WO2004067971A1 - 流体圧シリンダ - Google Patents

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WO2004067971A1
WO2004067971A1 PCT/JP2004/000863 JP2004000863W WO2004067971A1 WO 2004067971 A1 WO2004067971 A1 WO 2004067971A1 JP 2004000863 W JP2004000863 W JP 2004000863W WO 2004067971 A1 WO2004067971 A1 WO 2004067971A1
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WO
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rod
lock
piston
cylinder
mouth
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/000863
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Akio Nakata
Masakazu Tetsuka
Original Assignee
Koganei Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koganei Corporation filed Critical Koganei Corporation
Priority to US10/543,536 priority Critical patent/US7299739B2/en
Publication of WO2004067971A1 publication Critical patent/WO2004067971A1/ja

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure cylinder that reciprocates a rod in the axial direction by the pressure of a fluid such as compressed air, and in particular, a fluid that applies an axial thrust to a piston port when supply of fluid pressure is cut off.
  • a fluid such as compressed air
  • an automobile body is formed by assembling a plurality of panel members constituting the body by joining means such as spot welding.
  • each work stage is moved to a body assembly line having work stages arranged at predetermined intervals while the panel material is fastened to the carrier by a clamp member.
  • a body assembly line having work stages arranged at predetermined intervals while the panel material is fastened to the carrier by a clamp member.
  • some pneumatic cylinders have a brake mechanism so that the piston rod can be braked even when the supply of air pressure is stopped.
  • the brake mechanism an engagement groove is formed on the side surface of the piston, and the piston rod moves in the forward direction or When it moves to a predetermined position in the retreating direction, the urging force of the spring member in a direction orthogonal to the moving direction inserts the hook member from the side of the cylinder into the engagement groove, thereby making the piston mouth catch.
  • an inclined surface such as a tapered surface is formed at the tip of the lock member to apply a thrust to the piston rod, and the lock member is attached to the piston rod by applying a spring force to the lip member.
  • Some are designed to apply thrust through the shaft.
  • it is important to reduce the size of a spring member for applying a predetermined thrust to the piston hole.
  • the fluid pressure cylinder can be downsized. Disclosure of the invention
  • An object of the present invention is to ensure that thrust can be reliably applied to a piston rod even when a small force is applied to a lock rod that applies axial thrust to the piston rod when supply of fluid pressure is cut off. It is to be.
  • the fluid pressure cylinder includes a cylinder body having a piston chamber in which a piston is reciprocally movable, and a cylinder chamber partitioned into a forward fluid chamber and a backward fluid chamber by the piston, and attached to the piston, A piston rod protruding from the end of the cylinder body to the outside, an engaging member provided on the piston port and having a hook surface inclined with respect to a radial direction of the piston port, A lock piston, which is reciprocally movable in a direction substantially perpendicular to the piston rod, in a hook cylinder provided in the cylinder body, and a guide hole formed in the lock piston, which is formed in the hook cylinder.
  • the large-diameter portion that fits and the large-diameter portion is provided through a narrow-diameter constriction portion, and the mouthpiece is closest to the biston rod.
  • a mouth Kkuroddo having a sliding contact portion which contacts the radially inner portion of the lock surface when the.
  • the sliding contact portion when the mouthpiece rod comes closest to the biston rod, the sliding contact portion is located inside a radially central portion of the mouthpiece surface. It is characterized by contact. Further, in the fluid pressure cylinder according to the present invention, an angle of the lock surface with respect to the biston opening is set to 45 degrees or less.
  • the hydraulic cylinder according to the present invention further includes a spring member that applies a spring force to the mouth rod in a direction toward the biston rod, the unlocking fluid that applies a thrust in a direction away from the biston rod. A chamber is formed in the mouth cylinder.
  • the fluid pressure cylinder of the present invention is inclined at an angle larger than the mouth surface in a direction opposite to the mouth surface, and retreats the mouth rod against the spring force when the biston rod moves.
  • a riding guide surface to be moved is formed on the engaging member. Further, in the fluid pressure cylinder according to the present invention, an angle of the riding guide surface with respect to the biston rod is set to 45 degrees or more.
  • the lock rod that contacts the engagement member provided on the piston opening is provided with the sliding contact portion that contacts the radially inner portion of the lock surface of the engagement member.
  • the point of force transmitting the maximum thrust between the piston and the engaging member can be set radially inside the engaging member, and the axial thrust of the lock rod is increased to the piston rod to increase the axial direction of the piston rod. Thrust can be transmitted.
  • the outer diameter of the lock piston provided on the lock rod can be reduced, and the fluid pressure cylinder can be downsized.
  • the lock rod has a large-diameter portion, and the large-diameter portion is slidably fitted in a guide hole formed in the lock cylinder, so that even if a bending force is applied to the lock rod, the lock rod is smoothly moved. Can be moved in the axial direction.
  • the lock rod By applying spring force to the lock rod, thrust can be reliably applied to the piston rod even if the fluid pressure supply circuit fails. Further, since the engaging member has the riding guide surface, the lock rod can be moved backward by moving the piston rod, so that the lock rod can reliably contact the lock surface.
  • FIG. 1 is a plan view showing a part of an assembly line of an automobile body in which panel materials constituting the automobile body are transported by the transport vehicle, and FIG. 2 is installed on the transport vehicle shown in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged front view showing the clamped device
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a fluid pressure cylinder according to an embodiment of the present invention applied to the clamp device shown in FIG. 2
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of FIG. 3
  • FIGS. 5 (A) to 5 (D) are cross-sectional views showing an operation state of a lock piston accompanying movement of a piston port
  • FIG. 6 is a fluid pressure of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the state of transmission of the clamping force in the cylinder
  • Fig. 7 is a schematic diagram showing the state of transmission of the clamping force in the hydraulic cylinder as a comparative example
  • Fig. 8 is a state in which the lock rod and the lock surface are in contact.
  • FIG. 9 is a characteristic diagram showing a difference in external force due to a difference in a contact point position when an external force in an axial direction is applied to a piston rod to return a lock rod.
  • the panel material is transported by a transport vehicle.
  • the transport vehicle 10 has a plurality of wheels 11 and extends from the first stage S1 to the final stage S1. Travel to n.
  • the panel material constituting the vehicle body is loaded into the transport trolley 10 as a peak W, and the workpiece W is processed at each stage during traveling, such as the stage S2, and in the final stage Sn,
  • the park W for which the predetermined assembling work has been completed is removed from the carrier 10.
  • Each carrier 10 is provided with a clamp device 12 for clamping or fastening the work W.
  • two clamp devices 12 are provided for each transport vehicle 10, but an arbitrary number of clamp devices 12 are provided on the transport vehicle 10 according to the size of the work W and the like. Can be provided.
  • FIG. 2 is an enlarged front view showing the clamping device 12.
  • the carrier 10 is provided with a work support 13 for supporting the work W.
  • the support 13 is provided with a support 13.
  • a clamp arm 14 for clamping the work W is swingably mounted about a pin 15a.
  • a hydraulic cylinder 16 is fixed to the support base 13 by a pin 15b at the clevis 17 fixed to the cylinder 13 so as to be able to swing freely.
  • the piston cylinder 16 of the hydraulic cylinder 16 Is connected to the clamp arm 14 by a pin 15c.
  • the clamp arm 14 moves forward with the piston 18 and the hydraulic pressure When the workpiece W moves in a direction protruding from the inside of the cylinder 16 and moves to a predetermined stroke end position, the workpiece W is clamped.
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view of the fluid pressure cylinder 16 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged sectional view of a part of FIG.
  • the fluid pressure cylinder 16 has a cylinder body 20 having a cylinder tube 20, an end force par 21 attached to one end of the cylinder tube 20, and a mouth cap 22 attached to the other end thereof.
  • the supply port 21 and the rod cover 22 are provided with supply / discharge ports 19a and 19b, respectively.
  • the mouth cover 22 is attached to the other end of the cylinder tube 20 via a mouthpiece cylinder 24.
  • the mouthpiece cylinder 24 constitutes a cylinder body 23, and a cylinder chamber 25 is formed inside the cylinder body 23.
  • a piston piston 26 is mounted in the cylinder chamber 25 so as to be able to reciprocate in the axial direction, and a piston opening 18 is mounted in the piston 26 so that it can be reciprocated in the cylinder body 23 in the axial direction.
  • the inside of the cylinder chamber 25 is partitioned into a forward fluid chamber 25a and a backward fluid chamber 25b by the piston 26, and compressed air is supplied from the supply / discharge port 19a to the forward fluid chamber 25a.
  • the piston rod 18 moves forward in the projecting direction, and when compressed air is supplied to the retraction fluid chamber 25 b from the supply / discharge port 19 b, the piston rod 18 enters the cylinder tube 20. It will move backward.
  • the piston 26 has a first disk 27 having an outer periphery provided with a sealing material 27a, and a second disk 28 having a screw portion 28a, and is formed on a screw portion 28a.
  • the piston 26 is attached to the piston rod 18 by screwing a male screw 29 formed at the end of the piston rod 18 into the female screw.
  • An engagement member 31 and a sleeve 32 are attached between the piston 26 and the step portion 30 of the piston rod 18, and the engagement between the engagement member 31 and the piston opening
  • a lock cylinder 33 is formed integrally with the lock cylinder 24 so as to apply thrust to 18, and the lock cylinder 33 is perpendicular to the cylinder body 23.
  • the engaging member 31 is fitted to the piston rod 18 in the illustrated case, the engaging member 31 may be provided integrally with the piston rod 18.
  • the lock cylinder 33 reciprocates in the direction perpendicular to the piston opening 18 in the lock cylinder 33.
  • a mouthpiece is freely attached to the mouthpiece, and a mouthpiece is provided with a lock rod 35 integrally therewith.
  • the lock rod 35 has a large-diameter portion 35a slidably fitted in a guide hole 36 formed in the lock cylinder 33, and a narrower portion 35b with a smaller diameter than the above.
  • the distal end of 35b is provided with a tapered sliding contact portion 37 whose diameter decreases toward the distal end surface.
  • a spring receiving hole 38 is formed at the center of the lock piston 34 and the lip rod 35 integrated with the lock piston 34.
  • the spring receiving hole 38 has a lock rod 35 in the direction toward the piston rod 18.
  • a compression coil spring 39 is incorporated as a spring member for applying a spring force.
  • the interior of the lock cylinder 33 is divided into a spring housing chamber 41 a and a lock release fluid chamber 41 b by a lock piston 34, and the lock release fluid chamber 41 b is formed of a lock cylinder 3. 3 communicates with the supply / discharge port 19 b via the communication hole 4 2 formed in 3 and the fluid supplied to the fluid chamber 4 1 b for releasing the lip against the lip rod 35 against the spring force. Thrust is applied in the direction away from the piston 18.
  • the engagement member 3 1 has a lock surface 4 3 with which the sliding contact portion 3 7 at the tip of the lock rod 35 comes into contact when the piston rod 18 approaches the stroke limit end of the forward movement.
  • the piston rod 18 is inclined at an angle with respect to the radial surface S of the piston rod 18 toward the tip of the piston opening 18.
  • This inclination angle a is about 30 degrees in the case shown, and corresponds to the inclination angle of the sliding contact portion 37 of the lock rod 35. Since both the sliding contact portion 37 and the locking surface 43 are conical surfaces, when the sliding contact portion 37 contacts the locking surface 43, they come into linear contact with each other, but the locking rod 35 And the engaging member 31 are elastically deformed, so that they come into line contact with a predetermined width.
  • the inclination angle ⁇ is not limited to 30 degrees as long as the angle is 45 degrees or less that increases the spring force.
  • the leading end side of the engaging member 31 is formed with a riding guide surface 44 having an inclination angle ⁇ with respect to the radial surface S toward the rear end of the biston rod 18. Is 60 degrees which is 45 degrees or more in the case shown. Therefore, the fluid supplied to the forward fluid chamber 25a causes the piston 18 to protrude from the retreat limit position to the forward limit position, and the tip of the lock rod 35 moves to the riding guide surface 44. When it comes into contact, the spring force of the spring member 39 is not converted as a large thrust in the direction of returning the piston rod 18, so the lock rod 35 is piled into the spring force and compressed by the compressed air. Move backwards away from 8.
  • the position where the maximum axial force is applied can be set radially inside the lock surface 43.
  • the width D is set to about 1/2 or less of the radial dimension R.
  • the position where the maximum axial force is applied can be set inside the lip surface, so that the spring force of the spring member 39 is increased to change the lock rod 35 to the piston rod 18.
  • the transmission can be performed, the small spring member 39 can be used, and the lock cylinder 33 can be downsized.
  • the spring member 39 applies a thrust from the lock rod 35 to the piston rod 18 without using the spring member 39.
  • the lock cylinder 33 may be a double-acting cylinder to apply thrust to the piston rod 18 with compressed air.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the operating state of the lock pad 35 when compressed air is supplied to the forward fluid chamber 25a to move the piston rod 18 toward the stroke end of the forward limit.
  • FIG. 5 (A) shows a state in which the piston rod 18 has been protruded and moved just before the tip of the lock rod 35 comes into contact with the riding guide surface 44.
  • the sliding contact portion 37 comes into contact with the riding guide surface 44 as shown in FIG.
  • the lock rod 35 moves backward against the force.
  • the biston rod 18 continues to move forward, the sliding contact portion 37 comes into contact with the lock surface 43 as shown in FIG. 5 (C).
  • a thrust in the projecting direction is applied to the piston rod 18 by the spring force.
  • FIG. 5 (D) shows a state at the time when the piston rod 18 further moves forward and the clamp arm 14 connected to the piston rod 18 reaches the clamp completion position. Under this condition, even if compressed air is discharged from the forward fluid pressure chamber 25a to the outside, Since the lock rod 35 is engaged with the engagement member 31, the spring force of the spring member 39 applies an elastic force in the forward direction to the piston rod 18, and the clamp arm 14 holds the workpiece W. Clamping can be continued with a predetermined thrust. When the work W is clamped, there is a gap between the distal end surface of the lock rod 35 and the sleeve 32 as shown in FIG. 5D, so that errors in the thickness of the work W can be absorbed.
  • a supply / discharge hose 51 connected to a supply / discharge port 19 a is provided on a supply / discharge joint 51 provided on the carrier 10 as shown in FIG. 52 a and the supply / discharge hose 52 b connected to the supply / discharge port 19 b are connected, and the compressed air from the outside to the forward fluid chamber 25 a and the reverse fluid chamber 25 b is connected.
  • Supply and discharge from the inside take place via a supply / discharge joint 51.
  • the first stage S 1 shown in FIG. 1 is provided with a supply / discharge joint 53 adjacent to the carrier 10, and a supply / discharge hose connected to the supply / discharge joint 53 is provided with an air pressure (not shown).
  • the source is connected via a flow path switching valve.
  • These supply / discharge joints 51 and 53 are connected to each other when the transport vehicle 10 comes to the position of the first stage S 1, and are respectively connected from pneumatic sources provided outside the transport vehicle 10.
  • the supply of compressed air to the fluid chambers 25a and 25b and the discharge to the outside can be switched.
  • the work W is fastened by closing the clamp arm 14 with the fluid pressure cylinder 16. Can be.
  • the carrier 10 By moving the carrier 10 in the state where the work W is fastened in this manner, the carrier 10 can be subjected to a predetermined assembling operation at each stage constituting the vehicle body assembly line.
  • the final stage Sn shown in FIG. A joint 53 is provided, and by opening the clamp arm 14 at this stage Sn, the work W after the predetermined assembly is completed can be carried out of the line.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the state of transmission of the clamping force in the fluid pressure cylinder of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing, as a comparative example, a state of transmission of a clamping force in a fluid pressure cylinder having a lock rod without a constricted portion.
  • a sliding contact portion 37 is formed at the tip of the lock rod 35 via a constricted portion 35b so that the sliding contact portion 37 contacts a part of the lock surface 43.
  • Fig. 8 is different from the operating condition of the fluid pressure cylinder, and as shown by the symbol P in Figs. 6 and 7, the external force F is gradually applied to the application point P of the piston rod 18 while the lock rod 3 is being applied.
  • 5 is a characteristic curve showing a result of measuring a movement stroke in a direction away from a biston rod 18 of FIG.
  • the solid line is a characteristic line of the present invention in which a constricted portion 35b is formed in the lock rod 35 as shown in FIG. 6 and the power point T is set
  • the broken line is a lock rod 3 as shown in FIG. 5 is a characteristic line of a comparative example in which a point of force U is formed without forming a constricted portion.
  • FIG. 8 is different from the operating condition of the fluid pressure cylinder, and as shown by the symbol P in Figs. 6 and 7, the external force F is gradually applied to the application point P of the piston rod 18 while the lock rod 3 is being applied.
  • 5 is a characteristic curve showing a result
  • the angle between the line connecting the point of force T and the point of action P and the center line of the piston opening 18 is set to 01, and the line connecting the point of force U and the point of action P is connected to the center line.
  • 0 1 is smaller than 0 2, forming a constricted portion 3 5 b as shown in FIG.
  • the lip rod 35 moves back unless a large external force is applied to the point of action P, as shown in Fig. 7. Turned out not to be. This means that even if the same spring force is applied to the lock rod 35, a large thrust can be applied to the piston rod 18 by setting the force point T radially inside the lock surface 43. It means you can do it.
  • this fluid pressure cylinder 16 moves the piston rod 18 forward, that is, presses it, and clamps the work with the clamp arm 14. However, the piston rod 18 moves backward, that is, pulls. Then, the workpiece may be clamped by the clamp arm 14. In that case, a tensile stress is generated in the piston rod 18 in the clamped state.
  • the fluid pressure cylinder 16 can be applied to a fluid pressure cylinder for driving a clamp arm incorporated in a slit formed in a locate pin.
  • the fluid pressure cylinder 16 is used to drive a clamp device 12 provided in the carrier 10, and is attached to the tip of the robot arm to clamp and transport the panel material. The case can also be applied.
  • This fluid pressure cylinder is not limited to clamping the panel material, but can be used in any application where the piston rod is stopped at a predetermined position to generate thrust on the piston rod. Cylinder 16 can be applied.
  • the fluid pressure cylinder 16 moves the piston 18 by compressed air, the piston 18 may reciprocate by liquid pressure such as hydraulic pressure.
  • This fluid pressure cylinder is provided on the transport trolley and is used to clamp the panel material when assembling the vehicle body while transporting the panel material constituting the vehicle body by the transport trolley.

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Abstract

流体圧シリンダはピストン（２６）に取り付けられてシリンダ本体（２３）の外部に突出するピストンロッド（１８）を有している。ピストンロッド（１８）に設けられた係合部材（３１）にはピストンロッド（１８）の径方向に対して傾斜するロック面（４３）が形成され、シリンダ本体（２３）に設けられたロックシリンダ（３３）にはピストンロッド（１８）に対してほぼ直角方向に往復動自在にロックロッド（３５）が組み込まれ、ロックロッド（３５）には、ロックシリンダ（３３）に形成されたガイド孔（３６）に嵌合する大径部（３５ａ）とくびれ部（３５ｂ）を介して大径部（３５ａ）に設けられる滑り接触部（３７）が設けられており、滑り接触部（３７）はロックロッド（３５）がピストンロッド（１８）に最接近したときにロック面（４３）の径方向内側部に接触する。

Description

明 細 書
流体圧シリンダ 技術分野
本発明は圧縮空気などの流体の圧力によりロッドを軸方向に往復動する流体圧 シリンダに関し、 特に流体圧の供給が絶たれた場合にピストン口ッドに軸方向の 推力を加えるようにした流体圧シリンダに関する。 背景技術
たとえば、 自動車車体はそれぞれ車体を構成する複数のパネル材をスポッ ト溶 接などの接合手段によつて組立てることにより形成される。 自動車車体を組立て るには、 パネル材をクランプ部材により搬送台車に締結した状態として、 所定の 間隔ごとに配置された作業ステージを有する車体組立ラインに搬送台車を移動さ せながら、 各々の作業ステージでスポット溶接などの所定の組立作業を行うよう にしている （例えば、特開平 4一 2 8 3 0 3 4号公報参照）。車体組立ラインの最 終ステージと最初のステージとを復帰ラインにより連結すれば、 搬送台車は循環 使用することができる。
搬送台車には、 パネル材を位置決めした状態で固定するためのクランプ部材を 設ける必要がある。 このクランプ部材を空気圧シリンダのピストン口ッドの移動 によって駆動する場合には、 空気圧シリンダを作動させるための空気圧を供給す る配管を接続しなければならないが、 搬送台車の移動中においてはこの配管を搬 送台車から取り外さなければならない。 したがって、 最初のステージと最終ステ ージにおいては搬送台車に配管を接続して空気圧シリンダに圧縮空気を供給しク ランプ部材を開閉作動させるようにしているが、 これらの中間のステージを搬送 台車が移動している間には搬送台車から配管を取り外した状態とし、 さらにこの 移動中においてもパネル材をクランプし続けるようにする必要がある。
そのため空気圧の供給を停止した状態でもビストンロッドを制動できるよう、 空気圧シリンダにブレーキ機構を設けたものがある。.そのブレーキ機構の一例と しては、 ビストンの側面に係合溝を形成し、 ビストンロッドが前進方向あるいは 後退方向の所定位置にまで移動したときに、 その移動方向と直交する方向のばね 部材の付勢力によりシリンダの側方から口ック部材を係合溝に差し込むようにす ることでピストン口ッドの戻り移動をロックするロック機構がある。
このようなロック機構には、 ピストンロッドに推力を加えるためにロック部材 の先端にテーパ面などの傾斜面を形成し、 口ック部材にばね力を加えることによ りピストンロッドにロック部材を介して推力を加えるようにしたものがある。 し かしながら、 このようなロック機構を有する流体圧シリンダを小型化するには、 ビストン口ッドに所定の推力を加えるためのばね部材を小さくすることが重要な 解決課題となっている。 また、 圧縮空気などの流体圧によりロック部材を駆動す る場合でも小径のビストンにより口ック部材を駆動することができれば、 流体圧 シリンダを小型化することができる。 発明の開示
本発明の目的は、 流体圧の供給が絶たれた場合にビストンロッドに軸方向の推 力を加えるロックロッドに対して小さい力を加えても確実にビストンロッドに推 力を加えることができるようにすることにある。
本発明の流体圧シリンダは、 ビストンが往復動自在に組み込まれ、 前記ビスト ンにより前進用流体室と後退用流体室とに区画されるシリンダ室を備えるシリン ダ本体と、 前記ピストンに取り付けられ、 前記シリンダ本体の端部から外部に突 出するピス トンロッドと、 前記ピストン口ッドに設けられ前記ピストン口ッドの 径方向に対して傾斜する口ック面が形成された係合部材と、 前記シリンダ本体に 設けられた口ックシリンダに前記ビストンロッドに対してほぼ直角方向に往復動 自在に組み込まれたロックピストンと、 前記ロックピストンに設けられ、 前記口 ックシリンダに形成されたガイ ド孔に嵌合する大径部、 および当該大径部に小径 のくびれ部を介して設けられ前記口ックビストンが前記ビストンロッドに向けて 最接近したときに前記ロック面の径方向内側部に接触する滑り接触部を備えた口 ックロッドとを有することを特徴とする。
本発明の流体圧シリンダは、 前記口ックロッドが前記ビストンロッドに向けて 最接近したときに、 前記滑り接触部が前記口ック面の径方向中央部よりも内側に 接触することを特徴とする。 また、 本発明の流体圧シリンダは、 前記ロック面の 前記ビストン口ッドに対する角度を 4 5度以下としたことを特徴とする。 さらに 本発明の流体圧シリンダは、 前記口ックロッドに対して前記ビストンロッドに向 かう方向のばね力を加えるばね部材を前記口ックシリンダに設け、 前記ビストン ロッドから離れる方向の推力を加えるロック解除用流体室を前記口ックシリンダ. に形成したことを特徴とする。
本発明の流体圧シリンダは、 前記口ック面に対して逆向きに前記口ック面より も大きい角度で傾斜し、 前記ビストンロッドの移動時に前記口ックロッドを前記 ばね力に抗して後退移動させる乗り上げ案内面を前記係合部材に形成したことを 特徴とする。 また、 本発明の流体圧シリンダは、 前記乗り上げ案内面の前記ビス トンロッドに対する角度を 4 5度以上としたことを特徴とする。
本発明によれば、 ピストン口ッドに設けられた係合部材に接触するロックロッ ドには係合部材のロック面の径方向内側部に接触する滑り接触部が設けられてい るので、 ロックロッドと係合部材との間で最大の推力を伝達する力点位置を係合 部材の径方向内側に設定することができ、 ロックロッドの軸方向の推力をビスト ンロッドに増大させてビストンロッドの軸方向推力に伝達することができる。 こ れにより、 ロックロッドに設けられるロックビストンの外径を小さくすることが でき、 流体圧シリンダを小型化することができる。
ロックロッドは大径部を有しており、 大径部がロックシリンダに形成されたガ ィド孔に摺動自在に嵌合するので、 ロックロッドに曲げ力が加えられても円滑に ロックロッドを軸方向に搢動させることができる。
ロックロッドにばね力を加えることによって、 流体圧供給回路が故障しても確 実にピストンロッドに推力を加えることができる。 また、 係合部材には乗り上げ 案内面が形成されているので、 ピストンロッドを移動させることにより、 ロック 口ッドを後退移動させて確実に口ックロッドをロック面に接触させることができ る。
図面の簡単な説明
図 1は自動車車体を構成するパネル材を搬送台車によって搬送するようにした 自動車車体の組立ラインの一部を示す平面図、 図 2は図 1に示した搬送台車に設 けられたクランプ装置を示す拡大正面図、 図 3は図 2に示されたクランプ装置に 適用された本発明の一実施の形態である流体圧シリンダを拡大して示す断面図、 図 4は図 3の一部を拡大して示す断面図、 図 5 (A) 〜図 5 (D) はピストン口 ッドの移動に伴うロックピストンの作動状態を示す断面図、 図 6は本発明の流体 圧シリンダにおけるクランプ力の伝達状態を示す概略図、 図 7は比較例としての 流体圧シリンダにおけるクランプ力の伝達状態を示す概略図、 図 8はロックロッ ドとロック面とが接触した状態のもとでピストンロッドに軸方向の外力を加えて ロックロッドを戻し移動させた場合における接触点位置の相違による外力の相違 を示す特性線図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 図 1に示す自動 車車体の組立ラインにおいてはパネル材を搬送台車によって搬送するようにして おり、 搬送台車 1 0は複数の車輪 1 1を有し、 最初のステージ S 1 から最終のス テージ S nまで走行する。 最初のステージ S 1では車体を構成するパネル材がヮ ーク Wとして搬送台車 1 0に搬入され、 ステージ S 2などの走行途中の各ステー ジでワーク Wが加工され、 最終のステージ S nでは所定の組立作業が終了したヮ ーク Wが搬送台車 1 0から取り外されることになる。 それぞれの搬送台車 1 0に はワーク Wをクランプつまり締結するためのクランプ装置 1 2が設けられている 。 図 1においては、 それぞれの搬送台車 1 0には 2つずつクランプ装置 1 2が設 けられているが、 ワーク Wのサイズなどに応じて任意の数のクランプ装置 1 2を 搬送台車 1 0に設けることができる。
図 2はクランプ装置 1 2を示す拡大正面図であり、 搬送台車 1 0にはワーク W を支持するワーク支持台 1 3が設けられ、 この支持台 1 3には支持台 1 3とによ りワーク Wをクランプするためのクランプアーム 1 4がピン 1 5 aを中心に揺動 自在に装着されている。 支持台 1 3には流体圧シリンダ 1 6がこれに固定された クレビス 1 7の部分でピン 1 5 bにより揺動自在に装着されており、 流体圧シリ ンダ 1 6のビストン口ッド 1 8がクランプアーム 1 4にピン 1 5 cにより連結さ れている。 クランプアーム 1 4はビストン口ッド 1 8が前進移動つまり流体圧シ リンダ 1 6の内部から突出する方向に移動し、 所定のストローク端の位置まで移 動するとワーク Wをクランプすることになる。
図 3は図 2に示された流体圧シリンダ 1 6を拡大して示す断面図であり、 図 4 は図 3の一部を拡大して示す断面図である。 この流体圧シリンダ 1 6はシリンダ チューブ 2 0と、 これの一端に取り付けられるエンド力パー 2 1と、 他端に取り 付けられる口ッドカパ一2 2とを備えたリンダ本体 2 3を有し、 エンド力パー 2 1とロッドカパー 2 2にはそれぞれ給排ポート 1 9 a， 1 9 bが設けられている 。 口ッドカパー 2 2は口ック用筒体 2 4を介してシリンダチューブ 2 0の他端に 取り付けられている。 この口ック用筒体 2 4はシリンダ本体 2 3を構成しており 、 シリンダ本体 2 3の内部にはシリンダ室 2 5が形成されている。
シリンダ室 2 5内には軸方向に往復動自在にビストン 2 6が装着され、 ビスト ン 2 6にはシリンダ本体 2 3に軸方向に往復動自在に装着されるピストン口ッド 1 8が取り付けられている。 このピストン 2 6によってシリンダ室 2 5内は前進 用流体室 2 5 aと、 後退用流体室 2 5 bとに区画され、 前進用流体室 2 5 aに給 排ポート 1 9 aから圧縮空気を供給するとビストンロッド 1 8が突出する方向に 前進移動し、 後退用流体室 2 5 bに給排ポート 1 9 bから圧縮空気を供給すると ビストン口ッド 1 8がシリンダチューブ 2 0内に入り込む方向に後退移動するこ とになる。
ピストン 2 6は、 外周にシール材 2 7 aが設けられた第 1ディスク 2 7と、 ね じ部 2 8 aを有する第 2ディスク 2 8とを有し、 ねじ部 2 8 aに形成された雌ね じにビストンロッド 1 8の端部に形成された雄ねじ 2 9をねじ結合することによ つて、 ピストン 2 6はピストンロッド 1 8に取り付けられている。 ピストン 2 6 とピストンロッド 1 8の段部 3 0との間には、 係合部材 3 1とスリーブ 3 2が取 り付けられており、 係合部材 3 1に係合してピストン口ッド 1 8に推力を加える ためにロック用筒体 2 4に一体にロックシリンダ 3 3が形成され、 このロックシ リンダ 3 3はシリンダ本体 2 3に対して直角方向となっている。 なお、 図示する 場合には係合部材 3 1をピストンロッ ド 1 8に嵌合させているが、 係合部材 3 1 をビストンロッド 1 8と一体に設けるようにしても良い。
このロックシリンダ 3 3内にはビストン口ッド 1 8に対して直角方向に往復動 自在に口ックビストン 3 4が装着されており、 口ックビストン 3 4にはこれと一 体にロックロッド 3 5が設けられている。 ロックロッド 3 5はロックシリンダ 3 3に形成されたガイ ド孔 3 6に摺動自在に嵌合する大径部 3 5 aと、 これよりも 小径のくびれ部 3 5 bを有し、 くびれ部 3 5 bの先端部には先端面に向かうに従 つて径が小さくなるテーパ状の滑り接触部 3 7が設けられている。
ロックピストン 3 4およびこれと一体となった口ックロッド 3 5の中心部には ばね収容孔 3 8が形成され、 このばね収容孔 3 8にはロックロッ ド 3 5にビスト ンロッド 1 8に向かう方向のばね力を加えるためのばね部材として圧縮コイルば ね 3 9が組み込まれている。 ロックシリンダ 3 3の内部は口ックピストン 3 4に よってばね収容室 4 1 aと、 ロック解除用流体室 4 1 bとに区画されており、 口 ック解除用流体室 4 1 bはロックシリンダ 3 3に形成された連通孔 4 2を介して 給排ポート 1 9 bと連通し、 口ック解除用流体室 4 1 bに供給される流体により 口ックロッド 3 5にはばね力に抗してビストン口ッド 1 8から離れる方向の推力 が加えられるようになっている。
係合部材 3 1にはピストンロッド 1 8が前進限ストローク端に近づくとロック ロッド 3 5の先端の滑り接触部 3 7が接触するロック面 4 3が形成されており、 このロック面 4 3は、 図 4に示されるように、 ピストンロッド 1 8の径方向面 S に対してピストン口ッド 1 8の先端に向けて角度ひ傾斜している。 この傾斜角度 aは図示する場合には約 3 0度となっており、 ロックロッド 3 5の滑り接触部 3 7の傾斜角度に対応している。 滑り接触部 3 7とロック面 4 3はいずれも円錐面 となっているので、 ロック面 4 3に滑り接触部 3 7が接触すると、 これらは線接 触することになるが、 ロックロッド 3 5と係合部材 3 1は弾性変形するので所定 の幅を持って線接触することになる。 口ックロッド 3 5がロック面 4 3に接触す ると、 ばね部材 3 9のばね力は楔効果によつて増大されてピストンロッド 1 8に 伝達され、 ピストンロッド 1 8にはクランプアーム 1 4を締結つまりロックする 方向のばね力つまり推力が加えられることになる。 傾斜角度 αはばね力を拡大す る 4 5度以下の角度であれば 3 0度に限られることはない。
一方、 係合部材 3 1の先端側には径方向面 Sに対してビス トンロッド 1 8の後 端に向けて角度 βの傾斜角度となった乗り上げ案内面 4 4が形成されており、 こ の角度 は図示する場合には 4 5度以上の 6 0度となっている。 したがって、 前 進用流体室 2 5 aに供給される流体によりビストン口ッド 1 8が後退限位置から 前進限位置に向けて突出移動し、 ロックロッド 3 5の先端が乗り上げ案内面 4 4 に接触したときには、 ばね部材 3 9のばね力はビストンロッド 1 8を戻す方向に は大きな推力となって変換されないので、 ロックロッド 3 5はばね力に杭して圧 縮空気によってビストン口ッド 1 8から離れる方向に後退移動する。
上述のように、 この流体圧シリンダにおいては、 ビストンロッド 1 8の径方向 に往復動するロックロッド 3 5を係合部材 3 1のロック面 4 3に押し付けてロッ クロッ ド 3 5の直線方向のばね力を係合部材 3 1を介してピストンロッ ド 1 8の 軸方向の推力に変換するようにしている。 このため、 押し付け時にはロックロッ ド 3 5には曲げモーメントが係合部材 3 1から加わることになるが、 ロックロッ ド 3 5は大径部 3 5 aによりガイド孔 3 6に嵌合しているので、 傾くことなく円 滑に往復動することになる。 ビストンロッド 1 8によりクランプアーム 1 4を駆 動してワークを締結するには、 クランプアーム 1 4やピストンロッド 1 8が弾性 変形して内部に弾性歪を発生させる程度までロックロッド 3 5先端の滑り接触部 3 7が口ック面 4 3を押し付けるようにする必要がある。 この押し付け時の滑り 移動に際しては、 ロックロッド 3 5にくびれ部 3 5 bが形成されていることから 、 ロックロッド 3 5先端の滑り接触部 3 7のみが集中的にロック面 4 3に接触し 、 ロックロッド 3 5がピストンロッ ド 1 8に対して最接近したロック完了時には 、 ロック面 4 3の径方向外側部は滑り接触部 3 7に接触しなくなる。 つまり滑り 接触部 3 7は口ック面 4 3の径方向内側部にのみ接触することになる。
ロックロッド 3 5をロック面 4 3に接触させると、 前述したように、 ロック口 ッド 3 5には曲げモーメントが加わるので、 ガイド孔 3 6に嵌合していない先端 部は弾性変形して曲げられることになり、 滑り接触部 3 7の根本部つまりテーパ 状の滑り接触部とストレート部との境界部 3 7 aの部分に最大の軸方向力が加わ ることになる。 したがって、 ロック完了時にロック面 4 3の径方向外側部にまで ロックロッド 3 5を線接触させると、 ロックロッド 3 5から係合部材 3 1に伝達 されるばね力は主としてロック面 4 3の径方向外側部となる。 これに対して、 図 示する流体圧シリンダにおいては、 ロックロッド 3 5にくびれ部 3 5 bを形成す ることによって、 ロックロッド 3 5の大径部 3 5 aを所望の外径に保持しつつ、 口ック面 4 3の径方向内側部のみに滑り接触部 3 7を接触させることができ、 最 大の軸方向力が加わる位置をロック面 4 3の径方向内側に設定することができる 。 図 4に示されるように、 滑り接触部 3 7の幅寸法を Dとし、 ロック面 4 3の径 方向寸法を Rとすると、 幅寸法 Dは径方向寸法 Rの約 2分の 1以下に設定されて おり、 口ックロッド 3 5がビストン口ッド 1 8に向けて前進限位置となったとき つまり口ック完了時には滑り接触部 3 7が口ック面 4 3の径方向中央部よりも内 側に接触することになる。
このように、 最大の軸方向力が加えられる位置を口ック面の内側に設定するこ とができるので、 ばね部材 3 9のばね力を増大させてロックロッド 3 5からビス トンロッド 1 8に伝達することが可能となり、 小型のばね部材 3 9を使用するこ とができ、 ロックシリンダ 3 3を小型化することができる。 なお、 図示する場合 には、 ばね部材 3 9によりロックロッド 3 5からピストンロッド 1 8に推力を加 えるようにしている力 ばね部材 3 9を用いることなく、 ばね収容室 4 l aを流 体室としてロックシリンダ 3 3を複動型シリンダとすることにより圧縮空気によ りビストンロッド 1 8に推力を加えるようにしても良い。
図 5は前進用流体室 2 5 aに圧縮空気を供給してピストンロッド 1 8を前進限 のストローク端に向けて移動させる際のロック口ッド 3 5の作動状態を示す概略 図である。 図 5 (A) はロックロッド 3 5の先端が乗り上げ案内面 4 4に接触す る直前までピストンロッド 1 8が突出移動した状態を示している。 この状態から ピストンロッ ド 1 8が前進限のストローク端に向けて移動すると、 図 5 (B ) に 示すように滑り接触部 3 7が乗り上げ案内面 4 4に接触することによりばね部材 3 9のばね力に抗してロックロッド 3 5が後退移動する。 引き続きビストンロッ ド 1 8が前進移動すると、 図 5 ( C) に示すように、 滑り接触部 3 7はロック面 4 3に接触する。 これにより、 ピストンロッド 1 8にはばね力により突出方向の 推力が加えられることになる。
図 5 (D) はピストンロッド 1 8がさらに前進移動してピストンロッド 1 8に 連結されたクランプアーム 1 4がクランプ完了位置となった時点の状態を示して いる。 この状態のもとで前進用流体圧室 2 5 aから圧縮空気を外部に排出しても 、 ロックロッド 3 5が係合部材 3 1に係合するので、 ばね部材 3 9のばね力によ りピストンロッド 1 8には前進方向の弾性力が加えられ、 クランプアーム 1 4は ワーク Wを所定の推力でクランプし続けることができる。 ワーク Wをクランプし たときにはロックロッド 3 5の先端面とスリーブ 3 2との間には図 5 (D) に示 すように隙間があり、 ワーク Wの板厚の誤差を吸収することできる。
図 5 (D) に示すクランプ完了位置からピストンロッド 1 8を後退移動させる には、 給排ポート 1 9 bから圧縮空気を後退用流体室 2 5 bに供給する。 これに より、 連通路 4 2を介して圧縮空気が口ック解除用流体室 4 1 bに流入してロッ クロッド 3 5はばね部材 3 9のばね力に抗して後退移動し、 ロックロッド 3 5と 係合部材 3 1 との係合が解除される。 次いで、 後退用流体室 2 5 bの圧縮空気に よりピストンロッド 1 8は後退移動することになる。
流体圧シリンダ 1 6に圧縮空気を供給するために、 図 2に示すように搬送台車 1 0に設けられた給排ジョイント 5 1には給排ポート 1 9 aに接続される給排ホ ース 5 2 aと、 給排ポート 1 9 bに接続される給排ホース 5 2 bとが接続されて おり、 前進用流体室 2 5 aと後退用流体室 2 5 bに対する圧縮空気の外部からの 供給と内部からの排出は給排ジョイント 5 1を介して行われる。
一方、 図 1に示す最初のステージ S 1 には搬送台車 1 0に隣接させて給排ジョ イント 5 3が設けられており、 この給排ジョイント 5 3に接続された給排ホース は図示しない空気圧源に流路切換弁を介して接続されている。 これらの給排ジョ イント 5 1， 5 3は、 搬送台車 1 0が最初のステージ S 1 の位置となったときに 相互に連結されて、 搬送台車 1 0の外部に設けられた空気圧源からそれぞれの流 体室 2 5 a , 2 5 bに対する圧縮空気の供給と外部への排出を切り換えて行うこ とができる。 これにより、 クランプアーム 1 4を開いた状態のもとでワーク Wを ワーク支持台 1 3の上に搬入した後に、 クランプアーム 1 4を流体圧シリンダ 1 6によって閉じることによりワーク Wを締結することができる。
このようにしてワーク Wが締結された状態で搬送台車 1 0を移動させることに より、 搬送台車 1 0を車体組立ラインを構成する各ステージにおいて所定の組立 作業を行うことができる。 図 1に示す最終のステージ S nには後退用流体室 2 5 bに圧縮空気を供給するために、 台車側の給排ジョイント 5 1に連結される給排 ジョイント 5 3 aが設けられており、 このステージ S nでクランプアーム 1 4を 開くことにより所定の組立が完了した後のヮーク Wをライン外に搬出することが できる。
次に、 前述した流体圧シリンダ 1 6を用いたクランプ装置 1 2によるワークの クランプ手順について説明すると、 ピストンロッド 1 8を後退移動させてクラン プアーム 1 4を開くには、 給排ジョイント 5 1， 5 3を介して後退用流体室 2 5 bに圧縮空気を供給する。 この状態では、 ピストン口ッド 1 8は後退限位置とな り、 シリンダ本体 2 3内に最も引っ込んだ状態となり、 クランプアーム 1 4は開 かれてワーク Wを搬入することができる。 クランプア一ム 1 4を閉じるには、 前 進用流体室 2 5 aに圧縮空気を供給する。 これにより、 ピストンロッド 1 8は前 進移動してクランプアーム 1 4は閉じられることになり、 このときにビストン口 ッド 1 8が前進移動すると、 図 5 ( B) から図 5 (D) に示すようにしてロック ロッド 3 5によりビストン口 Vド 1 8にはクランプ力が加えられてビストン口ッ ド 1 8には圧縮方向に弾性歪が発生する。 したがって、 搬送台車 1 0の搬送過程 において搬送台車 1 0に振動や衝撃が与えられても、 ワーク Wに対するクランプ アーム 1 4の締結力が緩むことなく、 確実にワーク Wを保持することができる。 図 6は本発明の流体圧シリンダにおけるクランプ力の伝達状態を示す概略図で ある。 図 7は比較例として、 くびれ部が設けられていないロックロッドを有する 流体圧シリンダにおけるクランプ力の伝達状態を示す概略図である。
本発明にあっては、 ロックロッド 3 5の先端にくびれ部 3 5 bを介して滑り接 触部 3 7を形成し、 滑り接触部 3 7がロック面 4 3の一部に接触するようにした ので、 口ック完了時には口ック面 4 3の径方向内側部のみに接触することになる 。 そして、 ロックロッド 3 5の先端部は係合部材 3 1から加えられる軸方向力に よって曲げ力を受けるので、 滑り接触部 3 7の根本部 3 7 aが口ック面 4 3に推 力を加えることになり、 その部分が力点 Tとなって、 ロックロッド 3 5から係合 部材 3 1に対して最大のばね力を伝達することになる。 一方、 図 7に示すように 、 くびれ部 3 5 bを形成することなく、 滑り接触部 3 7をロック面 4 3の径方向 全体に線接触させるようにすると、 滑り接触部 3 7の根本部 3 7 aがロック面 4 3に推力を加える力点は Uの位置となり、 この U点から最大のばね力がビストン ロッド 1 8に加えられることになる。
図 8は流体圧シリンダの使用状態とは相違させて、 図 6および図 7に符号 Pで 示されるように、 ピストンロッド 1 8の作用点 Pに外力 Fを徐々に大きく加えな がらロックロッド 3 5のビストンロッド 1 8から離れる方向の移動ストロークを 測定した結果を示す特性曲線である。 図 8において、 実線は図 6に示すように口 ックロッド 3 5にくびれ部 3 5 bを形成して力点 Tとした本発明の特性線であり 、 破線は図 7に示すように、 ロックロッド 3 5にくびれ部を形成することなく力 点 Uとした比較例の特性線である。 図 6に示すように力点 Tと作用点 Pとを結ぶ 線とピストン口ッド 1 8の中心線とのなす角度を 0 1とし、 力点 Uと作用点 Pと を結ぶ線と前記中心線とのなす角度 Θ 2とを比較すると、 0 1は 0 2よりも小さ い角度となり、 図 6に示すようにくびれ部 3 5 bを形成して力点 Tを口ック面 4 3の径方向内側に設定すると、 図 7に示すように口ック面 4 3の外周部に力点 U を設定した場合に比較して、 作用点 Pに大きな外力を加えてなければ口ックロッ ド 3 5は戻り移動しないことが判明した。 このことは、 ロックロッド 3 5に対し て同じばね力を加えても、 力点 Tをロック面 4 3の径方向内側に設定することに より、 ビストンロッド 1 8に対して大きな推力を加えることができることを意味 する。
本発明は前記したそれぞれの実施の形態に限定されるものではなく、 その要旨 を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 たとえば、 この流体圧シリンダ 1 6は ビストンロッド 1 8を前進移動つまり押し付け移動させてクランプアーム 1 4に よりワークをクランプするようにしているが、 ビストン口ッド 1 8を後退移動つ まり引っ張り移動させてクランプアーム 1 4によりワークをクランプするように しても良い。 その場合には、 クランプした状態のもとでは、 ピストンロッド 1 8 には引っ張り応力が発生することになる。 また、 この流体圧シリンダ 1 6は前記 特許公報に記載されるように、 ロケートピンに形成されたスリットに組み込まれ たクランプアームを駆動するための流体圧シリンダに適用することもできる。 さ らに、 この流体圧シリンダ 1 6は搬送台車 1 0に設けられるクランプ装置 1 2を 駆動するために使用されているが、 ロボットアームの先端に取り付けられてパネ ル材をクランプして搬送する場合にも適用することができる。 この流体圧シリンダはパネル材をクランプするために限定されることなく、 ピ ストンロッドを所定の位置で停止させてビストンロッドに推力を発生させる場合 であれば、 どのような用途にもこの流体圧シリンダ 1 6を適用することができる 。 この流体圧シリンダ 1 6は圧縮空気によってピストン 1 8を移動させるように しているが、 油圧などの液体の圧力によってビストン 1 8を往復動するようにし ても良い。
産業上の利用可能性
この流体圧シリンダは、 自動車車体を構成するパネル材を搬送台車により搬送 しながら車体の組立を行う場合に、 搬送台車に設けられてパネル材をクランプす るために使用される。

Claims

1 . ピストンが往復動自在に組み込まれ、 前記ビストンにより前進用流体室と 後退用流体室とに区画されるシリンダ室を備えるシリンダ本体と、
前記ピストンに取り付けられ、 前記シリンダ本体の端部から外部に突出するピ ストンロッドと、
前記ビストン口ッドに設けられ前記ビストンロッドの径方向に対して傾斜する
一
口ック面が形成された係合部材青と、
前記シリンダ本体に設けられたロックシリンダに前記ビストンロッドに対して の
ほぼ直角方向に往復動自在に組み込まれたロックビストンと、
前記口ックビストンに設けられ、 前記口ックシリンダに形成されたガイド孔に 囲
嵌合する大径部、 および当該大径部に小径のくびれ部を介して設けられ前記口ッ クビストンが前記ビストンロッドに向けて最接近したときに前記口ック面の径方 向内側部に接触する滑り接触部を備えた口ックロッドとを有することを特徴とす る流体圧シリンダ。
2 . 請求項 1記載の流体圧シリンダにおいて、 前記口ックロッドが前記ビスト ンロッドに向けて最接近したときに、 前記滑り接触部が前記ロック面の径方向中 央部よりも内側に接触することを特徴とする流体圧シリンダ。
3 . 請求項 1記載の流体圧シリンダにおいて、 前記ロック面の前記ピストン口 ッドに対する角度を 4 5度以下としたことを特徴とする流体圧シリンダ。
4 . 請求項 1記載の流体圧シリンダにおいて、 前記口ックロッドに対して前記 ピストン口ッドに向かう方向のばね力を加えるばね部材を前記口ックシリンダに 設け、 前記ビストン口ッドから離れる方向の推力を加えるロック解除用流体室を 前記口ックシリンダに形成したことを特徴とする流体圧シリンダ。
5 . 請求項 4記載の流体圧シリンダにおいて、 前記ロック面に対して逆向きに 前記口ッグ面よりも大きい角度で傾斜し、 前記ビストンロッドの移動時に前記口 ックロッドを前記ばね力に杭して後退移動させる乗り上げ案内面を前記係合部材 に形成したことを特徴とする流体圧シリンダ。
6 . 請求項 5記載の流体圧シリンダにおいて、 前記乗り上げ案内面の前記ビス トンロッドに対する角度を 4 5度以上としたことを特徴とする流体圧シリンダ。
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