WO2005002896A1

WO2005002896A1 - 車輪駆動部構造

Info

Publication number: WO2005002896A1
Application number: PCT/JP2004/009174
Authority: WO
Inventors: Takayuki Ito
Original assignee: Tcm Corporation
Priority date: 2003-07-04
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2005-01-13
Also published as: JP2005022566A; JP4508561B2

Abstract

　車体の下方に設けられて前輪駆動軸系１１を収容するハウジング１２を筒状に構成し、このハウジング１２の両端部に、前輪駆動用の油圧モータ１４を配置するとともに、これら各油圧モータ１４における出力軸部１４ａの前輪３が取り付けられる一端部とは反対側の他端部に、油圧の供給により制動状態が解放されるブレーキ装置１９を設け、且つハウジング１２に、ブレーキ装置１９の制動状態を解除し得る制動解除手段２０を作動させるためのアクセスホール１２ｃを形成したものである。

Description

明細書

車輪駆動部構造

技術分野

[0001] 本発明は、例えばフォークリフトなどの産業車両における車輪駆動部構造に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、フォークリフトにおいては、図 7に示すように、車輪 51を回転させる駆動軸系を収容するハウジング 52は、平面視力 ST字形状にされるとともに、このハウジング 52 内には、車輪 51を駆動するための油圧モータ 53およびこれら両油圧モータ 53, 53 に油圧を供給する油圧ポンプ 54が収容されていた。

すなわち、上記ハウジング 52は、車輪 51が連結される駆動軸部 61およびこの駆動軸部 61を回転させる油圧モータ 53が両側に収容された筒状の主ハウジング部 52a と、この主ハウジング部 52aの中間部から T字形状に突設されて油圧ポンプ 54が収容された副ハウジング部 52bとから構成されていた（例えば、特許文献 1参照）。特許文献 1 :独国特許出願公開第 4405872号明細書

発明の開示

[0003] 上記車輪の駆動軸部構造によると、ハウジング 52が T字形状にされるとともに、このハウジング 52内に、車輪 51に連結される駆動軸部 61および油圧モータ 53並びに両油圧モータ 53, 53に油圧を供給する油圧ポンプ 54を収容するように構成されているので、ハウジング 52が複雑な形状となり、機械加工に時間を要し製作コストが高くなるとともに、油圧ポンプ 54の配置も必然的に限定されるため、例えばフォークリフトなどの車体を設計する際に、その自由度が非常に狭いという問題があった。

そこで、本発明は、製作コストが安価であるとともに、車体の設計の自由度が高い車輪駆動部構造を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第 1発明に係る車輪駆動部構造は、車体の下方に設けられて車輪駆動部を収容するハウジングを筒状に構成し、このハウジングの両端部に、車輪駆動用の油圧モータを配置するとともに、この油圧モータにおける出力軸の車輪が取り付けられる一端部とは反対側の他端部に、湿式ブレーキ装置を設けたものである。

また、第 2発明に係る車輪駆動部構造は、第 1発明に記載の構造におけるハウジングに、湿式ブレーキ装置の制動状態を解除し得る解除手段を作動させるためのァクセスホールを形成したものである。

また、第 3発明に係る車輪駆動部構造は、第 1又は第 2発明に記載の構造において、油圧モータに油圧を供給するとともにハウジングの近傍に配置される油圧ポンプ用の凹状部を、当該ハウジングに形成したものである。

さらに、第 4発明に係る車輪駆動部構造は、第 1発明から第 3発明のいずれかに記載の構造におけるハウジングに油圧モータを取り付けた際に、当該油圧モータの一部がハウジングから突出するように、モータ取付用台座部をハウジングに形成したものである。

上記の構成によると、車輪駆動部を収容するハウジングを筒状に形成したので、従来のように、ハウジングを T字形状に構成したものに比べて、形状が簡単になり、した力 Sつて機械加工を容易に行うことができるので、安価に製作し得る。

また、油圧ポンプをハウジングの外部に設置するようにしたので、従来のように、ハウジングを T字形状に構成して油圧ポンプを一体的に収容させたものに比べて、その保守点検を容易に行うことができるとともに、車体における各構成機器の配置の自由度を大幅に向上させ得る。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の実施の形態に係る車輪駆動部構造を有するフォークリフトの側面図である。

[図 2]同フォークリフトの要部側面図である。

[図 3]同車輪駆動部構造を示す要部切欠平面図である。

[図 4]図 3の A— A矢視図である。

[図 5]図 4の B— B矢視図である。

[図 6]同車輪駆動部構造における油圧モータの概略側面図である。

[図 7]従来例の車輪駆動部構造を示す要部切欠平面図である。符号の説明

1 フォークリフト

2 車体

3 前車輪

11 前輪駆動軸系

12 筒状ハウジング

12a 凹状部

12c アクセスホーノレ

12d 凹状部

14 油圧モータ

14a 出力軸部

14b 連結板部

15 油圧ポンプ

19 ブレーキ装置

20 制動解除手段

21 ブレーキディス

22 油圧シリンダ部

22a ピストン

23 スプリング

24 めねじ部

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態に係る車輪駆動部構造を、産業車両、例えばフォークリフトに適用した場合について、図 1一図 6に基づき説明する。

まず、フォークリフトの概略構成を図 1および図 2に基づき説明する。

このフォークリフト 1は、車体 2の前部の左右に前車輪 (以下、前輪という） 3が設けられるとともに、後部の左右に後車輪（以下、後輪という） 4が設けられ、また車体 2の前端側には、荷物保持用のフォーク部 5を有し且つ上下方向で伸縮自在にされた支柱体 (マストともいう） 6が前輪 3の車軸に対して回動自在に設けられるとともに、この支柱体 6は傾動用シリンダ装置 (チルト用シリンダ装置ともいう） 7により鉛直面内で所定角度でもって前方に傾動自在にされている。

そして、このフォークリフト 1における駆動方式は、前輪駆動方式にされており、後輪については、例えば非駆動でハンドノレにより換向されるものである力本発明の要旨は、前輪駆動部にあるため、以下の説明においては、この部分に着目して説明する。すなわち、図 3—図 5に示すように、フォークリフト 1の車体 2の前方下部には、前輪駆動軸系（フロントアクスル） 11を収容する筒状ハウジング 12が取付部材 13を介して取り付けられている。

そして、このハウジング 12の左右両端部には、直接、前輪 3に連結されて当該前輪 3を回転駆動するための油圧モータ（HSTモータともいう） 14が配置され、またその中間部（中央部）で且つ後方側面には、これら両油圧モータ 14に油圧を供給するとともに当該ハウジング 12とは異なる位置で且つハウジング 12に接近した位置で車体側に取り付けられる油圧ポンプ 15を接近して配置させ得る（案内させ得る）凹状部 12 aが形成されている。

上記油圧モータ 14については、図 3に示すように、そのケーシング 16の中間部に突設されたフランジ部 16aにより、上記ハウジング 12の端部（フランジ部で、モータ取付用台座部の一例でもある） 12bにボルト 17により取り付けられている。すなわち、油圧モータ 14は、その一部がハウジング 12から突出するように、当該ハウジング 12に取り付けられている。

また、図 3および図 6に示すように、上記油圧モータ 14の出力軸部 14aの外側の一端部には、車輪すなわち前輪 3の取付用ディスク部 3aにボルト'ナット 18により連結される連結板部 14bが形成されるとともに、この出力軸部 14aの他端部には、油圧の供給によりその制動状態が解除されるブレーキ装置 19が設けられており、このブレーキ装置 19には、例えば油圧ポンプ 15が故障した際に、その制動状態を手動にて解除し得る制動解除手段 20が具備されている。

すなわち、上記ブレーキ装置 19は、出力軸部 14aの他端部に取り付けられた湿式ブレーキディスク部 21と、このブレーキディスク部 21をブレーキ状態および制動解除状態にさせる油圧シリンダ部 [そのピストンがブレーキディスク部に連動するようにされた (係合された） ] 22と、この油圧シリンダ部 22におけるピストン 22aを常時押圧してブレーキディスク部 21を制動状態にさせるためのスプリング 23とから構成されており、そして停止時においては、スプリング 23の付勢力により制動状態に維持されているが、運転時においては、油圧シリンダ部 22への油圧の供給により、当該スプリング 23 の付勢力に抗してピストン 22aが移動させられて解除状態にされる。

また、上記制動解除手段 20は、ピストン 22aの中央部に形成されためねじ部 24と、そのケーシング 16に形成された穴部 16bを介して揷脱自在に設けられて上記めねじ部 24に係脱自在にされたボルト（図示しないが、解除用操作具ともいう）とから構成されている。

例えば、油圧ポンプ 15が故障した場合には、スプリング 23の付勢力により制動状態が維持されることになる力ケーシング 16に形成された穴部 16bからボルトを揷入し（図 6の矢印 a参照）ピストン 22aのめねじ部 24に係合させて回転させることにより、ピストン 22aを強制的にスプリング 23の付勢力に抗して移動させれば、その制動状態を解除することができる。

したがって、解除用操作具であるボルトを挿入するためのアクセスホール（穴部または切欠部） 12cが、当該油圧モータ 14の穴部 16bに対応する位置のハウジング 12に形成されている（図 3参照）。

なお、上記ハウジング 12の左右位置には環状の凹状部 12dが形成されるとともに、これら両凹状部 12dに支柱体 6に連結された環状支持部材 25が回動自在に設けられている（図 2参照）。

上記構成において、フォークリフト 1にて荷役作業を行う場合には、油圧ポンプ 15より供給される油圧がハウジング 12の両端部に設けられた油圧モータ 14に供給されて、前輪 3が回転されて走行が行われ、またハウジング 12に支持された支柱体 6についても、荷役用油圧ポンプ（図示せず)から油圧が傾動用シリンダ装置 7に供給されて傾動動作が行われる。なお、説明していないが、伸縮用シリンダ装置により支柱体 6 の伸縮が行われて、フォーク部 ₅の昇降が行われる。勿論、油圧が供給されている限り、各油圧モータ 14に設けられたブレーキ装置 19は制動解除状態であり、走行を自由に行い得る。ところで、油圧ポンプ 15が故障により停止した場合、油圧の供給が停止されるため、当然に、ブレーキ装置 19が制動状態となり、当該フォークリフト 1が走行することができなくなるが、制動状態を解除したい場合には、アクセスホール 2cから解除用操作具であるボルトを、油圧モータ 14のケーシング 16内のピストン 22aに形成されためねじ部 24に螺合させて油圧シリンダ部 22のピストン 22aを強制的に移動させればよレ、。このように、前輪駆動軸系 11を収容するハウジング 12を筒状に形成するとともに、その両端部に前輪駆動用の油圧モータ 14だけを配置するようにしたので、従来のように、ハウジングを T字形状に構成するとともに油圧モータおよび油圧ポンプを収容させるようにしたものに比べて、形状が簡単になり、したがって機械加工を非常に容易に行うことができるので、安価に製作することができる。

また、油圧ポンプ 15をハウジング 12の外部に設置するようにしたので、従来のように、ハウジングを T字形状に構成して油圧ポンプを一体的に収容させたものに比べて、その保守点検を容易に行うことができるとともに、車体 2における各構成機器の配置の自由度を大幅に向上させることができる。したがって、油圧ポンプの他に、当該油圧ポンプを駆動するエンジンの配置についても、設計の自由度が大きくなる。ところで、上記実施の形態においては、本発明の車輪駆動部の構造をフォークリフトに適用した場合について説明したが、勿論、フォークリフト以外の産業車両にも適用し得るものである。

産業上の利用可能性

以上のように本発明の車輪駆動部構造によると、車輪駆動部を収容するハウジングを筒状に形成したので、従来のように、ハウジングを T字形状に構成したものに比べて、形状が簡単になり、したがって機械加工を非常に容易に行うことができるので、安価に製作することができる。

また、油圧ポンプをハウジングの外部に設置するようにしたので、従来のように、ハウジングを T字形状に構成して油圧ポンプを一体的に収容させたものに比べて、その保守点検を容易に行うことができるとともに、車体における各構成機器の配置の自由度を大幅に向上させることができる。

Claims

請求の範囲

[1] 車体の下方に設けられて車輪駆動部を収容するハウジングを筒状に構成し、このハウジングの両端部に、車輪駆動用の油圧モータを配置するとともに、この油圧モータにおける出力軸の車輪が取り付けられる一端部とは反対側の他端部に、湿式ブレーキ装置を設けたことを特徴とする車輪駆動部構造。

[2] 前記ハウジングに、湿式ブレーキ装置の制動状態を解除し得る解除手段を作動させるためのアクセスホールを形成したことを特徴とする請求項 1に記載の車輪駆動部構造。

[3] 前記油圧モータに油圧を供給するとともに前記ハウジングの近傍に配置される油圧ポンプ用の凹状部を、前記ハウジングに形成したことを特徴とする請求項 1または 2に記載の車輪駆動部構造。

[4] 前記ハウジングに前記油圧モータを取り付けた際に、前記油圧モータの一部が前記ハウジングから突出するように、モータ取付用台座部を前記ハウジングに形成したことを特徴とする請求項 1から 3のいずれかに記載の車輪駆動部構造。