FR2844497A1

FR2844497A1 - Dispositif de reduction des chocs dans un reducteur a vis sans fin et roue tangente

Info

Publication number: FR2844497A1
Application number: FR0211555A
Authority: FR
Inventors: Vianney Besnault; Nicolas Plataret
Original assignee: Societe de Mecanique dIrigny
Current assignee: JTEKT Automotive Lyon SAS
Priority date: 2002-09-18
Filing date: 2002-09-18
Publication date: 2004-03-19
Anticipated expiration: 2022-09-18
Also published as: DE10393318T5; FR2844497B1; AU2003276349A1; WO2004026664A1

Abstract

Le dispositif assure la réduction des chocs, donc la limitation des vibrations et des bruits, dans un réducteur de vitesse (3) à vis sans fin (5) et roue tangente (6). Deux bagues élastiques (11, 13) sont montées respectivement autour des bagues extérieures (12, 14) des deux roulements (7, 8) de la vis sans fin (5). De plus, la valeur constructive d'entraxe (E) de la vis sans fin et de la roue tangente (6), égale à la somme des rayons primitifs de la vis (5) et de la roue (6), est légèrement supérieure à la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter (15) du réducteur (3). Ainsi, le jeu d'engrènement des dentures de la vis (5) et de la roue (6) se trouve annulé.Application au réducteur associé au moteur électrique d'assistance, dans une direction assistée électrique de véhicule automobile.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour la réduction des chocs,

donc pour la limitation des vibrations et des bruits, dans un réducteur de vitesse mécanique à vis sans fin et roue tangente. Plus particulièrement, cette 5 invention s'intéresse à un dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente appartenant à une direction assistée électrique de véhicule automobile, le réducteur étant intercalé entre le moteur électrique

d'assistance et un élément mobile du système de direction.

Dans les directions assistées électriques, les couples demandés au 1i0 moteur électrique d'assistance étant élevés et les vitesses de rotation demandées étant faibles, le moteur électrique est le plus souvent associé à un mécanisme de transmission réducteur de vitesse, donc multiplicateur de couple. On privilégie ici l'utilisation d'un réducteur du type à vis sans fin et roue tangente, choisi en raison de son rapport de démultiplication élevé. La vis sans 1 5 fin peut être montée coaxialement à l'arbre du moteur électrique d'assistance,

et liée en rotation à cet arbre, tandis que la roue tangente, en prise avec la vis sans fin, est par exemple liée en rotation à la colonne de direction du véhicule concerné, pour aider à l'entraînement en rotation de cette colonne de direction.

Comme tous les autres types d'engrenages, un réducteur à vis 20 sans fin et roue tangente est soumis à l'effet d'un jeu d'engrènement des dentures, qui est ici à l'origine de chocs entre la roue tangente et la vis sans fin, causant ainsi dans la direction des vibrations et des bruits non souhaités. En effet, lorsque l'effort appliqué à la roue tangente du réducteur s'inverse, en raison d'une action du conducteur du véhicule ou de l'action du profil de la 25 route sur le train de roulement, il s'opère un "basculement" de ladite roue par

rapport à la vis sans fin. Après une rotation de la roue tangente, correspondant à la valeur de son jeu angulaire d'engrènement, et si l'inversion de l'effort est suffisamment rapide, un choc a lieu à la reprise de contact des dentures respectives de la roue tangente et de la vis sans fin, ce choc étant générateur 30 d'un bruit de claquement.

Afin de limiter ce bruit, conséquence du jeu dans le réducteur, diverses solutions ont été déjà proposées, allant en général de l'appairage des pièces à des systèmes avec ressorts ou poussoirs, pour réduire et contrôler ce jeu. D'autres solutions, notamment décrites dans les documents EP O 943 842, WO 9 926 831 et WO 0 125 073, consistent à insérer des blocs amortisseurs ou des ressorts entre la vis sans fin du réducteur et ses roulements, pour autoriser en fait un léger mouvement axial de la vis sans fin, qui sera amorti par de tels éléments élastiques, de manière à amortir aussi la

transmission du bruit.

Cependant, dans tous les cas décrits dans ces documents, les

réalisations restent complexes et onéreuses.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, donc à

fournir une solution technique plus simple et plus économique, mais restant parfaitement adaptée à la spécificité des directions assistées électriques, pour 1i0 réduire les chocs et bruits évoqués ci-dessus.

A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente, avec une vis sans fin montée tournante dans des roulements situés de part et d'autre de cette vis sans fin, ce dispositif étant caractérisé en ce que: 1 5 - d'une part, deux bagues élastiques notamment en direction radiale sont montées respectivement autour des bagues extérieures des deux roulements de la vis sans fin, et - d'autre part, la valeur constructive d'entraxe de la vis sans fin et de la roue tangente, égale à la somme des rayons primitifs de la vis sans fin et 20 de la roue tangente, est légèrement supérieure à la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter du réducteur, logeant la vis sans fin et la roue tangente, de sorte que le jeu d'engrènement des dentures de la vis sans fin et

de la roue tangente se trouve annulé.

En d'autres termes, le réducteur objet de l'invention possède,

constructivement, un jeu d'engrènement "négatif" qui, compensé par le montage des roulements de la vis sans fin par l'intermédiaire de bagues élastiques, notamment à faible raideur radiale, conduit à supprimer tout jeu d'engrènement et, par là, à éliminer les chocs, bruits et vibrations 30 habituellement dus à ce jeu.

Plus particulièrement, le fonctionnement d'un réducteur à vis sans fin et roue tangente est défini entre autres par l'entraxe de ces deux pièces tournantes, entraxe théoriquement égal à la somme des rayons primitifs de la vis sans fin et de la roue tangente. A cet entraxe il correspond, en principe, 35 l'entraxe défini par le carter du réducteur, logeant la vis sans fin et la roue tangente, pour le montage tournant de ces pièces. Selon un aspect essentiel de la présente invention, la valeur d'entraxe du carter est prévue légèrement inférieure à celle de l'engrenage, ceci afin de précontraindre la vis sans fin sur la roue tangente, et d'annuler ainsi en permanence le jeu d'engrènement,

responsable des chocs et bruits considérés ci-dessus.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'écart entre la valeur constructive d'entraxe de la vis sans fin et de la roue tangente, d'une part, et la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter du réducteur, d'autre part, possède le même ordre de grandeur que l'erreur de composée

radiale de l'engrenage (aussi désignée par l'abréviation ECR).

L'autre aspect essentiel de la présente invention est le montage des deux roulements de la vis sans fin, dans le carter du réducteur, par l'intermédiaire de bagues radialement élastiques, qui non seulement compensent géométriquement l'écart des entraxes précédemment considéré, mais encore appuient les dentures l'une dans l'autre tout en acceptant les

1 5 écarts radiaux.

Du fait des exigences propres aux directions assistées électriques, notamment en termes de couple à vide et de qualité d'engrènement, les deux bagues élastiques notamment en direction radiale possèdent, avantageusement, une raideur faible en début de déformation, c'est-à-dire pour 20 des déplacements radiaux de l'ordre de l'erreur de composée radiale de l'engrenage (ECR), et une raideur beaucoup plus élevée pour une déformation plus forte, c'est-à-dire pour des déplacements radiaux audelà de l'erreur de

composée radiale de l'engrenage (ECR).

Ainsi, en début de déformation, les bagues élastiques possèdent 25 une raideur faible, autrement dit elles exercent des efforts radiaux faibles sur la vis sans fin, ceci pour éviter que le couple à vide n'augmente inconsidérément pendant la rotation de la roue tangente. Quant à la raideur beaucoup plus élevée de ces mêmes bagues élastiques, pour des déplacements plus importants, celle-ci évite que la qualité d'engrènement ne se dégrade du fait de 30 l'écartement radial de la roue tangente par rapport à la vis sans fin, en

fonctionnement sous couple.

De plus, dans la mesure o ces bagues élastiques sont réalisées

en élastomère ou en mousse, ou incorporent ce type de matériaux, elles apportent un avantage supplémentaire en termes de réduction des chocs, des 35 vibrations et des bruits, à savoir l'amortissement.

Pour remplir les fonctions attendues, et en particulier pour obtenir deux raideurs distinctes comme expliqué ci-dessus, les bagues élastiques peuvent être conçues selon divers modes de réalisation, caractérisés tant par

leur géométrie que par leur composition.

Dans une première catégorie de réalisations, les deux bagues sont

réalisées en une seule matière, à propriétés élastiques, du type élastomère, notamment élastomère thermoplastique. Selon une possibilité, la matière élastique choisie pour la constitution des bagues possède, par elle-même, une raideur faible en début de compression et une raideur beaucoup plus élevée 10 pour une compression plus forte.

Cependant, dans le cas o la matière constitutive des bagues ne procure pas par elle-même ces propriétés spécifiques, il est envisageable de réaliser des bagues divisées en deux zones annulaires dans le sens de leur épaisseur, avec une structure distincte d'une zone à l'autre, conduisant à la 1 5 différence de raideur souhaitée, par exemple avec une zone annulaire radialement intérieure ou extérieure de structure pleine, et une zone annulaire radialement extérieure ou intérieure de structure évidée ou alvéolée, notamment avec des alvéoles de profondeur définie et constante, réparties sur

toute l'étendue circonférentielle de chaque bague.

Dans une seconde catégorie de réalisations, les bagues élastiques sont réalisées chacune en au moins deux matières distinctes, de raideurs

différentes, par exemple deux matières à modules d'Young différents.

En particulier, de telles bagues peuvent être divisées en deux zones annulaires dans le sens de leur épaisseur, avec une zone radialement 25 extérieure en une matière élastique d'une certaine raideur, et avec une zone radialement intérieure en une matière élastique d'une autre raideur. L'une des deux zones annulaires ainsi superposées de chaque bague est réalisable en une matière de très grande souplesse, du type mousse, tandis que l'autre zone annulaire est réalisable en une matière du type élastomère. Lors du 30 déplacement radial du roulement dans la bague correspondante, l'effort est tout d'abord faible, du fait de l'extrême souplesse de la mousse qui se comprime alors. Lorsque la partie annulaire en mousse est vidée de son air, elle se comporte comme un matériau "plein", et la raideur globale de la bague augmente alors une première fois de façon significative. En fin de 35 déplacement, lorsque les deux parties respectivement en mousse et en élastomère sont fortement comprimées, celles-ci devenues pratiquement incompressibles tendent à déborder hors de leur logement dans le carter du réducteur, et l'on observe alors une deuxième augmentation de la raideur

globale de la bague.

Dans une variante, chaque bague élastique comprend une zone 5 annulaire en élastomère de plus faible raideur, et une autre zone annulaire aussi en élastomère mais de beaucoup plus forte raideur. Le comportement de la bague est alors semblable à la forme d'exécution précédente, la variation de

sa raideur globale étant toutefois plus progressive en début de déplacement.

Les bagues élastiques peuvent aussi être divisées en trois zones 10 superposées dans le sens de leur épaisseur, avec une zone annulaire radialement extérieure en matière rigide, notamment en métal, une zone annulaire radialement intérieure aussi en matière rigide, notamment en métal, et une zone annulaire intermédiaire en matière élastique, telle qu'élastomère ou mousse. Ainsi, chaque bague possède une structure porteuse rigide, 1 5 notamment métallique, et un insert souple en élastomère ou en mousse. Le comportement en raideur de ce dernier mode de réalisation est semblable aux précédents; toutefois, il offre une augmentation de raideur en fin de déplacement qui est bien supérieure aux cas précédents, du fait de la rigidité

de la structure porteuse métallique.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la

description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente, appliquées ici à

une direction assistée électrique: Figure 1 représente, partiellement en coupe, l'ensemble "moteur électrique d'assistance et réducteur" d'une telle direction assistée, pouvant être équipé du dispositif objet de l'invention; Figure 2 est une vue partielle, à échelle agrandie et en coupe, de l'ensemble selon la figure 1, montrant plus particulièrement le réducteur avec 30 ses bagues élastiques; Figure 3 est une vue en perspective d'une telle bague élastique, dans un premier mode de réalisation; Figure 4 est une vue en coupe passant par l'axe de la bague de la figure 3; Figure 5 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation de ces bagues électriques; Figure 6 est une vue en coupe passant par l'axe de la bague de la figure 5; Figure 7 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation de ces bagues élastiques; Figure 8 est une vue en coupe passant par l'axe de la bague de la figure 7; Figure 9 illustre la courbe de raideur des bagues élastiques du

dispositif selon l'invention.

La figure 1 montre un ensemble composé d'un moteur électrique 2 10 et d'un mécanisme de transmission réducteur 3, appartenant à une direction

assistée électrique de véhicule automobile.

Le moteur électrique d'assistance 2 est un moteur à-deux sens de rotation, dont l'arbre 4 est accouplé à l'entrée du mécanisme de transmission 3, qui sert de réducteur de vitesse et de multiplicateur de couple. Le réducteur 3 1 5 est un réducteur à rapport de démultiplication élevé, avec vis sans fin 5 et roue

tangente 6. La vis sans fin 5, montée tournante dans des roulements à billes 7 et 8 situés de part et d'autre de cette vis 5, est coaxiale à l'arbre 4 du moteur électrique 2, et liée en rotation à cet arbre 4 par un manchon d'accouplement 9.

La roue tangente 6, en prise avec la vis sans fin 5, est liée en rotation à la 20 colonne de direction 10 (dans l'exemple non limitatif illustré au dessin). Un couple moteur peut ainsi être transmis à la colonne de direction 10 à partir du

moteur électrique d'assistance 2.

Selon l'invention, en se référant ici à la figure 2, une première bague élastique 11 est montée autour de la bague rigide extérieure 12 du 25 premier roulement 7 de la vis sans fin 5, et une seconde bague élastique 13 est

montée autour de la bague rigide extérieure 14 du second roulement 8 de la vis sans fin 5. Ainsi, les deux roulements 7 et 8 de la vis sans fin sont montés dans le carter 15 du réducteur 3 par l'intermédiaire des deux bagues 11 et 13, élastiques notamment dans la direction radiale (par référence à la vis sans fin 30 5).

Par ailleurs, les axes respectifs de la vis sans fin 5 et de la roue tangente 6 étant indiqués en A et B, un entraxe E se trouve défini comme la distance entre les deux axes A et B, la valeur constructive de cet entraxe E étant égale à la somme des rayons primitifs de la vis sans fin 5 et de la roue 35 tangente 6. Il est ici prévu que cette valeur de l'entraxe E est légèrement supérieure à la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter 15 du

réducteur 3.

Par suite de cette particularité de l'entraxe E, et compte tenu de la présence des deux bagues élastiques 11 et 13 associées respectivement aux 5 deux roulements 7 et 8, le jeu d'engrènement des dentures de la vis sans fin 5 et de la roue tangente 6 se trouve annulé, de façon permanente, l'écart des entraxes étant compensé par la compression des deux bagues élastiques 11 et 13. Les figures 3 et suivantes montrent divers modes de réalisation des 1 0 bagues élastiques 11 et 13, qui visent à obtenir les caractéristiques de raideur

souhaitées, illustrées par la figure 9.

La figure 9 représente la courbe C de raideur des bagues élastiques 11 et 13, la grandeur S (en millimètres) portée en abscisses étant le déplacement radial du centre du roulement correspondant 7 ou 8, et la 1 5 grandeur F (en newton) portée en ordonnées étant l'effort radial correspondant de compression de la bague 11 ou 13. Comme le montre cette figure, la raideur, autrement dit la pente de la courbe C, est faible au départ de cette courbe, c'est-à-dire que les efforts F sont faibles pour des déplacements radiaux S eux-mêmes faibles, de l'ordre de l'erreur de composée radiale (ECR) 20 de l'engrenage à vis sans fin 5 et roue tangente 6. Par contre, pour des déplacements radiaux S plus importants, en particulier au-delà de l'erreur de composée radiale (ECR), la raideur devient beaucoup plus élevée. Les valeurs

numériques indiquées sur la figure 9 ne le sont qu'à titre purement indicatif.

Les figures 3 et 4 représentent un premier mode de réalisation 25 d'une bague élastique 11 ou 13 qui possède un tel comportement en raideur.

La bague 11 est ici réalisée en une seule matière à propriétés élastiques, du type élastomère thermoplastique. Toutefois, cette bague 11 est divisée, dans le sens de son épaisseur, en deux zones annulaires superposées, respectivement désignées par 16 et 17. La zone annulaire 16, radialement 30 intérieure, est pleine et constitue ainsi, pour la bague 11, une surface intérieure continue 18. L'autre zone annulaire 17, radialement extérieure, comporte des alvéoles 19 de profondeur définie et constante, régulièrement réparties sur toute l'étendue circonférentielle de la bague 11, les alvéoles 19 débouchant sur

la surface extérieure 20 de la bague 11.

Les figures 5 et 6 représentent un deuxième mode de réalisation

d'une bague élastique 11, qui possède un comportement en raideur analogue.

La bague 11 est ici réalisée en deux matières distinctes, à propriétés élastiques mais de raideur bien différente l'une de l'autre. Là aussi, la bague 11 est divisée, dans le sens de son épaisseur, en deux zones annulaires superposées, respectivement désignées par 21 et 22. La zone annulaire 21, 5 radialement intérieure, est réalisée par exemple en mousse synthétique, à cellules ouvertes, d'une très grande souplesse et pouvant se vider de l'air qu'elle contient. L'autre zone annulaire 22, radialement extérieure, est réalisée en matière élastomérique pleine, de plus grande raideur que la partie en mousse. 1 0 Les figures 7 et 8 représentent un troisième mode de réalisation d'une bague élastique 11, qui possède encore un comportement en raideur analogue. La bague 11 est ici divisée en trois zones superposées, dans le sens de son épaisseur, respectivement désignées par 23, 24 et 25: 1 5 - la zone annulaire 23, radialement extérieure, est constituée par une pièce métallique, rigide; - la zone annulaire 25, radialement intérieure, est constituée elle aussi par une pièce métallique, rigide;

- la zone annulaire 24, intermédiaire, est constituée par une matière 20 élastique, telle qu'élastomère ou mousse synthétique.

La matière élastique de la zone intermédiaire 24 est avantageusement adhérente aux pièces métalliques des zones extérieure 23 et

intérieure 25, qui lui servent de support.

Comme le montrent aussi les diverses figures, les bagues 25 élastiques 11 et 13 peuvent se présenter soit comme de simples bagues annulaires, qui entourent seulement extérieurement les roulements 7 et 8 de la vis sans fin 5, soit comme des coupelles, avec un retour latéral venant contre une face frontale du roulement 7 ou 8 associé, et assurant ainsi un

amortissement axial.

Dans tous les cas, ces bagues élastiques 11 et 13 suppriment le jeu d'engrènement entre la vis sans fin 5 et la roue tangente 6, de manière à éviter les chocs, donc les vibrations et bruits, au niveau du réducteur 3. Afin de trouver un bon compromis entre la réduction des chocs, d'une part, et le frottement inévitablement induit par le dispositif, d'autre part, il est possible de 35 jouer sur divers paramètres, en particulier sur la valeur de l'écart entre l'entraxe E propre à l'engrenage, et l'entraxe défini par le carter 15, et aussi sur la

courbe C de raideur des bagues élastiques 11 et 13, dont la figure 9 n'est qu'un exemple. Cette raideur est elle-même ajustable, en jouant sur divers facteurs: nature du ou des matériaux constitutifs des bagues 11 et 13; épaisseurs respectives des différentes parties constitutives des bagues 11 et 13, qu'il 5 s'agisse de parties en élastomère, en mousse ou en métal; duretés ou rigidités de ces composants.

Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente qui ont 10 été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe, quels que soient notamment: - la forme et les dimensions des deux bagues élastiques; - le ou les matériaux constitutifs de ces bagues, et le détail de leurs 1 5 propriétés; - les détails constructifs du réducteur à vis sans fin et roue tangente, recevant ce dispositif; l'endroit du système de direction sur lequel agit l'ensemble d'assistance électrique avec réducteur; - l'utilisation du réducteur à vis sans fin et roue tangente, qui peut être un réducteur appliqué à un domaine technique autre que celui des

systèmes de direction pour véhicules automobiles.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour la réduction des chocs, donc pour la limitation des vibrations et des bruits, dans un réducteur de vitesse mécanique (3) à vis sans 5 fin (5) et roue tangente (6), avec une vis sans fin (5) montée tournante dans des roulements (7, 8) situés de part et d'autre de cette vis sans fin (5), caractérisé en ce que: - d'une part, deux bagues (11, 13) élastiques notamment en direction radiale sont montées respectivement autour des bagues extérieures 1i0 (12, 14) des deux roulements (7, 8) de la vis sans fin (5), et - d'autre part, la valeur constructive d'entraxe (E) de la vis sans fin (5) et de la roue tangente (6), égale à la somme des rayons primitifs de la vis sans fin (5) et de la roue tangente (6), est légèrement supérieure à la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter (15) du réducteur (3), logeant la 1 5 vis sans fin (5) et la roue tangente (6), de sorte que le jeu d'engrènement des dentures de la vis sans fin

(5) et de la roue tangente (6) se trouve annulé.

2. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans 20 fin et roue tangente selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écart entre la valeur constructive d'entraxe (E) de la vis sans fin (5) et de la roue tangente (6), d'une part, et la valeur d'entraxe correspondante définie par le carter (15) du réducteur (3), d'autre part, possède le même ordre de grandeur que l'erreur de composée radiale de l'engrenage (ECR). 25

3. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux bagues (11, 13) élastiques notamment en direction radiale possèdent une raideur faible en début de déformation, c'est-à-dire pour des déplacements 30 radiaux de l'ordre de l'erreur de composée radiale de l'engrenage (ECR), et une raideur beaucoup plus élevée pour une déformation plus forte, c'est-à-dire pour des déplacements radiaux au- delà de l'erreur de composée radiale de

l'engrenage (ECR).

4. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux il bagues (11, 13) sont réalisées en une seule matière, à propriétés élastiques,

du type élastomère, notamment élastomère thermoplastique.

5. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans 5 fin et roue tangente selon la revendication 4, caractérisé en ce que la matière élastique constitutive des bagues (11, 13) possède, par elle-même, une raideur faible en début de compression, et une raideur beaucoup plus élevée pour une

compression plus forte.

1i0

6. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bagues (11, 13) sont divisées en deux zones annulaires (16, 17) dans le sens de leur épaisseur, avec une structure distincte d'une zone à l'autre, conduisant à la

différence de raideur souhaitée.

1 5

7. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bagues (11, 13) comportent une zone annulaire (16) radialement intérieure ou extérieure de structure pleine, et une zone annulaire (17) radialement 20 extérieure ou intérieure de structure évidée ou alvéolée, notamment avec des alvéoles (19) de profondeur définie et constante, réparties sur toute l'étendue

circonférentielle de chaque bague (11, 13).

8. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans 25 fin et roue tangente selon la revendication 3, caractérisé en ce que les bagues élastiques (11, 13) sont réalisées chacune en au moins deux matières

distinctes, de raideurs différentes.

9. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans 30 fin et roue tangente selon la revendication 8, caractérisé en ce que les bagues (11, 13) sont divisées en deux zones annulaires (21, 22) dans le sens de leur épaisseur, avec une zone radialement extérieure (22) en une matière élastique d'une certaine raideur, et avec une zone radialement intérieure (21) en une

matière élastique d'une autre raideur.

- 10. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'une des zones annulaires (21) de chaque bague est réalisée en une matière de très grande souplesse, du type mousse, tandis que l'autre zone annulaire (22) est réalisée en une matière de type élastomère.

11. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque bague élastique (11, 13) comprend une zone annulaire en élastomère de plus 10 faible raideur, et une autre zone annulaire aussi en élastomère mais de

beaucoup plus forte raideur.

12. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans fin et roue tangente selon la revendication 8, caractérisé en ce que les bagues 15 élastiques (11, 13) sont divisées en trois zones (23, 24, 25) superposées dans

le sens de leur épaisseur, avec une zone annulaire radialement extérieure (23) en matière rigide, notamment en métal, une zone annulaire radialement intérieure (25) aussi en matière rigide, notamment en métal, et une zone annulaire intermédiaire (24) en matière élastique, telle qu'élastomère ou 20 mousse.

13. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans

fin et roue tangente selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les bagues élastiques (11, 13) se présentent comme des 25 coupelles, avec un retour latéral venant contre une face frontale du roulement

(7, 8) associé.

14. Dispositif de réduction des chocs dans un réducteur à vis sans

fin et roue tangente selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, 30 caractérisé par son application à une direction assistée électrique de véhicule

automobile, pour la réduction des chocs dans un réducteur (3) à vis sans fin (5) et roue tangente (6) intercalé entre le moteur électrique d'assistance (2) et un

élément mobile (10) du système de direction.