WO2003076200A1 - Dispositif de traitement de surface d'objets a encombrement reduit et ergonomie amelioree - Google Patents

Dispositif de traitement de surface d'objets a encombrement reduit et ergonomie amelioree Download PDF

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WO2003076200A1
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Didier Godard
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Definitions

  • the present invention relates to a device for processing at least one surface of an object, having an inlet for receiving objects from a loader intended to contain a plurality of such objects, and including at least one operating chain having a entry intended to receive objects from the first entry of the device, each operating chain including at least one operating station capable of exerting an action on a surface of said object.
  • This type of device is commonly used to perform surface treatments of plastic cards, in particular printing or even affixing or encoding a magnetic strip on at least one face of such cards.
  • Such a treatment device is known from American patent No. 5,825,392.
  • This device comprises two separate and superimposed operating chains, a first operating chain having an inlet arranged opposite the inlet of the device and comprising a single operating station exclusively intended for printing on one side of a card originating from of the charger, a second chain with an entry arranged below the entry of the first operating line and comprising a single operating station exclusively intended for encoding a magnetic strip placed on one side of a card coming from the charger or from the first operating line .
  • a card intended both to be printed and to receive a magnetic strip provided with an encoding will have to pass through each of the two operating chains, at the cost of routing carried out by a complex system using rotating compartments.
  • each operating chain is provided with drive means making it possible to move objects from its entry to its exit, so that a plurality of distinct operating chains requires the same plurality of means to be placed within the treatment device.
  • drive which induces, on the one hand, a large size for the device, and, on the other hand, the presence of a more complex mechanism and therefore a risk of increased dysfunction compared to a device which would not present only one entry and would include only one operating line intended to perform only one type of surface treatment.
  • the known processing device has only one input intended to receive the objects to be treated from the loader, and therefore only authorizes card processing in large series and not piecemeal, except for dismantling the charger and to replace it with an individual card, if the known device allows this kind of manipulation, which may otherwise cause a blockage or permanent damage to the device.
  • One of the aims of the invention is to remedy these drawbacks to a large extent, by proposing a surface treatment device capable of carrying out several types of treatment of one or more surfaces of an object which may equally come from 'a charger or be provided individually by a user of the device, which device can also be made in a more compact form than the known device.
  • a processing device in accordance with the introductory paragraph is characterized according to a first aspect of the invention in that it has a second entry, separate from the first entry and intended to receive objects supplied individually by a user of the device, each operating chain being able to receive objects inserted through said second entry of the device.
  • the device according to this first aspect of the invention therefore allows either a series processing of cards from the charger or an individual processing of cards supplied piecemeal by a user of the device.
  • the device described above includes a single operating chain including a succession of operating stations.
  • the device according to this variant of the first aspect of the invention only includes a single operating chain, and requires drive means only to allow the movement of objects through this single operating chain.
  • the uniqueness of the operating chain makes it possible to reduce the bulk and the complexity of the device, without excluding the possibility of alternately using a charger or an individual input to supply said device, since the input of the operating chain single can receive the objects to be treated indifferently from the first or the second entry.
  • the device according to this variant of the first aspect of the invention is capable of carrying out several types of treatment of one or more surfaces of an object without, however, requiring the routing of said object from one operating chain to another between two treatments. different surface
  • the action that at least one operating station is able to exercise can be previously inhibited or authorized by programming.
  • This particular embodiment also makes it possible to flexibly determine the treatment to be applied to each object.
  • a selection of the treatment to be applied to each object is made possible in the known device, but at the cost of as many operating chains as there are possible treatments, and decision and routing processes which will have to be executed for each card, which must be physically transported from one operating line to another to authorize the corresponding processing.
  • Inhibition or authorization by programming of actions operating stations included in the single operating chain allows an easily modifiable configuration thereof, and once the desired configuration is programmed, a series processing of objects, for example from the loader, which reduces the cost price of the treatment applied to each object by increasing the rate of treatment compared to the known device, for which at least one operation of conveying each object between two distinct operating chains is inevitable in order to carry out at least two different surface treatments.
  • the first and second inputs of the device are located on either side of the operating chain, the device being provided with routing means for routing towards the entrance of the operating chain an object introduced into the device by its second input.
  • This other variant is advantageous in terms of ergonomics, since it avoids any confusion in the mind of a user of the device as to the respective positions of the first and second inputs, which are arranged as far apart as possible. on the other according to this other variant, which therefore makes it possible to simplify actions of supplying the device with individual objects through the second entry that said user will have to perform, which makes it possible to further reduce the cost price of the treatments of surface produced by this device.
  • this other variant of the invention makes it possible to convey an object introduced through the second input of the device to the entry of the operating chain by means of a translation, which will facilitate the delivery of '' rigid or inflexible objects.
  • the operating chain is provided with drive means making it possible to move the objects from its entry towards an exit from said operating chain, said drive means being able to be configured in a reverse operating mode in which they allow objects to be moved from the outlet to the entrance to the operating chain, the second entry of the device being arranged opposite said outlet from the operating chain, the means of routing being formed by said drive means configured in reverse operating mode.
  • This embodiment uses preexisting resources, in this case the drive means of the operating chain, for the realization of the routing means, which avoids increasing the complexity of the device.
  • the charger is provided with a first wall intended to prevent movement in a first direction of the objects contained in the charger, and with a second wall intended to prevent movement of said objects according to a second direction perpendicular to the first direction, the first and second walls having ends which are separated by an opening intended to be crossed by an object, at least part of said second wall of the loader being mobile, the treatment device being provided with means movement to control a movement of said movable part of the second wall allowing adjustment of the size of said opening.
  • This second aspect of the invention is advantageous in that it allows a series processing of objects which may have variable thicknesses, since the size of the opening of the magazine, through which said objects are routed towards the entrance of the operating chain, is adjustable.
  • the charger is provided with a first wall intended to prevent movement in a first direction of the objects contained in the charger, and with a second wall intended to prevent a movement of said objects in a second direction perpendicular to the first direction, the first and second walls having ends which are separated by an opening intended to be crossed by an object, the loader including a slide capable of moving along the second wall in the first direction under the effect of a force produced by an elastic element, the objects contained in the magazine being intended to be placed between said slide and the first wall, the magazine also including regulating means intended to maintain substantially constant the force exerted on that objects contained in the magazine which is closest to the first wall.
  • This third aspect of the invention is advantageous in that it allows objects to be extracted under homogeneous conditions from the charger. Indeed, thanks to the regulation means, an object directly in contact with the slide or an object separated from said slide by a pile of other objects will be subjected to a substantially identical pressure, although the elastic element is more compressed in the presence of a pile of objects in the presence of a single object, and that an object placed below a pile of such objects is additionally subjected to a gravity force exerted by said pile.
  • the regulation means include a spring disposed parallel to the second direction and connected to a first and a second articulation respectively arranged between first and second rods, on the one hand , and third and fourth rods, on the other hand, ends of the first and second rods being connected by pivot links to first and second slides respectively arranged in the loader and the slide, ends of the third and fourth rods being connected by pivot connections to fixed points respectively arranged in the loader and the slide.
  • the processing device also includes spacing means intended to move in the first direction that of the objects contained in the loader which is closest to the first wall in order to move it away from said first wall to provide between said object and said first wall a storage space capable of at least partially receiving an object in from the operating chain.
  • This aspect of the invention makes it possible to arrange a storage space included in a preexisting volume delimited by an enclosure of the charger, which space for storage can be used as a waiting position for objects entering the operating chain.
  • This aspect of the invention therefore allows objects at the input of the operating chain to be kept in such a waiting position without requiring the creation of additional space for this purpose, which makes it possible to further reduce the total space requirement. of the processing device.
  • FIG. .l is a schematic sectional view of a processing device according to a preferred embodiment of the invention.
  • Fig.2 is a schematic sectional view of this device in a particular configuration
  • Fig.3 is a sectional view of an empty charger according to a variant of the invention.
  • Fig.4 is a sectional view of a full charger according to this variant of the invention.
  • Fig.l schematically represents a device DISP for processing at least one surface of an object OBJl or OBJ2, having a first and a second input El and E2 for receiving objects OBJl respectively from a charger CHRG intended to contain a plurality of such objects, and OBJ2 objects supplied individually by a user of the device.
  • This device DISP includes a single operating chain having an input intended to receive OBJ1 or OBJ2 objects from one or other of the first and second inputs E1 and E2 of the device, which operating chain includes two successive operating stations PO1 and PO2, each capable of exerting an action on at least one surface of said object.
  • the first operating station PO1 is intended to carry out, by means of a magnetic head TM, an encoding of a magnetic strip placed on a lower surface of the objects to be treated.
  • the second operating station PO2 is intended to produce, by means of a TI printing head, a printing of an upper surface of the objects to be treated.
  • the actions, encoding or printing, that the operating stations PO1 and PO2 are able to exercise can be previously inhibited or, on the contrary, authorized by programming.
  • the DISP device presents for this purpose a control panel provided with a BPO key, on which a user of the DISP device can act to select the operating stations whose actions he wishes to inhibit or authorize. Actions on this BPO key will be perceived by an OCM control module, which will translate them into Spol and Spo2 electrical signals presenting states or values which will be representative of the user's choice, and will control inhibition or authorization to operate PO1 and PO2 operating stations.
  • the Spol and Spo2 signals may for example be assigned both by default a value authorizing the operation of the operating stations PO1 and PO2, a single press on the BPO key controlling inhibition of one of said PO1 or PO2 stations, while two successive presses will command the inhibition of the other PO2 or PO1 station.
  • This embodiment thus makes it possible to flexibly configure the operating chain according to the nature of the surface treatment or treatments to be carried out and, once the desired configuration has been programmed, to process objects in series, for example from the CHRG loader, which makes it possible to reduce the cost price of the treatment applied to each object by increasing the rate of treatment compared to the known device, for which at least one manipulation of each object between two distinct operating stations is inevitable.
  • the first and second inputs E1 and E2 of the DISP device are located on either side of the operating chain, the DISP device being provided with routing means for routing towards the input of the operating chain an OBJ2 object introduced into the DISP device via its second input E2.
  • Such an arrangement of the first and second inputs El and E2 is advantageous in terms of ergonomics, since it makes it possible to avoid any confusion in the mind of a user of the device DISP as to the respective positions of the first and second inputs El and E2, which are here arranged as far as possible from one another. This therefore makes it possible to simplify the supply of the DISP device with individual objects OBJ2 through the second input E2, which makes it possible to further reduce the cost price of the treatment carried out by this DISP device.
  • this other variant of the invention makes it possible to route an object OBJ2 introduced through the second input E2 of the DISP device to the input of the operating chain by means of a translation, which will facilitate the '' delivery of rigid or inflexible objects.
  • the operating chain is provided with drive means, constituted in this example by rollers RE1, RE2, RE3 and RE4 able to be rotated in order to move the objects from the entry of said operating chain to an exit, which output is in this example located opposite the second input E2 of the DISP device.
  • the drive means RE1, RE2, RE3 and RE4 are capable of being configured, on the order of a user of the DISP device, in a reverse operating mode in which the direction of rotation of the rollers is reversed in order to allow routing of objects from the second entry E2 to the entry of the operating chain.
  • the routing means will thus be constituted by preexisting resources, in this case the drive means configured in reverse operating mode.
  • This configuration is carried out in this example by means of electrical signals Sri, Spol, Spo2 and Sr4, respectively, which signals will be generated by the OCM control module controlled by the user by means of a BPS control key.
  • the device DISP with an insertion detector DET of an object OBJ2 through the second input, for example a photoelectric sensor, which can automatically cause a configuration of the drive means RE1, RE2, RE3 and RE4 in reverse operating mode via the OCM control module and the electrical signals Sri, Spol, Spo2 and Sr4 as soon as such an insertion has been detected by the DET insertion detector and signaled to the OCM control module by activation a detection signal Sd, which activation may for example be materialized by a transition from a logic level "0" to a logic level "1" of said detection signal Sd.
  • an insertion detector DET of an object OBJ2 through the second input
  • a photoelectric sensor for example a photoelectric sensor
  • Two cleaning rollers RN1 and RN2, respectively located opposite the first and second inlets E1 and E2, also make it possible to ensure that the objects to be treated are free of dust or other impurities before their treatment by the operating chain, regardless of the input E1 or E2 through which they will have been inserted.
  • the charger CHRG is provided with a first wall PI intended to prevent movement in a first direction dl of the objects OBJ1 contained in the charger CHRG, and with a second wall P2 intended to prevent a movement of said objects OBJl in a second direction d2 perpendicular to the first direction dl, in a direction opposite to that assigned to the second direction d2 in this example.
  • the first and second walls PI and P2 have ends which are separated by an opening intended to be crossed by an object OBJl.
  • the loader CHRG includes a slide CLS able to move along the second wall P2 in the first direction dl under the effect of a force produced by an elastic element, for example a spring RS, the objects OBJl contained in the loader CHRG being intended to be disposed between said slide CLS and the first wall PI.
  • an elastic element for example a spring RS
  • the second wall P2 of the charger CHRG is movable in the direction dl and the processing device DISP is provided with displacement means, which include a cylindrical element RG capable of being driven in rotation around a axis perpendicular to the first and second directions dl and d2 on command of an electrical signal Srg generated by an adjustment module RGM in response to a command exerted by a user of the device DISP on an adjustment key BPR, in order to control a movement of said second wall P2 and thus to carry out an adjustment of the size of said opening.
  • displacement means which include a cylindrical element RG capable of being driven in rotation around a axis perpendicular to the first and second directions dl and d2 on command of an electrical signal Srg generated by an adjustment module RGM in response to a command exerted by a user of the device DISP on an adjustment key BPR, in order to control a movement of said second wall P2 and thus to carry out an adjustment of the size of said opening.
  • This embodiment of the charger CHRG and of the device DISP is advantageous in that it allows a processing in series of objects OBJl which may have variable thicknesses, since the size of the opening of the charger CHRG, through which said OBJ1 objects are routed to the input of the operating chain, is adjustable.
  • the second wall P2 is movable in one piece, but it can be provided, in other embodiments, that only a portion of this second wall P2, located at the level of the opening, or movable for the purpose of adjusting the size of said opening.
  • the processing device DISP also includes spacing means intended to move in the first direction dl that of the objects OBJl contained in the charger CHRG which is the most close to the first PI wall in order to move it away from said first PI wall to provide between said object and said first PI wall a storage space capable of at least partially receiving an object from the operating chain.
  • the spacing means include a cam CM able to pivot about an axis perpendicular to the first and second directions dl and d2, on command of an electrical signal Scm generated by the control module CMO.
  • the rotation of the cam CM causes a lifting of the OBJl objects included in the loader CHRG, which frees up within said loader a storage space in which another object, in this example an object OBJ2 coming from the second input E2, can be inserted and kept waiting for its processing by the operating chain, without requiring the creation of an additional space for this purpose, which allows to further reduce the total size of the DISP processing device.
  • the spacing means provision could be made for actuation of said means to simultaneously cause momentary inhibition, for example by declutching their drive rollers, operating stations PO1 and PO2, in order to guarantee their inactivity when the object to be treated is in the waiting position.
  • the spacing means will retain all its interest in other applications than that described here, in particular in the context of a use where the treatment device would have only one input intended to receive the objects stored in the charger.
  • Figs. 3 and 4 show a CHRG loader according to another aspect of the invention, in empty and full states respectively.
  • this charger CHRG is provided with a first wall PI intended to prevent movement in a first direction dl of objects contained in the charger, and with a second wall P2 intended to prevent movement of said objects according to a second direction d2 perpendicular to the first direction dl, in a direction opposite to that assigned to the second direction d2 in this example, the first and second walls PI and P2 having ends which are separated by an opening OUN intended to be crossed by an OBJ object.
  • the CHRG loader includes a CLS slide able to move along the second wall P2 in the first direction dl under the effect of a force produced by a spring RS, the objects contained in the CHRG loader being intended to be placed between said CLS slide and the first PI wall.
  • Objects can generally have various shapes. In the example described here, these objects could be made up of plastic cards conforming to the ISO CR80 format.
  • the charger CHRG also includes regulation means intended to keep the force exerted on that of the objects OBJ contained in the charger which is closest to the first wall PI substantially constant. This aspect of the invention is advantageous in that it allows objects to be extracted under homogeneous conditions from the CHRG loader. Indeed, thanks to.
  • the regulation means include a spring RS, for example a cylindrical spring around an axis of revolution arranged parallel to the second direction d2, connected to a first and a second articulation A1 and A2, in this example pivot links, between first and second rods T1 and T2, on the one hand, and third and fourth rods T3 and T4, on the other hand.
  • the ends E1 and E2 of the first and second rods Tl and T2 are connected by sliding pivot links to slides Gl and G2 respectively arranged in the loader CHRG and the slide CLS.
  • Ends PF1 and PF2 of the third and fourth rods T3 and T4 are connected by pivot links to fixed points arranged in the charger CHRG and the slide CLS.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif (DISP) de traitement d'au moins une surface d'un objet, présentant une première entrée (E1) pour recevoir des objets (OBJ1) en provenance d'un chargeur (CHRG) destiné à contenir une pluralité de tels objets, et incluant au moins une chaîne opératoire présentant une entrée destinée à recevoir des objets depuis la première entrée (E1) du dispositif (DISP). Le dispositif selon l'invention présente une deuxième entrée (E2) pour recevoir des objets (OBJ2) fournis individuellement par un utilisateur du dispositif (DISP), chaque chaîne opératoire étant apte à recevoir des objets (OBJ2) insérés au travers de ladite deuxième entrée (E2). L'invention permet d'exécuter en série ou au coup par coup plusieurs types de traitements de surface différents, au moyen d'un dispositif qui peut en outre être réalisé sous une forme plus compacte que les dispositifs connus.

Description

Dispositif de traitement de surface d'objets à encombrement réduit et ergonomie améliorée
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'au moins une surface d'un objet, présentant une entrée pour recevoir des objets en provenance d'un chargeur destiné à contenir une pluralité de tels objets, et incluant au moins une chaîne opératoire présentant une entrée destinée à recevoir des objets depuis la première entrée du dispositif, chaque chaîne opératoire incluant au moins un poste opératoire apte à exercer une action sur une surface dudit objet.
Ce type de dispositif est communément utilisé pour réaliser des traitements de surface de cartes en matière plastique, en particulier une impression ou encore une apposition ou un encodage d'une bande magnétique sur au moins une face de telles cartes.
Un tel dispositif de traitement est connu du brevet américain No. 5,825,392. Ce dispositif comporte deux chaînes opératoires distinctes et superposées, une première chaîne opératoire présentant une entrée disposée en vis-à-vis de l'entrée du dispositif et comprenant un unique poste opératoire exclusivement destiné à réaliser une impression sur une face d'une carte provenant du chargeur, une deuxième chaîne opératoire présentant une entrée disposée en dessous de l'entrée de la première chaîne opératoire et comprenant un unique poste opératoire exclusivement destiné à réaliser un encodage d'une bande magnétique disposée sur une face d'une carte provenant du chargeur ou de la première chaîne opératoire. Une carte destinée à la fois à être imprimée et à recevoir une bande magnétique munie d'un encodage devra passer au travers de chacune des deux chaînes opératoires, au prix d'un acheminement réalisé par un système complexe mettant en oeuvre des compartiments rotatifs.
Par ailleurs, chaque chaîne opératoire est munie de moyens d'entraînement permettant de déplacer des objets depuis son entrée vers sa sortie, de sorte qu'une pluralité de chaînes opératoires distinctes nécessite d'implanter au sein du dispositif de traitement une même pluralité de moyens d'entraînement, ce qui induit, d'une part, un encombrement important pour le dispositif, et, d'autre part, la présence d'un mécanisme plus complexe et donc un risque de dysfonctionnement accru par rapport à un dispositif qui ne présenterait qu'une seule entrée et n'inclurait qu'une seule chaîne opératoire destinée à n'exécuter qu'un seul type de traitement de surface.
Enfin, le dispositif de traitement connu ne présente qu'une seule entrée destinée à recevoir les objets à traiter depuis le chargeur, et n'autorise donc qu'un traitement de cartes en grande série et non au coup par coup, sauf à démonter le chargeur et à y substituer une carte individuelle, si toutefois le dispositif connu autorise ce genre de manipulation, qui peut sinon provoquer un blocage ou des dommages permanents au dispositif.
L'un des buts de l'invention est de remédier dans une large mesure à ces inconvénients, en proposant un dispositif de traitement de surface apte à exécuter plusieurs types de traitement d'une ou plusieurs surfaces d'un objet qui pourra indifféremment provenir d'un chargeur ou être fourni individuellement par un utilisateur du dispositif, lequel dispositif pouvant en outre être réalisé sous une forme plus compacte que le dispositif connu.
En effet, un dispositif de traitement conforme au paragraphe introductif est caractérisé selon un premier aspect de l'invention en ce qu'il présente une deuxième entrée, distincte de la première entrée et destinée à recevoir des objets fournis individuellement par un utilisateur du dispositif, chaque chaîne opératoire étant apte à recevoir des objets insérés au travers de ladite deuxième entrée du dispositif.
Le dispositif selon ce premier aspect de l'invention permet donc indifféremment un traitement en série de cartes provenant du chargeur ou un traitement individuel de cartes fournies au coup par coup par un utilisateur du dispositif.
Selon une variante de ce premier aspect de l'invention, le dispositif décrit ci- dessus inclut une unique chaîne opératoire incluant une succession de postes opératoires. Le dispositif selon cette variante du premier aspect de l'invention n'inclut qu'une seule chaîne opératoire, et ne nécessite de moyens d'entraînement que pour permettre le déplacement d'objets au travers de cette seule chaîne opératoire. L'unicité de la chaîne opératoire permet de réduire l'encombrement et la complexité du dispositif, sans pour autant exclure la possibilité d'utiliser de manière alternée un chargeur ou une entrée individuelle pour approvisionner ledit dispositif, puisque l'entrée de la chaîne opératoire unique peut recevoir les objets à traiter indifféremment depuis la première ou la deuxième entrée. Le dispositif selon cette variante du premier aspect de l'invention est apte à exécuter plusieurs types de traitement d'une ou plusieurs surfaces d'un objet sans pour autant nécessiter d'acheminement dudit objet d'une chaîne opératoire à une autre entre deux traitements de surface différents
Selon un mode de réalisation particulier de cette variante, l'action qu'au moins un poste opératoire est apte à exercer peut être préalablement inhibée ou autorisée par programmation.
Ce mode de réalisation particulier permet de plus de déterminer de manière flexible le traitement à appliquer à chaque objet. Une sélection du traitement à appliquer à chaque objet est rendue possible dans le dispositif connu, mais au prix d'autant de chaînes opératoires qu'il y a de traitements possibles, et de processus de décision et d'acheminement qui devront être exécutés pour chaque carte, qui doit être physiquement transportée d'une chaîne opératoire à une autre pour autoriser le traitement correspondant. L'inhibition ou autorisation par programmation des actions des postes opératoires inclus dans la chaîne opératoire unique permet une configuration aisément modifiable de celle-ci, et une fois la configuration souhaitée programmée, un traitement en série des objets, par exemple depuis le chargeur, ce qui permet de réduire le prix de revient du traitement appliqué à chaque objet en augmentant la cadence de traitement par rapport au dispositif connu, pour lequel au moins une opération d'acheminement de chaque objet entre deux chaînes opératoires distinctes est inévitable pour réaliser au moins deux traitements de surface différents.
Selon une autre variante de ce premier aspect de l'invention, les première et deuxième entrées du dispositif sont situées de part et d'autre de la chaîne opératoire, le dispositif étant muni de moyens d'acheminement pour acheminer vers l'entrée de la chaîne opératoire un objet introduit dans le dispositif par sa deuxième entrée.
Cette autre variante est avantageuse en termes d'ergonomie, puisqu'elle permet d'éviter toute confusion dans l'esprit d'un utilisateur du dispositif quant aux positions respectives des première et deuxième entrées, qui sont disposées aussi loin que possible l'une de l'autre selon cette autre variante, qui permet donc de simplifier des actions d'approvisionnement du dispositif en objets individuels au travers de la deuxième entrée que ledit utilisateur sera amené à accomplir, ce qui permet de réduire encore le prix de revient des traitements de surface réalisés par ce dispositif.
Par ailleurs, cette autre variante de l'invention rend possible l'acheminement vers l'entrée de la chaîne opératoire d'un objet introduit au travers de la deuxième entrée du dispositif au moyen d'une translation, ce qui facilitera l'acheminement d'objets rigides ou peu flexibles.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de cette autre variante, la chaîne opératoire est munie de moyens d'entraînement permettant de déplacer les objets depuis son entrée vers une sortie de ladite chaîne opératoire, lesdits moyens d'entraînement étant aptes à être configurés dans un mode de fonctionnement inverse dans lequel ils permettent de déplacer les objets depuis la sortie vers l'entrée de la chaîne opératoire, la deuxième entrée du dispositif étant disposée en vis-à-vis de ladite sortie de la chaîne opératoire, les moyens d'acheminement étant formés par lesdits moyens d'entraînement configurés en mode de fonctionnement inverse. Ce mode de réalisation utilise des ressources préexistantes, en l'occurrence les moyens d'entraînement de la chaîne opératoire, pour la réalisation des moyens d'acheminement, ce qui évite d'accroître la complexité du dispositif.
Selon un deuxième aspect de l'invention, le chargeur est muni d'une première paroi destinée à empêcher un mouvement selon une première direction des objets contenus dans le chargeur, et d'une deuxième paroi destinée à empêcher un mouvement desdits objets selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, les première et deuxième parois présentant des extrémités qui sont séparées par une ouverture destinée à être traversée par un objet, au moins une partie de ladite deuxième paroi du chargeur étant mobile, le dispositif de traitement étant muni de moyens de déplacement pour piloter un déplacement de ladite partie mobile de la deuxième paroi autorisant un réglage de la taille de ladite ouverture.
Ce deuxième aspect de l'invention est avantageux en ce qu'il autorise un traitement en série d'objets pouvant présenter des épaisseurs variables, puisque la taille de l'ouverture du chargeur, au travers de laquelle lesdits objets sont acheminés vers l'entrée de la chaîne opératoire, est réglable.
Selon un troisième aspect de l'invention, le chargeur est muni d'une première paroi destinée à empêcher un mouvement selon une première direction des objets contenus dans le chargeur, et d'une deuxième paroi destinée à empêcher un mouvement desdits objets selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, les première et deuxième parois présentant des extrémités qui sont séparées par une ouverture destinée à être traversée par un objet, le chargeur incluant un coulisseau apte à se déplacer le long de la deuxième paroi dans la première direction sous l'effet d'une force produite par un élément élastique, les objets contenus dans le chargeur étant destinés à être disposés entre ledit coulisseau et la première paroi, le chargeur incluant en outre des moyens de régulation destinés à maintenir sensiblement constante la force exercée sur celui des objets contenus dans le chargeur qui est le plus proche de la première paroi.
Ce troisième aspect de l'invention est avantageux en ce qu'il permet une extraction dans des conditions homogènes des objets depuis le chargeur. En effet, grâce aux moyens de régulation, un objet directement en contact avec le coulisseau ou un objet séparé dudit coulisseau par une pile d'autres objets seront soumis à une pression sensiblement identique, bien que l'élément élastique soit plus comprimé en présence d'une pile d'objets qu'en présence d'un seul objet, et qu'un objet placé en dessous d'une pile de tels objets soit soumis de surcroît à une force de pesanteur exercée par ladite pile. Ceci permet de connaître précisément les conditions dans lesquelles des moyens d'extraction, par exemple un rouleau avec lequel l'objet destiné à être extrait du chargeur sera en contact, seront amenés à fonctiom er en toutes circonstances, et de concevoir et de dimensionner lesdits moyens d'extraction de façon optimale pour en assurer un fonctionnement efficace, que le chargeur soit plein ou presque vide.
Dans un mode de réalisation particulier de ce troisième aspect de l'invention, les moyens de régulation incluent un ressort disposé parallèlement à la deuxième direction et relié à une première et une deuxième articulation respectivement aménagées entre des première et deuxième tiges, d'une part, et des troisième et quatrième tiges, d'autre part, des extrémités des première et deuxième tiges étant reliées par des liaisons pivot à des première et deuxième glissières respectivement aménagées dans le chargeur et le coulisseau, des extrémités des troisième et quatrième tiges étant reliées par des liaisons pivot à des points fixes respectivement aménagés dans le chargeur et le coulisseau.
Selon un quatrième aspect de l'invention, le chargeur étant muni d'une première paroi destinée à empêcher un mouvement selon une première direction des objets contenus dans le chargeur, le dispositif de traitement inclut en outre des moyens d'écartement destinés à déplacer dans la première direction celui des objets contenus dans le chargeur qui est le plus proche de la première paroi afin de l'écarter de ladite première paroi pour ménager entre ledit objet et ladite première paroi un espace de stockage apte à recevoir au moins partiellement un objet en provenance de la chaîne opératoire.
Cet aspect de l'invention permet d'aménager un espace de stockage inclus dans un volume préexistant délimité par une enceinte du chargeur, lequel espace de stockage pourra servir de position d'attente des objets en entrée de la chaîne opératoire. Cet aspect de l'invention autorise donc un maintien d'objets en entrée de la chaîne opératoire dans' une telle position d'attente sans nécessiter la création d'un espace supplémentaire à cet effet, ce qui permet de réduire encore l'encombrement total du dispositif de traitement.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : La Fig.l est une vue en coupe schématique d'un dispositif de traitement selon un mode de réalisation préféré de l'invention,
La Fig.2 est une vue en coupe schématique de ce dispositif dans une configuration particulière,
La Fig.3 est une vue en coupe d'un chargeur vide conforme à une variante de l'invention, et
La Fig.4 est une vue en coupe d'un chargeur plein conforme à cette variante de l'invention.
La Fig.l représente de façon schématique un dispositif de traitement DISP d'au moins une surface d'un objet OBJl ou OBJ2, présentant une première et une deuxième entrée El et E2 pour recevoir respectivement des objets OBJl en provenance d'un chargeur CHRG destiné à contenir une pluralité de tels objets, et des objets OBJ2 fournis individuellement par un utilisateur du dispositif.
Ce dispositif DISP inclut une unique chaîne opératoire présentant une entrée destinée à recevoir des objets OBJl ou OBJ2 depuis l'une ou l'autre des première et deuxième entrées El et E2 du dispositif, laquelle chaîne opératoire inclut deux postes opératoires successifs PO1 et PO2, chacun apte à exercer une action sur au moins une surface dudit objet. Dans cet exemple, le premier poste opératoire PO1 est destiné à réaliser, au moyen d'une tête magnétique TM, un encodage d'une bande magnétique disposée sur une surface inférieure des objets à traiter. Le deuxième poste opératoire PO2 est destiné à réaliser, au moyen d'une tête d'impression TI, une impression d'une surface supérieure des objets à traiter.
Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, les actions, encodage ou impression, que les postes opératoires PO1 et PO2 sont aptes à exercer peuvent être préalablement inhibées ou au contraire autorisées par programmation. Le dispositif DISP présente à cet effet un panneau de commande muni d'une touche BPO, sur laquelle un utilisateur du dispositif DISP peut agir pour sélectionner les postes opératoires dont il souhaitera inhiber ou autoriser les actions. Des actions sur cette touche BPO seront perçues par un module de contrôle OCM, qui les traduira en signaux électriques Spol et Spo2 présentant des états ou valeurs qui seront représentatifs du choix de l'utilisateur, et commanderont l'inhibition ou l'autorisation de fonctionnement des postes opératoires PO1 et PO2. A l'issue d'une initialisation du dispositif DISP, les signaux Spol et Spo2 pourront par exemple se voir attribuer tous deux par défaut une valeur autorisant le fonctionnement des postes opératoires PO1 et PO2, une pression unique sur la touche BPO commandant l'inhibition de l'un desdits postes PO1 ou PO2, alors que deux pressions successives commanderont l'inhibition de l'autre poste PO2 ou PO1. Ce mode de réalisation permet ainsi de configurer de manière flexible la chaîne opératoire en fonction de la nature du ou des traitements de surface à réaliser et, une fois la configuration souhaitée programmée, de traiter en série des objets, par exemple depuis le chargeur CHRG, ce qui permet de réduire le prix de revient du traitement appliqué à chaque objet en augmentant la cadence de traitement par rapport au dispositif connu, pour lequel au moins une manipulation de chaque objet entre deux postes opératoires distincts est inévitable.
Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, les première et deuxième entrées El et E2 du dispositif DISP sont situées de part et d'autre de la chaîne opératoire, le dispositif DISP étant muni de moyens d'acheminement pour acheminer vers l'entrée de la chaîne opératoire un objet OBJ2 introduit dans le dispositif DISP par sa deuxième entrée E2.
Un tel agencement des première et deuxième entrées El et E2 est avantageux en termes d'ergonomie, puisqu'il permet d'éviter toute confusion dans l'esprit d'un utilisateur du dispositif DISP quant aux positions respectives des première et deuxième entrées El et E2, qui sont ici disposées aussi loin que possible l'une de l'autre. Ceci permet donc de simplifier l'approvisionnement du dispositif DISP en objets individuels OBJ2 au travers de la deuxième entrée E2, ce qui permet de réduire encore le prix de revient du traitement réalisé par ce dispositif DISP.
Par ailleurs, cette autre variante de l'invention rend possible l'acheminement vers l'entrée de la chaîne opératoire d'un objet OBJ2 introduit au travers de la deuxième entrée E2 du dispositif DISP au moyen d'une translation, ce qui facilitera l'acheminement d'objets rigides ou peu flexibles. La chaîne opératoire est munie de moyens d'entraînement, constitués dans cet exemple par des rouleaux RE1, RE2, RE3 et RE4 aptes à être entraînés en rotation dans le but de déplacer les objets depuis l'entrée de ladite chaîne opératoire vers une sortie, laquelle sortie est dans cet exemple située en vis-à-vis de la deuxième entrée E2 du dispositif DISP. Les moyens d'entraînement RE1, RE2, RE3 et RE4 sont aptes à être configurés, sur ordre d'un utilisateur du dispositif DISP, dans un mode de fonctionnement inverse dans lequel le sens de rotation des rouleaux est inversé afin de permettre un acheminement d'objets depuis la deuxième entrée E2 vers l'entrée de la chaîne opératoire. Les moyens d'acheminement seront ainsi constitués par des ressources préexistantes, en l'occurrence les moyens d'entraînement configurés en mode de fonctionnement inverse. Cette configuration est réalisée dans cet exemple au moyen de signaux électriques Sri, Spol, Spo2 et Sr4, respectivement, lesquels signaux seront générés par le module de contrôle OCM commandé par l'utilisateur au moyen d'une touche de commande BPS. On pourra en outre munir le dispositif DISP d'un détecteur d'insertion DET d'un objet OBJ2 au travers de la deuxième entrée, par exemple un capteur photoélectrique, qui pourra provoquer automatiquement une configuration des moyens d'entraînement RE1, RE2, RE3 et RE4 en mode de fonctionnement inverse via le module de contrôle OCM et les signaux électriques Sri, Spol, Spo2 et Sr4 dès qu'une telle insertion aura été détectée par le détecteur d'insertion DET et signalée au module de contrôle OCM par une activation d'un signal de détection Sd, laquelle activation pourra par exemple être matérialisée par un passage d'un niveau logique "0" à un niveau logique "1" dudit signal de détection Sd.
Deux rouleaux de nettoyage RN1 et RN2, disposés respectivement en vis-à-vis des première et deuxième entrées El et E2, permettent en outre d'assurer que les objets à traiter sont exempts de poussière ou d'autres impuretés avant leur traitement par la chaîne opératoire, et ce quelle que soit l'entrée El ou E2 au travers de laquelle ils auront été insérés.
Dans ce mode de mise en œuvre particulier de l'invention, le chargeur CHRG est muni d'une première paroi PI destinée à empêcher un mouvement selon une première direction dl des objets OBJl contenus dans le chargeur CHRG, et d'une deuxième paroi P2 destinée à empêcher un mouvement desdits objets OBJl selon une deuxième direction d2 perpendiculaire à la première direction dl, dans un sens opposé à celui attribué à la deuxième direction d2 dans cet exemple. Les première et deuxième parois PI et P2 présentent des extrémités qui sont séparées par une ouverture destinée à être traversée par un objet OBJl. Le chargeur CHRG inclut un coulisseau CLS apte à se déplacer le long de la deuxième paroi P2 dans la première direction dl sous l'effet d'une force produite par un élément élastique, par exemple un ressort RS, les objets OBJl contenus dans le chargeur CHRG étant destinés à être disposés entre ledit coulisseau CLS et la première paroi PI. Dans l'exemple décrit ici.. la deuxième paroi P2 du chargeur CHRG est mobile dans la direction dl et le dispositif de traitement DISP est muni de moyens de déplacement, qui incluent un élément cylindrique RG apte à être entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire aux première et deuxième directions dl et d2 sur commande d'un signal électrique Srg généré par un module de réglage RGM en réponse à une commande exercée par un utilisateur du dispositif DISP sur une touche de réglage BPR, afin de piloter un déplacement de ladite deuxième paroi P2 et de réaliser ainsi un réglage de la taille de ladite ouverture.
Ce mode de réalisation du chargeur CHRG et du dispositif DISP est avantageux en ce qu'il autorise un traitement en série d'objets OBJl pouvant présenter des épaisseurs variables, puisque la taille de l'ouverture du chargeur CHRG, au travers de laquelle lesdits objets OBJl sont acheminés vers l'entrée de la chaîne opératoire, est réglable.
Dans cet exemple de réalisation particulier du chargeur CHRG, la deuxième paroi P2 est mobile d'un seul tenant, mais on pourra prévoir, dans d'autres modes de réalisation, que seule une portion de cette deuxième paroi P2, localisée au niveau de l'ouverture, soit mobile aux fins de réglage de la taille de ladite ouverture.
L'avantage technique apporté par la mobilité, totale ou partielle, de la deuxième paroi P2 conservera tout son intérêt dans d'autres applications que celle décrite ici, en particulier dans le cadre d'une utilisation où le dispositif de traitement ne présenterait qu'une seule entrée destinée à recevoir les objets stockés dans le chargeur.
La Fig.2 représente de façon schématique ce dispositif DISP dans une configuration particulière. En effet, dans ce mode de mise en œuvre particulier de l'invention, le dispositif de traitement DISP inclut en outre des moyens d'écartement destinés à déplacer dans la première direction dl celui des objets OBJl contenus dans le chargeur CHRG qui est le plus proche de la première paroi PI afin de l'écarter de ladite première paroi PI pour ménager entre ledit objet et ladite première paroi PI un espace de stockage apte à recevoir au moins partiellement un objet en provenance de la chaîne opératoire. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, les moyens d'écartement incluent une came CM apte à pivoter autour d'un axe perpendiculaire aux première et deuxième directions dl et d2, sur commande d'un signal électrique Scm généré par le module de contrôle OCM. Dans cette configuration, la rotation de la came CM provoque un soulèvement des objets OBJl inclus dans le chargeur CHRG, ce qui libère au sein dudit chargeur un espace de stockage dans lequel un autre objet, dans cet exemple un objet OBJ2 provenant de la deuxième entrée E2, peut être inséré et maintenu en attente de son traitement par la chaîne opératoire, sans nécessiter la création d'un espace supplémentaire à cet effet, ce qui permet de réduire encore l'encombrement total du dispositif de traitement DISP. Dans un mode de réalisation particulier des moyens d'écartement, on pourra prévoir qu'un actionnement desdits moyens provoquera simultanément une inhibition momentanée, par exemple par débrayage de leurs rouleaux d'entraînement, des postes opératoires PO1 et PO2, afin de garantir leur inactivité lorsque l'objet à traiter est en position d'attente.
L'avantage technique apporté par les moyens d'écartement conservera tout son intérêt dans d'autres applications que celle décrite ici, en particulier dans le cadre d'une utilisation où le dispositif de traitement ne présenterait qu'une seule entrée destinée à recevoir les objets stockés dans le chargeur.
Les Fig.3 et 4 représentent un chargeur CHRG conforme à un autre aspect de l'invention, dans des états respectivement vide et plein. Ainsi qu'exposé précédemment, ce chargeur CHRG est muni d'une première paroi PI destinée à empêcher un mouvement selon une première direction dl d'objets contenus dans le chargeur, et d'une deuxième paroi P2 destinée à empêcher un mouvement desdits objets selon une deuxième direction d2 perpendiculaire à la première direction dl, dans un sens opposé à celui attribué à la deuxième direction d2 dans cet exemple, les première et deuxième parois PI et P2 présentant des extrémités qui sont séparées par une ouverture OUN destinée à être traversée par un objet OBJ. Le chargeur CHRG inclut un coulisseau CLS apte à se déplacer le long de la deuxième paroi P2 dans la première direction dl sous l'effet d'une force produite par un ressort RS, les objets contenus dans le chargeur CHRG étant destinés à être disposés entre ledit coulisseau CLS et la première paroi PI. Les objets peuvent d'une manière générale présenter diverses formes. Dans l'exemple décrit ici, ces objets pourront être constitués par des cartes en matière plastique conformes au format ISO CR80. Selon cet aspect de l'invention, le chargeur CHRG inclut en outre des moyens de régulation destinés à maintenir sensiblement constante la force exercée sur celui des objets OBJ contenus dans le chargeur qui est le plus proche de la première paroi PI. Cet aspect de l'invention est avantageux en ce qu'il permet une extraction dans des conditions homogènes des objets depuis le chargeur CHRG. En effet, grâce aux. moyens de régulation, un objet OBJ directement en contact avec le coulisseau CLS ou. un objet séparé dudit coulisseau par une pile d'autres objets seront soumis à une pression sensiblement identique, bien que le ressort RS soit plus comprimé en présence d'une pile d'objets qu'en présence d'un seul objet, et qu'un objet OBJ placé en dessous d'une pile de tels objets soit soumis de surcroît à une force de pesanteur exercée par ladite pile. Ceci permet de connaître précisément les conditions dans lesquelles des moyens d'extraction, par exemple un rouleau avec lequel l'objet OBJ destiné à être extrait du chargeur CHRG sera en contact, seront amenés à fonctionner en toutes circonstances, et de concevoir et de dimensionner lesdits moyens d'extraction de façon optimale pour en assurer un fonctionnement efficace, que le chargeur CHRG soit plein ou presque vide.
Dans ce mode de mise en œuvre de l'invention, les moyens de régulation incluent un ressort RS, par exemple un ressort cylindrique autour d'un axe de révolution disposé parallèlement à la deuxième direction d2, relié à une première et une deuxième articulation Al et A2, dans cet exemple des liaisons pivot, entre des première et deuxième tiges Tl et T2, d'une part, et des troisième et quatrième tiges T3 et T4, d'autre part. Des extrémités El et E2 des première et deuxième tiges Tl et T2 sont reliées par des liaisons pivot glissant à des glissières Gl et G2 respectivement aménagées dans le chargeur CHRG et le coulisseau CLS. Des extrémités PF1 et PF2 des troisième et quatrième tiges T3 et T4 sont reliées par des liaisons pivot à des points fixes aménagés dans le chargeur CHRG et le coulisseau CLS.
Les liaisons glissière liant respectivement les extrémités El et E2 au chargeur
CHRG et au coulisseau CLS permettent d'augmenter un angle que présentent les tiges Tl, T2, T3, T4 avec la deuxième direction d2, qui est en principe la direction horizontale, au fur et à mesure que le chargeur CHRG sera vidé des objets qu'il aura initialement contenu. Par ailleurs, la force exercée par le ressort RS selon la première direction dl sur ces objets est proportionnelle au sinus dudit angle, ce qui implique que cette force augmente à mesure que la valeur dudit angle augmente. D'autre part, la force de pesanteur exercée par la pile de cartes placée au-dessus de l'objet OBJ qui est le plus proche de la première paroi PI du chargeur CHRG diminuera à mesure que le chargeur CHRG sera vidé des objets qu'il contient. Ceci a pour conséquence que l'accroissement de la force exercée selon la première direction dl sur l'objet OBJ par le ressort RS, qui est provoqué par la diminution du nombre de cartes dans le chargeur CHRG et l'accroissement consécutif de l'angle entre les tiges Tl, T2, T3 et T4 et la deuxième direction d2, sera compensé par la diminution de la force de pesanteur exercée par la pile d'objets situés au-dessus dudit objet OBJ à mesure que le nombre d'objets formant ladite pile diminue, avec pour effet de maintenir sensiblement constante la résultante selon la première direction dl desdites forces.
L'avantage technique apporté par les moyens de régulation conservera tout son intérêt dans d'autres applications que celle décrite ici, en particulier dans le cadre d'une utilisation ou le dispositif de traitement ne présenterait qu'une seule entrée destinée à recevoir les objets stockés dans le chargeur.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif de traitement d'au moins une surface d'un objet, présentant une première entrée pour recevoir des objets en provenance d'un chargeur destiné à contenir une pluralité de tels objets, et incluant au moins une chaîne opératoire présentant une entrée destinée à recevoir des objets depuis la première entrée du dispositif, chaque chaîne opératoire incluant au moins un poste opératoire apte à exercer une action sur une surface dudit objet, dispositif caractérisé en ce qu'il présente une deuxième entrée, distincte de la première entrée et destinée à recevoir des objets fournis individuellement par un utilisateur du dispositif, chaque chaîne opératoire étant apte à recevoir des objets insérés au travers de ladite deuxième entrée du dispositif.
2) Dispositif de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il inclut une unique chaîne opératoire incluant une succession de postes opératoires.
3) Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'action qu'au moins un poste opératoire est apte à exercer peut être préalablement inhibée ou autorisée par programmation.
4) Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les première et deuxième entrées du dispositif sont situées de part et d'autre de la chaîne opératoire, le dispositif étant muni de moyens d'acheminement pour acheminer vers l'entrée de la chaîne opératoire un objet introduit dans le dispositif par sa deuxième entrée.
5) Dispositif de traitement selon la revendication 4, caractérisé en ce que, la chaîne opératoire étant munie de moyens d'entraînement permettant de déplacer les objets depuis son entrée vers une sortie de ladite chaîne opératoire, lesdits moyens d'entraînement sont aptes à être configurés dans un mode de fonctionnement inverse dans lequel ils permettent de déplacer les objets depuis la sortie vers l'entrée de la chaîne opératoire, et en ce que la deuxième entrée du dispositif est disposée en vis-à- vis de ladite sortie de la chaîne opératoire, les moyens d'acheminement étant formés par lesdits moyens d'entraînement configurés en mode de fonctionnement inverse. 6) Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, le chargeur étant muni d'une première paroi destinée à empêcher un mouvement selon une première direction des objets contenus dans le chargeur, et d'une deuxième paroi destinée à empêcher un mouvement desdits objets selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, les première et deuxième parois présentant des extrémités qui sont séparées par une ouverture destinée à être traversée par un objet, au moins une partie de ladite deuxième paroi du chargeur est mobile, le dispositif de traitement étant muni de moyens de déplacement pour piloter un déplacement de ladite partie mobile de la deuxième paroi autorisant un réglage de la taille de ladite ouverture.
7) Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, le chargeur étant muni d'une première paroi destinée à empêcher un mouvement selon une première direction des objets contenus dans le chargeur, et d'une deuxième paroi destinée à empêcher un mouvement desdits objets selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, les première et deuxième parois présentant des extrémités qui sont séparées par une ouverture destinée à être traversée par un objet, le chargeur inclut un coulisseau apte à se déplacer le long de la deuxième paroi dans la première direction sous l'effet d'une force produite par un élément élastique, les objets contenus dans le chargeur étant destinés à être disposés entre ledit coulisseau et la première paroi, le chargeur incluant en outre des moyens de régulation destinés à maintenir sensiblement constante la force exercée sur celui des objets contenus dans le chargeur qui est le plus proche de la première paroi.
8) Dispositif de traitement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de régulation incluent un ressort disposé parallèlement à la deuxième direction et relié à une première et une deuxième articulation respectivement aménagées entre des première et deuxième tiges, d'une part, et des troisième et quatrième tiges, d'autre part, des extrémités des première et deuxième tiges étant reliées par des liaisons pivot à des première et deuxième glissières respectivement aménagées dans le chargeur et le coulisseau, des extrémités des troisième et quatrième tiges étant reliées par des liaisons pivot à des points fixes respectivement aménagés dans le chargeur et le coulisseau.
9) Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, le chargeur étant muni d'une première paroi destinée à empêcher un mouvement selon une première direction des objets contenus dans le chargeur, le dispositif inclut en outre des moyens d'écartement destinés à déplacer dans la première direction celui des objets contenus dans le chargeur qui est le plus proche de la première paroi afin de l'écarter de ladite première paroi pour ménager entre ledit objet et ladite première paroi un espace de stockage apte à recevoir au moins partiellement un objet en provenance de la chaîne opératoire.
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