WO2003082582A1

WO2003082582A1 - Dispositif d'injection de liquide, son procede de commande et son programme de commande

Info

Publication number: WO2003082582A1
Application number: PCT/JP2003/004173
Authority: WO
Inventors: Mitsuo Tanaka
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 2002-04-01
Filing date: 2003-04-01
Publication date: 2003-10-09
Also published as: US20050128239A1; CN100339222C; US7422302B2; EP1491343B1; EP1491343A1; DE60333446D1; CN1655939A; JPWO2003082582A1; JP3838240B2; ATE474721T1; EP1491343A4

Description

明細書液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法及ぴ制御プログラム技術分野

本発明は、液体を噴射させる液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法及び制御プログラムに関する。背景技術

従来、液体をターゲットに噴射させる液体噴射装置として、インク滴を紙に嘖射させて画像等を印刷するインクジエツト式プリンタがある。このインクジエツト式プリンタにおいて、インクを収容した複数のカートリッジ（液体収容体）がキヤリッジに搭載されるとともに、インクの残量を管理すべく各カートリッジに記憶素子が設けられたものがある。各記憶素子には、対応するカートリッジ内のインクの色や残量についての情報が記憶されている。印刷が行われる前に、各力一トリッジのィンクの残量が記憶素子から取得されてモユタに表示される。ユーザは、表示されたインクの残量に基づいて、印刷中にインクが無くなる可能性があるか否かを判断する。そしてユーザは、印刷中にインクが無くなる可能性がある場合には、該当するカートリッジを、インクの残量がより多いカートリッジに交換する。即ち、ユーザは先ず、プリンタに備えられた交換ボタンを押して、待機位置にあるキャリッジを交換位置まで移動させる。そして、ユーザはモニタの表示に基づいて、キャリッジに搭載されているカートリッジの中から、交換すべき力一トリッジを特定し、このカートリッジを別のカートリッジに交換する。その後、ュ一ザが再度交換ポタンを押すと、キヤリッジが交換位置から待機位置に戻る。上記プリンタでは、モニタに表示されたインクの残量に基づいて、ユーザが力ートリッジを交換すぺきか否かを判断する必要がある。また、カートリッジの交換に際しては、キャリッジを待機位置から交換位置に移動させるベく、ュ一ザが交換ボタンを押す必要もある。さらに、プリンタがインクの残量などの情報を力一トリッジの記憶素子に書き込んでいる最中に、ユーザが交換のためにカートリッジをキャリッジから取り外すと、情報が記憶素子に正確に書き込まれない。このため、ユーザはプリンタが行っている処理に注意を払いながら力一トリッジの交換作業を行う必要がある。以上のように、従来では、カートリッジの交換作業におけるユーザの _負担が多く、その交換作業が面倒である。発明の概要

本発明の目的は、液体収容体の交換作業を容易にすることができる液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法及び制御プログラムを提供することにある。本発明の他の目的は、情報を記憶素子に正確に書き込むことが可能な液体噴射装置を提供することにある。上記の目的を達成するため、本発明は、収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体と、前記液体収容体を搭載すると共に、前記液体を噴射する液体噴射へッドを備えたキヤリッジと、前記キヤリッジを移動させる移動手段とを備えた液体噴射装置において、前記キヤリッジに搭載された液体収容体と交換可能であって、収容している液体に関する情報を記憶する記镎素子を備えた交換用液体収容体の、前記記憶素子に記憶されている前記情報を取得する取得手段と、この取得手段により取得された情報に基づいて、前記キャリッジに搭載された前記液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する判断手段と、この判断手段が前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断した場合には、前記キヤリッジを待機位置から交換位置に移動させるように前記移動手段を制御する制御手段とを備えた液体噴射装置を提供する。本発明はまた、収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体と、前記液体収容体を着脱可能に搭載すると共に、液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを移動させる移動手段と、前記キャリッジの移動領域における所定の位置において、前記液体収容体を交換不能とするように前記液体収容体及び前記キヤリッジを覆う被覆部を備えたハウジングとを備え、前記記憶素子には第 1通信部が接続され、その第 1通信部と対向し得る前記被覆部の部分には、非接触で通信可能な第 2通信部を備えた情報取得手段が設けられている液体噴射装置を提供する。 ― 本発明はさらに、収容した液体に関する情報を記億する記憶素子を備えた液体収容体を搭載し且つ前記液体を噴射する液体噴射へッドを備えたキヤリッジを移動させながら液体嘖射を行う液体噴射装置の制御方法において、前記キヤリッジに搭載された液体収容体と交換可能な交換用液体収容体に設けられた記憶素子に記憶された液体に関する情報を取得する段階と、前記交換用液体収容体内の液体に関する情報に基づいて、前記キヤリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する段階と、前記キヤリ.ッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断された場合には、前記キヤリッジを交換位置に移動させる段階とを備えた液体噴射装置の制御方法を提供する。加えて、本発明は、収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体を搭載し且つ前記液体を.噴射する液体噴射へッドを備えたキャリッジを移動させながら液体噴射を行う液体噴射装置のコンピュータを、前記キヤリッジに搭載された液体収容体と交換可能な交換用液体収容体に設けられた記憶素子に記憶された液体に関する情報を取得する手段、前記交換用液体収容体内の液体に関する情報に基づいて、前記キヤリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する手段、及ぴ前記キヤリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すぺきであると判断された場合には、前記キヤリッジを交換位置に移動させる手段、として機能させるための制御プログラムを提供する。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1実施形態における印刷システムの概略構成図。

図 2は、図 1のプリンタの内部構造を示す斜視図。

図 3は、図 2のキヤリッジ及ぴ該キヤリッジに搭載されたカートリッジを示す斜視図。

図 4は、図 1の印刷システムの電気的構成を示すブロック図。 _ 図 5は、図 1の印刷システムにおいて、カートリッジをキャリッジに搭載する際に実行される処理手順を示す流れ図。

図 6は、図 1の印刷システムにおいて、カートリッジを交換する際に実行される処理手順を示す流れ図。

図 7は、図 1の印刷システムにおいて、インク切れカートリッジを交換する際に実行される処理手順を示す流れ図。

図 8は、図 7の処理手順の続きを示す流れ図。

図 9は、カートリッジに設けられた無線タグの電気的構成を示すブロック図。図 1 0 ( a ) は、キャリッジが待機位置にあるときの図 1のプリンタの断面図。図 1 0 ( b ) は、キャリッジが待機位置にあり且つブラックのインクを収容したカートリッジがハウジングの開口部に対応したときの図 1のプリンタの断面図。図 1 0 ( c ) は、キャリッジが待機位置にあり且つシアンのインクを収容したカートリッジがハウジングの開口部に対応したときの図 1のプリンタの断面図。図 1 1は、本発明の第 2実施形態におけるプリンタを示す斜視図。

図 1 2は、図 1 1のプリンタの要部を示す部分平面図。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明を真体化した第 1実施形態を、図 1〜図 1 0に従って説明する。図 1に示すように、液体噴射装置としてのインクジヱット式カラープリンタ 1 0は、ホストコンピュータであるパーソナルコンピュータ（以下、 P Cと記す） 1 1に接続されている。プリンタ 1 0及ぴ P C 1 1は印刷システムを構成する。 P C 1 1は、キーボード 1 2及びマウス 1 3を備え、キーボード 1 2及ぴマウス 1 3の操作に従って動作する。また、 P C 1 1は表示装置、即ちモニタ 1 4を備え、このモニタ 1 4に必要な情報を表示させる。一方、前記プリンタ 1 0は、図 2に示すように、フレーム 1 5を内蔵している _c このフレーム 1 5には駆動ローラ 1 6及ぴ従動ローラ 1 7が支持されており、これらローラ 1 6， 1 7間にはタイミングベルト 1 8が掛け渡されている—。駆動口ーラ 1 6にはキヤリッジモータ 1 9が連結されており、このキヤリッジモータ 1 9が駆動されるのに伴い前記タイミングベルト 1 8が周回する。タイミングベルト 1 8には、キャリッジ 2 0が取り付けられている。ガイド軸 2 1は前記タイミングベルト 1 8と平行に延びるように前記フレーム 1 5に支持され、このガイド軸 2 1に前記キヤリッジ 2 0が摺動可能に支持されている。本実施形態において、駆動ローラ 1 6、従動ローラ 1 7、タイミングベルト 1 8及びキヤリッジモータ 1 9は、キャリッジ 2 0を移動させる移動手段を構成する。前記キャリッジ 2 0には、液体収容体としての複数のカートリッジ 2 2， 2 3， 2 4 , 2 5が搭載されている。これらカートリッジ 2 2 , 2 3 , 2 4， 2 5は同 —形状をなしているが、異なる種類の液体、即ちシアン（C )、マゼンタ（M)、イエロ（γ)、ブラック（Κ) の各色のインクをそれぞれ収容している。キヤリッジ 2 0の上面（カートリッジ装着面）には、図 3に示すように、対応するカートリッジ 2 2〜2 5の有無を検出するカートリッジセンサ 2 0 a , 2 0 b , 2 0 c , 2 0 が、カートリッジ 2 2〜 2 5の装着位置にそれぞれ対応するように設けられている。各カートリッジ 2 2〜 2 5は、キャリッジ 2 0のカートリツジ装着面上に載置される底面、該底面と反対側の上面、及ぴ底面と上面との間を延びる側面を有する。上面は、キャリッジ 2 0に対するカートリッジ 2 2〜 2 5の装着方向の後側となる面である。底面には、液体供給口としてのインク供給口が設けられている。なお、図 3では、 1つのカートリッジ 22のインク供給口 22 cのみが図示されているが、他のインクカートリッジ 23〜25にも同様のインク供給口が設けられている。複数のインク供給針 26 a (図 3では 1つのみ図示）は、カートリツジ 22〜 25にそれぞれ対応するように、キャリッジ 20のカートリツジ装着面から突出している。各カートリッジ 22〜25がキヤリッジ 20に装着されたとき、カートリッジ 22〜 25がキヤリッジ 20の下面に設けられた液体噴射へッドとしての記録へッド 26に接続され、インクがインク供給口及びインク供給針を通じてカートリッジ 22〜 25から記録へッド 26に供給可能となる _。各カートリッジ 22〜25の上面には、無線タグ 2 2 a， 23 a, 24 a, 2 5 aがそれぞれ取着されている。この無線タグ 22 a〜 25 aは、図 9に示すように、電源回路 C C、記憶素子としての不揮発性メモリ（EEPROM) 22 b 〜25 b、デジタルアナログ変換回路（D/A変換回路） DA、電圧制御発振回路 VCO、送信回路 SC、及び第 1通信部としてのアンテナ ATを有する。電源回路 CCは、無線タグ 22 a〜2 5 aの動作に必要な電力を発生するものであり、特定周波数の電磁波を受信すると、その電磁波に基づき発電を行って、得られた電気をコンデンサ Cに充電する。不揮発性メモリ 22 b〜25 bには、対応するカートリッジ 22〜25に貯留されているインクに関する情報（インク情報）と、対応するカートリッジ 22〜25に関する情報（カートリッジ情報）とが記憶される。インク情報は、インクの残量 S c及びインクの色を含む。カートリッジ情報は、カートリッジの種類、キャリッジ 20に取り付けられた回数、及ぴカートリッジの製造年月日を含む。 D/A変換回路 DAは、不揮発性メモリ 22 b〜2 5 bから読み出された情報に応じた制御電圧を発生する。電圧制御発振回路 VC Oは、 DZA変換回路 DAからの制御電圧に応じた周波数信号を発生する。その周波数信号、即ち不揮 ¾性メモリ 22 b〜 25 bから読み出された情報を示す周波数信号は、送信回路 SC及びアンテナ ATを介して無線送信される。前記記録へッド 26は図示しない複数のノズル備えており、これらのノズルは、圧電素子 27 (図 4参照）の駆動によって、前記カートリッジ 22〜25力、ら供給される各色のインクを噴射する。図 3に示すように、前記フレーム 1 5には、前記キヤリッジ 2 0の下方に位置するようにプラテン 2 8が支持されるとともに、紙送りモータ 2 9 (図 4参照）が支持されている。紙送りモータ 2 9が駆動されると、インクを噴射すべきターゲットである紙 Pが、プラテン 2 8とキヤリッジ 2◦との間を通過するように送られる。このとき、キャリッジ 2 0は、プラテン 2 8上の紙 Pに対して図 1及ぴ図 2の X方向（紙送り方向と直交する方向）へ移動しながら、記録ヘッド 2 6のノズルから各色のインクを紙 Pに向かつて噴射させて、印刷を行う。 ― キャリッジ 2 0を支持する前記フレーム 1 5は、図 1に示すハウジング 3 0に収容されている。このハウジング 3 0の上面のほぼ中央には、前記キャリッジ 2

0の移動镇域における所定位置に対応するように、開口部 Aが形成されている。カバー 3 1は、開口部 Aを選択的に開放及び閉鎖するように、ハウジング 3 0に回動可能に取り付けられている。カバー 3 1の回動方向は、図 1に矢印 rで示されている。カバー 3 1は、好ましくは、透明材料、或いは半透明材料によって形成される。開口部 Aは、前記カートリッジ 2 2〜 2 5のうちの 1つだけの通過を許容するのに十分な面積を有している。キャリッジ 2 0が所定のカートリッジ交換位置（図 1 0 ( b ) 及ぴ図 1 0 ( c ) 参照）に配置された状態で、言い換えれば、開口部 Aの直下にカートリッジ 2 2〜 2 5のうちの 1つが配 ¾された状態で、力パー 3 1を回動させて開口部 Aを開放する。この状態で、開口部 Aに対応する

1つのカートリッジ 2 2〜2 5をキヤリッジ 2 0から開口部 Aを通じて取り外すことができる。取得手段としての無線通信部 3 3は、前記プラテン 2 8の端部近傍の上方に位置するように、前記ハウジング 3 0に取り付けられている。この無線通信部 3 3 は、前記キャリッジ 2 0の移動領域における所定位置に対応するように、ハウジング 3 0の内面に設けられている。具体的には、図 1 0 ( a ) に示すように、キャリッジ 2 0の移動領域は、紙； Pに向けてインクを噴射するために設定された印刷区域（第 1区域）と、残りの非印刷区域（第 2区域）とを含む。印刷区域は、プラテン 2 8と対向する移動領域の部分に相当する。図 1 0 ( b ) 及ぴ図 1 0 ( c ) に示すキャリッジ 2 0の前記交換位置は、この印刷区域中に設定されている。非印刷区域は、プラテン 2 9から外れた移動領域の部分に相当する。前記ハウジング 3 0は、この非印刷区域において前記カートリッジ 2 2〜2 5及びキヤリッジ 2 0を覆う被覆部を備え、この被覆部に前記無線通信部 3 3が設けられている。なお、本実施形態では、ハウジング 3 0の被覆部は、前記開口部 Aを除いて、カートリッジ 2 2〜 2 5及びキャリッジ 2 0を、その移動領域の全体に亘って覆っている。 ― 図 1 0 ( a ) に示すキャリッジ 2 0は、前記非印刷区域中に設定された待機位置にある。前記無線通信部 3 3は、この待機位置よりも前記印刷区域寄りの位置に対応して設けられている。無線通信部 3 3はまた、キャリッジ 2 0に搭載された各力ートリッジ 2 2〜 2 5上の無線タグ 2 2 a〜 2 5 aと対向し得るように設けられている。無線通信部 3 3は、プリンタ 1 0の電源が投入されている間は、特定周波数を有する電磁波を所定範囲（例えば数センチメートル）に放射する。前記各無線タグ 2 2 a〜2 5 aは、この無線通信部 3 3から放射される電磁波に基づき発電を行う。各無線タグ 2 2 a〜2 5 aは、発電により得られた電気によつて駆動され、不揮発性メモリ 2 2 b〜2 5 bから読み出された情報を示す周波数信号を、無線通信部 3 3に送信する。無線通信部 3 3は無線タグ 2 2 a〜 2 5 aから送信された周波数信号を受信する。に図示しないが、無線通信部 3 3は、電磁波の放射及ぴ信号の受信を行う第 2通信部としてのアンテナを備えている。図 1に示すように、前記ハウジング 3 0の前面には、電源ボタン 3 5と、操作手段としての交換ボタン 3 6とが設けられている。電源ボタン 3 5は、プリンタ 1 0の電源を投入又は切断するために操作されるスィツチボタンである。交換ポタン 3 6は、ユーザがカートリッジ 2 2〜 2 5を任意に交換する際に操作されるスィッチボタンである。この交換ボタン 3 6が押されると、図 1に示すように、キャリッジ 2 0が前記待機位置、又は開口部 Aの直下の前記交換位置に移動される。上記キヤリッジ 20に搭載されたカートリッジ 22〜 25と交換するために、各カートリッジ 22〜 25と同一の構造を有する交換用カートリッジ 34が準備されている。交換用カートリッジ 34は、図 1 0 (a) 及ぴ図 1 0 (b) に示されている。なお、交換用カートリッジ 34とは、キャリッジ 20に搭載されていない状態のカートリッジ（即ち、未搭載カートリッジ）を意味し、キャリッジ 2 0に搭載される前のカートリッジ 22〜 25も交換用カートリッジ 34として扱うものとする。交換用カートリッジ 34の上面には無線タグ 34 aが設 Jナられている。この無線タグ 34 aは、カートリッジ 22〜25上の無線タグ 22 a〜2 5 aと同一の構造を有しており、その不揮発性メモリ 34 bには、無線タグ 22 a〜25 aの不揮発性メモリ 22 b〜25 bに記憶される情報と同種の情報が記憶される（図 9参照）。次に、上記印刷システムの電気的構成について、図 4を参照して説明する。図 4に示すように、前記 P C 1 1は C PU (以下、 P C— C PUと記す） 40 を備えている。この PC— CPU40は、バス線 41を介して前記キーボード 1 2、前記マウス 1 3及ぴ前記モニタ 1 4に接続されている。また、 PC— CPU 40は、図示しない RAM及ぴ ROMに接続されている。 RAMは P C— CPU 40で算出された数値などの情報を一時的に記憶し、 RO!M^ PC— CPU40 が実行する処理に必要な数値などの情報を記憶している。前記 PC— CPU 40は、バス線 41を介してデータ記憶部 42及ぴプ πグラム記憶部 43に接続されている。データ記憶部 42は文書データや画像データを記憶している。前記プログラム記憶部 43は、図示しない CD— ROM等の記憶媒体から読み取られてインストールされたプリンタドライバ用プログラムと印刷用アプリケーシヨンプログラムとを記憶している。プリンタドライバ用プログラムは、文書データゃ画像データなどに基づいて作成される印刷データを、プリンタ 1 0で処理可能な中間画像データ（シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色について多値化された信号からなる印刷データ）に変換するプログラムである。印刷用ァプリケーシヨンプログラムは、印刷に必要な情報の取得などを行うために、ユーザの操作に応じて所定の動作を PC— CPU40に行わせるプログラムである。前記プリンタ 10は CPU (以下、プリンター CPUと記す） 45を備えており、このプリンター CPU45はインターフェイス Iを介して前記 P C ~ CPU 40に接続されている。プリンター CPU45は、カートリッジを交換すべきか否かを判断する丰段、前記移動手段を制御する手段、カートリッジ内の液体に関する情報を取得する手段及びその情報をモニタ 1 4に表示させるための手段等、カートリッジ 22〜25の交換に関連する各種処理を実行する手段として機能するコンピュータである。プリンター CPU45は、バス線 46を介して RAM4 7及び ROM48に接続されている。 1 ]^47は卩〇 1 1から受信した印刷データを一時的に保存する。 ROM 48は、カートリッジ 22〜25の交換に関連する各種処理や印刷に関連する各種処理をプリンター CPU 45に実行させるためのプログラム等、各種のプログラムを記憶している。プリンター CPU 45は、 ROM48に記憶されたプログラムに従って、プリンタ 10全体の動作を制御する。プリンター CPU 45は、送りモ一タ駆動部 5 1、キヤリッジモータ駆動部 5 2及ぴへッド駆動部 53に接続されている。送りモータ駆動部 5 1は前記紙送りモータ 29を、キャリッジモータ駆動部 52は前記キャリッジモータ 1 9を、へッド駆動部 53は前記圧電秦子 27をそれぞれ駆動させる。更に、プリンター CPU 45は、前記各カートリッジセンサ 20 a〜20 dに接続されている。各カートリッジセンサ 20 a〜 20 dは、対応するカートリツジ 22〜25がキヤリッジ 20に搭載されているとオン信号を出力し、搭載されていないとオフ信号を出力する。プリンター CPU 45は、カートリッジセンサ 2 0 a〜2 0 dからの信号に基づいて、カートリッジ 2 2〜 2 5がキヤリッジ 2 0に搭載されているか否かを判断する。プリンタ— CPU 4 5はまた、前記無線通信部 3 3に接続されている。無線通信部 3 3から放射される電磁波が届く範囲（通信可能範囲）内に前記各無線タグ 2 2 a〜 2 5 a , 34 aが存在すると、無線通信部 3 3は、この無線タグ 2 2 a 〜2 5 a, 3 4 aから送信される情報を取得する。すなわち、無線通信部 3 3は、キヤリッジ 20が無線通信部 3 3と対向する位置を通過する際、カーリッジ 2 2〜2 5の不揮発性メモリ 2 2 b〜2 5 b内の情報を、通過するカートリッジ 2 2〜2 5の順に取得する。また、プリンタ 1 0のハウジング 3 0の外部において、無線通信部 3 3から放射される電磁波が届く範囲内に交換用カートリッジ 3 4が存在する場合、無線通信部 3 3はその交換用カートリッジ 34の不揮発性メモリ

3 4 b内の情報を取得する。プリンター CPU 4 5は、前記電源ボタン 3 5及び前記交換ボタン 3 6に接続されており、これらのボタン 3 5, 3 5が押されたことにより発生するスィッチ信号を受信する。次に、本実施形態のプリンタ 1 0の作用について説明する。

(キヤリッジ 2 0へのカートリッジ 2 2〜 2 5の搭载）

プリンタ 1 0を初めて使用する際には、キャリッジ 2 0にはまだカートリッジ 22〜 2 5が搭載されていない。そこで、プリンタ 1 0の使用にあたっては、まず、図 5のフローチャートに示す手順に従って、カートリッジ 2 2〜 2 5がキヤリッジ 2 0に搭載される。詳述すると、ユーザは、電源ボタン 3 5を押してプリンタ 1 0に電源を投入した後、交換用力一トリッジ 34をプリンタ 1 0の前記無線通信部 3 3に近づける。図 1 0 (a) に示すように、無線通信部 3 3の通信可能範囲に交換用カートリツジ 34の無線タグ 34 aが入ると、無線タグ 34 aは無線通信部 33からの電磁波に応答して、不揮発性メモリ 34 b内の情報をアンテナ ATから送信する。プリンター CPU 45は、無線通信部 33を通じて、その交換用カートリッジ 34 の無線タグ 34 aから情報を取得する（ステップ S 1 1)。プリンター C PU4 5は、取得された情報から交換用カートリッジ 34内のインクの色を判別し、同じ色のインクを収容した力一トリッジがすでにキヤリッジ 20に搭載されているか否かを判断する（ステップ S 1 2)。同じ色のインクを収容したカートリッジが搭載されていない場合（ステップ S 1 2にて NO) には、プリンター _CPU4 5は、キャリッジモータ 1 9を駆動して、キャリッジ 20を開口部 Aの直下、すなわち交換位置に移動させる（ステップ S 1 3)。例えば、交換用カートリッジ 34に収容されているインクの色がブラックであつたとする。この場合、ステップ S 1 3の処理において、プリンター CPU45 は、図 10 (b) に示すように、プラックのインクを収容したカートリッジ 25 が搭載されるべきキヤリッジ 20の部分が前記開口部 Aに整合するように、キヤリッジ 20を移動させる（但し、図 1 0 (b) では、ブラックのインクを収容したカートリッジ 25がキャリッジ 20に搭載されている）。続いて、ユーザは、カバー 31を開くとともに、交換用カートリッジ 34を、開口部 Aを通じてハウジング 30内に挿入して、キャリッジ 20に装着する。すなわち、交換用カートリッジ 34がカートリッジ 25としてキヤリッジ 20に搭載される _D すると、力ートリッジ 25に対応するカートリッジセンサ 20 dからオン信号が出力される。このオン信号に基づき、プリンタ一 CPU 45は、ブラックのインクを収容したカートリッジ 25がキヤリッジ 20に搭載されたと判断し（ステップ S 14)、次に、全てのカートリッジ 22〜 25がキヤリッジ 20に搭載されたか否かを判断する（ステップ S 1 5)。全てのカートリッジ 22〜 25が未だ搭載されていない場合（ステップ S 1 5 にて NO) には、プリンター CPU 45は、他の交換用カートリッジ 34が無線通信部 33の通信可能範囲に入るのを待つ。ユーザが別の交換用カートリッジ 3 4を無線通信部 33に近づければ、プリンター C P U 45は、無線通信部 3 3を通じて、その交換用カートリッジ 34の不揮発性メモリ 34 bから情報を取得し. 上記ステップ S 1 1〜S 1 5の処理を繰り返して行う。このとき、すでにキヤリッジ 20に搭載されたカートリッジと同色のインクを収容した交換用カートリッジ 34力 S、無線通信部 33に近づけられたとする。この場合には、前記ステップ S 1 2にて肯定判定されで、プリンター CPU 45は、その交換用カートリッジ 34と同色のィンクを収容したカートリッジが—キヤリッジ 20に搭载済みである旨の情報、及びキヤリッジ 20に搭載されていないカートリッジのインク色の情報等を、 P C 1 1に送信する（ステップ S 1 6)。 PC 1 1は、受信された情報に基づいて、表示データを作成してモニタ 14に送信する（ステップ S 1 7)。モニタ 1 4は、 P C 1 1からの表示データに基づいて、交換用カートリッジ 34のィンク色、そのィンク色のカートリッジが搭载済みである旨、及ぴ未搭載のカートリッジのインク色に関する情報を表示する（ステツプ S 1 8)。以上のようにステップ S 1 1〜S 1 8が繰り返された後、プリンター CPU4 5は、全てのカートリッジ 22〜25がキヤリッジ 20に搭載されたことを判断すると（ステップ S 1 5にて YE S)、キャリッジモータ 1 9を駆動して、キヤリッジ 20を、図 10 (a) に示すように待機位置に移動させる（ステップ S 1 9)。そして、キャリッジ 20に搭載された各カートリッジ 2 2〜 2 5から記録ヘッド 26の各ノズルに各色のインクが供給されて充填される（ステップ S 2 0)。その後、電源ボタン 35が押されて電源が切断される。

(カートリッジの交換）

カートリッジ 22〜25がキヤリッジ 20に搭載された後に、印刷を行う目的で電源ポタン 35が押されると、プリンタ一 CPU 45は、キャリッジ 20を無線通信部 33の付近に移動させて、各不揮発性メモリ 22 b〜25 b内の情報を順次取得する。すなわち、無線通信部 33に早く近づいたカートリッジ 22〜2 5の順に、プリンタ一 CPU 45は、無線通信部 33を通じて不揮発性メモリ 2 2 b ~25 b内の情報を取得する。なお、各不揮発性メモリ 22 b〜 25 bは、印刷が終了する毎に、無線通信部 33からの信号によって書き換えられて、印刷に要したインク使用量に基づき算出された新しいインク残量を記憶する。そして、使用途中のカートリッジ 22〜25を、次の印刷に備えて交換用カートリッジ 3 に交換する場合には、図 6に示される手順に従って処理が行われる。まず、ユーザは、交換すべきであると思われる交換用カートリッジ 3_4を、その無線タグ 34 aが無線通信部 33の通信可能範囲内に入るように近づける。すると、無線タグ 34 aは、無線通信部 3 3からの電磁波に応答して、不揮発性メモリ 34 b内の情報をアンテナ ATから送信する。プリンタ一 CPU 45は、無線通信部 33を通じて無線タグ 34 aからの情報、即ち交換用カートリッジ 34 内のインクの残量 S e及びインク色等の情 #を取得する（ステップ S 2 1)。次に、プリンタ一 CPU45は、交換用カートリッジ 34内のインクの残量 S eを、そのィンクの色と同じ色のィンクを収容しているカートリッジ 22〜2.5内のィンクの残量 S cと比較する（ステップ S 22)。例えば、交換用カートリッジ 3 4がブラックのィンクを収容している場合には、ブラックのィンクを収容した力ートリッジ 25のインク残量 S cが、交換用カートリッジ 34のインク残量 S e と比較される。交換用カートリッジ 34のインク残量 S eがキヤリッジ 20上の前記カートリッジ 25のインク残量 S cよりも多い場合（ステップ S 22にて YE S) には、プリンター C PU45は、キャリッジ 20上のカートリッジ 25を交換用カートリッジ 34に交換すべきであると判断する。そして、プリンター CPU 45は、キヤリッジモータ 1 9を駆動して、キャリッジ 20を、図 10 (a) に示す待機位置から図 1 0 (b) に示す交換位置に移動させる（ステップ S 23)。図 1 0 (b) は、交換の対象となるカートリッジがプラックのインクを収容している力ートリッジ 25である場合の例を示しており、このカートリッジ 25は開口部 A の直下に配置される。 —方、交換用カートリッジ 34のインク残量 S eがキヤリッジ 20上のカートリッジ 25のインク残量 S c以下である場合（ステップ S 22にて NO) には、プリンター CPU 45は、カートリッジ 25を交換する必要がないと判断して、キャリッジ 20を図 1 0 (a) の待機位置に保持する。そして、プリンタ一 CP U4 5は、交換用カートリッジ 34についての情報、すなわち交換用カートリツジ 34内のィンクの色や残量 S eなどの情報を P C 1 1に送信する（ステップ S 24)。 PC 1 1は、受信された情報に基づき表示データを作成して、 _その表示データをモニタ 14に送信する（ステップ S 25)。モ-タ 14は、 PC 1 1から受信した表示データに基づいて、交換用カートリッジ 34内のィンクの色や残量 S eなどの情報を表示する（ステップ S 26)。ユーザは、モニタ 14に表示された交換用カートリッジ 34のィンク残量 S e を確認し、交換ボタン 36を押すべきか否かを決定する。即ち、交換用カートリッジ 34のインク残 ¾S eがキヤリッジ 20上のカートリッジ 2 5のインク残量 S cよりも少ないものの、敢えて交換用カートリッジ 34に交換したい場合には、ユーザは交換ボタン 36を押す。プリンター CPU45は、交換ボタン 36が押されたことを認識すると (ステップ S 27にて YE S)、開口部 Aの直下にカートリッジ 25が配置されるように、キャリッジ 20を図 10 (a) の待機位置から図 1 0 (b) の交換位置に移動させる（ステップ S 23)。前記カートリッジ 25は、開口部 Aを通じて交換用カートリッジ 34と交換される（ステップ S 28)。詳述すると、ユーザは先ず、力パー 3 1を回動させて、開口部 Aを開放する。そして、ユーザは、開口部 Aを通じてカートリッジ 25を把持し、そのカートリッジ 25をキヤリッジ 20から開口部 Aを通じて取り出す。すると、取り出されたカートリッジ 25に対応するカートリッジセンサ 20 がオフとなる。繞いて、ユーザが交換用カートリッジ 34を新たなカートリッジ 2 5として、開口部 Aを通じてキャリッジ 20に装着すると、前記カートリッジセンサ 20 dがオンとなる。このカートリッジセンサ 20 dのオフ及びオンに基づき、プリンター CPU45は、ブラックのインクを収容したカートリッジ 25の交換が完了したと判断する。前記カートリッジ 25の交換が終了し且つキヤリッジ 20が交換位置にある状態で、他のカートリッジ 22〜24を続けて交換する場合には、ユーザは他の交換用カートリッジ 34を無線通信部 33の通信可能範囲に近づける。すると、プリンター C PU 45は、無線通信部 33を通じて他の交換用カートリッジ 34の情報を取得する（ステップ S 2 9にて YE S)。そして、プリンター CJPU4 5 は、前記ステップ S 22と同様にして、交換用カートリッジ 34内のインクの残量 S eを、そのィンクの色と同じ色のィンクを収容しているカートリッジ内のィンクの残量 S cと比較する。例えば、交換用カートリッジ 34がシアンのインクを収容している場合には、シアンのィンクを収容したカートリッジ 22のィンク残量 Sじが、交換用カートリッジ 34のィンク残量 S eと比較される。交換用カートリッジ 34のィンク残量 S eがキヤリッジ 20上の前記カートリッジ 22のインク残量 S cよりも多い場合（ステップ S 30にて YE S) には、プリンター CPU 45は、キヤリッジ 20上のカートリッジ 22を交換用カートリッジ 34に交換すべきであると判断する。そして、プリンター CPU 45は、カートリッジ 2 2が開口部 Aの直下に至るように、キャリッジ 20を図 1 0 ( c ) の交換位置に移動させる（ステップ S 23)。従って、ユーザは、前記と同様にして、キャリッジ 20上のカートリッジ 22を、開口部 Aを通じて交換用カートリッジ 34に交換することができる（ステップ S 28)。一方、交換用カートリッジ 34のィンク残量 S eがキヤリッジ 20上のカートリッジ 22のインク残量 S c以下である場合（ステップ S 30にて NO) には、プリンター CPU 45は、カートリッジ 22を交換する必要がないと判断して、交換用カートリッジ 34についての情報を P C 1 1に送信する（ステップ S 3 1 )。その結果、前述したように、 PC 1 1が表示データを作成及ぴ送信するともに（ステップ S 25)、モニタ 14が情報を表示する（ステップ S 26)。一方、カートリッジ 25のみを交換し、他のカートリッジ 22〜 24を交換しない場合には、カートリッジ 25が交換されてから所定時間経過するまで、無線通信部 33の通信可能範囲に他の交換用カートリッジ 34を近づけなければよい。すなわち、プリンター CPU 45は、ステップ S 28でのカートリッジの交換後、他の交換用カートリッジ 34の情報が取得されず（ステップ S 2 9にて NO)、且つ所定時間（例えば 10秒）が経過した場合（ステップ S 32にて YE S)、キャリッジ 20を交換位置から図 1 0 (a) の待機位置に移動させる (—ステップ S 33)。そして、プリンタ一 CPU45は、その後の印刷に備える。

(ィンク切れカートリッジの交換）

次に、キヤリッジ 20上のカートリッジ 22〜 25のインク残量 S cがゼロになった際に行われるカートリッジ交換処理について、図 7及び図 8を参照して説明する。印刷の前或いは後に、プリンター CPU 45は、各不揮発性メモリ 22 b〜2 5 bから取得されたィンク残量 S cが零であるか否か、即ちキヤリッジ 20上の力一トリッジ 22〜25の中に、インク切れカートリッジが存在するか否かを判断する。インク切れカートリッジがある場合には、プリンター CPU 45は、ィンク切れカートリッジに対応するィンクの色や型番などの情報を P C 1 1に送信する（図 7のステップ S 4 1)。 PC 1 1は、受信された情報に基づいて、表示データを作成してモニタ 14に送信する（ステップ S 42)。モニタ 14は、受信された表示データに基づいて、インク切れカートリッジに対応するインクの色や型番などの情報を表示する（ステップ S 43)。ユーザは、モニタ 14に表示された情報に基づき、インク切れカートリッジを交換すべく、無線通信部 33に交換用カートリッジ 34を近づける。すると、プリンター CPU 45は、無線通信部 33を通じて、交換用カートリッジ 34の不揮発性メモリ 34 b内の情報を取得する（ステップ S 44)。そして、プリンタ — CPU 45は、交換用カートリッジ 34内のインクの色が、インク切れカートリッジに対応するインクと同じ色か否かを判断する（ステップ S 45)。交換用カートリッジ 34内のィンクの色がインク切れカートリッジに対応するインクと異なる色である場合（ステップ S 45にて NO) には、プリンター CP U45は、交換用カートリッジ 34が違っている旨の情報、及ぴその違っている交換用カートリッジ 34のインク色の情報等を、 PC 1 1に送信する（ステップ S 46)o PC 1 1は、受信された情報に基づいて、表示データを作成—してモニタ 14に送信する（ステップ S 47)。モニタ 1 4は、受信された表示データに基づいて、交換用カートリッジ 34が違っている旨、及びその違っている交換用カートリッジ 34のィンクの色や残量 S eを表示するとともに、ィンク切れカートリッジの色や型番などを再度表示する。一方、交換用カートリッジ 34内のインクの色がィンク切れカートリッジに对応するインクと同じ色である場合（ステップ S 45にて YE S) には、プリンタ一 CPU45は、インク切れカートリッジを交換用カートリッジ 34に交換すベきであると判断する。そして、プリンター CPU45は、インク切れカートリツジが開口部 Aの直下に配置されるように、キヤリッジ 20を交換位置に移動させる（ステップ S 49)。例えば、ブラックのインクに対応するカートリッジ 25 がインク切れであり、且つ交換用力一トリッジ 34内のインクの色がブラックである場合には、図 1 0 (b) に示すように、カートリッジ 25が開口部 Aの直下に移動される。その後、プリンタ一 CPU 45は、インク切れカートリッジ 25に対応する力一トリッジセンサ 20 dが一且オフになった後にオンになることに基づき、ィンク切れカートリッジ 25の交換が完了したと判断する（図 8のステップ S 50)。次に、プリンター CPU 45は、インク切れカートリッジが全部交換されたか否かを判断する（ステップ S 5 1)。インク切れカートリッジが未だ残っている場合（ステップ S 5 1にて NO) には、プリンター CPU45は、交換ボタン 36 がユーザにより押されたか否かを判断する（ステップ S 52)。交換ボタン 3 6 が押されていない場合（ステップ S 52にて NO) には、プリンター GPU45 は、キャリッジ 20が交換位置にある状態で、無線通信部 33の通信可能領域内に他の交換用カートリッジ 34が入るのを待つ。そして、他の交換用カートリツジ 34が無線通信部 3 3の通信可能領域内に入ったならば、プリンタ一 CPU 4 5は、図 7のステップ S 44以降の処理を再び行う。一方、インク切れカートリッジが未だ残っている状態で（ステップ S— 5 1にて NO), 交換ボタン 3 6が押された場合（ステップ S 52にて YE S) には、プリンター CPU 45は、キャリッジ 20を交換位置から待機位置に移動させ（ステツプ S 53)、交換作業を終了する。一方、インク切れカートリッジが全部交換された場合（ステップ S 5 1にて Y E S) には、プリンター CPU45は、交換ポタン 36が押されたか否かを判断する（ステップ S 54)。交換ボタン 36が押されなかった場合（ステップ S 5 4にて NO) には、同プリンタ— C PU45は、前記ステップ S 50でカートリッジの交換が完了してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップ S 5 5)₀ 所定時間以内に交換ポタン 36が押された場合（ステップ S 54にて YE S)、或いは交換ボタン 36が押されることなく所定時間が経過した場合（ステップ S 55にて YE S)、プリンター CPU 45は、キャリッジ 20を交換位置から待機位置に移動させる（ステップ S 53)。キャリッジ 20が待機位置に移動する過程で無線通信部 33を通過する際、プリンター CPU45は、不揮発性メモリ 22 b〜 25 bに記憶されている情報を順次取得して、 RAM4 7に記憶し、次の印刷に備える。キャリッジ 20が待機位置に至ると、交換後のカートリッジから記録へッド 26のノズルにインクが供給されて充填される（ステップ S 56)。本実施形態のプリンタ 1 0は、以下のような利点を有する。 ( 1 ) 本実施形態では、プリンター C P U 4 5は、交換用カートリッジ 3 4の不揮発性メモリ 3 4 bに記憶されている情報を取得し（ステップ S 1 1 , S 2 1 , S 4 4 )、取得された情報に基づいて、交換用カートリッジ 3 4をキヤリッジ 2 0に搭載すべきか否か、或いは交換用カートリッジ 3 4をキャリッジ 2 0上の力ートリッジと交換すべきか否かを判断する。そして、プリンタ一 C P U 4 5は、その判断に基づき、キャリッジ 2 0を交換位置に移動させる（ステップ S 1 3 ,

S 2 3 , S 4 9 )。すなわち、交換用カートリッジ 3 4をプリンタ 1 0に設けられた無線通信部 3 3に近づけるだけで、プリンター C P U 4 5が交換用—カートリッジ 3 4に交換する必要があるか否かを判断し、交換する必要がある場合には、自動的に交換位置にキャリッジ 2 0が移動する。そのため、カートリッジの交換作業におけるユーザの負担が少なく、その交換作業が容易である。

( 2 ) 本実施形態では、交換用カートリッジ 3 4のインク残量 S eが、この交換用カートリッジ 3 4内のインクの色と同色のインクを収容したカートリッジのインク残量 S cと比較される（ステップ S 2 2 )。そして、交換用カートリッジ 3 4のィンク残量 S eが、比較されたカートリッジのィンク残量 S cより多い場合には、カートリッジの交換のために、キャリッジ 2 0が交換位置に自動的に移動される（ステップ S 2 3 )。そのため、インク残量の比較的少ないカートリツジについては確実に交換を行うことができ、よって印刷途中でのインク切れの可能性を極力低くすることができるとともに、インク残量の比較的多いカートリッジについては無用な交換が行われず、よってカートリッジの交換作業の効率が向上する。

( 3 ) 本実施形態では、カートリッジの交換後にキャリッジ 2 0が交換位置にある状態で、他の交換用カートリッジ 3 4の情報が取得されると、キャリッジ 2 0上のカートリッジを他の交換用カートリッジ 3 4に交換する必要があるかが判断される。そして、交換の必要がある場合には、交換の対象となるカートリッジが開口部 Aの直下に配置されるように、キヤリッジ 2 0が交換位置の範囲内で移動される。すなわち、カートリッジの交換後に、他の交換用カートリッジ 3 4を無線通信部 3 3に近づけるだけで、新たに交換の対象となるカートリッジが交換可能な位置に配置されるように、キヤリッジ 2 0が比較的小さな範囲で移動される。複数のカートリッジを連続して交換する間中、キャリッジ 2 0は待機位置に戻ることなく、交換位置における比較的小さな範囲内を動くのみである。そのため、そのため複数のカートリッジを、短時間で効率良く交換することができる。

( 4 ) 本実施形態では、カートリッジの交換は、 1つのカートリッジのみの通過を許容する程度の大きさの開口部 Aを通じて行われる。キヤリッジ 2_0が交換位置に移動したとき、開口部 Aの直下には、交換の対象となる 1つのカートリツジのみが対応配置される。交換の対象ではないカートリッジを、開口部 Aから取り出すことはできない。そのため、カートリッジの交換作業を適正に行うことができる。

( 5 ) 本実施形態では、カートリッジが交換されてから所定時間が経過しても、無線通信部 3 3が他の交換用カートリッジ 3 4から情報を受信しなかった場合には、交換位置にあるキャリッジ 2 0が待機位置に自動的に移動する。通常、カートリッジの交換からある程度の時間が経過しても、他の交換用カートリッジ 3 4 からの情報が受信されなければ、ユーザが交換作業を終了したものとみなすことができる。ユーザが何ら特別な操作を行わなくても、キャリッジ 2 0が自動的に待機位置に戻るので、ユーザはカートリッジの交換作業のみを行えばよい。すなわち、ユーザがキヤリッジ 2 0を待機位置及ぴ交換位置に移動させるための操作を行わなくても良く、交換作業をより簡単にすることができる。

( 6 ) 本実施形態では、キャリッジ 2 0を交換位置及ぴ待機位置に移動させるための交換ボタン 3 6力 S、プリンタ 1 0に設けられている。ユーザは、交換ボタンを押すことにより、キヤリッジ 2 0を任意に交換位置又は待機位置に移動させることができ、ユーザの意志によるカートリッジの交換作業が可能となる。即ち、ィンクの残量 S eが少ない交換用カートリッジ 3 4を使用して、その交換用カートリッジ 3 4内のィンクを使い切りたい場合など、ユーザは交換ボタン 3 6を操作することにより、プリンタ 10側での判断とは異なる自身の判断に基づいて交換作業を行うことができる。また、交換作業を強制的に終了することもできる。

( 7 ) 本実施形態では、交換用カートリッジ 34の無線タグ 34 aが無線通信部 3 3の通信可能範囲に近づけられて、無線通信部 33が交換用カートリッジ 3 の不揮発性メモリ 34 bの情報を取得した場合に、その不揮発性メモリ 34 b の情報がモニタ 1 4に表示される（ステップ S 26)。従って、交換用カートリッジ 34を無線通信部 33に近づけたときにキャリッジ 20が交換位置-に移動しない場合であっても、ユーザは、その交換用カートリッジ 34のインクについての情報を得ることができる。そして、ユーザは、その得られた情報に基づき、キャリッジ 20が交換位置に移動しない理由、言い換えればカートリッジの交換が不要と判断された理由を知ることができる。従って、ユーザは、他の交換用カートリッジ 34を用いて交換作業をすべき力、或いは交換作業を中止するかなどの判断を簡単且つ的確に行うことができる。

(8) 本実施形態では、電源ポタン 35が押されてプリンタ 1 0の電源が投入されると、プリンタ一 CPU 45は、全てのカートリッジ 22〜 25の不揮発' 14 メモリ 22 b〜 25 bの情報を自動的に取得する。そして、プリンター CPU4 5は、その後に交換用カートリッジ 34の情報が取得されると直ちに、その交換用カートリッジ 34への交換が必要か否かを判断する。そのため、迅速な交換作業を行うことができる。

(9) 本実施形態では、図 5に示すように、キャリッジ 20にカートリッジ 2 2〜2 5を装着する際においても、カートリッジを無線通信部 33に近づけるだけで、そのカートリッジが装着されるべきキヤリッジ 20の部分が開口部 Aの直下に配置されるように、キャリッジ 20が移動する（ステップ S 1 3)。従って、力一トリッジがキヤリッジ 20上の誤った位置に装着される可能性が少ない。

(1 0) 本実施形態では、キャリッジ 20に設けられたカートリツジセンサ 2 0 a〜 2 0 dからの信号に基づき、キャリッジ 2 0に対するカートリッジの装着の有無だけでなく、キャリッジ 2 0に対してカートリッジが交換されたことも、確実に認識される。そのため、キャリッジ 2 0に対するカートリッジの搭載状況や交換状況が的確に判断され、プリンタ 1 0は現在の状況に応じて適正に動作される。

( 1 1) 本実施形態では、無線通信部 3 3は、キャリッジ 20及ぴ該キヤリッジ 20上のカートリッジ 2 2〜2 5を覆うハウジング 3 0の部分（被覆部）に、そのなかでも特に、カートリッジ 2 2〜2 5上の無線タグ 2 2 a〜2 5 aのアンテナ ATと対向し得る位置に設けられている。.従って、無線通信部 3 3は無線タグ 2 2 a〜 2 5 aと対向した状態で確実且つ安定して通信を行うことができる。また、無線通信部 3 3と通信中の無線タグ 2 2 a〜2 5 aを有するカートリッジ 2 2〜2 5は、ハウジング 3 0によって覆われた状態となる。すなわち、通信中のカートリッジ 2 2〜 2 5は外力を受けないようにハウジング 3 0によって遮蔽され、よって通信の確実性が増す。また、通信中のカートリッジ 2 2〜2 5が取り外されることが防止され、一層確実な通信が実現される。即ち、無線タグ 2 2 a〜2 5 aからの情報の取得及ぴ無線タグ 2 2 a〜2 5 aに対する情報の書き込みが正確に行われる。

(1 2) 各カートリッジ 2 2〜2 5、 34は、その底面にインク供給口 2 2 c を備え、底面と反対側の上面に無線タグ 2 2 a〜 2 5 a， 34 aを備える。即ち、無線タグ 2 2 a〜2 5 a， 34 aは、インク供給口 2 2 cから極力離れた位置に設けられている。そのため、電気部品である無線タグ 2 2 a〜2 5 a， 3 4 aが液体であるインクの影響を受ける可能性が極力排除される。また、カートリッジ 2 2〜2 5， 34の上面は、インク供給口 2 2 cが存在する底面とは反対側に位置するので、無線タグ 2 2 a〜2 5 a , 34 aを酉 S置するための平坦なスペースを確保し易い。これは、無線タグ 2 2 a〜 2 5 a , 3 4 aのレイァゥトの自由度を向上させるとともに、アンテナ ATの面積を極力大きくする上でも有効である。アンテナ ATの面積の拡大は、無線通信部 3 3との通信の信頼性を向上させる。さらには、カートリッジ 2 2〜2 5と対向するハウジング 3 0の内面部分にも、無線通信部 3 3を配置するためのスペースを確保し易くなる。そのため、無線通信部 3 3においても、レイアウト上の制約を受けることなぐ、通信性能に優れた形状のアンテナを実現することができる。次に、本発明の第 2実施形態について、図 1〜図 1 0の第 1実施形態との相違点を中心に、図 1 1及ぴ図 1 2に基づいて説明する。図 1 1及ぴ図 1 2に示すように、本実施形態のプリンタは、図 1のプリンタ 1 0に設けられた開口部 Aと比較してかなり大きな開口部 Bを有している。それ以外の点は、第 1実施形態のプリンタ 1 0と同じである。前記開口部 Bは、キャリッジ 2 0の移動領域のうち、印刷区域（第 1区域）のほぼ全体を露出可能に設けられている。キャリッジ 2 0の非印刷区域（第 2区域）のみが、ハウジング 3 0によって覆われている。透明材料、或いは半透明材料によって形成された力パー 3 1は、開口部 Bを選択的に開放及び閉鎖するように、ハウジング 3 0に回動可能に取り付けられている。力パー 3 1の回動方向は、図 1 1に矢印 r 2で示されている。図 1 2に示すように、本実施形態においても、第 1実施形態と同様、無線通信部 3 3は、キヤリッジ 2 0及ぴ該キヤリッジ 2 0上のカートリッジ 2 2〜 2 5を覆うハウジング 3 0の部分（被覆部）に、カートリッジ 2 2〜 2 5上の無線タグ 2 2 a〜2 5 aのアンテナ A Tと対向し得るように設けられている。キヤリッジ 2 0が図 1 2に示す待機位置にあるとき、無線通信部 3 3は、最も印刷区域寄りに位置するカートリッジ 2 2上の無線タグ 2 2 aと対向する。本実施形態は、上記第 1実施形態における（1 ) 〜（3 ) , ( 5 ) 〜（1 2 ) に記載の利点と同様の利点を有する。なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。上記第 1実施形態では、交換ボタン 3 6が押されたとき、その直前に無線通信部 3 3を通じて取得された交換用カートリッジ 3 4のインク色と同色のィンクを収容したカートリッジ 2 2〜 2 5が、開口部 Aの直下に移動される。これに代えて、カートリッジ 2 2〜2 5にそれぞれ対応する複数の交換ボタンを設けて、押された交換ポタンに対応する力一トリッジを、開口部 Aの直下に移動させるようにしてもよい。また、モニタ 1 4に表示される画面を通じて、交換すべきカートリッジを選択して、選択されたカートリッジを開口部 Aの直下に移動させるようにしてもよい。上記第 1実施形態において、開口部 Aを、キャリッジ 2 0に対応する大きさに形成してもよい。この場合であっても、交換位置において、交換すべきカートリッジを矢印などの目印で示すようにすれば、誤交換の可能性は極力減らすことができる。また、キャリッジ 2 0の交換位置に対応して、カートリッジにそれぞれ対応する複数の点灯可能な目印を設ける。そして、キャリッジ 2 0が交換位置に移動したとき、交換すべきカートリッジに対応する目印を順次点灯させて、交換すべきカートリッジを容易に認識できるようにしてもよい。上記第 2実施形態において、無線通信部 3 3を、キャリッジ 2 0の移動領域における両側の非印刷区域の一方に対応して設ける代わりに、他方の非印刷区域に設けるようにしてもよい。すなわち、図 1 1において二点鎖線で示すような位置に無線通信部 3 3を設けてもよい。また、両側の非印刷区域にそれぞれ無線通信部 3 3を設けるようにしてもよい。上記第 1及ぴ第 2実施形態において、カートリッジ 2 2〜 2 5をキャリッジ 2 0の上方へ向かって離脱させる代わりに横方向（例えば、図 1、図 1 1の前方）へ向かって離脱させるようにしてもよい。この場合でも、カートリッジ 2 2〜2 5上の無線タグ 2 2 a〜 2 5 aと対向し得るように無線通信部 3 3を設ければ、上記各実施形態とほぼ同様の利点が得られる。上記各実施形態では、交換用カートリッジ 3 4内のインクの残量 S e力 S、このカートリッジ 3 4と同色のィンクを収容し且つキヤリッジ 2 0に搭載されたカートリッジのィンク残量 S cより多かった場合（ステップ S 2 2， S 3 0にて N O) にのみ、交換用カートリッジ 3 4内のインクの情報がモニタ 1 4に表示される。これに代えて、インクの残量に関わらず、交換用カートリッジ 3 4の不揮発性メモリ 3 4 bに記憶されている情報を取得した場合には、常に、その情報をモユタ 1 4に表示するようにしてもよい。上記各実施形態では、図 6に示す交換処理手順において、交換用カートリッジ 3 4に交換する必要がないと判断された場合には、交換用カートリッジ 3 4の不揮発性メモリ 3 4 bの情報のみがモニタ 1 4に表示される。この場合、交換用力ートリッジ 3 4の不揮発 14メモリ 3 4 bの情報とともに、キャリッジ 2 0上の力一トリッジ 2 2〜 2 5の不揮発性メモリ 2 2 b〜 2 5 bの情報もモニタ 1 4に表示するようにしてもよい。上記各実施形態では、カートリッジを交換すべきか否かの判断は、インクの色及び残量に基づいて行われたが、その判断の条件に、例えば、カートリッジの製造年月日や、取得すべき情報が読み出せないことなどを加えても良い。

Claims

請求の範囲

1 . 収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体と、前記液体収容体を搭載すると共に、前記液体を噴射する液体噴射へッドを備えたキャリッジと、

前記キヤリッジを移動させる移動手段と

を備えた液体噴射装置において、

前記キヤリッジに搭載された液体収容体と交換可能であって、収容している液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた交換用液体収容体の、前記記憶素子に記憶されている前記情報を取得する取得手段と、

この取得手段により取得された情報に基づいて、前記キヤリッジに搭載された前記液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すぺきか否かを判断する判断手段と、

この判断手段が前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断した場合には、前記キヤリッジを待機位置から交換位置に移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と

を備えたことを特徴とする液体噴射装置。

2 . 前記各記憶素子には、対応する液体収容体に収容された液体の色及ぴ残量が前記情報として記憶されており、

Π取将" T-段 ί.ま、 Τ¾ΐΐ1Ξ · ャリッジ'に愤截; M fc -液体体の曲 ¾B '降索了- ici¾B 憶されている情報を取得し、

前記判断手段は、交換用液体収容体内の液体の残量が、前記キャリッジに搭載され且つ前記交換用液体収容体内の液体と同色の液体を収容した液体収容体内の液体の残量より多い場合に、その液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すベきであると判断することを特徴とする請求項 1に記載の液体噴射装置。

3 . 前記キヤリッジには複数の液体収容体が搭載されており、前記キヤリッジに搭載された前記液体収容体のうちの 1つが前記交換用液体収容体に交換され且つ前記キヤリッジが交換位置にあるときに、前記取得手段が他の交換用液体収容体に設けられた記憶素子の情報を取得した場合には、前記制御手段は、他の交換用液体収容体内の液体と同色の液体を収容しているキヤリッジ上の液体収容体を交換するために前記移動手段を制御することを特徴とする請求項 1又は 2に記載の液体噴射装置。

4 . 前記制御手段は、前記交換位置で前記キヤリッジ上の液体収容体が前記交換用液体収容体に交換されてから所定時間が経過しても前記取得手段が他の交換用液体収容体に設けられた記憶素子の情報を取得しなかった場合には、前記交換位置にある前記キヤリッジを前記待機位置に移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項 1〜 3のいずれか 1つに記載の液体噴射装置。

5 . 前記判断手段の判断に関わらず前記キヤリッジを前記交換位置及び前記待機位置に移動させるベく、前記移動手段を任意に駆動するために操作される操作手段を更に備えことを特徴とする請求項 1〜4のいずれか 1つに記載の液体噴射装置。

6 . 前記取得手段によって取得された前記交換用液体収容体の記憶素子に記憶された情報を表示装置に表示させるための表示制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項 1〜 5のいずれか 1つに記載の液体噴射装置。

7 . 収容した液体に閱する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体と、前記液体収容体を着脱可能に搭載すると共に、液体を噴射する液体噴射へッドを備えたキヤリッジと、

前記キヤリッジを移動させる移動手段と、

前記キヤリッジの移動領域における所定の位置において、前記液体収容体を交換不能とするように前記液体収容体及び前記キヤリッジを覆う被覆部を備えたハウジングとを備え、

前記記憶素子には第 1通信部が接続され、その第 1通信部と対向し得る前記被覆部の部分には、非接触で通信可能な第 2通信部を備えた情報取得手段が設けられていることを特徴とする液体噴射装置。

8 . 前記液体収容体は、底面、該底面と反対側の上面、及ぴ前記底面と前記上面との間を延びる側面を有し、前記底面には液体を前記液体噴射へッドに供給するための液体供給口が設けられ、前記上面には前記第 1通信部が設けられていることを特徴とする請求項 7に記載の液体嘖射装置。

9 . 前記キヤリッジには複数の液体収容体が着脱可能に搭載されており、前記複数の液体収容体のうち、少なくとも前記第 2通信部と通信可能な位置にある液体収容体が、前記被覆部によって覆われることを特徴とする請求項 7又は 8に記載の液体噴射装置。

1 0 . 前記キヤリッジの移動領域は、所定のターゲットに向けて液体を噴射するために設定された第 1区域と残りの第 2区域とを含み、前記被覆部は、前記第 2区域に対応して設けられていることを特徴とする請求項 7〜 9のいずれか 1つに記載の液体噴射装置。

1 1 . 収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体を搭载し且つ前記液体を嘖射する液体噴射へッドを備えたキヤリッジを移動させながら液体噴射を行う液体嘖射装置の制御方法において、

前記キヤリッジに搭載された液体収容体と交換可能な交換用液体収容体に設けられた記憶素子に記憶された液体に関する情報を取得する段階と、

前記交換用液体収容体内の液体に関する情報に基づいて、前記キヤリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する段階と、

前記キヤリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断された場合には、前記キヤリッジを交換位置に移動させる段階とを備えたことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

1 2 . 前記キヤリッジに搭載された液体収容体の記憶素子に記憶されている情報を取得する段階を更に備え、

前記各記憶素子には、対応する液体収容体に収容された液体の色及ぴ残量が前記情報として記録されており、

前記交換用液体収容体内の液体の残量が、前記キヤリッジに搭載され且つ前記交換用液体収容体内の液体と同色の液体を収容した液体収容体内の液体の残量よりも多い場合に、その液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべき _であると判断することを特徴とする請求項 1 1に記載の液体噴射装置の制御方法。

1 3 . 取得された前記交換用液体収容体内の液体に関する情報を表示装置に表示させる段階を更に備えたことを特徴とする請求項 1 1又は 1 2に記載の液体噴射装置の制御方法。

1 4 . 収容した液体に関する情報を記憶する記憶素子を備えた液体収容体を搭載し且つ前記液体を噴射する液体噴射へッドを備えたキヤリッジを移動させながら液体噴射を行う液体噴射装置のコンピュータを、

前記キヤリッジに搭載された液体収容体と交換可能な交換用液体収容体に設けられた記憶素子に記憶された液体に関する情報を取得する手段、

前記交換用液体収容体内の液体に関する情報に基づいて、前記キヤリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきか否かを判断する手段、及び

前記キヤリッジに搭載された液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断された場合には、前記キヤリッジを交換位置に移動させる手段として機能させるための制御プログラム。

1 5 . 前記コンピュータを、前記キャリッジに搭載された液体収容体の記憶素子に記憶されている情報を取得する手段として更に機能させ、

前記交換用液体収容体内の液体の残量が、前記キヤリッジに搭載され且つ前記交換用液体収容体内の液体の色と同色の液体を収容した液体収容体内の液体の残量よりも多い場合に、その液体収容体を前記交換用液体収容体に交換すべきであると判断することを特徴とする請求項 1 4に記載の制御プログラム。

1 6 . 前記コンピュータを、取得された前記交換用液体収容体内の液体に関する情報を表示装置に表示させる手段として更に機能させることを特徴と _する請求項 1 4又は 1 5に記載の制御プログラム。