WO2004063994A1 - Système de contrôle d'accès - Google Patents

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WO2004063994A1
WO2004063994A1 PCT/FR2003/003574 FR0303574W WO2004063994A1 WO 2004063994 A1 WO2004063994 A1 WO 2004063994A1 FR 0303574 W FR0303574 W FR 0303574W WO 2004063994 A1 WO2004063994 A1 WO 2004063994A1
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WO
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corridor
access control
control system
people
sensors
Prior art date
Application number
PCT/FR2003/003574
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English (en)
Inventor
Marc Santoni
Original Assignee
Iris Sensors
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to AU2003298400A priority patent/AU2003298400A1/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means

Definitions

  • the present invention relates, in general, to the field of access control, and it relates, more particularly, to physical access control, in particular in the form of corridors blocked by doors or gates or the like, which open or close to authorize or prohibit the passage of people, depending on the detection of the presence of these people and / or the verification of access authorizations assigned to said people.
  • Physical access control systems as defined above, are currently common in the field of passenger transport, whether by land public transport, in particular by rail (stations, metro stations, etc. .) or air transport (terminals). In this context, the main purpose of access control systems is to authorize passage only to people with a valid ticket, in order to avoid fraud.
  • Similar physical access control systems are also being installed more and more frequently in public or private buildings, either to allow access only to people with a valid ticket, for example for access to meeting rooms. shows or precincts in which sporting events take place, either for security purposes in order to authorize access only to authorized persons, carrying a means of identification such as a magnetic card or "badge".
  • access control systems comprise a series of light barriers, in the form of emitting and / or receiving cells, installed in the corridors traversed by people, these light barriers being perpendicular to said corridors.
  • the detection of people is carried out by cutting off light beams.
  • a corridor being delimited on its two sides by boxes, comprising a right box and a left box, it is possible to provide the transmitting cells on the side wall of the right box, for example, and the corresponding receiving cells on the wall, located opposite the previous one, of the box left.
  • one of the two boxes delimiting the corridor carries transmitting and receiving cells, and the other box is only provided with reflectors which return the emitted light beams.
  • This current situation can be the cause of accidents, resulting in particular in a sudden and untimely closing of the door or the gate on a person.
  • the door may close before the passage of the child, if the child follows the adult person.
  • a person is carrying a large backpack, or if he is carrying wheeled luggage or a stroller behind him, which is relatively common in the case of access to transport networks, there is the risk of inadvertent closing of the door on the bag or luggage or stroller.
  • the present invention aims to solve all these problems, mainly security but also fluidity, and this in an economical manner, by providing an improved access control system, capable in particular of detecting and interpreting suitably any "silhouette", to cause an opening for a suitable time or to keep the corridor concerned closed, and / or to take any other decision related to the use of the system, for example the triggering of an alarm.
  • the subject of the invention is a physical access control system, of the type considered here, which essentially comprises at least one sensor associated with optical means, making it possible to obtain images of areas of the corridor, in combination with means of analysis and processing of said images, capable of carrying out the recognition and monitoring of the contours of people and / or objects present in the corridor, with a view to a suitable command for opening / closing the door or the gate or the like, and / or decision-making, such as setting off an alarm, linked to the use of the system.
  • the access control system object of the invention, comprises a plurality of sensors with associated optical means, successively arranged on at least one side of the corridor, upstream from the door, the gate or the like, by reference to a predefined direction of passage.
  • the sensors with associated optical means can be placed on or in boxes which laterally delimit the corridor, in a manner known per se.
  • Each sensor with associated optical means scans a defined zone of the corridor which, seen in plan from above, has a defined angular opening and which, seen from the side, corresponds to a substantially square or rectangular contour image, and these zones are juxtaposed or are overlap, horizontally and / or vertically, so that the system can scan a continuous, sufficiently large space. If each sensor with associated optical means "sees" a sufficiently large area in height, the sensors with associated optical means can be arranged, on each trunk, in a single series, extending over a single level. On the other hand, if each sensor with associated optical means "sees” only a small area of height, the sensors with associated optical means are arranged, on each trunk, in at least two superimposed series, extending to distinct levels .
  • the sensors which can be used in the access control system, object of the invention are in particular electronic matrix image sensors, such as of the CCD or CMOS type; the optical means associated with these sensors, may include lenses and / or prisms, and / or image guides of any type, and possibly also means for lighting the targeted areas of the corridor, in the spectrum of visible or infrared lights.
  • these are electronic means of the calculator type, capable of carrying out the recognition and monitoring of the contours of people and / or objects (bags, luggage, strollers) and suitable for making a door opening decision or the like, with adaptation of the opening time to each detected "silhouette".
  • These analysis and processing means can, moreover, carry out color recognition and comparison, with a view to distinguishing people whose silhouettes are superimposed, which requires special treatment.
  • the invention proposes a technical solution which, without unreasonably multiplying the cells or sensors, considerably increases the fineness or precision of detection, in economic conditions close to current systems.
  • the system which is the subject of the invention is capable of detecting and discriminating a person carrying a backpack, or a person carrying a luggage or a stroller, or even a person accompanied by a small child, in order to adapt the door opening time in each case, which will prevent any accidents or incidents due to early closing.
  • the primary aim of safe operation is therefore fully achieved, the door only closing after the complete passage.
  • an induced advantage of the invention is the obtaining of a better fluidity of passage, as a consequence of a better adaptation of the opening times of a door or of a gate or the like.
  • Another induced advantage of the system according to the invention is that it offers better accuracy in counting people, this system performing treatment and "individual" monitoring of each person.
  • the proposed solution remains simple and economical, since it does not involve a multiplication of transmitting and / or receiving cells, or other types of detectors.
  • the access control system proposed by the invention is compatible with all kinds of applications currently known for such systems.
  • this access control system can constitute a "bidirectional" system, of alternating or permanent type. It can also be easily associated with other identical systems, to form two or more parallel corridors, each system then ensuring the detection of people in its own corridor, without risk of being disturbed by the passage of people in the adjacent corridors.
  • Figure 1 is an overall perspective view of an access control system according to the present invention
  • Figure 2 is a plan view from above of this access control system
  • Figure 3 is a side view, corresponding to Figure 2;
  • Figure 4 is a plan view from above of a variant of this access control system;
  • Figure 5 is a side view, corresponding to Figure 4.
  • Figure 1 shows, in principle, a physical access control system, bidirectional type.
  • the system comprises a corridor 2, delimited laterally by a right chest 3 and by a left chest 4.
  • Halfway along the corridor 2 there is a door made up of two leaves, that is a right leaf 6 and a left leaf 7, movable in the same vertical plane transverse to the corridor 2.
  • the two leaves 6 and 7 are retracted respectively in the right trunk 3 and in the left trunk 4, which frees the passage by lane 2.
  • the two leaves 6 and 7 are brought together, so as to bar the passage through lane 2, the arrows F1 and F2 suggesting the respective movements of the two leaves 6 and 7 which bring them into the closed position, from their open position.
  • the two boxes 3 and 4 located on either side of the corridor 2 contain motorized means for controlling the movements of the two leaves 6 and 7 of the door 5, as well as means for controlling the opening and closing of this door 5, from the detection of the presence of a person arriving in the corridor 2, for example in the direction of the arrow F (here considering the use of the "bidirectional" access control system in the direction of this arrow F). More particularly, the two boxes 3 and 4 here support sensors, associated with optical means, which are arranged so that images can be obtained in separate planes.
  • each sensor with optical means such as 8 or 9 "sees" an area of the corridor 2 whose angular opening A is 90 °.
  • each sensor with optical means such as 9 allows the capture of an image P, of square outline, which extends over a certain length of the corridor 2, from a low height at -above the ground up to a certain height above the upper faces of the boxes 3 and 4.
  • successive sensors with associated optical means can "see” and “follow” any person who would enter corridor 2, according to arrow F.
  • the sensors 8 and 9 make it possible to recognize the contours or silhouettes of the people engaged in lane 2, including the presence of a backpack, or a bulky object pulled by the person, or a small child accompanying said person.
  • the system controls the opening of door 5 as a function of the characteristics of the images processed and interpreted, in particular for controlling the opening of this door 5 at the moment when the person appears before it, and for not ordering the reclosing of the same door as after the complete passage of said person (including his backpack, or a piece of luggage or a pulled stroller, or an accompanying child).
  • the analysis of the images can include a recognition and comparison of the colors, with a view to distinguishing two people too close together, whose silhouettes are superimposed.
  • the process of detecting the passage of a person can only be triggered after introduction by the person, into a reader device 12 carried by one of the safes 3 at its end, therefore at the entrance to the corridor 2, a ticket or other ticket or magnetic card or "badge", recognized as valid and authorizing the passage of this person.
  • it may be a reader capable of reading remotely the means of identification of said person, such as a card operating without contact.
  • FIGs 4 and 5 show a variant of the access control system, which uses more numerous and closer sensors and associated optical means, each sensor with optical means, such as 13, 14, ..., 20, "indicator “here (seen from above) a corridor area 2 whose angular opening B is only about 50 °.
  • the sensors with optical means are here arranged on two distinct levels H1 and H2, as shown in the side view of FIG. 5 on which are indicated sensors with optical means 13, 14, 15, etc. of a higher series, and other sensors with similar optical means such as 21 and 22 of a lower series.
  • each sensor with optical means (here of the upper series or of the lower series) allows the capture of an image of square contour, FIG. 5 showing several such square contours, which are juxtaposed so as to obtain a complete image of the area of corridor 2.
  • the sensors are preferably electronic matrix image sensors, for example of the CCD or CMOS type.
  • the optical means, associated with these sensors, include lenses and / or prisms, and / or image guides of any type, associated or not with light sources (emitting in the spectrum of visible or infrared lights) which illuminate the targeted areas of corridor 2.
  • the analysis and processing of the images is carried out in an electronic processing unit, in particular a computer, housed in one or other of the safes 3 and 4, as shown diagrammatically at 23 ( see figure 1).
  • the access control system can be used in all physical access control applications: public transport networks (stations, metro stations), terminals, public or private buildings, performance halls, speakers for sporting events, etc.
  • public transport networks stations, metro stations
  • terminals public or private buildings
  • performance halls speakers for sporting events, etc.
  • a "two-way" access control system such as considered in the examples illustrated in the drawing, it may be an alternating bidirectional access control system, that is to say one which during a given period authorizes passage only in one of the two directions , suitably chosen, or a permanent two-way access control system, that is to say which at any time authorizes passage in both directions.

Abstract

Ce système de contrôle d'accès physique est réalisé sous la forme d'un couloir (2) barré par une porte (5) ou un portillon ou analogue, qui s'ouvre ou se ferme pour autoriser ou interdire le passage de personnes, en fonction de la détection de présence de ces personnes et/ou de la vérification d'autorisations d'accès affectées auxdites personnes. Le système comprend des capteurs associés à des moyens optiques (8, 9, 10, 11), qui permettent d'obtenir des images de zones du couloir (2). Des moyens (23) d'analyse et de traitement des images réalisent la reconnaissance et le suivi de contours de personnes et/ou d'objets présents dans le couloir (2), en vue d'une commande adaptée d'ouverture/fermeture de la porte (5), et/ou de prise d'une décision liée à l'utilisation du système, par exemple déclenchement d'une alarme. Le système s'applique notamment au contrôle d'accès pour réseaux de transports en commun, aérogares, bâtiments, etc.

Description

Système de contrôle d'accès
La présente invention concerne, de façon générale, le domaine du contrôle d'accès, et elle se rapporte, plus particulièrement, au contrôle d'accès physique, notamment sous la forme de couloirs barrés par des portes ou portillons ou analogues, qui s'ouvrent ou se ferment pour autoriser ou interdire le passage de personnes, en fonction de la détection de présence de ces personnes et/ou de la vérification d'autorisations d'accès affectées auxdites personnes. Des systèmes de contrôle d'accès physique, tels que définis ci- dessus, sont actuellement courants dans le domaine des transports de personnes, qu'il s'agisse des transports en commun terrestres, notamment ferroviaires (gares, stations de métro, etc..) ou du transport aérien (aérogares). Dans ce contexte, les systèmes de contrôle d'accès ont pour principal but d'autoriser le passage aux seules personnes munies d'un titre de transport valide, en vue d'éviter les fraudes.
Des systèmes de contrôle d'accès physique analogues sont aussi installés de plus en plus fréquemment dans des bâtiments publics ou privés, soit pour autoriser l'accès aux seules personnes munies d'un billet valable, par exemple pour l'accès à des salles de spectacles ou à des enceintes dans lesquelles se déroulent des manifestations sportives, soit dans un but de sécurité afin d'autoriser l'accès aux seules personnes habilitées, porteuses d'un moyen d'identification tel que carte magnétique ou "badge".
Dans tous les cas, il s'agit de pouvoir détecter convenablement le passage ou du moins la présence d'une personne dans la portion de couloir qui précède la porte ou le portillon. L'ouverture de la porte ou du portillon doit être synchronisée avec le passage de la personne détectée, mais cette ouverture doit avoir une durée adaptée et limitée, pour permettre le passage de la personne détectée, mais ne pas autoriser le passage d'une personne suivante, dont le droit d'accès n'a pas été contrôlé et validé.
Actuellement, les systèmes de contrôle d'accès, du genre ici considéré, comportent une série de barrières lumineuses, sous forme de cellules émettrices et/ou réceptrices, installées dans les couloirs parcourus par les personnes, ces barrières lumineuses étant perpendiculaires auxdits couloirs. Ainsi, la détection des personnes est réalisée par coupure de faisceaux lumineux. En pratique, un couloir étant délimité sur ses deux côtés par des coffres, comprenant un coffre droit et un coffre gauche, il est possible de prévoir les cellules émettrices sur la paroi latérale du coffre droit, par exemple, et les cellules réceptrices correspondantes sur la paroi, située en regard de la précédente, du coffre gauche. En variante, l'un des deux coffres délimitant le couloir porte des cellules émettrices et réceptrices, et l'autre coffre est seulement pourvu de réflecteurs qui renvoient les faisceaux lumineux émis. A titre d'exemple de tels systèmes connus de contrôle d'accès, il est ici fait référence au document "Automatic Systems - Automatic gâte type PGN 380/381/382 - FIELD MANUAL daté du 31 Mai 2000, pages 37 à 42. Les cellules émettrices et/ou réceptrices peuvent être installées sur deux ou plusieurs niveaux pour une détection plus précise. Toutefois, en utilisant ici un nombre raisonnable de cellules, dans un souci économique évident, il n'est pas possible de détecter véritablement la "silhouette" précise d'une personne, en tant que critère d'autorisation ou d'interdiction de passage, et de temporisation de l'ouverture de la porte ou du portillon.
Cette situation actuelle peut être la cause d'accidents, résultant en particulier à une fermeture brutale et intempestive de la porte ou du portillon sur une personne. Par exemple, dans le cas d'une personne adulte accompagnée d'un jeune enfant, de petite taille, la porte risque de se refermer avant le passage de l'enfant, si celui-ci suit la personne adulte. D'une manière similaire, si une personne porte un gros sac à dos, ou si elle tire derrière elle un bagage à roulettes ou une poussette, ce qui est relativement courant dans le cas d'accès à des réseaux de transport, il existe le risque d'une fermeture intempestive de la porte sur le sac ou le bagage ou la poussette. Si l'on cherche à éviter ces inconvénients en augmentant simplement le temps d'ouverture de la porte ou du portillon, on augmente d'une part le risque de fraudes, en laissant une possibilité de passage à des personnes non autorisées, et d'autre part on limite le débit, c'est-à-dire le nombre de personnes pouvant franchir un couloir dans une unité de temps (par exemple durant une heure), ce qui peut affecter la "fluidité" du passage, à moins d'augmenter le nombre de couloirs parallèles, solution qui est évidemment coûteuse.
La présente invention vise à résoudre tous ces problèmes, principalement de sécurité mais aussi de fluidité, et ceci d'une manière économique, en fournissant un système de contrôle d'accès perfectionné, capable en particulier de détecter et d'interpréter convenablement toute "silhouette", pour provoquer une ouverture pendant un temps adapté ou maintenir la fermeture du couloir concerné, et/ou pour prendre toute autre décision liée à l'utilisation du système, par exemple le déclenchement d'une alarme. A cet effet, l'invention a pour objet un système de contrôle d'accès physique, du genre ici considéré, qui comprend essentiellement au moins un capteur associé à des moyens optiques, permettant d'obtenir des images de zones du couloir, en combinaison avec des moyens d'analyse et de traitement desdites images, aptes à réaliser la reconnaissance et le suivi de contours de personnes et/ou d'objets présents dans le couloir, en vue d'une commande adaptée d'ouverture/fermeture de la porte ou du portillon ou analogue, et/ou d'une prise de décision, telle que déclenchement d'une alarme, liée à l'utilisation du système.
De préférence, le système de contrôle d'accès, objet de l'invention, comprend une pluralité de capteurs avec moyens optiques associés, disposés successivement sur au moins un côté du couloir, en amont de la porte, du portillon ou analogue, par référence à un sens de passage prédéfini. En particulier, les capteurs avec moyens optiques associés peuvent être disposés sur ou dans des coffres qui délimitent latéralement le couloir, d'une manière connue en soi.
Chaque capteur avec moyen optique associé scrute une zone définie du couloir qui, vue en plan par dessus, possède une ouverture angulaire définie et qui, vue de côté, correspond à une image de contour sensiblement carré ou rectangulaire, et ces zones se juxtaposent ou se chevauchent, horizontalement et/ou verticalement, de sorte que le système puisse scruter un espace continu, suffisamment grand. Si chaque capteur avec moyen optique associé "voit" une zone suffisamment étendue en hauteur, les capteurs avec moyens optiques associés peuvent être disposés, sur chaque coffre, en une seule série, s'étendant sur un unique niveau. Par contre, si chaque capteur avec moyen optique associé ne "voit" qu'une zone de hauteur peu étendue, les capteurs avec moyens optiques associés sont disposés, sur chaque coffre, en au moins deux séries superposées, s'étendant à des niveaux distincts.
Les capteurs utilisables dans le système de contrôle d'accès, objet de l'invention, sont en particulier des capteurs d'image électroniques matriciels, tels que du type CCD ou CMOS ; les moyens optiques, associés à ces capteurs, peuvent comprendre des lentilles et/ou des prismes, et/ou des guides d'images de tout type, et éventuellement aussi des moyens d'éclairage des zones visées du couloir, dans le spectre des lumières visibles ou infrarouges. En ce qui concerne les moyens d'analyse et de traitement, il s'agit de moyens électroniques du genre calculateur, aptes à réaliser la reconnaissance et le suivi de contours de personnes et/ou d'objets (sacs, bagages, poussettes) et aptes à prendre une décision d'ouverture de porte ou analogue, avec adaptation du temps d'ouverture à chaque "silhouette" détectée. Ces moyens d'analyse et de traitement peuvent, en outre, effectuer une reconnaissance et comparaison de couleurs, en vue de la distinction de personnes dont les silhouettes se superposeraient, ce qui demande un traitement particulier.
Ainsi, l'invention propose une solution technique qui, sans multiplier déraisonnablement les cellules ou capteurs, augmente considérablement la finesse ou précision de détection, dans des conditions économiques proches des systèmes actuels.
En particulier, le système objet de l'invention est capable de détecter et discriminer une personne portant un sac à dos, ou une personne tirant un bagage ou une poussette, ou encore une personne accompagnée d'un enfant de petite taille, pour adapter le temps d'ouverture de la porte à chaque cas, ce qui évitera tous accidents ou incidents dus à une fermeture précoce. Le but premier visé d'un fonctionnement en toute sécurité est donc pleinement atteint, la porte ne se refermant qu'après le passage complet.
De plus, un avantage induit de l'invention est l'obtention d'une meilleure fluidité de passage, comme conséquence d'une meilleure adaptation des temps d'ouverture d'une porte ou d'un portillon ou analogue. Un autre avantage induit du système selon l'invention est qu'il offre une meilleure précision de comptage des personnes, ce système réalisant un traitement et un suivi "individuel" de chaque personne. En outre, la solution proposée reste simple et économique, car elle n'implique pas une multiplication de cellules émettrices et/ou réceptrices, ou d'autres types de détecteurs.
Enfin, le système de contrôle d'accès proposé par l'invention est compatible avec tous les genres d'applications actuellement connus pour de tels systèmes. En particulier, ce système de contrôle d'accès peut constituer un système "bidirectionnel", de type alterné ou permanent. Il peut aussi être associé sans problème à d'autres systèmes identiques, pour former deux ou plusieurs couloirs parallèles, chaque système assurant alors la détection de personnes dans son propre couloir, sans risque d'être perturbé par le passage de personnes dans les couloirs adjacents. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce système de contrôle d'accès :
Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un système de contrôle d'accès conforme à la présente invention ; Figure 2 est une vue en plan par dessus de ce système de contrôle d'accès ;
Figure 3 est une vue de côté, correspondant à la figure 2 ; Figure 4 est une vue en plan par dessus d'une variante de ce système de contrôle d'accès ; Figure 5 est une vue de côté, correspondant à la figure 4.
La figure 1 représente, dans son principe, un système de contrôle d'accès physique, de type bidirectionnel. Le système comprend un couloir 2, délimité latéralement par un coffre droit 3 et par un coffre gauche 4. A mi- longueur du couloir 2, est disposée une porte composée de deux vantaux, soit un vantail droit 6 et un vantail gauche 7, deplaçables dans un même plan vertical transversal au couloir 2. En position d'ouverture, telle que représentée sur la figure 1 , les deux vantaux 6 et 7 sont escamotés respectivement dans le coffre droit 3 et dans le coffre gauche 4, ce qui libère le passage par le couloir 2. En position de fermeture, les deux vantaux 6 et 7 sont rapprochés l'un de l'autre, de manière à barrer le passage par le couloir 2, les flèches F1 et F2 suggérant les mouvements respectifs des deux vantaux 6 et 7 qui les amènent en position de fermeture, depuis leur position d'ouverture.
Les deux coffres 3 et 4, situés de part et d'autre du couloir 2, renferment des moyens motorisés de commande des mouvements des deux vantaux 6 et 7 de la porte 5, ainsi que des moyens de contrôle de l'ouverture et de la fermeture de cette porte 5, à partir de la détection de la présence d'une personne arrivant dans le couloir 2, par exemple selon la direction de la flèche F (en considérant ici l'utilisation du système de contrôle d'accès "bidirectionnel" dans le sens de cette flèche F). Plus particulièrement, les deux coffres 3 et 4 supportent ici des capteurs, associés à des moyens optiques, qui sont disposés de telle sorte que l'on puisse obtenir des images dans des plans distincts.
En se référant plus particulièrement aux figures 2 et 3, les parois latérales respectives en vis-à-vis des coffres droit 3 et gauche 4 portent, à une hauteur donnée H, des capteurs successifs avec moyens optiques associés, désignés par 8, 9, 10 et 11 , les capteurs et moyens optiques portés par un coffre 3 étant ici situés en regard des capteurs et moyens optiques portés par l'autre coffre 4. En vue de dessus, comme le montre la figure 2 (où seuls sont indiqués les éléments qui interviennent pour le sens de passage F), chaque capteur avec moyens optiques tel que 8 ou 9 "voit" une zone du couloir 2 dont l'ouverture angulaire A est de 90°. En vue de côté, comme le montre la figure 3, chaque capteur avec moyens optiques tel que 9 permet la capture d'une image P, de contour carré, qui s'étend sur une certaine longueur du couloir 2, depuis une faible hauteur au-dessus du sol jusqu'à une certaine hauteur au- dessus des faces supérieures des coffres 3 et 4.
Ainsi, les capteurs successifs avec moyens optiques associés, tels que 8 et 9, peuvent "voir" et "suivre" toute personne qui s'engagerait dans le couloir 2, selon la flèche F.
En coopération avec des moyens électroniques d'analyse et de traitement d'images, logés également à l'intérieur de l'un au moins des coffres 3 et 4, les capteurs 8 et 9 permettent de reconnaître les contours ou silhouettes des personnes engagées dans le couloir 2, y compris la présence d'un sac à dos, ou d'un objet volumineux tiré par la personne, ou d'un enfant de petite taille accompagnant ladite personne.
Le système pilote l'ouverture de la porte 5 en fonction des caractéristiques des images traitées et interprétées, en particulier pour commander l'ouverture de cette porte 5 à l'instant où la personne se présente devant elle, et pour ne commander la refermeture de la même porte qu'après le passage complet de ladite personne (y compris son sac à dos, ou un bagage ou une poussette tirée, ou encore un enfant accompagnant).
L'analyse des images peut comprendre une reconnaissance et comparaison des couleurs, en vue de la distinction de deux personnes trop rapprochées, dont les silhouettes se superposent. Bien entendu, le processus de détection du passage d'une personne peut n'être déclenché qu'après introduction par la personne, dans un dispositif lecteur 12 porté par l'un des coffres 3 à son extrémité, donc à l'entrée du couloir 2, d'un titre de transport ou autre billet ou carte magnétique ou "badge", reconnu comme valable et autorisant le passage de cette personne. En variante, il peut s'agir d'un lecteur capable de lire à distance le moyen d'identification de ladite personne, tel qu'une carte fonctionnant sans contact.
Les figures 4 et 5 montrent une variante du système de contrôle d'accès, qui utilise des capteurs et moyens optiques associés plus nombreux et plus rapprochés, chaque capteur avec moyen optique, tel que 13, 14, ..., 20, "voyant" ici (en vue de dessus) une zone de couloir 2 dont l'ouverture angulaire B est d'environ 50° seulement. Compte tenu de cet angle plus faible, les capteurs avec moyens optiques sont ici disposés sur deux niveaux distincts H1 et H2, comme le montre la vue de côté de la figure 5 sur laquelle sont indiqués des capteurs avec moyens optiques 13, 14, 15, etc.. d'une série supérieure, et d'autres capteurs avec moyens optiques analogues tels que 21 et 22 d'une série inférieure. Comme dans le précédent exemple de réalisation, chaque capteur avec moyen optique (ici de la série supérieure ou de la série inférieure) permet la capture d'une image de contour carré, la figure 5 faisant apparaître plusieurs de tels contours carrés, qui se juxtaposent de manière à obtenir une image complète de la zone du couloir 2.
Dans chacune des formes de réalisation précédemment décrites, les capteurs sont de préférence des capteurs d'image électroniques matriciels, par exemple du type CCD ou CMOS. Les moyens optiques, associés à ces capteurs, comprennent des lentilles et/ou des prismes, et/ou des guides d'image de tout type, associés ou non à des sources lumineuses (émettant dans le spectre des lumières visibles ou infrarouges) qui éclairent les zones visées du couloir 2. L'analyse et le traitement des images sont effectués dans une unité électronique de traitement, en particulier un calculateur, logé dans l'un ou l'autre des coffres 3 et 4, comme indiqué schematiquement en 23 (voir figure 1).
Le système de contrôle d'accès, précédemment décrit, est utilisable dans toutes les applications de contrôle d'accès physique : réseaux de transports en commun (gares, stations de métro), aérogares, bâtiments publics ou privés, salles de spectacle, enceintes pour manifestations sportives, etc.. Dans le cas d'un système de contrôle d'accès "bidirectionnel", tel que considéré dans les exemples illustrés au dessin, il peut s'agir d'un système de contrôle d'accès bidirectionnel alterné, c'est-à-dire qui pendant une période donnée n'autorise le passage que dans l'un des deux sens, convenablement choisi, ou d'un système de contrôle d'accès bidirectionnel permanent, c'est-à- dire qui à tout moment autorise le passage dans les deux sens.
L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que définie dans les revendications annexées, quels que soient notamment le nombre et la disposition des capteurs et moyens optiques associés, quelle que soit la constitution de ces capteurs et moyens optiques, pourvu qu'ils fournissent des images appropriées, quelle que soit la localisation des moyens d'analyse et de traitement des images, qu'il y ait ou non un éclairage de la zone à contrôler, et aussi, bien entendu, quel que soit le type de porte, portillon ou analogue équipant le système d'accès.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de contrôle d'accès physique, sous forme de couloir (2) barré par une porte (5) ou un portillon ou analogue, s'ouvrant ou se fermant pour autoriser ou interdire le passage de personnes, en fonction de la détection de présence de ces personnes et/ou de la vérification d'autorisations d'accès affectées auxdites personnes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur associé à des moyens optiques (8 à 11 ; 13 à 22), permettant d'obtenir des images de zones (A, B, P) du couloir (2), en combinaison avec des moyens (23) d'analyse et de traitement desdites images, aptes à réaliser la reconnaissance et le suivi de contours de personnes et/ou d'objets présents dans le couloir (2), en vue d'une commande adaptée d'ouverture/fermeture de la porte (5) ou du portillon ou analogue, et/ou d'une prise de décision, telle que déclenchement d'une alarme, liée à l'utilisation du système.
2. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de capteurs avec moyens optiques associés (8 à 11 ; 13 à 22), disposés successivement sur au moins un côté (3, 4) du couloir (2), en amont de la porte (5), du portillon ou analogue, par référence à un sens de passage prédéfini (F).
3. Système de contrôle d'accès selon la revendication 2, caractérisé en ce que les capteurs avec moyens optiques associés (8 à 11 ; 13 à 22) sont disposés sur ou dans des coffres (3, 4) qui délimitent latéralement le couloir (2).
4. Système de contrôle d'accès selon la revendication 3, caractérisé en ce que les capteurs avec moyens optiques associés (8 à 11 ) sont disposés, sur chaque coffre (3, 4), en une seule série s'étendant sur un unique niveau (H).
5. Système de contrôle d'accès selon la revendication 3, caractérisé en ce que les capteurs avec moyens optiques associés (13 à 22) sont disposés, sur chaque coffre (3, 4), en au moins deux séries superposées, s'étendant à des niveaux distincts (H1 , H2).
6. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque capteur avec moyen optique associé (8 à 11 ; 13 à 22) scrute une zone définie du couloir (2) qui, vue en plan par dessus, possède une ouverture angulaire définie (A ; B) et qui, vue de côté, correspond à une image de contour sensiblement carré (P) ou rectangulaire, lesdites zones se juxtaposant ou se chevauchant, horizontalement et/ou verticalement.
7. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les capteurs (8 à 11 ; 13 à 22) sont des capteurs d'image électroniques matriciels, tels que du type CCD ou CMOS, tandis que les moyens optiques, associés à ces capteurs, comprennent des lentilles et/ou des prismes, et/ou des guides d'image, et éventuellement des moyens d'éclairage, dans le spectre des lumières visibles ou infrarouges, des zones visées du couloir (2).
8. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens (23) d'analyse et de traitement réalisent, outre la reconnaissance et le suivi de contours de personnes et/ou d'objets, une reconnaissance et comparaison de couleurs, en vue de la distinction de personnes dont les silhouettes se superposeraient.
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