WO2005038304A1 - Servo or power steering system - Google Patents

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WO2005038304A1
WO2005038304A1 PCT/EP2004/011447 EP2004011447W WO2005038304A1 WO 2005038304 A1 WO2005038304 A1 WO 2005038304A1 EP 2004011447 W EP2004011447 W EP 2004011447W WO 2005038304 A1 WO2005038304 A1 WO 2005038304A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power steering
hub
ring gear
gear
disks
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/011447
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joachim Fischer
Olaf Beutler
Ulrich STÖCKERT
Original Assignee
Zf Lenksysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Lenksysteme Gmbh filed Critical Zf Lenksysteme Gmbh
Publication of WO2005038304A1 publication Critical patent/WO2005038304A1/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/12—Toothed members; Worms with body or rim assembled out of detachable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column

Definitions

  • the invention relates to power steering or power steering according to the preamble of claim 1.
  • the built gear provides larger dimensions of the helical gear and paired with metal wheels with high flank smoothness for great smoothness at high speeds Economics.
  • Built gears are known.
  • DE 196 23 773 A1 describes a built gear wheel which is suitable for a helical gear transmission intended for power steering or external power steering, with a ring gear, a hub and a ring gear and hub connecting disc.
  • a second disc is preferably provided with a wedge-shaped toothing in the circumferential direction, which positively engages in the ring gear. All parts of the gearwheel are preferably formed from thick sheet metal in cold forming and connected to one another by pressing, flanging or welding.
  • the invention has for its object to improve a built gear for power steering or power steering, with an electric motor that drives a helical gear, so that a simplified, safe operation of the built gear is possible with simplified assembly.
  • the task is solved with power steering or power steering, with an electric motor that drives a helical gear with a built gear with the features of claim 1.
  • the ring gear and / or the hub is formed with the driver so that the assembly of the components is possible with a predetermined play, which allows the ring gear to be centered even after assembly and the play after centering the ring gear on the hub
  • a liquid-hardening material By filling the clearance between the ring gear, hub and driver with a liquid-hardening material, a built gear wheel is created, the torque transmission from the ring gear to the hub is even and that can be centered exactly and easily during assembly and remains centered during operation ,
  • a preferably full-surface positive and non-positive connection between the ring gear and the hub has been created, which ensures distortion-free operation, in particular when using a plastic ring gear.
  • the ring gear can be installed axially between two disks, the disks being supported both on axial side surfaces of the ring gear and on the hub.
  • the disks are preferably pressed against the hub by connecting elements such as rivet bolts or screw bolts which project axially through the hub.
  • the ring gear can first be floating in the construction with play, the play then being eliminated by pouring or pressing in liquid-hardening material.
  • the driver or several drivers, distributed around the circumference of the hub, which are preferably formed in one piece with the hub, have at least in part a smaller axial width than the hub in the transition region between the ring gear and the hub. This measure creates a cavity between the disks, the driver and the hub, which can be filled with liquid-hardening material.
  • the disks have openings that can communicate with the cavity. Through the openings, liquid-hardening material can be filled into all play-related fits between the hub, ring gear, driver and discs.
  • the openings in the disks are located on approximately the same circumferential circle of the hub, on which the connecting elements are also arranged.
  • the openings are arranged tangentially at approximately the same distance from one another.
  • the disks are preferably sunk in the axial direction of the built gear in the ring gear and in the hub and do not protrude from the contour of the built gear.
  • the design of the gear is very well suited to form the ring gear from a thermoplastic or thermosetting plastic, since the construction avoids the risk of warping with plastic as a material.
  • the liquid-curing material is preferably a casting resin.
  • the gearwheel can be used as a screwwheel in an electric steering system designed as an auxiliary power or external power steering.
  • Fig. 2 shows a partial cross section through the built gear in Fig. 1,
  • Fig. 3 shows a longitudinal section along the line III-III in Fig. 2 through the built gear
  • Fig. 4 shows a longitudinal section along the line IV-IV through the built gear.
  • a built gear is shown, as it is used in a helical gear transmission for power steering or power steering, in which the gear serves as a helical gear which engages in a screw or worm to bring about steering assistance or all the steering force required applied.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a built gearwheel 1, which is designed as a screwwheel 14 of an electrical auxiliary or external power steering of a vehicle.
  • the built gear 1 is, as is also the Fig. 2 in one partial cross section and FIG. 3 in a longitudinal section along the line III-III and FIG. 4 in a longitudinal section along the line IV-IV in FIG. 2 clarify, from a plastic ring gear 3, a hub 2 and two disks 6,6 'formed' The discs 6,6 'radially overlap the hub 2 and the ring gear 3 on axial side surfaces 7,7'.
  • the hub 2 engages in the toothed ring 3 with the aid of drivers 4 formed integrally with it and protruding on its circumference in the radial direction.
  • the drivers 4 engage with the ring gear 3 with tangential and radial play.
  • the drivers 4 have a tooth-shaped profile, each third driver 4 viewed around the circumference of the hub 2, having a smaller axial width 9 than the axial width or thickness of the hub 2 in the transition region 10 to the ring gear 3. This is a cavity 15 (see FIG. 4) formed between the hub 2, the ring gear 3 and the disc 6 '.
  • the annular disks 6, 6 ' are pressed on the axial side surfaces 7, 7' of the hub 2 with the aid of six connecting elements 8, which are designed as rivets 13.
  • the toothed ring 3 lies between the disks 7, 7 'after riveting the disks 6, 6', initially floating, with play.
  • the rivets 13 are arranged at the same tangential distance from one another and project through the disk 6, the hub 2 and the disk 6 '. As FIG. 2 shows, the disk 6 'has circular openings 11 adjacent to a respective rivet 13.
  • the openings 11 lie on a circumferential circle 12 of the disk 6 ', on which the rivets 13 come to rest.
  • liquid-curing material 5 preferably cast resin
  • the casting resin passes through the openings 11 into the cavities 15 and to all surfaces of the play fits between the hub 2, driver 4, ring gear 3 and disks 6, 6 '.
  • the hardening process which can be a polycondensation or a polymerization or a cooling of the liquid-hardening material 5
  • the ring gear 3 is permanently and circumferentially fixed on the hub 2 and the disks 6, 6 '.

Abstract

The invention relates to a servo or power steering system comprising an electric motor that drives a helical bevel gear which is provided with a toothed wheel (1). Said toothed wheel (1) encompasses a hub (2) and a gear rim (3) that is positively fixed to the hub (2) by means of a dog (4). In order to create a toothed wheel (1) that is easy to assemble while ensuring durable and safe operation, play is provided between the gear rim (3) and the hub (2) and/or the dog (4), said play being eliminated using liquid-hardening material (5) following assembly of the hub (2) and the gear rim (3).

Description

Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung Power steering or power steering
Die Erfindung betrifft eine Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to power steering or power steering according to the preamble of claim 1.
Bei Hilfskraftlenkungen oder Fremdkraftlenkungen, mit einem Elektromotor, der ein Schraubradgetriebe antreibt, das ein gebautes Zahnrad, vorzugsweise mit einem Zahnkranz aus Kunststoff, enthält, sorgt das gebaute Zahnrad bei größeren Abmessungen des Schraubradgetriebes und in Paarung mit Metallrädern hoher Flankenglätte für eine große Laufruhe bei hoher Wirtschaftlichkeit. Gebaute Zahnräder sind bekannt.In the case of power steering systems or external power steering systems, with an electric motor that drives a helical gear transmission that contains a built gear, preferably with a plastic ring gear, the built gear provides larger dimensions of the helical gear and paired with metal wheels with high flank smoothness for great smoothness at high speeds Economics. Built gears are known.
Die DE 196 23 773 A1 beschreibt ein gebautes Zahnrad, welches für ein für eine Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung bestimmtes Schraubradgetriebe geeignet ist, mit einem Zahnkranz, einer Nabe und einer Zahnkranz und Nabe verbindenden Scheibe. Zur Versteifung des gebauten Zahnrades ist eine vorzugsweise mit einer keilförmigen Verzahnung in Umfangsrichtung formschlüssig in den Zahnkranz eingreifende, zweite Scheibe vorgesehen. Bevorzugt sind alle Teile des Zahnrades aus Dickblech in Kaltumformung gebildet und durch Verpressen, Umbördeln oder Schweißen miteinander verbunden.DE 196 23 773 A1 describes a built gear wheel which is suitable for a helical gear transmission intended for power steering or external power steering, with a ring gear, a hub and a ring gear and hub connecting disc. To stiffen the built gear wheel, a second disc is preferably provided with a wedge-shaped toothing in the circumferential direction, which positively engages in the ring gear. All parts of the gearwheel are preferably formed from thick sheet metal in cold forming and connected to one another by pressing, flanging or welding.
Aus K.-H. Decker „Maschinenelemente", 15. Auflage, S. 537,538 sind gebaute Zahnräder mit einer Nabe und einem Zahnkranz bekannt, wobei der Zahnkranz formschlüssig mit einem Mitnehmer, wie etwa mit an der Nabe angefräste Flächen, mit einer Rändelverzahnung oder an die Nabe angestauchten Lappen, verbunden ist. Ist der Zahnkranz an einem metallischen Radkörper an die Nabe angeschraubt oder mit Verbindungselementen in geeigneter Weise an dem Radkörper festgelegt, so kann eine Zentrierung des Zahnkranzes bei der Montage und im späteren Betrieb des Zahnrades problematisch sein. Zudem ist die Drehmomentenübertragung in einem solchen gebauten Zahnrad nicht gleichmäßig, was zu Verspannungen insbesondere bei einem aus Kunststoff gebildeten Zahnkranz führen kann.From K.-H. Decker "machine elements", 15th edition, p. 537,538, built gears with a hub and a ring gear are known, the ring gear having a positive fit with a driver, such as with milled surfaces on the hub, with knurled toothing or with a rag that is attached to the hub, If the ring gear is screwed to a metal wheel body on the hub or is fastened to the wheel body in a suitable manner with connecting elements, centering of the ring gear can be problematic during assembly and later operation of the gear wheel built gear is not even, which can lead to tension especially in a plastic ring gear.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gebautes Zahnrad für Hilfskraftlenkungen oder Fremdkraftlenkungen, mit einem Elektromotor, der ein Schraubradgetriebe antreibt, so zu verbessern, dass bei vereinfachter Montage ein sicherer, dauerhafter Betrieb des gebauten Zahnrades ermöglicht ist. Die Aufgabe wird bei Hilfskraftlenkungen oder Fremdkraftlenkungen, mit einem Elektromotor, der ein Schraubradgetriebe antreibt mit einem gebauten Zahnrad mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The invention has for its object to improve a built gear for power steering or power steering, with an electric motor that drives a helical gear, so that a simplified, safe operation of the built gear is possible with simplified assembly. The task is solved with power steering or power steering, with an electric motor that drives a helical gear with a built gear with the features of claim 1.
Dadurch , dass der Zahnkranz und/oder die Nabe mit dem Mitnehmer so gebildet ist, dass die Montage der Bauteile mit einem vorgebbaren Spiel möglich ist, das eine Zentrierung des Zahnkranzes auch nach der Montage ermöglicht und nach der Zentrierung des Zahnkranzes auf der Nabe das Spiel durch Füllen der spielbedingten Zwischenräume zwischen Zahnkranz, Nabe und Mitnehmer mit einem flüssighärtenden Material beseitigt ist, ist ein gebautes Zahnrad geschaffen, dessen Drehmomentenübertragung von dem Zahnkranz auf die Nabe vergleichmäßigt ist und das bei der Montage exakt und einfach zentriert werden kann und im Betrieb zentriert bleibt.Characterized in that the ring gear and / or the hub is formed with the driver so that the assembly of the components is possible with a predetermined play, which allows the ring gear to be centered even after assembly and the play after centering the ring gear on the hub By filling the clearance between the ring gear, hub and driver with a liquid-hardening material, a built gear wheel is created, the torque transmission from the ring gear to the hub is even and that can be centered exactly and easily during assembly and remains centered during operation ,
Es ist eine bevorzugt vollflächige form- und kraftschlüssige Verbindung von Zahnkranz und Nabe geschaffen worden, die einen verzugsfreien Betrieb insbesondere bei Anwendung eines Zahnkranzes aus Kunststoff gewährleistet.A preferably full-surface positive and non-positive connection between the ring gear and the hub has been created, which ensures distortion-free operation, in particular when using a plastic ring gear.
Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred explanations result from the subclaims.
Der Zahnkranz kann axial zwischen zwei Scheiben eingebaut sein, wobei sich die Scheiben sowohl an axialen Seitenflächen des Zahnkranzes als auch der Nabe abstützen. Die Scheiben sind bevorzugt durch Verbindungselemente wie Niet- oder Schraubbolzen, die die Nabe axial durchragen, gegen die Nabe gepresst. Der Zahnkranz kann dabei zunächst mit Spiel schwimmend in der Konstruktion gelagert sein, wobei das Spiel dann durch Eingießen oder Einpressen flüssighärtenden Materials beseitigt wird. Der Mitnehmer oder mehrere Mitnehmer, um den Umfang der Nabe verteilt, die bevorzugt einstückig mit der Nabe gebildet sind, weisen zumindest zum Teil eine geringere axiale Breite als die Nabe in dem Übergangsbereich zwischen dem Zahnkranz und der Nabe auf. Durch diese Maßnahme ist ein Hohlraum zwischen den Scheiben, dem Mitnehmer und der Nabe geschaffen, der mit flüssighärtendem Material gefüllt werden kann. Zu diesem Zweck weisen die Scheiben Öffnungen auf, die mit dem Hohlraum kommunizieren können. Über die Öffnungen kann flüssighärtendes Material in alle spielbehafteten Passungen zwischen Nabe, Zahnkranz, Mitnehmer und Scheiben gefüllt werden. Die Öffnungen in den Scheiben befinden sich in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel auf einem etwa gleichen Umfangskreis der Nabe, auf dem auch die Verbindungselemente angeordnet sind. Die Öffnungen sind tangential mit etwa gleichem Abstand zueinander angeordnet. Die Scheiben sind bevorzugt in axialer Richtung des gebauten Zahnrades in dem Zahnkranz und in der Nabe versenkt angeordnet und ragen aus der Kontur des gebauten Zahnrades nicht hervor. Die Bauform des Zahnrades eignet sich sehr gut um den Zahnkranz aus einem thermoplastschen oder duroplastischen Kunststoff zu bilden, da die Verzugsgefahr bei Kunststoff als Werkstoff durch die Konstruktion vermieden ist. Das flüssighärtende Material ist bevorzugt ein Gießharz. Das Zahnrad lässt sich als Schraubrad in einer als Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung ausgebildeten Elektrolenkung einsetzen.The ring gear can be installed axially between two disks, the disks being supported both on axial side surfaces of the ring gear and on the hub. The disks are preferably pressed against the hub by connecting elements such as rivet bolts or screw bolts which project axially through the hub. The ring gear can first be floating in the construction with play, the play then being eliminated by pouring or pressing in liquid-hardening material. The driver or several drivers, distributed around the circumference of the hub, which are preferably formed in one piece with the hub, have at least in part a smaller axial width than the hub in the transition region between the ring gear and the hub. This measure creates a cavity between the disks, the driver and the hub, which can be filled with liquid-hardening material. For this purpose, the disks have openings that can communicate with the cavity. Through the openings, liquid-hardening material can be filled into all play-related fits between the hub, ring gear, driver and discs. In a particularly preferred exemplary embodiment, the openings in the disks are located on approximately the same circumferential circle of the hub, on which the connecting elements are also arranged. The openings are arranged tangentially at approximately the same distance from one another. The disks are preferably sunk in the axial direction of the built gear in the ring gear and in the hub and do not protrude from the contour of the built gear. The design of the gear is very well suited to form the ring gear from a thermoplastic or thermosetting plastic, since the construction avoids the risk of warping with plastic as a material. The liquid-curing material is preferably a casting resin. The gearwheel can be used as a screwwheel in an electric steering system designed as an auxiliary power or external power steering.
Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment and shown with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines gebauten Zahnrades,1 shows a perspective view of a built gear,
Fig. 2 zeigt einen teilweisen Querschnitt durch das gebaut Zahnrad in Fig. 1 ,Fig. 2 shows a partial cross section through the built gear in Fig. 1,
Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt entlang der Linie lll-lll in Fig. 2 durch das gebaute Zahnrad,Fig. 3 shows a longitudinal section along the line III-III in Fig. 2 through the built gear,
Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt entlang der Linie IV-IV durch das gebaute Zahnrad.Fig. 4 shows a longitudinal section along the line IV-IV through the built gear.
In der Zeichnung ist ein gebautes Zahnrad dargestellt, wie es in einem Schraubradgetriebe für Hilfskraftlenkungen oder Fremdkraftlenkungen zur Anwendung kommt, bei dem das Zahnrad als Schraubrad dient, das in eine Schraube oder Schnecke eingreift, um eine Lenkunterstützung herbei zu führen bzw. die ganze benötigte Lenkkraft aufzubringen.In the drawing, a built gear is shown, as it is used in a helical gear transmission for power steering or power steering, in which the gear serves as a helical gear which engages in a screw or worm to bring about steering assistance or all the steering force required applied.
In Figur 1 ist in einer perspektivischen Ansicht ein gebautes Zahnrad 1 , das als Schraubrad 14 einer elektrischen Hilfs- oder Fremdkraftlenkung eines Fahrzeugs ausgebildet ist, gezeigt . Das gebaute Zahnrad 1 ist , wie dies auch die Fig. 2 in einem teilweisen Querschnitt und die Fig. 3 in einem Längsschnitt entlang der Linie lll-lll und die Fig. 4 in einem Längsschnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 2 verdeutlichen, aus einem Kunststoff-Zahnkranz 3, einer Nabe 2 und aus zwei Scheiben 6,6' gebildet' Die Scheiben 6,6' überlappen die Nabe 2 und den Zahnkranz 3 an axialen Seitenflächen 7,7' radial.1 shows a perspective view of a built gearwheel 1, which is designed as a screwwheel 14 of an electrical auxiliary or external power steering of a vehicle. The built gear 1 is, as is also the Fig. 2 in one partial cross section and FIG. 3 in a longitudinal section along the line III-III and FIG. 4 in a longitudinal section along the line IV-IV in FIG. 2 clarify, from a plastic ring gear 3, a hub 2 and two disks 6,6 'formed' The discs 6,6 'radially overlap the hub 2 and the ring gear 3 on axial side surfaces 7,7'.
Wie die Figuren 2 und 4 verdeutlichen, greift die Nabe 2 mit Hilfe von einstückig mit ihr gebildeten, an deren Umfang in radialer Richtung abragenden Mitnehmern 4 in den Zahnkranz 3 ein. Die Mitnehmer 4 greifen mit tangentialem und radialem Spiel in den Zahnkranz 3 ein. Die Mitnehmer 4 haben ein zahnförmiges Profil, wobei jeder dritte Mitnehmer 4 um den Umfang der Nabe 2 betrachtet, eine geringere axiale Breite 9 aufweist, als die axiale Breite oder Dicke der Nabe 2 in dem Übergangsbereich 10 zu dem Zahnkranz 3. Dadurch ist ein Hohlraum 15 (vgl. Fig. 4) zwischen der Nabe 2, dem Zahnkranz 3 und der Scheibe 6' gebildet.As FIGS. 2 and 4 illustrate, the hub 2 engages in the toothed ring 3 with the aid of drivers 4 formed integrally with it and protruding on its circumference in the radial direction. The drivers 4 engage with the ring gear 3 with tangential and radial play. The drivers 4 have a tooth-shaped profile, each third driver 4 viewed around the circumference of the hub 2, having a smaller axial width 9 than the axial width or thickness of the hub 2 in the transition region 10 to the ring gear 3. This is a cavity 15 (see FIG. 4) formed between the hub 2, the ring gear 3 and the disc 6 '.
Die kreisringförmigen Scheiben 6,6' sind mit Hilfe von sechs Verbindungselementen 8, die als Nieten 13 ausgebildet sind, an den axialen Seitenflächen 7,7' der Nabe 2 gepresst. Der Zahnkranz 3 liegt zwischen den Scheiben 7,7' nach dem Vernieten der Scheiben 6,6' zunächst schwimmend, mit Spiel. Die Scheiben 6,6' sind versenkt in den Seitenflächen 7,7' angeordnet, so dass sie aus der seitlichen Kontur des gebauten Zahnrades 1 nicht hervorstehen. Die Nieten 13 sind mit gleichem tangentialem Abstand zueinander angeordnet und durchragen die Scheibe 6, die Nabe 2 und die Scheibe 6'. Wie Fig. 2 zeigt, weist die Scheibe 6' benachbart zu einer jeweiligen Niete 13 kreisrunde Öffnungen 11 auf. Die Öffnungen 11 liegen auf einem Umfangskreis 12 der Scheibe 6', auf dem die Nieten 13 zu liegen kommen. Durch die Öffnungen 11 wird nach der Montage des gebauten Zahnrades 1 im zentrierten Zustand des Zahnkranzes 3 und der Nabe 2 flüssighärtendes Material 5, vorzugsweise Gießharz, gefüllt. Das Gießharz gelangt durch die Öffnungen 11 in die Hohlräume 15 und an sämtliche Flächen der Spielpassungen zwischen Nabe 2, Mitnehmer 4, Zahnkranz 3 und Scheiben 6,6'. Nach dem Härteprozess, der eine Polykondensation oder eine Polymerisation oder ein Erkalten des flüssighärtenden Materials 5 sein kann, ist der Zahnkranz 3 dauerhaft und allseitig umfangsseitig an der Nabe 2 und den Scheiben 6,6' festgelegt. The annular disks 6, 6 'are pressed on the axial side surfaces 7, 7' of the hub 2 with the aid of six connecting elements 8, which are designed as rivets 13. The toothed ring 3 lies between the disks 7, 7 'after riveting the disks 6, 6', initially floating, with play. The disks 6, 6 'are sunk in the side surfaces 7, 7' so that they do not protrude from the lateral contour of the built gear 1. The rivets 13 are arranged at the same tangential distance from one another and project through the disk 6, the hub 2 and the disk 6 '. As FIG. 2 shows, the disk 6 'has circular openings 11 adjacent to a respective rivet 13. The openings 11 lie on a circumferential circle 12 of the disk 6 ', on which the rivets 13 come to rest. Through the openings 11, after the assembled gear 1 is in the centered state of the ring gear 3 and the hub 2, liquid-curing material 5, preferably cast resin, is filled. The casting resin passes through the openings 11 into the cavities 15 and to all surfaces of the play fits between the hub 2, driver 4, ring gear 3 and disks 6, 6 '. After the hardening process, which can be a polycondensation or a polymerization or a cooling of the liquid-hardening material 5, the ring gear 3 is permanently and circumferentially fixed on the hub 2 and the disks 6, 6 '.

Claims

Patentansprüche claims
1. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung, mit einem Elektromotor, der ein Schraubradgetriebe antreibt, das ein gebautes Zahnrad enthält, das als Schraubrad dient und in eine Schraube eingreift, das eine Nabe (2) und einen Zahnkranz (3) aufweist, der formschlüssig mit einem Mitnehmer (4) auf der Nabe (2) festgelegt ist, d a d u r c h g e k en n z e i c h n e t, dass zwischen dem Zahnkranz (3) und der Nabe (2) und/oder dem Mitnehmer (4) Spiel besteht, welches nach der Montage der Nabe (2) und dem Zahnkranz (3) durch flüssighärtendes Material (5) beseitigt ist.1. Power steering or power steering, with an electric motor that drives a helical gear, which contains a built gear, which serves as a helical gear and engages in a screw, which has a hub (2) and a ring gear (3), which is positively connected to a driver (4) is fixed on the hub (2), characterized in that there is play between the ring gear (3) and the hub (2) and / or the driver (4), which after the assembly of the hub (2) and the ring gear (3) is eliminated by liquid-hardening material (5).
2. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein oder zwei Scheiben (6,6') an axialen Seitenflächen (7,7') von Nabe (2) und Zahnkranz (3) angeordnet sind und die Scheiben (6,6'), die Nabe (2) und den Zahnkranz (3) in radialer Richtung überlappen.2. Power steering or power steering according to claim 1, characterized in that one or two disks (6,6 ') on axial side surfaces (7,7') of the hub (2) and ring gear (3) are arranged and the disks (6, 6 '), the hub (2) and the ring gear (3) overlap in the radial direction.
3. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheiben (6,6') mit Verbindungselementen (8), die die Nabe (2) axial durchragen, gegen die Nabe (2) gepresst sind.3. power steering or power steering according to claim 2, characterized in that the disks (6, 6 ') with connecting elements (8), which project through the hub (2) axially, are pressed against the hub (2).
4. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (3) mit Spiel zwischen den Scheiben (6,6') angeordnet ist.4. power steering or power steering according to claim 3, characterized in that the ring gear (3) with play between the discs (6,6 ') is arranged.
5. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiel zwischen den Scheiben (6,6') und dem Zahnkranz (3) nach der Montage und dem Zentrieren des gebauten Zahnrades (1) durch flüssig härtendes Material (5) beseitigt ist.5. power steering or power steering according to claim 4, characterized in that the play between the discs (6,6 ') and the ring gear (3) after assembly and centering of the built gear (1) eliminated by liquid-curing material (5) is.
6. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (4) ein zahnförmiges Profil aufweist und radial von der Nabe (2) absteht. 6. Power steering or power steering according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driver (4) has a tooth-shaped profile and protrudes radially from the hub (2).
7. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Mitnehmer (4) am Umfang der Nabe (2) angeordnet sind.7. power steering or power steering according to one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of drivers (4) on the circumference of the hub (2) are arranged.
8. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Mitnehmer (4) eine geringere axiale Breite (9) als die Nabe (2) in dem Übergangsbereich zu dem Zahnkranz (3) haben.8. power steering or power steering according to one of claims 1 to 7, characterized in that one or more drivers (4) have a smaller axial width (9) than the hub (2) in the transition region to the ring gear (3).
9. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheiben (6,6') Öffnungen (11) zur Leitung von flüssighärtendem Material (5) zwischen Nabe (2), Mitnehmer (4), Zahnkranz (3) und Scheiben (6,6') aufweisen.9. power steering or power steering according to one of claims 2 to 8, characterized in that the disks (6,6 ') openings (11) for guiding liquid-hardening material (5) between the hub (2), driver (4), ring gear ( 3) and discs (6,6 ').
10. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (11) an den Scheiben (6,6') etwa auf einem gleichen Umfangskreis (12) der Nabe (2) wie die Verbindungselemente (8) liegen.10. Power steering or power steering according to claim 9, characterized in that the openings (11) on the disks (6,6 ') lie approximately on a same circumferential circle (12) of the hub (2) as the connecting elements (8).
11. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheiben (6,6') in axialer Richtung des gebauten Zahnrades (1) in dem Zahnkranz (3) und der Nabe (2) versenkt angeordnet sind.11. Power steering or power steering according to one of claims 2 to 10, characterized in that the disks (6,6 ') are arranged sunk in the axial direction of the built gear (1) in the ring gear (3) and the hub (2).
12. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (3) aus einem thermoplastischen oder duroplastischen Kunststoff gebildet ist.12. Power steering or power steering according to one of claims 1 to 11, characterized in that the ring gear (3) is formed from a thermoplastic or thermosetting plastic.
13. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das flüssighärtende Material (5) Gießharz ist.13. Power steering or power steering according to one of claims 1 to 12, characterized in that the liquid-curing material (5) is cast resin.
14. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (8) der Scheiben (6,6') Nieten (13) sind. 14. Power steering or power steering according to one of claims 2 to 12, characterized in that the connecting elements (8) of the disks (6,6 ') are rivets (13).
15. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das gebaute Zahnrad (1) Teil einer Fremd- oder Hilfskraftlenkung eines Fahrzeugs ist.15. Power steering or power steering according to one of claims 1 to 14, characterized in that the built gear (1) is part of a power or power steering of a vehicle.
16. Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das gebaute Zahnrad (1) ein Schraubrad (14) einer Elektrolenkung ist. 16. Power steering or power steering according to claim 15, characterized in that the built gear (1) is a helical wheel (14) of an electric steering.
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