WO2004028710A1 - Máquina calibradora de frutas - Google Patents

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Juan Ramón DOMÍNGUEZ RIBES
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Dominguez Ribes Juan Ramon
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Definitions

  • the present invention refers to a fruit calibrating machine.
  • the machine of the invention is capable of calibrating fruits, in general bodies of spherical and irregular structure.
  • the calibration of fruits is carried out by means of a manual system, where the fruit runs through conveyor belts of rollers or any other type, so that along these belts are located different operators who are responsible for selecting the fruits according to their size .
  • devices are used (Utility Model No. 243,106) that include an endless conveyor of horizontal rollers, incorporated between each two vertical guide rollers, which guides support and allow the displacement of a third upper roller, whose position with respect to of the other two lower rollers it originates two side steps of calibrating the fruit.
  • the fruit calibrating machine that constitutes the object of the invention is characterized in principle because it comprises a series of continuous tapes in concentric arrangement, such that such tapes are affected by a set of holes, the measurements of which are progressively reduce from the outermost tape of longer length to the innermost tape of shorter length.
  • the holes of all the tapes are positioned and aligned, at least, in a substantially horizontal upper area, so that the different groups of holes of said upper zone corresponding to the upper horizontal branches of the tapes, constitute said holes step by step mode of funnel where the fruits go through, so that such fruits fall by gravity down through said holes until they remain in the tape where the dimension of the holes does not allow the passage of such fruits.
  • the tapes are in continuous movement, so that at the end of each of them in the direction of advancement, there are small trays to collect the selected fruits according to the different sizes.
  • Each closed loop tape is coupled on rollers or the like, so that through a roller of each tape the movement is transmitted synchronously by means of a motor, a chain or belt and other necessary elements.
  • a feeding device from which the ordered product falls and evenly over the holes of the outermost belt a fruit for each hole, so that in that initial area of the outermost tape and below it, a base is arranged close to the tape so that in an initial section of fruits embedded in the holes of said outer tape do not fall down the holes towards the innermost ribbons.
  • the fruits embedded in the holes of the outer tape will rest on that base.
  • the incorporation of the base is necessary, in the first place, due to the fact that some of the rollers where the belts are mounted are located below said initial zone and, therefore, is not an area where fruit selection should occur Because of its size.
  • the feeding device comprises a conveyor belt from which the product falls to the initial area of the outer perforated belt, by means of a soft ramp and longitudinal guides that determine corresponding channels with the alignments of the holes of the outermost belt of so that these guides and channels resolve the eventual accumulations of the fruits.
  • two convergent guides have been arranged towards the soft ramp in order to avoid the product from falling down the sides of the machine.
  • the calibration system is especially applicable in those fruits that, such as cherry are sold with corner or "petiole", since the process of falling through the concentric holes causes said petiole to be positioned vertically, ensuring with it that the cherry is always calibrated by the same area of its body.
  • Figure 1. Shows an overview of the fruit calibrating machine with some details.
  • Figure 2. Shows a plan view of the machine of the invention.
  • Figure 3. Shows a view of an initial part of the machine Figure 4.- Shows a view of a central part of the machine.
  • Figure 5. Shows another detailed view of a part of the previous figure.
  • Figure 7.- Shows a perspective view of the initial area of the machine where the product is fed.
  • a feeding device 5 that draws, by means of a conveyor belt 6, the fruits to that initial zone of the perforated belt more outside, so that the fruit 4 will be deposited in a regulated manner in that initial zone 7 of the outermost ribbon, being placed from the beginning unitarily in the holes 3 of said outer ribbon 1.
  • a flat base 8 is arranged below the outer ribbon 1 so that the fruits 4 are individually regulated in each hole and do not fall down the respective holes 3 of the ribbons 1, so that in this initial section 7 the fruits 4 housed in correspondence with the holes 3 of the outer tape will rest on said flat base 8.
  • the inclusion of the flat base 8 is required because in this initial zone 7 part of the rollers 2 for coupling the tapes are arranged, so that the passage of the fruits 4 is carried out in a central area 9 of the tapes where no the coupling rollers 2 of such tapes 1 are found.
  • trays 11 are arranged to collect the fruits 4 calibrated according to their dimensions, so that the smaller ones will fit into the holes 3 of the innermost tape 1, while that the larger ones will fit in the holes 3 of the second outermost tape.
  • the medium-sized fruits will be picked up and dragged by the intermediate belts to the respective trays 11.
  • the synchronized movement of the belts 1 so that the holes 3 are facing for the calibration of the fruits is carried out in a known way by means of an electric motor 12, chain 13 and sprockets 14 and 15 and other necessary elements, all of them associated with one of the several coupling rollers to each belt 1 to transmit the movement.
  • This calibration system is especially interesting in those fruits that like cherry are they sell with petiole (16), since the process of falling through the concentric holes causes said petiole to be positioned vertically, thereby ensuring that the cherry is always calibrated by the same area of its body.
  • the distance between tapes should not be greater than the height of the petiole of the cherry inserted in the immediately lower one, so as to prevent it from lying down and being calibrated defectively.
  • the geometry of the holes should minimize contact points with the fruits.
  • the holes incorporate a rounded perimeter edge 17.
  • the upper face of the ribbons incorporate, in correspondence with such holes 3, an inclined annular plane 18 as a funnel convergent towards that rounded edge 17. Thanks to this characteristic, facilitates a soft fit of the fruits in the holes 3 of the tapes.
  • a rounded edge 17a is provided that is part of the opening of the hole 3; for which it presents a vertical plane 23.
  • the feeding device 5 comprises the conveyor belt 6 from where the product falls to the initial area of the outer perforated belt, by means of a soft ramp 19 and longitudinal guides 20 that determine corresponding channels with the alignments of the holes 3 of the outermost tape, so that these complementary guides and channels resolve the eventual stacking of the fruits.

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  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

Comprende varias cintas continuas (1) con una disposición concéntrica, afectadas de un conjunto de orificios (3) enfrentados a modo de embudos, de manera que sus tamaños se reducen progresivamente desde la cinta más exterior hacia la cinta más interior. Los frutos que recibe la cinta más exterior caen hacia abajo por gravedad por los distintos grupos de orificios enfrentados hasta que la respectiva cinta no permita el paso de tales frutos. Puede ocurrir que los frutos se queden también en la cinta más exterior siempre y cuando dichos frutos sean de un tamaño mayor que los orificios de tal cinta exterior. Después, los frutos encajados en los orificios de las respectivas cintas serán arrastrados por las cintas hasta unas bandejas dispuestas al final de tales cintas en el sentido de avance. La alimentación de los frutos se realiza de forma ordenada y uniforme con un solo fruto por orificio de la cinta más exterior.

Description

MAQUINA CALIBRADORA DE FRUTAS OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina calibradora de frutas.
Aunque está destinada para calibrar la mayoría de las frutas, es de especial aplicación a las cerezas para seleccionar diferentes diámetros de este fruto, ya que las cerezas requieren la separación de varios calibres. El sistema de separación de las frutas mantiene la integridad de las mismas en todo momento.
Así pues, la máquina de la invención es capaz de calibrar frutas, en general cuerpos de estructura esférica e irregular. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El calibrado de frutos se viene realizando mediante un sistema manual, donde la fruta discurre por cintas transportadoras de rodillos o de cualquier otro tipo, de manera que a lo largo de tales cintas se sitúan distintos operarios que se encargan de seleccionar las frutas según su tamaño .
En otros casos se utilizan dispositivos (Modelo de Utilidad n° 243.106) que incluyen un transportador sin-fín de rodillos horizontales, incorporado entre cada dos rodillos guía verticales, las cuales guías soportan y permiten el desplazamiento de un tercer rodillo superior, cuya posición respecto de los otros dos rodillos inferiores origina sendos pasos laterales de calibrado de la fruta. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina calibradora de frutas que constituye el objeto de la invención se caracteriza en principio porque comprende una serie de cintas continuas en disposición concéntrica, de manera que tales cintas están afectadas de un conjunto de orificios, cuyas medidas se reducen progresivamente desde la cinta más exterior de mayor longitud hasta la cinta más interior de menor longitud.
Los orificios de todas las cintas se posicionan y alinean, al menos, en una zona superior sensiblemente horizontal, de forma que los distintos grupos de orificios de dicha zona superior que corresponde con los ramales horizontales superiores de las cintas, constituyen dichos orificios pasos a modo de embudo por donde van pasando las frutas, de manera que tales frutas caen por gravedad hacia abajo por dichos orificios hasta quedarse en la cinta donde la dimensión de los orificios no permita el paso de tales frutos.
Las cintas están en movimiento continuo, de manera que al final de cada una de ellas en el sentido de avance, existen unas pequeñas bandejas para recoger los frutos seleccionados según los diferentes tamaños.
Cada cinta de bucle cerrado está acoplada sobre unos rodillos o similar, de manera que a través de un rodillo de cada cinta se transmite el movimiento sincronizadamente mediante un motor, una cadena o correa y demás elementos necesarios .
Al inicio de la cinta más exterior y por encima de la misma existe un dispositivo de alimentación desde donde cae el producto ordenado y de forma uniforme sobre los orificios de la cinta más externa un fruto por cada orificio, de manera que en esa zona inicial de la cinta más exterior y por debajo de la misma, se ha dispuesto una base próxima a la cinta para que en un tramo inicial de frutos encajados en los orificios de la citada cinta exterior no caigan hacia abajo por los orificios hacia las cintas más interiores. Además, en este tramo inicial, los frutos encajados en los orificios de la cinta exterior apoyarán sobre esa base. La incorporación de la base es necesaria, en primer lugar, por el hecho de que por debajo de dicha zona inicial se encuentran alguno de los rodillos donde están montadas las cintas y por lo tanto, no es una zona donde deba producirse la selección de frutas por su tamaño.
El dispositivo de alimentación comprende una cinta transportadora desde donde cae el producto a la zona inicial de la cinta perforada exterior, por mediación de una suave rampa y unas guías longitudinales que determinan unos canales correspondientes con las alineaciones de los orificios de la cinta más exterior de manera que esas guías y canales resuelven los eventuales amontonamientos de los frutos. Además, sobre el tramo final de la cinta alimentadora se han dispuesto dos guías convergentes hacia la suave rampa a fin de evitar la caída del producto por los laterales de la máquina.
El sistema de calibración, como ya se ha indicado anteriormente, es especialmente aplicable en aquellos frutos que, como la cereza se venden con rabillo o "peciolo", ya que el proceso de caída por los orificios concéntricos produce que dicho peciolo se situé verticalmente, asegurando con ello que la cereza sea calibrada siempre por la misma zona de su cuerpo.
Esto se combina con el hecho de que la distancia entre cintas no debe ser superior a la altura del peciolo de la cereza insertada en la inmediatamente inferior, para evitar que pueda tumbarse y ser calibrada defectuosamente.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figura 1.- Muestra una vista general de la máquina calibradora de frutos con algunos detalles. Figura 2.- Muestra una vista en planta de la máquina de la invención.
Figura 3.- Muestra una vista de una parte inicial de la máquina Figura 4.- Muestra una vista de una parte central de la máquina.
Figura 5.- Muestra otra vista detallada de una parte de la figura anterior.
Figura 6.- Muestra otro posible ejemplo de realización de lo mostrado en la figura anterior.
Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de la zona inicial de la máquina donde se realiza la alimentación del producto.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA A continuación se describe un ejemplo de realización de la invención atendiendo a la numeración adoptada en las figuras .
Se determina a partir de varias cintas continuas 1 en disposición concéntrica acopladas en varios elementos giratorios 2, tales como rodillos, incluyendo esas cintas un conjunto de orificios circulares 3 en alineaciones longitudinales, cuyos tamaños se reducen progresivamente desde la cinta más exterior de mayor longitud hasta la cinta más interior de menor longitud. Los orificios 3 de todas las cintas 1 se alinean o posicionan a modo de embudos, al menos en una zona superior sensiblemente horizontal de esas cintas 1, de manera que a través de esos grupos de orificios 3 van pasando las frutas 4 por gravedad hacia abajo hasta encajarse en los orificios 3 de la respectiva cinta 1 que no permita el paso de tales frutos 4.
En una zona inicial 7 de la cinta más exterior y por encima de la misma existe un dispositivo de alimentación 5 que arrastra, mediante una cinta transportadora 6, las frutas hasta esa zona inicial de la cinta perforada más exterior, de forma que la fruta 4 irá depositándose de forma regulada en esa zona inicial 7 de la cinta más exterior, colocándose desde el principio unitariamente en los orificios 3 de dicha cinta exterior 1. Inicialmente, además, por debajo de la cinta exterior 1 se ha dispuesto una base plana 8 a fin de que las frutas 4 se regulen unitariamente en cada orificio y no caigan hacia abajo por los respectivos orificios 3 de las cintas 1, de manera que en este tramo inicial 7 los frutos 4 alojados en correspondencia con los orificios 3 de la cinta exterior apoyarán sobre dicha base plana 8.
La inclusión de la base plana 8 se precisa porque en esta zona inicial 7 se encuentran dispuestos parte de los rodillos 2 de acoplamiento de las cintas, de forma que el paso de las frutas 4 se realiza en una zona central 9 de las cintas donde no se encuentran los rodillos 2 de acoplamiento de tales cintas 1.
En unas zonas finales 10 en el sentido de avance de las cintas 1 se disponen unas bandejas 11 para recoger las frutas 4 calibradas según sus dimensiones, de forma que las de menor tamaño se encajarán en los orificios 3 de la cinta 1 más interior, mientras que las de mayor tamaño se encajarán en los orificios 3 de la segunda cinta más exterior. Las frutas de tamaño mediano serán recogidas y arrastradas por las cintas intermedias hasta las respectivas bandejas 11.
El movimiento sincronizado de las cintas 1 para que los orificios 3 estén enfrentados para el calibrado de las frutas, se lleva a cabo de forma conocida mediante un motor eléctrico 12, cadena 13 y piñones 14 y 15 y demás elementos necesarios, todos ellos asociados a uno de los varios rodillos de acoplamiento a cada cinta 1 para transmitir el movimiento.
Este sistema de calibración es especialmente interesante en aquellos frutos que como la cereza se venden con peciolo (16) , ya que el proceso de caída por los orificios concéntricos produce que dicho peciolo se sitúe verticalmente, asegurando con ello que la cereza es calibrada siempre por la misma zona de su cuerpo. Esto se combina con el hecho de que la distancia entre cintas no debe ser superior a la altura del peciolo de la cereza insertada en la inmediatamente inferior, para evitar así que pueda tumbarse y ser calibrada defectuosamente . Por otro lado, la geometría de los orificios debe reducir al máximo los puntos de contacto con las frutas. Para ello, los orificios incorporan una arista perimetral redondeada 17. A su vez, la cara superior de las cintas incorporan en correspondencia con tales orificios 3 un plano anular inclinado 18 a modo de embudo convergente hacia esa arista redondeada 17. Gracias a esta característica se facilita un encaje suave de los frutos en los orificios 3 de las cintas.
En otra realización (figura 6) se prevé una arista redondeada 17a que forma parte de la embocadura del orificio 3; para lo cual éste presenta un plano vertical 23.
El dispositivo de alimentación 5 comprende la cinta transportadora 6 desde donde cae el producto a la zona inicial de la cinta perforada exterior, por mediación de una suave rampa 19 y unas guías longitudinales 20 que determinan unos canales correspondientes con las alineaciones de los orificios 3 de la cinta más exterior, de manera que esas guías y canales complementarios resuelven los eventuales amontonamientos de los frutos.
Además, sobre el tramo final de la cinta alimentadora 6 se han dispuesto dos guías convergentes 21 hacia la suave rampa 19 a fin de evitar la caída del producto por los laterales de la máquina. Así pues, la correcta dosificación de los frutos queda asegurada gracias al sistema de los canales y base plana 8, para que cada fruto se encaje en un orificio, de manera que los eventuales amontonamientos se resolverán mediante la distribución que proporcionan esos canales, consiguiéndose gracias a los mismos una mayor velocidad.
Por otro lado, en los laterales de la cinta perforada exterior existen unos tabiques 22 que evitan la caída indebida del producto.

Claims

REIVINDICACIONES Ia.- MÁQUINA CALIBRADORA DE FRUTAS, que estando destinada para seleccionar distintos tamaños de fruta según su volumen, se caracteriza porque comprende: - varias cintas continuas (1) en disposición concéntrica acopladas en varios elementos giratorios (2) que arrastran a las cintas de forma sincronizada, incluyendo tales cintas alineaciones longitudinales de orificios (3) enfrentados a modo de embudos al menos en una zona horizontal de esas cintas, orificios cuyos tamaños se reducen progresivamente desde la cinta más exterior a la cinta más interior; una base plana 8 dispuesta por debajo de la zona inicial (7) de la cinta más exterior, zona que corresponde con la zona de recepción de las frutas, de forma que en esta zona inicial las frutas alojadas en los orificios de la cinta apoyan sobre esa base plana (8) ; - una bandeja (11) de recogida de las frutas en una zona final (10) de las cintas en el sentido de avance ; un dispositivo de alimentación (5) que arrastra los frutos hasta la zona inicial (7) de la cinta más exterior de forma ordenada y unitaria en los respectivos orificios (3) de esa zona inicial
(7) . todo ello en orden a que las frutas caigan por su gravedad a través de los orificios enfrentados hasta la cinta respectiva que no permita el paso de las frutas por ser su tamaño mayor que el tamaño de los orificios de esa cinta.
2a.- MÁQUINA CALIBRADORA DE FRUTAS, según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de alimentación (5) comprende una cinta transportadora (6) que desemboca en una pequeña rampa (19) asociada a unas guías longitudinales (20) que determinan unas acanaladuras, en la zona inicial (7) de la cinta exterior, en correspondencia con las alineaciones de orificios (3) .
3a.- MÁQUINA CALIBRADORA DE FRUTAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los orificios (3) presentan una configuración a modo de embudo definido por un plano inclinado (18) convergente hacía abajo que finaliza en una arista redondeada (17) .
4a.- MÁQUINA CALIBRADORA DE FRUTAS, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque los orificios (3) presentan un borde perimetral definido por un perfil angular de arista redondeada.
5 a.- MÁQUINA CALIBRADORA DE FRUTAS, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque los orificios (3) presentan un plano vertical (23) , cuya embocadura define una arista redondeada (17a) .
6a.- MÁQUINA CALIBRADORA DE FRUTAS, según la reivindicación 2, caracterizada porque el tramo final de la cinta de alimentación (6) incluye dos guías convergentes (21) hacia la rampa (19) por donde discurren los frutos hacia la zona inicial (7) de la cinta exterior; todo ello en orden a evitar la caída del producto por los laterales de la máquina.
7a.- MÁQUINA CALIBRADORA DE FRUTAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye unos tabiques (22) ubicados en los laterales de la cinta perforada exterior.
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