WO2004026664A1 - Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente - Google Patents

Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente Download PDF

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WO2004026664A1
WO2004026664A1 PCT/FR2003/002742 FR0302742W WO2004026664A1 WO 2004026664 A1 WO2004026664 A1 WO 2004026664A1 FR 0302742 W FR0302742 W FR 0302742W WO 2004026664 A1 WO2004026664 A1 WO 2004026664A1
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tangent wheel
rings
elastic
stiffness
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PCT/FR2003/002742
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Vianney Besnault
Nicolas Plataret
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Koyo Steering Europe (K.S.E.)
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    • F16H55/22Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24Special devices for taking up backlash
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    • F16H57/0006Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings

Definitions

  • the present invention relates to a device for suppressing shocks, therefore for eliminating vibrations and noises, in a mechanical speed reducer with worm screw and tangent wheel. More particularly, this invention relates to a device for suppressing shocks in a worm and tangent wheel reducer belonging to an electric power steering of a motor vehicle, the reducer being interposed between an electric assistance motor and a mobile element. of the steering system.
  • the electric motor In the electric power steering systems, the torques required from the electric assistance motor being high and the rotational speeds requested being low, the electric motor is most often associated with a speed reducing transmission mechanism, therefore torque multiplier.
  • torque multiplier We favor here the use of a reduction gear of the worm and tangent wheel type, chosen because of its high gear ratio.
  • the worm can be mounted coaxially with the shaft of the electric assistance motor, and be linked in rotation to this shaft, while the tangent wheel, in engagement with the worm, is for example linked in rotation to the steering column of the vehicle concerned, to assist in the rotational driving of this steering column.
  • a worm gearbox and tangent wheel is subjected to the effect of a backlash of the teeth, which is here the source of shocks between the tangent wheel and the screw endlessly, causing unwanted noise and vibrations in the direction.
  • a backlash of the teeth which is here the source of shocks between the tangent wheel and the screw endlessly, causing unwanted noise and vibrations in the direction.
  • the subject of the invention is essentially a device for suppressing shocks in a worm and tangent wheel reducer, with an endless screw mounted to rotate in bearings located on either side of this endless screw. , this device being characterized in that:
  • two elastic rings in particular in the radial direction, are respectively mounted externally around the outer rings of the two bearings of the worm, and
  • the constructive value of the center distance of the worm and the tangent wheel equal to the sum of the original radii of the worm and the tangent wheel, is slightly greater than the center distance value corresponding defined by the gearbox housing, housing the worm and the tangent wheel, so that the backlash of the teeth of the worm and the tangent wheel is canceled.
  • the reduction gear which is the subject of the invention has, constructively, a "negative mesh play" which, compensated by the mounting of the bearings of the worm screw by means of elastic rings, in particular with low radial stiffness , leads to the elimination of any interlocking play and, thereby, to the elimination of the shocks, noises and vibrations usually caused by this play.
  • the operation of a worm and tangential wheel reducer is defined inter alia by l between these two parts rotating, center distance theoretically equal to the sum of the original radii of the worm and the tangent wheel. In principle, this center distance corresponds to the center distance defined by the gearbox housing, housing the worm and the tangent wheel, for the rotary mounting of these parts.
  • the value of center distance of the casing is provided slightly lower than that of the gear, this in order to prestress the worm on the tangent wheel, and thus permanently cancel the play d 'meshing, responsible for the shocks and noises considered above.
  • the difference between the constructive center distance value of the worm and the tangent wheel, on the one hand, and the corresponding center distance value defined by the gearbox housing , on the other hand, has the same order of magnitude as the radial compound error of the gear (also designated by the abbreviation ECR).
  • the other essential aspect of the present invention is the mounting of the two bearings of the worm, in the casing of the reducer, by means of radially elastic rings, which not only geometrically compensate for the deviation of the distances between centers previously considered, but still support the teeth one in the other while accepting the radial deviations.
  • the two elastic rings in particular in the radial direction, advantageously have a low stiffness at the start of deformation, that is to say say for radial displacements of the order of the radial compound error of the gear (ECR), and a much higher stiffness for a stronger deformation, that is to say for radial displacements beyond of the radial gear compound error (ECR).
  • the elastic rings have a low stiffness, in other words they exert low radial forces on the worm, this to prevent the idle torque from increasing rashly during the rotation of the tangent wheel.
  • this prevents the quality of engagement from deteriorating due to the radial spacing of the tangent wheel relative to the worm , in torque operation.
  • the elastic rings can be designed according to various embodiments, characterized both by their geometry and by their composition.
  • the two rings are made of a single material with elastic properties, of the elastomer type, in particular a thermoplastic elastomer.
  • the elastic material chosen for constituting the rings has, by itself, a low stiffness at the start of compression and a much higher stiffness for stronger compression.
  • the material of the rings does not by itself provide these specific properties, it is conceivable to produce rings divided into two annular zones in the direction of their thickness, with a structure distinct from a zone to the other, leading to the desired stiffness difference, for example with a radially inner or outer annular area of solid structure, and a radially outer or inner annular area of hollowed out or alveolate structure, in particular with alveoli of defined and constant depth, distributed over the entire circumferential extent of each ring.
  • the elastic rings are each made of at least two separate materials, of different stiffnesses, for example two materials with different Young's moduli.
  • such rings can be divided into two annular zones in the direction of their thickness, with a radially outer zone made of an elastic material of a certain stiffness, and with a radially inner zone made of an elastic material of another stiffness .
  • One of the two annular zones thus superimposed on each ring can be made of a very flexible material, of the foam type, while the other annular zone can be made of a material of the elastomer type.
  • each elastic ring comprises an annular zone of elastomer of lower stiffness, and another annular zone also of elastomer but of much greater stiffness.
  • the behavior of the ring is then similar to the previous embodiment, the variation in its overall stiffness being however more progressive at the start of movement.
  • the elastic rings can also be divided into three superimposed zones in the direction of their thickness, with a radially external annular zone made of rigid material, in particular metal, a radially internal annular zone also made of rigid material, in particular metal, and an annular zone intermediate in elastic material, such as elastomer or foam.
  • each ring has a rigid support structure, in particular a metallic one, and a flexible elastomer or foam insert.
  • the stiffness behavior of this latter embodiment is similar to the previous ones; however, it offers an increase in stiffness at the end of displacement which is much greater than in the preceding cases, due to the rigidity of the metallic support structure.
  • the external mounting of the elastic rings around the outer rings of the bearings of the worm screw has the advantage of guaranteeing a lower level of stress, for the same radial force, and thus a longer service life of the device ( in comparison with a reverse arrangement, that is to say an assembly of the elastic rings inside the bearings).
  • Figure 1 shows, partially in section, the assembly "electric assistance motor and reducer" of such a power steering, which can be equipped with the device object of the invention
  • Figure 2 is a partial view, on an enlarged scale and in section, of the assembly according to Figure 1, showing more particularly the reducer with its elastic rings;
  • Figure 3 is a perspective view ⁇ of such an elastic ring, in a first embodiment;
  • Figure 4 is a sectional view passing through the axis of the ring of Figure 3;
  • Figure 5 is a perspective view of a second embodiment of these elastic rings;
  • Figure 6 is a sectional view passing through the axis of the ring of Figure 5;
  • Figure 7 is a perspective view of a third embodiment of these elastic rings.
  • Figure 8 is a sectional view passing through the axis of the ring of Figure 7;
  • Figure 9 illustrates the stiffness curve of the elastic rings of the device according to the invention.
  • Figure 1 shows an assembly consisting of an electric motor 2 and a reduction transmission mechanism 3, belonging to an electric power steering of a motor vehicle.
  • the electric assistance motor 2 is a motor with two directions of rotation, the shaft 4 of which is coupled to the input of the transmission mechanism 3, which serves as a speed reducer and a torque multiplier.
  • the reduction gear 3 is a reduction gear with a high gear ratio, with worm 5 and tangent wheel 6.
  • the worm 5, rotatably mounted in ball bearings 7 and 8 located on either side of this screw 5, is coaxial with the shaft 4 of the electric motor 2, and linked in rotation to this shaft 4 by a coupling sleeve 9.
  • the tangent wheel 6, engaged with the worm 5, is linked in rotation to the column of direction 10 (in the example illustrated in the drawing). An engine torque can thus be transmitted to the steering column 10 from the electric assistance motor 2.
  • a first elastic ring 11 is mounted externally around the outer rigid ring 12 of the first bearing 7 of the worm 5
  • a second elastic ring 13 is mounted externally around the outer rigid ring 14 of the second bearing 8 of the worm gear 5.
  • the two bearings 7 and 8 of the worm gear are mounted in the casing 15 of the reduction gear 3 by means of the two rings 11 and 13, which are elastic in particular in the radial direction (with reference to the worm 5).
  • a center distance E is defined as the distance between the two axes A and B, the constructive value of this center distance E being equal to the sum of the original radii of the worm 5 and of the tangent wheel 6. It is here provided that this value of the center distance E is slightly greater than the corresponding value of center distance defined by the casing 15 of the reduction gear 3 .
  • FIGS. 3 et seq. Show various embodiments of the elastic rings 11 and 13, which aim to obtain the desired stiffness characteristics, illustrated by FIG. 9.
  • FIG. 9 represents the curve C of stiffness of the elastic rings 11 and 13, the magnitude S (in millimeters) plotted on the abscissa being the radial displacement of the center of the corresponding ball bearing 7 or 8, and the magnitude F (in newton) plotted on the ordinate being the corresponding radial compression force of the ring 11 or 13.
  • the stiffness in other words the slope of the curve C, is low at the start of this curve, that is to say that the forces F are low for radial displacements S themselves low, of the order of the radial compound error (ECR) of the worm gear 5 and tangent wheel 6.
  • ECR radial compound error
  • the stiffness becomes much higher.
  • the numerical values indicated on figure 9 are it purely as an indication.
  • Figures 3 and 4 show a first embodiment of an elastic ring 11 or 13 which has such stiffness behavior.
  • the ring 11 is here made of a single material with elastic properties, of the thermoplastic elastomer type. However, this ring 11 is divided, in the direction of its thickness, into two superimposed annular zones, respectively designated by 16 and 17.
  • the annular zone 16, radially inner, is full and thus constitutes, for the ring 11, an inner surface continues 18.
  • the other radially outer annular zone 17 has cells 19 of defined and constant depth, regularly distributed over the entire circumferential extent of the ring 11, the cells 19 opening onto the outer surface 20 of the ring 11.
  • Figures 5 and 6 show a second embodiment of an elastic ring 11, which has a similar stiffness behavior.
  • the ring 11 is here made of two separate materials, with elastic properties but of very different stiffness from each other. Again, the ring 11 is divided, in the direction of its thickness, into two superimposed annular zones, respectively designated by 21 and 22.
  • the annular zone 21, radially inner, is made for example of synthetic foam, open cells, d '' very flexible and can empty the air it contains.
  • the other annular zone 22, radially exterior is made of solid elastomeric material, of greater stiffness than the foam part.
  • Figures 7 and 8 show a third embodiment of an elastic ring 11, which also has a similar stiffness behavior.
  • the ring 11 is here divided into three superimposed zones, in the direction of its thickness, respectively designated by 23, 24 and 25:
  • the annular zone 23, radially exterior, is constituted by a metallic piece, rigid;
  • the annular zone 25, radially inner, is also constituted by a metallic piece, rigid;
  • the annular zone 24, intermediate, is constituted by an elastic material, such as elastomer or synthetic foam.
  • the elastic material of the intermediate zone 24 is advantageously adherent to the metal parts of the external 23 and internal 25 zones, which serve to support it.
  • the elastic rings 11 and 13 can be presented either as simple annular rings, which only surround the bearings 7 and 8 of the worm 5 only on the outside, or like cups, with a lateral return coming from against a front face of the associated bearing 7 or 8, and thus ensuring an additional degree of freedom for the screw in end 5, namely the swiveling around the center of the bearing, by pivoting of the bearing perpendicular to its axis.
  • This additional possibility will be useful in operation under torque of the reduction gear 3, the shaft 4 of the motor 2 driving the reduction gear 3 then no longer being aligned with that of the worm 5, due to the relative radial flexibility of the rings 11 to 13.
  • these elastic rings 11 and 13 eliminate the interplay between the worm 5 and the tangent wheel 6, so as to eliminate the shocks, therefore the vibrations and noises, at the level of the reducer 3.
  • This stiffness is itself adjustable, by playing on various factors: nature of the material or materials constituting the rings 11 and 13; respective thicknesses of the various constituent parts of the rings 11 and 13, whether they are elastomer, foam or metal parts; hardness or stiffness of these components.

Abstract

Le dispositif assure la suppression des chocs, donc l'élimination des vibrations et des bruits, dans un réducteur de vitesse (3) ô vis sans fin (5) et roue tangente (6). Deux bagues élastiques (11, 13) sont respectivement montées extérieurement autour des bagues extérieures (12, 14) des deux roulements (7, 8) de la vis sans fin (5). De plus, la valeur constructive d'entraxe (E) de la vis sans fin et de la roue tangente (6), égale ô la somme des rayons primitifs de la vis (5) et de la roue (6), est légèrement supérieure ô la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter (15) du réducteur (3). Ainsi, le jeu d'engrènement des dentures de la vis (5) et de la roue (6) se trouve annulé. Ce dispositif, s'applique ô un réducteur associé ô un moteur électrique d'assistance, dans une direction assistée électrique de véhicule automobile.

Description

Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente
La présente invention concerne un dispositif pour la suppression des chocs, donc pour l'élimination des vibrations et des bruits, dans un réducteur de vitesse mécanique à vis sans fin et roue tangente. Plus particulièrement, cette invention s'intéresse à un dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente appartenant à une direction assistée électrique de véhicule automobile, le réducteur étant intercalé entre un moteur électrique d'assistance et un élément mobile du système de direction.
Dans les directions assistées électriques, les couples demandés au moteur électrique d'assistance étant élevés et les vitesses de rotation demandées étant faibles, le moteur électrique est le plus souvent associé à un mécanisme de transmission réducteur de vitesse, donc multiplicateur de couple. On privilégie ici l'utilisation d'un réducteur du type à vis sans fin et roue tangente, choisi en raison de son rapport de démultiplication élevé. La vis sans fin peut être montée coaxialement à l'arbre du moteur électrique d'assistance, et être liée en rotation à cet arbre, tandis que la roue tangente, en prise avec la vis sans fin, est par exemple liée en rotation à la colonne de direction du véhicule concerné, pour aider à l'entraînement en rotation de cette colonne de direction.
Comme tous les autres types d'engrenages, un réducteur à vis sans fin et roue tangente est soumis à l'effet d'un jeu d'engrènement des dentures, qui est ici à l'origine de chocs entre la roue tangente et la vis sans fin, causant ainsi dans la direction des vibrations et des bruits non souhaités. En effet, lorsque l'effort appliqué à la roue tangente du réducteur s'inverse, en raison d'une action du conducteur du véhicule ou de l'action du profil de la route sur le train de roulement, il s'opère un "basculement" de ladite roue par rapport à la vis sans fin. Après une rotation de la roue tangente, correspondant à la valeur de son jeu angulaire d'engrènement, et si l'inversion de l'effort est suffisamment rapide, un choc a lieu à la reprise de contact des dentures respectives de la roue tangente et de la vis sans fin, ce choc étant générateur d'un bruit de claquement. Afin de limiter ce bruit, qui est la conséquence du jeu dans le réducteur, diverses solutions ont été déjà proposées, allant en général de l'appairage des pièces à des systèmes avec ressorts ou poussoirs, pour réduire et contrôler ce jeu.
D'autres solutions, notamment décrites dans les documents EP 0 943 842, WO 9 926 831 et WO 0 125 073, consistent à insérer des blocs amortisseurs ou des ressorts entre la vis sans fin du réducteur et ses roulements, pour autoriser en fait un léger mouvement axial de la vis sans fin, qui sera amorti par de tels éléments élastiques, de manière à amortir aussi la transmission du bruit.
Cependant, dans tous les cas décrits dans ces documents, les réalisations restent complexes et onéreuses.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, donc à fournir une solution technique plus simple et plus économique, mais restant parfaitement adaptée à la spécificité des directions assistées électriques, pour supprimer les chocs et les bruits évoqués ci-dessus. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente, avec une vis sans fin montée tournante dans des roulements situés de part et d'autre de cette vis sans fin, ce dispositif étant caractérisé en ce que :
- d'une part, deux bagues élastiques notamment en direction radiale sont respectivement montées extérieurement autour des bagues extérieures des deux roulements de la vis sans fin, et
- d'autre part, la valeur constructive d'entraxe de la vis sans fin et de la roue tangente, égale à la somme des rayons primitifs de la vis sans fin et de la roue tangente, est légèrement supérieure à la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter du réducteur, logeant la vis sans fin et la roue tangente, de sorte que le jeu d'engrènement des dentures de la vis sans fin et de la roue tangente se trouve annulé.
En d'autres termes, le réducteur objet de l'invention possède, constructivement, un jeu d'engrènement "négatif qui, compensé par le montage des roulements de la vis sans fin par l'intermédiaire de bagues élastiques, notamment à faible raideur radiale, conduit à supprimer tout jeu d'engrènement et, par là, à éliminer les chocs, bruits et vibrations habituellement provoqués par ce jeu. Plus particulièrement, le fonctionnement d'un réducteur à vis sans fin et roue tangente est défini entre autres par l'entraxe de ces deux pièces tournantes, entraxe théoriquement égal à la somme des rayons primitifs de la vis sans fin et de la roue tangente. A cet entraxe il correspond, en principe, l'entraxe défini par le carter du réducteur, logeant la vis sans fin et la roue tangente, pour le montage tournant de ces pièces. Selon un aspect essentiel de la présente invention, la valeur d'entraxe du carter est prévue légèrement inférieure à celle de l'engrenage, ceci afin de précontraindre la vis sans fin sur la roue tangente, et d'annuler ainsi en permanence le jeu d'engrènement, responsable des chocs et des bruits considérés ci-dessus.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'écart entre la valeur constructive d'entraxe de la vis sans fin et de la roue tangente, d'une part, et la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter du réducteur, d'autre part, possède le même ordre de grandeur que l'erreur de composée radiale de l'engrenage (aussi désignée par l'abréviation ECR).
L'autre aspect essentiel de la présente invention est le montage des deux roulements de la vis sans fin, dans le carter du réducteur, par l'intermédiaire de bagues radialement élastiques, qui non seulement compensent géométriquement l'écart des entraxes précédemment considéré, mais encore appuient les dentures l'une dans l'autre tout en acceptant les écarts radiaux. Du fait des exigences propres aux directions assistées électriques, notamment en termes de couple à vide et de qualité d'engrènement, les deux bagues élastiques notamment en direction radiale possèdent, avantageusement, une raideur faible en début de déformation, c'est-à-dire pour des déplacements radiaux de l'ordre de l'erreur de composée radiale de l'engrenage (ECR), et une raideur beaucoup plus élevée pour une déformation plus forte, c'est-à-dire pour des déplacements radiaux au-delà de l'erreur de composée radiale de l'engrenage (ECR).
Ainsi, en début de déformation, les bagues élastiques possèdent une raideur faible, autrement dit elles exercent des efforts radiaux faibles sur la vis sans fin, ceci pour éviter que le couple à vide n'augmente inconsidérément pendant la rotation de la roue tangente. Quant à la raideur beaucoup plus élevée de ces mêmes bagues élastiques, pour des déplacements plus importants, celle-ci évite que la qualité d'engrènement ne se dégrade du fait de l'écartement radial de la roue tangente par rapport à la vis sans fin, en fonctionnement sous couple. Pour remplir les fonctions attendues, et en particulier pour obtenir deux raideurs distinctes comme expliqué ci-dessus, les bagues élastiques peuvent être conçues selon divers modes de réalisation, caractérisés tant par leur géométrie que par leur composition. Dans une première catégorie de réalisations, les deux bagues sont réalisées en une seule matière à propriétés élastiques, du type élastomère, notamment élastomère thermoplastique. Selon une possibilité, la matière élastique choisie pour la constitution des bagues possède, par elle-même, une raideur faible en début de compression et une raideur beaucoup plus élevée pour une compression plus forte.
Cependant, dans le cas où la matière constitutive des bagues ne procure pas par elle-même ces propriétés spécifiques, il est envisageable de réaliser des bagues divisées en deux zones annulaires dans le sens de leur épaisseur, avec une structure distincte d'une zone à l'autre, conduisant à la différence de raideur souhaitée, par exemple avec une zone annulaire radialement intérieure ou extérieure de structure pleine, et une zone annulaire radialement extérieure ou intérieure de structure évidée ou alvéolée, notamment avec des alvéoles de profondeur définie et constante, réparties sur toute l'étendue circonférentielle de chaque bague. Dans une seconde catégorie de réalisations, les bagues élastiques sont réalisées chacune en au moins deux matières distinctes, de raideurs différentes, par exemple deux matières à modules d'Young différents.
En particulier, de telles bagues peuvent être divisées en deux zones annulaires dans le sens de leur épaisseur, avec une zone radialement extérieure en une matière élastique d'une certaine raideur, et avec une zone radialement intérieure en une matière élastique d'une autre raideur. L'une des deux zones annulaires ainsi superposées de chaque bague est réalisable en une matière de très grande souplesse, du type mousse, tandis que l'autre zone annulaire est réalisable en une matière du type élastomère. Lors du déplacement radial du roulement dans la bague correspondante, l'effort est tout d'abord faible, du fait de l'extrême souplesse de la mousse qui se comprime alors. Lorsque la partie annulaire en mousse est vidée de son air, elle se comporte comme un matériau "plein", et la raideur globale de la bague augmente alors une première fois de façon significative. En fin de déplacement, lorsque les deux parties respectivement en mousse et en élastomère sont fortement comprimées, celles-ci devenues pratiquement incompressibles tendent à déborder hors de leur logement dans le carter du réducteur, et l'on observe alors une deuxième augmentation de la raideur globale de la bague.
Dans une variante, chaque bague élastique comprend une zone annulaire en élastomère de plus faible raideur, et une autre zone annulaire aussi en élastomère mais de beaucoup plus forte raideur. Le comportement de la bague est alors semblable à la forme d'exécution précédente, la variation de sa raideur globale étant toutefois plus progressive en début de déplacement.
Les bagues élastiques peuvent aussi être divisées en trois zones superposées dans le sens de leur épaisseur, avec une zone annulaire radialement extérieure en matière rigide, notamment en métal, une zone annulaire radialement intérieure aussi en matière rigide, notamment en métal, et une zone annulaire intermédiaire en matière élastique, telle qu'élastomère ou mousse. Ainsi, chaque bague possède une structure porteuse rigide, notamment métallique, et un insert souple en élastomère ou en mousse. Le comportement en raideur de ce dernier mode de réalisation est semblable aux précédents ; toutefois, il offre une augmentation de raideur en fin de déplacement qui est bien supérieure aux cas précédents, du fait de la rigidité de la structure porteuse métallique. Par ailleurs, le montage extérieur des bagues élastiques, autour des bagues extérieures des roulements de la vis sans fin, a pour avantage de garantir un niveau de contrainte plus faible, pour un même effort radial, et ainsi une durée de vie supérieure du dispositif (en comparaison avec une disposition inverse, c'est-à-dire un montage des bagues élastiques à l'intérieur des roulements).
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente, appliquées ici à une direction assistée électrique :
Figure 1 représente, partiellement en coupe, l'ensemble "moteur électrique d'assistance et réducteur" d'une telle direction assistée, pouvant être équipé du dispositif objet de l'invention ;
Figure 2 est une vue partielle, à échelle agrandie et en coupe, de l'ensemble selon la figure 1 , montrant plus particulièrement le réducteur avec ses bagues élastiques ; Figure 3 est une vue en perspective^ d'une telle bague élastique, dans un premier mode de réalisation ;
Figure 4 est une vue en coupe passant par l'axe de la bague de la figure 3 ; Figure 5 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation de ces bagues élastiques ;
Figure 6 est une vue en coupe passant par l'axe de la bague de la figure 5 ;
Figure 7 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation de ces bagues élastiques ;
Figure 8 est une vue en coupe passant par l'axe de la bague de la figure 7 ;
Figure 9 illustre la courbe de raideur des bagues élastiques du dispositif selon l'invention. La figure 1 montre un ensemble composé d'un moteur électrique 2 et d'un mécanisme de transmission réducteur 3, appartenant à une direction assistée électrique de véhicule automobile.
Le moteur électrique d'assistance 2 est un moteur à deux sens de rotation, dont l'arbre 4 est accouplé à l'entrée du mécanisme de transmission 3, qui sert de réducteur de vitesse et de multiplicateur de couple. Le réducteur 3 est un réducteur à rapport de démultiplication élevé, avec vis sans fin 5 et roue tangente 6. La vis sans fin 5, montée tournante dans des roulements à billes 7 et 8 situés de part et d'autre de cette vis 5, est coaxiale à l'arbre 4 du moteur électrique 2, et liée en rotation à cet arbre 4 par un manchon d'accouplement 9. La roue tangente 6, en prise avec la vis sans fin 5, est liée en rotation à la colonne de direction 10 (dans l'exemple illustré au dessin). Un couple moteur peut ainsi être transmis à la colonne de direction 10 à partir du moteur électrique d'assistance 2.
En se référant ici à la figure 2, une première bague élastique 11 est montée extérieurement autour de la bague rigide extérieure 12 du premier roulement 7 de la vis sans fin 5, et une seconde bague élastique 13 est montée extérieurement autour de la bague rigide extérieure 14 du second roulement 8 de la vis sans fin 5. Ainsi, les deux roulements 7 et 8 de la vis sans fin sont montés dans le carter 15 du réducteur 3 par l'intermédiaire des deux bagues 11 et 13, qui sont élastiques notamment dans la direction radiale (par référence à la vis sans fin 5). Par ailleurs, les axes respectifs de la vis sans fin 5 et de la roue tangente 6 étant indiqués en A et B, un entraxe E se trouve défini comme la distance entre les deux axes A et B, la valeur constructive de cet entraxe E étant égale à la somme des rayons primitifs de la vis sans fin 5 et de la roue tangente 6. Il est ici prévu que cette valeur de l'entraxe E est légèrement supérieure à la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter 15 du réducteur 3.
Par suite de cette particularité de l'entraxe E, et compte tenu de la présence des deux bagues élastiques 11 et 13 associées respectivement aux deux roulements 7 et 8, le jeu d'engrènement des dentures de la vis sans fin 5 et de la roue tangente 6 se trouve annulé, de façon permanente, l'écart des entraxes étant compensé par la compression des deux bagues élastiques 11 et 13.
Les figures 3 et suivantes montrent divers modes de réalisation des bagues élastiques 11 et 13, qui visent à obtenir les caractéristiques de raideur souhaitées, illustrées par la figure 9.
La figure 9 représente la courbe C de raideur des bagues élastiques 11 et 13, la grandeur S (en millimètres) portée en abscisses étant le déplacement radial du centre du roulement à billes correspondant 7 ou 8, et la grandeur F (en newton) portée en ordonnées étant l'effort radial correspondant de compression de la bague 11 ou 13. Comme le montre cette figure, la raideur, autrement dit la pente de la courbe C, est faible au départ de cette courbe, c'est-à-dire que les efforts F sont faibles pour des déplacements radiaux S eux-mêmes faibles, de l'ordre de l'erreur de composée radiale (ECR) de l'engrenage à vis sans fin 5 et roue tangente 6. Par contre, pour des déplacements radiaux S plus importants, en particulier au-delà de l'erreur de composée radiale (ECR), la raideur devient beaucoup plus élevée. Les valeurs numériques indiquées sur la figure 9 le sont à titre purement indicatif.
Les figures 3 et 4 représentent un premier mode de réalisation d'une bague élastique 11 ou 13 qui possède un tel comportement en raideur. La bague 11 est ici réalisée en une seule matière à propriétés élastiques, du type élastomère thermoplastique. Toutefois, cette bague 11 est divisée, dans le sens de son épaisseur, en deux zones annulaires superposées, respectivement désignées par 16 et 17. La zone annulaire 16, radialement intérieure, est pleine et constitue ainsi, pour la bague 11 , une surface intérieure continue 18. L'autre zone annulaire 17, radialement extérieure, comporte des alvéoles 19 de profondeur définie et constante, régulièrement réparties sur toute l'étendue circonférentielle de la bague 11 , les alvéoles 19 débouchant sur la surface extérieure 20 de la bague 11.
Les figures 5 et 6 représentent un deuxième mode de réalisation d'une bague élastique 11 , qui possède un comportement en raideur analogue. La bague 11 est ici réalisée en deux matières distinctes, à propriétés élastiques mais de raideur bien différente l'une de l'autre. Là aussi, la bague 11 est divisée, dans le sens de son épaisseur, en deux zones annulaires superposées, respectivement désignées par 21 et 22. La zone annulaire 21 , radialement intérieure, est réalisée par exemple en mousse synthétique, à cellules ouvertes, d'une très grande souplesse et pouvant se vider de l'air qu'elle contient. L'autre zone annulaire 22, radialement extérieure, est réalisée en matière élastomérique pleine, de plus grande raideur que la partie en mousse. Les figures 7 et 8 représentent un troisième mode de réalisation d'une bague élastique 11 , qui possède encore un comportement en raideur analogue. La bague 11 est ici divisée en trois zones superposées, dans le sens de son épaisseur, respectivement désignées par 23, 24 et 25 :
- la zone annulaire 23, radialement extérieure, est constituée par une pièce métallique, rigide ;
- la zone annulaire 25, radialement intérieure, est constituée elle aussi par une pièce métallique, rigide ;
- la zone annulaire 24, intermédiaire, est constituée par une matière élastique, telle qu'élastomère ou mousse synthétique. La matière élastique de la zone intermédiaire 24 est avantageusement adhérente aux pièces métalliques des zones extérieure 23 et intérieure 25, qui lui servent de support.
Comme le montrent aussi les diverses figures, les bagues élastiques 11 et 13 peuvent se présenter soit comme de simples bagues annulaires, qui entourent seulement extérieurement les roulements 7 et 8 de la vis sans fin 5, soit comme des coupelles, avec un retour latéral venant contre une face frontale du roulement 7 ou 8 associé, et assurant ainsi un degré de liberté supplémentaire à la vis dans fin 5, à savoir le rotulage autour du centre du roulement, par pivotement du roulement perpendiculairement à son axe. Cette possibilité supplémentaire sera utile en fonctionnement sous couple du réducteur 3, l'arbre 4 du moteur 2 entraînant le réducteur 3 n'étant alors plus aligné avec celui de la vis sans fin 5, du fait de la souplesse radiale relative des bagues 11 à 13.
Dans tous les cas, ces bagues élastiques 11 et 13 suppriment le jeu d'engrènement entre la vis sans fin 5 et la roue tangente 6, de manière à éliminer les chocs, donc les vibrations et bruits, au niveau du réducteur 3. Afin de trouver un bon compromis entre la réduction des chocs, d'une part, et le frottement inévitablement induit par le dispositif, d'autre part, il est possible de jouer sur divers paramètres, en particulier sur la valeur de l'écart entre l'entraxe E propre à l'engrenage, et l'entraxe défini par le carter 15, et aussi sur la courbe C de raideur des bagues élastiques 11 et 13, dont la figure 9 n'est qu'un exemple. Cette raideur est elle-même ajustable, en jouant sur divers facteurs : nature du ou des matériaux constitutifs des bagues 11 et 13 ; épaisseurs respectives des différentes parties constitutives des bagues 11 et 13, qu'il s'agisse de parties en élastomère, en mousse ou en métal ; duretés ou rigidités de ces composants.
L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que définie dans les revendications annexées, quels que soient notamment :
- la forme et les dimensions des deux bagues élastiques ;
- le ou les matériaux constitutifs de ces bagues, et le détail de leurs propriétés ;
- les détails constructifs du réducteur à vis sans fin et roue tangente, recevant ce dispositif ;
- l'endroit du système de direction sur lequel agit l'ensemble d'assistance électrique avec réducteur ; - l'utilisation du réducteur à vis sans fin et roue tangente, qui peut être un réducteur appliqué à un domaine technique autre que celui des systèmes de direction pour véhicules automobiles.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour la suppression des chocs, donc pour l'élimination des vibrations et des bruits, dans un réducteur de vitesse mécanique (3) à vis sans fin (5) et roue tangente (6), avec une vis sans fin (5) montée tournante dans des roulements (7, 8) situés de part et d'autre de cette vis sans fin (5), caractérisé en ce que :
- d'une part, deux bagues (11 , 13) élastiques notamment en direction radiale sont respectivement montées extérieurement autour des bagues extérieures (12, 14) des deux roulements (7, 8) de la vis sans fin (5), et
- d'autre part, la valeur constructive d'entraxe (E) de la vis sans fin (5) et de la roue tangente (6), égale à la somme des rayons primitifs de la vis sans fin (5) et de la roue tangente (6), est légèrement supérieure à la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter (15) du réducteur (3), logeant la vis sans fin (5) et la roue tangente (6), de sorte que le jeu d'engrènement des dentures de la vis sans fin (5) et de la roue tangente (6) se trouve annulé.
2. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'écart entre la valeur constructive d'entraxe (E) de la vis sans fin (5) et de la roue tangente (6), d'une part, et la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter (15) du réducteur (3), d'autre part, possède le même ordre de grandeur que l'erreur de composée radiale de l'engrenage (ECR).
3. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux bagues (11 , 13) élastiques notamment en direction radiale possèdent une raideur faible en début de déformation, c'est-à-dire pour des déplacements radiaux de l'ordre de l'erreur de composée radiale de l'engrenage (ECR), et une raideur beaucoup plus élevée pour une déformation plus forte, c'est-à-dire pour des déplacements radiaux au-delà de l'erreur de composée radiale de l'engrenage (ECR).
4. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux bagues (11 , 13) sont réalisées en une seule matière, à propriétés élastiques, du type élastomère, notamment élastomère thermoplastique.
5. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 4, caractérisé en ce que la matière élastique constitutive des bagues (11 , 13) possède, par elle-même, une raideur faible en début de compression, et une raideur beaucoup plus élevée pour une compression plus forte.
6. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bagues (11 , 13) sont divisées en deux zones annulaires (16, 17) dans le sens de leur épaisseur, avec une structure distincte d'une zone à l'autre, conduisant à la différence de raideur souhaitée.
7. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bagues (11 , 13) comportent une zone annulaire (16) radialement intérieure ou extérieure de structure pleine, et une zone annulaire (17) radialement extérieure ou intérieure de structure évidée ou alvéolée, notamment avec des alvéoles (19) de profondeur définie et constante, réparties sur toute l'étendue circonférentielle de chaque bague (11 , 13).
8. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 3, caractérisé en ce que les bagues élastiques (11 , 13) sont réalisées chacune en au moins deux matières distinctes, de raideurs différentes.
9. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 8, caractérisé en ce que les bagues (11 , 13) sont divisées en deux zones annulaires (21 , 22) dans le sens de leur épaisseur, avec une zone radialement extérieure (22) en une matière élastique d'une certaine raideur, et avec une zone radialement intérieure (21) en une matière élastique d'une autre raideur.
10. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'une des zones annulaires (21) de chaque bague est réalisée en une matière de très grande souplesse, du type mousse, tandis que l'autre zone annulaire (22) est réalisée en une matière de type élastomère.
11. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque bague élastique (11 , 13) comprend une zone annulaire en élastomère de plus faible raideur, et une autre zone annulaire aussi en élastomère mais de beaucoup plus forte raideur.
12. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 8, caractérisé en ce que les bagues élastiques (11 , 13) sont divisées en trois zones (23, 24, 25) superposées dans le sens de leur épaisseur, avec une zone annulaire radialement extérieure (23) en matière rigide, notamment en métal, une zone annulaire radialement intérieure (25) aussi en matière rigide, notamment en métal, et une zone annulaire intermédiaire (24) en matière élastique, telle qu'élastomère ou mousse.
13. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les bagues élastiques (11 , 13) se présentent comme des coupelles, avec un retour latéral venant contre une face frontale du roulement (7, 8) associé.
14. Dispositif de suppression des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par son application à une direction assistée électrique de véhicule automobile, pour la réduction des chocs dans un réducteur (3) à vis sans fin (5) et roue tangente (6) intercalé entre un moteur électrique d'assistance (2) et un élément mobile (10) du système de direction.
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