SU1674312A1 - Synchronous reduction motor - Google Patents

Synchronous reduction motor Download PDF

Info

Publication number
SU1674312A1
SU1674312A1 SU884381641A SU4381641A SU1674312A1 SU 1674312 A1 SU1674312 A1 SU 1674312A1 SU 884381641 A SU884381641 A SU 884381641A SU 4381641 A SU4381641 A SU 4381641A SU 1674312 A1 SU1674312 A1 SU 1674312A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
stator
modules
coils
teeth
Prior art date
Application number
SU884381641A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Куракин
Анатолий Павлович Мазуха
Original Assignee
Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки filed Critical Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки
Priority to SU884381641A priority Critical patent/SU1674312A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1674312A1 publication Critical patent/SU1674312A1/en

Links

Landscapes

  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электрическим машинам малой мощности, а именно к тихоходным двигател м с электромагнитной редукцией частоты вращени . Электродвигатель может быть использован в электроисполнительных механизмах различных систем автоматики. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем обеспечени  синхронной скорости на низкой частоте вращени  ротора. Синхронный редукторный электродвигатель состоит из статора 1 и ротора 2, каждый из которых выполнен из трех магнитоизолированных модулей 3, содержащих кольцевые катушки 4, 5, 6, охваченные собственными магнитопроводами 7, 8, 9. На обращенных друг к другу поверхност х статора 1 и ротора 2 имеютс  открытые пазы, число пазов статора 1 равно числу зубцов ротора 2, зубцы всех модулей 3 статора 1 совпадают между собой, а модули 15 ротора 2 смещены относительно друг друга на 1/3 зубцового делени , катушки статора соединены в звезду, а катушки 15, 16, 17 ротора 2 соединены последовательно и согласно и замкнуты накоротко. В каждом модуле 3 статора 1 расположена дополнительна  катушка, катушки 11, 12, 13 соединены последовательно и согласно и подключены к источнику посто нного тока. 2 ил.The invention relates to low-power electric machines, in particular to low-speed motors with electromagnetic reduction of the rotational speed. The electric motor can be used in electric actuators of various automation systems. The aim of the invention is to enhance the functionality by providing a synchronous speed at a low rotor speed. Synchronous gear motor consists of a stator 1 and a rotor 2, each of which is made of three magnetically insulated modules 3 containing ring coils 4, 5, 6, covered by its own magnetic cores 7, 8, 9. On facing each other surfaces of the stator 1 and the rotor 2 there are open grooves, the number of slots of the stator 1 is equal to the number of teeth of the rotor 2, the teeth of all modules 3 of the stator 1 coincide with each other, and the modules 15 of the rotor 2 are shifted relative to each other by 1/3 of the teeth division, the coils of the stator are connected in a star, and the coils 15 , 16, 17 rotor 2 soy ineny consistently and according shorted. In each module 3 of the stator 1 there is an additional coil, the coils 11, 12, 13 are connected in series and in accordance with and connected to a direct current source. 2 Il.

Description

15 18 15 а 15/9 16 /9 is 20 Я М15 18 15 a 15/9 16/9 is 20 I M

Фиг. IFIG. I

Изобретение относитс  к электрическим машинам малой Мощности и может быть использовано дл  создани  тихоходных синхронных электроприводов рабочих механизмов,The invention relates to electric machines of low power and can be used to create low-speed synchronous electric drives of working mechanisms,

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  синхронной скорости вращени  ротора на низкой частоте.The purpose of the invention is to enhance the functionality by providing a synchronous speed of rotation of the rotor at a low frequency.

На фиг. 1 показан двигатель, общий вид; на фиг. 2 - схема соединений дополнительной обмотки статора.FIG. 1 shows the engine, a general view; in fig. 2 - wiring diagram of the additional stator winding.

Двигатель состоит из статора 1 и ротора 2. Статор 1 содержит три магнитоизолиро- ванных модул  3, состо щие из кольцевых катушек фаз 4-6 и зубчатых магнитопрово- дов 7-9. Все модули 3 статора 1 расположены в немагнитном корпусе 10. Катушки фаз 5 и 6 соединены в звезду. Каждый модуль 3 статора 1 содержит дополнительные коль- цевые обмотки 11-13, которые соединены между собой последовательно и согласно и подсоединены к клеммам 14 дл  подключени  к источнику посто нного тока, как показано на фиг. 2.The motor consists of a stator 1 and a rotor 2. The stator 1 contains three magnetically insulated modules 3, consisting of phase coils of phases 4-6 and gear magnetic conductors 7-9. All modules 3 of the stator 1 are located in a non-magnetic housing 10. The coils of phases 5 and 6 are connected in a star. Each module 3 of stator 1 contains additional ring windings 11-13, which are interconnected in series and in accordance with and connected to terminals 14 for connection to a direct current source, as shown in FIG. 2

Три мэгнитоизолированных модул  15 ротора 2 состо т из кольцевых катушек 15- 17, соединенных между собой последовательно и согласно и замкнутых накоротко, и зубчатых магнитопроводов 18-20, располо- жснных на немагнитном валу 21.The three magnetically insulated modules 15 of the rotor 2 consist of ring coils 15-17, interconnected in series and in accordance with and short-circuited, and toothed magnetic conductors 18-20, located on a nonmagnetic shaft 21.

Зубцы (не показаны) всех модулей 3 статора совпадают между собой, а модули 15 ротора 2 сдвинуты один относительно другого на 1 /3 зубцового делени .The teeth (not shown) of all the modules 3 of the stator coincide with each other, and the modules 15 of the rotor 2 are shifted relative to each other by 1/3 of the teeth division.

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

Три обмотки 4-6 статора 1 возбуждают магнитные потоки, которые содержат составл ющие пр мого, обратного и нулевого следовани . Сумма ЭДС в катушках 15-17 ротора 2, соединенных последовательно и согласно, равна нулю. В них индуктируют ЭДС только составл ющие магнитных потоков нулевого следовани , измен ющиес  с частотой (ш - ). Поскольку катушки 15-17 ротора 2 соединены последовательно и замкнуты накоротко, то по ним протекаетThe three windings 4-6 of the stator 1 excite magnetic fluxes that contain direct, reverse, and zero components. The sum of the EMF in the coils 15-17 of the rotor 2, connected in series and according to, is zero. They only induce emf components of zero-flux magnetic fluxes, varying with frequency (w -). Since the coils 15-17 of the rotor 2 are connected in series and short-circuited, it flows through them

ток нулевого следовани , который взаимодействует с полем статора 1 и создает асинхронный момент, который приводит ротор 2 во вращение со скоростьюzero current, which interacts with the field of the stator 1 and creates an asynchronous moment, which causes the rotor 2 to rotate with speed

(1-S), (1-s),

углова  частота питани ; Z2 -число зубцов ротора 2; feed frequency; Z2 is the number of teeth of the rotor 2;

„( Ш - 22 0)2 )„(W - 22 0) 2)

Si - скольжение, равное .Si - slip, equal.

шsh

Посто нный ток, протека  по катушкам 11-13 статора 1, возбуждает посто нный магнитный поток, который взаимодействует с зубцовым полем ротора 2 и создаст синхронный момент. Этот момент синхронизирует ротор 2 с низкой скоростью вращени The constant current flowing through the coils 11–13 of the stator 1 excites a constant magnetic flux, which interacts with the toothed field of the rotor 2 and creates a synchronous moment. This moment synchronizes the rotor 2 with a low rotational speed.

Ј02 ft)/Z2.Ј02 ft) / Z2.

Claims (1)

Электродвигатель по изобретению по сравнению с известным может иметь посто нную скорость вращени  ротора 2 при изменени х нагрузки и обладает надежным пуском и синхронизацией. Двигатель может работать как синхронный, что расшир ет его функциональные возможности. Формула изобретени  Синхронный редукторный электродвигатель , содержащий статор и ротор, каждый из которых выполнен из трех магнитоизоли- рованных модулей в виде двух пикетов и кольцевой обмотки, на обращенных друг к другу рабочих поверхност х пакетов статора и ротора выполнены открытые пазы, числа которых на статоре и роторе равны, зубцы пакетов статора совпадают между собой , а модули ротора смещены по окружности друг относительно друга на треть зубцового делени , обмотки статора соединены в звезду, обмотки ротора соединены последовательно согласно и короткозамк- нуты, отл и ч а ю щи и с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  синхронного вращени  ротора на низкой частое, в каждом модуле статора размещены .ополнитель- ные кольцевые обмотки, соединенные последовательно-согласно и снабженные выводами дл  подключени  к источнику посто нного тока.The motor according to the invention, in comparison with the known one, can have a constant rotational speed of the rotor 2 under load changes and has reliable start-up and synchronization. The engine can operate as a synchronous one, which expands its functionality. Claims of the invention A synchronous gear motor comprising a stator and a rotor, each of which is made up of three magnetically insulated modules in the form of two pickets and a ring winding, on the facing surfaces of the stator and rotor packages there are open grooves, the numbers of which are on the stator and the rotor is equal, the teeth of the stator packets coincide with each other, and the rotor modules are offset circumferentially relative to each other by a third of the tooth division, the stator windings are connected into a star, the rotor windings are connected together consistently and short-circuited, as well as with the fact that, in order to expand the functionality by ensuring synchronous rotation of the rotor at a low frequency, in each stator module are placed. Additional ring windings connected in series in accordance with provided with leads for connection to a DC source. //// Фиг. 2FIG. 2
SU884381641A 1988-02-22 1988-02-22 Synchronous reduction motor SU1674312A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884381641A SU1674312A1 (en) 1988-02-22 1988-02-22 Synchronous reduction motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884381641A SU1674312A1 (en) 1988-02-22 1988-02-22 Synchronous reduction motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1674312A1 true SU1674312A1 (en) 1991-08-30

Family

ID=21356956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884381641A SU1674312A1 (en) 1988-02-22 1988-02-22 Synchronous reduction motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1674312A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477917C1 (en) * 2011-09-30 2013-03-20 Владимир Михайлович Чернухин Electric reducer machine with polar gear inducer
RU2478250C1 (en) * 2011-09-30 2013-03-27 Владимир Михайлович Чернухин Reduction magnetoelectric machine with pole gear-type inductor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Микроэлектродвигатели дл систем автоматики; Справочник/Под ред, Э.Д. Лодоч- никова М.: Энерги , 1969, с. 135. Авторское свидетельство СССР № 1594655.кл. Н 02 К 14/06, 1984. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477917C1 (en) * 2011-09-30 2013-03-20 Владимир Михайлович Чернухин Electric reducer machine with polar gear inducer
RU2478250C1 (en) * 2011-09-30 2013-03-27 Владимир Михайлович Чернухин Reduction magnetoelectric machine with pole gear-type inductor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100399682C (en) Electrical machines
US6121705A (en) Alternating pole AC motor/generator with two inner rotating rotors and an external static stator
JP2549863B2 (en) Electromagnetic device
CA1273980A (en) Electrical machine with unequal pole faces
EP0695020A2 (en) Auxiliary starting switched reluctance motor
Zulu et al. Topologies for wound-field three-phase segmented-rotor flux-switching machines
Pollock et al. Electronically controlled flux switching motors: A comparison with an induction motor driving an axial fan
WO1997027663A1 (en) Axial pole motor
KR0167573B1 (en) Brushless induction synchronous motor with two stators
RU2180766C2 (en) Electronically commutated two-phase reluctance machine
SU1674312A1 (en) Synchronous reduction motor
RU2412519C1 (en) Reluctance machine
RU2188494C1 (en) Thyratron motor with built-in transducers of speed and angular position of rotor
Ede et al. Design variants of modular permanent magnet brushless machine
RU2059994C1 (en) Synchronous motor
RU2112309C1 (en) Motor-transducer set
RU2731017C1 (en) Modular machine for gear-free high-torque drive
SU1711299A1 (en) Synchronous gear-motor
GB2241611A (en) Pole structure for doubly excited electric machine
RU2380814C1 (en) Contactless electromagnetic machine
SU1334299A1 (en) Cascade noncontact induction motor
KR20230025558A (en) Circular alternator
SU1403268A1 (en) Thyratron motor
RU1793518C (en) Single-phase induction gearmotor
RU1803954C (en) Geared three-phase induction motor