WO2004063580A1 - Rotule de liaison - Google Patents

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WO2004063580A1
WO2004063580A1 PCT/FR2002/004411 FR0204411W WO2004063580A1 WO 2004063580 A1 WO2004063580 A1 WO 2004063580A1 FR 0204411 W FR0204411 W FR 0204411W WO 2004063580 A1 WO2004063580 A1 WO 2004063580A1
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WO
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female
male
sphere
component
ball joint
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PCT/FR2002/004411
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English (en)
Inventor
Eric Courtin
Original Assignee
Eric Courtin
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Publication date
Application filed by Eric Courtin filed Critical Eric Courtin
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/10—Arrangements for locking
    • F16C11/103—Arrangements for locking frictionally clamped
    • F16C11/106—Arrangements for locking frictionally clamped for ball joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/18—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections using screw-thread elements
    • F16B7/185—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections using screw-thread elements with a node element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/04—Clamping or clipping connections
    • F16B7/044—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship
    • F16B7/048—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship for rods or for tubes without using the innerside thereof
    • F16B7/0486—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship for rods or for tubes without using the innerside thereof forming an abutting connection of at least one tube

Definitions

  • the invention relates to a mechanical connection ball joint intended to be associated with tubular elements for the production of a tubular structure and the elements composing it. It also relates to tubular structures produced from connecting ball joints and tubular elements.
  • tubular elements with connecting elements, also called seals, in order to produce modular tubular structures, in particular structures for the storage and presentation of spare parts intended to be assembled on an assembly line.
  • the tubes have a thermoplastic external coating and the seals are metal parts and can be fixed to two tubes to associate them with each other.
  • the joints consist of two generally symmetrical elements having end sections having a general shape of a semi-cylinder.
  • the end part of a tube is received in a semi-cylindrical section of an element and the other element is placed opposite the first in order to trap the tube.
  • the tube is fixed with the joint by means of a fixing element and grooves present in the half-cylinder which hook into the thermoplastic coating of the tube during the tightening of the joint on the tube.
  • the connecting elements joining the tubes to each other have various shapes, such as forming an angle of 90 ° or 45 °.
  • the joints have fixed shapes and allow the positioning of a tube in only two dimensions relative to the tube associated with it. This greatly limits the possibilities in the architecture of mounting structures which are then generally carried out in two planes: a horizontal and a vertical. This is disadvantageous because the shocks to which the structures are subjected are made in the direction of the assemblies, which often results in the dislocation of the tubes and a weakening of the structures.
  • the invention aims to solve these problems by proposing a connecting element making it possible to easily associate a tube in three dimensions with respect to another tube and capable of replacing several types of conventional seals.
  • the invention provides according to a first aspect a male connecting component intended to be rigidly fixed to another male connecting component in order to form a male connecting element of a connecting piece.
  • This element is intended to be associated with a female connection element to produce a part forming a mechanical connection ball joint for producing a tubular structure.
  • the male component is rigid and comprises an end section having a generally semi-cylindrical shape, an end portion having a generally semi-hemispherical shape defining an external semi-hemispherical face forming a contact face for the female element.
  • the semi-cylindrical section and the semi-hemispherical end part are opposite to each other along the axis of the component, located substantially on the same side of a joint plane and have their concavities turned towards the said joint plane.
  • the male component also comprises in the middle part between the semi-cylindrical section and the semi-hemispherical end part, means for receiving means for fixing the two male components.
  • the invention provides, according to a second aspect, a male ball joint element intended to be fixed to a female ball joint element in order to produce a part forming a connecting ball joint for producing a tubular structure.
  • This male element comprises two male connecting components, arranged facing one another, on either side of a common joint plane, with their concavities facing one another, so comprising an end section having a general shape of a cylinder of revolution for receiving a tubular element, an end part having the general shape of a sphere defining an external hemispherical face forming a contact face for the female element.
  • the cylindrical section and the spherical end part being opposite to each other along the axis of the male element.
  • the male connecting element also comprises, in the middle part between the cylindrical section and the spherical end part, means for receiving means for fixing the two male components constituting the male element.
  • the invention provides a female connection component intended to be fixed to another female connection component in order to form a female connection element of a connection piece.
  • This element is intended to be fixed to a male element to form a part forming a mechanical connection ball joint for the production of a tubular structure.
  • the female component comprises an end section having a generally semi-cylindrical shape, an end part having a general shape of a portion of hollow sphere defining an internal face forming a contact face for the male connection element.
  • the semi-cylindrical section and the end portion of the portion of a sphere being opposite one another along the axis of the component, located substantially on the same side of a joint plane and having their concavities turned towards said joint plane.
  • the female connection component also comprises, in the middle part between the semi-cylindrical section and the end portion of the sphere portion, means for receiving means for fixing the two female connection components.
  • the invention provides, according to a fourth aspect, a female element of ball joint intended to be fixed to a male element to form a part forming a mechanical ball joint for producing a tubular structure.
  • This element female includes two similar female connecting components. These components are arranged opposite one another, on either side of a common joint plane, with their concavities facing one another, so as to comprise an end section having a general shape of cylinder of revolution for receiving a tubular element, an end part having the general shape of a portion of a sphere defining an internal face forming a contact face for the male connecting element, this face being capable of covering partially and to imprison the spherical external face of the male element of ball joint.
  • the cylindrical section and the end portion of the sphere portion are opposite to each other along the axis of the female element.
  • the female element also comprises, in the middle part between the cylindrical section and the end part of the sphere portion, means for receiving means for fixing the two female connection components constituting the female connection element.
  • the invention provides, according to a fifth aspect, a mechanical connection ball joint intended to be fixed to tubular elements for the production of a tubular structure.
  • This ball joint comprises a male ball joint element and a female ball joint element, assembled so that the external contact surface forming a sphere of the male ball joint element is trapped in the internal face forming a sphere portion of the female ball element. ball, so that the sphere and the portion of the sphere cooperate in rotation when the means for fixing the female element are not completely tightened around the means for receiving means for fixing this element and so that the male element is rigidly fixed to the female element when these fastening means are fully tightened.
  • the invention provides, according to a sixth aspect, a method of manufacturing a mechanical connection ball joint from two male connection components, two female connection components and fixing means. This process includes the steps of:
  • the invention provides a modular tubular structure composed of mechanical connection tubes and ball joints.
  • a connecting ball joint associates one tube with another and fixes them rigidly with respect to each other.
  • the invention also provides a method of mounting a modular tubular structure from tubes, male connection components, female connection components and fixing means. This process includes the steps of:
  • Figure 1 is a perspective view of a male connecting component for forming a connecting ball.
  • Figure 2 is a perspective view of a female connecting component for forming a connecting ball.
  • FIG. 3 is a perspective view of a female connection component intended to form a connection ball joint according to another embodiment of the invention.
  • Figure 4 is a cross-sectional view of a mechanical connecting ball according to the invention.
  • Figure 5 is a top view of the mechanical ball joint of Figure
  • FIG. 6 is a perspective view of an example of a tubular structure according to the invention.
  • a male connection component 1 is intended to be assembled with another similar male component to form a male connection element 12.
  • This male element 12 is itself intended to be assembled with a female connection element link 11, formed of two similar female components 2 assembled, to form a mechanical link ball 13.
  • the male component 1 is represented in FIG. 1. It is a metallic component produced in a single piece of which an extreme part is a section having the general shape of a half-cylinder of revolution 3 and whose another end part defines an external surface having the general shape of a half-sphere 4.
  • the semi-cylindrical section 3 and the external face forming a half-sphere 4 are opposite to each other along the axis 20 of component 1, this axis being an axis of symmetry of component 1.
  • the section plane of the half-cylinder and that of the hemisphere are substantially coincident and form a so-called joint plane, the cavities of the half -cylinder 3 and of the hemisphere 4 both being located substantially on the same side thereof and facing this joint plane.
  • the semi-hemispherical external face 4 forms a contact face for a female component 2, as will be seen below.
  • a receiving means 5 for fixing means (not shown); for example, this means is an orifice capable of receiving a bolt.
  • grooves 6 are further provided on the inner face of the half-cylinder so that they can be anchored in the outer thermoplastic coating of the tubes as described below. To do this, the grooves extend in the direction of the length of the half-cylinder, parallel to the axis 20.
  • this male connection component 1 is intended to be rigidly fixed to another similar male component so as to together form a male element 12 of the ball joint.
  • This male element 12 is itself intended to be rigidly associated with a female connecting element to form the mechanical connecting ball 13 on the one hand and with a tube 18 to produce a tubular structure on the other hand. This is why the assembly of the two analogous male components 1 is described in association with a tubel ⁇ .
  • One of the end portions 22 of a tube 18 is placed in the half-cylinder 3 of a male component 1.
  • the radius of this half-cylinder is provided so that the tube fits perfectly in the half-cylinder while ensuring maintenance .
  • Another male component similar to the first is placed opposite the first component such that the tube 18 is trapped in a cylinder of revolution and that the semi-hemispherical end parts 4 of the male components join to form an end part of the male element 12 having the general shape of a sphere.
  • the second male component is placed in such a way that its joint plane is coincident with that of the first male component and so that the cavities of the two similar male connecting components 1 are turned towards this joint plane.
  • Fixing means such as a screw and a nut are associated with the receiving means 5 to ensure the rigid fixing of the two male connecting components together and the imprisonment of the tube 18 in the cylindrical part of the male connecting element 12 thus formed.
  • the grooves present in the cylindrical part guarantee a secure fixing of the tube in this part. In fact, these metal grooves bite into the outer thermoplastic coating of the tube, thus ensuring that the tube is anchored with the male element 12.
  • a female component 2 is shown. This component is made in one piece and metallic.
  • the female component 2 has an end part forming a semi-cylindrical section 7 and a middle part comprising a receiving means 9 for fixing means.
  • the end part 8, opposite along the axis 21 of the female component 2 to the semi-cylindrical section, has the general shape of a portion of hollow sphere.
  • the joint plane is defined in the same way as for the male component 1 and the cavities of the half-cylinder 7 and of the sphere portion 8 are both located substantially on the same side of this joint plane 21 and turned towards that -this.
  • the portion of sphere 8 of the female connection component is adapted to partially cover the sphere 4 of the male element 12.
  • this portion of sphere 8 defines an internal face, forming contact face, intended to receive the external face 4 of a male component 1 and cooperate with it in rotation.
  • the internal face 8 of the female component therefore has a shape complementary to that of the external face 4 of the male component 1 at the place where these two faces are in contact and the opening of the sphere portion 8 is such that the faces external and internal respectively of the female connection component 2 and the male connection component 1 can cooperate with each other with a range of relative travel.
  • the female component 2 also has grooves 10 on the inner surface of the semi-cylindrical section 7 arranged in the same way as for the male component.
  • the semi-cylindrical portion 7 does not extend parallel to the axis 21 of the female component 17 but perpendicular thereto. This makes it possible to associate a tube 18 with another not by one of its end portions 22 but for example by its middle.
  • the rest of the female component 17 is identical to the embodiment shown in FIG. 2 and the internal face forming a sphere portion 16 of this female component 17 cooperates in the same way with the external face forming a sphere of a male connecting component 12 .
  • the female connection component 2 is intended to be rigidly fixed to another similar female component so as to form a female element 11 of the connection ball joint.
  • This female element 11 is itself intended on the one hand to be rigidly fixed to a male element 12 to form a ball joint and on the other hand to a tube 18 to produce a tubular structure. This is why the assembly of two similar female components 2 is described in association with a tube 18 on the one hand and with a male element 12 of ball joint on the other hand.
  • an end part of a tube 18 is placed in the half-cylinder 7 of a female component 2.
  • the radius of the half-cylinder is provided so that the tube 18 fits perfectly in the half-cylinder ensuring maintenance.
  • the end portion forming a sphere 4 of the male element 12, itself assembled and associated with a tube, is on the other hand placed on the sphere portion 8 of the female element 2.
  • Another similar female element is placed in look of the first female element so that the tube 18 is trapped in a section having the general shape of a cylinder of revolution and that the sphere of the male element is trapped in the portion of sphere formed by the association of the two portions of sphere 8 of the female components 2.
  • the second female component is arranged so that its joint plane is coincident with that of the first female component 2 and that the cavities of the two components are turned towards this joint plane.
  • Fixing means such as a screw and a nut are associated with the receiving means 9 to ensure the fixing of the two female connecting components 2 together and the imprisonment of the tube 18 in the cylindrical part of the element 11 thus formed.
  • the grooves present in the cylindrical part guarantee a secure fixing of the tube 18 in this part. Indeed, these metal grooves bite into the thermoplastic coating of the tube thus ensuring an anchoring of the tube 18 with the female element 11.
  • the fixing means are not completely tightened so that the sphere 4 of the male element of link 12 can cooperate in rotation with the sphere portion 8 of the female connecting element 11 with a range of relative movement.
  • a connecting ball 13 is thus obtained associated with two tubes 18 as shown in FIGS. 4 and 5.
  • the male connecting element 12 is shown in solid lines in one position and in dotted lines in another. These two positions are the extreme positions that the male connecting element 12 can adopt relative to the female connecting element 11, in a vertical plane in FIG. 3 and in a horizontal plane in FIG. 4.
  • the opening of the sphere portion 8 of the female element 11 is such that the sphere 4 of the male element 12 can perform, inside the sphere portion 8 of the female element 11, a rotation of 80 ° around 'a horizontal axis passing through the center of this sphere and a rotation of 180 ° around a vertical axis passing through the center of this sphere when the fastening means used for the female element are not tightened to the maximum.
  • a modular tubular structure can be produced, an example of arrangement 19 of which is shown in FIG. 6.
  • the use of ball joints according to the invention allows a greater choice of construction and is therefore more suited to the constraints of form and space of the environment in which such a structure is used.
  • the structures are no longer limited to being produced in two planes: a vertical and a horizontal, as is generally the case today. 'hui. This makes it possible to create arrangements suitable in particular for stabilizing the structures, thus eliminating the risks of dislocation of a tube from its connecting element.
  • the connecting ball of the invention is able to replace most of the connecting elements of the prior art because the orientation of one tube with respect to another can be chosen.
  • the number of types of part to have to achieve a particular structure is reduced, which reduces the costs associated with the construction of such a structure.

Landscapes

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)

Abstract

L'invention concerne une rotule de liaison mécanique destinée à être associée avec des éléments tubulaires (18) pour la réalisation d'une structure tubulaire et les éléments la composant. Une rotule de liaison (1) comprend un élément mâle de rotule (12) et un élément femelle de rotule (11), assemblés de telle sorte que la face externe de contact formant sphère de l'élément mâle de rotule (12) soit emprisonnée dans la face interne formant portion de sphère de l'élément femelle de rotule (11), de telle manière que la sphère et la portion de sphère coopèrent en rotation lorsque les moyens de fixation de l'élément femelle ne sont pas complètement serrés autour des moyens de réception de moyens de fixation de cet élément et de telle sorte que l'élément mâle (12) soit fixé rigidement à l'élément femelle (11) lorsque ces moyens de fixations sont complètement serrés.

Description

ROTULE DE LIAISON
L'invention concerne une rotule de liaison mécanique destinée à être associée avec des éléments tubulaires pour la réalisation d'une structure tubulaire et les éléments la composant. Elle concerne également les structures tubulaires réalisées à partir de rotules de liaison et d'éléments tubulaires.
On connaît déjà d'associer des éléments tubulaires avec des éléments de liaison, également appelés joints, en vue de réaliser des structures tubulaires modulables, notamment des structures pour le stockage et la présentation de pièces détachées destinées à être assemblées sur une chaîne de montage.
Classiquement, les tubes ont un revêtement externe thermoplastique et les joints sont des pièces métalliques et peuvent être fixés à deux tubes pour les associer l'un à l'autre. Les joints sont constitués de deux éléments généralement symétriques présentant des tronçons extrêmes ayant une forme générale de semi-cylindre. La partie extrême d'un tube est reçue dans un tronçon semi-cylindrique d'un élément et l'autre élément est placé en regard du premier afin d'emprisonner le tube. La fixation du tube avec le joint se fait au moyen d'un élément de fixation et de rainures présentes dans le demi-cylindre qui s'accrochent dans le revêtement thermoplastique du tube au cours du serrage du joint sur le tube. En réalisant la même opération avec un autre tube et l'autre partie extrême du joint, on associe deux tubes ensembles pour former une structure.
Ces structures sont avantageuses en ce qu'elles sont aisées à monter et démonter et en ce qu'elles sont modulables. Elles s'adaptent donc facilement aux contraintes d'agencement autour des chaînes de montage, notamment du point de vue de la forme et des dimensions de la structure.
Les éléments de liaison joignant les tubes les uns aux autres présentent des formes diverses, telles que formant un angle à 90° ou à 45°. Les joints ont des formes fixes et permettent le positionnement d'un tube dans deux dimensions seulement par rapport au tube qui lui est associé. Cela limite fortement les possibilités dans l'architecture de montage des structures qui sont alors généralement réalisées dans deux plans : un horizontal et un vertical. Cela est désavantageux car les chocs auxquels sont soumises les structures se font dans le sens des montages, ce qui entraîne souvent le déboîtement des tubes et une fragilisation des structures.
De plus, une multiplicité de types de joints sont nécessaires pour réaliser une structure complexe, un joint ne permettant d'associer un tube à un autre que d'une seule manière.
L'invention vise à résoudre ces problèmes en proposant un élément de liaison permettant d'associer aisément un tube dans trois dimensions par rapport à un autre tube et apte à remplacer plusieurs types de joints classiques.
Cela est réalisé au moyen d'un élément de liaison formant rotule, réalisé par l'association de quatre composants deux à deux pour former respectivement un élément mâle et un élément femelle de rotule.
A cet effet, l'invention prévoit selon un premier aspect un composant mâle de liaison destiné à être fixé rigidement à un autre composant mâle de liaison en vue de former un élément mâle de liaison d'une pièce de liaison. Cet élément est destiné à être associé à un élément femelle de liaison pour réaliser une pièce formant rotule de liaison mécanique pour la réalisation d'une structure tubulaire. Le composant mâle est rigide et comprend un tronçon extrême ayant une forme générale semi-cylindrique, une partie extrême ayant une forme générale semi-hémisphérique définissant une face externe semi-hémisphérique formant face de contact pour l'élément femelle. Le tronçon semi-cylindrique et la partie extrême semi-hémisphérique sont opposés l'un à l'autre le long de l'axe du composant, situés sensiblement d'un même coté d'un plan de joint et ont leurs concavités tournées vers le dit plan de joint. Le composant mâle comprend également dans la partie médiane entre le tronçon semi-cylindrique et la partie extrême semi-hémisphérique, des moyens de réception de moyens de fixation des deux composants mâles. L'invention prévoit selon un deuxième aspect un élément mâle de rotule destiné à être fixé à un élément femelle de rotule pour réaliser une pièce formant rotule de liaison pour la réalisation d'une structure tubulaire. Cet élément mâle comprend deux composants mâles de liaison, disposés en regard l'un de l'autre, de part et d'autre d'un plan de joint commun, avec leurs concavités tournées l'une vers l'autre, de telle sorte à comprendre un tronçon extrême ayant une forme générale de cylindre de révolution pour la réception d'un élément tubulaire, une partie extrême ayant la forme générale d'une sphère définissant une face externe hémisphérique formant face de contact pour l'élément femelle. Le tronçon cylindrique et la partie extrême sphérique étant opposés l'un à l'autre le long de l'axe de l'élément mâle. L'élément mâle de liaison comprend également dans la partie médiane entre le tronçon cylindrique et la partie extrême sphérique, des moyens de réception de moyens de fixation des deux composants mâles constituant l'élément mâle.
L'invention prévoit selon un troisième aspect un composant femelle de liaison destiné à être fixé à un autre composant femelle de liaison en vue de former un élément femelle de liaison d'une pièce de liaison. Cet élément est destiné à être fixé à un élément mâle pour former une pièce formant rotule de liaison mécanique pour la réalisation d'une structure tubulaire. Le composant femelle comprend un tronçon extrême ayant une forme générale semi-cylindrique, une partie extrême ayant une forme générale de portion de sphère creuse définissant une face interne formant face de contact pour l'élément mâle de liaison. Le tronçon semi-cylindrique et la partie extrême de portion de sphère étant opposés l'un à l'autre le long de l'axe du composant, situés sensiblement d'un même coté d'un plan de joint et ayant leurs concavités tournées vers le dit plan de joint. Le composant femelle de liaison comprend également dans la partie médiane entre le tronçon semi-cylindrique et la partie extrême de portion de sphère, des moyens de réception de moyens de fixation des deux composants femelles de liaison.
L'invention prévoit selon un quatrième aspect un élément femelle de rotule destiné à être fixé à un élément mâle pour former une pièce formant rotule de liaison mécanique pour la réalisation d'une structure tubulaire. Cet élément femelle comprend deux composants femelles de liaison analogues. Ces composants sont disposés en regard l'un de l'autre, de part et d'autre d'un plan de joint commun, avec leurs concavités tournées l'une vers l'autre, de telle sorte à comprendre un tronçon extrême ayant une forme générale de cylindre de révolution pour la réception d'un élément tubulaire, une partie extrême ayant la forme générale d'une portion de sphère définissant une face interne formant face de contact pour l'élément mâle de liaison, cette face étant apte à recouvrir partiellement et à emprisonner la face externe sphérique de l'élément mâle de rotule. Le tronçon cylindrique et la partie extrême de portion de sphère sont opposés l'un à l'autre le long de l'axe de l'élément femelle. L'élément femelle comprend également dans la partie médiane entre le tronçon cylindrique et la partie extrême de portion de sphère, des moyens de réception de moyens de fixation des deux composants femelles de liaison constituant l'élément femelle de liaison.
L'invention prévoit selon un cinquième aspect une rotule de liaison mécanique destinée à être fixée à des éléments tubulaires pour la réalisation d'une structure tubulaire. Cette rotule comprend un élément mâle de rotule et un élément femelle de rotule, assemblés de telle sorte que la face externe de contact formant sphère de l'élément mâle de rotule soit emprisonnée dans la face interne formant portion de sphère de l'élément femelle de rotule, de telle manière que la sphère et la portion de sphère coopèrent en rotation lorsque les moyens de fixation de l'élément femelle ne sont pas complètement serrés autour des moyens de réception de moyens de fixation de cet élément et de telle sorte que l'élément mâle soit fixé rigidement à l'élément femelle lorsque ces moyens de fixations sont complètement serrés.
L'invention prévoit selon un sixième aspect un procédé de fabrication d'une rotule de liaison mécanique à partir de deux composants mâles de liaison, de deux composants femelles de liaison et de moyens de fixation. Ce procédé comprend les étapes consistant à :
- assembler les deux composants mâles de manière à former un élément mâle de liaison par l'intermédiaire de moyens de fixation ; - disposer l'élément mâle sur un composant femelle de telle manière que la face externe formant sphère de l'élément mâle repose sur la face interne formant portion de sphère du composant femelle ;
- disposer l'autre composant femelle en regard du premier composant femelle et assurer la fixation de l'un avec l'autre par l'intermédiaire de moyens de fixation pour former un élément femelle de liaison dont la face interne formant portion de sphère emprisonne la face externe formant sphère d'un élément mâle.
L'invention prévoit selon un septième aspect une structure tubulaire modulable composée de tubes et de rotules de liaison mécanique. Une rotule de liaison associe un tube à un autre et les fixe de manière rigide l'un par rapport à l'autre.
L'invention prévoit également un procédé de montage d'une structure tubulaire modulable à partir de tubes, de composants mâles de liaison, de composants femelles de liaison et de moyens de fixations. Ce procédé comprend les étapes consistant à :
- disposer la partie extrême d'un tube dans le tronçon semi-cylindrique d'un composant mâle de rotule de liaison et fixer en regard de ce composant, un autre composant mâle par l'intermédiaire de moyens de fixation de telle sorte que le tube est emprisonné dans le tronçon cylindrique d'un élément mâle de liaison ;
- disposer la face externe formant sphère de l'élément mâle de liaison associé au tube sur la face interne formant portion de sphère d'un composant femelle de liaison et disposer une partie d'un autre tube dans le tronçon semi-cylindrique de ce composant femelle de liaison ;
- disposer un autre composant femelle en regard du premier composant femelle et les fixer l'un à l'autre sans engager complètement les moyens de fixation dans les moyens de réception des composants femelles pour former un élément femelle de rotule de liaison, l'ensemble formant alors deux tubes associés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une rotule de liaison mécanique ;
- choisir l'orientation d'un tube par rapport à l'autre en faisant tourner la sphère de l'élément mâle dans la portion de sphère de l'élément femelle ; - quand cette orientation est appropriée, engager complètement les moyens de fixation de l'élément femelle dans ses moyens de réception de moyens de fixation afin de fixer de manière rigide un tube par rapport à l'autre ;
- répéter les opérations précédentes jusqu'à obtenir la structure tubulaire voulue.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux figures annexées.
La figure 1 est une vue en perspective d'un composant mâle de liaison destiné à former une rotule de liaison.
La figure 2 est une vue en perspective d'un composant femelle de liaison destiné à former une rotule de liaison.
La figure 3 est une vue en perspective d'un composant femelle de liaison destiné à former une rotule de liaison selon un autre mode de réalisation de l'invention.
La figure 4 est une vue en coupe transversale d'une rotule de liaison mécanique selon l'invention.
La figure 5 est une vue de dessus de la rotule de liaison mécanique de la figure
4.
La figure 6 est une vue en perspective d'un exemple de structure tubulaire selon l'invention.
En se référant maintenant aux figures, un composant mâle de liaison 1 est destiné à être assemblé avec un autre composant mâle analogue pour former un élément mâle de liaison 12. Cet élément mâle 12 est lui-même destiné à être assemblé avec un élément femelle de liaison 11 , formé de deux composants femelles 2 analogues assemblés, pour former une rotule de liaison mécanique 13. Le composant mâle 1 est représenté sur la figure 1. Il s'agit d'un composant métallique réalisé d'une seule pièce dont une partie extrême est un tronçon ayant la forme générale d'un demi-cylindre de révolution 3 et dont l'autre partie extrême définit une surface externe ayant la forme générale d'une demi-sphère 4. Le tronçon semi-cylindrique 3 et la face externe formant demi-sphère 4 sont opposés l'un à l'autre le long de l'axe 20 du composant 1 , cet axe étant un axe de symétrie du composant 1. D'autre part, le plan de coupe du demi-cylindre et celui de la demi-sphère sont sensiblement confondus et forment un plan dit de joint, les cavités du demi-cylindre 3 et de la demi-sphère 4 étant toutes les deux situés substantiellement d'un même côté de celui-ci et tournées vers ce plan de joint. La face externe semi-hémisphérique 4 forme une face de contact pour un composant femelle 2, comme on le verra par la suite.
Dans la partie médiane, entre le tronçon semi-cylindrique 3 et la surface externe formant demi-sphère 4 de ce composant 1 , il est prévu un moyen de réception 5 de moyens de fixation (non représentés) ; par exemple, ce moyen est un orifice apte à recevoir un boulon. Dans une réalisation, des rainures 6 sont en outre prévues sur la face intérieure du demi-cylindre de sorte qu'elles puissent s'ancrer dans le revêtement thermoplastique externe des tubes comme décrit par la suite. Pour ce faire, les rainures s'étendent dans le sens de la longueur du demi-cylindre, parallèlement à l'axe 20.
Comme décrit plus haut, ce composant mâle de liaison 1 est destiné à être fixé rigidement à un autre composant mâle analogue de manière à former ensemble un élément mâle 12 de rotule de liaison. Cet élément mâle 12 est lui-même destiné à être associé rigidement à un élément femelle de liaison pour former la rotule de liaison mécanique 13 d'une part et avec un tube 18 pour réaliser une structure tubulaire d'autre part. C'est pourquoi on décrit l'assemblage des deux composants mâles 1 analogues en association avec un tubelδ.
Une des parties extrêmes 22 d'un tube 18 est placée dans le demi-cylindre 3 d'un composant mâle 1. Le rayon de ce demi-cylindre est prévu pour que le tube se loge parfaitement dans le demi-cylindre en assurant un maintien. Un autre composant mâle analogue au premier est placé en regard du premier composant de telle façon que le tube 18 est emprisonné dans un cylindre de révolution et que les parties extrêmes semi-hémisphériques 4 des composants mâles s'associent pour former une partie extrême d'élément mâle 12 ayant la forme générale d'une sphère. A cet effet, le deuxième composant mâle est placé de telle façon que son plan de joint soit confondu avec celui du premier composant mâle et que les cavités des deux composants mâles de liaison 1 analogues soient tournées vers ce plan de joint.
Des moyens de fixation tels qu'une vis et un écrou sont associés au moyen de réception 5 pour assurer la fixation rigide des deux composants mâles de liaison ensemble et l'emprisonnement du tube 18 dans la partie cylindrique de l'élément mâle de liaison 12 ainsi formé. Il est à noter que les rainures présentes dans la partie cylindrique garantissent une fixation sûre du tube dans cette partie. En effet, ces rainures métalliques mordent dans le revêtement thermoplastique externe du tube assurant ainsi un ancrage du tube avec l'élément mâle 12.
En se référant maintenant à la figure 2, un composant femelle 2 est représenté. Ce composant est réalisé en une seule pièce et métallique. Comme pour le composant mâle 1 , le composant femelle 2 présente une partie extrême formant un tronçon demi-cylindrique 7 et une partie médiane comprenant un moyen de réception 9 de moyens de fixation. Par contre, la partie extrême 8, opposée le long de l'axe 21 du composant femelle 2 au tronçon demi-cylindrique, présente la forme générale d'une portion de sphère creuse. Le plan de joint est défini de la même manière que pour le composant mâle 1 et les cavités du demi-cylindre 7 et de la portion de sphère 8 sont toutes les deux situées substantiellement du même côté de ce plan de joint 21 et tournées vers celui-ci.
La portion de sphère 8 du composant femelle de liaison est adaptée pour couvrir partiellement la sphère 4 de l'élément mâle 12. Ainsi cette portion de sphère 8 définit une face interne, formant face de contact, prévue pour recevoir la face externe 4 d'un composant mâle 1 et coopérer avec celle-ci en rotation. La face interne 8 du composant femelle présente donc une forme complémentaire de celle de la face externe 4 du composant mâle 1 à l'endroit où ces deux faces sont en contact et l'ouverture de la portion de sphère 8 est telle que les faces externe et interne respectivement du composant femelle de liaison 2 et du composant mâle de liaison 1 puissent coopérer l'une avec l'autre avec une plage de débattement relatif.
D'autre part dans une réalisation, le composant femelle 2 présente également des rainures 10 sur la surface intérieure du tronçon semi-cylindrique 7 disposées de la même manière que pour le composant mâle.
Selon un mode de réalisation de l'invention représenté figure 3, la portion semi- cylindrique 7 ne s'étend pas parallèlement à l'axe 21 du composant femelle 17 mais perpendiculairement à celui-ci. Ceci permet d'associer un tube 18 à un autre non pas par une de ses parties extrêmes 22 mais par exemple par son milieu. Le reste du composant femelle 17 est identique au mode de réalisation représenté sur la figure 2 et la face interne formant portion de sphère 16 de ce composant femelle 17 coopère de la même manière avec la face externe formant sphère d'un composant mâle de liaison 12.
Comme décrit plus haut, le composant femelle de liaison 2 est destiné à être fixé rigidement à un autre composant femelle analogue de manière à former un élément femelle 11 de rotule de liaison. Cet élément femelle 11 est lui-même destiné d'une part à être fixé rigidement à un élément mâle 12 pour former une rotule de liaison et d'autre part à un tube 18 pour réaliser une structure tubulaire. C'est pourquoi on décrit l'assemblage de deux composant femelles 2 analogues en association avec un tube 18 d'une part et avec un élément mâle 12 de rotule d'autre part.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, une partie extrême d'un tube 18 est placée dans le demi-cylindre 7 d'un composant femelle 2. Le rayon du demi-cylindre est prévu pour que le tube 18 se loge parfaitement dans le demi-cylindre en assurant un maintien. La partie extrême formant sphère 4 de l'élément mâle 12, lui-même assemblé et associé à un tube, est d'autre part placée sur la portion de sphère 8 de l'élément femelle 2. Un autre élément femelle analogue est placé en regard du premier élément femelle de telle façon que le tube 18 est emprisonné dans un tronçon ayant la forme générale d'un cylindre de révolution et que la sphère de l'élément mâle est emprisonné dans la portion de sphère formée par l'association des deux portions de sphère 8 des composants femelles 2. A cet effet, le deuxième composant femelle est disposé de telle sorte que son plan de joint soit confondu avec celui du premier composant femelle 2 et que les cavités des deux composants soient tournées vers ce plan de joint.
Des moyens de fixation tels qu'une vis et un écrou sont associés au moyen de réception 9 pour assurer la fixation des deux composants femelles de liaison 2 ensemble et l'emprisonnement du tube 18 dans la partie cylindrique de l'élément 11 ainsi formé. Il est à noter que les rainures présentes dans la partie cylindrique garantissent une fixation sûre du tube 18 dans cette partie. En effet, ces rainures métalliques mordent dans le revêtement thermoplastique du tube assurant ainsi un ancrage du tube 18 avec l'élément femelle 11. Les moyens de fixation ne sont pas complètement serrés de façon à ce que la sphère 4 de l'élément mâle de liaison 12 puisse coopérer en rotation avec la portion de sphère 8 de l'élément femelle de liaison 11 avec une plage de débattement relatif. On obtient ainsi une rotule de liaison 13 associée à deux tubes 18 telle que représentée sur les figures 4 et 5.
Sur les figures 4 et 5, l'élément mâle de liaison 12 est représenté en trait plein dans une position et en pointillés dans une autre. Ces deux positions sont les positions extrêmes que peut adopter l'élément mâle de liaison 12 par rapport à l'élément femelle de liaison 11 , dans un plan vertical sur la figure 3 et dans un plan horizontal sur la figure 4. L'ouverture de la portion de sphère 8 de l'élément femelle 11 est telle que la sphère 4 de l'élément mâle 12 peut effectuer, à l'intérieur de la portion de sphère 8 de l'élément femelle 11 , une rotation de 80° autour d'un axe horizontal passant par le centre de cette sphère et une rotation de 180° autour d'un axe vertical passant par le centre de cette sphère lorsque les moyens de fixations employés pour l'élément femelle ne sont pas serrés au maximum. Ceci permet de choisir l'orientation d'un tube 18 par rapport à l'autre afin d'obtenir à terme une structure tubulaire agencée telle que souhaité. Lorsque l'orientation souhaitée est atteinte, les moyens de fixations employés pour l'élément femelle 11 sont serrés complètement de façon à fixer rigidement un tube 18 par rapport à l'autre. En effet, en serrant ces élément de fixation, la portion de sphère 8 de l'élément femelle 11 emprisonne complètement la sphère 4 de l'élément mâle 12 de telle sorte que celle-ci ne peut plus tourner à l'intérieur de la portion de sphère de l'élément femelle.
En employant un composant femelle 17 tel que celui représenté à la figure 3, un montage similaire à celui décrit précédemment est réalisé à l'exception que ce n'est pas une partie extrême 22 d'un tube 18 que l'on loge dans le demi-cylindre 14 du composant femelle 17 mais une partie quelconque de ce tube 18.
En répétant les différentes étapes décrites plus haut, on peut réaliser une structure tubulaire modulable dont un exemple d'agencement 19 est représenté sur la figure 6. L'utilisation de rotules de liaisons selon l'invention permet un plus grand choix de construction et est donc plus adaptée aux contraintes de forme et d'espace de l'environnement dans lequel est employée une telle structure.
D'autre part, en ayant la possibilité d'associer un tube dans trois dimensions par rapport à un autre, les structures ne se limitent plus à être réalisées dans deux plans : un vertical et un horizontal, comme c'est généralement le cas aujourd'hui. Cela permet de créer des agencement aptes notamment à stabiliser les structures en éliminant ainsi les risques de déboîtement d'un tube de son élément de liaison.
Enfin la rotule de liaison de l'invention est apte à remplacer la plupart des éléments de liaison de l'état de la technique du fait que l'orientation d'un tube par rapport à un autre peut être choisie. Ainsi le nombre de types de pièce à posséder pour réaliser une structure particulière se trouve réduit, ce qui permet de réduire les coûts liés à la construction d'une telle structure.

Claims

REVENDICATIONS
1. Composant mâle de liaison (1 ) destiné à être fixé rigidement à un autre composant mâle de liaison analogue en vue de former un élément mâle de liaison (12) d'une pièce de liaison, cet élément mâle de liaison (12) étant destiné à être fixé à un élément femelle de liaison (11 ) pour réaliser une pièce formant rotule de liaison mécanique (13) pour la réalisation d'une structure tubulaire (19), le composant mâle de liaison (1 ) étant rigide et comprenant un tronçon extrême ayant une forme générale semi-cylindrique (3), une partie extrême ayant une forme générale semi-hémisphérique (4) définissant une face externe semi-hémisphérique formant face de contact pour l'élément femelle (1 1 ), le tronçon (3) semi-cylindrique et la partie semi- hémisphérique (4) étant opposés l'un à l'autre le long de l'axe (20) du composant, situés substantiellement d'un même coté d'un plan formant plan de joint et ayant leurs concavités tournées vers le dit plan de joint, et, dans la partie médiane entre le tronçon semi-cylindrique (3) et la partie extrême (4), des moyens de réception (5) de moyens de fixation des deux composants mâles.
2. Composant mâle de liaison selon la revendication 1 , dont le tronçon extrême semi-cylindrique (3) est pourvu de rainures (6) sur la face interne et dans le sens de la longueur de ce demi-cylindre (3).
3. Composant mâle de liaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est réalisé en une seule pièce.
4. Composant mâle de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ce composant (1 ) est métallique.
5. Elément mâle (12) de rotule destiné à être fixé à un élément femelle (1 1 ) pour réaliser une pièce formant rotule de liaison mécanique (13) pour la réalisation d'une structure tubulaire (19), l'élément mâle (12) comprenant deux composants mâles de liaison (1 ) analogues selon l'une des revendications 1 à 4, disposés en regard l'un de l'autre, de part et d'autre d'un plan de joint commun des deux composants mâles de l'élément mâle, avec leurs concavités tournées l'une vers l'autre, de telle sorte à comprendre un tronçon extrême ayant une forme générale de cylindre (3) de révolution pour la réception d'un élément tubulaire (18), une partie extrême ayant la forme générale d'une sphère (4) définissant une face externe hémisphérique formant face de contact pour l'élément femelle (11), le tronçon cylindrique (3) et la partie sphérique (4) étant opposés l'un à l'autre le long de l'axe (20) de l'élément mâle (12), et, dans la partie médiane entre le tronçon cylindrique (3) et la partie sphérique (4), des moyens de réception (5) de moyens de fixation des deux composants mâles
(1 ) constituant l'élément mâle (12).
6. Elément mâle selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de fixation des deux composants mâles (1) sont composés d'une vis et d'un écrou et en ce que les moyens de réception (5) de ces moyens de fixation sont un orifice adapté au format de la vis.
7. Composant femelle de liaison (2,17) destiné à être fixé rigidement à un autre composant femelle analogue en vue de former un élément femelle de liaison (1 1 ) d'une pièce de liaison, cet élément (11 ) étant destiné à être fixé à un élément mâle de liaison (12) pour former une pièce formant rotule de liaison (13) pour la réalisation d'une structure tubulaire (19), le composant femelle de liaison (2,17) comprenant un tronçon extrême ayant une forme générale semi-cylindrique (7,14), une partie extrême ayant une forme générale de portion de sphère (8,16) creuse définissant une face interne formant face de contact pour l'élément mâle (12), le tronçon semi- cylindrique (7, 14) et la partie formant portion de sphère (8, 16) étant opposés l'un à l'autre le long de l'axe (21 ) du composant, situés substantiellement d'un même coté d'un plan formant plan de joint et ayant leurs concavités tournées vers le dit plan de joint, et, dans la partie médiane entre le tronçon semi-cylindrique (7, 14) et la partie formant portion de sphère (8, 16), des moyens de réception (9, 15) de moyens de fixation des deux composants femelles analogues.
8. Composant femelle de liaison selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ouverture de la portion de sphère (8, 16) est calculée afin que les faces externe et interne respectivement du composant femelle de liaison (2, 17) et du composant mâle de liaison (1 ) puissent coopérer l'une avec l'autre avec une plage de débattement relatif.
9. Composant femelle selon la revendication 7 ou 8, dont le tronçon extrême semi-cylindrique (7,14) est pourvu de rainures (10) s'étendant sur la face interne et dans le sens de la longueur de ce demi-cylindre (7,14).
10. Composant femelle de liaison selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il est (2) est réalisé en une seule pièce.
11. Composant femelle selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il est métallique.
12. Elément femelle de liaison (1 1 ) de rotule destiné à être fixé à un élément mâle de liaison (12) pour former une pièce formant rotule de liaison mécanique (13) pour la réalisation d'une structure tubulaire (19), l'élément femelle (11 ) comprenant deux composants femelles de liaison (2) analogues selon l'une des revendications 7 à 1 1 ; ces composants étant disposés en regard l'un de l'autre, de part et d'autre d'un plan de joint commun des deux composants femelles de l'élément femelle, avec leurs concavités tournées l'une vers l'autre, de telle sorte à comprendre un tronçon extrême ayant une forme générale de cylindre (7,14) de révolution pour la réception d'un élément tubulaire (18), une partie extrême ayant la forme générale d'une portion de sphère (8,16) définissant une face interne formant face de contact pour l'élément mâle (12), cette face étant apte à recouvrir partiellement et à emprisonner la face externe sphérique de l'élément mâle (12) de rotule, le tronçon cylindrique (7, 14) et la partie formant portion de sphère (8, 16) étant opposés l'un à l'autre le long de l'axe (21 ) de l'élément femelle (11 ), et, dans la partie médiane entre le tronçon cylindrique (7, 14) et la partie formant portion de sphère (8, 16), des moyens de réception (9) de moyens de fixation des deux composants femelles (2) analogues constituant l'élément femelle (11 ).
13. Elément femelle selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de fixation sont composés d'une vis et d'un écrou et en ce que les moyens de réception (9,15) de ces moyens de fixation sont un orifice adapté au format de la vis.
14. Rotule de liaison mécanique (13) destinée à être fixée à des éléments tubulaires (18) pour la réalisation d'une structure tubulaire (19), comprenant un élément mâle (12) de rotule selon la revendication 5 ou 6 et un élément femelle (1 1 ) de rotule selon la revendication 12 ou 11 , assemblés de telle sorte que la face externe de contact formant sphère (4) de l'élément mâle (12) de rotule soit emprisonnée dans la face interne formant portion de sphère (8,16) de l'élément femelle (11 ) de rotule, de telle manière que la sphère (4) et la portion de sphère (8,16) coopèrent en rotation lorsque les moyens de fixation de l'élément femelle ne sont pas complètement serrés autour des moyens de réception (9,15) de moyens de fixation de cet élément femelle (11 ) et de telle sorte que l'élément mâle (12) soit fixé rigidement à l'élément femelle (11 ) lorsque ces moyens de fixations sont complètement serrés.
15. Rotule de liaison mécanique selon la revendication 14, caractérisée en ce que la face interne formant portion de sphère (8,16) de l'élément femelle (11 ) de rotule et la face externe de contact formant sphère (4) de l'élément mâle de rotule (12) coopèrent en rotation avec une plage de débattement relatif de 80° autour d'un axe horizontal passant par le centre de la sphère (4) et de 180°autour d'un axe vertical passant par le centre de la sphère les moyens de fixation de l'élément femelle (11 ) ne sont pas complètement serrés autour des moyens de réception (9,15) de moyens de fixation de cet élément femelle (11 ).
16. Procédé de réalisation d'une rotule de liaison (13) selon la revendication 14 ou 15, à partir de deux composants mâles de liaison (1 ) analogues selon l'une des revendications 1 à 4, de deux composants femelles de liaison (2,17) analogues selon l'une des revendications 7 à 11 et de moyens de fixation, comprenant les étapes consistant à :
- assembler les deux composants mâles (1 ) de manière à former un élément mâle (12) selon la revendication 5 ou 6 par l'intermédiaire de moyens de fixation ;
- disposer l'élément mâle (12) sur un composant femelle (2,17) de telle manière que la face externe formant sphère (4) de l'élément mâle (12) repose sur la face interne formant portion de sphère (8,16) du composant femelle (2,17) ;
- disposer l'autre composant femelle (2,17) analogue en regard du premier composant femelle et assurer la fixation de l'un avec l'autre par l'intermédiaire de moyens de fixation pour former un élément femelle (11 ) selon la revendication 12 ou 13 dont la face interne formant portion de sphère (8,16) emprisonne la face externe formant sphère (4) d'un élément mâle (12).
17. Structure tubulaire (19) modulable composée de tubes (18) et de rotules de liaison mécanique (13) selon la revendication 14 ou 15, une rotule de liaison (13) associant un tube (18) à un autre et les fixant de manière rigide l'un par rapport à l'autre.
18. Structure tubulaire modulable selon la revendication 17 caractérisée en ce que les tubes (18) qui la composent ont un revêtement externe thermoplastique.
19. Procédé de montage d'une structure tubulaire modulable selon la revendication 17 ou 18 à partir de tubes (18), de composants mâles de liaison (1 ) analogues selon l'une des revendications 1 à 4, de composants femelles de liaison (2,17) analogues selon l'une des revendications 7 à 1 1 et de moyens de fixations, comprenant les étapes consistant à :
- disposer la partie extrême d'un tube (18) dans le tronçon semi- cylindrique (3) d'un composant mâle (1 ) de rotule de liaison et fixer en regard de ce composant, un autre composant mâle par l'intermédiaire de moyens de fixation de telle sorte que le tube (18) est emprisonné dans le tronçon cylindrique (3) d'un élément mâle de liaison (12) selon la revendication 5 ou 6 ;
- disposer la face externe formant sphère (4) de l'élément mâle associé au tube (18) sur la face interne formant portion de sphère
(8,16) d'un composant femelle (2,17) et disposer une partie d'un autre tube (18) dans le tronçon semi-cylindrique (7, 14) de ce composant femelle ;
- disposer un autre composant femelle (2, 17) analogue en regard du premier composant femelle et les fixer l'un à l'autre sans serrer complètement les moyens de fixation autour des moyens de réception (9,15) des composants femelles (2,17) pour former un élément femelle (11 ) de rotule de liaison selon la revendication 12 ou 13, l'ensemble formant alors deux tubes (18) associés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une rotule de liaison mécanique (13) selon la revendication 14 ou 15 ;
- choisir l'orientation d'un tube par rapport à l'autre en faisant tourner la sphère (4) de l'élément mâle (12) dans la portion de sphère (8,16) de l'élément femelle (1 1 ) ; - quand cette orientation est appropriée, serrer complètement les moyens de fixation de l'élément femelle (11 ) autour de ses moyens de réception (9,15) de moyens de fixation afin de fixer de manière rigide un tube (18) par rapport à l'autre ;
- répéter les opérations précédentes jusqu'à obtenir la structure tubulaire voulue.
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