WO2004037366A1 - Sistema y metodo de control para vehiculos electricos de juguete - Google Patents
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- WO2004037366A1 WO2004037366A1 PCT/ES2002/000500 ES0200500W WO2004037366A1 WO 2004037366 A1 WO2004037366 A1 WO 2004037366A1 ES 0200500 W ES0200500 W ES 0200500W WO 2004037366 A1 WO2004037366 A1 WO 2004037366A1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/16—Control of vehicle drives by interaction between vehicle and track; Control of track elements by vehicles
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- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/12—Electric current supply to toy vehicles through the track
Definitions
- the present invention concerns a control system for electric toy vehicles, especially of the type provided for traveling on a raceway with guide grooves flanked by electroconducting tracks from which they dynamically take electrical current.
- the invention also concerns a method of controlling such vehicles.
- it is well known to remotely control the speed of a toy vehicle, which moves guided by guide means and dynamically draws current from electroconductive paths associated with said guide means, regulating by means of a device variable resistance the current supplied to said electroconductive pathways.
- a direct current power supply provides a constant maximum voltage to said variable resistance device, which is integrated in a control provided with a push button or trigger available to the user and connected by cable to the electroconductive tracks associated with the guiding means. of a particular vehicle.
- the game comprises several vehicles that move along parallel, independent guides, and the voltage supplied to each vehicle is controlled by a different player.
- the control is not carried out on a particular vehicle but on the electroconductive tracks of the guide through which it travels. It is not possible, for example, to independently control two vehicles that move through the same guide.
- EP-A-0806230 describes a radio communication system between the remote control and the power supply units of the electroconductive tracks.
- Patent ES-A-2113312 describes a system by which different voltages are applied to the electroconductive tracks in order to apply different speeds to toy vehicles starting from a programmable digital sequence.
- Patent ES-A-2117517 describes means for controlling the speed of vehicles that are well known in the state of the art but adds the circumstance that electroconductive pathways have discontinuities.
- EP-A-0574634 discloses a control system of a free-wheel-controlled radio controlled toy vehicle (without being guided by a guide groove) to which operational commands carried by digital control signals are sent including a code ID. This is especially useful when for some reason the radio channels do not abound or it is very expensive to manufacture a tunable communication system and a single radio channel must be shared for more than one vehicle.
- the objective of the present invention is to provide a control system and method for electric toy vehicles that travel on a raceway with several guide grooves, each flanked by electroconductive tracks from which vehicles dynamically take current electric, which allows each vehicle to be controlled independently of the guide groove through which it moves.
- the foregoing objective is achieved, in accordance with the present invention, by applying the use of digital signals to the control of electric toy vehicles that travel on a raceway with several guide grooves, each guide being flanked by electroconductive paths of which Vehicles dynamically take electrical power.
- Said digital signals include an identification code of each vehicle not on a single radio-channel radio, as in the aforementioned patent EP-A-0574634, but on the same electro-conductive pathways, so the use of the identification code is essential.
- said vehicle is commanded by a command which in the present invention is characterized in that it comprises at least one transmitter control device for sending signals that govern the operation of the vehicle. Therefore, said vehicle integrates a receiving control device to receive said signals and actuation means associated with said receiving device.
- the vehicle integrates a transmitter control device, capable of transmitting information signals such as position, crossing or parking at certain points of the circuit or other incidents of the vehicle during its movement along the raceway .
- electromagnetic and / or mechanical means are arranged that interact with said transmitter device to activate the transmission of said information to a control and information management center with which said command is associated, That is at least one.
- the present invention is also characterized in that the aforementioned signals sent first from the transmitter associated with the command, are digital waveform, and consist of a temporary series of pulses in series composed of first pulses carrying an identification code of the vehicle, followed by a few second pulses carrying an operational command on the operation of the vehicle.
- the controls do not encode the signal.
- the controls are connected to the control panel in a specific port.
- the control panel detects the presence of a command and associates a port with that port that will then be associated with a specific vehicle. The important thing is to distinguish that said operational command is only processed if the receiver associated with the vehicle validates the identification code.
- the present invention is also characterized in that the signals sent from the transmitter associated to the vehicle are of a digital waveform composed of first pulses carrying an identification code intended to be compared with a code of reference by the control panel, followed by a few second pulses carrying a message such as information about the position, crossing or parking at certain points of the circuit or similar situations or operating conditions of the vehicle.
- said message is only processed if the receiver associated with the exchange validates the identification code.
- the transmission from the vehicle to the exchange will be made within a certain time interval set by said exchange after granting the vehicle permission to do so.
- the plant conducts a survey (or polling) between vehicles to ask which one they want to transmit.
- the control panel is put on high impedance to perform the listening and after processing the responses, it applies a series of criteria to grant permission to one of them who after a while makes the communication.
- This coded communication has the main application that at least the same electroconductive path is capable of being temporarily shared by at least two vehicles equipped with the respective control devices.
- This same shared electroconductive pathway is typically for food.
- the digital signals are applied on the same electroconductive pathways of power supply transmission of said micromotor, but the possibility of using an alternative electroconductive pathway as an independent transmission channel of said digital signals is provided.
- this alternative route it is arranged at a lower level and in an intermediate situation with respect to the two power outlets flanking the guide groove.
- it implies the need to incorporate an additional dynamic outlet into the vehicle, in order to carry the control signals to the receiver. In both cases the coded communication allows sharing the same route.
- control signal In another embodiment, it is planned to multiplex the control signal and the power signal over time. For a very short but sufficient period of time called tcontrol, the pulses described would be transmitted and then the power signal would be reapplied to the electroconductive pathways.
- tcontrol For a very short but sufficient period of time called tcontrol, the pulses described would be transmitted and then the power signal would be reapplied to the electroconductive pathways.
- said drive will be directed by a specific operating command, sent from the transmitter associated with the command to the vehicle.
- first means associated with the vehicle and second means associated with the guide groove.
- the first means associated with the vehicle are electromagnetic and / or mechanical means capable of detecting the electromagnetic and / or mechanical excitation generated by a second means. comprised of different electromagnetic and / or mechanical devices associated with the guide groove.
- Fig. 1 shows an elementary electrical representation of the state of the art with respect to the electric toy vehicle and Fig. 2 does it with respect to the command.
- Fig. 3 shows the time frame that composes the control signal and its arrangement superimposed on the power signal.
- Fig. 3b shows the time frame that composes the control signal and its multiplexed arrangement during the time tcontrol with the power signal.
- Fig. 5b shows an elementary electrical representation of an alternative to the command in which no feeding mechanisms are available and in which the traditional variable resistance is used.
- Fig. 6 shows a block diagram of the control system
- Fig. 7 shows an example of an advanced control with vision and control of functions derived from the knowledge of the position and function of changing the guide and other parameters of the vehicle in the race .
- Figs. 8 and 9 discuss an example of application of the principles of the present invention to a change of guide groove.
- Fig. 8 shows a diagram of a preferred embodiment of the means associated with the vehicle for said purpose and
- Fig. 9 shows a descriptive scheme of a properly designed raceway.
- Fig. 10 shows a diagram of a preferred embodiment for a power system and contact system capable of feeding several vehicles in a scalable manner. Below is a list of references on the figures that may be used in the subsequent detailed explanation of the drawings.
- Electromagnetic device 39 Guide sleeve
- Fig. 2 shows an elementary electrical representation of the state of the art with respect to the command.
- the speed trigger 4 mechanically regulates the length of a variable resistor 5 applied to a voltage divider so that in the connector Track 6 has a voltage that varies within a certain range as trigger 4 is varied.
- Fig. 3b shows the maximum value of the pulses between a Vveh voltage of 18 V and a Vmax voltage of 24 V. The minimum value is 0 V and the power signal is comprised between Vveh and Vmax.
- the trigger position and direction of the command are obtained and processed by the control device 20 that communicates it to the vehicle by sending the signal explained above.
- a new power module is planned as shown in Fig. 10. This is based on a base 48 ("Digital Power Pack") with a part common that generates the + 24V of signaling and the + Vvehicle for for example 4 simultaneous vehicles, and allows the insertion of up to three modules 44 more, that automatically, are parallelized on the base pack allowing the growth of the system according to the number of vehicles.
- Digital Power Pack Digital Power Pack
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Aplicable a vehículos gobernados por un mando accionados por micromotor eléctrico y móviles sobre pistas con una acanaladura de guía flanqueada por unas vías electroconductoras, portando cada vehículo un conjunto de guía y toma dinámica de corriente con una aleta de guiado que retiene el vehículo sobre la pista, comprendiendo el sistema un dispositivo de control, transmisor, asociado a dicho mando para transmitir señales en forma de onda digital que gobiernan el funcionamiento del vehículo; un dispositivo de control, receptor de dichas señales, integrado sobre el vehículo y unos medios de actuación asociados a dicho dispositivo receptor, donde dichas señales se aplican sobre al menos una vía electroconductora susceptible de ser compartida temporalmente por al menos dos vehículos equipados con unos respectivos receptores.
Description
SISTEMA Y MÉTODO DE CONTROL PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS DE
JUGUETE
Campo de la técnica La presente invención concierne a un sistema de control para vehículos eléctricos de juguete en especial del tipo previsto para desplazarse sobre una pista de rodadura con acanaladuras de guía flanqueadas por vías electroconductoras de las que toman dinámicamente corriente eléctrica. La invención también concierne a un método de control de tales vehículos. En el estando de la técnica es bien conocido controlar a distancia la velocidad de un vehículo de juguete, el cual se desplaza guiado por unos medios de guía y toma dinámicamente corriente de unas vías electroconductoras asociadas a dichos medios de guía, regulando mediante un dispositivo de resistencia variable la corriente suministrada a dichas vías electroconductoras. Una fuente de alimentación de corriente continua proporciona una tensión máxima constante a dicho dispositivo de resistencia variable, el cual está integrado en un mando provisto de un pulsador o gatillo a disposición del usuario y conectado por cable a las vías electroconductores asociadas a los medios de guía de un vehículo en particular. Generalmente, el juego comprende varios vehículos que se desplazan por guías paralelas, independientes, y la tensión suministrada a cada vehículo es controlada por un jugador diferente. En este sistema del estado de la técnica, el control no se efectúa sobre un vehículo en particular sino sobre las vías electroconductoras de la guía por la que se desplaza. No es posible, por ejemplo, controlar independientemente dos vehículos que se desplazan por una misma guía.
La patente EP-A-0806230 describe un sistema de comunicación por radio entre el mando y las unidades de alimentación de las vías electroconductoras. La patente ES-A-2113312 describe un sistema mediante el cual se aplican distintas tensiones a las vías electroconductoras con el fin de aplicar diferentes velocidades a los vehículos de juguete partiendo de una secuencia digital programable. La patente ES-A-2117517 describe unos medios de control de la velocidad de los vehículos que son bien conocidos en el estado de la técnica pero añade la circunstancia de que las vías electroconductoras presentan discontinuidades.
La patente EP-A-0574634 describe un sistema de control de un vehículo de juguete controlado por radio que rueda libre (sin estar guiado por acanaladura de guía) al cual se le envían comandos operativos transportados por señales de control digitales que incluyen un código de identificación. Esto es especialmente útil cuando por algún motivo los radiocanales no abunden o sea muy costoso fabricar un sistema de comunicación sintonizable y se deba compartir un único radiocanal para más de un vehículo.
Por último, cabe destacar la patente US-A-5311106 en la que se describe un mando que en lugar de usar una resistencia variable y una tensión usa una señal de alimentación de forma de onda cuadrada de ciclo de trabajo variable sobre unos dispositivos electrónicos adecuados que permiten un menor calentamiento. Además incorpora la facilidad de insertar lo que denomina "módulo de personalidad" que es un circuito de resistencias que pueden modificar el comportamiento de la señal para que se adapte a diferentes tipos de coches. El objetivo de la presente invención es el de aportar un sistema y método de control para vehículos eléctricos de juguete que se desplazan sobre una pista de rodadura con varias acanaladuras de guía, cada una flanqueada por unas vías electroconductoras de las que los vehículos toman dinámicamente corriente eléctrica, que permita controlar cada vehículo independientemente de la acanaladura de guía por la que éste se desplace.
Descripción detallada de la invención
El anterior objetivo se alcanza, de acuerdo con presente invención, aplicando el uso de señales digitales al control de vehículos eléctricos de juguete que se desplazan sobre una pista de rodadura con varias acanaladuras de guía, estando cada guía flanqueada por unas vías electroconductoras de las que los vehículos toman dinámicamente corriente eléctrica. Dichas señales digitales incluyen un código de identificación de cada vehículo no sobre un único radiocanal radioeléctrico, como en la citada patente EP-A-0574634, sino sobre unas mismas vías electroconductoras, por lo que el uso del código de identificación resulta esencial.
La presente invención concierne a un sistema de control para vehículo eléctrico de juguete en especial del tipo previsto para desplazarse sobre unas
pistas de rodadura con una acanaladura de guía flanqueada por unas vías electroconductoras portadoras de corriente eléctrica, como bien es conocido en el estado de la técnica. Dicho vehículo incluye un micromotor eléctrico que transmite movimiento a al menos un eje del vehículo, constitutivo del eje motriz del mismo, e integra un conjunto de guía y toma dinámica de corriente en la extremidad anterior del chasis, la cual comprende una aleta de guiado adaptada para deslizar por el interior de la citada acanaladura de guía reteniendo el vehículo sobre la pista de rodadura.
Como es convencional, dicho vehículo es comandado por un mando que en la presente invención se caracteriza porque comprende al menos un dispositivo de control transmisor para enviar señales que gobiernan el funcionamiento del vehículo. Por tanto dicho vehículo integra un dispositivo de control receptor para recibir dichas señales y unos medios de actuación asociados a dicho dispositivo receptor. Además, en un ejemplo de realización preferido, el vehículo integra un dispositivo de control transmisor, susceptible de transmitir unas señales de información tal como posición, cruce o estacionamiento en determinados puntos del circuito u otras incidencias del vehículo durante su desplazamiento por la pista de rodadura. Además, en conjunto con dicho transmisor, se disponen unos medios electromagnéticos y/o mecánicos que interactúan con el citado dispositivo transmisor para activar la transmisión de la citada información a una central de control y gestión de la información a la cual está asociado dicho mando, que es al menos uno.
La presente invención también está caracterizada en que las mencionadas señales enviadas en primer lugar desde el transmisor asociado al mando, son de forma de onda digital, y consisten en una trama temporal de pulsos en serie compuesta por unos primeros pulsos portadores de un código de identificación del vehículo, seguidos de unos segundos pulsos portadores de un comando operativo sobre el funcionamiento del vehículo.
El caso de comando operativo básico transmitido desde la central al vehículo, es sin duda alguna el del control de la velocidad. Este comando concierne el accionamiento de uno de los citados medios de actuación del vehículo tal como un sistema que regula la potencia aplicada al micromotor y en consecuencia regula la velocidad del mismo.
Se ha previsto también que en otro ejemplo de realización, los mandos no codifiquen la señal. Los mandos se conectan a la central en un puerto concreto. La central detecta la presencia de un mando y asocia a dicho puerto un código que luego asociará a un vehículo concreto. Lo importante es distinguir que dicho comando operativo sólo es procesado si el receptor asociado al vehículo valida el código de identificación.
En segundo lugar, de igual forma, la presente invención también está caracterizada en que las señales enviadas desde el transmisor asociado al vehículo son de forma de onda digital compuesta por unos primeros pulsos portadores de un código de identificación previsto para ser comparado con un código de referencia por la central, seguidos de unos segundos pulsos portadores de un mensaje tal como una información acerca de la posición, cruce o estacionamiento en determinados puntos del circuito o situaciones similares o condiciones operativas del vehículo. De la misma forma, dicho mensaje sólo es procesado si el receptor asociado a la central valida el código de identificación.
Se ha previsto que la transmisión desde el vehículo a la central se haga en un determinado intervalo de tiempo fijado por dicha central tras otorgarle al vehículo el permiso para ello. Así, antes de transmitir, la central realiza una encuesta (o polling) entre los vehículos para preguntar cuál quiere transmitir. Después la central se pone en alta impedancia para realizar la escucha y tras procesar las respuestas, aplica una serie de criterios para concederle el permiso a uno de ellos que tras un tiempo realiza la comunicación.
El uso de esta comunicación codificada tiene la aplicación principal de que al menos una misma vía electroconductora es susceptible de ser compartida temporalmente por al menos dos vehículos equipados con los respectivos dispositivos de control.
Esta misma vía electroconductora compartida es típicamente la destinada a la alimentación.
Aunque en el ejemplo de realización preferido las señales digitales se aplican sobre las mismas vías electroconductoras de transmisión de energía de alimentación del citado micromotor, pero se ha previsto la posibilidad de usar una vía electroconductora alternativa como canal independiente de transmisión de las citadas señales digital. En un ejemplo de realización preferido esta vía alternativa
se halla dispuesta a un nivel inferior y en situación intermedia respecto a las dos vías de toma de corriente que flanquean la acanaladura de guía. Además, Implica la necesidad de un incorporar en el vehículo una toma dinámica de corriente adicional, para poder llevar las señales de control hacia el receptor. En los dos casos la comunicación codificada permite compartir la misma vía.
Se a previsto un ejemplo de realización donde las señales digitales de control están comprendidas entre un primer nivel de tensión de alimentación prefijada y un segundo nivel tensión de forma que están superpuestas sobre una señal de alimentación a dicho primer nivel de tensión prefijado, para circular por las mismas vías electroconductoras de alimentación.
En otro ejemplo de realización se ha previsto multiplexar la señal de control y la de alimentación en el tiempo. Durante un muy breve pero suficiente periodo de tiempo denominado tcontrol se transmitirían los pulsos descritos y a continuación se volvería a aplicar la señal de alimentación a las vías electroconductoras. Se ha previsto la posibilidad de que en el caso de que más de un vehículo circule guiado por la misma acanaladura de guía sería interesante proporcionar unos medios para que el vehículo pudiera realizar un cambio de acanaladura de guía, para realizar por ejemplo un adelantamiento.
Esos medios se basarán en el accionamiento en el vehículo de un medio de actuación tal como un sistema electromagnético, aplicado a desplazar un elemento retráctil que está preferiblemente asociado al conjunto de guía, y el cual es susceptible de interactuar con un tramo de pista de rodadura diseñado adecuadamente para que se realice el cambio de acanaladura de guía.
En el contexto de la presente invención, dicho accionamiento vendrá dirigidopor un comando operativo específico, enviado desde el transmisor asociado al mando hacia el vehículo.
Para muchas aplicaciones sería interesante conocer la posición del vehículo en el circuito. Como ya se ha citado anteriormente, para ello se dispone de unos primeros medios asociados al vehículo y unos segundos medios asociados a la acanaladura de guía.
Los primeros medios asociados al vehículo son unos medios electromagnéticos y/o mecánicos capaces de detectar la excitación electromagnética y/o mecánica generada por unos segundos medios
comprendidos por diferentes dispositivos electromagnéticos y/o mecánicos asociados a la acanaladura de guía.
Los primeros medios asociados al vehículo son los que además interactúan con el citado dispositivo transmisor para activar la transmisión hacia la central del mensaje que contiene la posición.
Anteriormente se ha citado la posibilidad de usar una vía electroconductora alternativa como canal independiente de transmisión de las citadas señales digitales. Se ha previsto que además esta vía alternativa podría colaborar también en la obtención de informaciones tales como la posición. Una forma de realizarlo sería disponer dicha vía alternativa de forma segmentada, ya que asumiendo que la velocidad media de los vehículos es suficientemente elevada, se pueden definir puntos no críticos en los que el control pueda verse interrumpido por instantes de tiempo suficientemente cortos de forma que no se vea afectado el rendimiento del juego. La posición puede ser aproximadamente obtenida en función de con cual de dichos segmentos esté en contacto el vehículo en un instante determinado.
La presente invención también prevé la integración de unos medios para almacenar un registro de las señales enviadas con el fin de realizar un análisis posterior de las carreras realizadas y preparación de programas de juego. Mediante el sistema y el método de la presente invención, cada jugador ejerce el control sobre su vehículo particular y no sobre la guía por la que corre; es decir, es posible controlar cada vehículo independientemente de la acanaladura de guía por la que éste se desplace. Por ejemplo, dos o más vehículos pueden correr por una misma guía siendo controlados independientemente por sus respectivos jugadores, lo que no es posible con los sistemas del estado de la técnica.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 muestra una representación eléctrica elemental del estado de la técnica con respecto al vehículo eléctrico de juguete y la Fig. 2 lo hace con respecto al mando.
La Fig. 3 muestra la trama temporal que compone la señal de control y su disposición superpuesta a la señal de alimentación.
La Fig. 3b muestra la trama temporal que compone la señal de control y su disposición multiplexada durante el tiempo tcontrol con la señal de alimentación.
La Fig. 4 muestra una representación eléctrica elemental de la presente invención con respecto al vehículo eléctrico de juguete y la Fig. 5 lo hace con respecto al mando.
La Fig. 5b muestra una representación eléctrica elemental de una alternativa al mando en el que no se disponen de mecanismos de alimentación y en el que se usa la resistencia variable tradicional.
La Fig. 6 muestra un diagrama de bloques del sistema de control La Fig. 7 muestra un ejemplo de un mando avanzado con visión y control de funciones derivadas del conocimiento de la posición y función de cambio de guía del y otros parámetros del vehículo en carrera.
Las Figs. 8 y 9 tratan un ejemplo de aplicación de los principios de la presente invención a un cambio de acanaladura de guía. La Fig. 8 muestra un esquema de un ejemplo de realización preferido de los medios asociados al vehículo para dicho fin y la Fig. 9 muestra un esquema descriptivo de una pista de rodadura diseñada adecuadamente.
La Fig. 10 muestra un esquema de un ejemplo de realización preferido para un sistema de alimentación y sistema de contactos capaz de alimentar a varios vehículos de forma escalable. A continuación se proporciona una lista de referencias sobre las figuras que podrán ser usadas en la posterior explicación detallada de los dibujos.
1 Luces
2 Micromotor 3 Toma dinámica de corriente de alimentación
4 Gatillo de velocidad
5 Resistencia variable
6 Conector de vía
7 Código de identificación 8 Mensaje (Comando o posición)
9 Atributos del mensaje
10 Señal de control
11 Señal de alimentación
12 Toma dinámica de corriente opcional en caso de uso de una vía electroconductora alternativa
13 Luces
14 Toma dinámica de corriente de alimentación 15 Micromotor
16 Dispositivo de control
17 Electroimán (cambio de guía)
18 Gatillo de velocidad
19 Dispositivo lector óptico 20 Dispositivo de control
20a Selector de código
21 Conmutador de código de vehículo
22 Conmutador de luces
23 Conmutador de cambio de guía 24 Conector de vía
25 Mando
26 Central de control
A+l Alimentación + información
28 Pistas de rodadura 29 Vehículo
30 Alimentación
31 Otros elementos del juego: cuentavueltas, velocímetro, etc.
32 Indicador de la velocidad media
33 Indicador de consumo 34 Indicador de velocidad instantánea
35 Indicador de número de vueltas
36 Botones de control
37 Gatillo de velocidad
38 Dispositivo electromagnético 39 Funda de guía
40 Muelle
41 Aleta móvil
42 Acanaladura de guía
43 Zona más profunda
44 Pack de alimentación de 12 V insertables
45 Pista de rodadura
46 Seis tomas para mando digital 47 Toma de fuente de alimentación
48 Fuente de alimentación digital de 12 y 24 V
49 Gatillo de velocidad
50 Resistencia variable
51 Dispositivo de control 52 Conmutador de cambio marcha (turbo)
53 Conmutador de luces
54 Conmutador de cambio de guía
55 Conector de vía
56 Código de identificación 57 Mensaje (Comando o posición)
58 Atributos del mensaje
59 Señal de control
60 Señal de alimentación
Descripción detallada de los dibujos
La Fig. 1 muestra una representación eléctrica elemental del estado de la técnica con respecto a un vehículo eléctrico de juguete.
Una toma dinámica de corriente de alimentación 3 alimenta al micromotor 2 y a las luces 1 directamente, de forma que reciben más tensión o menos tensión según ésta se regula mediante el mando. La velocidad de giro del micromotor depende directamente de la tensión aplicada en bornes. Por lo tanto, regulando la tensión con el mando se regula la velocidad del micromotor y con ello la velocidad del vehículo.
La Fig. 2 muestra una representación eléctrica elemental del estado de la técnica con respecto al mando.
El gatillo de velocidad 4 regula mecánicamente la longitud de una resistencia variable 5 aplicada a un divisor de tensión de forma que en el conector
de vía 6 se tiene una tensión que varía dentro de un cierto margen según se varía el gatillo 4.
La señal de control, como se puede observar en la Fig. 3, es de forma de onda digital y está compuesta de unos pulsos en serie portadores de información organizados en una trama temporal de forma que se tiene unos primeros pulsos portadores de un código de identificación 7 previsto para ser comparado con un código de referencia por el citado receptor. A continuación de dicho código se disponen unos segundos pulsos 8 portadores de un comando operativo o mensaje (la posición, por ejemplo), de forma que éste último sólo es procesado si el receptor valida el citado código de identificación. Y por último unos terceros pulsos 9 portadores de información complementaria, atributos o datos en general, estando dicha información asociada al comando o al mensaje enviado en los segundos pulsos 8.
En un primer ejemplo de realización de la presente invención se dispone que dicha señal se aplica sobre las mismas vías electroconductoras de alimentación mediante la superposición que se acaba de mencionar. Otro ejemplo de realización dispone la multiplexación de la señal de control durante un breve pero suficiente periodo de tiempo denominado tcontrol de unos 8 mseg. En ese tiempo se transmitirían los pulsos descritos y a continuación se volvería a aplicar la señal de alimentación a las vías electroconductoras sin que el motor llegue a notar la diferencia.
Ambos casos son ideales para compatibilizar las pistas de rodadura actuales con el sistema digital. Esta compatibilidad permitirá la fabricación de un kit de digitalización válido para los circuitos antiguos. La Fig. 3 muestra un margen de tensión de alimentación comprendida entre
0 V (masa) y un primer nivel de tensión de alimentación prefijada Vvehículo (típicamente de 12 V) y un margen de tensión destinado a la señal de control y comprendido entre Vvehículo y un segundo nivel tensión Vmax (típicamente de 24 V). La Fig. 3b muestra el valor máximo de los pulsos comprendidos entre una tensión Vveh de 18 V y una tensión Vmax de 24 V. El valor mínimo es de 0 V y la señal de alimentación está comprendida ente Vveh y Vmax.
Estos niveles de tensión son adecuados para evitar problemas de ruido y garantizan que no existirán pérdidas a lo largo del circuito.
La Fig. 4 muestra una representación eléctrica elemental de la presente invención con respecto un vehículo eléctrico de juguete y la Fig. 5 lo hace con respecto al mando.
La Fig. 4 muestra la toma dinámica de corriente de alimentación 14 y una toma dinámica de corriente 12 opcional que corresponde al uso de una vía electroconductora alternativa, si hubiera. La novedad respecto a la Fig. 1 es la introducción de un dispositivo de control 16 que realiza las funciones de receptor del vehículo. Dicho dispositivo está compuesto por componentes pasivos, tres transistores y un microcomputador básico. Recibe las ordenes, las descodifica y las ejecuta, actuando sobre los medios de actuación, como por ejemplo el electroimán 17 previsto para el cambio de guía.
Del esquema se deduce además que los medios de actuación que regulan la velocidad del motor (es decir, la tensión aplicada a sus bornes) están integrados dentro del módulo correspondiente al dispositivo de control. La Flg. 5 muestra el gatillo de velocidad 18 cuyo movimiento es detectado mediante un dispositivo lector óptico 19. Este dispositivo está compuesto por dos optoacopladores que realizan una lectura sobre una plantilla plástica de barras asociada al gatillo.
De esta lectura se obtiene la posición y la dirección de gatillo del mando y es procesada por el dispositivo de control 20 que la comunica al vehículo enviando la señal explicada anteriormente.
Además en el mando se dispone de un selector de código 20a, un conmutador de código de vehículo 21 , conmutador de encendido/apagado de luces 22, conmutador de cambio de guía 23. Todos estos conmutadores actúan sobre el dispositivo de control 20, que de nuevo es la novedad más importante respecto a la Fig. 2, de forma que éste comunique adecuadamente el comando operativo a los vehículos, sabiendo que sólo uno de ellos responderá a dicho comando.
El mando transmite el código de identificación al vehículo mediante la ya mencionada señal digital, grabándolo éste en su memoria interna no borrable de su procesador para que a partir de ese momento formen pareja "emisor-receptor". La programación del código del vehículo se realizará en cualquier tramo de la pista de rodadura, con el mando y la fuente enchufados y sin ningún otro vehículo en la pista, par evitar que dos vehículos compartan el mismo código.
La Fig. 5b muestra una representación eléctrica elemental de una alternativa al mando en el que no se disponen de mecanismos de codificación de la señal y en el que se usa la resistencia variable tradicional 50. Además el conmutador 52 es un conmutador de cambio de marchas (turbo). En general, a medida que se vayan incorporando nuevas funcionalidades, el mando estará diseñado para ir incorporando nuevos conmutadores.
Los mandos se conectan a la central en un puerto concreto. La central detecta la presencia de un mando y asocia a dicho puerto un código que luego asociará a un vehículo concreto. Las centrales en ese caso pueden tener hasta cuatro puertos y sólo una de ellas de conectaría a las vías. Para añadir más vehículos hay que conectar una central secundaria a la principal mediante un conector específico para ampliar a cuatro vehículos más y así sucesivamente hasta un máximo de cuatro centrales, lo que supondría un máximo de 16 vehículos circulando. La Fig. 6 muestra un diagrama de bloques del sistema de control. Se puede observar cómo el sistema permite ser aplicado paralelamente a varios vehículos. El punto clave es la central de control 26. Se destaca que sobre las mismas vías que alimentan a los vehículos se puede conectar otros elementos del juego 31 cómo cuentavueltas, velocímetro, etc. que serán comentados posteriormente. Las Fig. 8 y la Flg. 9 tratan un ejemplo de aplicación de los principios de la presente invención a un cambio de acanaladura de guía.
La Fig. 8 muestra un esquema de un ejemplo de realización preferido de los medios asociados al vehículo. Se puede observar que el principio de cambio de guía es el accionamiento de un electroimán 38, dispuesto para desplazar un elemento retráctil asociado al conjunto de guía, tal como la aleta móvil 41 , forzado por el muelle 40, mediante el cual se realiza un cambio de guía en un tramo de pista de rodadura diseñado adecuadamente para ello, tal y como se indica esquemáticamente en la Fig. 9. La clave es que dicha aleta 41 pueda hundirse para entrar en contacto con una zona más profunda 43 (para impedir que exista problemas en el punto de contacto entre las dos acanaladuras de guía 42) para forzar al vehículo a seguir la guía alternativa.
Cabe destacar que el hecho de compartir las mismas vías de alimentación por varios vehículos implica la necesidad de hacer que los medios de alimentación
sean escalables según el número final de vehículos que circulen, para ello se ha previsto el uso un nuevo módulo de alimentación como el mostrado en la Fig. 10. Esta se basa en una base 48 ("Pack de Alimentación Digital") con una parte común que genera los +24V de señalización y los +Vvehículo para por ejemplo 4 vehículo simultáneos, y permite la inserción de hasta tres módulos 44 más, que de forma automática, se paralelizan sobre el pack base permitiendo el crecimiento del sistema según el número de vehículos.
Como conclusión es interesante reflexionar que si a la comunicación digital diferenciada de la alimentación se le añade el conocimiento de la posición del vehículo se obtienen toda una gama de nuevas prestaciones de simulación de las competiciones reales, tales como cualquier producto que dependa de un detector de paso por meta como cuentavueltas, velocímetros, etc.
Si además se proporcionan medios para almacenar un registro de las señales enviadas se podrían realizar un análisis posterior de las carreras y preparar programas de entrenamiento en los cuales el jugador deba superar sus propios registros.
Generalizando, gracias a la digitalización se podrá disponer de nuevos conceptos en el juego, como por ejemplo los vehículos gregarios. Éstos son vehículos a los cuales se les ha implementado un programa con ordenes definidas (velocidad, cambio de guía, etc.) que ejecuta de una forma secuencial y repetitiva, durante toda la carrera, convirtiéndose durante la misma en un obstáculo móvil que planteará problemas de conducción y obligará a conservar una especial atención durante la misma. El tipo de programa a ejecutar puede ser definible de forma externa, mediante un terminal específico de programación de dicho vehículo. Otros conceptos serán entrenamientos reales con tiempos de clasificación y posición en parrilla, reproducción de sonido según posición real de los vehículos, vehículo de persecución (vehículo Trainer Profesional) y a un nivel más concreto encendido luces a voluntad, frenado a voluntad, cambio de marcha, humo en los derrapajes, reproducción de sonido real, entrada en boxes, un mando avanzado que muestre un resumen de los parámetros de la carrera, conexión a un ordenador personal para analizar la carrera con algún programa adecuado para ello.
Proyectando en el futuro también se prevé la instalación de microcámaras dentro de los vehículos, mandos con visión de pista, carreras con gafas LCD color con visión de la posición del piloto en el vehículo, etc.
Estas nuevas funciones obligará a desarrollar entre otras cosas mandos avanzados como el mostrado en la Fig. 7 que es un ejemplo de un mando avanzado digital con visión y control de funciones derivadas del conocimiento de la posición y función de cambio de guía y otros parámetros del vehículo en carrera.
Claims
1.- Sistema de control para vehículo eléctrico de juguete del tipo en el que dicho vehículo incluye un micromotor eléctrico que transmite movimiento a al menos un eje del vehículo, constitutivo del eje motriz del mismo, en especial del tipo previsto para desplazarse sobre unas pistas de rodadura con una acanaladura de guía flanqueada por unas vías electroconductoras portadoras de corriente eléctrica, y que integra un conjunto de guía y toma dinámica de corriente en la extremidad anterior del chasis, que comprende una aleta de guiado adaptada para deslizar por el interior de la citada acanaladura de guía reteniendo el vehículo sobre la pista de rodadura, estando dicho vehículo comandado por un mando, caracterizado porque comprende:
(a) al menos un dispositivo de control, transmisor, asociado a dicho mando para transmitir señales que gobiernan el funcionamiento del vehículo; (b) un dispositivo de control, receptor, para recibir dichas señales, integrado sobre el vehículo; y
(c) unos medios de actuación asociados a dicho dispositivo receptor; siendo dichas señales enviadas desde el transmisor asociado al mando en forma de onda digital, consistiendo en una trama temporal de pulsos en serie compuesta por unos primeros pulsos portadores de un código de identificación del vehículo, seguidos de unos segundos pulsos portadores de un comando operativo sobre el funcionamiento del vehículo, donde dichas señales se aplican sobre al menos una vía electroconductora susceptible de ser compartida temporalmente por al menos dos vehículos equipados con los respectivos citados receptores.
2.- Sistema de control según la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende además:
(d) un dispositivo de control, transmisor, susceptible de transmitir unas señales de información tal como posición, cruce o estacionamiento en determinados puntos del circuito u otras incidencias del vehículo durante su desplazamiento por la pista de rodadura;
(e) unos medios electromagnéticos y/o mecánicos que interactúan con el citado dispositivo transmisor para activar la transmisión de la citada información; y (f) una central de control y gestión de la información a la cual está asociado dicho mando, que es al menos uno; donde las señales desde el transmisor asociado al vehículo son de forma de onda digital compuesta por unos primeros pulsos portadores de un código de identificación previsto para ser comparado con un código de referencia por la central, seguido de unos segundos pulsos portadores de un mensaje tal como una información acerca de la posición, cruce o estacionamiento en determinados puntos del circuito o situaciones similares o condiciones operativas del vehículo.
3.- Sistema de control según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios electromagnéticos y/o mecánicos comprenden una primera parte contenida en el vehículo, capaz de detectar la excitación electromagnética y/o mecánica generada por una segunda parte constituida por diferentes dispositivos asociados a la acanaladura de guía.
4.- Sistema de control según la reivindicación 2, caracterizado porque dichas señales digitales se aplican sobre unas vías electroconductoras de transmisión de energía de alimentación para el citado micromotor.
5.- Sistema de control según la reivindicación 3, caracterizado porque dichas señales digitales están comprendidas entre un primer nivel de tensión de alimentación prefijada y un segundo nivel tensión de manera superpuesta sobre una señal de alimentación a dicho primer nivel de tensión prefijado, circulando todas ellas señales por las mismas vías electroconductoras de alimentación.
6.- Sistema de control según la reivindicación 1 , caracterizado porque integra unos medios para almacenar un registro de las señales enviadas por el vehículo con el fin de realizar un análisis posterior de las carreras realizadas y preparación de unos programas de juego.
7.- Sistema de control según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque se usa una tercera vía electroconductora alternativa tanto como canal Independiente de transmisión de las citadas señales digitales como para la detección de informaciones tales como la posición.
8.- Sistema de control según la reivindicación 1 , caracterizado porque dichos medios de actuación asociados al dispositivo receptor del vehículo comprenden un sistema electromagnético apto para desplegar un elemento retráctil susceptible de ¡nteractuar con unos medios intercalados en un tramo de la pista de rodadura para realizar un cambio de pista definida por una distinta acanaladura de guía.
9.- Sistema de control según la reivindicación 8, caracterizado porque dichos medios para realizar un cambio de pista se hallan integrados en el interior de las acanaladuras de guía, en unas zonas donde las mismas presentas unas bifurcaciones.
10.- Método de control para vehículo eléctrico de juguete del tipo en donde dicho vehículo incluye un micromotor eléctrico que transmite movimiento a al menos un eje del vehículo, constitutivo del eje motriz del mismo, previsto para desplazarse sobre unas pistas de rodadura con una acanaladura de guía flanqueada por unos conductores o vías electroconductoras portadoras de corriente eléctrica, y que integra un conjunto de guía y toma dinámica de corriente en la extremidad anterior del chasis, que comprende una aleta de guiado adaptada para deslizar por el interior de la citada acanaladura de guía reteniendo el vehículo sobre la pista de rodadura, siendo dicho vehículo comandado por un mando, caracterizado porque se realiza una comunicación codificada mediante unas señales de forma de onda digital que, en un primer sentido, desde una central al vehículo, consiste en una trama temporal de pulsos en serie compuesta por unos primeros pulsos portadores de un código de identificación previsto para ser comparado con un código de referencia por el citado receptor del vehículo, seguido de unos segundos pulsos portadores de un comando operativo sobre el funcionamiento del vehículo que sólo es procesada si el receptor valida el código de identificación.
11.- Método de control según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho comando operativo transmitido desde la central al vehículo concierne a al menos dos funciones tales como:
(a) el accionamiento de uno de los citados medios de actuación del vehículo tal como un sistema que regula la potencia aplicada al micromotor y en consecuencia que regula la velocidad del mismo; y (b) el accionamiento de un medio de actuación del vehículo tal como un sistema electromagnético aplicado a desplazar un elemento retráctil susceptible de interactuar con un tramo de pista de rodadura diseñado adecuadamente para que realizar un cambio de acanaladura de guía.
12.- Método de control según la reivindicación 10, caracterizado porque se realiza una comunicación codificada mediante unas señales de forma de onda digital que, en un segundo sentido, desde el vehículo a dicha central, consiste en una trama temporal de pulsos en serie compuesta por unos primeros pulsos portadores de un código de identificación previsto para ser comparado con un código de referencia por la central, seguido de unos segundos pulsos portadores de un mensaje tal como una información acerca de la posición, cruce o estacionamiento en determinados puntos del circuito o situaciones similares o condiciones operativas del vehículo.
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