることはない。

[0033] また、前記フィルムは、前記容器の外壁に沿って配置されるようにしてもよい。つまり、フィルムを U字形状に配置するのは前記の場合と同じである力容器は湾曲したフイルムの凸部に接触するのではなく、 U字形状の凹部に包み込まれるように配置される。この場合にもフィルムに配置された熱源と温度センサは容器外壁に密着し、容器の自重を用いるなら押圧することも可能になる。フィルムに可撓性があるため、容器外壁に沿うようフィルムが変形し、熱源と温度センサを容器の外壁に正確に密接させることが可能になる。

[0034] また、前記温度センサの大きさは、前記熱源の大きさに比較して小さくできる。温度センサの大きさを小さくすることにより温度センサの熱容量を低減し、測定速度の向上および測定確度の向上を図ることが可能になる。

[0035] また、前記熱源を複数有し、前記温度センサが、前記複数の熱源の間に配置されるようにできる。複数の熱源を温度センサの周りに配置することにより、十分な熱量を容器外壁に与えることができ、また、測定速度を向上できる。

[0036] なお、熱源および温度センサとして、フィルム上にパターユングされた電気抵抗素子が好適であることは前記したとおりである。この場合の素子の材料として、銅箔膜、タングステン薄膜、ドープドシリコン等半導体材料が例示できる。素子の抵抗値は、その材料選択による材料固有の抵抗率の選択、膜厚、ノターユングした際の線幅等のサイズ選択により適宜設計が可能である。

[0037] 前記した容器内の液体種別を判別する装置の発明 3において、前記制御手段は、時刻 tlに前記熱源への電力を供給し、前記時刻 tlより後の時刻 t2に前記電力の供給を遮断するよう前記電力供給手段を制御し、時刻 t3における前記温度センサの出力値 Olと、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4における前記温度センサの出力値 02とを計測し、前記出力値 02と前記出力値 Olとから前記比較値を演算するものとすることができる。すなわち、熱源による加熱の前後における容器外壁の温度変化力も容器内部の液体種別を判別するものである。

[0038] なお、発明 3の場合にも、前記発明 1について考察した熱プロファイルの検討結果を適用してその熱プロファイルを解釈できる。すなわち、 1次元フィンの熱伝導モデルより、点 Xでの温度 Tを数 1、数 2のように表し、水平円柱の周囲が液体である時の平均熱伝達率 (ヌセルト数) Nを数 3のように、熱伝達率 hを数 4のように表すと、 1次元フインの距離 Xに関する温度の減衰 (熱プロファイル)を特徴付ける減衰定数 τは数 5のように表される。

[0039] すなわち、フィン材料 (容器)の熱伝導率 k、あるいはフィン厚さ（容器厚さ） tが大きいとては大きくなり、熱供給点力比較的遠い位置であっても温度の上昇を観測することができることがゎカゝる。本発明 3を適用する容器として、容器内の液体 (水、あるいは、アルコールやガソリン等の可燃液体を想定する）の熱伝導率 λより十分に大きヽ熱伝導率 kの材料を選択すれば、あるいは、容器厚さ tが十分に厚いものを採用すれば、熱供給点より離れた場所の温度を観測しても十分に機能することを示して!、る。本発明 3に好適な容器材料としては、アルミニウム、鉄等の金属を例示できる。これら金属の熱伝導率は容器内の液体より十分に大きい。本発明 3において、熱供給部分力温度センサの観測点までの距離として数 mm力数 cmの範囲を想定している。

[0040] また、数 5より、液体の熱伝導率えおよび密度 pが大きいほどてに与える影響が大きいことがわかる。すなわち、液体の熱伝導率えおよび密度 pが大きくなると τは小さくなり、熱供給量 (Q)が一定であるなら観測点の冷却速度が大きいことを示す。よつて、容器に充填される液体の種類が相違し、その熱的特性 (特に熱伝導率えおよび密度 p )が相違すれば、これをもとに液体の相違を検知することが可能であることを示す。

[0041] 上記考察の通り、容器内に液体を充填し、容器外壁の局部に熱を供給して、その熱供給部から比較的離れた観測点であっても、容器内部の液体の熱特性 (特に特に熱伝導率えおよび密度 p )を反映する温度変化を観測することができる。そして、本発明 3では、熱供給前の温度と熱供給後の一定時間経過後の温度とを比較することによって容器内部の液体の種別を判別する。水の熱伝導率は 0. 63 (WZmk)であり、エタノールおよび石油が各々 0. 18 (WZmk)、0. 15 (WZmk)であることと比較すると水の熱伝導率の方が 3. 5倍以上大きい。よって、容器内部に水がある場合には観測点は冷却されやすぐ容器内にエタノール、石油等の危険物液体がある場合には冷却され難い。そこで熱供給前後の温度差について予め閾値を設定し、これを超えた場合には安全であり、超えない場合は危険物であると判断し、警報を発することがでさる。

[0042] また、本発明 3では、外部から熱を供給し、容器外壁の温度測定を行って容器内部の液体種別を判別できるので、容器を開封する必要はなぐ簡便に判定することが可能であり、航空機等機内持ち込み検査に非常に適している。さらに、容器外壁の温度測定は 2回の測定で終了するので極めて簡便かつ迅速に容器内の液体種別を判別することが可能である。

[0043] なお、発明 3における前記制御手段は、時刻 tlに前記熱源への電力を供給し、前記時刻 tlより後の時刻 t2に前記電力の供給を遮断するよう前記電力供給手段を制御し、前記容器を配置する時刻 t5より前の時刻 t6における前記温度センサの出力値 03と、前記時刻 t5より後の時刻であって前記時刻 tlより前の時刻 t7における前記温度センサの出力値 04と、時刻 t3における前記温度センサの出力値 Olと、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4における前記温度センサの出力値 02とを計測し、前記出力値 04と前記出力値 03とから補正値を決定し、前記出力値 02と前記出力値 Olと前記補正値とから前記比較値を演算するものとしてもよい。容器あるいは容器内の液体の温度が測定環境温度（つまり容器を設置する前の温度センサの温度）とかけ離れている場合は現実的によくあることである。すなわち、飲料がお茶ゃコ一ヒーである場合、それを温めて販売あるいは所持している場合は多々ある。このような場合、容器内液体の温度 (容器外壁温度)の影響を受けて温度センサの温度がドリフトする。このようなドリフト値をセンサ出力値 03と 04との測定により予測し、補正したうえで判定を行うことができる。つまり、本構成の発明によれば、容器温度が環境温度からかけ離れた場合であっても補正することができ、正確な容器内液体の種別判定を行うことができる。

[0044] 容器温度の環境温度との相違によるセンサ出力のドリフト予想は、以下の構成によつても可能である。すなわち、発明 3における前記制御手段は、時刻 tlに前記熱源への電力を供給し、前記時刻 tlより後の時刻 t2に前記電力の供給を遮断するよう前記電力供給手段を制御し、前記容器を配置する時刻 t5より前の時刻 t6における前記温度センサの出力値 03と、時刻 t3における前記温度センサの出力値 Olと、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4における前記温度センサの出力値 02とを計測し、前記出力値 02と前記出力値 Olと前記出力値 03とから前記比較値を演算することができる。つまり、前記出力値 03と、前記出力値 Olまたは前記出力値 02とから前記した補正値を決定し、前記出力値 Olと前記出力値 02と前記補正値とから前記比較値を演算する。補正値を求める際に前記したセンサ出力 04の測定を Ol や 02の測定値によって代替することも可能ということである。

[0045] あるいは、発明 3において、前記熱源と前記温度センサとの間の距離に比較して大きな距離で前記熱源から離れて前記容器に接触するよう配置される第 2の温度センサをさらに有し、前記制御手段は、時刻 tlに前記熱源への電力を供給し、前記時刻 tlより後の時刻 t2に前記電力の供給を遮断するよう前記電力供給手段を制御し、時刻 t3における前記温度センサの出力値 Olと、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4における前記温度センサの出力値 02と、前記 t4より前の時刻 t8における前記第 2の温度センサの出力値 05とを計測し、前記出力値 02と前記出力値 Olと前記出力値 05とから前記比較値を演算することができる。つまり、前記出力値 05と、前記出力値 Olまたは前記出力値 02とから前記した補正値を決定し、前記出力値 Olと前記出力値 02と前記補正値とから比較値を演算する。容器温度自体を第 2の温度センサによって測定し、この値を用いて補正を行うようにするものである。なお、第 2の温度センサは、前記温度センサと同様に、フィルムにパターユングされた電気抵抗素子とすることができる。また、第 2の温度センサは、前記温度センサおよび前記熱源が配置される位置力前記容器の周方向に変位した位置に配置することができる。

[0046] また、発明 3におヽて前記容器の配置を検知する容器センサを備え、前記容器センサ力の信号を契機として判別を開始することができる。これにより、操作を簡便にすることができる。

[0047] なお、上記した容器内の液体種別を判別する装置の発明 3は、装置の制御方法の発明 4として把握することも可能である。すなわち、容器に接触する単一または複数の可撓性のフィルムと、前記単一または複数のフィルムのうち一のフィルムに設けられた温度センサと、前記単一または複数のフィルムのうち前記温度センサが設けられたフィルムと同一または他のフィルムに設けられた熱源と、前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、前記熱源に電力を供給する電力供給手段と、前記温度センサの出力を取得して比較値を演算し、前記比較値と所定の閾値とを比較する演算比較手段と、前記演算比較手段の比較の結果に応じて前記報知手段に警報信号を出力する警報信号出力手段と、前記電力供給手段、前記演算比較手段および前記警報信号出力手段を制御する制御手段と、を含む容器内の液体種別を判別する装置の制御方法であって、時刻 t3にお、て前記温度センサの出力値 Olを記憶しまたは保持するステップと、時刻 tlにおいて前記熱源への電力の供給を開始するステップと、前記時刻 tlより後の時刻 t2にお、て前記熱源への電力の供給を停止するステップと、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4にぉ、て前記温度センサの出力値 02を記憶しまたは保持するステップと、前記出力値 Olと前記出力値 02とから前記比較値を求めるステップと、前記比較値と前記閾値とを比較するステップと、前記比較の結果に応じて前記警報信号を生成するステップと、を有する容器内の液体種別を判別する装置の制御方法である。

[0048] あるいは、前記同様の構成を有する液体種別を判別する装置の制御方法であって、前記容器を配置する時刻 t5より前の時刻 t6において前記温度センサの出力値 03 を記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 t5より後の時刻 t7にお、て前記温度センサの出力値 04を記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 t7より後の時刻 t3 にお、て前記温度センサの出力値 Olを記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 t7より後の時刻 tlにお、て前記熱源への電力の供給を開始するステップと、前記時刻 tlより後の時刻 t2において前記熱源への電力の供給を停止するステップと、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4において前記温度センサの出力値 02を記憶しまたは保持するステップと、前記出力値 03と前記出力値 04とから補正値を決定するステップと、前記出力値 Olと前記出力値 02と前記補正値とから前記比較値を求めるステップと、前記比較値と前記閾値とを比較するステップと、前記比較の結果に応じて前記警報信号を生成するステップと、を有する容器内の液体種別を判別する装置の制御方法である。

[0049] あるいは、前記同様の構成を有する液体種別を判別する装置の制御方法であって、前記容器を配置する時刻 t5より前の時刻 t6において前記温度センサの出力値 03 を記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 t6より後の時刻 t3にお、て前記温度センサの出力値 Olを記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 t6より後の時刻 tl にお、て前記熱源への電力の供給を開始するステップと、前記時刻 tlより後の時刻 t 2にお、て前記熱源への電力の供給を停止するステップと、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4において前記温度センサの出力値 02を記憶しまたは保持するステップと、前記出力値 Olと前記出力値 02と前記出力値 03とから前記比較値を求めるステップと、前記比較値と前記閾値とを比較するステップと、前記比較の結果に応じて前記警報信号を生成するステップと、を有する容器内の液体種別を判別する装置の制御方法である。

[0050] あるいは、前記同様の構成に、前記熱源と前記温度センサとの間の距離に比較して大きな距離で前記熱源カゝら離れて前記容器に接触するよう配置される第 2の温度センサの構成を加えた構成を有する液体種別を判別する装置の制御方法であって、時刻 t3において前記温度センサの出力値 Olを記憶しまたは保持するステップと、時刻 tlにお、て前記熱源への電力の供給を開始するステップと、前記時刻 tlより後の時刻 t2にお、て前記熱源への電力の供給を停止するステップと、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4において前記温度センサの出力値 02を記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 t4より前の時刻 t8にお、て前記第 2の温度センサの出力値 05を記憶しまたは保持するステップと、前記出力値 Olと前記出力値 02と前記出力値 05とから前記比較値を求めるステップと、前記比較値と前記閾値とを比較するステップと、前記比較の結果に応じて前記警報信号を生成するステップと、を有する容器内の液体種別を判別する装置の制御方法である。これら制御方法の発明 4 は、前記した装置の発明 3において適用が可能である。

発明の効果

[0051] 本願発明 1あるいは 2によれば、容器内部の液体種別を、容器の材質によらず、容器外部から迅速に、好ましくは非接触で判別できる技術を提供できる。本願発明 3あるいは 4によれば、容器内部の液体種別を、容器の材質によらず、容器外部から迅速に判別できる液体判別手法において、容器外壁への安定した加熱、および、加熱部近傍の安定した温度測定を実現できる。また、装置を長寿命化することができ、加熱部および温度計測部の小型化を実現できる。さらに、量産化対応に優れた装置を実現できる。

発明を実施するための最良の形態

[0052] (実施の形態 1)

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図 1は、本発明の一実施の形態 1である容器内の液体種別を判別する装置の構成の一例を示したプロック図である。本実施の形態の容器内の液体種別を判別する装置は、容器 101の外側に配置するハロゲンヒータ 102、赤外線サーモパイル 103、スリット 104、遮熱板 10 5、制御回路 106、 LED表示装置 107a, 107b, 107c,容器センサ 108を有する。

[0053] 容器 101は、たとえばアルミニウム製等導電性の容器である。ハロゲンヒータ 102は、スリット 104の開口部を介して赤外線を容器 101の表面に照射する熱源である。ハロゲンヒータ 102により容器 101の表面の照射領域に熱エネルギが供給される。赤外線サーモパイル 103は熱電対を直列に多数接続し、冷接点をケース側に、温接点を赤外線吸光部材に接触させた非接触の温度センサである。赤外線サーモパイル 10 3はハロゲンヒータ 102から 2cm程度離れた場所に設置する。

[0054] スリット 104は、ハロゲンヒータ 102の照射光力容器 101の表面の局所領域に照射されるよう制限するための光学部材である。数 mmの円形または角型の開口を持つ部材を適用できる。遮熱板 105はハロゲンヒータ 102から赤外線サーモパイル 103 への熱伝導を遮断する。

[0055] 制御回路 106は、ハロゲンヒータ 102への電力供給を制御し、赤外線サーモパイル 103の出力を計測して容器内の液体種別の判別を行う。また、制御回路 106には LE D表示装置 107a, 107b, 107cが接続され、判別結果を LED表示装置 107a, 107 b, 107cに表示する。

[0056] 制御回路 106には、 CPU (中央演算処理装置） 109、熱源駆動回路 110、 AD変

11、 ROM (リード、: ンリーメモリ） 112、 RAM (ランダムアクセスメモジ） 113、タイマ 114、容器検出回路 115、表示制御回路 117を含む。 CPU109は汎用的な演算処理装置であり、所定のプログラムに従って処理を実行できる。熱源駆動回路 110 は CPU109によって制御され、ハロゲンヒータ 102への電力を供給する。 AD変^^ 111は赤外線サーモパイル 103の出力をディジタルデータに変換し、データは CPU 109に出力される。容器検出回路 115は、容器センサ 108を制御し、図示しない容器支持部材に容器 101が配置されたことをまた配置されていないことを検知する。タイマ 114は CPU109によって制御され、時間の経過を計測する場合に用いる。 RA Ml 13はデータの一時記憶装置である。 ROM112からロードしたプログラムゃデータを保持し、また、プログラムの実行に利用するワークエリアを確保する。 ROM112 は、本装置で用いるプログラムやデータを記録する。 ROM112に代えてハードディスクドライブ等他のメモリ装置を利用することも可能である。 ROM112に記録される制御プログラムの動作については後述する。なお、 ROM112に記録される制御プログラムはそれ自体無形のものではある力 ROM112に記録され、本装置のハードウエア資源と一体となって有機的に本装置を構成し、後述のような液体種別の判別機能を発現する以上、制御プログラムも本発明の装置を構成する発明特定のための構成要件である。表示制御回路 117は、 LED表示装置 107a, 107b, 107cの表示を制御する。 [0057] LED表示装置 107a, 107b, 107cは後に説明する本装置の状態や本装置による容器 101内の液体種別の測定結果を表示する。たとえば LED表示装置 107aは緑色、 LED表示装置 107bは青色、 LED表示装置 107cは赤色である。なお、ここでは装置の状態や測定結果を LED表示装置 107a, 107b, 107cで報知（表示)する例を説明するが、その他任意の報知手段を適用することが可能である。たとえば液晶表示装置によるメッセージの表示、異常検知の場合のブザー発音による発報等が適用できる。

[0058] 容器センサ 108は、容器 101が容器支持部材に配置されたことを検出するためのセンサである。たとえば発光部および受光部を持つ光センサを例示できる。また、近接センサ等他のセンサを利用することも可能である。

[0059] 図 2は、本実施の形態 1の装置において、容器表面の温度がどのように変化するかを示した図である。横軸に時間、縦軸にセンサ出力をとつて、時間に対する温度変化 (センサ出力の変ィ匕）をグラフで示している。時刻 t2でハロゲンヒータ 102を ONにし（熱源駆動回路 110からの電力供給を開始し）、時刻 t3でハロゲンヒータ 102を OFF にする（熱源駆動回路 110からの電力供給を停止する）。ハロゲンヒータ 102の ONとともに容器 101の表面温度が上昇し (センサ出力が高くなり）、ハロゲンヒータ 102を OFFにすると容器 101の表面温度が次第に低下する。ここで、ライン 118は容器 10 1内の液体をエタノールにした場合の容器 101表面の熱プロファイルであり、ライン 1 19は容器 101内の液体を水にした場合の容器 101表面の熱プロファイルである。先に考察したように、液体の熱伝導率が高いほど、容器 101表面の冷却速度は高い。このため、水は熱が与えられたとしても速やかに冷却されるので容器 101表面の温度はあまり高くならず (ライン 119)、一方、エタノールは熱伝導率が水に比較して小さいので、同量の印加熱量で容器表面の温度が水より高くなる。ハロゲンヒータ 102を O FFにした場合の冷却の速度も水の方が若干高くなる。この結果、時刻 t4における容器 101の表面温度にセンサ出力として Δνの差を生じることになる。

[0060] そこで、本実施の形態の装置では、熱印加の前後での容器 101表面の温度変化に着目し、容器内部の液体種別の判別をしょうとするものである。時刻 tlと時刻 t4における容器表面温度を測定し、その差を求め、所定の閾値を設定して、しきい値より大きければ水ではない (アルコールや石油、ガソリンのような危険物）と判断し、閾値より小さければ安全な水 (水を主成分とする飲料)と判断する。閾値は、前記した差 Δ Vの値を実測し、水に期待される差の値に ΔνΖ2を加えた値とすることができる。なお、実際にハロゲンヒータ 102を ONにすると容器 101の表面からの赤外線の反射により赤外線サーモパイル 103には大きなノイズが発生する力説明を明確にするため、図 2ではこのノイズを除去した状態で表示して、る。

[0061] 図 3は、本実施の形態 1の容器内の液体種別を判別する装置における容器内液体の判別方法の一例を説明したフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、その手順をコンピュータプログラムによって実現することが可能であり、このプログラムは前記した ROM112に記録される。本明細書にぉ、てプログラムも ROM 112その他の記憶装置に記録される限り本発明の装置の一部を構成するものとする。また、以下の説明ではコンピュータプログラムによって下記処理を実行する例を説明するが、シーケンス制御、ハードウェアによる自動制御等他の制御手段によって同様の処理が実現できることは勿論である。

[0062] まず、ステップ 120で容器 101が検出されるかを判断する。ここで容器が検出されていない場合には待機状態であることを示す緑ランプを点灯し (ステップ 121)、容器が検出されなくなるまでステップ 120を繰り返す。容器が検出されると、ステップ 122 に進む。

[0063] ステップ 122では温度センサ（赤外線サーモパイル 103)の出力測定を行う。出力値 (アナログ値）は AD変 111によってディジタル値に変換され、測定値 Αとしてたとえば RAMI 13に記録する。

[0064] 次に、たとえば 0. 5秒の待機を行い（ステップ 123)、ハロゲンヒータ 102を ONにする熱源駆動回路 110への制御信号 (ON信号)を生成する (ステップ 124)。次に、ステツプ 125でたとえば 2秒経過したかを判断し、 2秒経過した場合にはステップ 126でハロゲンヒータ 102を OFFにする（熱源駆動回路への制御信号を OFF信号にする）

[0065] 次に、たとえば 0. 5秒の待機を行ヽ (ステップ 127)、温度センサ（赤外線サーモパィル 103)の出力測定を行う（ステップ 128)。出力値 (アナログ値）は AD変翻 111 によってディジタル値に変換され、測定値 Bとしてたとえば RAMI 13に記録する。

[0066] 次に、変数 Aと変数 Bの差を求め、この値が所定の閾値より大きいか小さいかを判断する (ステップ 129)。ステップ 129で B— Aが閾値より小さい場合、容器内液体は安全な水を主成分とする液体であると判断でき、青ランプを点灯する (ステップ 131)。逆に、ステップ 129で B— Aが閾値以上であると判断した場合、容器内液体は安全な水を主成分とする液体とは判断できないので、異常を示す赤ランプを点灯する (ステップ 130)。なお、ステップ 130、 131ではたとえば 2秒程度の待機時間を設定して操作者が報知内容を認識する時間を確保する。その後、ステップ 120に戻り上記処理を繰り返す。以上のようにして、容器内液体の種類を判別することが可能である。

[0067] 本実施の形態の容器内の液体種別の判別装置では、アルミニウム製等金属容器であっても内容物液体の種別を簡単に判別することが可能である。判別は容器 101 を装置にセットすることにより開始し、青または赤ランプの点灯によって内容物が水を主成分とする安全なものかそうでないかを簡単に判別できる。また、 1回の測定は数秒で終了し、機内持ち込み等の検査のように迅速な処理が要求される検査に活用してメリットが大きい。

[0068] なお、前記で例示したハロゲンランプの照射時間や待機時間はあくまでも例示であり、適宜変更することは可能である。

[0069] 以上、本発明を実施の形態 1として具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態 1に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

[0070] たとえば、前記実施の形態 1では、 CPU109を備えた制御回路 106によるソフトゥエアを用いた制御の例を説明した。しかし、図 4に示すように温度センサ (赤外線サーモノィル 103)の出力をアナログデータとして取り扱い、アナログ演算を行う電子回路によって制御回路 130を構成することも可能である。図 4に示す制御回路 130では、容器 101の配置を容器センサ 108が検知するとランプ回路 131によってランプ電圧を発生し、これをコンパレータ 132に入力する。コンパレータ 132では参照電圧 VI, V2, V3 (V1 <V2<V3)を参照して、入力が VIに達すればラッチ回路 1 (134)へのラッチ制御信号を ONにする。ラッチ回路 1 (134)では、ラッチ制御信号の ONを受けてそのときのセンサ出力をラッチする。ラッチ回路 1 (134)の出力は差動増幅器 13 6の一入力に入力する。コンパレータ 132の入力が V2に達すれば、コンパレータ 132 は熱源駆動回路 133への制御信号を ONにする。熱源駆動回路 133は制御信号の ONを受けてハロゲンヒータ 102を ONにし、たとえば 2秒後にこれを OFFにする。コンパレータ 132の入力が V3に達すれば、コンパレータ 132はラッチ回路 2 (135)へのラッチ制御信号を ONにする。ラッチ回路 2 (135)では、ラッチ制御信号の ONを受けてそのときのセンサ出力をラッチする。ラッチ回路 2 (135)の出力は差動増幅器 13 6の +入力に入力する。差動増幅器 136は入力電圧の差を増幅して出力する。差動増幅器 136の入力はコンパレータ 137に入力する。コンパレータ 137では、閾値電圧 Vthを参照して、入力が Vthより大きければ赤色の LED表示装置 107cを点灯し、入力が Vth以下であれば青色の LED表示装置 107bを点灯する。なお、コンパレータ 137では、コンパレータ 132に入力される電圧（ランプ電圧）が V3になって出力される制御信号 (ラッチ回路 2 (135)へのラッチ制御信号)が入力されなければ LED表示装置 107bあるいは 107cの表示（赤あるいは青の表示）が為されず、それ以外の場合は待機である緑の表示 (LED表示装置 107aの点灯）をするようにしておく。これによりランプ電圧力になった時点での判定を赤あるいは青のランプ点灯で表示できる。

[0071] また、前記した実施の形態 1では、温度センサとして赤外線サーモパイルを例示したがこれに限られず、熱電対、感温抵抗素子、その他任意の温度センサを用いることができる。また、熱源もハロゲンヒータに限られず、発熱抵抗体、ペルチェ素子、赤外線レーザ等、任意の熱源を用いることができる。

[0072] また、前記実施の形態 1では、温度センサと熱源が容器から離れて配置されて、る例を説明した。判定処理の迅速性と判定再現性の観点から温度センサと熱源が容器力離れて配置されている方が好ましいことは前記の通りである力本発明は必ずしも温度センサと熱源が容器から離れてヽる必要はなヽ。温度センサおよび熱源あるいは、ずれか一方が容器に接触されて!、るものであっても、勿論かまわな!/、。

[0073] また、前記実施の形態 1では、容器 101としてアルミニウム製等の金属製の容器を例示した。しかし、容器の熱伝導率が容器内液体の熱伝導率より十分大きぐあるいは、容器の厚さが十分に厚いものである限り、容器の材料は金属製には限られない。ペットボトル等非金属の材料で構成される容器であっても本発明の液体判別装置とその制御方法を適用することが可能である。なお、容器の熱伝導率および厚さの要件は、容器外壁の温度観測点が加熱領域からどれくらい離れているかに依存する。温度観測点が加熱領域に十分近ヽ場合は、容器熱伝導率は容器内の液体の熱伝導率と同程度で十分であり、容器厚さも実用的なペットボトルの厚さ程度で十分である。

[0074] (実施の形態 2)

以下、本発明の実施の形態 2を図面に基づいて詳細に説明する。図 5は、本発明の一実施の形態 2である容器内の液体種別を判別する装置 (以下液体判別装置とする）の構成の一例を示したブロック図である。本実施の形態 2の液体判別装置は、容器 201の外壁に接触する可撓性のフィルム 202、フィルム 202に設けられた熱源 20 3、フイノレム 202に設けられた温度センサ 204、制御回路 206、 LED表示装置 207a , 207b, 207c,容器センサ 208を有する。

[0075] 容器 201は、たとえばアルミニウム製等導電性の容器である。本実施の形態 2の液体判別装置は導電性容器に適用して好適である力容器 201は導電性容器には限られなヽ。たとえばペットボトル等の絶縁性容器であっても本実施の形態 2の液体判別装置を適用できる。また、容器 201のサイズ、形状は任意である。後に説明するように、フィルム 202に設けられた熱源 203および温度センサ 204が容器外壁に当たる形状、大きさである限り容器 201の形状大きさは任意である。ただし、少なくともフィルム 202に設けられた熱源 203および温度センサ 204が当たる容器外壁部分の内部には液体が接触するよう満たされている必要はある。

[0076] フィルム 202は可撓性のたとえばプラスチックフィルムである。たとえばポリイミドを適用できる。ポリイミドフィルムは適度な可撓性と弾力性を有し、また、熱的、化学的にも安定であるため本発明のフィルム 202として選択することが好ましい。し力し、フィルム 202の材料としてポリイミドに限定されるわけではなぐポリアミド、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、アクリル、ポリテトラフルォロエチレン、 ABS榭脂その他のプラスチックを任意に適用できる。さらに、プラスチックに限られず、紙、薄膜ガラス等可撓性を有する絶縁体であれば任意に適用できる。なお、フィルム 202は後に説明するように容器 201に物理的に接触するよう配置される。

[0077] 熱源 203は、後に詳しく説明するようにフィルム 202にパターニングされた電気抵抗素子である。熱源 203の機能的な要件は、フィルム 202に設置することが可能なもので、かつ、適切な熱量を適切な制御下で発生させることができることであり、そのような要件を満たすものであれば本実施の形態 2の熱源 203として任意に選択できる。たとえば、ペルチェ素子、半導体レーザ、誘導加熱素子 (被加熱体および誘導素子）等が例示できる。

[0078] 温度センサ 204は、後に詳しく説明するようにフィルム 202にパターユングされた電気抵抗素子である。温度センサ 204の機能的な要件は、フィルム 202に設置することが可能なもので、かつ、温度に敏感な (温度変化に対し十分な出力信号が検出できる）素子であることであり、そのような要件を満たすものであれば本実施の形態 2の温度センサ 204として任意に選択できる。たとえば、熱電対、半導体素子の PN接合等が例示できる。

[0079] 制御回路 206は、熱源 203への電力供給を制御し、温度センサ 204の出力を計測して容器内の液体種別の判別を行う。また、制御回路 206には LED表示装置 207a , 207b, 207cが接続され、判別結果を LED表示装置 207a, 207b, 207cに表示する。

[0080] 制御回路 206には、 CPU (中央演算処理装置） 209、熱源駆動回路 210、 AD変 ^^211、 ROM (リードオンリーメモリ） 212、 RAM (ランダムアクセスメモリ） 213、タイマ 214、容器検出回路 215、定電流回路 216、表示制御回路 217を含む。 CPU2 09は汎用的な演算処理装置であり、所定のプログラムに従って処理を実行できる。熱源駆動回路 210は CPU209によって制御され、熱源 203への電力を供給する。 A D変換器 211は温度センサ 204の出力をディジタルデータに変換し、データは CPU 209に出力される。容器検出回路 215は、容器センサ 208を制御し、図示しない容器支持部材に容器 201が配置されたことをまた配置されていないことを検知する。タイマ 214は CPU209によって制御され、時間の経過を計測する場合に用いる。 RA M213はデータの一時記憶装置である。 ROM212からロードしたプログラムゃデータを保持し、また、プログラムの実行に利用するワークエリアを確保する。 ROM212 は、本装置で用いるプログラムやデータを記録する。 ROM212に代えてハードディスクドライブ等他のメモリ装置を利用することも可能である。 ROM212に記録される制御プログラムの動作については後述する。なお、 ROM212に記録される制御プログラムはそれ自体無形のものではある力 ROM212に記録され、本装置のハードウエア資源と一体となって有機的に本装置を構成し、後述のような液体種別の判別機能を発現する以上、制御プログラムも本発明の装置を構成する発明特定のための構成要件である。定電流回路 216は、本実施の形態 2の温度センサ 204に定電流を供給する。本実施の形態 2の温度センサ 204として例示する電気抵抗素子はパッシブ素子であるためそれ自体信号を出力するわけではない。定電流回路 216によって一定電流を温度センサ 204 (電気抵抗素子）に供給することによって抵抗値を電圧として検出できる。温度センサとしてそれ自体出力電圧 (信号)を発するアクティブ素子を用いる場合には定電流回路 216は必要ではない。表示制御回路 217は、 LED表示装置 207a, 207b, 207cの表示を制御する。

[0081] LED表示装置 207a, 207b, 207cは後に説明する本装置の状態や本装置による容器 201内の液体種別の測定結果を表示する。たとえば LED表示装置 207aは緑色、 LED表示装置 207bは青色、 LED表示装置 207cは赤色である。なお、ここでは装置の状態や測定結果を LED表示装置 207a, 207b, 207cで報知（表示)する例を説明するが、その他任意の報知手段を適用することが可能である。たとえば液晶表示装置によるメッセージの表示、異常検知の場合のブザー発音による発報等が適用できる。

[0082] 容器センサ 208は、容器 201が容器支持部材に配置されたことを検出するためのセンサである。たとえば発光部および受光部を持つ光センサを例示できる。また、近接センサ等他のセンサを利用することも可能である。

[0083] 図 6は、本実施の形態 2の液体判別装置の容器配置部の一例を示した概略斜視図である。容器配置部 218には、容器 201が設置されるステージ 218aを有し、ステージ 218aの中央部には容器 201の配置位置を整合するスリット 218bが設けられる。スリット 218bの内部には U時形状の湾曲されたフィルム 202が U字形状の凸を上にして配置される。

[0084] 容器 201は、破線で図示するようにその上部を奥側にして、スリット 218bに一部落ち込むように配置される。容器 201はスリット 218bに対して整合するので、容器外壁力 Sフィルム 202に確実に接触するようその配置位置が容易に整合される。

[0085] また、ステージ 218aは図示するように斜めに配置される。これにより、容器 201の底部が前面板 218cに当たるよう容器 201を安定に配置できる。前面板 218cには容器 201の底部が確実に当たるようストッパを設けてもよい。なお、ステージ 218aを斜めに配置することは、容器 201も斜めに配置されることを意味し、容器 201内の液体残量が少な!/、場合であっても液体が容器底部に集まるメリットがある。このような場合、フィルム 202を容器 201の底部近傍に配置することにより、液体残量が少ない場合であってもフィルム 202の熱源 203および温度センサ 204の当たる容器の部分に液体が存在する確率が高くなる。このため、容器 201内の液体残量が少ない場合、あるいは容器 201の大きさが異なる場合であっても、確実に液体種別の判別を行うことが可會になる。

[0086] 図 7は、 U字形状に湾曲させ凸部を上にして配置したフィルム 202を示した斜視図である。湾曲の凸部（つまり容器 201の当たる部分）には熱源 203および温度センサ 204が設けられる。

[0087] 図 8は、容器 201が図 6の容器配置部 218に配置されたときのフィルム 202の状態を示した断面図である。容器 201を配置する前の状態のフィルム 202を破線で示す。図示するようにフィルム 202は可撓性を有するため、容器 201を配置することによりフイルム 202の凸部が押し下げられ、フィルム 202の凸部が容器 201の外壁形状に沿うように変形される。このため、熱源 203および温度センサ 204は確実に容器 201の外壁に当たり、容器外壁との接触を確保することができる。また、フィルム 202に可撓性があるため、熱源 203および温度センサ 204は、容器 201に押圧されることになる。この結果、接触部の熱抵抗を低減し、安定な熱供給と温度測定を実現できる。

[0088] 図 9 (a)は、フィルム 202に設けられた熱源 203および温度センサ 204の一例を示した平面図である。熱源 203および温度センサ 204はフィルム 202上にパターユングにより形成された電気抵抗素子である。熱源 203および温度センサ 204は、各々の端子 203a, 204aに各々の配線 203b, 204bを介して接続されている。端子および配線も含めてパターユングされて、ることは勿論である。熱源 203および温度センサ 204と各端子 203a, 204aおよび酉己線 203b, 204bはノターニングされた後、フィノレム 202と同じ材料または他の材料によってシールドされて!/、ることも言うまでもな！/、。パター-ングの製造方法については周知であり、ここでの説明は省略する。熱源 203 、温度センサ 204、各端子 203a, 204aおよび配線 203b, 204bの材料としては、銅、タングステン等の金属、ドープドシリコン等の半導体材料を例示できる。

[0089] 図 9 (b)は図 9 (a)の B部を拡大して示した一部平面図である。熱源 203は、図示するように細いパターンをジグザグに形成することにより構成できる。パターンの線幅は設計事項であり、必要な熱量と材料固有の抵抗率に応じて適宜設計できる。温度センサ 204の部分にっヽても同様である。

[0090] なお、図 9の例では、熱源 203と温度センサ 204とを各 1個、ほぼ同じ大きさで設ける例を示した力他の好適な変形例も例示できる。図 10—図 12は、フィルム 202に設けられた熱源 203および温度センサ 204の変形例を示した平面図である。図 10に示す変形例では、温度センサ 204の大きさを熱源 203に比較して小さくパターユングしている。このため、温度センサを熱容量を小さくして温度測定の応答速度を向上できる。図 11に示す変形例では、熱源 203を複数設け、温度センサ 204を挟むように配置してパターユングしている。この場合、十分な熱量を供給することが可能となり、判定を高速にまた正確に行うことができる。図 12の変形例は、熱源 203と温度センサ 204を設けるフィルム 202を分割した例である。この場合、容器 201を経由しない熱流のパス、つまりフィルム 202を伝導する熱流のパスを遮断して、測定の精度あるいは確度を高めることができる。

[0091] また、前記例では、フィルム 202の配置として、フィルム 202を U字形状に湾曲させその凸部を上にして配置する例を示している力フィルム 202の配置態様としては他の例も例示できる。たとえば、フィルム 202を U字形状に湾曲させその凸部を下、つまり凹部を上にして配置することもできる。この場合、容器 201の自重を利用してフィルムを容器外壁に沿うように変形させることができる。

[0092] また、図 13に示すように、フィルム 202の配置を図 6の場合のフィルム配置に対して 90度回転させた配置とすることもできる。つまり、容器 201の周方向にフィルム 202の接触部が沿うように配置する。この場合、容器 201を配置する際のフィルム 202の損傷の機会を低減できる。つまり、容器 201を図示のように配置するとすれば、容器 20 1の底部がフィルム 202に当たるように配置される場合があるであろう。この場合、図 6 のようにフィルム 202を配置すると湾曲したフィルムの断面に容器 201の底部が引つ掛カる場合がある。このようなフィルム断面への引っ掛力りはフィルム 202を損傷する危険性がある。し力し、図 13のようにフィルム 202を配置すると、容器 201の底部がフイルム 202に当たったとしても、フィルム 202の湾曲面への当たりであり、湾曲面が変形するだけで損傷されることはない。なお、図 13のように配置した場合の熱源 203および温度センサ 204のパターユングに例を図 14に示す。

[0093] 図 15は、本実施の形態 2の液体判別装置において、容器表面の温度がどのように変化するかを示した図である。横軸に時刻、縦軸にセンサ出力をとつて、時刻の変化に対する温度の変化 (センサ出力の変化）をグラフで示している。時刻 tlで熱源 203 を ONにし (熱源駆動回路 210からの電力供給を開始し）、時刻 t2で熱源 203を OF Fにする (熱源駆動回路 210からの電力供給を停止する)。熱源 203の ONとともに容器 201の表面温度が上昇し (センサ出力が高くなり）、熱源 203を OFFにすると容器 201の表面温度が次第に低下する。ここで、ライン 219aは容器 201内の液体をエタノールにした場合の容器 201表面の熱プロファイルであり、ライン 219bは容器 201内の液体を水にした場合の容器 201表面の熱プロファイルである。先に考察したように、液体の熱伝導率が高いほど、容器 201表面の冷却速度は高い。このため、水は熱が与えられたとしても速やかに冷却されるので容器 201表面の温度はあまり高くならず (ライン 219b)、一方、エタノールは熱伝導率が水に比較して小さいので、同量の印加熱量で容器表面の温度が水より高くなる。熱源 203を OFFにした場合の冷却の速度も水の方が若干高くなる。この結果、時刻 t4における容器 201の表面温度にセンサ出力として Δνの差を生じることになる。

[0094] そこで、本実施の形態 2の液体判別装置では、熱印加の前後での容器 201表面の温度変化に着目し、容器内部の液体種別の判別をしょうとするものである。時刻 t3と時刻 t4における容器表面温度を測定し、その差を求めて比較値とし、所定の閾値を設定して、比較値が閾値より大きければ水ではない (アルコールや石油、ガソリンのような危険物）と判断し、比較値が閾値より小さければ安全な水 (水を主成分とする飲料

)と判断する。閾値は、前記した差 Δνの値を実測し、水に期待される差の値に Δν /2を加えた値とすることができる。なお、実際に熱源 203を ONにするとノイズが発生する場合がある力説明を明確にするため、図 15ではこのノイズを除去した状態で表示している。

[0095] なお、図 15では、比較値を求めるための第 1回目の測定時刻として時刻 tlより前の時刻（図 15では時刻 t3)を例示し、第 2回目の測定時刻として時刻 t2より後の時刻 ( 図 15では時刻 t4)を例示している。しかし、容器内液体の熱的特性が反映されるような比較値が得られる限り測定のタイミングは前記した時刻 t3や時刻 t4には限られない。たとえば、第 1回目の測定時刻として、時刻 tlと同時または時刻 tlより後の時刻を採用できる。あるいは、第 2回目の測定時刻として、第 1回目の測定時刻より後の任意の時刻（ただし第 1回目の測定時刻が時刻 tlより前である場合は第 2回目の測定時刻は時刻 tlより後であることが必要である）が採用できる。つまり、時刻 tlを挟んだあるいは時刻 tlと時刻 t2との間の容器表面温度の上昇途中や、時刻 t2を挟んだ容器表面温度の変化中や、時刻 t2以降の容器表面温度の下降途中の任意の測定区間（第 1回目の測定と第 2回目の測定の間の時間)選択できる。

[0096] 図 16は、本実施の形態 2の容器内の液体判別装置における容器内液体の判別方法の一例を説明したフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、その手順をコンピュータプログラムによって実現することが可能であり、このプログラムは前記した ROM212に記録される。本明細書においてプログラムも ROM212その他の記憶装置に記録される限り本発明の装置の一部を構成するものとする。また、以下の説明ではコンピュータプログラムによって下記処理を実行する例を説明する力シーケンス制御、ハードウェアによる自動制御等他の制御手段によって同様の処理が実現でさることは勿！^である。

[0097] まず、ステップ 220で容器 201が検出されるかを判断する。ここで容器が検出されていない場合には待機状態であることを示す緑ランプを点灯し (ステップ 221)、容器が検出されなくなるまでステップ 220を繰り返す。容器が検出されると、ステップ 222 に進む。

[0098] ステップ 222では温度センサ 204の出力測定を行う。温度センサ 204の出力値（O 1)はアナログ値であり、 AD変 211によってディジタル値に変換され、値 Αとしてたとえば RAM213に記録する。

[0099] 次に、たとえば 0. 5秒の待機を行!ヽ（ステップ 223)、熱源 203を ONにする熱源駆動回路 210への制御信号 (ON信号)を生成する (ステップ 224)。次に、ステップ 225 でたとえば 2秒経過したかを判断し、 2秒経過した場合にはステップ 226で熱源 203 を OFFにする（熱源駆動回路への制御信号を OFF信号にする)。

[0100] 次に、たとえば 0. 5秒の待機を行い (ステップ 227)、温度センサ 204の出力測定を行う（ステップ 228)。温度センサ 204の出力値 (02)はアナログ値であり、 AD変翻 211によってディジタル値に変換され、値 Bとしてたとえば RAM213に記録する。

[0101] 次に、値 Aと値 Bの差を求め、この差値 (比較値）が所定の閾値より大きいか小さいかを判断する (ステップ 229)。ステップ 229で B— Aが閾値より小さい場合、容器内液体は安全な水を主成分とする液体であると判断でき、青ランプを点灯する (ステップ 2 31)。逆に、ステップ 229で B— Aが閾値以上であると判断した場合、容器内液体は安全な水を主成分とする液体とは判断できな、ので、異常を示す赤ランプを点灯する（ステップ 230)。なお、ステップ 230、 231ではたとえば 2秒程度の待機時間を設定して操作者が報知内容を認識する時間を確保する。その後、ステップ 220に戻り上記処理を繰り返す。以上のようにして、容器内液体の種類を判別することが可能である。

[0102] なお、前段落で説明したとおり、第 1回目のセンサ出力の測定 (値 Aの測定)と第 2 回目のセンサ出力の測定 (値 Bの測定)のタイミングは、容器内液体の熱的特性が反映されるような比較値が得られる限り任意である。つまり、ステップ 222の値 Aの測定は、ステップ 224の電源 ONの後であってもよいし、また、ステップ 228の値 Bの測定はステップ 226の電源 OFFの前であってもよい。さらに、ステップ 222およびステップ 228の値 Aおよび値 Bの各測定は、ステップ 226の電源 OFFの後であってもよい。ただし、値 Aと値 Bの測定の間には適当な時間が必要である。また、容器表面温度が下降局面にあるときの測定では比較値 B— Aの値が負数になるのでステップ 229のおける判断では B-Aの絶対値を採る必要がある。

[0103] 本実施の形態 2の容器内の液体種別の判別装置では、アルミニウム製等金属容器であっても内容物液体の種別を簡単に判別することが可能である。判別は容器 201 を装置にセットすることにより開始し、青または赤ランプの点灯によって内容物が水を主成分とする安全なものかそうでないかを簡単に判別できる。また、 1回の測定は数秒で終了し、機内持ち込み等の検査のように迅速な処理が要求される検査に活用してメリットが大きい。

[0104] また、本実施の形態 2の液体種別の判別装置では、熱源 203および温度センサ 20 4を可撓性のフィルム 202上にパター-ングにより形成し、フィルム 202を U字形状に湾曲させて熱源 203および温度センサ 204の部分が容器 201に接触するように配置する。このため、容器 201と熱源あるいは温度センサとの間には直接接触が確保され、安定な熱供給および温度測定が実現される。さらに、熱源および温度センサをフィルム上にパターユングにより形成するので、小型化が容易であり量産性にも優れる。また、安定な素子を熱源および温度センサに用いることができるので装置の長寿命化が図れる。

[0105] なお、前記で例示した熱源のオンオフ時間や待機時間はあくまでも例示であり、適宜変更することは可能である。

[0106] 以上、本発明を実施の形態 2として具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態 2に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

[0107] たとえば、前記実施の形態 2では、容器温度が環境温度とほぼ等、場合の制御方法を例示している。しかし、容器温度が環境温度と相違する場合は実用においては良くあることである。このような場合、以下のような改良を付加することができる。

[0108] まず、図 17を用いて、容器温度が環境温度と相違した場合のセンサ出力について説明する。容器 201が配置される時刻を t5とすれば、 t5以前のセンサ出力は環境温度に相当する出力値になっており、 t5において容器 201が配置されたとき、センサ出力は破線で図示するように上昇する。ここで破線 240aは容器温度がたとえば 50°C、破線 240bは容器温度がたとえば 40°C、破線 240cは容器温度がたとえば 30°Cの場合であり、容器温度が高いほど高い値に漸近するようセンサ出力が上昇する。このようなセンサ出力の変動が存在する状況では、前記した制御の測定によっては正確な判定ができない恐れがある。このため、容器温度に起因するセンサ出力の変動がなくなつた段階で判定制御を行うことが望ましい。しかし、判定には迅速性が要求されるので、容器 201が配置された後速やかに判定できることが要請される。

[0109] そこで、次に、容器温度に起因するセンサ出力の変動が存在する場合に容器表面を加熱したときの熱プロファイルを考察する。図 18において実線で示したのは、センサ出力の変動が存在する状況において容器表面を一定時間加熱した場合のセンサ出力を示したグラフである。破線は、容器温度に起因するセンサ出力の変動である。時刻 tlにお!/、て熱源 203を ONにし時刻 t2にお!/、て熱源 203を OFFにするとする。また、センサ出力の測定を時刻 t3 (前記実施の形態 2のセンサ出力 Olの測定 (測定値は値 A) )と時刻 t4 (前記実施の形態 2のセンサ出力 02の測定 (測定値は値 B) )で行うとする（なお、このセンサ出力の測定時刻 t3, t4は、前記したように変更可能である）。この場合、容器温度に起因するセンサ出力の変動（ベースラインの変動） AVb が時刻 t4および t3における測定値の差 Δνに含まれることになる。この Δ Vbが閾値とのマージンに対して無視できない場合、判定の有効性が疑われる。よって、何らかの方法で Δ Vbを測定しある、は予測して Δ Vbを補正し判定を行えばょ、。

[0110] 図 19は、ベースラインに変動がある場合の判定制御の一例を示したフローチャートである。まず、プログラムの開始において値 TOを「0」に初期化し (ステップ 250)、容器を検出する前の温度センサの出力測定を行う（ステップ 251)。ここでのセンサ出力の測定値（03)を図 16のステップ 222等と同様に値 T1としてたとえば RAM213に記録する。前の測定値である値 TOとの差が所定値以下であるかどうかを判断してセンサ出力の安定を確認する (ステップ 252、 253)。センサ出力が安定していたなら、容器の検出を行い、容器が検出されないときには測定可能である旨の緑ランプの点灯を行う（ステップ 254— 256)。なお、センサ出力の安定確認の測定においては、次回測定における前回測定値とするため、値 T1を前回の値 TOとしてバッファ等に記録する（ステップ 253, 255)。容器が検出されたなら、たとえば 0. 5秒の待機 (ステップ 25 7)の後、センサ出力の測定を行う（ステップ 258)。ここでのセンサ出力の測定値 (04 )を前記同様値 T2としてたとえば RAM213に記録する。値 Τ2と値 T1との差力もべースラインの変動 AVbに相当する補正値 Cを決定する (ステップ 259)。なお、補正値 Cの決定においては、予め記録した補正テーブル 260を参照できる。ただし、補正の手法は補正テーブル 260を用いるものに限られず、値 T1および値 T2から適当なモデル関数を用いて演算により求めるものであってもかまわない。補正値 Cの決定後、図 16の場合と同様に値 A (センサの出力値 01)、値 B (センサの出力値 02)を測定する（ステップ 261— 266)。ただし、ここでは容器配置力も適当な時間が経過しているので図 16におけるステップ 223の待機は必要ではない。値 Aおよび値 Bの測定の後、補正値 Cを加味して閾値との大小関係を判断する (ステップ 267)。つまり、測定値 B-測定値 Aから補正値 Cを減算し閾値との大小を判断する。ステップ 268および 2 69については図 16のステップ 230および 231と同様である。このような制御により、ベースラインに変動があった場合であっても、正確な判定を行うことが可能になる。なお、容器内部の液体の熱特性を反映する比較値が得られる限り、値 Aの測定および値 Bの測定のタイミングは任意であることは、前記の場合と同様である。

[0111] なお、前記図 19の制御において、値 T2の測定 (センサの出力値 04の測定）は必ずしも必要ではない。つまり、値 T2の代わりに値 Aあるいは値 Bを用いて補正値 Cを求めることができる。すなわち、値 T1と値 Aまたは値 T1と値 Bとから補正値 Cを決定することができ、この補正値 Cと値 Aと値 Bとから比較値を求めることができる。なお、補正値 Cの決定に際し、補正テーブルを用いることができること、適当なモデル関数を用いて演算により求めることができることは、前記同様である。

[0112] あるいは、図 20に示すように、実施の形態 2の温度センサとは別に熱源 203から十分に離れた位置に第 2の温度センサ 270を配置することが可能である。温度センサ 2 70の出力測定のために AD変および定電流回路 272を備える。この場合、値 Aの測定および値 Bの測定の各測定タイミングで第 2の温度センサによる容器温度を測定し、ベースラインの変動を実測することが可能である。なお、第 2の温度センサ 270の測定タイミングは前記の場合に限られず任意である。この場合測定タイミングに応じた補正値 Cの補正テーブルあるいは補正計算が必要である。

[0113] 前記例では、 CPU209を備えた制御回路 206によるソフトウェアを用いた制御の例を説明した。しかし、図 21に示すように温度センサの出力をアナログデータとして取り扱い、アナログ演算を行う電子回路によって制御回路 280を構成することも可能である。図 21に示す制御回路 280では、容器 201の配置を容器センサ 208が検知するとランプ回路 281によってランプ電圧を発生し、これをコンパレータ 282に入力する。コンパレータ 282では参照電圧 VI, V2, V3 (V1 <V2<V3)を参照して、入力が VI に達すればラッチ回路 1 (284)へのラッチ制御信号を ONにする。ラッチ回路 1 (284 )では、ラッチ制御信号の ONを受けてそのときのセンサ出力をラッチする。ラッチ回路 1 (284)の出力は差動増幅器 286の-入力に入力する。コンパレータ 282の入力が V2に達すれば、コンパレータ 282は熱源駆動回路 283への制御信号を ONにする。熱源駆動回路 283は制御信号の ONを受けて熱源 203を ONにし、たとえば 2秒後にこれを OFFにする。コンパレータ 282の入力が V3に達すれば、コンパレータ 28 2はラッチ回路 2 (285)へのラッチ制御信号を ONにする。ラッチ回路 2 (285)では、ラッチ制御信号の ONを受けてそのときのセンサ出力をラッチする。ラッチ回路 2 (28 5)の出力は差動増幅器 286の +入力に入力する。差動増幅器 286は入力電圧の差を増幅して出力する。差動増幅器 286の入力はコンパレータ 287に入力する。コンパレータ 287では、閾値電圧 Vthを参照して、入力が Vthより大きければ赤色の LE D表示装置 207cを点灯し、入力が Vth以下であれば青色の LED表示装置 207bを点灯する。なお、コンパレータ 287では、コンパレータ 282に入力される電圧（ランプ電圧）力になって出力される制御信号 (ラッチ回路 2 (285)へのラッチ制御信号）が入力されなければ LED表示装置 207bあるいは 207cの表示（赤あるいは青の表示）が為されず、それ以外の場合は待機である緑の表示 (LED表示装置 207aの点灯）をするようにしておく。これによりランプ電圧が V3になった時点での判定を赤あるいは青のランプ点灯で表示できる。なお、センサ出力を得るために定電流回路 288 を備える。

産業上の利用可能性

本願の発明は、航空機等交通輸送手段の内部に持ち込む飲料容器の内容物を、容器を開封することなく簡便確実にその安全性を判定する装置あるいは方法に関するものである。よって、本願発明は容器内容物を検査する検査機器産業で利用可能なものである。また、本願発明の容器内液体種別の判別装置は航空機業界等交通輸送機関で利用することが可能である。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の一実施の形態 1である容器内の液体種別を判別する装置の構成の一例を示したブロック図である。

[図 2]本発明の一実施の形態 1である装置において、容器表面の温度がどのように変化するかを示した図である。

[図 3]本発明の一実施の形態 1である容器内の液体種別を判別する装置における容器内液体の判別方法の一例を説明したフローチャートである。

[図 4]本発明の容器内の液体種別を判別する装置の構成の他の例を示したブロック図である。

[図 5]本発明の一実施の形態 2である容器内の液体種別を判別する装置の構成の一例を示したブロック図である。

[図 6]本実施の形態 2の液体判別装置の容器配置部の一例を示した概略斜視図である。

[図 7]U字形状に湾曲させ凸部を上にして配置したフィルム 202を示した斜視図である。

[図 8]容器 201が図 6の容器配置部 218に配置されたときのフィルム 202の状態を示した断面図である。

[図 9]図 9 (a)は、フィルム 202に設けられた熱源 203および温度センサ 204の一例を示した平面図であり、図 9 (b)は図 9 (a)の B部を拡大して示した一部平面図である。

[図 10]フィルム 202に設けられた熱源 203および温度センサ 204の変形例を示した平面図である。

[図 11]フィルム 202に設けられた熱源 203および温度センサ 204の変形例を示した平面図である。

[図 12]フィルム 202に設けられた熱源 203および温度センサ 204の変形例を示した平面図である。

[図 13]本実施の形態 2の液体判別装置の容器配置部の他の例を示した概略斜視図である。

[図 14]図 13の場合の熱源 203および温度センサ 204のパターユング例を示す平面図である。

[図 15]本実施の形態 2の液体判別装置において、容器表面の温度がどのように変化するかを示した図である。

[図 16]本実施の形態 2の容器内の液体判別装置における容器内液体の判別方法の一例を説明したフローチャートである。

[図 17]容器温度が環境温度と相違した場合のセンサ出力の一例を示したグラフである。

[図 18]容器温度が環境温度と相違した場合のセンサ出力の一例を示したグラフである。

[図 19]ベースラインに変動がある場合の判定制御の一例を示したフローチャートである。

[図 20]本発明の一実施の形態である容器内の液体種別を判別する装置の構成の他の例を示したブロック図である。

[図 21]本発明の一実施の形態である容器内の液体種別を判別する装置の構成さらに他の例を示したブロック図である。

符号の説明

101· ··容器、 102…ハロゲンヒータ、 103…赤外線サーモパイル、 104· ··スリット、 1 05…遮熱板、 106· ··制御回路、 107a' "LED表示装置、 107b' "LED表示装置、 1 07c- "LED表示装置、 108· ··容器センサ、 109- --CPU, 110· ··熱源駆動回路、 11 1- AD変^^、 112- --ROM, 113- --RAM, 114· ··タイマ、 115· ··容器検出回路、 117…表示制御回路、 130…制御回路、 131…ランプ回路、 132…コンパレータ、 1 33· ··熱源駆動回路、 134, 135…ラッチ回路、 136…差動増幅器、 137…コンパレータ、 201· ··容器、 202· "フィルム、 203· ··熱源、 204· ··温度センサ、 203a, 204a …端子、 203b, 204b…配線、 206· ··制御回路、 207a, 207b, 207c- "LED表示装置、 208…容器センサ、 209"'CPU、 210…熱源駆動回路、 211〜AD変翻、 212- --ROM, 213- --RAM, 214· ··タイマ、 215· ··容器検出回路、 216· ··定電流回路、 217···表示制御回路、 218···容器配置部、 218a…ステージ、 218b…スリット、 2 18c…前面板、 260···補正テーブル、 270···第 2の温度センサ、 271 -"AD変棚、 272···定電流回路、 280···制御回路、 281···ランプ回路、 282···コンパレータ、 283 …熱源駆動回路、 284…ラッチ回路 1、 285…ラッチ回路 2、 286…差動増幅器、 28 7…コンパレータ、 288…定電流回路。

Claims

請求の範囲

[1] 容器の外部に配置する熱源と、

前記熱源の近傍に配置され、前記容器の外壁温度を電圧または電流に変換する温度センサと、

前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、前記熱源への電力の供給を制御し、前記熱源に電力を供給する前または供給した時の時刻 tlにおける前記温度センサの出力の値と前記時刻 tlから所定の経過時間 t2を経過した時刻 tl +t2における前記温度センサの出力の値との差を、所定の閾値と比較し、前記報知手段に警報信号を出力する制御判定回路と、

を含む容器内の液体種別を判別する装置。

[2] 前記制御判定回路には、

タイマと、

前記熱源に電力を供給できる電源回路と、

前記報知手段に前記警報信号を出力する報知信号発生回路と、

前記温度センサの出力をディジタルデータに変換する AD変換部と、

プログラムおよびデータを記録するデータ記憶部と、

前記データ記憶部に記録された前記プログラムに従って処理を実行する演算処理部と、を有し、

前記プログラムは、

前記電源回路が前記熱源に電力を供給していないことを条件に前記タイマ力現在時刻を取得しこれを時刻 tlとするとともに、前記 AD変換部からデータを取得しこれを値 SOIとして前記データ記憶部に記録する第 1の手順と、

前記電源回路への制御信号を前記熱源に電力を供給するオン信号に切替え、所定時間の経過後に、前記電源回路への制御信号を前記熱源に電力を供給しないォフ信号 Mに切替える第 2の手順と、

前記タイマカゝら現在時刻を取得し、取得した現在時刻力前記時刻 tlに経過時間 t 2を付加した時刻 tl +t2を越えたかを判断する第 3の手順と、

前記第 3の手順で現在時刻が時刻 tl +t2を超えたと判断した場合に、前記 AD変換部からデータを取得しこれを値 S02として前記データ記憶部に記録する第 4の手順と、

前記値 SOIと前記値 S02との差 S02—S01を演算し、前記差 S02—S01を所定の閾値と比較する第 5の手順と、

前記第 5の手順で前記差 S02— SO 1と前記閾値とを比較した結果に応じて前記報知信号発生回路から前記警報信号を出力する第 6の手順と、

を前記演算処理部に実行させるものである請求項 1記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[3] 前記制御判断回路には、

測定開始の信号を受けてランプ電圧を生成するランプ回路と、

前記ランプ回路の出力の絶対値が I VI Iの時に前記温度センサの出力の値をラツチする第 1ラッチ回路と、

前記ランプ回路の出力の絶対値が前記 I VI Iより大きい I V2 Iの時に前記熱源への電力の供給を開始し、所定時間の経過後に前記電力の供給を停止する電源回路と、

前記ランプ回路の電圧が前記 I V2 Iより大きい I V3 Iになったときに前記温度センサの出力の値をラッチする第 2ラッチ回路と、

前記第 1ラッチ回路および第 2ラッチ回路の出力を各々入力とする差動増幅回路と前記差動増幅回路の出力を所定の閾値と比較して前記報知手段に前記警報信号を出力する報知信号発生回路と、

を含む請求項 1記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[4] 前記熱源および前記温度センサは、前記容器の壁から離して配置される請求項 1 一 3の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[5] 前記熱源はハロゲンヒータであり、前記温度センサは赤外線サーモパイルである請求項 4記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[6] 前記熱源と前記温度センサとの間に吸光性の遮熱部材を配置する請求項 5記載の容器内の液体種別を判別する装置。 [7] 前記容器の配置を検知する容器センサを備え、前記容器センサからの信号を契機として判別を開始する請求項 1一 6の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[8] 容器の外部に配置する熱源と、前記熱源の近傍に配置され前記容器の外壁温度を電圧または電流に変換する温度センサと、前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、制御判定回路と、を含む容器内の液体種別を判別する装置の制御方法であって、

時刻 tlにお、て前記温度センサの出力の値を記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 tl以降の時刻 t3において前記熱源への電力の供給を開始するステップと、

前記時刻 t3以降の時刻 t4において前記熱源への電力の供給を停止するステップと、

前記時刻 t3以降の時刻 t5において前記温度センサの出力の値を記憶しまたは保持するステップと、

前記時刻 tlにおける前記温度センサの出力の値と前記時刻 t5における前記温度センサの出力の値との差を求めるステップと、

前記差を所定の閾値と比較するステップと、

前記差と前記閾値との比較の結果に応じて前記報知手段に前記警報を発するステップと、

を有する容器内の液体種別を判別する装置の制御方法。

[9] 前記時刻 t5は、前記時刻 t4以降の時刻である請求項 8記載の制御方法。

[10] 前記容器内の液体種別を判別する装置には、前記容器の配置を検知する容器センサを備え、

前記容器センサ力の信号の受信を契機として前記時刻 tl以降の処理を開始する請求項 8または 9記載の制御方法。

[11] 前記熱源および前記温度センサは、前記容器の壁から離して配置される請求項 8 一 10の何れか一項に記載の制御方法。

[12] 前記熱源はハロゲンヒータであり、前記温度センサは赤外線サーモパイルである請求項 11記載の制御方法。

[13] 前記熱源と前記温度センサとの間に吸光性の遮熱部材を配置する請求項 12記載の制御方法。

[14] 容器に接触する単一または複数の可撓性のフィルムと、

前記単一または複数のフィルムのうち一のフィルムに設けられた温度センサと、前記単一または複数のフィルムのうち前記温度センサが設けられたフィルムと同一または他のフィルムに設けられた熱源と、

前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、前記熱源に電力を供給する電力供給手段と、

前記温度センサの出力を取得して比較値を演算し、前記比較値と所定の閾値とを比較する演算比較手段と、

前記演算比較手段の比較の結果に応じて前記報知手段に警報信号を出力する警報信号出力手段と、

前記電力供給手段、前記演算比較手段および前記警報信号出力手段を制御する制御手段と、

を有する容器内の液体種別を判別する装置。

[15] 前記フィルムは前記容器が配置される面に向力つて凸形状に湾曲して配置されるものであり、

前記容器を配置することにより、前記フィルムの可撓性を利用して前記熱源および前記温度センサが前記容器の外壁に押圧される請求項 14記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[16] 前記湾曲により形成される前記フィルムの湾曲表面が、前記容器の高さ方向の線分に沿って前記容器に接触する第 1の構成、または、前記容器の周方向の線分に沿つて前記容器に接触する第 2の構成、の何れかの構成を有する請求項 15記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[17] 前記フィルムは、前記容器の外壁に沿って配置される請求項 14記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[18] 前記温度センサの大きさは、前記熱源の大きさに比較して小さい請求項 14一 17の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[19] 前記熱源を複数有し、前記温度センサが、前記複数の熱源の間に配置される請求項 14一 18の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[20] 前記熱源および前記温度センサは、前記フィルムにパターユングされた電気抵抗素子である請求項 14一 19の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置

[21] 前記制御手段は、

時刻 tlに前記熱源への電力を供給し、前記時刻 tlより後の時刻 t2に前記電力の供給を遮断するよう前記電力供給手段を制御し、

時刻 t3における前記温度センサの出力値 01と、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4における前記温度センサの出力値 02とを計測し、

前記出力値 02と前記出力値 Olとから前記比較値を演算するものである請求項 14 一 20の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[22] 前記制御手段は、

前記容器を配置する時刻 t5より前の時刻 t6における前記温度センサの出力値 03 と、前記時刻 t5より後の時刻であって前記時刻 tlより前の時刻 t7における前記温度センサの出力値 04と、時刻 t3における前記温度センサの出力値 Olと、前記時刻 t3 および前記時刻 tlより後の時刻 t4における前記温度センサの出力値 02とを計測し前記出力値 04と前記出力値 03とから補正値を決定し、

前記出力値 02と前記出力値 Olと前記補正値とから前記比較値を演算するものである請求項 14一 20の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[23] 前記制御手段は、

前記容器を配置する時刻 t5より前の時刻 t6における前記温度センサの出力値 03 と、時刻 t3における前記温度センサの出力値 Olと、前記時刻 t3および前記時刻 tl より後の時刻 t4における前記温度センサの出力値 02とを計測し、

前記出力値 02と前記出力値 Olと前記出力値 03とから前記比較値を演算するものである請求項 14一 20の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置

[24] 前記熱源と前記温度センサとの間の距離に比較して大きな距離で前記熱源から離れて前記容器に接触するよう配置される第 2の温度センサをさらに有し、

前記制御手段は、

時刻 t3における前記温度センサの出力値 01と、前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4における前記温度センサの出力値 02と、前記 t4より前の時刻 t8における前記第 2の温度センサの出力値 05とを計測し、

前記出力値 02と前記出力値 Olと前記出力値 05とから前記比較値を演算するものである請求項 14一 20の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置

[25] 前記第 2の温度センサは、前記フィルムにパターユングされた電気抵抗素子である請求項 24記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[26] 前記第 2の温度センサは、前記温度センサおよび前記熱源が配置される位置から前記容器の周方向に変位した位置に配置される請求項 24または 25記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[27] 前記容器の配置を検知する容器センサを備え、前記容器センサからの信号を契機として判別を開始する請求項 14一 26の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置。

[28] 容器に接触する単一または複数の可撓性のフィルムと、前記単一または複数のフィルムのうち一のフィルムに設けられた温度センサと、前記単一または複数のフィルムのうち前記温度センサが設けられたフィルムと同一または他のフィルムに設けられた熱源と、前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、前記熱源に電力を供給する電力供給手段と、前記温度センサの出力を取得して比較値を演算し、前記比較値と所定の閾値とを比較する演算比較手段と、前記演算比較手段の比較の結果に応じて前記報知手段に警報信号を出力する警報信号出力手段と、前記電力供給手段、前記演算比較手段および前記警報信号出力手段を制御する制御手段と、を含む容器内の液体種別を判別する装置の制御方法であって、時刻 t3において前記温度センサの出力値 Olを記憶しまたは保持するステップと、時刻 tlにお、て前記熱源への電力の供給を開始するステップと、

前記時刻 tlより後の時刻 t2において前記熱源への電力の供給を停止するステップと、

前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4において前記温度センサの出力値 02を記憶しまたは保持するステップと、

前記出力値 Olと前記出力値 02とから前記比較値を求めるステップと、前記比較値と前記閾値とを比較するステップと、

前記比較の結果に応じて前記警報信号を生成するステップと、

を有する容器内の液体種別を判別する装置の制御方法。

容器に接触する単一または複数の可撓性のフィルムと、前記単一または複数のフィルムのうち一のフィルムに設けられた温度センサと、前記単一または複数のフィルムのうち前記温度センサが設けられたフィルムと同一または他のフィルムに設けられた熱源と、前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、前記熱源に電力を供給する電力供給手段と、前記温度センサの出力を取得して比較値を演算し、前記比較値と所定の閾値とを比較する演算比較手段と、前記演算比較手段の比較の結果に応じて前記報知手段に警報信号を出力する警報信号出力手段と、前記電力供給手段、前記演算比較手段および前記警報信号出力手段を制御する制御手段と、を含む容器内の液体種別を判別する装置の制御方法であって、前記容器を配置する時刻 t5より前の時刻 t6において前記温度センサの出力値 03 を記憶しまたは保持するステップと、

前記時刻 t5より後の時刻 t7において前記温度センサの出力値 04を記憶しまたは保持するステップと、前記時刻 t7より後の時刻 t3において前記温度センサの出力値 Olを記憶しまたは保持するステップと、

前記時刻 t7より後の時刻 tlにおヽて前記熱源への電力の供給を開始するステップと、

前記時刻 t3および前記時刻 tlより後の時刻 t4において前記温度センサの出力値

02を記憶しまたは保持するステップと、

前記出力値 03と前記出力値 04とから補正値を決定するステップと、

前記出力値 Olと前記出力値 02と前記補正値とから前記比較値を求めるステップと、

前記比較値と前記閾値とを比較するステップと、

を有する容器内の液体種別を判別する装置の制御方法。

前記時刻 t6より後の時刻 t3において前記温度センサの出力値 Olを記憶しまたは保持するステップと、

前記時刻 t6より後の時刻 tlにお、て前記熱源への電力の供給を開始するステップと、

前記出力値 Olと前記出力値 02と前記出力値 03とから前記比較値を求めるステツプと、

前記比較値と前記閾値とを比較するステップと、

を有する容器内の液体種別を判別する装置の制御方法。

容器に接触する単一または複数の可撓性のフィルムと、前記単一または複数のフィルムのうち一のフィルムに設けられた温度センサと、前記単一または複数のフィルムのうち前記温度センサが設けられたフィルムと同一または他のフィルムに設けられた熱源と、前記容器の内容物が危険である旨の警報を発することができる報知手段と、前記熱源に電力を供給する電力供給手段と、前記温度センサの出力を取得して比較値を演算し、前記比較値と所定の閾値とを比較する演算比較手段と、前記演算比較手段の比較の結果に応じて前記報知手段に警報信号を出力する警報信号出力手段と、前記電力供給手段、前記演算比較手段および前記警報信号出力手段を制御する制御手段と、前記熱源と前記温度センサとの間の距離に比較して大きな距離で前記熱源力離れて前記容器に接触するよう配置される第 2の温度センサと、を含む容器内の液体種別を判別する装置の制御方法であって、

時刻 t3において前記温度センサの出力値 Olを記憶しまたは保持するステップと、時刻 tlにお、て前記熱源への電力の供給を開始するステップと、

前記時刻 t4より前の時刻 t8において前記第 2の温度センサの出力値 05を記憶しまたは保持するステップと、

前記出力値 Olと前記出力値 02と前記出力値 05とから前記比較値を求めるステツプと、

前記比較値と前記閾値とを比較するステップと、

を有する容器内の液体種別を判別する装置の制御方法。

[32] 前記熱源および前記温度センサは、前記フィルムにパターユングされた電気抵抗素子である請求項 28— 31の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置の制御方法。

[33] 前記熱源、前記温度センサおよび前記第 2の温度センサは、前記フィルムにパターユングされた電気抵抗素子である請求項 31記載の容器内の液体種別を判別する装置の制御方法。

[34] 前記容器内の液体種別を判別する装置には、前記容器の配置を検知する容器センサを備え、

前記容器センサ力もの信号の受信を契機として処理を開始する請求項 28— 33の何れか一項に記載の容器内の液体種別を判別する装置の制御方法。