WO2004004832A1 - Dispositif d'irradiation d'une cible par un faisceau de hadrons charges, application a la hadrontherapie - Google Patents

Dispositif d'irradiation d'une cible par un faisceau de hadrons charges, application a la hadrontherapie Download PDF

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charged hadrons
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François MEOT
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Definitions

  • the present invention relates to a device for irradiating a target with a beam of charged hadrons, more simply called “hadrons” below.
  • It relates in particular to a device for irradiating an area of the human body during a hadrontherapy session, this area being occupied by a tumor.
  • the invention finds applications in any field which requires the irradiation of a target which cannot be accessed or which is difficult to access.
  • the invention applies for example to the irradiation of radioactive waste which is placed in a hermetically closed container, with a view to transmuting this waste.
  • the invention applies more particularly to hadrontherapy.
  • Hadrontherapy is a therapeutic method that is based on the principles of radiotherapy, except that it uses beams of hadrons, while radiation therapy uses photons or electrons.
  • light ions are generally used such as, for example, H + , He 2+ and C + .
  • Beams of such ions are produced by an accelerator installation, generally a cyclotron in the case of protons and a synchrotron in the case of heavier ions.
  • Hadrontherapy techniques are known from the following documents:
  • hadrontherapy compared to radiotherapy lies in the existence of the physical phenomenon of the "Bragg peak” according to which hadrons lose almost all of their kinetic energy at a defined depth in the human body, thus causing a dose deposition peak at this location, known as the "Bragg peak”.
  • the depth of the Bragg peak is a function of the kinetic energy of the incident beam and can therefore be adjusted, typically, from one to a few tens of centimeters, by accelerating the hadrons to kinetic energies typically ranging from 50 MeV / u to 450 MeV / u, by means of a synchrotron, or else by using a moment analysis system in the case of a proton beam, which is accelerated with a cyclotron.
  • the invention is beneficial to the two techniques for producing hadron beams using an accelerator of the synchrotron or cyclotron type. It is likely to replace the irradiation systems used in - hadrontherapy centers, systems which are based on any of these two types of accelerators.
  • the dimensions of a tumor can reach several centimeters.
  • irradiation of the tumor volume as a whole is carried out in two different ways.
  • the first technique in use was passive irradiation, which still exists today because it has the merit of being mastered and well known.
  • a second technique, which is currently under development, is that of pixel scanning, or active scanning, which allows irradiation.
  • three-dimensional conforming to the contours of the tumor This is why it is called “3D conformal irradiation technique”.
  • the passive irradiation technique is rather used in the case of cyclotrons which are fixed energy machines. However, it is also implemented with synchrotrons (see the document
  • the spreading of the irradiation at depth is ensured by spreading the Bragg peak, by means of a diffusing material.
  • scattering material which induces a great dispersion of the kinetic energy of the incident hadron beam. It was implemented following experimental work, aiming to standardize beams by non-linear means of particle optics.
  • the transverse irradiation of the tumor is obtained, meanwhile, by transverse expansion of the beam, for example by means of a scanning system, called “obulator”, which spreads the beam over the entire width of the tumor, by associating this scanning system with diffusing materials, the role of which is to standardize the transverse density, as well as with diaphragm systems, for example multi-blade collimators, whose role is to define the contours of the area to be irradiated as best as possible.
  • the passive irradiation technique has at least three major drawbacks.
  • this technique leads to interposing, in the incident beam, interception elements, called “degrading materials".
  • this technique has the major defect of not allowing precise 3D conformational irradiation: areas external to the tumor are inevitably irradiated.
  • the use of the active scanning technique is, for its part, preferably envisaged in installations based on a synchrotron, which is a variable energy machine.
  • a thin hadron beam is used, the diameter of which is typically a few millimeters and the irradiation in depth is ensured by sections, by adjusting the energy of the hadron beam, which has the effect of determining the depth of Bragg's peak.
  • an energy of the hadrons corresponds to an irradiation depth of a few millimeters.
  • the transverse irradiation of a section of the tumor is ensured, for its part, by scanning this section by means of the beam spot, in the manner of a television beam, at a speed of the order of 10 meters per second.
  • a now preferred variant of this technique consists in irradiating the section of the tumor pixel by pixel. Given a depth and therefore a section, the spot is maintained on a pixel, the diameter of which is consequently that of the spot of the beam, until the required dose is obtained, then the spot is moved quickly in translation to the pixel next, and so on.
  • the control of the pixel depth by means of the energy of the incident beam is then carried out either by means of the accelerator, provided that it is a synchrotron, or by degradation by means of materials of interception. On this subject, consult the following documents
  • the object of the present invention is to irradiate the target in a better controlled manner than in the prior art mentioned above, by delivering the ions in the exact volume of this target.
  • the object of the invention is to considerably improve the active scanning technique which is mentioned above.
  • the subject of the present invention is a device for irradiating a target, in particular an area of the human body, with a beam of charged hadrons, this beam being produced by means of generating a beam of charged hadrons , this device being characterized by the fact that it comprises:
  • - corpuscular optical means provided for standardizing the transverse density of the beam of charged hadrons, in at least one direction perpendicular to the trajectory of this beam of charged hadrons, and
  • the corpuscular optics means comprise at least one non-linear lens of corpuscular optics.
  • These corpuscular optics means can comprise two non-linear corpuscular optics lenses, provided to standardize the transverse density of the beam of charged hadrons, in two directions perpendicular to each other and to the trajectory of this beam of hadrons loaded.
  • each non-linear lens of corpuscular optics is 2n-polar, n being an integer at least equal to 4.
  • the three-dimensional control means comprise: means for adjusting the energy of the charged hadrons generated and
  • - scanning means able to move the beam of charged hadrons to make it scan the target in a narrow, substantially rectangular band.
  • the scanning means comprise a pair of magnetic dipoles.
  • the means for generating the beam of charged hadrons comprise a synchrotron and the means for adjusting the energy of the charged hadrons generated are the means for adjusting the energy of the charged hadrons produced by this synchrotron.
  • the means for generating a beam of charged hadrons comprise a cyclotron and the means for adjusting the energy of the charged hadrons generated comprise means for moment analysis.
  • the scanning means are able to follow a center line at the center of the narrow band, while lengthening or shortening this narrow band in order to follow the contours of the target.
  • the particle optic means are capable of varying the uniformity of the transverse density of the beam of charged hadrons according to the length and / or the width of the narrow strip.
  • the scanning means are capable of causing the target to be scanned by the beam of charged hadrons, at predefined depths of this target and a plurality of times for each of these depths, the dose delivered to the target each time being equal to the total dose predicted for this depth, divided by the number of times.
  • the charged hadrons used in the present invention are preferably light ions or more exactly light nuclei, that is to say nuclei whose atomic number is typically less than 20.
  • nuclei are chosen for example from H + , He ++ and C 4+ .
  • FIG. 1 schematically illustrates the irradiation of a section of tumor by a known technique of transverse scanning by pixel and has already been described
  • FIG. 2 is a schematic view of a particular embodiment of the device which is the subject of the invention.
  • FIG. 3 is a schematic and partial view of a variant of the device in FIG. 2
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of an irradiation beam which can be used in the invention
  • FIG. 5 schematically illustrates the irradiation of a section of tumor by a uniform, slow and two-dimensional scanning of this section, in accordance with the invention
  • FIG. 6 schematically illustrates a juxtaposition of pixels for the uniformization of a dose deposition, in accordance with a known technique of irradiation.
  • FIG. 2 A particular embodiment of the device which is the subject of the invention is schematically represented in FIG. 2.
  • This device is intended to act on a beam of charged hadrons, whose trajectory extends along an X axis.
  • the X axis is horizontal
  • the Y direction is too
  • the Z direction is vertical.
  • the means 2 for generating the hadron beam 4 are constituted by a synchrotron which is provided with means 6 making it possible to adjust the energy of the hadrons.
  • the latter are for example He 2+ or C 4+ nuclei.
  • the hadrons are protons (H + ) and the means for generating the proton beam 4 are constituted by a cyclotron
  • momentary analysis means 10 which make it possible to adjust the energy of the protons.
  • the device according to the invention which is represented in FIG. 2, is installed between the synchrotron 2 and the target 12 (and between the analysis means at time 10 and this target in the case of FIG. 3).
  • This device comprises, along the X axis, at least one non-linear uniformization lens, at least one magnetic scanning dipole and a set of focusing lenses.
  • each non-linear uniformization lens is an octupolar lens and two are used, which have the references 14 and
  • the octupolar lens 14 (respectively
  • a dodecapolar lens 18 (respectively 20) to the octupolar lens 14 (respectively 16).
  • two magnetic dipoles or magnetic dipole magnets are used, which have the references 22 and 24.
  • the magnetic dipole 22 (respectively 24) is intended to cause the target 12 to be swept by the hadron beam 4 in the horizontal direction Y (respectively the vertical direction Z).
  • the focusing lenses are quadrupole lenses, which are respectively numbered from Q1 to Q7.
  • the lens Q1 (diverging), the lens Q2 (converging), the lens 14, the possible lens 18, the lens Q3 (diverging), the lens 16, the possible lens 20, the lens Q4 (converging), lens Q5 (diverging), lens Q6 (converging), lens Q7 (diverging), dipole 22 and dipole 24.
  • the device in FIG. 2 is classified in the category of active irradiation devices. It therefore preserves the capital advantage of precise 3D conformation, while providing major improvements. It is the same for the variant of FIG. 3.
  • This device is similar to active scanning devices as described above, in that the irradiation by the beam 4 is effectively controlled in the three dimensions of the space, by means of the scanning dipoles 22 and 24, placed a few meters upstream of the tumor, as well as by adjusting the energy of the incident beam 4.
  • the irradiated transverse zone is extended, in a narrow band, of uniform density in one or in both directions Y and Z, and of length in principle equal to the width local to the tumor section being irradiated.
  • a particle optic device which therefore does not intercept the hadron beam. It includes one or two non-linear lenses.
  • two non-linear lenses 14 and 16 called uniformization lenses, are used, integrated into the optical line which transports the beam of hadrons to a patient whose tumor is being irradiated.
  • a beam scanning device is used which comprises, in the example, the two magnetic dipoles 22 and 24. The latter are of the type used for active scanning.
  • the transverse standardization technique is already known, by means of one or two non-linear lenses (see documents [3] and [6] mentioned above), and the beam scanning technique, by means of 'a pair of magnetic dipoles.
  • the present invention combines these two techniques in a completely original and advantageous manner. Let us return to the transverse standardization implemented in the invention thanks to a non-linear device of particle optics.
  • the beam 4 In its natural form (at the exit of the synchrotron 2 or of the analysis means at moment 10), the beam 4 has a transverse density in the shape of a bell (like a Gaussian curve) in each of the two directions Y and Z, which are orthogonal to its direction of propagation X. But, in the invention, this density must be uniform, at least in one of the directions Y and Z, or even in both.
  • This uniformity is obtained by means of non-linear lenses, one lens per direction.
  • 2n-polar lenses are used, the order 2n of which is an even integer sufficiently high to obtain the desired uniformity, 2n preferably being equal to 8 (octupolar lenses) or greater than 8 if necessary.
  • FIG. 2 shows an optical line which provides such uniformity, in the XY plane and in the XZ plane by way of example.
  • the cross section S of the beam 4 which is perpendicular to the axis X and forms a substantially rectangular strip (the length of which is parallel to the direction Y and the width to the direction Z), as well as the beam profiles along Y (curve I) and along Z (curve II) which result therefrom, are shown diagrammatically in FIG. 4 (given for information only and in no way limiting, in particular as regards the dimensions indicated).
  • the device in FIG. 2 uses a system for slowly guiding the beam 4 (in the sense that it is slower than in the case of active scanning), by means of the two dipole magnets 22 and 24, arranged for example just downstream of the last quadrupole Q7 of the optical line of Figure 2, so that the imprint of the rectangular beam, as shown schematically in Figure 4, slowly scans the tumor section considered, as shown schematically in Figure 5.
  • the tumor section has the reference 34.
  • the rectangle slides and that the contours of the area thus scanned are smooth, contrary to what is shown in FIG. 5.
  • the bottom of the tumor divides in two parts 34a and 34b.
  • the scanning line 38 is first extended by a scanning line 42, to scan one 34a of these two parts by suitable scanning rectangles, then we returns to rectangle 36a to extend the scanning line 38 by another scanning line 44, with a view to scanning the other part 34b by suitable scanning rectangles.
  • the length of the rectangle at the current point is very conventionally adjusted by means of quadrupole focusing lenses (for example the quadrupoles Q4 to Q7). Its width is also adjustable at leisure with the same quadrupoles.
  • quadrupole focusing lenses for example the quadrupoles Q4 to Q7.
  • Its width is also adjustable at leisure with the same quadrupoles.
  • These are simple formations of images on the image plane of the optical line, which is the plane of the irradiated tumor section. This requires a simultaneous adjustment of the (or both) non-linear lens (s) because the uniformization also depends on the setting of the quadrupoles (see document [4]).
  • the assembly can be carried out in a conventional manner by means of function generators which control the power supplies of these various lenses and are themselves controlled by software.
  • references A1 to A13 designate the power supplies which are respectively associated with the components Q1, Q2, 14, 18, Q3, 16, 20, Q4, Q5, Q6, Q7, 22 and 24.
  • the references Gl to G13 designate the function generators which respectively control these power supplies A1 to A13 and the reference 46 designates the electronic processing means containing the software and provided for controlling these function generators.
  • the data in this software results from the patient's treatment schedule, drawn up beforehand by the doctors, in the light of images obtained by one or more imaging techniques known to those skilled in the art.
  • the standardized rectangle scan that has been described includes pixel scanning because a pixel can be thought of as a small rectangle.
  • pixel scanning is currently the preferred technique because it allows so-called "3D conformational" irradiation: we can adjust the particle beam in position and energy so as to reach a pixel of arbitrary position in the volume of the tumor.
  • pixel scanning with stop on each pixel, is preferred over continuous television scanning.
  • the irradiation rectangle most often has a surface much larger than that which a pixel considered in the active scanning technique would have. To be convinced, it suffices to compare Figures 1 and 5 which show identical tumor sections. Consequently, in the case of the invention, illustrated by FIG. 5, the accidental peak causes a lower surface over-irradiation than in the prior art illustrated by FIG. 1, the ratio of surface over-irradiations being proportional to the area ratio.
  • the device of the invention integrates these fluctuations, that is to say the smooth, better than does the active scanning technique, because the scanning by rectangle is carried out at lower speed: in a way, a rectangle equivalent to N pixels is stationed on a given region N times longer than any of these N pixels.
  • Profiles I, II and III of three juxtaposed pixels are plotted in a frame where the position P is plotted on the abscissa and the deposited dose D on the ordinate.
  • the resulting profile has the reference IV.
  • the result is never guaranteed and furthermore strongly depends on the transverse profile of the dose in each pixel, the distribution of which is not necessarily bell-shaped or symmetrical.
  • the device of the invention works very differently. In the direction of scanning, the uniformity of the dose deposition is ensured by regulating the speed of scanning by slaving, by means of measuring instruments not shown, identical to those which are used in the case of active scanning.
  • the uniformity is intrinsic. It results from standardization by non-linear lenses.
  • the rectangle scan is also advantageous compared to the pixel scan, in case of unexpected movement.
  • the duration of the irradiation of a section is strictly shorter with the scanning by a uniform rectangle, than with the scanning by pixel: 1 / we save on displacement from one pixel to the next, and

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Abstract

Dispositif d'irradiation d'une cible par un faisceau de hadrons chargés, application à la hadronthérapie.Ce dispositif comprend des moyens d'optique corpusculaire (14, 16, 18, 20) pour uniformiser la densité du faisceau suivant au moins une direction perpendiculaire à sa trajectoire et des moyens (6, 22, 24) de contrôle tridimensionnel de l'irradiation.

Description

DISPOSITIF D'IRRADIATION D'UNE CIBLE PAR UN FAISCEAU DE HADRONS CHARGES, APPLICATION A LA HADRONTHERAPIE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif d'irradiation d'une cible par un faisceau de hadrons chargés, plus simplement appelés "hadrons" par la suite.
Elle concerne en particulier un dispositif d'irradiation d'une zone du corps humain au cours d'une séance de hadrontherapie, cette zone étant occupée par une tumeur .
L' invention trouve des applications dans tout domaine qui nécessite l'irradiation d'une cible à laquelle on ne peut accéder ou qui est difficilement accessible .
Elle s'applique par exemple à l'irradiation de déchets radioactifs qui sont placés dans un conteneur hermétiquement fermé, en vue de transmuter ces déchets. L'invention s'applique plus particulièrement à la hadrontherapie.
Elle est susceptible d'être implantée dans tous les centres de hadrontherapie et de remplacer les techniques que l'on utilise actuellement pour irradier les tumeurs par des faisceaux de hadrons.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
La hadrontherapie est une méthode thérapeutique qui relève des principes de la radiothérapie, à ceci près qu'elle utilise des faisceaux de hadrons, alors que la radiothérapie utilise des photons ou des électrons.
En tant que hadrons, on utilise généralement des ions légers tels que, par exemple, H+, He2+ et C+.
Des faisceaux de tels ions sont produits par une installation d'accélérateur, généralement un cyclotron dans le cas des protons et un synchrotron dans le cas des ions plus lourds . Des techniques de hadrontherapie sont connues par les documents suivants :
[1] "The médical accelerator HIMAC and the charged particle therapy in Japan", A. Kitagawa et F. Soga, Proc . PAC Conf . 2001, 18-22 juin 2001, Chicago, IL, USA
[2] "Proposai for a dedicated ion beam facility for cancer therapy", Eds . K.D. Gross, M. Pavlovic, GSI, Darmstadt, Septembre 1998.
L'intérêt de la hadrontherapie par rapport à la radiothérapie réside dans l'existence du phénomène physique du "pic de Bragg" selon lequel les hadrons perdent la quasi-totalité de leur énergie cinétique à une profondeur définie dans le corps humain, causant ainsi un pic de dépôt de dose à cet endroit, que l'on appelle "pic de Bragg" .
La profondeur du pic de Bragg est fonction de l'énergie cinétique du faisceau incident et peut donc être réglée, typiquement, de un à quelques dizaines de centimètres, en accélérant les hadrons à des énergies cinétiques allant typiquement de 50 MeV/u à 450 MeV/u, au moyen d'un synchrotron, ou bien en utilisant un système d'analyse en moment dans le cas d'un faisceau de protons, que l'on accélère avec un cyclotron.
Au sujet de ce phénomène du pic de Bragg, on se reportera par exemple au document [2] .
L'intérêt des ions légers et en particulier des ions de carbone par rapport aux protons (H+) réside dans leur meilleure efficacité biologique, qui crée une amplification du pic de Bragg.
L'invention est profitable aux deux techniques de production de faisceaux de hadrons utilisant un accélérateur du type synchrotron ou cyclotron. Elle est susceptible de remplacer les systèmes d'irradiation utilisés dans les - centres d'hadrontherapie, systèmes qui sont fondés sur l'un quelconque de ces deux types d'accélérateurs.
Revenons sur les dispositifs connus, permettant l'irradiation d'une tumeur par un faisceau de hadrons .
Les dimensions d'une tumeur peuvent atteindre plusieurs centimètres. Dans les installations existantes, l'irradiation du volume de la tumeur dans son ensemble est assurée de deux façons différentes.
La première technique en usage fut l'irradiation passive, qui a toujours cours aujourd'hui car elle a le mérite d'être maîtrisée et bien connue.
Une seconde technique, qui est aujourd'hui en cours de développement, est celle du balayage par pixels, ou balayage actif, qui permet une irradiation tri-dimensionnelle se conformant aux contours de la tumeur. C'est pourquoi on l'appelle "technique d'irradiation conformationnelle 3D" .
La technique d'irradiation passive est plutôt utilisée dans le cas des cyclotrons qui sont des machines à énergie fixe. Néanmoins, elle est également mise en œuvre auprès de synchrotrons (voir le document
[1]) •
Dans cette seconde technique, l'étalement de l'irradiation en profondeur est assuré par étalement du pic de Bragg, au moyen d'un matériau diffusant
("scattering material") qui induit une grande dispersion de l'énergie cinétique du faisceau de hadrons incident. Elle a été mise en œuvre à la suite de travaux expérimentaux, visant à uniformiser des faisceaux par des moyens non-linéaires d'optique corpusculaire .
A ce sujet, on consultera le document suivant :
[3] "Génération of rectangular beam distributions", B. Blind, Report MS H811, LANL, NM 87545
La modélisation mathématique de cette technique a été faite par F. Méot et T. Aniel.
A ce sujet on consultera les documents suivants : [4] "On beam uniformization by non-linear optics" F. Méot et T. Aniel, Rapport du Laboratoire National Saturne, Réf CEA/DS /GECA/GT/95-05 , juillet 1995, pages 1 à 20. [5] "Principles of the non-linear tuning of beam expanders", F. Méot et T. Aniel, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research A379, 1996, pages 197 à 205.
Dans le cas de l'irradiation passive, l'irradiation transversale de la tumeur est obtenue, quant à elle, par expansion transverse du faisceau, par exemple au moyen d'un système de balayage, appelé " obulateur" , qui étend le faisceau sur toute la largeur de la tumeur, en associant ce système de balayage à des matériaux diffusants, dont le rôle est d'uniformiser la densité transverse, ainsi qu'à des systèmes de diaphragmes, par exemple des collimateurs multilames, dont le rôle est de définir le mieux possible les contours de la zone à irradier.
La technique d'irradiation passive présente au moins trois inconvénients importants.
En effet, elle est fondée sur le principe de dégradation du faisceau incident : à partir d'un faisceau de grande qualité et quasiment monoénergétique on forme un faisceau dont les dimensions sont étendues et l'énergie dispersée.
De plus, cette technique conduit à intercaler, dans le faisceau incident, des éléments d'interception, appelés "matériaux dégradeurs". En outre, cette technique présente le défaut majeur de ne pas permettre une irradiation conformâtionnelle 3D précise : des zones externes à la tumeur sont inévitablement irradiées. L'utilisation de la technique de balayage actif est, quant à elle, préférentiellement envisagée dans les installations fondées sur un synchrotron, qui est une machine à énergie variable.
Cependant, l'intérêt évident de cette technique fait qu'elle est maintenant également développée auprès de certaines installations à cyclotron, qui étaient jusqu'à présent limitées à l'irradiation passive, en utilisant un système de dispersion et d'analyse en moment qui permet d'induire une gamme d'énergie étendue.
Dans cette technique de balayage actif, on utilise un faisceau de hadrons fin, dont le diamètre vaut typiquement quelques millimètres et l'irradiation en profondeur est assurée par sections, en ajustant l'énergie du faisceau de hadrons, ce qui a pour effet de déterminer la profondeur du pic de Bragg. Rappelons en effet qu'à une énergie des hadrons correspond une profondeur d'irradiation de quelques millimètres.
L'irradiation transverse d'une section de la tumeur est assurée, quant à elle, par balayage de cette section au moyen du spot du faisceau, à la manière d'un faisceau de télévision, à une vitesse de l'ordre de 10 mètres par seconde.
Une variante aujourd'hui préférée de cette technique (voir le document [2] ) consiste à irradier la section de la tumeur pixel par pixel. Etant donné une profondeur et donc une section, le spot est maintenu sur un pixel, dont le diamètre est par conséquent celui du spot du faisceau, jusqu'à obtention de la dose requise, puis le spot est déplacé rapidement en translation jusqu'au pixel suivant, et ainsi de suite.
Cette variante est schématiquement illustrée par la figure 1 où l'on voit l'irradiation d'une section de tumeur 2 par un faisceau de hadrons non représenté, qui est perpendiculaire au plan de la figure. Le balayage transverse de cette section est représenté par les pointillés 4 et l'on irradie successivement les pixels 6.
Par rapport à l'irradiation passive, l'irradiation active, ou balayage actif, a l'avantage capital de permettre une conformation 3D et un réglage plus précis de la dose en tout point du volume à irradier, point que l'on appelle aussi "pixel volumique" ("volume pixel") ou voxel . Une autre technique d'expansion et d'uniformisation transverses en irradiation passive a récemment été proposée dans le domaine de la hadrontherapie .
A ce sujet, on consultera le document suivant :
[6] "Design of a beam transport System for a proton radiation therapy facility", .P Jones et G.P Berg, Proc . Particle Accelerator Conf . , New-York, 1999, pages 2519-2521. Le mérite de cette autre technique est de ne pas intercepter le faisceau d'irradiation car elle est fondée sur un système uniquement composé de dispositifs d'optique corpusculaire : ce système utilise des lentilles magnétiques non-linéaires, chaque lentille étant un octupôle ou l'association d'un octupôle et d'un dodécapôle.
Il convient de noter que cette technique avait déjà été proposée pour la production de faisceaux à distribution d'intensité transverse de grande étendue (de l'ordre du mètre-carré) et uniforme, pour le retraitement des déchets nucléaires par irradiation.
A ce sujet, on consultera le document [3] précédemment cité.
On évitait ainsi l'utilisation de matériaux diffusants qui ont le désavantage de tendre à détériorer le faisceau, car ils engendrent des queues de diffusion ("scattering tails") latérale et distale. La tendance actuelle est d'utiliser la technique du balayage par pixel, parce que c'est la seule qui permette une irradiation conformationnelle tridimensionnelle, sachant en outre que l'irradiation passive se trouve encore en usage principalement pour des raisons historiques.
Le contrôle de la profondeur du pixel par le biais de l'énergie du faisceau incident est alors réalisé soit au moyen de l'accélérateur, à condition qu'il s'agisse d'un synchroton, soit par dégradation au moyen de matériaux d'interception. A ce sujet, on consultera les documents suivants
[8] "Spot scanning irradiation with ιaC beams at Himac", E. Urakabe, FFAG-02 orkshop, KEK, Tsukuba, 13-15 février 2002.
[9] "Flexible computational model of pencil beam dose distribution for spot-scanning" , A. olodojentsev et T. Sakae, FFAG-02 Workshop, KEK, Tsukuba, 13-15 février 2002.
Dans le cas du balayage actif, la tendance actuelle se limite à œuvrer au perfectionnement de la technique du balayage par pixel . On connaît en outre une technique de balayage comparable à celle qui est décrite dans le document [1] , par le document suivant :
[10] " Accelerator facility PATRO for hadrontherapy at Hyogo Ion Beam Médical Center", A. Itano.
EXPOSE DE L'INVENTION
La présente invention a pour but d' irradier la cible de manière mieux contrôlée que dans l'art antérieur mentionné plus haut, en délivrant les ions dans le volume exact de cette cible.
En particulier, l'invention a pour but d'améliorer considérablement la technique de balayage actif qui est mentionnée plus haut. De façon précise, la présente invention a pour objet un dispositif d'irradiation d'une cible, notamment d'une zone du corps humain, par un faisceau de hadrons chargés, ce faisceau étant produit par des moyens de génération de faisceau de hadrons chargés, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend :
- des moyens d'optique corpusculaire, prévus pour uniformiser la densité transversale du faisceau de hadrons chargés, suivant au moins une direction perpendiculaire à la trajectoire de ce faisceau de hadrons chargés, et
- des moyens de contrôle tridimensionnel de l'irradiation de la cible par ce faisceau de hadrons chargés.
Selon un mode de réalisation préféré du dispositif objet de l'invention, les moyens d'optique corpusculaire comprennent au moins une lentille non- linéaire d'optique corpusculaire. Ces moyens d'optique corpusculaire peuvent comprendre deux lentilles non-linéaires d'optique corpusculaire, prévues pour uniformiser la densité transversale du faisceau de hadrons chargés, suivant deux directions perpendiculaires l'une à l'autre et à la trajectoire de ce faisceau de hadrons chargés.
De préférence, chaque lentille non-linéaire d'optique corpusculaire est 2n-polaire, n étant un entier au moins égal à 4.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de contrôle tridimensionnel comprennent : - des moyens de réglage de l'énergie des hadrons chargé engendrés et
- des moyens de balayage, aptes à déplacer le faisceau de hadrons chargés pour lui faire balayer la cible suivant une bande étroite, sensiblement rectangulaire .
De préférence, les moyens de balayage comprennent une paire de dipôles magnétiques.
Selon un premier mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, les moyens de génération de faisceau de hadrons chargés comprennent un synchrotron et les moyens de réglage de l'énergie des hadrons chargés engendrés sont les moyens de réglage de l'énergie des hadrons chargés produits par ce synchrotron.
Selon un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, les moyens de génération de faisceau de hadrons chargés comprennent un cyclotron et les moyens de réglage de l'énergie des hadrons chargés engendrés comprennent des moyens d'analyse en moment.
De préférence, les moyens de balayage sont aptes à faire suivre une ligne médiane au centre de la bande étroite, tout en allongeant ou en raccourcissant cette bande étroite afin de suivre les contours de la cible.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens d'optique corpusculaire sont aptes à faire varier l'uniformisation de la densité transversale du faisceau de hadrons chargés suivant la longueur et/ou la largeur de la bande étroite. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de balayage sont aptes à faire balayer la cible par le faisceau de hadrons chargés, à des profondeurs prédéfinies de cette cible et une pluralité de fois pour chacune de ces profondeurs, la dose délivrée à la cible à chaque fois étant égale à la dose totale prévue pour cette profondeur, divisée par le nombre de fois.
Les hadrons chargés utilisés dans la présente invention sont de préférence des ions légers ou plus exactement des noyaux légers, c'est-à-dire des noyaux dont le numéro atomique est inférieur typiquement à 20.
On choisit par exemple ces noyaux parmi H+, He++ et C4+.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement l'irradiation d'une section de tumeur par une technique connue de balayage transverse par pixel et a déjà été décrite,
- la figure 2 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de 1 ' invention,
- la figure 3 est une vue schématique et partielle d'une variante du dispositif de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'un faisceau d'irradiation qui est utilisable dans l'invention,
- la figure 5 illustre schématiquement l'irradiation d'une section de tumeur par un balayage uniformisé, lent et bidimensionnel de cette section, conformément à 1 ' invention, et
- la figure 6 illustre schématiquement une juxtaposition de pixels pour l'uniformisation d'un dépôt de dose, conformément à une technique connue d' irradiation.
EXPOSÉ DÉTAILLE DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
Un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention est schématiquement représenté sur la figure 2.
Ce dispositif est destiné à agir sur un faisceau de hadrons chargés, dont la trajectoire s'étend suivant un axe X. On définit également deux directions Y et Z qui sont perpendiculaires l'une à l'autre ainsi qu'à l'axe X. A titre d'exemple, l'axe X est horizontal, la direction Y l'est aussi et la direction Z est verticale. Dans l'exemple de la figure 2, les moyens 2 de génération du faisceau de hadrons 4 sont constitués par un synchrotron qui est pourvu de moyens 6 permettant de régler l'énergie des hadrons. Ces derniers sont par exemple des noyaux He2+ ou C4+. Dans une variante qui est schématiquement et partiellement illustrée par la figure 3, les hadrons sont des protons (H+) et les moyens de génération du faisceau de protons 4 sont constitués par un cyclotron
8.
Ce dernier est suivi de moyens d'analyse en moment 10 qui permettent de régler l'énergie des protons .
On voit également la cible 12, par exemple une tumeur, que l'on veut irradier par le faisceau de hadrons 4. Le dispositif conforme à l'invention, qui est représenté sur la figure 2, est installé entre le synchrotron 2 et la cible 12 (et entre les moyens d'analyse en moment 10 et cette cible dans le cas de la figure 3) . Ce dispositif comprend, le long de l'axe X, au moins une lentille non-linéaire d'uniformisation, au moins un dipôle magnétique de balayage et un ensemble de lentilles de focalisation.
Dans l'exemple, chaque lentille non- linéaire d'uniformisation est une lentille octupolaire et l'on en utilise deux, qui ont les références 14 et
16.
La lentille octupolaire 14 (respectivement
16) est destinée à uniformiser la densité transversale du faisceau de hadrons 4 suivant la direction horizontale Y (respectivement la direction verticale
Z) .
On peut adjoindre une lentille dodécapolaire 18 (respectivement 20) à la lentille octupolaire 14 (respectivement 16) . Dans l'exemple, on utilise deux dipôles magnétiques ou aimants dipolaires magnétiques, qui ont les références 22 et 24.
On les place, de préférence, à moins de 10 m de la cible 12.
Le dipôle magnétique 22 (respectivement 24) est destiné à faire balayer la cible 12 par le faisceau de hadrons 4 suivant la direction horizontale Y (respectivement la direction verticale Z) . Dans l'exemple, les lentilles de focalisation sont des lentilles quadrupolaires, qui sont respectivement numérotées de Ql à Q7.
Dans cet exemple, on trouve successivement : la lentille Ql (divergente) , la lentille Q2 (convergente), la lentille 14, l'éventuelle lentille 18, la lentille Q3 (divergente), la lentille 16, l'éventuelle lentille 20, la lentille Q4 (convergente) , la lentille Q5 (divergente) , la lentille Q6 (convergente) , la lentille Q7 (divergente) , le dipôle 22 et le dipôle 24.
Le dispositif de la figure 2 se classe dans la catégorie des dispositifs d'irradiation active. Il préserve donc l'avantage capital de la conformation 3D précise, tout en lui apportant des améliorations majeures. Il en est de même pour la variante de la figure 3.
Ce dispositif s'apparente aux dispositifs de balayage actif tels qu'on les a décrits plus haut, en ce que 1 ' irradiation par le faisceau 4 est effectivement contrôlée dans les trois dimensions de l'espace, au moyen des dipôles de balayage 22 et 24, que l'on place quelques mètres en amont de la tumeur, ainsi qu'au moyen du réglage en énergie du faisceau incident 4.
Pour ce qui concerne la distribution transverse du faisceau, précisons que la zone transversale irradiée est étendue, en une bande étroite, de densité uniforme dans l'une ou bien dans les deux directions Y et Z, et de longueur en principe égale à la largeur locale de la section de tumeur en cours d'irradiation.
Dans l'invention, on utilise un dispositif d'optique corpusculaire, qui n'intercepte donc pas le faisceau de hadrons. Il comprend une ou deux lentilles non-linéaires . Dans l'exemple de la figure 2, on utilise les deux lentilles non-linéaires 14 et 16, appelées lentilles d'uniformisation, intégrées à la ligne optique qui transporte le faisceau de hadrons vers un patient dont on irradie la tumeur. On utilise en outre un dispositif de balayage du faisceau qui comprend, dans l'exemple, les deux dipôles magnétiques 22 et 24. Ces derniers sont du genre de ceux qui sont utilisés pour le balayage actif.
Certes, on connaît déjà la technique d'uniformisation transverse, au moyen d'une ou deux lentilles non-linéaires (voir les documents [3] et [6] mentionnés plus haut) , et la technique de balayage du faisceau, au moyen d'une paire de dipôles magnétiques.
Cependant, la présente invention combine ces deux techniques de façon tout à fait originale et avantageuse . Revenons sur l'uniformisation transverse mise en œuvre dans l'invention grâce à un dispositif non-linéaire d'optique corpusculaire.
Dans sa forme naturelle (à la sortie du synchrotron 2 ou des moyens d'analyse en moment 10), le faisceau 4 présente une densité transverse en forme de cloche (comme une courbe gaussienne) dans chacune des deux directions Y et Z, qui sont orthogonales à sa direction de propagation X. Mais, dans l'invention, il faut que cette densité soit uniforme, au moins dans l'une des directions Y et Z, voire dans les deux.
Cette uniformisation s'obtient au moyen de lentilles non-linéaires, à raison d'une lentille par direction.
On utilise des lentilles 2n-polaires, dont l'ordre 2n est un entier pair suffisamment élevé pour obtenir l'uniformisation souhaitée, 2n étant de préférence égal à 8 (lentilles octupolaires) ou supérieur à 8 si cela est nécessaire.
Comme on l'a vu, on peut même utiliser des lentilles non-linéaires complexes, formées chacune par un couple de lentilles non-linéaires, à savoir une lentille 2n-polaire et une lentille 2m-polaire, avec m>n>4 , en choisissant par exemple n=4 et m=6.
La figure 2 montre une ligne optique qui assure une telle uniformisation, dans le plan XY et dans le plan XZ à titre d'exemple.
La section transversale S du faisceau 4, qui est perpendiculaire à l'axe X et forme une bande sensiblement rectangulaire (dont la longueur est parallèle à la direction Y et la largeur à la direction Z) , ainsi que les profils du faisceau suivant Y (courbe I) et suivant Z (courbe II) qui en résultent, sont schématisés sur la figure 4 (donnée à titre purement indicatif et nullement limitatif, notamment en ce qui concerne les dimensions indiquées) .
Dans le cas d'une ligne optique qui est conçue en vue de la mise en œuvre de l'uniformisation selon l'invention, on prévoit les moyens d'optique corpusculaire de cette ligne en fonction de l'utilisation des lentilles non-linéaires .
Dans le cas de l'installation d'un dispositif conforme à l'invention sur une ligne optique existante, il peut suffire d'adapter les réglages optiques de focalisation pour tenir compte des impératifs liés au positionnement des lentilles non- linéaires ; éventuellement il peut s'avérer nécessaire de déplacer des quadrupôles de focalisation que comporte la ligne optique. Revenons maintenant sur le balayage bidimensionnel .
Le dispositif de la figure 2 utilise un système de guidage lent du faisceau 4 (au sens où il est moins rapide que dans le cas du balayage actif) , au moyen des deux aimants dipolaires 22 et 24, disposés par exemple juste en aval du dernier quadrupôle Q7 de la ligne optique de la figure 2, de sorte que l'empreinte du faisceau rectangulaire, telle qu'elle est schématisée sur la figure 4, balaye lentement la section de tumeur considérée, de la manière schématisée sur la figure 5. Sur cette figure, la section de tumeur a la référence 34. Elle subit un balayage uniformisé, lent et bidimensionnel de la part du faisceau de hadrons, dont la section perpendiculairement à 1 ' axe X a sensiblement la forme d'un rectangle 36 : le centre de gravité G de ce rectangle suit une ligne médiane 38 en même temps que le rectangle s'allonge ou se raccourcit pour suivre les contours 40 de la tumeur.
Il convient de noter que le rectangle glisse et que les contours de la zone ainsi balayée sont lisses, contrairement à ce que montre la figure 5. De plus, dans l'exemple de cette figure 5, le bas de la tumeur se divise en deux parties 34a et 34b. Dans ce cas, à partir d'un rectangle de balayage 36a, la ligne de balayage 38 est d'abord prolongée par une ligne de balayage 42, pour balayer l'une 34a de ces deux parties par des rectangles de balayage adaptés, puis on revient au rectangle 36a pour prolonger la ligne de balayage 38 par une autre ligne de balayage 44, en vue de balayer l'autre partie 34b par des rectangles de balayage adaptés.
La longueur du rectangle au point courant est ajustée, de façon très classique, au moyen de lentilles quadrupôlaires de focalisation (par exemple les quadrupôles Q4 à Q7) . Sa largeur est, elle aussi, ajustable à loisir avec les mêmes quadrupôles. Il s'agit là de simples formations d'images sur le plan- image de la ligne optique, qui est le plan de la section de tumeur irradiée. Cela nécessite un ajustement simultané de la (ou des deux) lentille (s) non-linéaire (s) car l'uniformisation dépend aussi du réglage des quadrupôles (voir le document [4] ) . L'ensemble est réalisable de façon classique au moyen de générateurs de fonctions qui commandent les alimentations de ces diverses lentilles et sont eux-mêmes commandés par un logiciel .
Sur la figure 2, les références Al à A13 désignent les alimentations qui sont respectivement associées aux composants Ql, Q2 , 14, 18, Q3 , 16, 20, Q4, Q5, Q6, Q7, 22 et 24.
Les références Gl à G13 désignent les générateurs de fonctions qui commandent respectivement ces alimentations Al à A13 et la référence 46 désigne les moyens électroniques de traitement contenant le logiciel et prévus pour commander ces générateurs de fonctions .
Les données de ce logiciel résultent du planning de traitement du malade, élaboré au préalable par les médecins, au vu d'images obtenues par une ou plusieurs techniques d'imagerie connues de l'homme du métier.
On donne dans ce qui suit divers mérites et caractères innovants de l'invention.
Le balayage par rectangle uniformisé que l'on a décrit englobe le balayage par pixel car un pixel peut être considéré comme un petit rectangle.
Par ailleurs, le balayage par pixel est actuellement la technique préférée car il permet l'irradiation dite "conformâtionnelle 3D" : on peut régler le faisceau de particules en position et en énergie de façon à atteindre un pixel de position arbitraire dans le volume de la tumeur.
En outre, le balayage par pixel, avec arrêt sur chaque pixel, est préféré par rapport à un balayage continu de type télévision.
Pour démontrer les avantages que présente l'invention par rapport à toutes les autres techniques connues, il est donc suffisant de comparer les performances de l'invention à celles du seul balayage actif par pixel, qui constitue l'art antérieur le plus proche de l'invention.
1) Considérons d'abord la question des surintensités Dans certaines conditions accidentelles, le faisceau de hadrons est susceptible de présenter un pic temporel d'intensité, lequel induit immédiatement l'arrêt de l'irradiation par des systèmes de sécurité appropriés (non représentés), connus de l'homme du métier.
Il en résulte une sur-irradiation plus ou moins prononcée de la zone visée par le faisceau à ce moment-là. C'est là un problème important en hadrontherapie, dont on cherche encore la solution optimale.
Dans le cas du dispositif conforme à l'invention, le rectangle d'irradiation a le plus souvent une surface très supérieure à celle qu'aurait un pixel considéré dans la technique de balayage actif. Pour s'en convaincre, il suffit de comparer les figures 1 et 5 qui montrent des sections de tumeur identiques. Par conséquent, dans le cas de l'invention, illustré par la figure 5, le pic accidentel provoque une sur-irradiation surfacique plus faible que dans l'art antérieur illustré par la figure 1, le rapport des sur-irradiations surfaciques étant proportionnel au rapport des surfaces.
La nuisance est donc amoindrie, voire éliminée, sachant que l'irradiation met en jeu des effets non-linéaires présentant des phénomènes de seuil, tel que le seuil à 2 Gray (voir le document
[1]) •
2) Considérons ensuite la question de l'homogénéité de dose A) - L'intensité du faisceau extrait de l'accélérateur doit être aussi constante que possible dans le temps (en exprimant par exemple cette intensité en nombre de particules par seconde) . En réalité, cette intensité est sujette à des fluctuations, dans des gammes de fréquences qui dépendent par exemple des techniques d'extraction de l'accélérateur.
Le dispositif de l'invention intègre ces fluctuations, c'est-à-dire les lisse, mieux que ne le fait la technique de balayage actif, parce que le balayage par rectangle s'effectue à vitesse plus faible : en quelque sorte, un rectangle équivalent à N pixels stationne sur une région donnée N fois plus longtemps que l'un quelconque de ces N pixels.
B) - Dans l'irradiation par pixel, l'uniformité de dose entre deux pixels juxtaposés d'une même ligne ou entre deux pixels de lignes successives, est assurée par une recouvrement présumé adéquat des distributions en cloche.
A ce sujet, on considérera la figure 1 et la figure 6 qui illustre schématiquement cette juxtaposition des pixels en vue de l'uniformisation du dépôt de dose .
Les profils I, II et III de trois pixels juxtaposés sont tracés dans un repère où la position P est portée en abscisses et la dose déposée D en ordonnées. Le profil résultant a la référence IV.
Le résultat n'est jamais garanti et dépend en outre fortement du profil transverse de la dose dans chaque pixel, dont la distribution n'est pas nécessairement en forme de cloche, ni symétrique. Le dispositif de l'invention fonctionne de manière très différente. Dans la direction du balayage, l'uniformité du dépôt de dose est assurée en régulant la vitesse du balayage par asservissement, au moyen d'instruments de mesure non représentés, identiques à ceux qui sont utilisés dans le cas du balayage actif.
Au sujet de ces instruments, on consultera les documents [1, 2] déjà cités
Dans la direction perpendiculaire au balayage, qui est la direction de la longueur du rectangle, l'uniformité est intrinsèque. Elle résulte de l'uniformisation par les lentilles non-linéaires.
3) Considérons en outre la question des tumeurs mobiles . Le fait qu'une tumeur soit susceptible de bouger est l'une des difficultés de la hadrontherapie.
Le balayage par rectangle est également avantageux par rapport au balayage par pixel, en cas de mouvement inopiné .
En effet, considérons le cas le plus défavorable où le mouvement de la tumeur éloigne la zone d'irradiation actuelle de la zone précédemment irradiée. Alors, dans le cas du balayage par pixel, toute une bande se trouve non-irradiée, tandis qu'il n'y a pas de lacune dans le cas du balayage par rectangle : toute la bande a été irradiée pendant l'intervalle de temps précédant le mouvement, aussi peu cela soit-il.
On donne dans ce qui suit des précisions complémentaires au sujet de l'invention.
On est libre de laisser, à un rectangle d'irradiation (voir les figures 4 et 5), un profil en cloche dans la direction du balayage selon Z. L'une des deux lentilles non-linéaires est alors inactive et l'uniformisation ne se fait que dans l'autre direction, à savoir celle de la longueur du rectangle.
L'uniformisation éventuelle dans la direction de la largeur du rectangle rend abrupts les bords de la distribution dans cette direction (voir les histogrammes de la figure 4) , par rapport à une distribution en forme de cloche.
On est libre d'utiliser cette propriété pour une meilleure définition des contours de la zone irradiée. Inversement, si ces bords apparaissent trop abrupts, il est possible de modifier leur pente, d'une manière contrôlée, en agissant sur la lentille non- linéaire adéquate. On peut aussi imaginer d'allumer et d'éteindre cette lentille progressivement aux extrémités du balayage pour améliorer l'adaptation aux contours de la tumeur.
Dans les installations à cyclotron, on développe aujourd'hui la technique d'irradiation 3D conformationnelle (à laquelle se prêtent mieux les synchrotrons), au moyen de l'analyse en moment. On peut donc utiliser un dispositif conforme à l'invention dans de telles installations : il suffit de le placer en aval des moyens d'analyse en moment, comme on l'a déjà mentionné .
La durée de l'irradiation d'une section est en toute rigueur plus courte avec le balayage par rectangle uniformisé, qu'avec le balayage par pixel : 1/ on fait des économies de déplacement d'un pixel au suivant , et
2/ le balayage par rectangle est continu ; il ne présente aucune interruption sauf éventuellement à certains changements de concavité de la tumeur (comme sur la figure 5) .
Le suivi des contours d'une section à irradier est une opération délicate. Le balayage uniforme en rectangle permet de mieux s'y adapter : on peut réduire la largeur du rectangle et augmenter la vitesse du balayage. Au contraire, pour un balayage par pixel, on ne peut pas réduire autant que l'on veut le diamètre du pixel, sinon on ne maîtrise plus l'uniformité entre pixels.
Dans l'invention, pour une profondeur donnée, il est possible de réaliser le balayage en plusieurs couches (c'est-à-dire en plusieurs fois), de façon éventuellement croisée.
Il suffit pour cela de diviser la dose totale nécessaire pour cette profondeur par le nombre de couches . Dans ce cas, on facilite l'uniformisation de la dose en procédant par étapes, ce qui permet des ajustements, par exemple sur les bords de la tumeur. En outre, on augmente un peu plus les avantages déjà cités du balayage en rectangle : — en ce qui concerne les surintensités, un pic temporel accidentel voit son intensité encore diminuée, et il en est donc de même pour la surirradiation qui s'ensuit ;
— en ce qui concerne l'homogénéité de dose, les fluctuations temporelles d'intensité, qui sont liées à l'extraction lente d'un synchrotron, sont encore plus lissées ;
— en ce qui concerne les tumeurs mobiles, si une tumeur bouge lors du balayage d'une couche, l'existence des couches suivantes ou précédentes limite à une seule couche le manque de dose.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'irradiation d'une cible (12), notamment d'une zone du corps humain, par un faisceau (4) de hadrons chargés, ce faisceau étant produit par des moyens de génération de faisceau de hadrons chargés, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend :
- des moyens d'optique corpusculaire (14, 16, 18, 20), prévus pour uniformiser la densité transversale du faisceau de hadrons chargés, suivant au moins une direction perpendiculaire à la trajectoire de ce faisceau de hadrons chargés, et
- des moyens (6, 22, 24 ; 10, 22, 24) de contrôle tridimensionnel de l'irradiation de la cible par ce faisceau de hadrons chargés.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'optique corpusculaire comprennent au moins une lentille non-linéaire d'optique corpusculaire.
3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'optique corpusculaire comprennent deux lentilles non-linéaires d'optique corpusculaire, prévues pour uniformiser la densité transversale du faisceau de hadrons chargés, suivant deux directions perpendiculaires l'une à l'autre et à la trajectoire de ce faisceau de hadrons chargés.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel chaque lentille non- linéaire d'optique corpusculaire est 2n-polaire, 2n étant un entier pair au moins égal à 8.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de contrôle tridimensionnel comprennent :
- des moyens de réglage de l'énergie des hadrons chargés engendrés et
- des moyens de balayage, aptes à déplacer le faisceau de hadrons chargés pour lui faire balayer la cible suivant une bande étroite, sensiblement rectangulaire .
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de balayage comprennent une paire de dipôles magnétiques.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel les moyens de génération de faisceau de hadrons chargés comprennent un synchrotron et les moyens de réglage de l'énergie des hadrons chargés engendrés sont les moyens de réglage de l'énergie des hadrons chargés produits par ce synchrotron.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel les moyens de génération de faisceau de hadrons chargés comprennent un cyclotron et les moyens de réglage de l'énergie des hadrons chargés engendrés comprennent des moyens d'analyse en moment.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel les moyens de balayage sont aptes à faire suivre une ligne médiane au centre de la bande étroite, tout en allongeant ou en raccourcissant cette bande étroite afin de suivre les contours de la cible.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel les moyens d'optique corpusculaire sont aptes à faire varier l'uniformisation de la densité transversale du faisceau de hadrons chargés suivant la longueur et/ou la largeur de la bande étroite.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de balayage sont aptes à faire balayer la cible par le faisceau de hadrons chargés, à des profondeurs prédéfinies de cette cible et une pluralité de fois pour chacune de ces profondeurs, la dose délivrée à la cible à chaque fois étant égale à la dose totale prévue pour cette profondeur, divisée par le nombre de fois.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les hadrons chargés sont des noyaux légers .
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