WO2004102784A1 - Driving method of synchronous motor and carrier - Google Patents

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WO2004102784A1
WO2004102784A1 PCT/JP2003/006069 JP0306069W WO2004102784A1 WO 2004102784 A1 WO2004102784 A1 WO 2004102784A1 JP 0306069 W JP0306069 W JP 0306069W WO 2004102784 A1 WO2004102784 A1 WO 2004102784A1
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synchronous motor
excitation coil
input terminal
exciting coil
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PCT/JP2003/006069
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Inventor
Mitsuhiro Fukuoka
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Watanabe Machinery Mfg. Co., Ltd.
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency

Definitions

  • the present invention relates to a synchronous motor driving method and a transport device.
  • the two-phase synchronous motor can obtain low rotation speed and high tonnolek without using a reduction gear. More specifically, the two-phase synchronous motor uses a single-phase AC power supply as a first single-phase AC power supply and a second AC power supply that is 90 degrees out of phase from the first AC single-phase power supply via a capacitor. make. Then, the two-phase synchronous motor supplies the first single-phase AC power to the one-phase excitation coil, and supplies the second single-phase AC power to the second-phase excitation coil. It can be driven to rotate. Conversely, the two-phase synchronous motor supplies the first single-phase AC power to the second-phase excitation coil, and supplies the second single-phase AC power to the first-phase excitation coil. It can be driven in reverse rotation.
  • the two-phase synchronous motor when switching from normal rotation to reverse rotation and from reverse rotation to normal rotation, the two-phase synchronous motor, as described above, supplies power to the first and second phase exciting coils as described above.
  • This switching is performed by a relay circuit.
  • the relay circuit which is a contact circuit, changes over time due to the force of the contact of the relay each time it is switched. Therefore, maintenance is required. Similarly, maintenance and inspection of the capacitor for generating the second single-phase AC is required.
  • the cost is increased by the use of capacitors and relay circuits. Disclosure of the invention
  • An object of the present invention is to provide a method of driving a sink-mouth eggplant motor and a transfer device, which can facilitate maintenance and inspection and reduce costs.
  • the present invention provides a synchronous motor driving method in which a two-phase synchronous motor is driven by supplying a three-phase AC power generated by an inverter circuit.
  • the present invention also provides a transfer device for driving a carrier by a two-phase sink-mouth eggplant motor and transferring a work in one direction by driving the carrier, wherein an inverter circuit for generating a three-phase AC power source is provided.
  • a transfer device that supplies the generated three-phase AC power to an exciting coil of a two-phase synchronous motor.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a transport device constituted by a cut conveyor.
  • FIG. 2 is an external view of a synchronous motor used in a jet conveyor.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the structure of the sink opening eggplant motor.
  • FIG. 4 is an electric circuit diagram for operating a synchronous motor.
  • Figure 5 shows a time chart of the AC voltage for operating the sink-mouth eggplant motor.
  • FIGS. Figure 1 shows a perspective view of the conveyor.
  • a frame 3 is fixed on the upper surface of a pair of left and right bases 2. Further, between the pair of left and right frames 3, a plurality of transport rollers 4 disposed at equal intervals are rotatably supported. Every other transport roller 4 is drivingly connected to a synchronous motor SM fixed to the left frame 3.
  • a synchronous motor SM fixed to the left frame 3.
  • the synchronous motor SM includes a rotor 11 and a stator 12.
  • the shaft 11 of the rotor 11 is rotatably supported by the housing 14, and a portion of the shaft 13 protruding from the housing 14 is connected to the transport roller 4.
  • a magnet 15 is fixed to the outer periphery of the shaft 13 in the housing 14, and cores 16, 17 made of a pair of front and rear laminated steel plates are fixed to the outer periphery of the magnet 15.
  • cores 16, 17 made of a pair of front and rear laminated steel plates are fixed to the outer periphery of the magnet 15.
  • salient poles 16a and 17a extending in the axial direction are formed at equal angular intervals.
  • salient poles 16a and 17a are fixed to the shaft 13 with a half pitch shift from each other in the circumferential direction.
  • the stator 12 has eight teeth 18 a to 18 h formed at regular angular intervals toward the rotor 11.
  • Salient poles 19 are formed on the tips of the teeth 18a to 18h so as to be parallel to the salient poles 16a and 17a.
  • the A-phase teeth 18 a, 18 c, 18 e, and 18 have the ⁇ -phase excitation coil C a wound as the first excitation coil and the B-phase excitation coil B as the second excitation coil.
  • B-phase excitation coil Cb is wound around teeth 18b, 18d, 18f, and 18h.
  • the A-phase excitation coil Ca is energized, the A-phase teeth 18a, 18c, 18e, and 18g are excited.
  • the B-phase excitation coil Cb is energized, the B-phase teeth 18b, 18d, 18f, 18h are excited.
  • the A-phase teeth 18a, 18c, 18e, 18g and the ⁇ -phase teeth 18b, 18d, 18f, 18h are alternately excited, each tooth
  • the magnetic interaction between the salient poles 19 a to 18 h and the salient poles 16 & 17 a of the cores 16 and 17 acts to rotate the rotor 11.
  • the synchronous motor SM of the present embodiment constitutes a two-phase synchronous motor.
  • Figure 4 shows a block circuit for explaining the drive circuit of the synchronous motor SM.
  • the contactor circuit 21 as a non-contact circuit is built in the control pot 20 as shown in Fig. 1 and generates a three-phase AC power supply consisting of U-phase, V-phase and W-phase. Power is supplied to each synchronous motor SM (only one is shown in Fig. 4). More specifically, as shown in FIG. 5, the inverter circuit 21 generates a waveform in which the U-phase, V-phase, and W-phase AC power supply waveforms are 120 ° out of phase with each other. The U-phase, V-phase, and W-phase AC power are supplied to the A-phase excitation coil C a and the B-phase excitation coil C b of the synchronous motor SM.
  • the A-phase excitation coil C a and the B-phase excitation coil C b are connected to one end of the A-phase excitation coil C a and one end of the B-phase excitation coil C b.
  • the other end of the A-phase excitation coil C a (hereinafter, the first input terminal P 1) is supplied with U-phase AC power. Is charged.
  • the other end of the B-phase excitation coil Cb (hereinafter, the second input terminal P2) is supplied with V-phase AC power.
  • a connection point (hereinafter, a third input terminal P 3) connecting the A-phase excitation coil Ca and the B-phase excitation coil Cb is supplied with the W-phase AC power 1.
  • the A-phase excitation coil C a and the B-phase excitation coil C b Is energized.
  • step N1 shown in FIG. 5 a positive voltage is supplied to the U-phase first input terminal P1, and a negative voltage is supplied to the V-phase second input terminal P2.
  • no AC power is supplied to the W-phase third input terminal P3. Accordingly, the A-phase excitation coil C a and the B-phase excitation coil C b are each energized.
  • step N2 a positive voltage is supplied to the first input terminal P1 of the U-phase, and a negative voltage is supplied to the third input terminal P3 of the W-phase.
  • the coil C a is energized.
  • the AC power is not supplied to the V-phase second input terminal P 2, so that the B-phase excitation coil C b is not energized.
  • step N3 the AC power is not supplied to the U-phase first input terminal P1, so that the A-phase excitation coil Ca is not energized.
  • the rotor 11 is set so that the distance between the salient poles 19 of the B-phase teeth 18 b, 18 d, 18 f and 18 h and the salient poles 17 a of the core 17 of the rotor 11 becomes the shortest.
  • Step N4 Step N5, and Step N6 power is supplied to the input terminals P1 to P3 of the U phase, V phase, and W phase in Step N1, Step N2, and Step N3.
  • the power supply directions of the AC power sources are reversed.
  • Step N4, Step N5, and Step N6 the salient poles 16a and 17a of the rotor 11 are sequentially rotated by half pitch alternately.
  • Step N1 to Step N6 with Step N1 to Step N6 as one cycle, the rotor 11 is provided with the salient poles 16a and 17a at each step. It rotates in one direction by half pitch.
  • the synchronous motor SM can transport the workpiece W placed on the transport roller 4 in one direction without assembling a speed reducer.
  • the synchronous motor SM is driven by the three-phase AC power generated by the inverter circuit 21. Therefore, the synchronous motor SM can be driven without using a drive circuit such as a capacitor and a relay circuit for driving the sink-mouthed motor SM. Therefore, cost can be reduced. .
  • the three-phase AC power generated by the inverter circuit 21 is That c was set to be applied to the input terminal P 1 to P 3 of the corresponding synchronous motor SM Therefore, by using the inverter circuit 2 1, because they do not use capacitors and relay circuits, maintenance of relay circuit Since no inspection is required, the cost can be reduced accordingly.
  • Step N1 to Step N6 By repeating Step N1 to Step N6 with Step N1 to Step N6 as one cycle, the rotor 11 becomes a half pitch of salient poles 16a,] It will rotate in one direction at a time. Therefore, the synchronous motor SM can convey the work W placed on the conveying roller 4 in one direction without assembling a speed reducer. Therefore, the cost for assembling the reduction gear can be reduced.
  • the above embodiment may be changed as follows.
  • the shape of the frame 3 described in the above embodiment may have another shape. For example, a rectangular frame having a hollow structure may be used. By doing so, the strength of the entire conveyor 1 is increased, and the synchronous motor SM can be housed in the hollow structure of the rectangular frame. Can be reduced.
  • the conveyor 1 on one side of the roller 4, pulleys which are drivingly connected to the roller 4 are provided, a timing belt is wound around the pulley, and a sink opening eggplant motor SM is drivingly connected to each of the rollers 3.
  • Transport conveyor 1 may be used. Therefore, since the rotational driving force of the synchronous motor SM is transmitted to other rollers, the number of the synchronous motors SM to be installed can be reduced. As a result, the power consumption of the conveyor 1 can be reduced.
  • the transport roller 4 is used as the transport body, but the transport roller 4 may be replaced with a transport belt.

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Abstract

A two-phase synchronous motor (SM) drive coupled with a carry roller (4) for carrying a work (W) is connected with an inverter circuit (21). The phase A excitation coil (Ca) of the two-phase synchronous motor (SM) has one end connected with the phase B excitation coil (Cb) thereof. The first input terminal (P1) of the phase A excitation coil (Ca) is fed with an AC power supply voltage of phase U. The second input terminal (P2) of the phase B excitation coil (Cb) is fed with an AC power supply voltage of phase V. The third input terminal (P3) connected with the phase A excitation coil (Ca) and the phase B excitation coil (Cb) is fed with an AC power supply voltage of phase W.

Description

明細書 シンクロナスモータの駆動方法及び搬送装置 技術分野  Description Method of driving synchronous motor and transfer device
本発明は、 シンクロナスモータの駆動方法及び搬送装置に関する。 背景技術  The present invention relates to a synchronous motor driving method and a transport device. Background art
従来、 搬送装置としての搬送コンベアにおいて、 各搬送ローラに対してそれぞ れ誘導モータを直結して各誘導モータを駆動させ各搬送ローラを回転させること によって、 ワークを搬送する搬送コンベアが提案されている。 一般に、 誘導モー タは高速回転であり、 搬送コンベアの搬送速度は遅い。 従って、 誘導モータは減 速機を介して減速して、 搬送ローラを回転させる。 しかしながら、 誘導モータに 減速機を組み付けるため、 搬送コンベアは大型化する問題があった。 そこで、 2相のシンクロナスモータを各搬送ローラに直結し各 2相シンクロナ スモータを駆動させ各搬送ローラを回転させることによって、 ワークを搬送する 搬送コンベアが考えられる。 2相シンクロナスモータは、 減速機を用いることな く低回転速度 ·高トノレクを得ることができる。 詳述すると、 2相シンクロナスモータは、 単相交流電源を第 1の単相交流電源 とし、 同第 1の交流単相電源からコンデンサを介して 9 0度位相をずらした第 2 の交流電源を作る。 そして、 2相シンクロナスモータは、 第 1の単相交流電源を 1相の励磁用コィルに給電し、 第 2の単相交流電源を 2相目の励磁用コィルに給 電することにより、 正回転駆動させることができる。 反対に、 2相シンクロナス モータは、 第 1の単相交流電源を 2相目の励磁用コイルに給電し、 第 2の単相交 流電源を 1相目の励磁用コィルに給電することにより、 逆回転駆動させることが できる。 ところで、 2相シンクロナスモータは、 正転回転から逆転回転に、 又逆転回転 から正転回転に切り換えるとき、 前記したように、 各 1相及び 2相励磁用コイル に給電する第 1及び第 2の単相交流電源を切り換えることによって行われる。 こ の切り換えは、 リ レー回路によって行われる。 有接点回路であるリレー回路は、 切り換えるごとにリレーの接点が接離するこ と力 ら、 経年変化する。 そのため、 保守点検が生じる。 同様に第 2の単相交流を 生成するためのコンデンサも保守点検が必要となる。 又、 搬送コンベアに 2相シンクロナスモータを利用した場合、 コンデンサ及び リ レー回路を用いるため、 その分だけコス ト高となる。 発明の開示 Conventionally, there has been proposed a transport conveyor that transports a workpiece by directly connecting an induction motor to each transport roller and driving each induction motor to rotate each transport roller in a transport conveyor as a transport device. I have. Generally, the induction motor rotates at high speed and the transfer speed of the transfer conveyor is slow. Therefore, the induction motor decelerates via the speed reducer to rotate the transport roller. However, there was a problem that the size of the conveyor was increased due to the assembly of the reduction gear to the induction motor. Therefore, a conveyor that conveys a work by directly connecting a two-phase synchronous motor to each transport roller and driving each two-phase synchronous motor to rotate each transport roller is conceivable. The two-phase synchronous motor can obtain low rotation speed and high tonnolek without using a reduction gear. More specifically, the two-phase synchronous motor uses a single-phase AC power supply as a first single-phase AC power supply and a second AC power supply that is 90 degrees out of phase from the first AC single-phase power supply via a capacitor. make. Then, the two-phase synchronous motor supplies the first single-phase AC power to the one-phase excitation coil, and supplies the second single-phase AC power to the second-phase excitation coil. It can be driven to rotate. Conversely, the two-phase synchronous motor supplies the first single-phase AC power to the second-phase excitation coil, and supplies the second single-phase AC power to the first-phase excitation coil. It can be driven in reverse rotation. By the way, when switching from normal rotation to reverse rotation and from reverse rotation to normal rotation, the two-phase synchronous motor, as described above, supplies power to the first and second phase exciting coils as described above. By switching the single-phase AC power supply. This switching is performed by a relay circuit. The relay circuit, which is a contact circuit, changes over time due to the force of the contact of the relay each time it is switched. Therefore, maintenance is required. Similarly, maintenance and inspection of the capacitor for generating the second single-phase AC is required. In addition, when a two-phase synchronous motor is used for the conveyor, the cost is increased by the use of capacitors and relay circuits. Disclosure of the invention
本発明の目的は、 保守点検が容易でかつコスト低減を図ることができるシンク 口ナスモータの駆動方法及び搬送装置を提供することにある。 上記の目的を達成するために、 本発明は、 2相シンクロナスモータをインバー タ回路で生成した 3相交流電源を給電して駆動するようにしたシンクロナスモー タの駆動方法を提供する。 本発明はまた、 搬送体を 2相シンク口ナスモータにて駆動しその搬送体の駆動 によってワークを一方向に移送する搬送装置において、 3相交流電源を生成する インパータ回路を設け、 そのィンバータ回路で生成した 3相交流電源を 2相シン クロナスモータの励磁用コィルに給電するようにした搬送装置を提供する。 図面の簡単な説明  An object of the present invention is to provide a method of driving a sink-mouth eggplant motor and a transfer device, which can facilitate maintenance and inspection and reduce costs. In order to achieve the above object, the present invention provides a synchronous motor driving method in which a two-phase synchronous motor is driven by supplying a three-phase AC power generated by an inverter circuit. The present invention also provides a transfer device for driving a carrier by a two-phase sink-mouth eggplant motor and transferring a work in one direction by driving the carrier, wherein an inverter circuit for generating a three-phase AC power source is provided. Provided is a transfer device that supplies the generated three-phase AC power to an exciting coil of a two-phase synchronous motor. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1は、 ュ-ットコンベアで構成した搬送装置の全体斜視図である。  FIG. 1 is an overall perspective view of a transport device constituted by a cut conveyor.
図 2は、 ュエツトコンベアで使用するシンクロナスモータの外観図である。 図 3は、 シンク口ナスモータの構造を説明するための模式図である。 図 4は、 シンクロナスモータを動作させるための電気回路図である。 FIG. 2 is an external view of a synchronous motor used in a jet conveyor. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the structure of the sink opening eggplant motor. FIG. 4 is an electric circuit diagram for operating a synchronous motor.
図 5は、 シンク口ナスモータを動作させるための交流電圧のタイムチヤ一トで める。 発明を実施するための最良の形態  Figure 5 shows a time chart of the AC voltage for operating the sink-mouth eggplant motor. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明を具体化した一実施形態を図 1〜図 5に従って説明する。 図 1に、 搬送コンベアの斜視図を示す。 搬送装置としての搬送コンベア 1は、 左右一対の基台 2の上面にフレーム 3が固設されている。 そして、 左右一対のフ レーム 3間には、 等間隔に配設された複数個の搬送ローラ 4が回転可能に支持さ れている。 複数の搬送ローラ 4の 1つおきには、 左側フレーム 3に固設されたシ ンクロナスモータ S Mと駆動連結されている。 そして、 シンクロナスモータ S M が回転することにより、 搬送ローラ 4に載置されたワーク Wが同搬送ローラ 4上 を一方向に搬送される。 次に、シンクロナスモータ S Mの構成について図 2及び図 3に従って説明する。 前記シンクロナスモータ S Mは、 ロータ 1 1、 ステータ 1 2とから構成されてい る。 ロータ 1 1は、 そのシャフト 1 3がハウジング 1 4に回転可能に支持され、 ハウジング 1 4から突出したシャフト 1 3の部分が前記搬送ローラ 4と連結され ている。 ハウジング 1 4内のシャフト 1 3にはその外周にマグネット 1 5が固着 され、 そのマグネット 1 5の外周には前後一対の積層鋼板よりなるコア部 1 6 , 1 7が固着されている。 コア部 1 6 , 1 7の外周面には、 軸線方向に延びた突極 1 6 a , 1 7 aを等角度間隔に形成している。 前後一対のコア部 1 6 , 1 7は、 周方向に突極 1 6 a , 1 7 aが互いに半ピッチずれてシャフト 1 3に固着されて いる。 ステータ 1 2は、 ロータ 1 1に向かって 8個のティ一ス 1 8 a〜1 8 hが等角 度間隔に形成されている。 各ティース 1 8 a〜l 8 hの先端面には、 突極 1 9が 前記突極 1 6 a , 1 7 aと平行となるように形成されている。 8個のティース 1 8 a〜 1 8 hは、 一つおきにグノレープをなし、 一方を A相ティース 1 8 a , 1 8 c， 1 8 e， 1 8 gとし、 他方を B相ティース 1 8 b , 1 8 d, 1 8 f , 1 8 h としている。 A相ティース 1 8 a , 1 8 c , 1 8 e , 1 8 には、 第1の励磁用 コイルとしての Α相励磁用コイル C aが巻回され、 第 2の励磁用コイルとしての B相ティース 1 8 b, 1 8 d, 1 8 f ， 1 8 hには B相励磁用コイル C bが卷回 されている。 A相励磁用コイル C aが通電されると、 A相ティース 1 8 a， 1 8 c , 1 8 e , 1 8 gが励磁される。 又、 B相励磁用コイル C bが通電されると、 B相ティース 1 8 b , 1 8 d, 1 8 f , 1 8 hが励磁される。 そして、 A相ティース 1 8 a , 1 8 c , 1 8 e , 1 8 gと Β相ティース 1 8 b , 1 8 d, 1 8 f , 1 8 hとが交互に励磁されると、 各ティース 1 8 a〜 l 8 hの 突極 1 9と前記コア部 1 6 , 1 7の突極1 6 &， 1 7 aとの磁気的な相互作用が 働いてロータ 1 1が回転する。従って、本実施形態のシンクロナスモータ SMは、 2相のシンクロナスモータを構成している。 次に、 シンクロナスモータ SMの電気的構成を説明する。 図 4にシンクロナス モータ SMの駆動回路を説明するためのブロック回路を示す。 無接点回路であるインパータ回路 2 1は、 図 1に示すようにコントロールポッ タス 2 0に内蔵されていて、 U相、 V相及び W相からなる 3相交流電源を生成し、 その 3相交流電源を各シンクロナスモータ SM (図 4では 1つのみ図示） に給電 する。 詳述すると、 インバータ回路 2 1は、 図 5に示すように、 U相、 V相及ぴ W相の交流電源波形は互いに 1 2 0度位相がずれた波形を生成する。 U相、 V相. 及ぴ W相の各交流電源は、 シンクロナスモータ SMの A相励磁用コイル C a及び B相励磁用コイル C bに給電される。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Figure 1 shows a perspective view of the conveyor. In a conveyor 1 as a conveyor, a frame 3 is fixed on the upper surface of a pair of left and right bases 2. Further, between the pair of left and right frames 3, a plurality of transport rollers 4 disposed at equal intervals are rotatably supported. Every other transport roller 4 is drivingly connected to a synchronous motor SM fixed to the left frame 3. When the synchronous motor SM rotates, the work W placed on the transport roller 4 is transported on the transport roller 4 in one direction. Next, the configuration of the synchronous motor SM will be described with reference to FIGS. The synchronous motor SM includes a rotor 11 and a stator 12. The shaft 11 of the rotor 11 is rotatably supported by the housing 14, and a portion of the shaft 13 protruding from the housing 14 is connected to the transport roller 4. A magnet 15 is fixed to the outer periphery of the shaft 13 in the housing 14, and cores 16, 17 made of a pair of front and rear laminated steel plates are fixed to the outer periphery of the magnet 15. On the outer peripheral surfaces of the core portions 16 and 17, salient poles 16a and 17a extending in the axial direction are formed at equal angular intervals. In the pair of front and rear core portions 16 and 17, salient poles 16a and 17a are fixed to the shaft 13 with a half pitch shift from each other in the circumferential direction. The stator 12 has eight teeth 18 a to 18 h formed at regular angular intervals toward the rotor 11. Salient poles 19 are formed on the tips of the teeth 18a to 18h so as to be parallel to the salient poles 16a and 17a. 8 teeth 1 For 8a to 18h, make every other gnorape, one for A phase teeth 18a, 18c, 18e, 18g and the other for B phase teeth 18b, 18d , 18 f and 18 h. The A-phase teeth 18 a, 18 c, 18 e, and 18 have the Α-phase excitation coil C a wound as the first excitation coil and the B-phase excitation coil B as the second excitation coil. B-phase excitation coil Cb is wound around teeth 18b, 18d, 18f, and 18h. When the A-phase excitation coil Ca is energized, the A-phase teeth 18a, 18c, 18e, and 18g are excited. When the B-phase excitation coil Cb is energized, the B-phase teeth 18b, 18d, 18f, 18h are excited. Then, when the A-phase teeth 18a, 18c, 18e, 18g and the Β-phase teeth 18b, 18d, 18f, 18h are alternately excited, each tooth The magnetic interaction between the salient poles 19 a to 18 h and the salient poles 16 & 17 a of the cores 16 and 17 acts to rotate the rotor 11. Therefore, the synchronous motor SM of the present embodiment constitutes a two-phase synchronous motor. Next, the electrical configuration of the synchronous motor SM will be described. Figure 4 shows a block circuit for explaining the drive circuit of the synchronous motor SM. The contactor circuit 21 as a non-contact circuit is built in the control pot 20 as shown in Fig. 1 and generates a three-phase AC power supply consisting of U-phase, V-phase and W-phase. Power is supplied to each synchronous motor SM (only one is shown in Fig. 4). More specifically, as shown in FIG. 5, the inverter circuit 21 generates a waveform in which the U-phase, V-phase, and W-phase AC power supply waveforms are 120 ° out of phase with each other. The U-phase, V-phase, and W-phase AC power are supplied to the A-phase excitation coil C a and the B-phase excitation coil C b of the synchronous motor SM.
A相励磁用コイル C aと B相励磁用コイル C bは、 その A相励磁用コイル C a の一端と B相励磁用コイル C bの一端とを互いに接続されている。 そして、 A相 励磁用コイル C aの他端 （以下、 第 1の入力端子 P 1 ) は、 U相の交流電源が給 電される。 又、 B相励磁用コイル C bの他端 （以下、 第 2の入力端子 P 2) は、 V相の交流電源が給電される。 さらに、 A相励磁用コイル C aと B相励磁用コィ ル Cbとを接続した接続点 （以下、 第 3の入力端子 P 3) は、 W相の交流電¾1が 給電される。 このように、 インバータ回路 2 1が生成した 3相交流電源をそれぞれ対応する 入力端子 P 1〜P 3に印加すると、 所定の周期で A相励磁用コイル C aと B相励 磁用コイル C bは通電される。 例えば、 図 5に示すステップ N 1において、 U相の第 1の入力端子 P 1にはプ ラスの電圧、 V相の第 2の入力端子 P 2にはマイナスの電圧がそれぞれ給電され る。 又、 この時、 W相の第 3の入力端子 P 3には交流電源が給電されない。 従つ て、 A相励^ ¾用コイル C a及び B相励磁用コイル C bはそれぞれ通電される。 す ると、 A相ティース 1 8 a， 1 8 c, 18 e , 1 8 gと B相ティース 18 b， 1 8 d, 18 f , 18 hとがそれぞれ励磁される。 そして、 各ティース 18 a〜 1 8 hの突極 1 9と、 前記ロータ 1 1のコア部 1 6の突極 1 6 aとの磁気的な相互 作用は拮抗することとなり、 ステップ N1においてロータ 1 1は回転しない。 次に、 ステップ N2において、 U相の第 1の入力端子 P 1にはプラスの電圧、 W相の第 3の入力端子 P 3にはマイナスの電圧がそれぞれ給電されるため、 · A相 励磁用コイル C aは通電される。 又、 この時、 V相の第 2の入力端子 P 2には交 流電源が給電されないので、 B相励磁用コイル C bは通電されない。 すると、 A 相ティース 1 8 a, 18 c, 1 8 e , 18 gのみが励磁される。 そのため、 Α相 ティース 18 a， 18 c, 1 8 e, 1 8 gの突極 1 9と、 前記コア部 16の突極 1 6 aと間に磁気的な相互作用が働く。 従って、 A相ティース 1 8 a， 1 8 c, 1 8 e, 18 gの突極 19と、 前記ロータ 1 1のコア部 1 6の突極 1 6 aとの距 離が最も短くなるようにロータ 1 1が同突極 16 a， 1 7 aの半ピッチ回転する こととなる。 次に、 ステップ N 3において、 U相の第 1の入力端子 P 1には交流電源が給電 されないため、 A相励磁用コイル C aは通電されない。 又、 この時、 V相の第 2 の入力端子 P 2にはプラスの電圧、 W相の第 3の入力端子 P 3にはマイナスの電 圧が給電されるため、 B相励磁用コイル Cbは通電される。 すると、 B相ティー ス 1 8 b， 1 8 d, 1 8 f , 1 8 hのみが励磁される。 そのため、 B相ティース 18 b, 1 8 d, 18 f , 18 hの突極 1 9と、 前記コア部 1 7の突極 1 7 aと の間に磁気的な相互作用が働く。従って、 B相ティース 1 8 b, 18 d, 1 8 f , 18 hの突極 19と、 ロータ 1 1のコア部 1 7の突極 1 7 aとの距離が最も短く なるようにロータ 1 1が同突極 16 a , 1 7 aの半ピッチ回転することとなる。 以下、ステップ N 4、ステップ N 5、及びステップ N 6は、前記ステップ N 1、 ステップ N2、 及びステップ N 3における各 U相、 V相、 W相の各入力端子 P 1 〜 P 3に給電される交流電源の給電方向をそれぞれ逆向きにした場合である。 従って、 ステップ N 4、 ステップ N 5、 及びステップ N 6を行うことによって、 順次、 前記ロータ 1 1の突極 1 6 a, 1 7 aが交互に半ピッチずつ回転すること になる。 その結果、 ステップ N1〜ステップ N 6を一周期とし、 操り返し前記ス テツプ N 1〜ステップ N 6を行うことによって、 各ステップ毎にロータ 1 1がそ の突極 1 6 a, 1 7 aの半ピッチずつ一方向に回転することとなる。 その結果、 ロータ 1 1が低速回転速度で回転することになる。 従って、 シンクロナスモータ S Mは、 減速機を組み付けることなく前記搬送ローラ 4に載置されたワーク Wを 一方向に搬送させることができる。 又、 シンクロナスモータ SMは、 インバータ 回路 21にて生成された 3相交流電源によって駆動する。 従って、 シンクロナス モータ SMは、 同シンク口ナスモータ SMを駆動させるためのコンデンサ及びリ レー回路といった駆動回路を使用しなくても駆動することができる。 従って、 コ スト低減を図ることができる。 . The A-phase excitation coil C a and the B-phase excitation coil C b are connected to one end of the A-phase excitation coil C a and one end of the B-phase excitation coil C b. The other end of the A-phase excitation coil C a (hereinafter, the first input terminal P 1) is supplied with U-phase AC power. Is charged. The other end of the B-phase excitation coil Cb (hereinafter, the second input terminal P2) is supplied with V-phase AC power. Further, a connection point (hereinafter, a third input terminal P 3) connecting the A-phase excitation coil Ca and the B-phase excitation coil Cb is supplied with the W-phase AC power 1. As described above, when the three-phase AC power generated by the inverter circuit 21 is applied to the corresponding input terminals P1 to P3, the A-phase excitation coil C a and the B-phase excitation coil C b Is energized. For example, in step N1 shown in FIG. 5, a positive voltage is supplied to the U-phase first input terminal P1, and a negative voltage is supplied to the V-phase second input terminal P2. At this time, no AC power is supplied to the W-phase third input terminal P3. Accordingly, the A-phase excitation coil C a and the B-phase excitation coil C b are each energized. Then, the A-phase teeth 18a, 18c, 18e, 18g and the B-phase teeth 18b, 18d, 18f, 18h are excited, respectively. Then, the magnetic interaction between the salient poles 19 of the teeth 18a to 18h and the salient poles 16a of the core part 16 of the rotor 11 is antagonized. 1 does not rotate. Next, in step N2, a positive voltage is supplied to the first input terminal P1 of the U-phase, and a negative voltage is supplied to the third input terminal P3 of the W-phase. The coil C a is energized. At this time, the AC power is not supplied to the V-phase second input terminal P 2, so that the B-phase excitation coil C b is not energized. Then, only the A-phase teeth 18 a, 18 c, 18 e and 18 g are excited. Therefore, a magnetic interaction acts between the salient poles 19 of the 18-phase teeth 18a, 18c, 18e, and 18g and the salient poles 16a of the core portion 16. Accordingly, the distance between the salient poles 19 of the A-phase teeth 18a, 18c, 18e, and 18g and the salient poles 16a of the core 16 of the rotor 11 is minimized. The rotor 11 rotates by half a pitch of the salient poles 16a and 17a. Next, in step N3, the AC power is not supplied to the U-phase first input terminal P1, so that the A-phase excitation coil Ca is not energized. At this time, a positive voltage is supplied to the V-phase second input terminal P 2 and a negative voltage is supplied to the W-phase third input terminal P 3, so that the B-phase excitation coil Cb is It is energized. Then, only the B-phase teeth 18b, 18d, 18f, and 18h are excited. Therefore, a magnetic interaction acts between the salient poles 19 of the B-phase teeth 18b, 18d, 18f, and 18h and the salient poles 17a of the core portion 17. Therefore, the rotor 11 is set so that the distance between the salient poles 19 of the B-phase teeth 18 b, 18 d, 18 f and 18 h and the salient poles 17 a of the core 17 of the rotor 11 becomes the shortest. Is rotated by half pitch of the salient poles 16a and 17a. Hereinafter, in Step N4, Step N5, and Step N6, power is supplied to the input terminals P1 to P3 of the U phase, V phase, and W phase in Step N1, Step N2, and Step N3. In this case, the power supply directions of the AC power sources are reversed. Accordingly, by performing Step N4, Step N5, and Step N6, the salient poles 16a and 17a of the rotor 11 are sequentially rotated by half pitch alternately. As a result, by repeating Step N1 to Step N6 with Step N1 to Step N6 as one cycle, the rotor 11 is provided with the salient poles 16a and 17a at each step. It rotates in one direction by half pitch. As a result, the rotor 11 rotates at a low rotation speed. Therefore, the synchronous motor SM can transport the workpiece W placed on the transport roller 4 in one direction without assembling a speed reducer. The synchronous motor SM is driven by the three-phase AC power generated by the inverter circuit 21. Therefore, the synchronous motor SM can be driven without using a drive circuit such as a capacitor and a relay circuit for driving the sink-mouthed motor SM. Therefore, cost can be reduced. .
' 本実施形態は、 以下のような利点を有する。 'This embodiment has the following advantages.
( 1 ) 本実施形態では、 ィンバ一タ回路 21が生成した 3相交流電源をそれぞ れ対応するシンクロナスモータ S Mの入力端子 P 1〜P 3に印加するようにした c 従って、 インバータ回路 2 1を使用することにより、 コンデンサ及びリ レー回路 を使用しないために、 リ レー回路の保守点検が必要としないので、 その分のコス ト低減を図ることができる。 (1) In the present embodiment, the three-phase AC power generated by the inverter circuit 21 is That c was set to be applied to the input terminal P 1 to P 3 of the corresponding synchronous motor SM Therefore, by using the inverter circuit 2 1, because they do not use capacitors and relay circuits, maintenance of relay circuit Since no inspection is required, the cost can be reduced accordingly.
( 2 ) ステップ N 1〜ステップ N 6を一周期とし、 繰り返し前記ステップ N 1 〜ステップ N 6を行うことによって、 各ステップ毎にロータ 1 1が突極 1 6 a , ]_ 7 aの半ピッチずつ一方向に回転することとなる。 従って、 シンクロナスモー タ S Mは、 減速機を組み付けることなく前記搬送ローラ 4に载置されたワーク W を一方向に搬送させることができる。 従って、 減速機を組み付ける分のコス トの 低減を図ることができる。 上記実施形態は以下のように変更してもよレ、。 上記実施形態で記載したフレーム 3の形状は他の形状を有していてもよい。 例えば、 中空構造を有する矩形形状のフレームでもよい。 そうすることにより、 搬送コンベア 1全体の強度が増すとともに、 前記シンクロナスモータ S Mを前記 矩形形状のフレームの中空構造内に収納することができるため、 動作時のシンク 口ナスモータ S M等の作動音を低減することができる。 前記搬送コンベア 1において、 前記ローラ 4の一側に該ローラ 4に駆動連結し だプーリーを各々設け、 該プーリーにタイミングベルトを卷回し、 さらにその各 ローラの 3にシンク口ナスモータ S Mを駆動連結させた搬送コンベア 1を使用 してもよい。 従って、 前記シンクロナスモータ S Mの回転駆動力が他のローラに 伝達させるため、 前記シンクロナスモータ S Mの設置数を減少させることができ る。 このことにより、 搬送コンベア 1の消費電力が低減できる。 前記実施形態では、 搬送体として搬送ローラ 4を使用したが、 搬送ローラ 4は 搬送ベルトで置換されてよい。 (2) By repeating Step N1 to Step N6 with Step N1 to Step N6 as one cycle, the rotor 11 becomes a half pitch of salient poles 16a,] It will rotate in one direction at a time. Therefore, the synchronous motor SM can convey the work W placed on the conveying roller 4 in one direction without assembling a speed reducer. Therefore, the cost for assembling the reduction gear can be reduced. The above embodiment may be changed as follows. The shape of the frame 3 described in the above embodiment may have another shape. For example, a rectangular frame having a hollow structure may be used. By doing so, the strength of the entire conveyor 1 is increased, and the synchronous motor SM can be housed in the hollow structure of the rectangular frame. Can be reduced. In the conveyor 1, on one side of the roller 4, pulleys which are drivingly connected to the roller 4 are provided, a timing belt is wound around the pulley, and a sink opening eggplant motor SM is drivingly connected to each of the rollers 3. Transport conveyor 1 may be used. Therefore, since the rotational driving force of the synchronous motor SM is transmitted to other rollers, the number of the synchronous motors SM to be installed can be reduced. As a result, the power consumption of the conveyor 1 can be reduced. In the above embodiment, the transport roller 4 is used as the transport body, but the transport roller 4 may be replaced with a transport belt.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . 2相シンクロナスモータをィンバータ回路で生成した 3相交流電源を給電 して駆動するようにしたことを特徴とするシンクロナスモータの駆動方法。 1. A method of driving a synchronous motor, wherein a two-phase synchronous motor is driven by supplying a three-phase AC power generated by an inverter circuit.
2 . 請求項 1に記載のシンクロナスモータの駆動方法において、 前記シンクロ ナスモータのステータに形成した複数のティースに対して一つおきに第 1の励磁 用コイルと第 2の励磁用コイルを卷回するとともに、 第 1の励磁用コイルの一端 と第 2の励磁用コィルの一端とを互いに接続し、 第 1の励磁用コィルの他端を第 1の入力端子、 第 2の励磁用コイルの他端を第 2の入力端子、 及ぴ、 第 1の励磁 用コイルと第 2の励磁用コイルとを互いに接続した接続点を第 3の入力端子とし、 その第 1〜第 3の入力端子にそれぞれ対応する 3相交流電源を給電したことを特 ^[とするシンク口ナスモータの駆動方法。 2. The method for driving a synchronous motor according to claim 1, wherein the first excitation coil and the second excitation coil are wound alternately on a plurality of teeth formed on a stator of the synchronous motor. And one end of the first exciting coil is connected to one end of the second exciting coil, and the other end of the first exciting coil is connected to the first input terminal, the second exciting coil, and the like. The other end is a second input terminal, and a connection point where the first excitation coil and the second excitation coil are connected to each other is a third input terminal, and the first to third input terminals are respectively connected to the third input terminal. The driving method of the sink-mouth eggplant motor, which is characterized by supplying the corresponding 3-phase AC power.
3 . 搬送体を 2相シンクロナスモータにて駆動しその搬送体の駆動によって ワークを一方向に移送する搬送装置において、 3相交流電源'を生成するィンパー タ回路を設け、 そのインパータ回路で生成した 3相交流電源を 2相シンクロナス モータの励磁用コイルに給電するようにしたことを特徴とする搬送装置。 3. In a transfer device that drives the carrier with a two-phase synchronous motor and transports the work in one direction by driving the carrier, an impeller circuit that generates a three-phase AC power supply is provided, and the impeller circuit generates the power. A transfer device characterized in that the three-phase AC power supply is supplied to the excitation coil of a two-phase synchronous motor.
4 . 請求項 3に記載の搬送装置において、 前記シンクロナスモータのステータ に形成した複数のティースに対して一つおきに第 1の励磁用コイルを卷回すると ともに、その第 1の励磁用コイルと第 2の励磁用コイルの一端とを互いに接続し、 第 1の励磁用コイルと第 2の励磁用コイルの他端を第 2の入力端子、 及ぴ、 第 1 の励磁用コイルと第 2の励磁用コイルとを接続した接続点を第 3の入力端子とし、 その第 1〜第 3の入力 ¾子にそれぞれ対応する 3相交流電源を前記ィンバータ回 路から給電するようにしたことを特徴とする搬送装置。 4. The transfer device according to claim 3, wherein the first excitation coil is wound on every other tooth of the plurality of teeth formed on the stator of the synchronous motor, and the first excitation coil is wound around the teeth. And one end of the second exciting coil are connected to each other, and the other end of the first exciting coil and the second exciting coil are connected to the second input terminal, and the first exciting coil and the second exciting coil. The third input terminal is a connection point connected to the excitation coil, and the inverter circuit supplies power to the three-phase AC power supply corresponding to each of the first to third input terminals. Transport device.
5 . 請求項 3又は 4に記載の搬送装置において、 前記搬送体は、 左右一対のフ レーム間に回転可能に支持された複数の搬送ローラであり、 前記 2相シンクロナ スモータは、 前記複数の搬送ローラのうち所定の搬送ローラに対して設けられ、 かつその搬送ローラに対して駆動連結されたことを特徴とする搬送装置。 5. The transport device according to claim 3 or 4, wherein the transport body is a plurality of transport rollers rotatably supported between a pair of left and right frames, and the two-phase synchroniser. A transport device, wherein the motor is provided for a predetermined transport roller of the plurality of transport rollers, and is drivingly connected to the transport roller.
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JPH0880089A (en) * 1994-08-31 1996-03-22 Sanyo Electric Co Ltd Two-phase ac motor device
JPH11301842A (en) * 1998-04-22 1999-11-02 Toyo Kanetsu Kk In-loading conveyer

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