WO2005017365A1 - Dispositif distributeur de fluide sous pression a regulation inversee - Google Patents

Dispositif distributeur de fluide sous pression a regulation inversee Download PDF

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WO2005017365A1
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plunger
pressure
compensation chamber
cup
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Inventor
Antonio Fernandez
Gérard Laroze
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Bosch Rexroth D.S.I.
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks

Definitions

  • the pressurized fluid dispensing devices usually encountered comprise a body which houses at least one pressure reducer and which, facing an upper face, supports a control member capable of modifying the pressure regulated by the pressure reducer, the reducing gear pressure device comprising: - a pusher which extends between a head and a foot, which is slidably mounted at the upper end of the body, reciprocating between a rest position and a depressed position , the head being urged by the control member to allow the control of at least one receiver external to the device, - a distribution channel formed in the body and which is connected at its ends respectively with a main compensation chamber intended to be connected to a low pressure fluid line and a blind auxiliary compensation chamber, the two main chamber and auxiliary tank in communication at least temporarily, - an inlet pipe that opens into the distribution channel, and which is connected to a source of high pressure fluid, - an outlet pipe which opens into the distribution channel and which is intended to to be connected to the receiver to be controlled, - a plunger which is movable in translation inside
  • Such pressurized fluid dispensing devices generally make it possible to increase the regulated pressure in the outlet pipe when the pusher is controlled towards its depressed position.
  • a known solution is to place the regulation on the opposite side to that desired at the control. In the neutral position, the pusher is then fully pressed and the pressure is maximum. In order to cause the decrease in pressure, it controls the raising of the pusher.
  • This device has the disadvantage of not exerting a positive action on the pusher so that it may become stuck in the depressed position.
  • the present invention therefore aims to provide a pressurized fluid dispenser device which reduces the load in the outlet pipe when the pusher is actuated from its rest position to its depressed position.
  • the device for dispensing pressurized fluid according to the present invention is essentially characterized in that the pusher comprises a central bore that can be raised to the foot of said pusher, in that the head of the plunger is movably mounted inside the pusher.
  • the dispensing device implements a single pusher that allows to control a pressure decrease in the outlet pipe by depression of the pusher.
  • the floor drawer comprises a central groove whose annular section increases in the direction of the free end of the drawer.
  • This pressure reducer 3 has, in a known manner in itself, a pusher 5 which extends between a head 6 and a foot 7, and which is slidably mounted at the upper end 4 of the body 2, in a movement back and forth between a rest position as shown in Figures 1 and 2, and a depressed position as shown in Figure 3.
  • the head 6 is biased by the control member to allow to control at least one receiving member outside the device (not shown).
  • a distribution channel 10 is formed in the body 2 and extends between a first end 11 which opens into a main compensation chamber 15, and a second end 12 which opens into a blind auxiliary compensation chamber 16. known manner, the main clearing house
  • the pressure reducer 3 further comprises an outlet pipe 22 which opens into the distribution channel 10, and which is intended to be connected to the hydraulic receiver to be controlled.
  • the outlet pipe 22 is connected to the distribution channel 10, between the inlet pipe 21 and the auxiliary compensation chamber 16.
  • the pressure reducer 3 has a plunger 25 integral with the displacement of a distribution between a start position and an end position to provide the pressure regulating function.
  • the plunger 25 extends between an enlarged head 26 and a connecting foot 27 at which the distribution spool 30 is connected forming a shoulder 28.
  • the plunger 25 is movable in translation inside the main compensation chamber 15.
  • the dispensing spool 30 has a first end 31 which is integral with the connecting foot 27 of the plunger 25 and a second free end 32 opposite the first end and which is turned towards the auxiliary compensation chamber 16.
  • the dispensing spool 30 and the plunger 25 may for example form a single piece.
  • the foot 7 may then for example be integral with the cup instead of being integral with the pusher, the cup thus extending upwards, in the direction of the pusher.
  • the enlarged head 26 of the plunger 25 is movably mounted inside the central bore 45 of the pusher 5 and is urged towards the bottom of this bore by a regulating spring 50.
  • This regulating spring 50 is housed inside.
  • the bore 45 of the pusher 5 being mounted concentrically to the plunger 25. It is interposed between the underside of the enlarged head 26 of the plunger 25 and the bottom 37 of the cup 35.
  • the plunger 25 thus extends to the In the aforementioned variant, the enlarged head 26 is mounted movably inside the hollow body that plays the role of this shirt.
  • the compensation slide 30 has, in its central part, a groove 37 whose annular section increases in the direction of the free end 32 of the slide 30.
  • This central groove 37 defines on the surface exterior of the spool 30 an upstream annular shoulder 38 and a downstream annular shoulder 39 which extend substantially transversely to the longitudinal axis of the spool.
  • the upstream shoulder surface 38 is smaller than the area of the downstream shoulder 39 so that the increase of the pressure in the inlet pipe 21 causes the slide 30 to move towards the auxiliary compensation chamber 16.
  • the central groove 37 is, regardless of the position of the distribution valve 30 inside the distribution channel 10, in permanent connection with the outlet pipe 22.

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Abstract

Ce dispositif comprend un corps (2) qui loge un réducteur de pression (3) comportant un poussoir (5) qui s'étend entre une tête (6) et un pied (7), un canal de distribution (10) ménagé dans le corps, une conduite d'entrée (21) et une conduite de sortie (22) qui débouchent dans le canal de distribution (10), un plongeur (25) qui est mobile et qui comprend une tête élargie (26), un tiroir de distribution (30) qui est solidaire en mouvement du plongeur, une coupelle (35) qui est montée coaxiale au plongeur, un ressort de rappel (40) de la coupelle. Le poussoir comprend un alésage central (45) qui est débouchant, la tête du plongeur étant montée mobile à l'intérieur de l'alésage du poussoir. Le ressort de régulation est logé dans l'alésage central du poussoir en étant interposé entre la tête élargie du plongeur et le fond de la coupelle, de sorte que l'enfoncement du poussoir provoque une détente du ressort de régulation et une diminution de la valeur de la pression régulée dans la conduite de sortie.

Description

DISPOSITIF DISTRIBUTEUR DE FLUIDE SOUS PRESSION A REGULATION INVERSEE
La présente invention a pour objet un dispositif distributeur de fluide sous pression utilisé par exemple pour assurer la commande d'un ou plusieurs systèmes utilisateurs de fluide sous pression à partir d'un organe de commande notamment manœuvré au moyen d'une pédale. Dans une application préférée mais non exclusive, l'invention concerne un dispositif distributeur de fluide sous pression installé à bord d'un engin de travaux publics. Les dispositifs distributeurs de fluide sous pression habituellement rencontrés comprennent un corps qui loge au moins un réducteur de pression et qui supporte, en regard d'une face supérieure, un organe de commande propre à modifier la pression régulée par le réducteur de pression, le réducteur de pression comportant : - un poussoir qui s'étend entre une tête et un pied, qui est monté coulissant au niveau de l'extrémité supérieure du corps, selon un mouvement de va-et-vient entre une position de repos et une position enfoncée, la tête étant sollicitée par l'organe de commande pour permettre la commande d'au moins un récepteur extérieur au dispositif, - un canal de distribution ménagé dans le corps et qui est en relation à ses extrémités respectivement avec une chambre de compensation principale destinée à être raccordée à un conduite de fluide basse pression et une chambre de compensation auxiliaire borgne, les deux chambres principale et auxiliaire étant en communication au moins temporairement, - une conduite d'entrée qui débouche dans le canal de distribution, et qui est raccordée à une source de fluide haute pression, - une conduite de sortie qui débouche dans le canal de distribution et qui est destinée à être raccordée au récepteur à commander, - un plongeur qui est mobile en translation à l'intérieur de la chambre de compensation et qui comprend uneiête élargie ainsi qu'un pied de liaison, - un tiroir de distribution étage qui est solidaire en mouvement du plongeur entre une position de début et une position de fin de course pour assurer la fonction de régulation de pression, le tiroir comprenant une première extrémité solidaire du pied de liaison du plongeur en formant un épaulement et une deuxième extrémité libre opposée à la première extrémité et tournée vers la chambre de compensation auxiliaire, - une coupelle qui est montée coaxiale au plongeur en étant en appui contre le pied du poussoir, - un ressort de rappel qui est logé dans la chambre de compensation principale, qui est interposé entre la coupelle et le fond de la chambre de compensation principale et qui sollicite élastiquement la coupelle contre le poussoir, et - un ressort de régulation. De tels dispositifs distributeurs de fluide sous pression permettent généralement d'augmenter la pression régulée dans la conduite de sortie lorsque le poussoir est commandé vers sa position enfoncée. Toutefois, pour certaines applications, il est nécessaire au contraire d'obtenir une pression régulée plus faible au fur et à mesure de l'enfoncement du poussoir. Une solution connue consiste à placer la régulation sur le côté opposé à celui souhaité au niveau de la commande. En position neutre, le poussoir est alors actionné à fond et la pression est maxi. Afin de provoquer la diminution de la pression, on commande la remontée du poussoir. Ce dispositif possède l'inconvénient de ne pas exercer une action positive sur le poussoir de sorte que celui-ci risque de rester coincé en position enfoncée. De plus, il est nécessaire de mettre en œuvre un deuxième poussoir qui permet de rappeler l'organe de commande du premier poussoir en position neutre.
L'encombrement du dispositif est alors augmenté et le prix de revient est élevé. La présente invention a donc pour but de fournir un dispositif distributeur de fluide sous pression qui permet de diminuer la charge dans la conduite de sortie lorsque l'on actionne le poussoir depuis sa position repos vers sa position enfoncée. A cet effet, le dispositif distributeur de fluide sous pression selon la présente invention est essentiellement caractérisé en ce que le poussoir comprend un alésage central qurdébouche a πiyeaurdu pied dudit poussoir, en ce que la tête du plongeur est montée mobile à l'intérieur de l'alésage du poussoir, et en ce que le ressort de régulation est logé dans l'alésage central du poussoir en étant interposé entre la tête élargie du plongeur et le fond de la coupelle, de sorte que l'enfoncement du poussoir provoque une détente du ressort de régulation et une diminution de la valeur de la pression régulée dans la conduite de sortie. Ainsi, grâce à ces dispositions, le dispositif distributeur selon la présente invention met en œuvre un seul poussoir qui permet de commander une diminution de pression dans la conduite de sortie par enfoncement du poussoir. De préférence, le tiroir étage comprend une gorge centrale dont la section annulaire augmente en direction de l'extrémité libre du tiroir. Avantageusement, le tiroir comprend un alésage central de compensation qui débouche à l'extrémité libre du tiroir et qui est relié à un alésage transversal qui débouche dans la chambre de compensation principale pour la mise en communication au moins temporaire desdites deux chambres. En variante, un canal externe au tiroir est ménagé dans le corps pour mettre en communication au moins temporairement les deux chambres principale et auxiliaire. De manière préférée, la gorge du tiroir est en liaison permanente avec la conduite de sortie quelle que soit la position axiale du tiroir. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description effectuée ci-après, à titre d'exemple non limitatif, faite en référence au dessin annexé qui illustre une forme préférée de réalisation d'un dispositif distributeur de fluide sous pression. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif distributeur de fluide selon l'invention, aucune pression de fluide ne traversant le réducteur de pression. La figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1 , une pression étant appliquée et le poussoir étant dans sa position de repos ou non activée. La figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, le poussoir étant commandé vers sa position enfoncée pour provoquer une diminution de pression dans la conduite de sortie. — Le dispositif distributeur de fluide sous pression conforme à l'invention, tel que représenté aux figures 1 à 3, et désigné dans son ensemble par la référence numérique 1 , comprend un corps 2 dans lequel est monté au moins un réducteur de pression 3 et qui supporte, en regard d'une face supérieure 4, un organe de commande (non représenté) propre à modifier la pression régulée par le réducteur de pression 3. Ce réducteur de pression 3 possède, de manière connue en soi, un poussoir 5 qui s'étend entre une tête 6 et un pied 7, et qui est monté coulissant au niveau de l'extrémité supérieure 4 du corps 2, selon un mouvement de va- et-vient entre une position de repos telle que représentée aux figures 1 et 2, et une position enfoncée telle que représentée à la figure 3. La tête 6 est sollicitée par l'organe de commande pour permettre de commander au moins un organe récepteur extérieur au dispositif (non représenté). Par ailleurs, un canal de distribution 10 est ménagé dans le corps 2 et s'étend entre une première extrémité 11 qui débouche dans une chambre de compensation principale 15, et une deuxième extrémité 12 qui débouche dans une chambre de compensation auxiliaire borgne 16. De manière connue en soi, la chambre de compensation principale
15 est destinée à être raccordée à une conduite de fluide basse pression 20 tandis que la chambre de compensation auxiliaire 16 est rendue borgne au moyen par exemple d'un bouchon 18. Par ailleurs, une conduite d'entrée 21 débouche latéralement dans le canal de distribution 10 et est destinée à être raccordée à une source de fluide haute pression. Bien entendu, il doit être noté que le fluide circulant dans la conduite d'entrée 21 et le fluide circulant dans les chambres de compensation principale 15 et auxiliaire 16 sont qualifiés respectivement de haute et basse pression l'un par rapport à l'autre, indépendamment de toute valeur absolue de pression. Le réducteur de pression 3 comporte en outre une conduite de sortie 22 qui débouche dans le canal de distribution 10, et qui est destinée à être raccordée au récepteur hydraulique à commander. La conduite de sortie 22 est raccordée au canal de distribution 10, entre la conduite d'entrée 21 et la chambre auxiliaire de compensation 16. Par ailleurs, le réducteur de pression 3 possède un plongeur 25 solidaire en -déplacement d'un-tiroir de distribution -30- entre une position de début de course et une position de fin de course pour assurer la fonction de régulation de pression. Le plongeur 25 s'étend entre une tête élargie 26 et un pied de liaison 27 au niveau duquel le tiroir de distribution 30 est raccordé en formant un épaulement 28. Le plongeur 25 est mobile en translation à l'intérieur de la chambre de compensation principale 15. Le tiroir de distribution 30 possède une première extrémité 31 qui est solidaire du pied de liaison 27 du plongeur 25 et une deuxième extrémité libre 32 opposée à la première extrémité et qui est tournée vers la chambre de compensation auxiliaire 16. Le tiroir de distribution 30 et le plongeur 25 peuvent par exemple former une seule pièce monobloc. De manière encore connue en soi, une coupelle 35 est montée coaxiale au plongeur 25 en étant en simple appui contre le pied 7 du poussoir 5. Afin de solliciter cette coupelle 35 contre le pied 7 du poussoir 5, un ressort de rappel 40 est logé dans la chambre de compensation principale 15 pour être interposé entre la coupelle 35 et le fond 17 de cette chambre de compensation principale 15. Ce ressort de rappel est coaxial à la coupelle et est situé à l'extérieur de celle-ci. Selon une caractéristique essentielle de la présente invention, le poussoir 5 est évidé sur la majeure partie de sa longueur et possède un alésage central 45 qui débouche au niveau du pied 7 de ce poussoir. En variante, le poussoir 5 peut être une pièce non évidée qui se prolonge par un corps cylindrique creux formant chemise. Ce corps creux est fonctionnellement similaire au poussoir évidé sur une partie de sa longueur. Le pied 7 peut alors être par exemple solidaire de la coupelle au lieu d'être solidaire du poussoir, la coupelle se prolongeant ainsi vers le haut, en direction du poussoir. La tête élargie 26 du plongeur 25 est montée mobile à l'intérieur de l'alésage central 45 du poussoir 5 et est sollicitée vers le fond de cet alésage par un ressort de régulation 50. Ce ressort de régulation 50 est logé à l'intérieur de l'alésage 45 du poussoir 5 en étant monté concentrique au plongeur 25. Il est interposé entre la face inférieure de la tête élargie 26 du plongeur 25 et le fond 37 de la coupelle 35. Le plongeur 25 s'étend ainsi à l'intérieur du ressort de régulation 50. Dans la variante précitée, la tête élargie 26 est montée mobile à l'intérieur du corps creux qurjoue le rôle-cte-chemise-po r cette tête. Le fait de prévoir un poussoir creux permet avantageusement un gain de place. Par ailleurs, le tiroir de distribution 30 possède d'une part, un alésage central axial 33 qui débouche au niveau de l'extrémité libre 32 de ce tiroir pour être relié à la chambre de compensation auxiliaire 16 et d'autre part, un alésage transversal 34 qui débouche dans la chambre de compensation principale 15 et qui est relié à l'alésage axial 33. Au niveau de l'extrémité libre 32 du tiroir 30, l'alésage central 33 peut être muni d'une restriction 42 qui débouche dans la chambre auxiliaire 16. Les alésages axial 33 et trensversal 34 permettent de mettre en communication permanente les deux chambres de compensation principale 15 et auxiliaire 16. En variante, cette mise en communication permanente est obtenue en remplaçant les deux alésages 33 et 34 par un canal 43 externe au tiroir, en étant ménagé dans le corps 2 du dispositif 1. Ce canal 43 est représenté aux figures 1 à 3 en traits pointillés. Selon une autre caractéristique essentielle de la présente invention, le tiroir de compensation 30 possède, dans sa partie centrale, une gorge 37 dont la section annulaire augmente en direction de l'extrémité libre 32 du tiroir 30. Cette gorge centrale 37 définit sur la surface extérieure du tiroir 30 un épaulement annulaire amont 38 et un épaulement annulaire aval 39 qui s'étendent sensiblement transversalement à l'axe longitudinal du tiroir. La surface de Pépaulement amont 38 est inférieure à la surface de i'épaulement aval 39 de sorte que l'augmentation de la pression dans la conduite d'entrée 21 provoque le déplacement du tiroir 30 en direction de la chambre de compensation auxiliaire 16. La gorge centrale 37 est, quelle que soit la position du tiroir de distribution 30 à l'intérieur du canal de distribution 10, en liaison permanente avec la conduite de sortie 22. Ainsi, lorsqu'aucune pression n'est envoyée dans le réducteur de pression 3, comme cela est représenté à la figure 1 , le ressort de rappel 45 repousse vers le haut la coupelle 35 tandis que le ressort de régulation 50 qui est un ressort de compression tant à écarter la tête élargie 26 par rapport au fond 37 de la coupelle 35. Le tiroir 30 est en butée haute contre la coupelle par appui de I'épaulement 28 sur le fond de cette coupelle, à l'extérieur de celle-ci. Lorsque du fluide sous pression traverse la conduite d'entrée 21 (fiugure 2), le tiroir 30 est en équilibre sous l'action de la pression différentielle qui s'exerce dans la gorge centrale 37 dΛϋrre~μaτt_eir&ous" l'action du Tessort de régulation 50 d'autre part. Le tiroir 30 est alors dans une position d'équilibre dans laquelle il n'est plus en butée contre le fond de la coupelle, I'épaulement 28 de ce tiroir ayant été écarté de ce fond. Une pression dite élevée s'exerce alors dans la conduite de sortie 22. Lorsque l'on veut provoquer la diminution de cette pression sortant par la conduite 22, il suffit de commander l'enfoncement du poussoir 5 en appuyant sur sa tête 6 (figure 3), ce mouvement entraîne la détente du ressort de compression 50. Le tiroir 30 peut alors à nouveau être en butée contre le fond de la coupelle, par son épaulement 28. Le distributeur de fluide sous pression selon la présente invention permet ainsi de commander dans la conduite de sortie 22 la pression du fluide depuis une valeur élevée lorsque le poussoir n'est pas enfoncé vers une position plus faible lorsque ce poussoir est enfoncé à l'intérieur de la chambre de compensation. La régulation de pression va ainsi donc être considérée comme inversée. Le ressort de régulation donne au tiroir de distribution un consigne depuis le bas vers le haut. L'invention n'est bien entendu pas limitée à l'exemple décrit ci- dessus et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif distributeur de fluide sous pression comprenant un corps (2) qui loge au moins un réducteur de pression (3) et qui supporte, en regard d'une face supérieure (4), un organe de commande propre à modifier la pression régulée par le réducteur de pression (3), le réducteur de pression (3) comportant : - un poussoir (5) qui s'étend entre une tête (6) et un pied (7), qui est monté coulissant au niveau de l'extrémité supérieure (4) du corps (2), selon un mouvement de va-et-vient entre une position de repos et une position enfoncée, la tête (6) étant sollicitée par l'organe de commande pour permettre la commande d'au moins un récepteur extérieur au dispositif, - un canal de distribution (10) ménagé dans le corps et qui est en relation à ses extrémités (11 , 12) respectivement avec une chambre de compensation principale (15) destinée à être raccordée à un conduite de fluide basse pression (20) et une chambre de compensation auxiliaire borgne (16), les deux chambres principale et auxiliaire étant en communication au moins temporairement, - une conduite d'entrée (21) qui débouche dans le canal de distribution (10), et qui est raccordée à une source de fluide haute pression, - une conduite de sortie (22) qui débouche dans le canal de distribution (10) et qui est destinée à être raccordée au récepteur à commander, - un plongeur (25) qui est mobile en translation à l'intérieur de la chambre de compensation et qui comprend une tête élargie (26) ainsi qu'un pied de liaison (27), - un tiroir de distribution étage (30) qui est solidaire en mouvement du plongeur (25) entre une position de début et une position de fin de course pour assurer la fonction de régulation de pression, le tiroir (30) comprenant une première extrémité (31) solidaire du pied de liaison (27) du plongeur (25) en formant un épaulement (28) et une deuxième extrémité libre (32) opposée à la première extrémité (31) et tournée vers la chambre de compensation auxiliaire (16), - une coupelle (35) qui est muntée~coaxiaie_au plongeur (25) en étant en appui contre le pied (7) du poussoir (5), - un ressort de rappel (40) qui est logé dans la chambre de compensation principale (15), qui est interposé entre la coupelle (35) et le fond (17) de la chambre de compensation principale (15) et qui sollicite élastiquement la coupelle (35) contre le poussoir (5), et - un ressort de régulation (50), caractérisé en ce que le poussoir (5) comprend un alésage central (45) qui débouche au niveau du pied (7) dudit poussoir (5), en ce que la tête élargie (26) du plongeur (25) est montée mobile à l'intérieur de l'alésage (45) du poussoir (5), et en ce que le ressort de régulation (50) est logé dans l'alésage central (45) du poussoir (5) en étant interposé entre la tête élargie (26) du plongeur (25) et le fond (36) de la coupelle (35), de sorte que l'enfoncement du poussoir (25) provoque une détente du ressort de régulation (50) et une diminution de la valeur de la pression régulée dans la conduite de sortie (22). 2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce le tiroir étage (30) comprend une gorge centrale (37) dont la section annulaire augmente en direction de l'extrémité libre (32) du tiroir (30). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tiroir (30) comprend un alésage central de compensation (33) qui débouche à l'extrémité libre (32) du tiroir et qui est relié à un alésage transversal (34) qui débouche dans la chambre de compensation principale (15) pour la mise en communication au moins temporaire desdites deux chambres. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un canal (43) externe au tiroir (30) est ménagé dans le corps (2) pour mettre en communication au moins temporairement les deux chambres principale (15) et auxiliaire (16). 5. Dispositif selon l'une queconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la gorge (37) du tiroir (30) est en liaison permanente avec la conduite de sortie (22) quelle que soit la position axiale du tiroir (30).
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US5251660A (en) * 1988-03-31 1993-10-12 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic pilot valve unit
US5348049A (en) * 1992-04-29 1994-09-20 Kayaba Industry Co., Ltd. Input apparatus
FR2781846A1 (fr) * 1998-07-28 2000-02-04 Mannesmann Rexroth Sa Dispositif distributeur de fluide notamment pour telecommande hydraulique

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