WO2004011795A1 - Sistema de control de la temperatura del aire de admisión en motores diesel de combustión interna - Google Patents

Sistema de control de la temperatura del aire de admisión en motores diesel de combustión interna Download PDF

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WO2004011795A1
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Herminio Navalón Carretero
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Nagares, S.A.
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Definitions

  • the present invention relates to an intake air temperature control system in internal combustion diesel engines, based on the provision of a heating and control module that is located at the entrance of the corresponding engine intake.
  • Module that fundamentally includes a resistance formed by two sections of different metal alloys, welded by one of its ends, to form a thermocouple, which in combination with a control circuit, not only allows energy to be supplied to the flow of air that passes through it, but also know its operating temperature.
  • the object of the invention is to provide a system that, applied to each of the intake inputs of an internal combustion diesel engine, in addition to allowing automatic control and / or regulation of the intake air temperature, also acts as an expense sensor. mass, that is, as a flow sensor in each of said intake inputs.
  • these heating resistors do not give any information on the temperature at which they work, which results in the impossibility of carrying out a closed loop regulation, which leads to not being able to work at elevated temperatures (500-1,200 ° C ), since at these temperatures a failure in the control may result in the destruction of the resistance.
  • thermocouple To implement the regulation function with the heaters described in the patents referred to above, they can be welded to a standard thermocouple, although this assembly, in addition to the associated cost and industrialization problems, has functionality problems since if the thermocouple that is welded is made with small section wires, it will be very weak and the weld will break easily due to the expansion and contraction of the resistance when heated and cooled successively, as well as the motor vibrations, since there is no to forget that the element is placed at the entrance of the intake pipes, in the cylinder head and very close to the cylinders.
  • thermocouple built with relatively large section wires, but in this way the heat flows from the measuring point through the thermocouple wire and the measure is false.
  • the fact of welding a thermocouple to the resistance and that there is a piece of wire in the path of the air flow creates a singularity on the surface of the resistance, at the point of measurement, that makes the measured temperature in any case wrong.
  • the system that has been recommended has been conceived to solve the problem described above, and more specifically to be able to control the intake air temperature of automotive diesel engines, which means that it is possible to dynamically control the amount of heat supplied to the flow of air entering each engine cylinder.
  • the system of the invention is based on using a heating resistance formed by two sections, each with metallurgical properties such that the union between them forms a thermocouple which, in combination with a control circuit, allows to control and measure the temperature of the intake air to the extent that the temperature of said intake air is constant and independent of the ambient temperature.
  • the two heating resistance sections consist of different metal alloys welded together, so that the joint should preferably be located in the center of the section that it flows through the flow, so that the module that forms the resistance with the control circuit is arranged at the entrance of the intake.
  • thermocouples work, that is to say in the Seebeck effect that says: "if two different metal wires are joined forming a closed circuit and their joints are placed at different temperatures, a weak current will appear in the circuit that can be measured. " If the circuit is opened, what will be measured is the electromotive force generated by the temperature difference between the joints, not forgetting that what is observed is a thermoelectric phenomenon, that is, the one who generates the electromotive force is the cable and not the union, since this only serves to close the circuit.
  • thermocouple because it is formed by the union of two metals and at its ends a voltage can be measured that will be a function of the temperature at which the union is, so that the fundamental characteristic of the thermocouple is that the materials that form the joint, both for its metallurgical properties and for its physical dimensions and mechanical properties, allow the thermocouple to be used alternatively as a resistance to heating or as thermocouple itself.
  • control circuit As for the control circuit that is also part of the system, it is connected between the output terminals of the resistor, so that at the output not connected to ground of such resistance a voltage signal is obtained, which is previously conditioned by An amplifier is the temperature signal of the resistance. All this so that when there is no power activation signal the resistance behaves like a thermocouple.
  • the control circuit When there is a power activation signal, the control circuit supplies energy pulses to the resistance and after each pulse supplied compares this temperature signal with a previously set reference temperature signal, so that while the resistance temperature is higher than the reference, the control circuit does nothing and when the resistance temperature is lower than the reference temperature a new pulse of energy will be supplied to the resistance in order to raise its temperature and on average keep it at temperature of reference to be set. That is, when the power activation signal is activated, the control circuit will automatically do what is necessary to maintain the temperature of the resistance at the reference temperature at which the resistance is desired to work.
  • a first method would consist of the following operational phases:
  • a second method to estimate the flow is based solely on the plate temperature measurement, assuming some hypotheses according to the equation where Q is the flow to be known, p is the density of the gas, V c the volume of the cylinder and t the time during which the cylinder is filling. V c and t are data that we know and know that p depends on the temperature of the gas that is a function of the temperature of the resistance, and that is the data we measure.
  • a third method for estimating the flow is based on providing energy continuously in order to keep the plate temperature constant, so that the instantaneous measure of the energy needed to maintain that temperature would give the flow the same way as a flow meter hot yarn
  • all methods are based on the use of the intrinsic thermocouple heating resistance, in accordance with the aforementioned characteristics.
  • Figure 1 shows a view of the scheme corresponding to the heating resistance mounted on the conduit that channels the intake flow, and whose resistance is formed by two sections joined at a point that corresponds to the center of the channeling of that flow. of admission. These two sections of resistance are made of different metal alloys.
  • Figure 2. Shows the scheme corresponding to the paths for the intake and exhaust gases established in an engine, in which the system of the invention is included in correspondence with the intake inlet.
  • Figure 3. Shows the scheme corresponding to the practical application of the system of the invention, - specifically the automatic control of the plate temperature.
  • the system of the invention intended to heat the intake air in internal combustion diesel engines, is based on using a constant resistivity electrical resistance over the entire operating temperature range, being the resistance formed by two sections (1) and (l 1 ) joined together through one of its ends, whose union is referenced with (2) in Figure 1.
  • Those two sections (1) and (l 1 ) of the electrical resistance are of different alloy materials.
  • the resistance as a whole due to the aforementioned characteristics, forms a thermocouple that, in addition to allowing energy to be supplied to the air flow, allows its operating temperature to be known.
  • Figure 2 shows the scheme of an internal combustion engine, where a cylinder is visible
  • the system thus constituted allows it to be used as an automatic intake air temperature regulator, as a thermocouple type temperature sensor and as a mass expenditure sensor.
  • Figure 3 shows the operation scheme, being able to observe the two functions for which said system can be used, as well as the Vp output that indicates the voltage at the terminal (8) of the resistance section (1) that is not set to ground, the signal of that output Vp being previously conditioned by an amplifier (9), signal to be used for the flowmeter function.
  • the system When there is no power activation signal (10), the system will indicate the plate temperature, measured in terminals (8-8 ') of the resistance formed by sections (1) and (l 1 ), and whose signal is previously conditioned by an amplifier (12).
  • the control circuit supplies energy pulses to the resistance and after each pulse supplied compares this temperature signal with a previously set reference temperature signal, so that as long as the resistance temperature is greater than that of reference, the control circuit does nothing and when the temperature of the resistance is lower than the reference temperature a new pulse of energy will be supplied to the resistance in order to raise its temperature and on average keep it at the temperature of reference to be set. That is, when the power activation signal (10) is activated the control circuit will automatically do what is necessary to maintain the temperature of the resistance at the reference temperature at which the resistance is desired to work.
  • a third function that derives from the other two, is the flowmeter, usually using platinum, also known as hot wire, based on its operation in putting two platinum wires in the air flow, so that one of them measures the temperature of the gas and the other, the hot wire, measures the flow, which can be done because the resistivity of the platinum varies with the temperature.
  • Said operating principle consists in measuring the amount of power that it is necessary to contribute to the hot wire and that this yields to the air flow by conduction and by convection, to keep the temperature difference between the two wires, hot and cold, constant wire.
  • a first method of estimating the flow is based on the following operational phases:
  • the plate temperature is measured, which indirectly informs us of the temperature of the air flow at that moment. - Wait until the plate temperature is stabilize, measuring that time. Temperature measurement again, which will inform the ambient temperature of the flow. - The difference in temperatures and the time it has taken to reach it, gives all the necessary information to calculate the flow rate.
  • a second method to estimate the flow is based solely on the measurement of plate temperature and on assuming some hypotheses:
  • Vc the volume of the cylinder
  • t the time during which the cylinder is filling.
  • a third method of estimating the flow rate may be applicable in engines where work is carried out at a constant intake temperature, in which case the system would provide energy continuously in order to keep the plate temperature constant.
  • the power supplied at each moment to maintain the temperature of the constant resistance would give the flow rate in the same way as a hot wire flow meter.
  • This power is measured from the signal Vp (fig. 3 and fig. 4) since the resistance value is constant and Vp indicates the voltage supplied and the time during which it is supplied.
  • This method is equivalent to the previous method by setting the density of the gas entering the cylinder.
  • FIG 4 shows the connection of the intake air temperature control circuit, in accordance with the scheme shown in Figure 3, with the electronic engine control unit (13), where an interface is arranged (14), which can be analog or digital, of the V p and temperature signals at the resistance terminals.

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Abstract

El sistema, previsto para calentar el aire de admisión en los motores diesel de combustión interna, se basa en la utilización de una resistencia formada por dos tramos (1) y (1') unidos entre sí a través de uno de los extremos (2), y cuyos tramos (1) y (1') son de metales de aleaciones diferentes, formando un termopar que permite utilizar el módulo que forma esa resistencia con un circuito de control, para regular automáticamente la temperatura del aire de admisión, así como para conocer el caudal que entra en cada cilindro a partir de la medida de la cantidad de calor suministrada al flujo de aire que entre en cada cilindro del motor. El sistema se dispondrá en correspondencia con el conducto de admisión (4) el correspondiente cilindro del motor (3), en donde la unión (2) de los tramos (1) y (1') que forman la resistencia deberá quedar situado en el centro de dicho conducto (4) donde el flujo del aire es máximo.

Description

SISTEMA DE CONTROL DE LA TEMPERATURA DEL AIRE DE ADMISIÓN EN MOTORES DIESEL DE COMBUSTIÓN INTERNA
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de control de la temperatura del aire de admisión en motores diesel de combustión interna, basándose en la disposición de un módulo de calentamiento y control que se sitúa a la entrada de la correspondiente admisión del motor. Módulo que incluye fundamentalmente una resistencia formada por dos tramos de aleaciones de metales diferentes, soldados por uno de sus extremos, para formar un termopar, que en combinación con un circuito de control, no solo permite suministrar energía al flujo de aire que la atraviesa, sino también conocer su temperatura de funcionamiento.
El objeto de la invención es proporcionar un sistema que, aplicado en cada una de las entradas de admisión de un motor Diesel de combustión interna, además de permitir controlar y/o regular automáticamente la temperatura del aire de admisión, actúa también como sensor de gasto másico, es decir, como sensor del caudal en cada una de dichas entradas de admisión.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como es sabido, en los motores Diesel actuales, con sistemas de inyección directa, la temperatura del aire de admisión se eleva por su compresión, de manera que durante la propia carrera de compresión del pistón el sistema de inyección inyecta combustible en el punto en el que se desea que se produzca la combustión.
Esto es relativamente sencillo pero tiene algunos inconvenientes tales como las emisiones de contaminantes, ya que éstas dependerán en gran medida de la temperatura en la que se produzca dicha combustión. A grandes rasgos, puede decirse que combustiones a temperaturas bajas producen emisiones de partículas tipo hollín, humos, etc, mientras que a temperaturas elevadas producen NOx.
En cuanto a los sistemas de inyección, los fabricantes están trabajando con inyectores que permiten hacer multi-inyecciones a presiones cada vez más elevadas, permitiendo un control extraordinario de la cantidad de combustible y del punto de inyección.
En este marco, es donde se observa, que todas las mejoras introducidas con estos sistemas de inyección, se ven limitadas en la práctica por los sistemas de gestión del aire, puesto que por muy preciso que sea el control del combustible inyectado, sin un control igual de preciso de la masa de aire introducida en el cilindro y de su temperatura al cierre de la válvula de admisión, no será posible optimizar la combustión ni por tanto las emisiones contaminantes ciclo a ciclo.
Esta gestión del aire, es aun más difícil cuando entran en funcionamiento los sistemas de recirculación de gases de escape (EGR) , que toman aire caliente del escape y lo envían a la admisión.
No obstante, el calentamiento del aire de admisión mediante resistencias es de uso habitual, y en tal sentido pueden citarse las patentes WO00/34643; US6152117 y US5988146, en las que se describen resistencias de calentamiento, aunque previstas para su aplicación en motores Diesel de cilindradas elevadas, en los que el factor de robustez prima sobre el factor de prestaciones, entendiéndose por prestaciones los tiempos de precalentamiento cortos, así como las pérdidas de carga bajas y la capacidad de autorregulación con tiempo de respuesta del orden de los tiempos característicos del motor, (la inversa del régimen de giro del motor), etc. Por otro lado estas resistencias de calentamiento no dan ninguna información de la temperatura a la que trabajan, lo cual deriva en la imposibilidad de efectuar una regulación en lazo cerrado, lo que lleva consigo el no poder trabajar a temperaturas elevadas (500-1.200 °C) , puesto que a estas temperaturas un fallo en el control puede suponer la destrucción de la resistencia.
Para implementar la función de regulación con los calentadores descritos en las patentes referidas con anterioridad, a éstos se les puede soldar un termopar estándar, aunque este montaje, además de los problemas de costo y de industrialización que lleva asociados, tiene problemas de funcionalidad puesto que si el termopar que se suelda está hecho con hilos de pequeña sección será muy poco robusto y la soldadura se romperá fácilmente debido a las dilataciones y contracciones de la resistencia al calentarse y enfriarse sucesivamente, así como a las vibraciones del motor, puesto que no hay que olvidar que el elemento se coloca en la entrada de las pipas de admisión, en la culata y muy próxima a los cilindros.
Si se quiere evitar el problema que se acaba de referir hay que soldar un termopar construido con hilos de sección relativamente grande, pero de este modo el calor fluye del punto de medida por el cable del termopar y la medida es falsa. Esto sin mencionar que en cualquier caso, el hecho de soldar un termopar a la resistencia y de que haya un trozo de hilo en el camino del flujo de aire, crea una singularidad en la superficie de la resistencia, en el punto de medida, que hace que la temperatura medida sea en cualquier caso errónea.
Teniendo en cuenta lo hasta aquí expuesto sería bueno poder fijar la temperatura del aire de admisión y conocer el caudal en cada una de las entradas de las pipas de admisión.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema que se preconiza ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta, y más concretamente para poder controlar la temperatura del aire de admisión de los motores Diesel de automoción, lo que supone poder hacer un control dinámico de la cantidad de calor suministrada al caudal de aire que entra en cada cilindro del motor.
Más concretamente, el sistema de la invención se basa en utilizar una resistencia de calentamiento formada por dos tramos, cada uno con unas propiedades metalúrgicas tales que la unión entre ellos forma un termopar que, en combinación con un circuito de control, permite controlar y medir la temperatura del aire de admisión hasta el límite de que la temperatura de dicho aire de admisión sea constante e independiente de la temperatura ambiente.
Los dos tramos de resistencia de calentamiento están constituidos por aleaciones de metales diferentes soldados entre sí, de tal modo que la unión deberá quedar situada preferentemente en el centro de la sección que atraviesa el flujo, por lo que el módulo que forma la resistencia con el circuito de control se dispone a la entrada de la admisión.
El principio de medida de temperatura en el que se basa el sistema es el mismo por el que funcionan los termopares, es decir en el efecto Seebeck que dice: "si se unen dos hilos de metales distintos formando un circuito cerrado y se colocan sus uniones a distintas temperaturas, aparecerá en el circuito una corriente débil que se podrá medir" . Si se abre el circuito lo que se medirá es la fuerza electromotriz generada por la diferencia de temperatura entre las uniones, no debiendo olvidarse que lo que se observa es un fenómeno termoeléctrico, es decir, que quien genera la fuerza electromotriz es el cable y no la unión, puesto que ésta sirve únicamente para cerrar el circuito.
Evidentemente, ésta es también la razón por la que se necesitan dos metales diferentes para la resistencia, ya que si los dos fueran iguales generarían diferencias de tensión iguales y de signo contrario, por lo que no se mediría nada.
La resistencia que forma la parte fundamental del sistema de la invención, de acuerdo con las características anteriormente referidas, constituye un termopar debido a que aquella está formada por la unión de dos metales y en sus extremos se puede medir una tensión que será función de la temperatura a la que está la unión, de modo que la característica fundamental del termopar es que los materiales que forman la unión, tanto por sus propiedades metalúrgicas como por sus dimensiones físicas y propiedades mecánicas, permiten que el termopar pueda ser utilizado alternativamente como resistencia de calentamiento o como termopar propiamente dicho.
En cuanto al circuito de control que forma igualmente parte del sistema, el mismo se conecta entre los bornes de salida de la resistencia, de manera que en la salida no conectada a masa de tal resistencia se obtiene una señal de tensión, que previamente acondicionada por un amplificador, es la señal de temperatura de la resistencia. Todo ello de manera que cuando no hay señal de activación de potencia la resistencia se comporta como termopar.
Cuando hay señal de activación de potencia, el circuito de control suministra pulsos de energía a la resistencia y tras cada pulso suministrado compara esta señal de temperatura con una señal de temperatura de referencia previamente fijada, de tal modo que mientras la temperatura de la resistencia sea mayor a la de referencia el circuito de control no hace nada y cuando la temperatura de la resistencia sea inferior a la de referencia se le suministrará un nuevo pulso de energía a la resistencia con el objeto de subir su temperatura y en promedio mantenerla a la temperatura de referencia que se fije. Es decir, cuando la señal de activación de potencia está activada, el circuito de control hará automáticamente lo necesario para mantener la temperatura de la resistencia a la temperatura de referencia a la que se desea que la resistencia trabaje.
En cuanto a la medida del caudal de aire que atraviesa la resistencia, esta se puede hacer de varias maneras, es decir de acuerdo al menos con tres métodos diferentes .
Un primer método consistiría en las siguientes fases operativas:
Aportación de un pulso de energía conocida al caudal de aire. - Medición de la temperatura de la placa en el momento en que se deja de suministrar energía, que indirectamente informa de la temperatura del caudal de aire en ese instante. Esperar hasta que la temperatura de la placa se estabilice, midiendo ese tiempo de espera
Medición de nuevo de la temperatura, que informará de la temperatura ambiente del caudal . Los datos correspondientes a la diferencia de temperatura y al tiempo que se ha tardado en alcanzarla, proporcionan la información necesaria para calcular el caudal .
Un segundo método para estimar el caudal, se basa únicamente en la medida de temperatura de la placa, asumiendo algunas hipótesis de acuerdo con la ecuación
Figure imgf000009_0001
en donde Q es el caudal que se desea conocer, p es la densidad del gas, Vc el volumen del cilindro y t el tiempo durante el cual se está llenando el cilindro. Vc y t son datos que conocemos y sabemos que p depende de la temperatura del gas que es función de la temperatura de la resistencia, y que es el dato que medimos.
Un tercer método para estimar el caudal , se basa en aportar energía continuamente con el objeto de mantener constante la temperatura de la placa, de manera que la medida instantánea de la energía necesaria para mantener esa temperatura daría al caudal del mismo modo que un caudalímetro de hilo caliente. En todos los casos, todos los métodos, se basan en la utilización de la resistencia de calentamiento con termopar intrínseco, de acuerdo con las características referidas .
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista del esquema correspondiente a la resistencia de calentamiento montada sobre el conducto que canaliza el flujo de admisión, y cuya resistencia está formada por dos tramos unidos en un punto que corresponde con el centro de la canalización de ese flujo de admisión. Esos dos tramos de la resistencia son de aleaciones de metales distintos.
La figura 2. - Muestra el esquema correspondiente a los caminos para los gases de admisión y de escape establecidos en un motor, en el que se incluye el sistema de la invención en correspondencia con la entrada de admisión.
La figura 3.- Muestra el esquema correspondiente a la aplicación práctica del sistema de la invención, - concretamente el control automático de la temperatura de la placa.
La figura 4.- Muestra, finalmente, el mismo esquema representado en la figura anterior asociado a una unidad de control electrónico de motor.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras referidas puede observarse como el sistema de la invención, previsto para calentar el aire de admisión en motores Diesel de combustión interna, se basa en utilizar una resistencia eléctrica de resistividad constante en todo el margen de temperaturas de trabajo, estando la resistencia formada por dos tramos (1) y (l1) unidos entre sí a través de uno de sus extremos, cuya unión es la referenciada con (2) en la figura 1. Esos dos tramos (1) y (l1) de la resistencia eléctrica son de materiales de aleaciones diferentes. La resistencia en su conjunto, debido a las características referidas, forma un termopar que además de permitir suministrar energía al flujo de aire permite conocer su temperatura de funcionamiento.
En la figura 2 puede observarse el esquema de un motor de combustión interna, donde se aprecia un cilindro
(3) dentro del bloque motor (D) y su pistón (E) , las pipas de admisión (6) y de escape (A) que determinan los caminos por los que van los gases a través de la culata
(H) del motor, desde los colectores (4) y (5) hasta las válvulas (F) y (G) , que permiten que los gases entren o salgan del cilindro durante los ciclos de admisión y de escape respectivamente. En esta figura también se representa el conducto de recirculación de los gases de escape (EGR) (7) y (C) a través del cual se introducen parte de los gases de escape en el sistema de admisión cuando la válvula del EGR (B) está abierta.
Pues bien, en la admisión (6) del correspondiente cilindro (3) se monta el módulo formado por la resistencia constituida por los tramos (1-1') unidos entre sí y un circuito de control que más adelante se expondrá, con la particularidad de que la unión (2) de los dos tramos de resistencia (1) y (l1) deberá quedar dispuesta preferentemente en correspondencia con el centro del flujo del conducto de admisión (4) , que es donde el flujo es mayor .
El sistema así constituido permite ser utilizado como regulador automático de temperatura del aire de admisión, como sensor de temperatura tipo termopar y como sensor de gasto másico.
En la figura 3 se muestra el esquema de funcionamiento, pudiéndose observar las dos funciones para las que se puede utilizar dicho sistema, así como la salida Vp que indica la tensión en el borne (8) del tramo de resistencia (1) que no está puesto a masa, siendo la señal de esa salida Vp previamente acondicionada mediante un amplificador (9) , señal que se utilizará para la función de caudalímetro .
Cuando no hay señal de activación de potencia (10) , el sistema indicará la temperatura de la placa, medida en bornes (8-8') de la resistencia formada por los tramos (1) y (l1), y cuya señal es previamente acondicionada por un amplificador (12) .
Cuando hay señal de activación de potencia (10)
(CDE, fig.3), el circuito de control suministra pulsos de energía a la resistencia y tras cada pulso suministrado compara esta señal de temperatura con una señal de temperatura de referencia previamente fijada, de tal modo que mientras la temperatura de la resistencia sea mayor a la de referencia, el circuito de control no hace nada y cuando la temperatura de la resistencia sea inferior a la de referencia se le suministrará un nuevo pulso de energía a la resistencia con el objeto de subir su temperatura y en promedio mantenerla a la temperatura de referencia que se fije. Es decir, cuando la señal de activación de potencia (10) está activada el circuito de control hará automáticamente lo necesario para mantener la temperatura de la resistencia a la temperatura de referencia a la que se desea que la resistencia trabaje.
Una tercera función que deriva de las otras dos, es la de caudalímetro, utilizándose habitualmente los de platino, también conocidos como de hilo caliente, basándose su funcionamiento en poner dos hilos de platino en el flujo de aire, de manera que uno de ellos mide la temperatura del gas y el otro, el hilo caliente, mide el caudal, lo que se puede hacer en virtud a que la resistividad del platino varía con la temperatura. Dicho principio de funcionamiento consiste en medir la cantidad de potencia que es necesario aportar al hilo caliente y que éste cede al flujo de aire por conducción y por convección, para mantener la diferencia de temperatura entre los dos hilos, hilo caliente y frío, constante.
Un primer método de estimar el caudal se basa en las siguientes fases operativas:
Aportación de un pulso de energía conocida al caudal de aire .
En el instante que se deja de suministrar energía se mide la temperatura de la placa que indirectamente nos informa de la temperatura del caudal de aire en ese instante. - Esperar hasta que la temperatura de la placa se estabilice, midiéndose ese tiempo. Medición de nuevo de la temperatura, que informará de la temperatura ambiente del caudal . - La diferencia de temperaturas y el tiempo que se ha tardado en alcanzarla, da toda la información necesaria para calcular el caudal .
Cualitativamente, es fácil ver que si el caudal es alto, tanto la diferencia de temperatura como el tiempo de bajada, serán pequeños. Si el caudal es bajo la diferencia de temperaturas será grande y el tiempo de bajada también, todo ello de manera tal que las diferencias se pueden conocer y tabular del mismo modo que se hace con un sensor clásico de hilo caliente.
Un segundo método para estimar el caudal, se basa únicamente en la medida de temperatura de la placa y en asumir algunas hipótesis:
Q Vc / t
Siendo Q el caudal del gas, p su densidad, Vc el volumen del cilindro y t el tiempo durante el cual se está llenando el cilindro. Conocemos Vc, puesto que es un parámetro constructivo del motor, y t, que es, inversamente proporcional al régimen de giro del motor
(K/régimen) y asumimos dos hipótesis, la primera que la densidad es función solo de la temperatura del gas, y la segunda, que la temperatura del gas es función sólo de la temperatura de la placa Tg, de tal modo que la densidad es una función de la temperatura de la placa (p = f (Tg) ) . En estas condiciones la expresión del caudal se transforma en Q = f (Tg) Vc régimen / K
Y para cada motor en particular, dando un valor a Vc y tomando Kx = Vc / K, la expresión resultante para el caudal es
Q = f (Tg) • Kα • régimen
Un tercer método de estimar el caudal puede ser aplicable en motores en los que se trabaje a temperatura de admisión constante, en cuyo caso el sistema aportaría energía continuamente con objeto de mantener la temperatura de la placa constante. La potencia suministrada en cada instante para mantener la temperatura de la resistencia constante daría al caudal del mismo modo que un caudalímetro de hilo caliente. Esta potencia se mide a partir de la señal Vp (fig.3 y fig. 4) puesto que el valor de la resistencia es constante y Vp nos indica la tensión suministrada y el tiempo durante el que se suministra. Este método es equivalente al método anterior fijando la densidad del gas que entra al cilindro.
En la figura 4 se muestra la conexión del circuito de control de la temperatura del aire de admisión, de acuerdo con el esquema reflejado en la figura 3, con la unidad de control electrónico del motor (13) , en donde se ha dispuesto un interface (14) , que puede ser analógico o digital, de las señales Vp y temperatura en bornes de la resistencia.
Todos los casos mencionados anteriormente se basan en la utilización de la resistencia de calentamiento con termopar intrínseco, de acuerdo con las características referidas .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
Ia.- Sistema de control de temperatura del aire de admisión en motores Diesel de combustión interna, que siendo aplicable como medio de calentamiento del aire de admisión que se introduce en los motores de automoción, así como medio de control de la temperatura de este flujo de aire, incluso para conocer el caudal de dicho flujo de aire de admisión, se caracteriza porque el medio de calentamiento está constituido por una resistencia formada por dos tramos (1) y (l1) compuestos por aleaciones metálicas diferentes, unidos a través de uno de sus extremos (2) , formando un termopar que en combinación con un circuito de control determinan un módulo que, dispuesto en cada una de las entradas de admisión (4) , permite calentar y controlar la temperatura del aire de admisión hasta un límite en el que la temperatura sea constante e independiente de la temperatura ambiente, habiéndose previsto que la unión (2) de los tramos (1-1') constitutivos de la resistencia, quede preferentemente dispuesta en correspondencia con el punto donde el flujo del aire de admisión sea máximo.
2a.- Sistema de control de temperatura del aire de admisión en motores Diesel de combustión interna, según reivindicación Ia, caracterizado porque el circuito de control conectado a los bornes (8-8') de la resistencia formada por los tramos (1) y (1') comprende: dos señales de control CDE y T_ref que son las señales de activación de potencia y de indicación de la temperatura de trabajo respectivamente; unas salidas Vp y T que informan de la tensión en bornes (8-8') de la resistencia y de la temperatura de la resistencia respectivamente, con sus respectivos circuitos amplificadores y acondicionadores (9 y 12) ; y finalmente un comparador (11) a través del que se comanda el aporte de energía a la resistencia en caso de que la señal de activación de potencia (CDE) esté activada.
3a.- Sistema de control de temperatura del aire de admisión en motores Diesel de combustión interna, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el circuito de control está conectado a una unidad de control electrónico (13) del respectivo motor, con la interposición de un interface (14) que puede ser tanto digital como analógico.
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