WO2004106681A1 - Hydraulischer türantrieb - Google Patents

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WO2004106681A1 PCT/EP2004/005639 EP2004005639W WO2004106681A1 WO 2004106681 A1 WO2004106681 A1 WO 2004106681A1 EP 2004005639 W EP2004005639 W EP 2004005639W WO 2004106681 A1 WO2004106681 A1 WO 2004106681A1
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Holger HÄNSCH
Thomas Wildförster
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    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic door drive in which a working piston can be moved hydraulically against the force of a spring and in which the spring force of the spring is adjustable.
  • Hydraulic door closers with automatic opening are often adjustable in terms of their closing forces so that they can be adapted to different conditions on site.
  • a screw spindle is usually provided, with which the spring force can be adjusted.
  • the spring is supported on a hydraulically movable auxiliary piston.
  • this auxiliary piston By means of this auxiliary piston, a fine and precise adjustment of the spring is possible.
  • the spring With its side facing away from the auxiliary piston, the spring is preferably supported directly on the working piston.
  • the working piston and the auxiliary piston are advantageously arranged in a common piston chamber.
  • a first pressure chamber is provided in the piston chamber on the side of the working piston remote from the spring and a second pressure chamber is provided on the side of the auxiliary piston remote from the spring. If both pressure spaces are also connected to the same hydraulic circuit, the door closer according to the invention can be controlled or regulated in a simple manner.
  • the working piston interacts with a position sensor, in particular a rotary incremental sensor.
  • a pump that can be driven by a motor and a power and control unit are advantageously provided in the hydraulic circuit.
  • the single figure shows a schematic view of a hydraulic door drive according to the invention with automatic closing.
  • a working piston 2 is slidably mounted in a common piston chamber 1 of a door closer with automatic opening.
  • the working piston 2 is in a known manner, for. B. provided with a toothing 3, which cooperates with a pinion 4 for the door drive.
  • a spring 5 is also provided, against which the working piston 2 can be moved.
  • the spring 5 is supported on one side on the working piston 2 and on the other side on an auxiliary piston 6, which is also provided in the piston chamber 1.
  • a first pressure chamber 7 is provided on the side of the working piston 2 facing away from the spring 5 and a second pressure chamber 8 is provided on the side of the auxiliary piston 6 facing away from the spring 5. Both pressure chambers 7, 8 are connected via lines 9 and associated valves 10 to a pump 12 that can be driven by a motor 11 such that the same pressure prevails in both pressure chambers 7, 8.
  • a rotary incremental encoder 13 is provided, by means of which the respective position of the working piston 2 can be detected.
  • a power and control unit 14 is provided for controlling and regulating the door drive.
  • the spring force for setting the closing forces can be carried out as follows:
  • the auxiliary piston 6 can be moved linearly together with the working piston 2 when the two pressure chambers 7, 8 are inflated.
  • the working piston 2 and the auxiliary piston 6 move towards one another and pre-tension the spring 5 lying between them.
  • the respective linear position of the working piston 2 can be detected directly by the rotary incremental encoder 13. Since the working piston 2 and Auxiliary piston 6 cover the same way when pressurized, the amount of spring preload in the power and control unit 14 can be calculated and thus predefined.
  • the power and control unit 14 controls the pump pressure via the motor current such that the distance between the working piston 1 and the auxiliary piston 6 is kept constant. If in this state, movement is applied to the working piston 2 via the pinion 4 from the outside, e.g. B. to close the door, the working piston 2 can be pushed into the rest position with the door closed. Because the auxiliary piston 6 and the working piston 2 are pressure-balanced in this state, the liquid column located in the piston chamber 1 can be moved without any effort, without the distance between the working piston 2 and the auxiliary piston 6 changing.
  • both stop positions of the door can also be approached by hand in the adjusted state.
  • the power and control unit 14 can then be given pulses which allow the preloaded position of the spring 5 to be calculated.
  • the desired spring force can then be set in a defined manner by repeating this process with finely adjusted default values.
  • the auxiliary piston 6 After successfully setting the spring force, the auxiliary piston 6 can be fixed hydraulically and / or mechanically in the corresponding position. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Türantrieb, bei dem ein Arbeitskolben (2) gegen die Kraft einer Feder (5) hydraulisch verfahrbar ist und bei dem die Federkraft der Feder (5) einstellbar ist. Um einen hydraulischen Türanbtrieb zu schaffen, bei dem eine exakt definierte Federkraft eingestellt werden kann, ist erfindungsgemass vorgesehen, dass die Einstellung der Federkraft hydraulisch erfolgt.

Description

Titel: Hydraulischer Türantrieb
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Türantrieb, bei dem ein Arbeitskolben gegen die Kraft einer Feder hydraulisch verfahrbar ist und bei dem die Federkraft der Feder einstellbar ist.
Hydraulische Türschließer mit Öffnungsautomatik sind häufig hinsichtlich ihrer Schließkräfte einstellbar, um unterschiedlichen Gegebenheiten vor Ort angepasst werden zu können. Dazu ist üblicherweise eine Schraubenspindel vorgesehen, mit welcher die Federkraft eingestellt werden kann. Dies führt jedoch dazu, dass die Einstellung der Federkraft nur relativ ungenau erfolgen kann.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulischen Türantrieb zu schaffen, bei dem eine exakt definierte Federkraft eingestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Es wird vorgeschlagen, die Einstellung der Federkraft hydraulisch zu realisieren.
Dadurch, dass die Einstellung der Federkraft hydraulisch erfolgt, ist eine feinere Verstellung der Federkraft möglich, als dies bei einer Verstellung über eine Schraubenspindel erfolgen kann.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung stützt sich die Feder an einem hydraulisch verfahrbaren Hilfskolben ab. Mittels dieses Hilfskolbens ist eine feine und genaue Verstellung der Feder möglich. Mit ihrer vom Hilfskolben abgewandten Seite stützt sich die Feder vorzugsweise direkt an dem Arbeitskolben ab.
Vorteilhafterweise sind der Arbeitskolben und der Hilfskolben in einem gemeinsamen Kolbenraum angeordnet.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist in dem Kolbenraum auf der der Feder abgewandten Seite des Arbeitskolbens ein erster Druckraum und auf der der Feder abgewandten Seite des Hilfskolbens ein zweiter Druckraum vorgesehen. Wenn weiterhin beide Druckräume an den gleichen Hydraulikkreislauf angeschlossen sind, kann in einfacher Weise eine Steu- erung bzw. Regelung des erfindungsgemäßen Türschließers realisiert werden.
Um jederzeit die genaue Stellung des Arbeitskolbens ermitteln zu können, wirkt nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Arbeitskolben mit einem Positionsgeber, insbesondere einem Dreh-Inkrementalgeber, zusam- men.
Um die Einstellung der Feder und die Verstellung der Kolben leicht und einfach steuern und regeln zu können, sind vorteilhafterweise in dem Hydraulikkreislauf eine von einem Motor antreibbare Pumpe und eine Leis- tungs- und Steuereinheit vorgesehen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen hydraulischen Türantriebes mit Schließautomatik.
Bei der Darstellung sind nur die hier relevanten Teile dargestellt, alle anderen Konstruktionselemente sind zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen worden. ln einem gemeinsamen Kolbenraum 1 eines Türschließers mit Öffnungsautomatik ist ein Arbeitskolben 2 verschiebbar gelagert. Der Arbeitskolben 2 ist in bekannter Weise z. B. mit einer Verzahnung 3 versehen, welche mit einem Ritzel 4 für den Türantrieb zusammenwirkt.
In dem Kolbenraum 1 ist weiterhin eine Feder 5 vorgesehen, gegen die der Arbeitskolben 2 verfahrbar ist. Die Feder 5 stützt sich mit ihrer einen Seite an dem Arbeitskolben 2 und mit ihrer anderen Seite an einem Hilfskolben 6 ab, der ebenfalls in dem Kolbenraum 1 vorgesehen ist.
Auf der der Feder 5 abgewandten Seite des Arbeitskolbens 2 ist ein erster Druckraum 7 und auf der der Feder 5 abgewandten Seite des Hilfskolbens 6 ist ein zweiter Druckraum 8 vorgesehen. Beide Druckräume 7, 8 sind über Leitungen 9 und zugehörige Ventile 10 mit einer von einem Motor 11 antreibbaren Pumpe 12 derart verbunden, dass in beiden Druckräumen 7, 8 der gleiche Druck herrscht.
Weiterhin ist ein Dreh-Inkrementalgeber 13 vorgesehen, über den die jeweilige Position des Arbeitskolbens 2 erfasst werden kann.
Außerdem ist zur Steuerung und Regelung des Türantriebes eine Leis- tungs- und Steuereinheit 14 vorgesehen.
Bei dem erfindungsgemäßen Türantrieb kann die Federkraft zur Einstel- lung der Schließkräfte wie folgt vorgenommen werden:
Der Hilfskolben 6 kann beim Aufpumpen der beiden Druckräume 7, 8 zusammen mit dem Arbeitskolben 2 linear verschoben werden. Dabei bewegen sich der Arbeitskolben 2 und der Hilfskolben 6 aufeinander zu und spannen die dazwischen liegende Feder 5 vor.
Die jeweilige lineare Position des Arbeitskolbens 2 kann direkt von dem Dreh-Inkrementalgeber 13 erfasst werden. Da der Arbeitskolben 2 und der Hilfskolben 6 bei einer Druckbeaufschlagung den gleichen Weg zurücklegen, ist der Betrag der Federvorspannung in der Leistungs- und Steuereinheit 14 berechen- und damit vorgebbar.
Wenn die z. B. mittels einer Tastatureingabe vorgegebene Vorspannung für die Schließkräfte erreicht ist, regelt die Leistungs- und Steuereinheit 14 den Pumpendruck über den Motorstrom derart, dass der Abstand zwischen dem Arbeitskolben 1 und dem Hilfskolben 6 konstant gehalten wird. Wenn in diesem Zustand über das Ritzel 4 von außen eine Bewegung auf den Arbeitskolben 2 aufgebracht wird, z. B. um die Tür zu schließen, kann der Arbeitskolben 2 in die Ruheposition bei geschlossener Tür geschoben werden. Weil der Hilfskolben 6 und der Arbeitskolben 2 in diesem Zustand druckausgeglichen sind, kann die im Kolbenraum 1 befindliche Flüssigkeitssäule ohne Kraftaufwand verschoben werden, ohne dass sich der Abstand von Arbeitskolben 2 und Hilfskolben 6 verändert.
Zur Überprüfung des Betrages der Vorspannung in der Feder 5 können im ausgeregelten Zustand auch beide Anschlagspositionen der Tür von Hand angefahren werden. In den Endstellungen können dann der Leistungsund Steuereinheit 14 Impulse eingegeben werden, die es erlauben, die vorgespannte Lage der Feder 5 zu berechnen. Durch Wiederholung die- ses Vorganges mit fein eingestellten Vorgabewerten kann dann die gewünschte Federkraft definiert eingestellt werden.
Nach einer erfolgreichen Einstellung der Federkraft kann der Hilfskolben 6 in der entsprechenden Position hydraulisch und/oder mechanisch festgesetzt werden. Bezugszeichenliste
1 Kolbenraum
2 Arbeitskolben
3 Verzahnung
4 Ritzel
5 Feder
6 Hilfskolben
7 erster Druckraum
8 zweiter Druckraum
9 Leitungen
10 Ventile
11 Motor
12 Pumpe
13 Dreh-Inkrementalgeber
14 Leistungs- und Steuereinheit

Claims

Patentansprüche
1. Hydraulischer Türantrieb, bei dem ein Arbeitskolben gegen die Kraft einer Feder hydraulisch verfahrbar ist und bei dem die Federkraft der Feder einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstel- lung der Federkraft hydraulisch erfolgt.
2. Hydraulischer Türantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich die Feder (5) an einem hydraulisch verfahrbaren Hilfskolben (6) abstützt.
3. Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Feder (5) an ihrer vom
Hilfskolben (6) abgewandten Seite an dem Arbeitskolben (2) abstützt.
4. Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (2) und der Hilfskolben (6) in einem gemeinsamen Kolbenraum (1) angeordnet sind.
5. Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Kolbenraum (1) auf der der Feder (5) abgewandten Seite des Arbeitskolbens (2) ein erster Druckraum (7) und auf der der Feder abgewandten Seite des Hilfskolbens (6) ein zweiter Druckraum (8) vorgesehen ist.
6. Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Druckräume (7, 8) an den gleichen Hydraulikkreislauf angeschlossen sind.
7. Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (2) mit einem Positionsgeber, insbesondere einem Dreh-Inkrementalgeber (14), zusammenwirkt.
8. Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Hydraulikkreislauf eine von einem Motor (11) antreibbare Pumpe (12) und eine Leistungsund Steuereinheit (14) vorgesehen sind.
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