WO2004031513A1 - Car parking system - Google Patents

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WO2004031513A1
WO2004031513A1 PCT/EP2003/010609 EP0310609W WO2004031513A1 WO 2004031513 A1 WO2004031513 A1 WO 2004031513A1 EP 0310609 W EP0310609 W EP 0310609W WO 2004031513 A1 WO2004031513 A1 WO 2004031513A1
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WO
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pallet
parking system
car parking
support
compartment
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/010609
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franco Pinazza
Dieter Schwarz
Hans Schwarz
Original Assignee
Franco Pinazza
Dieter Schwarz
Hans Schwarz
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Filing date
Publication date
Application filed by Franco Pinazza, Dieter Schwarz, Hans Schwarz filed Critical Franco Pinazza
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked

Definitions

  • the invention relates to a car parking system according to the preamble of claim 1.
  • Car parking systems of this type are known in which cars parked on pallets can be brought and picked up to the individual pallet pick-up points located one above the other by means of a linearly shifting elevator.
  • a respective pallet is motorized sideways from the elevator onto the pallet holder. pushed and picked up from there, for which purpose the elevator and the pallet receiving points are provided with mechanical drives.
  • the elevator and the pallet receiving points are provided with mechanical drives.
  • such a car parking system has a rectangular shape.
  • the present invention has for its object to provide a car parking system in which a simple storage and retrieval of pallets is guaranteed.
  • the car parking system comprises at least one compartment provided with its own elevator and at least one pallet receiving point per parking level, the elevator being provided with a pallet carrier which can be pivoted about a vertical axis, by means of which the respective pallet can be placed on and from the pallet receiving point can be picked up again, pallets can be stored quickly and easily.
  • the base area provided for the parking system can be optimally used, in particular if several compartments according to the invention are assembled in a honeycomb or linear manner.
  • Figure 1 shows a compartment of an inventive car parking system in horizontal cross section, with a pivotable part of an elevator in two different pivot positions.
  • FIG. 1 shows a hexagonal compartment 100 of a car parking system, which is provided for parking cars on several parking levels.
  • the compartment 100 is designed as an industrially prefabricated assembly steel structure, which has six vertical support pillars 1 to 6 on its circumference and a vertical central pillar 7. Individual adjacent support pillars 1 to 6 are connected to one another via cross-connecting elements 8 or stiffeners 9 and further truss elements, not shown. Two adjacent support pillars 3 and 4 are connected to the central pillar 7 in the area of each parking level via a horizontal cross member 10. On this crossbeam 10 enclosing an angle of 60 °, an arcuate support tube 11 is fastened (the fastening points are designated in FIG. 1 with 12), the function of which is described further below, and that is concentric with the central pillar 7 at least over half the circumference of the compartment 100 extends.
  • a zone 15 of the compartment 100 which is opposite the cross members 10 and the support tube 11 and is free in the vertical direction there is an opening.
  • train 20 with a pallet carrier 41 by means of which an empty or car-loaded pallet 21 is brought from a lower loading and unloading point up to the individual parking levels and back down again.
  • the pallet carrier 41 is guided on a rail body 46.
  • the rail body 46 is pivotally mounted on the central pillar 7 and can be pivoted together with the pallet carrier 41 from the vertical plane E, in which the pallet carrier 41 is moved up and down, in both directions of rotation about the axis A of the central pillar 7 by 120 °.
  • FIG. 1 shows the elevator 20 with the pallet carrier 41 on the one hand in the plane E (with a dashed palette 21), and on the other hand pivoted by 120 ° clockwise according to FIG. 1 into a position in which the pallet 21 is placed on a pallet receiving point is.
  • the placement of the pallet 21 on the pallet receiving point, at which the pallet carrier 41 can execute short vertical movements in the pivoted position, is described in more detail below with reference to FIGS. 2 to 4.
  • a second pallet receiving point is provided, which can be reached by pivoting elevator 20 from plane E counterclockwise, and which, according to FIG. 1, is already occupied by a pallet 21 '.
  • the respective pallet receiving point is defined by one of the two cross members 10 (or its upper contact surface 10 '), the support tube 11 (or its end part 11') and by a carrier 13 (or its contact point 14).
  • the beam 13 directed radially to the central pillar 7 with the support point 14 is fastened to the support pillar 2 or 5, which lies in the pivoting direction in front of this support pillar 3 or 5 assigned to the cross member 10.
  • This plane e extends at right angles to the plane E, in which the pallet carrier 41 is moved up and down.
  • the plane e encloses an angle of 60 ° with the cross member 10 forming the bearing surface.
  • the end part 11 'of the support tube 11 is open at the top by a beveling of the support tube 11, which can be seen particularly well from FIG. 5.
  • the pallet 21 is provided on its inner side facing the central pillar 7 with an obliquely upwardly directed arm 25 (cf. in particular FIGS. 2 to 4), at the end of which one cooperating with the end part 11 'of the support tube 11, downwards directed support plate 26 is attached.
  • the pallet 21 in its rear corner region is also equipped with a downwardly directed support plate 27 which interacts with the support point 14 of the carrier 13 and is spaced apart from the pallet 21 by means of the section 21 " ,
  • mirror-image pallets 21, 21 ' are also provided, which are not interchanged.
  • the vehicle On the already mentioned lower loading and unloading parts, which are not shown in the drawing, the vehicle is first placed on the pallet 21 in the correct position, for which the driver is assisted by a guidance system, not shown. lowers in order to let the loaded pallet 21 rest on weight measuring points, by means of which the loading weight is checked and the center of gravity of the loading is determined, which must lie within a sufficient distance within the lines 22, 23 indicated in FIG. 1.
  • the control system also ensures that the vehicle outer contours do not protrude beyond the boundary lines 24 and at the same time the vehicle height is monitored. If a position limit cannot be maintained or if the permissible weight is exceeded, the pallet must be left again and no parking can take place.
  • the pallet carrier 41 is moved up to a free storage location.
  • the stop position of the pallet carrier 41 is somewhat higher than the storage or pallet receiving level.
  • the elevator 20 with the pallet carrier 41 and the loaded pallet 21 is pivoted through 120 ° over the pallet receiving point 10 ', 11', 14 into a position corresponding to FIG. 2.
  • the pallet carrier 41 is moved unhindered below the support tube 11 to the cross member 10.
  • the pallet carrier 41 is then lowered briefly and the pallet 21 is - as shown in FIG.
  • the V-shaped support point 14 centers the pallet 21 in the transverse direction, whereby with its arrangement and the small radial width in cooperation with the support plate 27 spaced from the pallet 21 by means of an extension 21 ", it indicates the greatest possible swivel radius (indicated by 28 in FIG. 1) ) inside half of the free space formed by the hexagonal compartment 100.
  • the elevator 20 with the pallet carrier 41 swings back into the zone 15 in order to be ready for a new use.
  • the two pallet receiving or storage locations arranged on both sides of level E could also be arranged together at lower or upper pallet levels at different heights or designed for different heights.
  • the building height of the car parking system according to the invention depends on the intended recording volume, the mean cycle time of the delivery and delivery process increasing with increasing height.
  • the receptacle volume can be increased in a particularly advantageous manner by honeycomb or linear assembly of several compartments 100.
  • Each compartment is equipped with its own elevator, so that the mean cycle times for storage and retrieval can be kept in reasonable sizes.
  • the support arrows 1 to 6 can partially with adjacent ten compartments together, which reduces the effort.
  • a base area available for the car parking system can be optimally utilized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

A car parking system enabling cars to be parked on several levels, comprising an elevator (20) enabling cars placed on pallets (21, 21') to be conveyed to parking levels provided with pallet-receiving points . The inventive car parking system comprises at least one compartment (100) provided with the elevator (20), comprising at least one pallet-receiving point per parking level. The elevator (20) can be pivoted around a vertical axis (A), enabling the respective pallet to be placed on the pallet-receiving element and removed therefrom. Pallets and the cars placed thereon can thus be stored and removed from storage in a simple, quick manner.

Description

Autoparkierungsanlage Car parking facility
Die Erfindung betrifft eine Autoparkierungsanlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a car parking system according to the preamble of claim 1.
Es sind Autoparkierungsanlagen dieser Art bekannt, bei welchen mittels eines sich linear verschiebenden Aufzuges auf Paletten abgestellte Autos zu den einzelnen beidseits der Kranbahn angeordneten, übereinanderlie- genden Palette-Aufnahmstellen bring- und abholbar sind. Eine jeweilige Palette wird motorisch vom Aufzug seitwärts auf die Palettenaufnahme- stellen geschoben und von dort wieder abgeholt, wozu der Aufzug sowie die Palettenaufnahmestellen mit mechanischen Laufwerken versehen sind. Im Grundriss hat eine solche Autoparkierungsanlage eine rechteckige Form.Car parking systems of this type are known in which cars parked on pallets can be brought and picked up to the individual pallet pick-up points located one above the other by means of a linearly shifting elevator. A respective pallet is motorized sideways from the elevator onto the pallet holder. pushed and picked up from there, for which purpose the elevator and the pallet receiving points are provided with mechanical drives. In the floor plan, such a car parking system has a rectangular shape.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Autoparkierungsanlage zu schaffen, bei welcher eine einfache Ein- und Auslagerung von Paletten gewährleistet ist.The present invention has for its object to provide a car parking system in which a simple storage and retrieval of pallets is guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Autoparkierungsanlage mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a car parking system having the features of claim 1.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Autoparkierungsanlage bilden den Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Further preferred refinements of the car parking system according to the invention form the subject of the dependent claims.
Dadurch, dass die Autoparkierungsanlage mindestens ein mit eigenem Aufzug versehenes, pro Parkebene mindestens eine Palettenaufnahmestelle aufweisendes Abteil umfasst, wobei der Aufzug mit einem Palettenträger versehen ist, der um eine vertikale Achse verschwenkbar ist, mittels welchem die jeweilige Palette auf die Paletteaufnahmestelle aufstellbar und von dieser wieder abholbar ist, kann eine einfache und rasche Ein- und Auslagerung von Paletten realisiert werden. Zudem kann die für die Par- kierungsanlage vorgesehene Grundfläche optimal ausgenutzt werden, insbesondere wenn mehrere erfindungsgemässe Abteile wabenförmig oder linear zusammengebaut werden.Characterized in that the car parking system comprises at least one compartment provided with its own elevator and at least one pallet receiving point per parking level, the elevator being provided with a pallet carrier which can be pivoted about a vertical axis, by means of which the respective pallet can be placed on and from the pallet receiving point can be picked up again, pallets can be stored quickly and easily. In addition, the base area provided for the parking system can be optimally used, in particular if several compartments according to the invention are assembled in a honeycomb or linear manner.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen rein schematisch: Fig. 1 einen Abteil einer erfindungsgemässen Autoparkierungsanlage im horizontalen Querschnitt, mit einem verschwenkbaren Teil eines Aufzuges in zwei verschiedenen Schwenkstellungen;The invention is explained below with reference to the drawing. It shows purely schematically: Figure 1 shows a compartment of an inventive car parking system in horizontal cross section, with a pivotable part of an elevator in two different pivot positions.
Fig. 2 bis 4 in drei verschiedenen Stellungen einen Teil des eine Palette tragenden Palettenträgers beim Aufsetzen der Palette auf eine Palettenaufnahmestelle, in Pfeilrichtung X nach Fig. 1 gesehen; und2 to 4 in three different positions a part of the pallet carrier carrying a pallet when the pallet is placed on a pallet receiving point, seen in the direction of the arrow X in FIG. 1; and
Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 3.5 shows a section along line V-V in Fig. 3rd
Fig. l zeigt ein in seiner Grundrissform sechseckförmiges Abteil 100 einer Autoparkierungsanlage, die zum Parkieren von Autos auf mehreren Parkebenen vorgesehen ist. Von den Parkebenen ist in Fig. 1 eine schematisch in Draufsicht dargestellt. Das Abteil 100 ist als ein industriell vorgefertigter Montagestahlbau ausgeführt, welcher sechs vertikale Stützpfeiler 1 bis 6 an seinem Umfang sowie einen vertikalen Zentralpfeiler 7 aufweist. Einzelne benachbarte Stützpfeiler 1 bis 6 sind miteinander über Querverbindungselemente 8 bzw. Versteifungen 9 und weiteren nicht dargestellten Fachwerkelementen verbunden. Zwei benachbarte Stützpfeiler 3 und 4 sind im Bereich jeder Parkebene über je einen horizontalen Querträger 10 mit dem Zentralpfeiler 7 verbunden. Auf diesen einen Winkel von 60° miteinander einschliessenden Querträgern 10 ist ein bogenförmiges Tragrohr 1 1 befestigt (die Befestigungspunkte sind in Fig. 1 mit 12 bezeichnet), dessen Funktion weiter unten beschrieben wird, und dass sich zum Zentralpfeiler 7 konzentrisch mindestens über den halben Umfang des Abteils 100 erstreckt.1 shows a hexagonal compartment 100 of a car parking system, which is provided for parking cars on several parking levels. A schematic top view of the parking levels is shown in FIG. 1. The compartment 100 is designed as an industrially prefabricated assembly steel structure, which has six vertical support pillars 1 to 6 on its circumference and a vertical central pillar 7. Individual adjacent support pillars 1 to 6 are connected to one another via cross-connecting elements 8 or stiffeners 9 and further truss elements, not shown. Two adjacent support pillars 3 and 4 are connected to the central pillar 7 in the area of each parking level via a horizontal cross member 10. On this crossbeam 10 enclosing an angle of 60 °, an arcuate support tube 11 is fastened (the fastening points are designated in FIG. 1 with 12), the function of which is described further below, and that is concentric with the central pillar 7 at least over half the circumference of the compartment 100 extends.
In einer den Querträgern 10 und dem Tragrohr 11 gegenüberliegenden, in vertikaler Richtung freien Zone 15 des Abteils 100 befindet sich ein Auf- zug 20 mit einem Palettenträger 41, mittels welchem jeweils eine leere oder mit einem Auto beladene Palette 21 von einer unteren Beladungs- und Entladungsstelle hinauf zu den einzelnen Parkebenen und wieder zurück nach unten gebracht wird. Bei dieser vertikalen Bewegung wird der Palettenträger 41 auf einem Schienenkörper 46 geführt. Der Schienenkörper 46 ist auf dem Zentralpfeiler 7 schwenkbar gelagert und kann samt des Palettenträgers 41 aus der vertikalen Ebene E, in welcher der Palettenträger 41 auf und ab bewegt wird, in beiden Drehrichtungen um die Achse A des Zentralpfeilers 7 um 120° geschwenkt werden. Fig. 1 zeigt den Aufzug 20 mit dem Palettenträger 41 einerseits in der Ebene E (mit einer gestrichelt angedeuteten Palette 21), und anderseits um 120° im Uhrzeigersinne nach Fig. 1 in eine Position geschwenkt, in welcher die Palette 21 auf eine Palettenaufnahmestelle aufgestellt ist. Das Aufsetzen der Palette 21 auf die Palettenaufnahmestelle, bei welchem der Palettenträger 41 in der geschwenkten Lage kurze vertikale Bewegungen ausführen kann, wird weiter unten anhand von Fig. 2 bis 4 genau beschrieben. Spiegelbildlich zur Ebene E ist eine zweite Palettenaufnahmestelle vorgesehen, zu der man durch Verschwenken des Aufzuges 20 aus der Ebene E im Gegenuhrzeigersinn gelangt, und die gemäss Fig. 1 bereits mit einer Palette 21 ' besetzt ist.In a zone 15 of the compartment 100 which is opposite the cross members 10 and the support tube 11 and is free in the vertical direction there is an opening. train 20 with a pallet carrier 41, by means of which an empty or car-loaded pallet 21 is brought from a lower loading and unloading point up to the individual parking levels and back down again. During this vertical movement, the pallet carrier 41 is guided on a rail body 46. The rail body 46 is pivotally mounted on the central pillar 7 and can be pivoted together with the pallet carrier 41 from the vertical plane E, in which the pallet carrier 41 is moved up and down, in both directions of rotation about the axis A of the central pillar 7 by 120 °. Fig. 1 shows the elevator 20 with the pallet carrier 41 on the one hand in the plane E (with a dashed palette 21), and on the other hand pivoted by 120 ° clockwise according to FIG. 1 into a position in which the pallet 21 is placed on a pallet receiving point is. The placement of the pallet 21 on the pallet receiving point, at which the pallet carrier 41 can execute short vertical movements in the pivoted position, is described in more detail below with reference to FIGS. 2 to 4. In mirror image to plane E, a second pallet receiving point is provided, which can be reached by pivoting elevator 20 from plane E counterclockwise, and which, according to FIG. 1, is already occupied by a pallet 21 '.
Die jeweilige Palettenaufnahmestelle ist durch einen der beiden Querträger 10 (bzw. seine obere Auflagefläche 10'), das Tragrohr 11 (bzw. sein Endteil 1 1 ') sowie durch einen Träger 13 (bzw. seine Auflagestelle 14) definiert. Der radial zum Zentralpfeiler 7 gerichtete Träger 13 mit der Auflagestelle 14 ist an dem Stützpfeiler 2 bzw. 5 befestigt, der in Einschwenkrichtung vor diesem dem Querträger 10 zugeordneten Stützpfeiler 3 bzw. 5 liegt. Die im vertikalen Schnitt V-förmige Auflagestelle 14 (vgl. Fig. 2 bis 4) liegt in einer gemeinsamen vertikalen Ebene e mit dem Endteil 1 1 ' des Tragrohres 11, kann aber auch von dieser Ebene e abweichend angeordnet sein. Diese Ebene e verläuft rechtwinklig zu der Ebene E, in welcher der Palettenträger 41 auf und ab bewegt wird. Die Ebene e schliesst einen Winkel von 60° mit dem die Auflagefläche bildenden Querträger 10 ein.The respective pallet receiving point is defined by one of the two cross members 10 (or its upper contact surface 10 '), the support tube 11 (or its end part 11') and by a carrier 13 (or its contact point 14). The beam 13 directed radially to the central pillar 7 with the support point 14 is fastened to the support pillar 2 or 5, which lies in the pivoting direction in front of this support pillar 3 or 5 assigned to the cross member 10. The support section 14, which is V-shaped in vertical section (see FIGS. 2 to 4), lies in a common vertical plane e with the end part 11 'of the support tube 11, but can also be arranged differently from this plane e his. This plane e extends at right angles to the plane E, in which the pallet carrier 41 is moved up and down. The plane e encloses an angle of 60 ° with the cross member 10 forming the bearing surface.
Das Endteil 11 ' des Tragrohres 11 ist durch eine Abschrägung des Tragrohres 11 nach oben offen, was insbesondere aus Fig. 5 gut ersichtlich ist. Die Palette 21 ist auf ihrer inneren, dem Zentralpfeiler 7 zugewandten Seite mit einem schräg nach oben gerichteten Arm 25 (vgl. insbesondere Fig. 2 bis 4) versehen, an dessen Ende eine mit dem Endteil 1 1 ' des Tragrohres 11 zusammenwirkende, nach unten gerichtete Stützplatte 26 angebracht ist.The end part 11 'of the support tube 11 is open at the top by a beveling of the support tube 11, which can be seen particularly well from FIG. 5. The pallet 21 is provided on its inner side facing the central pillar 7 with an obliquely upwardly directed arm 25 (cf. in particular FIGS. 2 to 4), at the end of which one cooperating with the end part 11 'of the support tube 11, downwards directed support plate 26 is attached.
Auf der dem Zentralpfeiler 7 abgewandten äusseren Seite ist die Palette 21 in ihrem in Einschwenkrichtung betrachtet hinteren Eckbereich ebenfalls mit einer nach unten gerichteten Stützplatte 27 ausgestattet, die mit der Auflagestelle 14 des Trägers 13 zusammenwirkt und mittels dem Teilstück 21 " von der Palette 21 beabstandet ist.On the outer side facing away from the central pillar 7, the pallet 21 in its rear corner region, viewed in the pivoting-in direction, is also equipped with a downwardly directed support plate 27 which interacts with the support point 14 of the carrier 13 and is spaced apart from the pallet 21 by means of the section 21 " ,
Für die beiden spiegelbildlich ausgestalteten Palettenaufnahmenstellen nach Fig. 1 sind auch spiegelbildlich ausgestaltete Paletten 21, 21 ' vorgesehen, die gegenseitig nicht vertauscht werden.For the two mirror-image pallet receiving points according to FIG. 1, mirror-image pallets 21, 21 'are also provided, which are not interchanged.
Im folgenden wird nun der Ablauf der Einlagerung einer beladenen Palette 21 auf die entsprechende Palettenaufnahmestelle beschrieben.In the following, the process of storing a loaded pallet 21 on the corresponding pallet receiving point will now be described.
Auf der bereits erwähnten, in der Zeichnung nicht dargestellten unteren Beladungs- und Entladungssteile wird das Fahrzeug zuerst positionsgerecht auf die Palette 21 abgestellt, wozu dem Fahrer ein nicht dargestelltes Leitsystem verhilft, dabei ist der Palettenträger 41 zunächst etwas abge- senkt, um die beladene Palette 21 auf Gewichtsmessstellen aufliegen zu lassen, mittels denen das Ladegewicht kontrolliert und der Schwerpunkt der Ladung ermittelt wird, der mit genügend Abstand innerhalb der in Fig. 1 angedeuteten Linien 22, 23 liegen muss. Ebenfalls wird durch das Leitsystem sichergestellt, dass die Fahrzeug-Aussenkonturen die Grenzlinien 24 nicht überragen und gleichzeitig wird die Fahrzeughöhe überwacht. Kann eine Positionsgrenze nicht eingehalten werden oder wird das zulässige Gewicht überschritten, so muss die Palette wieder verlassen werden, und es kann kein Parkieren erfolgen.On the already mentioned lower loading and unloading parts, which are not shown in the drawing, the vehicle is first placed on the pallet 21 in the correct position, for which the driver is assisted by a guidance system, not shown. lowers in order to let the loaded pallet 21 rest on weight measuring points, by means of which the loading weight is checked and the center of gravity of the loading is determined, which must lie within a sufficient distance within the lines 22, 23 indicated in FIG. 1. The control system also ensures that the vehicle outer contours do not protrude beyond the boundary lines 24 and at the same time the vehicle height is monitored. If a position limit cannot be maintained or if the permissible weight is exceeded, the pallet must be left again and no parking can take place.
Sind alle Bedingungen erfüllt, so wird der Palettenträger 41 nach oben zu einer freien Einlagerungsstelle bewegt. Die Stopposition des Palettenträgers 41 liegt etwas höher als die Einlagerungs- bzw. Palettenaufnahme- ebene. In dieser Höhe wird der Aufzug 20 mit dem Palettenträger 41 und der beladenen Palette 21 um 120° über die Palettenaufnahmestelle 10', 11 ', 14 eingeschwenkt, in eine der Fig. 2 entsprechende Position. Der Palettenträger 41 wird dabei unterhalb des Tragrohres 11 bis zum Querträger 10 hin ungehindert bewegt. Danach wird der Palettenträger 41 kurz gesenkt und die Palette 21 wird - wie in Fig. 3 gezeigt - auf die Palettenaufnahmestelle 10', 11 ', 14 aufgestellt, so dass die Palette 21 mit ihrem bezüglich der Einschwenkrichtung vorderen Bereich auf der Auflagefläche 10' des Querträgers 10 aufliegt, die Stützplatte 27 auf der Auflagestelle 14 des Trägers 13 abgestützt ist, und die Stützplatte 26 in das Endteil 11 ' des Tragrohres 11 eingreift. Die letztgenannte Auflagestelle lässt kleinere Abweichungen in seitlicher Richtung zu. Die V-förmig ausgebildete Auflagestelle 14 zentriert die Palette 21 in Querrichtung, wobei sie mit ihrer Anordnung und der kleinen radialen Breite im Zusammenwirken mit der von der Palette 21 mittels Verlängerung 21 " beabstandeter Stützplatte 27 den grösstmöglichen Schwenkradius (in Fig. 1 mit 28 angedeutet) inner- halb des durch das sechseckförmige Abteil 100 gebildeten Freiraumes ermöglicht.If all conditions are met, the pallet carrier 41 is moved up to a free storage location. The stop position of the pallet carrier 41 is somewhat higher than the storage or pallet receiving level. At this height, the elevator 20 with the pallet carrier 41 and the loaded pallet 21 is pivoted through 120 ° over the pallet receiving point 10 ', 11', 14 into a position corresponding to FIG. 2. The pallet carrier 41 is moved unhindered below the support tube 11 to the cross member 10. The pallet carrier 41 is then lowered briefly and the pallet 21 is - as shown in FIG. 3 - placed on the pallet receiving point 10 ', 11', 14, so that the pallet 21 with its front area with respect to the pivoting direction on the support surface 10 'of the Cross member 10 rests, the support plate 27 is supported on the support point 14 of the carrier 13, and the support plate 26 engages in the end part 11 'of the support tube 11. The latter support point allows minor deviations in the lateral direction. The V-shaped support point 14 centers the pallet 21 in the transverse direction, whereby with its arrangement and the small radial width in cooperation with the support plate 27 spaced from the pallet 21 by means of an extension 21 ", it indicates the greatest possible swivel radius (indicated by 28 in FIG. 1) ) inside half of the free space formed by the hexagonal compartment 100.
Nach der weitergehenden Senkbewegung des Palettenträgers 41 in eine aus Fig. 4 ersichtliche Position schwenkt der Aufzug 20 mit dem Palettenträger 41 zurück in die Zone 15, um für einen neuen Einsatz bereit zu stehen.After the further lowering movement of the pallet carrier 41 into a position shown in FIG. 4, the elevator 20 with the pallet carrier 41 swings back into the zone 15 in order to be ready for a new use.
Analog zu der vorstehend beschriebenen Einlagerung der Paletten 21 erfolgt - in umgekehrter Reihenfolge - auch die Auslagerung derselben, beladen oder unbeladen, um unten Autos abzugeben oder aufzunehmen.Analogous to the storage of the pallets 21 described above, in the reverse order, the same is loaded, loaded or unloaded, in order to deliver or pick up cars below.
Es sind noch weitere Zentrierelemente und selbsttätige Verhakungen auf dem Aufzug und den Ablagen vorhanden, die jedoch weder dargestellt noch näher beschrieben werden.There are other centering elements and automatic hooking on the elevator and the shelves, which are neither shown nor described in detail.
Die beiden beidseitig zur Ebene E angeordneten Palettenaufnahme- bzw. Einlagerungsstellen könnten auch gemeinsam zu unteren oder oberen Palettebenen in unterschiedlichen Höhen angeordnet bzw. für unterschiedliche Höhen ausgelegt sein.The two pallet receiving or storage locations arranged on both sides of level E could also be arranged together at lower or upper pallet levels at different heights or designed for different heights.
Die Gebäudehöhe der erfindungsgemässen Autoparkierungsanlage richtet sich nach dem vorgesehenen Aufnahmevolumen, wobei mit zunehmender Höhe die mittlere Taktzeit des Ein- und Auslieferungsvorganges steigt. Das Aufnahmevolumen kann jedoch in besonders vorteilhaften Weise durch wabenartigen bzw. linearen Zusammenbau von mehreren Abteilen 100 erheblich vergrössert werden. Jeder Abteil ist mit einem eigenen Aufzug versehen, so dass die mittleren Taktzeiten der Ein- und Auslagerung in vernünftigen Grossen gehalten werden können. Beim Zusammenbau von mehreren Abteilen können die Stützpfeile 1 bis 6 teilweise mit benachbar- ten Abteilen gemeinsam sein, wodurch der Aufwand verkleinert wird. Mit den erfindungsgemässen sechseckförmigen Abteilen kann eine für die Autoparkierungsanlage vorhandene Grundfläche optimal ausgenützt werden. The building height of the car parking system according to the invention depends on the intended recording volume, the mean cycle time of the delivery and delivery process increasing with increasing height. However, the receptacle volume can be increased in a particularly advantageous manner by honeycomb or linear assembly of several compartments 100. Each compartment is equipped with its own elevator, so that the mean cycle times for storage and retrieval can be kept in reasonable sizes. When assembling several compartments, the support arrows 1 to 6 can partially with adjacent ten compartments together, which reduces the effort. With the hexagonal compartments according to the invention, a base area available for the car parking system can be optimally utilized.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Autoparkierungsanlage zum Parkieren von Autos auf mehreren Parkebenen, mit einem Aufzug (20), mittels welchem auf Paletten (21, 21 ') abgestellte Autos zu den einzelnen, mit Palettenaufnahmestellen versehenen Parkebenen bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Autoparkierungsanlage mindestens ein mit eigenem Aufzug (20) versehenes, pro Parkebene mindestens eine Palettenaufnahmestelle aufweisendes Abteil (100) umfasst, wobei der Aufzug (20) um eine vertikale Achse (A) verschwenkbar ist, mittels welchem die jeweilige Palette (21, 21 ') auf die Palettenaufnahmestelle aufstellbar und von dieser wieder abholbar ist.1. car parking system for parking cars on several parking levels, with an elevator (20), by means of which cars parked on pallets (21, 21 ') can be brought to the individual parking levels provided with pallet receiving points, characterized in that the car parking system has at least one Compartment (100) provided with its own elevator (20) and having at least one pallet receiving point per parking level, the elevator (20) being pivotable about a vertical axis (A) by means of which the respective pallet (21, 21 ') can be set up on the pallet receiving point and can be picked up again.
2. Autoparkierungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abteil (100) mit zwei Palettenaufnahmestellen versehen ist, wobei der Aufzug (20) mit einem Palettenträger (41) wahlweise in beiden Drehrichtungen um die vertikale Achse (A) zu der jeweiligen Palettenaufnahmestelle verschwenkbar ist. 2. Car parking system according to claim 1, characterized in that the compartment (100) is provided with two pallet receiving points, the elevator (20) with a pallet carrier (41) optionally pivotable in both directions of rotation about the vertical axis (A) to the respective pallet receiving point is.
3. Autoparkierungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Achse (A) zentral im Abteil (100) verläuft, wobei die Palettenaufnahmestellen spiegelbildlich zu einer die Achse (A) aufnehmenden vertikalen Ebene (E) angeordnet sind, in welcher der Palettenträger 41 auf und ab bewegt wird.3. Car parking system according to claim 2, characterized in that the vertical axis (A) runs centrally in the compartment (100), the pallet receiving points being arranged in mirror image to a vertical plane (E) receiving the axis (A), in which the pallet carrier 41 is moved up and down.
4. Autoparkierungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abteil (100) als ein Montagestahlbau mit einer sechseckigen Grundrissform ausgebildet und mit einem Zentralpfeiler (7) versehen ist, wobei der Palettenträger (41) auf einem Schienenkörper (46) vertikal geführt aus der Ebene (E) auf und ab bewegbar ist, und mit dem Schienenkörper (46) um je 120° um den Zentralpfeiler (7) in beiden Drehrichtungen zu den beiden Pallettenaufnahmestellen verschwenkbar ist.4. Car parking system according to claim 3, characterized in that the compartment (100) is designed as a steel assembly with a hexagonal shape and is provided with a central pillar (7), the pallet carrier (41) on a rail body (46) guided vertically from the Plane (E) can be moved up and down, and can be pivoted with the rail body (46) by 120 ° around the central pillar (7) in both directions of rotation to the two pallet receiving points.
5. Autoparkierungsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralpfeiler (7) über horizontal verlaufende Querträger (10) mit zwei der insgesamt sechs am Umfang des Abteils (100) angeordneten, benachbarten Stützpfeiler. (3, 4) verbunden ist, wobei die Querträger (10) unter einem Winkel von 30° zu der Ebene (E) angeordnet sind und mit ihren oberen Auflageflächen (10') einen Teil der jeweiligen Palettenaufnahmestelle bilden.5. car parking system according to claim 4, characterized in that the central pillar (7) via horizontally extending cross member (10) with two of a total of six on the circumference of the compartment (100) arranged adjacent pillars. (3, 4) is connected, the cross members (10) being arranged at an angle of 30 ° to the plane (E) and with their upper contact surfaces (10 ') forming part of the respective pallet receiving point.
6. Autoparkierungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Palettenträger (41) unterhalb eines an den beiden Querträgern (10) angebrachten, bogenförmigen Tragrohres (11) verschwenkbar ist, dessen Endteile (1 1 ') einen Teil der jeweiligen Palettenaufnahmestelle bilden, wobei die Paletten (21 und 21 ') jeweils über einen nach oben gerichteten, auf der dem Zentralpfeiler (7) zugewandten Seite der Paletten (21 und 21 ') angebrachten Arm (25) mittels einer Stützplatte (26) auf die Endteile (11 ') aufsetzbar sind.6. car parking system according to claim 5, characterized in that the pallet carrier (41) below an on the two cross members (10) attached, arcuate support tube (11) is pivotable, the end parts (1 1 ') form part of the respective pallet receiving point, wherein the pallets (21 and 21 ') each have an upward-facing side of the pallets (21 and 21') facing the central pillar (7) attached arm (25) by means of a support plate (26) on the end parts (11 ') can be placed.
7. Autoparkierungsanlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Teil der jeweiligen Palettenaufnahmestelle durch eine Auflagestelle (14) eines Tragarmes (13) gebildet ist, welcher an einem der Stützpfeiler (2 bzw. 5) angebracht ist, wobei die Paletten (21 und 21 ') über eine auf der dem Zentralpfeiler (7) abgewandten Seite angebrachte, bezüglich der Einschwenkrichtung in ihrem hinteren Eckbereich angeordnete Stützplatte (27) auf die Auflagestelle (14) aufsetzbar sind, und durch die vom Palettrand beabstandete Lage den grösstmöglichen Schwenkradius innerhalb des durch das sechseckförmige Abteil (100) gebildeten Freiraumes ermöglicht.7. car parking system according to claim 5 or 6, characterized in that a further part of the respective pallet receiving point is formed by a support point (14) of a support arm (13) which is attached to one of the support pillars (2 or 5), the pallets (21 and 21 ') can be placed on the support point (14) via a support plate (27) on the side facing away from the central pillar (7) and arranged in relation to the pivoting direction in its rear corner area, and by the position spaced from the edge of the pallet the greatest possible pivot radius within the space formed by the hexagonal compartment (100).
8. Autoparkierungsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagestelle (14) einen V-förmigen vertikalen Querschnitt aufweist und gemeinsam mit dem Endteil (1 1 ') des Tragrohres (1 1) die in Einschwenkeinrichtung hintere Palettseite abstützt.8. Car parking system according to claim 7, characterized in that the support point (14) has a V-shaped vertical cross section and together with the end part (1 1 ') of the support tube (1 1) supports the rear side of the pallet in the pivoting device.
9. Autoparkierungsanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere wabenförmig oder in Linie zusammengebaute Abteile (100) umfassen kann.9. car parking system according to one of claims 4 to 8, characterized in that it can comprise several honeycomb or line assembled compartments (100).
10. Autoparkierungsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Abteile ( 100) gemeinsame Stützpfeiler aufweisen. 10. car parking system according to claim 9, characterized in that adjacent compartments (100) have common support pillars.
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