WO2003088143A3 - Procede d'assistance et de guidage de navigation d'un outil dans des structures anatomiques. - Google Patents

Procede d'assistance et de guidage de navigation d'un outil dans des structures anatomiques. Download PDF

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WO2003088143A3
WO2003088143A3 PCT/FR2003/001168 FR0301168W WO03088143A3 WO 2003088143 A3 WO2003088143 A3 WO 2003088143A3 FR 0301168 W FR0301168 W FR 0301168W WO 03088143 A3 WO03088143 A3 WO 03088143A3
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Pascal Haigron
Antoine Lucas
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Univ Rennes
Pascal Haigron
Antoine Lucas
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Abstract

L'invention concerne un procédé d'assistance et de guidage de navigation d'un outil dans des structures anatomiques arborescentes, dites structures d'intérêt. Une phase de planification comprend les étapes suivantes: acquisition d'une image 3D préopératoire dans laquelle apparaissent les structures d'intérêt; segmentation des structures d'intérêt apparaissant sur l'image 3D préopératoire, pour obtenir un modèle descriptif. Une phase d'intervention comprend les étapes suivantes: acquisition, sous au moins une incidence, d'une séquence temporelle d'images 2D peropératoires dont au moins une (dite image de référence) fait apparaître les structures d'intérêt; segmentation des structures d'intérêt apparaissant sur l'image de référence, de façon à obtenir des primitives 2D ; recalage entre les référentiels 3D préopératoire et 2D peropératoire, consistant à déterminer des paramètres d'une transformation géométrique; localisation et suivi de l'outil dans l'image 3D préopératoire, par détection, dans les images 2D peropératoires, d'au moins un marqueur présent sur l'outil, et fourniture d'informations de localisation ponctuelle du ou des marqueur(s) dans l'image 3D préopératoire.
PCT/FR2003/001168 2002-04-18 2003-04-11 Procede d'assistance et de guidage de navigation d'un outil dans des structures anatomiques. WO2003088143A2 (fr)

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