WO2004077089A1 - Sonar passif remorque a antenne multifaisceaux et procede de realisation d’une telle antenne - Google Patents

Sonar passif remorque a antenne multifaisceaux et procede de realisation d’une telle antenne Download PDF

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WO2004077089A1
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antenna
sensors
plates
elements
hydrophones
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PCT/FR2004/000335
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Michel Eyries
Bernard Roy
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Thales
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    • G10K11/341—Circuits therefor
    • G10K11/346—Circuits therefor using phase variation

Definitions

  • the present invention relates to the production of a towed passive sonar with multibeam antenna.
  • This passive device is particularly intended for anti-submarine warfare.
  • the invention also relates to the manufacture of such an antenna.
  • antennas of linear structure also called "flutes”. These devices are commonly used in the field of underwater seismic prospecting or in the fight against submarines. They are, for example, in the form of linear assemblies of hydrophone type sensors, thus reproducing a chain structure.
  • the hydrophones are spaced apart by a distance substantially equal to half the wavelength corresponding to the center frequency of the frequency band being listened to.
  • the device according to the invention relates to a towed passive sonar comprising at least one multibeam antenna, an electrotractor cable and signal processing means.
  • the multibeam antenna of the device according to the invention notably comprises polyurethane plates in which are hydrophones arranged in arrays. This antenna is towed by a surface vessel, by means of an electrotractor cable which tows it and makes the electrical connection between the hydrophones and the equipment located on the carrier ship.
  • the attachment of the antenna to the cable makes the antenna mechanically integral with the cable, which advantageously simplifies the electrical connection of the antenna to the cable, this connection being able to be carried out without using a complex connection device, of the rotating collector type for example.
  • the antenna according to the invention is formed of an axial element on which are arranged elements comprising acoustic sensors, for example hydrophones, in the form of plates. The signals received from each sensor are transmitted separately to the equipment located on the surface building.
  • the plates advantageously arranged around a central axis thus form a regular volume structure. This structure reduces the size of the antenna.
  • the antenna thus has the advantage of having substantially smaller dimensions than a "flute" type antenna with comparable performance.
  • the plates are generally of planar shape, which facilitates the progression of the antenna in the medium.
  • any other shape that does not alter the progression of the antenna in the medium is possible, for example a cylindrical shape whose generatrices are parallel to the central axis.
  • the antenna according to the invention furthermore comprises means making it possible to determine its attitude with respect to the horizontal and to the axis of progression of the ship. These means also make it possible to detect the rotational movements of the antenna around the central axis and to determine the value of the angle of rotation.
  • the device according to the invention advantageously associates with the antenna means for processing the received signals.
  • These means apply an adaptive processing to the signals received by each of the hydrophones which, for example, performs the formation of listening beams intended to ensure an omnidirectional detection capacity.
  • the production method according to the invention advantageously makes it possible to obtain antennas with performances comparable to those of "flute" type antennas for a substantially smaller mass and size. It also makes it possible to overcome the effects of the rotation of the antenna around its axis and to know precisely the directions of reception of the signals. It also has the advantage of being inexpensive to produce.
  • FIG. 1 a schematic representation in a first embodiment, of an antenna manufactured according to the method of the invention.
  • FIG. 2 a cross-sectional view, according to a first embodiment, of an antenna according to the invention,
  • FIG. 3 a view in longitudinal section according to the embodiment of FIG. 2, of an antenna according to the invention
  • FIG. 4 a second detailed view in cross section according to the embodiment of FIG. 2, of an antenna according to the invention
  • Figure 5 a longitudinal sectional view of the mechanical interface between the antenna and the electrotractor cable.
  • FIG. 6 a detailed view in transverse section of the mechanical interface between the antenna and the electrotractor cable.
  • FIG. 7 the illustration of a device allowing a simple implementation of the device according to the invention.
  • FIG 8 the illustration of a particular embodiment of the antenna fitted to the device according to the invention.
  • FIG. 9 The illustration of an alternative embodiment of the antenna according to the invention, relating to the maintenance of the plates.
  • Figure 1 shows schematically the main structure of the antenna according to the invention, in a first embodiment.
  • the modular multibeam antenna 10 appears to have an axial element 11 around which elements 12, 13 are regularly positioned in which hydrophones are included 16.
  • the axial element has an extension 14 intended in particular to receive a mechanical and electrical connection interface making it possible to connect the antenna to an electrotractor cable which performs the functions of electrical connection cable and towing cable.
  • An example of interface is shown in Figure 5.
  • the axial element 1 1 follows a substantially horizontal trajectory in the direction of movement of the towing vessel.
  • the elements 12 and 13 are for example produced according to a known technique, by molding in a material of the polyurethane type. Each plate is produced by placing the hydrophones on a plastic mesh, the hydrophone connection wires being, for example, attached to the mesh.
  • the assembly is placed in a mold which lets out the ends of the connection wires by one of its sides.
  • the mold is then filled with polyurethane by casting.
  • the polyurethane used advantageously has a hardness of the order of 60 shores A, which makes it possible to provide the entire structure with sufficient mechanical rigidity.
  • a type of polyurethane is described in French patent 2,069,875.
  • the hydrophones 16 used are preferably hydrophones of tubular shape comprising a ceramic chip associated with a preamplifier circuit.
  • Tri-blade sensors can also be used, made of polyvinylidene fluoride (PVDF).
  • the distribution of the hydrophones in a plate can be a regular distribution, the hydrophones being for example regularly distributed over rows and columns, the spacing between two neighboring hydrophones being substantially equal to the half-length of the wave corresponding to the frequency center of the listening band.
  • the arrangement of the hydrophones is carried out by taking account of the different sub-bands.
  • the antenna of the device according to the invention makes it possible to obtain a volume distribution of the hydrophones.
  • this volume structure advantageously makes it possible to form, using appropriate processing means of the signals received from each sensor, listening beams 15, or reception channels, having the geometry desired and can be oriented in all directions of space. Examples of reception channels are shown in Figure 1 in a conical shape. These beams have a width such that they overlap at least 3dB of the maximum gain.
  • the processing means making it possible to carry out the adaptive formation of the beams from the signals received by distributed sensors are known elsewhere and are not described here. It is simply recalled that these means consist in applying different delay laws to the signals received simultaneously by all the hydrophones 16. Each delay law makes it possible to form a listening beam 15 in a given direction. It is thus possible to simultaneously form, from the signals received by the set of sensors, a set of beams of given width covering the whole of the space to be listened to with a given resolution.
  • the antenna of the device also includes a sensor, not shown in the figure, making it possible to know at any time its orientation in the medium in which it moves and in particular to follow its rotational movements around its axial element 1 1.
  • the orientation of the device being thus known, the antenna advantageously does not need to be stabilized in position or in rotation. This property makes possible a fixed connection of the cable to the antenna, without an articulation device.
  • the variations in orientation of the antenna that may occur are recorded by the sensor, transmitted to the surface building which tows the antenna and taken into account by the signal processing means to correct the direction of the beams formed.
  • a sensor is a known device, an example of which is in particular described in the French patent application published under the number 2.808.084.
  • FIG. 2 shows a view in cross section of the antenna shown schematically in FIG. 1.
  • the antenna comprises four elements. Two horizontal elements are produced on the same horizontal plate 210 and the vertical elements are produced on two separate vertical plates 211. These plates are made of polyurethane as described above.
  • the hydrophones 16 are for example distributed in lines parallel to the central axis and in columns perpendicular to this axis.
  • the connection wires 23 of the hydrophones of the same column are directed towards the central axis of the plate where they are grouped step by step in a strand 22 with the connection wires of the hydrophones of the other columns.
  • the hydrophones inserted in the plates 211 and 210 are distributed in rows and columns.
  • the connection wires 23 of the hydrophones of the same column are directed towards an external edge so as to form an external strand 24.
  • the strand thus formed travels along the central axis until it leads to the end of the plate located on the side of the extension 14 intended to receive the connection interface.
  • the central element 1 1 shown diagrammatically in FIG. 1 comprises two profiled elements 21 of identical shape and of a length substantially equal to that of the long side of the plates. These elements are made of a material such as aluminum, for example, or else of a composite material of the glass fiber type.
  • Each profiled element has along its length two grooves 25 and 26 which communicate through openings 27 positioned opposite the hydrophone columns and intended for the passage of connection cables which exit from the plates 211 from the side.
  • the antenna is assembled by fixing the profiled elements on the horizontal plate 210 and fixing the plates 211 in the grooves 25 of the profiled elements.
  • the fasteners are also distributed over the entire length of the plates 211 and of the plate 210.
  • the tightness of the assemblies of the plates and the profiled elements can for example be supplemented by the installation of linear seals 28 housed in grooves made on the profiled elements at the contact zones.
  • the connection wires 23 of the hydrophones included in the vertical plates 211 pass through the elements profiled by the openings 27 and are joined together in strands 24 which run in the grooves 26 up to the end comprising the extension 14.
  • FIG. 3 presents a view in a longitudinal section of the antenna shown schematically in FIG. 1.
  • This figure illustrates in particular a possible method of assembly of the profiled elements 21 and of the plates 211 and 210.
  • This method of assembly presented as an example is of course not the only one possible.
  • the assembly is carried out here by way of through holes 31 through which pass bolts which also seal by tightening the linear joints 28 between the face of the profiled element and the plate on which it is fixed.
  • elements 32 of substantially triangular section can for example be fixed on the edges of the plates 211 and 210 corresponding to the short sides, so as to reduce the thickness of these edges.
  • the elements 32 are for example assembled to the plates by means of dowels 33 and glued.
  • An element 32 is shown in Figure 3 which also shows a top view 34 of the same element.
  • FIG. 4 presents a more detailed view according to a cross section of a possible structure for assembling the profiled elements 21 on the plates 211 and 210 described in the preceding paragraph.
  • bolts 41 not shown in Figure 3, whose rods pass through the holes 31 provided for assembly.
  • the assembly and sealing are carried out by tightening the bolts.
  • connection wires of the hydrophones are not shown in the figure.
  • FIG. 5 presents a partial view in longitudinal section of the structure of the antenna according to the invention, in its part in connection with the electrotractor cable. It illustrates an example of an electrical and mechanical interface with the electrotractor cable.
  • the interface comprises a solid mechanical part 51 secured to the profiled elements 21. It also includes a mechanical part 53, one end of which is fixed to the part 51 and the other end of which is connected to the electrotractor cable 57.
  • the mechanical part 51 is in the form of a cylinder of length L which has a recess 52 in its center allowing the passage of the strands 22 and 24.
  • the mounting of the mechanical part 51 on the extension 14 of the antenna is carried out in the most appropriate manner. In the case of metallic profiled elements, the mounting can for example be carried out by welding.
  • the mechanical part 53 is a massive part which in particular ensures the recovery of the forces exerted by the traction cable. It is in the form of a cylinder having a conical end extended by a cylindrical part 54. Its end fixed to the mechanical part 51 has a cylindrical recess 55 allowing the fixing. This recess is extended by another recess 56 of conical shape, allowing the bundling and passage of the strands 22 and 24.
  • the cylindrical part 54 of the part 53 is in particular intended to ensure the electrical and mechanical junction with the electrotractor cable 57.
  • This junction is produced according to known techniques used in particular for the connection of "flute" type antennas to the towing cable.
  • the assembly of parts 51 and 53 can for example be carried out by screwing. In this case, a threading of the external face of the part 51 as well as a threading of the wall of the recess 55 are made.
  • FIG. 6 represents a cross-sectional view of the interface produced by the mechanical parts 51 and 53. This figure puts in particular, the way in which the two parts are assembled, the part 51 being housed in the recess made at the end of the part 53. FIG. 6 also shows the path of the strands 22 and 24 inside the recess in room 51.
  • FIG. 7 presents a set of means making it possible to easily put into the sea and recover the antenna of the device according to the invention.
  • These means comprise a winch 71 on which the electrotractor cable 30 is wound and an inclined cradle 72 inside which the cable passes.
  • the cradle serves as a passage for the electrotractor cable, while when the antenna is stored on board, it is housed in the cradle.
  • the cradle may include fixings not shown in the figure, making it possible, for example, to keep the antenna in the cradle even if the sea is heavy.
  • the cradle can advantageously be mounted on a ball joint 73.
  • the antenna being towed by the cable during the winding of the latter on the winch, its positioning in the cradle is automatic and does not require human intervention.
  • the implementation of the device according to the invention advantageously requires less significant means than those necessary for the implementation of sonars such as sonars with linear antennas known elsewhere.
  • the linear antennas are presented as tubular structures of great length, having a more reduced flexibility than an electric cable and which therefore require to have available for their storage a large winch allowing a loose winding.
  • only the electrotractor cable is wound. This cable can be wound more tightly and advantageously requires a winch of smaller dimensions.
  • the antenna having a compact structure its storage is advantageously simpler than that of a tubular antenna.
  • the device according to the invention has the advantage of responding in particular to the implementation problems raised by the size and weight of the linear antennas used for towed sonar.
  • the reduced size of the antenna makes the device according to the invention naturally insensitive to the maneuvers carried out by the carrier ship, which tend to reduce the performance of the linear antennas.
  • its functional structure in a network of hydrophones advantageously makes it possible to obtain an antenna having substantially the same performance in all directions of the listening space and to eliminate the drawback constituted by the right / left ambiguity presented. by linear antennas.
  • the antenna thus produced also has a gain comparable to a tri-flute type device while having a much smaller footprint.
  • the method implemented for the manufacture of the antenna advantageously makes it possible to obtain a device having a cost of production substantially lower than that of a sonar equipped with a linear antenna.
  • the plates 12 comprise 32 hydrophones distributed in two lines of 16 hydrophones spaced by a distance substantially equal to 0.125m.
  • the plate 210 comprises 80 hydrophones distributed in two groups of 32 hydrophones placed on either side of the central axis of the plate, each group being divided into two lines of 16 hydrophones to which are added the 16 hydrophones of the central axis.
  • the thickness of the plates is moreover conditioned by the size of the hydrophones and by the need to ensure sufficient rigidity at the antenna.
  • Hydrophones for example of cylindrical shape, adapted to a central listening frequency substantially equal to 6 kHz have dimensions substantially equal to 10 mm in diameter and 15 mm in height.
  • Such an antenna has the advantage of offering a space and a mass allowing an easy storage and an implementation in particular with regard to the putting at sea.
  • FIGS. 1 to 6 The antenna of the device according to the invention is illustrated through FIGS. 1 to 6 in a particular embodiment.
  • This embodiment is of course not exclusive and can obviously be subject to variations, insofar as the essential characteristics of the invention remain unchanged.
  • FIGS 8 to 10 show, by way of example, other possible embodiments.
  • FIG. 8 illustrates an embodiment which is a variant of the mode described above.
  • the advantage of this embodiment lies in the fact that the antenna according to the invention here comprises only three elements 81 spaced angularly by 120 ° and fixed on a central element 82.
  • the plates constituting the elements 81 are produced according to a process substantially identical to that used to produce the plates 211 or 210 of the previous embodiment. They notably include hydrophones 16 arranged in rows and columns.
  • the central element 82 is a profiled element of hexagonal section, having in its center a cylindrical channel 83.
  • the central element has on three of its faces grooves 84 in which the plates 81 fit together by their longest side.
  • the fixing of the plates to the profiled element is also completed by fixing brackets 85 integral with the plates and fixed to the profiled element by means of screws 86.
  • connection wires 23 of the hydrophones of the same column pass to the central channel 83 where they are grouped.
  • the connection wires run through the channel in a single bundle 88, up to the end of the antenna which interfaces with the electrotractor cable.
  • the embodiment illustrated in Figure 8 can also call a close variant not shown here, in which the antenna has four plates perpendicular to each other and fixed on a profiled element of octagonal section.
  • FIG. 9 illustrates a variant structure of the antenna according to the invention in the embodiment illustrated by FIGS. 1 to 6.
  • a reinforcing element of the main structure is produced by means of elements in rings 91 placed near the ends of the structure and encircling the polyurethane plates.
  • These elements can be made of a material such as aluminum or a composite ring material. They are assembled to the main structure by means of the plates to which they can for example be screwed or glued, depending on the material of which they are made.
  • the rings 91 are assembled to the polyurethane plates 21 1 and 210 by a set of screws 92.

Abstract

La présente invention concerne la réalisation d'un sonar passif remorqué à antenne multifaisceaux. Ce dispositif passif est notamment destiné à la lutte anti sous-marine. Le dispositif selon l'invention comporte notamment une antenne multifaisceaux, un câble électrotracteur et des moyens de traitement du signal. L'antenne multifaisceaux est constituée d'éléments réalisés sous forme de plaques de polyuréthane dans lesquelles sont inclus des capteurs acoustiques arrangés en réseaux. Chaque capteur est relié aux moyens de traitement du signal de manière indépendante des autres capteurs. L'antenne comporte en outre un capteur de position permettant de connaître son attitude et son orientation dans le milieu dans lequel elle est tractée. Les signaux reçus par les capteurs étant acheminés séparément vers les moyens de traitement du signal, le dispositif selon l'invention permet de réaliser une formation adaptative de faisceaux d'écoute, ou voies, pouvant être orientés dans toutes les directions autour de l'antenne, la direction de chacun des faisceaux pouvant être connue quelle que soit l'orientation et l'attitude de l'antenne. L'antenne est tractée par le navire porteur au moyen d'un câble électrotracteur qui assure la liaison électrique et mécanique entre l'antenne et les équipements situés sur le bâtiment remorqueur. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'avoir des performances comparables aux sonars passifs équipés d'antennes linéaires pour une masse et un encombrement sensiblement plus faibles.

Description

Sonar passif remorqué à antenne multifaisceaux et procédé de réalisation d'une telle antenne.
La présente invention concerne la réalisation d'un sonar passif remorqué à antenne multifaisceaux. Ce dispositif passif est notamment destiné à la lutte anti sous-marine. L'invention concerne également la fabrication d'une telle antenne.
Pour réaliser un sonar passif remorqué, il est connu d'utiliser des antennes de structure linéaire, également appelées "flûtes". Ces dispositifs sont couramment utilisés dans le domaine de la prospection sismique sous- marine ou encore dans la lutte anti sous-marine. Ils se présentent par exemple sous la forme d'assemblages linéaire de capteurs de type hydrophone, reproduisant ainsi une structure en chapelet. Les hydrophones sont espacés d'une distance sensiblement égale à la moitié de la longueur d'onde correspondant à la fréquence centrale de la bande de fréquence écoutée.
Ces dispositifs sont d'une grande sensibilité et assurent une portée de l'ordre de la dizaine de kilomètres. Ils possèdent également une résolution angulaire sensiblement inférieure à une dizaine de degrés. Leur structure en chapelet les rend en outre enroulable et facilite leur stockage. Néanmoins, ces antennes "flûtes" présentent certains inconvénients.
En premier lieu on trouve l'impossibilité de lever l'ambiguïté angulaire droite / gauche sur un signal reçu à l'aide d'une antenne formée d'éléments comportant chacun un hydrophone unique. La nécessité de lever cette ambiguïté conduit notamment à utiliser des antennes formées d'éléments comportant chacun un triplet d'hydrophones. Ces antennes, du type de celui présenté dans le brevet français 2 651 950 délivré à la société Thomson- CSF en 1992, présentent notamment pour inconvénient d'être complexes à réaliser.
En second lieu on peut citer les pertes de performances que ces antennes "flûtes" subissent. Ces pertes sont en particulier dues à leur taille et à leur faible rigidité, caractéristiques qui les rendent sujettes à déformation quand le bâtiment remorqueur effectue des manœuvres comme par exemple des virages. Durant ces phases de manoeuvre les antennes ne sont en effet plus rectilignes et leur diagramme de réception se trouve altéré. En troisième lieu on peut aussi citer les difficultés de mise en œuvre liées aux dimensions de ces antennes qui peuvent atteindre plusieurs centaines de mètres et une masse de plusieurs centaines de kilogrammes. Leurs dimensions rendent délicate l'utilisation de ces antennes notamment dans des zones faiblement profondes, où elles risquent de traîner sur le fond de la mer. Ces dimensions rendent également nécessaire leur stockage par enroulement sur un élément de type treuil qui permet leur mise à l'eau et leur récupération pour stockage. Ces divers inconvénients d'origines différentes sont consécutifs aux caractéristiques que l'on souhaite donner à l'antenne, notamment en ce qui concerne la sensibilité, la résolution angulaire ou encore la levée des ambiguïtés gauche / droite. Il est donc difficile de pallier simultanément ces inconvénients sur une structure de type "flûte". La nécessité d'utiliser des antennes constituées d'éléments comportant trois hydrophones pour lever l'ambiguïté angulaire, engendre par exemple un accroissement de la masse et de l'encombrement de l'ensemble qui engendre à son tour des difficultés de stockage et de mise en œuvre.
Pour pallier ces inconvénients il convient notamment d'envisager une antenne présentant une autre structure. A cet effet le dispositif selon l'invention a pour objet un sonar passif remorqué comportant au moins une antenne multifaisceaux, un câble électrotracteur et des moyens de traitement du signal. L'antenne multifaisceaux du dispositif selon l'invention comporte notamment des plaques de polyuréthane dans lesquelles sont noyés des hydrophones arrangés en réseaux. Cette antenne est tractée par un bâtiment de surface, au moyen d'un câble électrotracteur qui en assure le remorquage et réalise la liaison électrique entre les hydrophones et les équipements situés sur le navire porteur. La fixation de l'antenne au câble rend l'antenne mécaniquement solidaire du câble ce qui simplifie avantageusement le raccordement électrique de l'antenne au câble, ce raccordement pouvant être réalisé sans utiliser de dispositif de connexion complexe, de type collecteur tournant par exemple. L'antenne selon l'invention est formée d'un élément axial sur lequel sont disposés des éléments comportant des capteurs acoustiques, par exemple des hydrophones, se présentant sous forme de plaques. Les signaux reçus de chaque capteur sont transmis de manière séparée aux équipements situés sur le bâtiment de surface. Les plaques avantageusement disposées autour d'un axe central forment ainsi une structure volumique régulière. Cette structure diminue l'encombrement de l'antenne. L'antenne présente ainsi l'avantage d'avoir des dimensions sensiblement plus faibles qu'une antenne de type "flûte" avec des performances comparables.
Les plaques sont généralement de forme planes, ce qui facilite la progression de l'antenne dans le milieu. Cependant toute autre forme n'altérant pas la progression de l'antenne dans le milieu est possible, par exemple une forme cylindrique dont les génératrices sont parallèles à l'axe central.
L'antenne selon l'invention comporte en outre des moyens permettant de déterminer son attitude par rapport à l'horizontale et à l'axe de progression du navire. Ces moyens permettent également de détecter les mouvements de rotation de l'antenne autour de l'axe central et de déterminer la valeur de l'angle de rotation.
Le dispositif selon l'invention associe avantageusement à l'antenne des moyens de traitement des signaux reçus. Ces moyens appliquent un traitement adaptatif aux signaux reçus par chacun des hydrophones qui réalise par exemple la formation de faisceaux d'écoute destinés à assurer une capacité de détection omnidirectionnelle.
Le procédé de réalisation selon l'invention permet avantageusement d'obtenir des antennes aux performances comparables à celles d'antennes de type "flûte" pour une masse et un encombrement sensiblement plus faibles. Il permet en outre de s'affranchir des effets de la rotation de l 'antenne autour de son axe et de connaître précisément les directions de réception des signaux. Il présente également l'avantage d'être peu coûteux à réaliser.
D'autres caractéristiques et avantages pourront apparaître au travers de la description faite en regard des figures annexées, qui représentent :
La figure 1 , une représentation schématique dans un premier mode de réalisation, d'une antenne fabriquée suivant le procédé de l'invention. La figure 2, une vue en coupe transversale, selon un premier mode de réalisation, d'une antenne selon l'invention,
La figure 3, une vue en coupe longitudinale selon le mode de réalisation de la figure 2, d'une antenne selon l'invention,
La figure 4, une seconde vue détaillée en coupe transversale selon le mode de réalisation de la figure 2, d'une antenne selon l'invention,
La figure 5, une vue en coupe longitudinale de l'interface mécanique entre l'antenne et le câble électrotracteur.
La figure 6, une vue détaillée en coupe transversale de l'interface mécanique entre l'antenne et le câble électrotracteur.
La figure 7, l'illustration d'un dispositif permettant une mise en œuvre simple du dispositif selon l'invention.
La figure 8, l'illustration d'une variante particulière de réalisation de l'antenne équipant le dispositif selon l'invention.
La figure 9, L'illustration d'une variante de réalisation de l'antenne selon l'invention, concernant le maintien des plaques.
La figure 1 présente de manière schématique la structure principale de l'antenne selon l'invention, dans un premier mode de réalisation. Comme le montre la figure, l'antenne multifaisceaux modulaire 10 apparaît comme comportant un élément axial 11 autour duquel sont régulièrement positionnés des éléments 12, 13 dans lesquels sont inclus des hydrophones 16. Dans ce mode de réalisation, on compte quatre éléments, par exemple réalisées séparément sous forme de plaques et assemblés à l'équerre au moyen de l'élément axial 11 de façon à former une structure de section cruciforme. A l'une des extrémités de la structure ainsi formée l'élément axial présente un prolongement 14 destiné notamment à recevoir une interface de connexion mécanique et électrique permettant de relier l'antenne à un câble électrotracteur qui assure les fonctions de câble de liaison électrique et de câble de remorquage. Un exemple d'interface est présenté sur la figure 5. Lorsque le dispositif est en fonctionnement normal, l'élément axial 1 1 suit une trajectoire sensiblement horizontale dans le sens du déplacement du navire tracteur.
Les éléments 12 et 13 sont par exemple réalisés selon une technique connue, par moulage dans un matériau de type polyuréthane. Chaque plaque est réalisée en plaçant les hydrophones sur un treillis plastique, les fils de connexion des hydrophones étant par exemple attachés sur le treillis.
Sur ce treillis sont également disposés de manière répartie des pavés de mousse syntactique destinés à obtenir une flottabilité nulle de la structure.
L'ensemble est placé dans un moule qui laisse sortir les extrémités des fils de connexion par un de ses côtés. Le moule est ensuite rempli de polyuréthane par coulée.
Après démoulage on obtient une plaque qui laisse sortir les fils de connexion sur un de ses côtés.
Le polyuréthane utilisé présente avantageusement une dureté de l'ordre de 60 shores A, qui permet d'assurer à l'ensemble de la structure une rigidité mécanique suffisante. Un tel type de polyuréthane est décrit dans le brevet français 2 069 875.
Les hydrophones 16 utilisés sont préférentiellement des hydrophones de forme tubulaire comportant une pastille de céramique associée à un circuit préamplificateur. On peut également utiliser des capteurs tri lames, réalisés en polyfluorure de vinylidène (PVDF).
La répartition des hydrophones dans une plaque peut être une répartition régulière, les hydrophones étant par exemple régulièrement répartis sur des lignes et des colonnes, l'espacement entre deux hydrophones voisins étant sensiblement égal à la demi-longueur de l'onde correspondant à la fréquence centrale de la bande d'écoute. Cependant il est également possible de réaliser une répartition moins régulière des hydrophones afin d'en réduire le nombre, à la condition que l'espacement moyen reste sensiblement égal à la demi-longueur d'onde de la fréquence centrale de la bande d'écoute. Par ailleurs, dans le cas où l'écoute sonar est réalisée dans une bande de fréquence comportant plusieurs sous-bandes, l'arrangement des hydrophones est réalisé en tenant compte des différentes.sous-bandes.
Comme l'illustre la figure 1 , l'antenne du dispositif selon l'invention permet d'obtenir une répartition volumique des hydrophones. Par rapport notamment aux antennes linéaires de type "flûte", cette structure en volume permet avantageusement de former, en utilisant des moyens de traitement appropriés des signaux reçus de chaque capteur, des faisceaux d'écoute 15, ou voies de réception, ayant la géométrie désirée et pouvant être orientés dans toutes les directions de l'espace. Des exemples de voies de réception sont représentés sur la figure 1 sous une forme conique. Ces faisceaux ont une largeur telle qu'ils se recoupent à moins 3dB du gain maximum. Les moyens de traitement permettant de réaliser la formation adaptative des faisceaux à partir des signaux reçus par des capteurs répartis sont connus par ailleurs et ne sont pas décrits ici. On rappelle simplement que ces moyens consistent à appliquer différentes lois de retards aux signaux reçus simultanément par tous les hydrophones 16. Chaque loi de retard permet de former un faisceau d'écoute 15 dans une direction donnée. On peut ainsi former simultanément à partir des signaux reçus par l'ensemble des capteurs, un ensemble de faisceaux de largeur donnée couvrant l'ensemble de l'espace à écouter avec une résolution donnée.
Comme il a été dit précédemment, l'antenne du dispositif comporte par ailleurs un capteur, non représenté sur la figure, permettant de connaître à tout moment son orientation dans le milieu dans lequel elle se déplace et notamment de suivre ses mouvements de rotation autour de son élément axial 1 1. L'orientation du dispositif étant ainsi connue, l'antenne n'a avantageusement pas besoin d'être stabilisée en position ni en rotation. Cette propriété rend possible une liaison fixe du câble à l'antenne, sans dispositif d'articulation. Les variations d'orientation de l'antenne pouvant survenir, sont enregistrées par le capteur, transmises au bâtiment de surface qui tracte l'antenne et prises en compte par les moyens de traitement des signaux pour corriger la direction des faisceaux formés. Ainsi, on est en mesure de connaître à chaque instant la direction pointée par chaque faisceau. Un tel capteur est un dispositif connu dont un exemple est notamment décrit dans la demande de brevet français publiée sous le numéro 2.808.084.
La figure 2 présente une vue selon une coupe transversale de l'antenne présentée schématiquement à la figure 1.
Dans ce mode de réalisation donné à titre d'exemple, l'antenne comporte quatre éléments. Deux éléments horizontaux sont réalisés sur une même une plaque horizontale 210 et les éléments verticaux sont réalisés sur deux plaques verticales séparées 211. Ces plaques sont réalisées en polyuréthane comme décrit précédemment.
Sur la plaque horizontale 210 les hydrophones 16 sont par exemple répartis en lignes parallèles à l'axe central et en colonnes perpendiculaires à cet axe. Les fils de connexion 23 des hydrophones d'une même colonne sont dirigés vers l'axe central de la plaque où ils sont regroupés de proche en proche en un toron 22 avec les fils de connexion des hydrophones des autres colonnes. De manière similaire les hydrophones insérés dans les plaques 211 et 210 sont répartis en ligne et en colonnes. Cependant pour ces plaques, les fils de connexion 23 des hydrophones d'une même colonne sont dirigés vers un bord extérieur de façon à former un toron externe 24. Le toron ainsi constitué chemine le long de l'axe central jusqu'à déboucher sur l'extrémité de la plaque située du côté du prolongement 14 destiné à recevoir l'interface de connexion.
L'élément central 1 1 représenté schématiquement sur la figure 1 comporte deux éléments profilés 21 de forme identique et d'une longueur sensiblement égale à celle du grand côté des plaques. Ces éléments sont réalisés dans un matériau tel que l'aluminium par exemple ou bien encore dans un matériau composite de type fibre de verre.
Chaque élément profilé présente sur sa longueur deux rainures 25 et 26 qui communiquent par des ouvertures 27 positionnées en regard des colonnes d'hydrophones et destinées au passage des câbles de connexion qui sortent des plaques 211 par le côté.
L'assemblage de l'antenne est réalisé par la fixation des éléments profilés sur la plaque horizontale 210 et la fixation des plaques 211 dans les rainures 25 des éléments profilés. Les fixations sont par ailleurs réparties sur toute la longueur des plaques 211 et de la plaque 210. L'étanchéité des assemblages des plaques et des éléments profilés peut être par exemple complétée par la mise en place de joints linéaires 28 logés dans des gorges réalisées sur les éléments profilés au niveau des zones de contact. Les fils de connexion 23 des hydrophones inclus dans les plaques verticales 211 traversent les éléments profilés par les ouvertures 27 et sont réunis en torons 24 qui cheminent dans les rainures 26 jusqu'à l'extrémité comportant le prolongement 14.
La figure 3 quant à elle, présente une vue selon une coupe longitudinale de l'antenne présentée schématiquement à la figure 1.
Cette figure illustre notamment un mode d'assemblage possible des éléments profilés 21 et des plaques 211 et 210. Ce mode d'assemblage présenté en exemple n'est bien sûr pas le seul possible. L'assemblage est ici réalisé par l'intermédiaire de trous de traversée 31 au travers desquels passent des boulons qui assurent également l'étanchéité par serrage des joints linéaires 28 entre la face de l'élément profilé et la plaque sur laquelle elle est fixée.
En vue d'améliorer l'hydrodynamisme et la rigidité de l'antenne selon l'invention des éléments 32 de section sensiblement triangulaire peuvent par exemple être fixés sur les arêtes des plaques 211 et 210 correspondant aux petits côtés, de façons à diminuer l'épaisseur de ces arêtes. Les éléments 32 sont par exemple assemblés aux plaques au moyen de chevilles 33 et collés. Un élément 32 est représenté sur la figure 3 qui présente également une vue de dessus 34 du même élément.
La figure 4 présente une vue plus détaillée selon une coupe transversale d'une structure possible d'assemblage des éléments profilés 21 sur les plaques 211 et 210 décrit dans le paragraphe précédent. Sur cette figure on voit apparaître des boulons 41 , non représentés sur la figure 3, dont les tiges traversent les trous 31 prévus pour l'assemblage. L'assemblage et l'étanchéité sont réalisés par le serrage des boulons. En vue d'éviter la saillie des têtes des boulons et des écrous de serrage des évidements à faces planes 42 sont réalisés sur les éléments profilés, aux endroits des trous d'assemblage 31. Pour des raisons de clarté, les fils de connexion des hydrophones ne sont pas représentés sur la figure.
La figure 5 présente une vue partielle en coupe longitudinale de la structure de l'antenne selon l'invention, dans sa partie en liaison avec le câble électrotracteur. Elle illustre un exemple d'interface électrique et mécanique avec le câble électrotracteur.
Dans ce mode de réalisation donné à titre d'exemple non restrictif, l'interface comporte une pièce mécanique massive 51 solidaire des éléments profilés 21 . Elle comporte également une pièce mécanique 53 dont l'une des extrémités est fixée sur la pièce 51 et dont l'autre extrémité est raccordée au câble électrotracteur 57.
La pièce mécanique 51 se présente la forme d'un cylindre de longueur L qui présente un évidement 52 en son centre permettant le passage des torons 22 et 24. Suivant la nature du matériau composant les éléments profilés le montage de la pièce mécanique 51 sur le prolongement 14 de l'antenne est réalisé de la façon la plus appropriée. Dans le cas d'éléments profilés métalliques le montage peut par exemple être réalisé par soudage. La pièce mécanique 53 est une pièce massive qui assure notamment la reprise des efforts exercés par le câble de traction. Elle se présente sous la forme d'un cylindre ayant une extrémité conique prolongée par une partie cylindrique 54. Son extrémité fixée à la pièce mécanique 51 présente un évidement cylindrique 55 permettant la fixation. Cet évidement est prolongé par un autre évidement 56 de forme conique, permettant le regroupement et le passage des torons 22 et 24.
La partie cylindrique 54 de la pièce 53 est notamment destinée à assurer la jonction électrique et mécanique avec le câble électrotracteur 57. Cette jonction est réalisée selon des techniques connues utilisées notamment pour le raccordement des antennes de type "flûte" au câble de remorquage. L'assemblage des pièces 51 et 53 peut par exemple être effectué par vissage. Dans ce cas, un filetage de la face externe de la pièce 51 ainsi qu'un filetage de la paroi de l'évidement 55 sont réalisés.
La figure 6 représente une vue en coupe transversale de l'interface réalisée par les pièces mécanique 51 et 53. Cette figure met notamment en évidence la façon dont les deux pièces sont assemblées, la pièces 51 venant se loger dans l'évidement réalisé à l'extrémité de la pièce 53. La figure 6 monte également le cheminement des torons 22 et 24 à l'intérieur de l'évidement pratiqué dans la pièce 51.
La figure 7 présente un ensemble de moyens permettant de réaliser de manière aisée la mise à la mer et la récupération de l'antenne du dispositif selon l'invention. Ces moyens comportent un treuil 71 sur lequel est enroulé le câble électrotracteur 30 et un berceau incliné 72 à l'intérieur duquel passe le câble. Lorsque l'antenne est mise à la mer, le berceau sert de passage au câble électrotracteur, tandis que lorsque l'antenne est stockée à bord, elle vient se loger dans le berceau. A cet effet le berceau peut comporter des fixations non représentées sur la figure, permettant par exemple de maintenir l'antenne dans le berceau même si la mer est forte. Par ailleurs, le berceau peut avantageusement être monté sur une rotule 73. De cette façon, l'antenne étant tractée par le câble lors de l'enroulement de celui-ci sur le treuil, son positionnement dans le berceau est automatique et ne nécessite pas d'intervention humaine. Comme on peut le constater sur la figure, la mise en œuvre du dispositif selon l'invention nécessite avantageusement des moyens moins importants que ceux nécessaire à la mise en œuvre de sonars tels que les sonars à antennes linéaires connues par ailleurs. En effet les antennes linéaires se présentent comme des structures tubulaires de grande longueur, ayant une flexibilité plus réduite qu'un câble électrique et qui nécessitent donc de disposer pour leur stockage d'un treuil de grande dimension permettant un enroulement lâche. En ce qui concerne l'invention, seul le câble électrotracteur se trouve enroulé. Ce câble peut être enroulé de manière plus serrée et nécessite avantageusement un treuil de dimensions plus faibles. L'antenne quant à elle étant de structure compacte son stockage est avantageusement plus simple que celui d'une antenne tubulaire.
Grâce à la structure volumique de son antenne, le dispositif selon l'invention présente l'avantage de répondre notamment aux problèmes de mise en œuvre soulevés par l'encombrement et le poids des antennes linéaires utilisées pour les sonars remorqués. De plus la taille réduite de l'antenne rend le dispositif selon l'invention naturellement insensible aux manœuvres effectuées par le navire porteur, qui ont tendance à amoindrir les performances des antennes linéaires. En outre, sa structure fonctionnelle en réseau d'hydrophones permet avantageusement d'obtenir une antenne ayant sensiblement les mêmes performances dans toutes les directions de l'espace d'écoute et d'éliminer l'inconvénient constitué par l'ambiguïté droite / gauche présentée par les antennes linéaires. L'antenne ainsi réalisée présente en outre un gain comparable à un dispositif de type tri-flûte tout en présentant un encombrement beaucoup plus réduit.
Enfin le procédé mis en œuvre pour la fabrication de l'antenne permet avantageusement d'obtenir un dispositif ayant un coût de réalisation sensiblement moindre que celui d'un sonar équipé d'une antenne linaire.
A titre d'exemple on peut envisager le cas où l'on souhaite disposer d'un équipement sonar ayant les caractéristiques suivantes :
- une portée de quelques kilomètres sur un sous-marin en immersion,
- une résolution angulaire d'environ 10° en site et gisement, - une bande d'écoute préférentielle d'une octave, comprise entre
4kHz et 8kHz, dont la longueur d'onde pour la fréquence centrale est égale à 0.25m.
Des calculs effectués par la déposante montent qu'une antenne présentant une largeur de lobe égale à 10° à -3dB d'atténuation et possédant un gain de 20dB dans l'axe principal d'un lobe, peut par exemple être obtenu en réalisant une antenne selon l'invention comportant des plaques ayant les dimension suivantes :
- plaques verticales 12: 2m x 0.65m - plaque horizontale 13 : 2m x 0.265m
Les plaques 12 comportent 32 hydrophones répartis en deux lignes de 16 hydrophones espacés d'une distance sensiblement égale à 0.125m. La plaque 210 quant à elle, comporte 80 hydrophones répartis en deux groupes de 32 hydrophones placés de part et d'autre de l'axe central de la plaque, chaque groupe étant réparti en deux lignes de 16 hydrophones auxquels s'ajoutent les 16 hydrophones de l'axe central.
L'épaisseur des plaques est par ailleurs conditionnée par la dimension des hydrophones et par la nécessité d'assurer une rigidité suffisante à l'antenne. Des hydrophones par exemple de forme cylindrique, adaptés à une fréquence centrale d'écoute sensiblement égale à 6kHz ont des dimensions sensiblement égales à 10mm de diamètre et 15mm de hauteur. Un choix judicieux paraît ici d'utiliser des plaques ayant une épaisseur de l'ordre de 50mm. La prise en compte des performances souhaitées dans cette exemple conduisent donc à réaliser une antenne selon l'invention dont le volume est contenu dans un parallélépipède rectangle dont la base est un carré de 0.65m de côté et ayant une hauteur d'environ 2m et dont la masse est d'environ 200kg. Une telle antenne présente l'avantage d'offrir un encombrement et une masse permettant un stockage et une mise en œuvre facile notamment en ce qui concerne la mise à la mer.
L'antenne du dispositif selon l'invention est illustrée au travers des figures 1 à 6 dans un mode de réalisation particulier. Ce mode de réalisation n'est bien entendu pas exclusif et peut évidemment faire l'objet de variations, dans la mesure où les caractéristiques essentielles de l'invention restent inchangées.
Les figures 8 à 10 présentent à titre d'exemple, d'autres modes possibles de réalisation.
La figure 8 illustre un mode de réalisation qui est une variante du mode décrit précédemment. L'avantage de ce mode de réalisation réside dans le fait que l'antenne selon l'invention comporte ici seulement trois éléments 81 espacées angulairement de 120° et fixées sur un élément central 82.
Les plaques constituant les éléments 81 sont réalisée selon un procédé sensiblement identique à celui utilisé pour réaliser les plaques 211 ou 210du mode de réalisation précédent. Elles comportent notamment des hydrophones 16 arrangés en lignes et colonnes. L'élément central 82 quant à lui est un élément profilé de section hexagonale, présentant en son centre un canal cylindrique 83. L'élément central présente sur trois de ses faces des rainures 84 dans lesquelles les plaques 81 viennent s'emboîter par leur plus long côté. La fixation des plaques sur l'élément profilé est par ailleurs complétée par des équerres de fixation 85 solidaires des plaques et fixées sur l'élément profilé au moyen de vis 86.
Les rainures sont percées de trous 87 en regard des emplacements des colonnes d'hydrophones. Ces trous constituent des orifices de passage permettant le passage des fils de connexion 23 des hydrophones d'une même colonne vers le canal central 83 où ils sont regroupés. Les fils de connexion cheminent dans le canal en un seul paquet 88, jusqu'à l'extrémité de l'antenne qui s'interface avec le câble électrotracteur.
Le mode de réalisation illustré par la figure 8 peut également appeler une variante proche non représentée ici, dans laquelle l'antenne comporte quatre plaques perpendiculaires entre elles et fixées sur un élément profilé de section octogonale.
La figure 9 illustre une variante de structure de l'antenne selon l'invention dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 6. Selon cette variante de réalisation un élément de renfort de la structure principale est réalisé au moyen d'éléments en anneaux 91 placés au voisinage des extrémités de la structure et encerclant les plaques de polyuréthane. Ces éléments peuvent être réalisés dans un matériau comme l'aluminium ou dans un matériau composite en anneau. Ils sont assemblés à la structure principale par l'intermédiaire des plaques auxquelles ils peuvent par exemple être vissés ou collés, en fonction du matériau qui les constitue. Dans l'exemple illustré par la figure 9, les anneaux 91 sont assemblés aux plaques de polyuréthane 21 1 et 210 par un ensemble de vis 92.

Claims

REVENDICATIONS
- Sonar passif remorqué comportant au moins une antenne multifaisceaux modulaire (10), un câble (30) électrotracteur et des moyens de traitement du signal, caractérisé en ce que, l'antenne multifaisceaux comportant au moins trois éléments (12, 13; 81 ) comportant des capteurs acoustiques (16), régulièrement répartis autour d'un axe central horizontal (1 1 )1 sensiblement orienté dans le sens du déplacement, et des moyens permettant de déterminer son attitude et son orientation dans le milieu, le signal reçu par chaque capteur (16) étant acheminé indépendamment des signaux reçus par les autres capteurs vers les moyens de traitement du signal, les faisceaux formés ont des formes sensiblement identiques et des directions connues, quelle que soit leur direction et l'orientation de l'antenne.
- Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les éléments comportant des capteurs (12, 13) sont réalisés sous la forme de plaques planes.
- Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les éléments comportant des capteurs (12, 13) sont réalisés sous la forme de plaques cylindriques dont les génératrices sont parallèles à l'axe central (11).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'antenne est reliée de manière fixe au câble électrotracteur (57).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les plaques (12, 13) sont réalisées par inclusion d'hydrophones (16) dans du polyuréthane. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le polyuréthane est d'une dureté sensiblement égale à 60 shores A.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans une plaque (12, 13) les hydrophone (16) sont espacés d'une distance sensiblement égale à la demi-longueur d'onde correspondant à la fréquence centrale de la bande d'écoute.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les hydrophones (16) sont des capteurs trilames en polyfluorure de vinylidène.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la formation des faisceaux d'écoute (15) est réalisée par les moyens de traitement à partir de l'ensemble des signaux reçus par les hydrophones, à l'aide d'une formation de faisceaux adaptative.
0-Moyen de stockage et de mise en œuvre du dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un treuil (70) d'enroulement du câble de traction et de liaison électrique et un berceau (71 ) permettant le stockage de l'antenne non immergée.
1 -Moyen de stockage et de mise en œuvre du dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le berceau (71 ) est monté sur une rotule (72).
2-Sonar passif remorqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les éléments (12, 13) de l'antenne multifaisceaux (10) comportant des capteurs acoustiques (16) sont réalisés en quatre plaques assemblées perpendiculairement autour d'un élément axial (11 ). -Sonar passif remorqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les éléments de l'antenne multifaisceaux (10) comportant des capteurs acoustiques (16) sont réalisés en trois plaques (210, 211 ) assemblées perpendiculairement.
-Sonar passif remorqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les éléments (81) de l'antenne multifaisceaux (10) comportant des capteurs acoustiques (16) sont réalisés en trois plaques (81 ) assemblées avec une orientation de 120° autour d'un élément axial (82).
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