WO2003070426A1 - Method and wide-strip sanding machine for sanding sheet-type materials - Google Patents

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WO2003070426A1
WO2003070426A1 PCT/CH2003/000107 CH0300107W WO03070426A1 WO 2003070426 A1 WO2003070426 A1 WO 2003070426A1 CH 0300107 W CH0300107 W CH 0300107W WO 03070426 A1 WO03070426 A1 WO 03070426A1
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WO
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grinding
roller
sanding
web
support roller
Prior art date
Application number
PCT/CH2003/000107
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas RÄBER
Eugen HUNGERBÜHLER
Original Assignee
Steinemann Technology Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to EP03701420A priority patent/EP1476276B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • B24B7/12Single-purpose machines or devices for grinding travelling elongated stock, e.g. strip-shaped work
    • B24B7/13Single-purpose machines or devices for grinding travelling elongated stock, e.g. strip-shaped work grinding while stock moves from coil to coil
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/008Machines comprising two or more tools or having several working posts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/02Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces
    • B24B21/025Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces for travelling elongated stock, e.g. wire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41NPRINTING PLATES OR FOILS; MATERIALS FOR SURFACES USED IN PRINTING MACHINES FOR PRINTING, INKING, DAMPING, OR THE LIKE; PREPARING SUCH SURFACES FOR USE AND CONSERVING THEM
    • B41N10/00Blankets or like coverings; Coverings for wipers for intaglio printing
    • B41N10/02Blanket structure

Definitions

  • the invention relates to a method for wide grinding of web-like material, in particular floor coverings and rubber pressure tapes, which are unwound from rolls and rewound on rolls after sanding, the material being guided over a driven support roller and continuously sanded on the opposite side.
  • the invention further relates to a wide grinding machine for grinding sheet material with a driven abrasive and a driven support roller.
  • the first common characteristic of plastic floor coverings and rubber printing blankets for the printing industry is that a high-quality surface is required for both. The corresponding quality can only be achieved through a grinding process.
  • the second common feature is that both are manufactured in relatively wide webs of 1 to 2 meters and more and are rolled up as a semi-finished product on rolls and, if necessary, wound up and down several times on rolls during the grinding process. According to previous practice, in the case of the rubber printing blankets, the web-like material is surface-treated about 10 times, initially as a calibration and finally as a fine sanding.
  • the backup roller is usually a steel roller with a rubber jacket.
  • the backup roller drives the endless belt.
  • the grinding agent in cylindrical grinding machines is a cylindrical grinding roller.
  • the rubber jacket of the back-up roller wears out and deforms after a long interruption because the rubber itself has a certain flow property.
  • the rubber roller is ground with the cylindrical back-up roller after each long standstill and after a certain amount of wear.
  • the object of the invention was now to develop a method and a device which allow higher productivity and, as far as possible, energetically, e.g. in terms of cooling performance, bring an improvement.
  • the method according to the invention is characterized in that the web-like material is partially grinded around the support roller by means of an endless sanding belt stretched between deflection rollers.
  • the broadband sanding machine is characterized in that the driven abrasive is designed as a sanding head with an endless sanding belt, which can be tensioned between deflection rollers, and that a deflection roller for the web-shaped material is arranged at least on one side of the support roller.
  • the inventors have recognized that the "bottleneck" in the prior art is primarily the removal of the grinding heat.
  • the backup roller is provided with a rubber jacket. This means a very poor heat transfer from the web-like material into the interior of the roll.
  • the grinding roller In the case of cylindrical grinding machines, the grinding roller must have a remarkably high rotational speed of, for example, 20 - 30 m / sec. are driven so that the temperature is approximately the same everywhere on the circumferential surface of the roll. The heat can therefore only be dissipated inside. Due to the poor heat flow or heat build-up the grinding point must be limited.
  • the sheet-like material consists both of floor coverings and of rubber pressure tapes from relatively soft plastics, which allow only a limited thickness removal in one pass during the calibration grinding.
  • the new solution proposes to design the abrasives as an endless sanding belt.
  • the endless sanding belt has the great advantage that, apart from the good sanding work, the sanding cloth is fed to and removed from the sanding point and, due to its low mass, can quickly give off heat outside the sanding point. After one cycle, the sanding belt has cooled down to about ambient temperature again, so that most of the heat can be dissipated via the sanding belt.
  • the feed of the band-shaped material was usually below 1 m / min. set. In the case of rubber printing blankets, about 10 passes were generally required for the calibration and fine sanding.
  • the new solution allows a feed rate of up to 5 m / min. and more. Rubber printing blankets can now be sanded in a total of 5 passes. Even if the manufacturing effort for a sanding head with an endless sanding belt is a multiple compared to a sanding roller, the enormous gain in productivity brings many more advantages, since the time required for sanding floor coverings and rubber pressure belts can be reduced to a fraction.
  • the sanding belt offers a large sanding area at the sanding point and allows a longer service life and an improvement in quality and tolerance.
  • a very big advantage of the new solution is that the water cooling is completely eliminated, as was absolutely necessary in the prior art for cylindrical grinding machines.
  • the new invention allows a number of particularly advantageous configurations. For this purpose, reference is made to claims 2 to 1 1 and 13 to 21.
  • the web-shaped material of the driven support roller or the grinding point is preferably fed in and out with approximately the same tensile stress. This can ensure consistency for the grinding conditions, since only the changing forces from the grinding work occur at the grinding point.
  • the forces from the grinding work or the forces generated by the grinding belt are compensated for by the driving forces of the support roller.
  • the web-shaped material is wrapped with at least about 30 °, preferably more than 45 ° the driven support roller (angle ⁇ ) guided to allow sufficient static friction for the power transmission.
  • the feed speed for the sheet material is in a range from 0.5 to 5 m / min. or more adjustable.
  • a very important point is that the speed of the sanding belt is as infinitely variable as possible from 15 to 35 m / sec. is adjustable, e.g. with a frequency converter and a three-phase motor.
  • An optimal speed for the sanding belt is 15 to 25 m / sec for calibration grinding and 25 to 35 m / sec for fine grinding.
  • the web-shaped material for continuous grinding is unwound from a roll, raised in a loop-like manner to the grinding point via the support roller and wound up again on a roll after grinding.
  • the grinding process takes place in several stages, the web-like material possibly being returned several times between the individual stages in the opposite direction to the unwinding side.
  • the sanding belt during the return of the web-shaped material and to use it for the subsequent sanding process for the calibration sanding from P 120, 220 to 280 and for fine sanding, e.g. P 280, 400 and 1000 can be used.
  • the grinding process can also take place in several stages, the web-shaped material being carried out continuously by two or more grinding stages. According to a further design concept, both the bottom and the top can be ground in succession. In the case of calibration grinding in particular, the grinding point is formed between a contact roller running along with the grinding belt and the support roller.
  • the sanding process takes place between two deflection rollers and the backup roller with a slight wrap around the backup roller and pressure on the backup roller. It is advantageous if the contact roller can be adjusted and removed and is adjusted for calibration and removed for fine sanding.
  • the support roller is designed such that it can be moved in and out in the direction of the web-shaped material, such that in the delivered position the web-shaped material partially wraps around the support roller for transmitting the driving force.
  • the back-up roller is put away for the return and allows a free passage of the band-shaped material.
  • the abrasives are designed as a grinding head, the grinding head in the two end positions either having at least one driven and / or at least one idling roller.
  • the dimensions between the deflection rollers, perpendicular to the transport direction of the web-shaped material, are advantageously a multiple in relation to the diameter of the support roller. For the sanding belt, this results in a multiple of the total sanding belt area in relation to the peripheral area of a sanding roller according to the prior art.
  • a deflecting roller is preferably designed as a contact roller, for pressing the grinding belt onto the support roller, in particular for a calibration grinding. At least one other roller is designed as a tension roller.
  • the grinding head has at least one calming and tensioning roller in the vicinity of the pressure rollers on the sanding belt feed and / or on the sanding belt path guide side.
  • On both sides of the wide grinding machine there is a roll-up or roll-off station, which control or Control means are assigned to compensate for the tensile stresses before and after the grinding point.
  • a guide roller is arranged on each side of the support roller. The support roller can be moved in and out such that a strong wrap of the web-shaped material can be set in the grinding operation and a free passage without contact with the support roller can be set for the web-shaped material when idling.
  • FIG. 1 schematically shows an overview of the entire grinding process
  • 2 shows the grinding zone for a calibration grinding
  • 3 shows the grinding zone for a fine sanding
  • FIG. 4 shows an entire grinding assembly in use for a calibration grinding
  • FIG. 5 shows a grinding assembly with a lowered support roller and free passage for the web-like material
  • FIG. 6 shows an example of a combination of Frein calibration grinding
  • FIG. 7 shows a view for the grinding assembly according to arrow VII
  • FIG. 8 shows the grinding assembly of FIG. 7 in a side view
  • FIGS. 9 and 10 show a side view and a floor plan of several grinding assemblies arranged in series. Ways and implementation of the invention
  • FIG. 1 represents an overview of the grinding process.
  • the strip-like material 1 is unwound from the roll 2 (on the right in the picture), fed to the grinding point 4 in the direction of arrow 3 and wound up again with the roll 5.
  • the grinding point 4 is formed by a support roller 6 and a contact roller 7.
  • the abrasive is an endless sanding belt 8, which is stretched between the contact roller 7 and a deflection and tension roller 9.
  • the sanding belt 8 essentially forms the outer contour for a grinding head 10.
  • two calming rollers 11 are arranged, which essentially ensure a smooth and smooth running of the sanding belt.
  • a pressure roller and a deflection roller 14, 15 on both sides of the grinding point, which, as indicated by the dimensional arrows, vertically between a lower (U) a middle (M) and an upper ( O) position are adjustable.
  • an arrow 13 indicates a corresponding vertical adjustability of the contact roller 7.
  • the web-like material 1 is guided before and after the support roller 6 by a respective guide roller 16 and 17, so that a good wrap with an angle ⁇ greater than 30 ° is ensured by a corresponding displacement of the guide rollers 16, 17 to the support roller 6.
  • a sensor roller 18 Between the guide rollers 16 and the roller 17, respectively. the guide roller 17 and the roller 2 is a sensor roller 18 respectively. 19 arranged. With the sensor rollers 18 and 19, the tension in the band-shaped material is continuously determined. As soon as the tensile stresses on the two sides of the grinding point are different, the winding or unwinding speed at reel 2 and / or 5 is changed immediately until the tensile stresses on both sides of the grinding point match again.
  • Each side is preferred one optimal tensile stress is given as the setpoint and the opening or closing Processing speed of rolls 2 and 5 regulated accordingly.
  • Each role is assigned a support frame 20 with two rollers 21 and 22, on which rotary stub 23 of the roles 2 and. 5 run. If the band-shaped material is completely conveyed from one side to the other, the material can be rewound. When the grinding process is complete, the full roll can be lifted off and replaced with a new, unprocessed one.
  • the two reeling and unwinding stations preferably form special assemblies and are connected to the grinding assembly or its control only by means of the band-shaped material 1 and the control and sensor lines described.
  • FIG. 2 shows the calibration or the thickness cut.
  • the contact roller 7 is lowered and pressed onto the support roller 6 with slight pressure, as indicated by arrow 17.
  • the two pressure and deflection rollers 14 and 15 are in an upper position between M and O and result in a very light wrap around the contact roller.
  • Figure 3 shows a disposition for fine tuning.
  • the backup roller 6 is unchanged.
  • the contact roller on the other hand, is in the raised position, as indicated by arrow 13.
  • the two pressure and deflection rollers 14 and 15 are in a lower position between M and U.
  • the endless sanding belt 8 is pressed onto the support roller by the two pressure and deflection rollers 14 and 15 in such a way that a slight wrap arises, as is held at angle ⁇ is.
  • This means that a large sanding surface can be created for fine sanding in any case, so that very intensive and stable or reproducible sanding work is possible and thus fewer passes are required, but the sanding quality is nevertheless better. It is possible to wrap ß e.g.
  • the deflection roller 14 is lowered more, e.g. to point U and the guide roller 1 5 less lowered e.g. close to the marking M.
  • the endless sanding belt 8 is thereby brought into a slight inclined position in the area of the sanding point.
  • FIG. 4 shows a complete grinding assembly, which has a stand 30 and stands on the floor 31.
  • a lowerable carrier 32 on which the support roller 6 is mounted.
  • the carrier 32 is supported on the left side on pivot 33 and held on the right with a lock 34.
  • the lock 34 is released via the cylinder 35, the carrier 32 can be lowered by means of the cylinder 36.
  • the lowered position is shown in FIG. 5. Since sanding dust inevitably arises from the sanding work, it is extracted at various points.
  • a suction 40 is arranged in the upper region of the grinding head 10. Here the grinding dust is sucked off the endless grinding belt 8.
  • the ground surface of the band-shaped material after the grinding point is cleaned with a suction device 41.
  • the web-shaped material 1 is shown in dotted lines and shows the effective passage during the grinding process.
  • Figure 4 is a concrete embodiment. This clearly shows that the surface of the endless grinding belt 8 is a multiple of the surface of the support roller 6.
  • the grinding roller in cylindrical grinding machines corresponds approximately to the geometric dimensions of the support roller 6.
  • the suction 40 does not only clean the endless grinding belt 8 , but it takes place with the remarkably large amount of air that is passed through, a cooling of the endless sanding belt 8.
  • FIG. 5 shows a grinding station for the calibration grinding and corresponds in terms of function with respect to the calibration grinding of FIG. 2.
  • the endless grinding belt 8 is guided around the contact roller 7 in the area of the grinding point.
  • the support roller 6 is drawn in the lowered position, so that the endless sanding belt runs almost flat through the entire sanding station 40. This is always the case when the web-shaped material for the next grinding process is returned at idle and wound up again on the first roll.
  • the grinding time for a complete run is e.g. 4 to 6 hours, but can also take an entire working day and more. With the new solution, this allows the continuous sanding belt to be changed from a coarser to a finer grit. A sanding belt change takes only 3 to 5 minutes.
  • a suction point 41 is located before and a suction point 42 after the grinding point, in both cases on the underside of the endless material 1.
  • a suction 43 and 44 is attached to the grinding head at the top right.
  • FIG. 6 shows a double version with a combined calibration and fine grinding unit 50 according to FIG. 1 and a fine grinding unit 51 (without contact roller 7).
  • Figure 6 is also for the backup roller and for the top of the web-shaped material, one brush roller 52 each.
  • the solution according to FIG. 6 allows:
  • FIG. 7 shows the main motor 60, a belt overdrive 61 and a second drive shaft 62. Both the guide rollers 9 and the contact rollers 7 are driven.
  • Reference number 63 denotes the electrical control cabinet and 64 a superordinate machine control system with memory and computer means.
  • the grinding process is a continuous process. Once set, the grinding work can be carried out without monitoring until the entire material of a roll has been sanded. However, this requires a high tax and control effort. This affects not only all control and regulation processes, but also the process control itself. All motors, cylinders, tensile stresses, speeds must be monitored, e.g.
  • a security intervention e.g. as an emergency stop.
  • Recipe specifications can be made and the actual states determined can be saved and later used again or used for improvements.
  • An operating panel with a screen 61 is arranged on the machine itself.
  • a PLC control is also arranged in the control cabinet 64.
  • Figures 9 and 10 show several grinding stations in series, top in a side view, bottom in a top view.
  • the example shown is a calibration grinding unit. It is interesting that in the first two grinding units 70, 71 the grinding head is arranged at the bottom. The underside of the endless material is sanded. In the two grinding units 72, 73, the grinding heads are arranged at the top. The upper side is thus sanded. In one pass there are two grinding processes at the top and two grinding processes at the bottom.
  • Figures 6, 9 and 10 are only examples. Of course, any combination of fine or large grinding units can be selected within the scope of the new solution or the new invention, depending on the specific task. As a rule, more passes will be required for rubber pressure tapes or similar products and fewer passes for floor coverings or similar products.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to a device and a method for width-sanding sheet-type floor coverings and rubber printing bands that are uncoiled from cylinders and recoiled onto cylinders upon sanding. The material is repeatedly guided across a driven supporting roller and is continuously sanded on the opposite side thereof. According to the inventive device and method, the sheet-type material is sanded by means of a continuous sanding strip while being enveloped in part by the supporting roller. The inventive use of sanding strips results in a better sanding quality that is achieved in fewer sanding processes as opposed to cylinder sanding machines.

Description

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Verfahren und Breitbandschleifmaschine für das Schleifen von bahnförmigem MaterialProcess and wide belt sander for grinding sheet material
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Breitschleifen von bahnförmigem Material, insbesondere von Bodenbelägen und Gummidruckbändern, welche von Rollen abgewickelt und nach dem Schliff wieder auf Rollen aufgewickelt werden, wobei das Material über eine angetriebene Stützwalze geführt und auf der gegenüberliegenden Seite kontinuierlich geschliffen wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Breitschleifmaschine für das Schleifen von bahnförmigem Material mit einem angetriebenen Schleifmittel sowie einer angetriebenen Stützwalze.The invention relates to a method for wide grinding of web-like material, in particular floor coverings and rubber pressure tapes, which are unwound from rolls and rewound on rolls after sanding, the material being guided over a driven support roller and continuously sanded on the opposite side. The invention further relates to a wide grinding machine for grinding sheet material with a driven abrasive and a driven support roller.
Stand der TechnikState of the art
Kunststoffbodenbeläge und Gummidrucktücher für die Druckereiindustrie haben als erstes gemeinsames Charakteristikum, dass bei beiden eine Oberfläche mit hoher Qualität verlangt wird. Die entsprechende Qualität ist nur durch einen Schleifprozess erreichbar. Das zweite gemeinsame Merkmal liegt darin, dass beide in relativ breiten Bahnen von 1 bis 2 Metern und mehr hergestellt und als Halbfabrikat, auf Rollen aufgewickelt und während dem Schleifvorgang gegebenenfalls mehrfach auf Rollen auf- und abgewickelt werden. Gemäss bisheriger Praxis wird das bahnförmige Material im Falle der Gummidrucktücher etwa 10 mal, am Anfang als Kalibrier- und am Ende als Feinschliff, oberflächenbearbeitet. Damit die gewünschte Qualität im Falle der Gummidrucktücher erreichbar ist, muss nicht nur eine höchste Oberflächengüte sondern auch eine Dickentoleranz von ± 1 - 2 Hundertstel Millimetern sichergestellt werden. Diese Dickentoleranz gilt nicht nur über der ganzen Länge des bahnförmigen Materials sondern gleicherweise über die ganze Breite von 1 - 2 Metern und mehr. Es handelt sich um enorme Qualitätsansprüche, wenn die grossen körperlichen Abmessungen der Gummidrucktücher in Betracht gezogen werden.The first common characteristic of plastic floor coverings and rubber printing blankets for the printing industry is that a high-quality surface is required for both. The corresponding quality can only be achieved through a grinding process. The second common feature is that both are manufactured in relatively wide webs of 1 to 2 meters and more and are rolled up as a semi-finished product on rolls and, if necessary, wound up and down several times on rolls during the grinding process. According to previous practice, in the case of the rubber printing blankets, the web-like material is surface-treated about 10 times, initially as a calibration and finally as a fine sanding. In order to achieve the desired quality in the case of rubber printing blankets, not only must the highest surface quality be ensured, but also a thickness tolerance of ± 1 - 2 hundredths of a millimeter. This thickness tolerance applies not only over the entire length of the sheet material, but equally over the entire width of 1 - 2 meters and more. The quality requirements are enormous when the large physical dimensions of the rubber printing blankets are taken into account.
Bodenbeläge weisen ähnliche Probleme auf. Nur werden dabei Dickentoleranzen von etwa ± 5 Hundertstel Millimetern verlangt. Der ganze Schleifprozess stellt in gewisser Hinsicht ein Kunsthandwerk dar, da viele Handeingriffe und auch Kontrollmethoden notwendig sind. Die Stützwalze ist üblicherweise eine Stahlwalze mit einem Gummimantel. Die Stützwalze treibt das endlose Band an. Im Stand der Technik ist bei Zylinderschleifmaschinen das Schleifmittel eine zylindrische Schleifwalze. Der Gummimantel der Stützwalze nützt sich ab und verformt sich nach längerem Unterbruch, weil der Gummi selbst eine gewisse Fliesseigenschaft hat. Die Gummiwalze wird nach jedem längeren Stillstand und nach einem gewissen Verschleiss mit der zylindrischen Stützwalze überschliffen.Floor coverings have similar problems. Only thickness tolerances of around ± 5 hundredths of a millimeter are required. The whole grinding process poses In a sense, it is a handicraft, since many manual interventions and control methods are necessary. The backup roller is usually a steel roller with a rubber jacket. The backup roller drives the endless belt. In the prior art, the grinding agent in cylindrical grinding machines is a cylindrical grinding roller. The rubber jacket of the back-up roller wears out and deforms after a long interruption because the rubber itself has a certain flow property. The rubber roller is ground with the cylindrical back-up roller after each long standstill and after a certain amount of wear.
Ein weiteres Problem liegt darin, dass der Vorschub für das bandförmige Material langsam ist und etwa 0,5 bis 1 ,0 Meter pro Minute beträgt. Dies schränkt die Produktivität ein. Durch den langsamen Vorschub geht ein grosser Teil der Schleifwärme in die Schleifwalze sowie die Stützwalze über. Diese müssen deshalb während dem ganzen Schleifbetrieb wassergekühlt werden.Another problem is that the feed for the band-shaped material is slow and is about 0.5 to 1.0 meters per minute. This limits productivity. Due to the slow feed, a large part of the grinding heat is transferred to the grinding roller and the backup roller. These must therefore be water-cooled during the entire grinding operation.
Der Erfindung wurde nun die Aufgabe zugrundegelegt, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu entwickeln, welche eine höhere Produktivität erlauben und, soweit möglich, energetisch, z.B. in Bezug auf die Kühlleistung, eine Verbesserung bringen.The object of the invention was now to develop a method and a device which allow higher productivity and, as far as possible, energetically, e.g. in terms of cooling performance, bring an improvement.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das bahnförmige Material mit teilweiser Umschlingung um die Stützwalze mittels eines zwischen Umlenkrollen gespannten Endlosschleifbandes geschliffen wird.The method according to the invention is characterized in that the web-like material is partially grinded around the support roller by means of an endless sanding belt stretched between deflection rollers.
Die erfindungsgemässe Breitbandschleifmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Schleifmittel als Schleifkopf mit einem Endlosschleifband, welches zwischen Umlenkrollen spannbar ist, ausgebildet ist, und dass wenigstens einseitig von der Stützwalze eine Umlenkrolle für das bahnförmige Material angeordnet ist.The broadband sanding machine according to the invention is characterized in that the driven abrasive is designed as a sanding head with an endless sanding belt, which can be tensioned between deflection rollers, and that a deflection roller for the web-shaped material is arranged at least on one side of the support roller.
Von den Erfindern ist erkannt worden, dass der "Flaschenhals" im Stand der Technik in erster Linie die Abfuhr der Schleifwärme ist. Die Stützwalze ist mit einem Gummimantel versehen. Dies bedeutet einen sehr schlechten Wärmeübergang von dem bahnförmigen Material in das Walzeninnere. Im Falle von Zylinderschleifmaschinen muss die Schleifwalze muss mit einer beacht-lich hohen Umlaufgeschwindigkeit von z.B. 20 - 30 m/sec. angetrieben werden, so dass die Temperatur überall an der Walzenumfangfläche etwa gleich ist. Die Wärme kann deshalb nur nach innen abgeführt werden. Bedingt durch den schlechten Wärmefluss bzw. den Wärmestau an der Schleifstelle muss die Schleifleistung begrenzt werden. Das bahnförmige Material besteht sowohl bei Bodenbelägen wie auch bei Gummidruckbändern aus relativ weichen Kunststoffen, welche in einem Durchlauf beim Kalibrierschliff nur einen beschränkten Dickenabtrag zulassen.The inventors have recognized that the "bottleneck" in the prior art is primarily the removal of the grinding heat. The backup roller is provided with a rubber jacket. This means a very poor heat transfer from the web-like material into the interior of the roll. In the case of cylindrical grinding machines, the grinding roller must have a remarkably high rotational speed of, for example, 20 - 30 m / sec. are driven so that the temperature is approximately the same everywhere on the circumferential surface of the roll. The heat can therefore only be dissipated inside. Due to the poor heat flow or heat build-up the grinding point must be limited. The sheet-like material consists both of floor coverings and of rubber pressure tapes from relatively soft plastics, which allow only a limited thickness removal in one pass during the calibration grinding.
Die neue Lösung schlägt vor, die Schleifmittel als Endlosschleifband auszubilden. Das Endlosschleifband hat den grossen Vorteil, dass das Schleiftuch abgesehen von der guten Schleifarbeit an die Schleifstelle zu- und weggeführt und ausserhalb der Schleifstelle die Wärme wegen seiner geringen Masse rasch abgeben kann. Nach einem Umlauf ist das Schleifband wieder etwa auf Umgebungstemperatur abgekühlt, so dass der grösste Teil der Wärme über das Schleifband abgeführt werden kann. Dies bringt überraschend grosse Vorteile. Im Stand der Technik wurde üblicherweise der Vorschub des bandförmigen Materials unter 1 m/min. eingestellt. Im Falle von Gummidrucktüchern waren in der Regel für den Kalibrier- und den Feinschliff zusammen ca. 10 Durchläufe erforderlich. Die neue Lösung gestattet eine Vorschubgeschwindigkeit von bis zu 5 m/min. und mehr. Gummidrucktücher können nunmehr in total 5 Durchläufen fertig geschliffen werden. Wenn auch der Herstellaufwand für einen Schleifkopf mit Endlosschleifband ein Mehrfaches ist im Verhältnis zu einer Schleifwalze, so bringt der enorme Produktivitätsgewinn viel mehr Vorteile, da der zeitliche Aufwand für das Schleifen von Bodenbelägen und Gummidruckbändern auf einen Bruchteil gesenkt werden kann. Das Schleifband bietet an der Schleifstelle eine grosse Schleiffläche an und erlaubt eine höhere Standzeit sowie eine Verbesserung der Qualität und der Toleranz. Ein sehr grosser Vorteil der neuen Lösung liegt darin, dass die Wasserkühlung vollständig wegfällt, wie sie im Stand der Technik bei Zylinderschleifmaschinen zwingend benötigt wurde.The new solution proposes to design the abrasives as an endless sanding belt. The endless sanding belt has the great advantage that, apart from the good sanding work, the sanding cloth is fed to and removed from the sanding point and, due to its low mass, can quickly give off heat outside the sanding point. After one cycle, the sanding belt has cooled down to about ambient temperature again, so that most of the heat can be dissipated via the sanding belt. This brings surprisingly great advantages. In the prior art, the feed of the band-shaped material was usually below 1 m / min. set. In the case of rubber printing blankets, about 10 passes were generally required for the calibration and fine sanding. The new solution allows a feed rate of up to 5 m / min. and more. Rubber printing blankets can now be sanded in a total of 5 passes. Even if the manufacturing effort for a sanding head with an endless sanding belt is a multiple compared to a sanding roller, the enormous gain in productivity brings many more advantages, since the time required for sanding floor coverings and rubber pressure belts can be reduced to a fraction. The sanding belt offers a large sanding area at the sanding point and allows a longer service life and an improvement in quality and tolerance. A very big advantage of the new solution is that the water cooling is completely eliminated, as was absolutely necessary in the prior art for cylindrical grinding machines.
Die neue Erfindung erlaubt eine ganze Anzahl besonders vorteilhafter Ausgestaltungen. Es wird dazu auf die Ansprüche 2 bis 1 1 sowie 13 bis 21 Bezug genommen.The new invention allows a number of particularly advantageous configurations. For this purpose, reference is made to claims 2 to 1 1 and 13 to 21.
Vorzugsweise wird das bahnförmige Material der angetriebenen Stützwalze bzw. der Schleifstelle mit angenähert gleicher Zugspannung zu- und abgeführt. Damit kann eine Konstanz für die Schleifbedingungen geschafften werden, da an der Schlleifstelle nur die veränderlichen Kräfte aus der Schleifarbeit auftreten. Die Kräfte aus der Schleifarbeit bzw. die Kräfte, welche durch das Schleifband erzeugt werden, werden durch die Antriebskräfte der Stützwalze kompensiert. Dazu wird das bahnförmige Material mit wenigstens etwa 30°, vorzugsweise mehr als 45° Umschlingung, über die angetriebene Stützwalze (Winkel α) geführt, um eine genügende Haftreibung für die Kraftübertragung zu erlauben.The web-shaped material of the driven support roller or the grinding point is preferably fed in and out with approximately the same tensile stress. This can ensure consistency for the grinding conditions, since only the changing forces from the grinding work occur at the grinding point. The forces from the grinding work or the forces generated by the grinding belt are compensated for by the driving forces of the support roller. For this purpose, the web-shaped material is wrapped with at least about 30 °, preferably more than 45 ° the driven support roller (angle α) guided to allow sufficient static friction for the power transmission.
Vorteilhafterweise ist die Vorschubgeschwindigkeit für das bahnförmige Material in einen Bereich von 0,5 bis 5 m/min. oder mehr einstellbar. Ein sehr wichtiger Punkt liegt darin, dass die Geschwindigkeit des Schleifbandes möglichst stufenlos von 15 bis 35 m/sec. einstellbar ist, z.B. mit einem Frequenzumformer und einem Drehstrommotor. Eine optimale Geschwindigkeit für das Schleifband liegt für den Kalibrierschliff bei 15 bis 25 m/sec und für den Feinschliff bei 25 bis 35 m/sec.Advantageously, the feed speed for the sheet material is in a range from 0.5 to 5 m / min. or more adjustable. A very important point is that the speed of the sanding belt is as infinitely variable as possible from 15 to 35 m / sec. is adjustable, e.g. with a frequency converter and a three-phase motor. An optimal speed for the sanding belt is 15 to 25 m / sec for calibration grinding and 25 to 35 m / sec for fine grinding.
Nach den bisherigen Erfahrungen werden ausgezeichnete Resultate erzielt, wenn beim Kalibrierschliff die Geschwindigkeit des bahnförmigen Materials in dem Bereich von 2 bis 4 m/min und beim Feinschliff in dem Bereich von 1 bis 2 m/min. liegt. Dabei wird das bahnförmige Material für das kontinuierliche Schleifen von einer Rolle abgewickelt, über die Stützwalze schleifenartig an die Schleifstelle angehoben und nach dem Schliff wieder auf eine Rolle aufgewickelt. Der Schleifvorgang erfolgt mehrstufig, wobei das bahnförmige Material gegebenenfalls mehrmals zwischen den einzelnen Stufen in umgekehrter Richtung jeweils auf die Abwickelseite zurückgeführt wird. Besonders vorteilhaft ist es dabei, das Schleifband während dem Rücklauf des bahnförmigen Materiales zu wechseln und dieses für den jeweils nachfolgenden Schleifvorgang beim Kalibrierschliff von P 120, 220 bis 280 und beim Feinschliff, z.B. P 280, 400 und 1000 einzusetzen. Der Schleifvorgang kann auch mehrstufig erfolgen, wobei das bahnförmige Material kontinuierlich durch zwei oder mehr Schleifstufen durchgeführt wird. Gemäss einem weiteren Ausgestaltungsgedanken können nacheinander sowohl die Unter- wie die Oberseite geschliffen werden. Insbesondere im Falle des Kalibrierschliffes wird die Schleifstelle zwischen einer mit dem Schleifband mitlaufenden Kontaktwalze sowie der Stützwalze gebildet. Im Falle des Feinschliffes erfolgt der Schleifvorgang zwischen zwei Umlenkwalzen und der Stützwalze mit leichter Umschlingung um die Stützwalze und Anpressung auf die Stützwalze. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Kontaktwalze zu- und wegstellbar ist und jeweils für die Kalibration zugestellt und für den Feinschliff weggestellt wird.Experience has shown that excellent results are achieved when the speed of the web-shaped material is in the range of 2 to 4 m / min for the calibration grinding and in the range of 1 to 2 m / min for the fine grinding. lies. The web-shaped material for continuous grinding is unwound from a roll, raised in a loop-like manner to the grinding point via the support roller and wound up again on a roll after grinding. The grinding process takes place in several stages, the web-like material possibly being returned several times between the individual stages in the opposite direction to the unwinding side. It is particularly advantageous to change the sanding belt during the return of the web-shaped material and to use it for the subsequent sanding process for the calibration sanding from P 120, 220 to 280 and for fine sanding, e.g. P 280, 400 and 1000 can be used. The grinding process can also take place in several stages, the web-shaped material being carried out continuously by two or more grinding stages. According to a further design concept, both the bottom and the top can be ground in succession. In the case of calibration grinding in particular, the grinding point is formed between a contact roller running along with the grinding belt and the support roller. In the case of fine sanding, the sanding process takes place between two deflection rollers and the backup roller with a slight wrap around the backup roller and pressure on the backup roller. It is advantageous if the contact roller can be adjusted and removed and is adjusted for calibration and removed for fine sanding.
Gemäss einem weiteren Ausgestaltungsgedanken wird die Stützwalze in Richtung auf das bahnförmige Material zu- und wegstellbar ausgebildet, derart, dass in zugestellter Position das bahnförmige Material die Stützwalze teilweise umschlingt zur Übertragung der Antriebskraft. Die Stützwalze wird für den Rücklauf weggestellt und erlaubt einen freien Durchlauf des bandförmigen Materiales. Die Schleifmittel werden als Schleifkopf ausgebildet, wobei der Schleifkopf in den beiden Endlagen entweder wenigstens eine angetriebene und/oder wenigstens eine mitlaufende Umlenkwalze aufweist. Die Abmessung zwischen den Umlenkrollen, senkrecht zu der Transportrichtung des bahnförmigen Materials, betragen vorteilhafterweise ein Vielfaches im Verhältnis zu dem Durchmesser der Stützwalze. Dies ergibt für das Schleifband ein Mehrfaches der totalen Schleifbandfläche im Verhältnis zu der Umfangsfläche einer Schleifwalze gemäss Stand der Technik.According to a further design concept, the support roller is designed such that it can be moved in and out in the direction of the web-shaped material, such that in the delivered position the web-shaped material partially wraps around the support roller for transmitting the driving force. The back-up roller is put away for the return and allows a free passage of the band-shaped material. The abrasives are designed as a grinding head, the grinding head in the two end positions either having at least one driven and / or at least one idling roller. The dimensions between the deflection rollers, perpendicular to the transport direction of the web-shaped material, are advantageously a multiple in relation to the diameter of the support roller. For the sanding belt, this results in a multiple of the total sanding belt area in relation to the peripheral area of a sanding roller according to the prior art.
Vorzugsweise wird eine Umlenkwalze als Kontaktwalze ausgebildet, zur Anpressung des Schleifbandes auf die Stützwalze, insbesondere für einen Kalibrierschliff. Wenigstens eine andere Walze wird als Spannwalze ausgebildet. Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Schleifkopf in dem Nahbereich der Anpresswalzen auf der Schleifbandzuführung und/oder auf der Schleifbandweg- führseite wenigstens eine Beruhigungs- und Spannwalze auf. Beidseits der Breitschleifmaschine ist je eine Auf- bzw. Abrollstation angeordnet, welchen Kontrollbzw. Regelmittel zugeordnet sind, zum Ausgleich der Zugspannungen vor und nach der Schleifstelle. Ferner ist beidseits der Stützwalze je eine Führungswalze angeordnet. Die Stützwalze ist zu- und wegstellbar, derart, dass im Schleifbetrieb eine starke Umschlingung des bahnförmigen Materials und im Leerlauf für das bahnförmige Material ein freier Durchlauf ohne Kontakt mit der Stützwalze einstellbar ist.A deflecting roller is preferably designed as a contact roller, for pressing the grinding belt onto the support roller, in particular for a calibration grinding. At least one other roller is designed as a tension roller. According to a further advantageous embodiment, the grinding head has at least one calming and tensioning roller in the vicinity of the pressure rollers on the sanding belt feed and / or on the sanding belt path guide side. On both sides of the wide grinding machine there is a roll-up or roll-off station, which control or Control means are assigned to compensate for the tensile stresses before and after the grinding point. Furthermore, a guide roller is arranged on each side of the support roller. The support roller can be moved in and out such that a strong wrap of the web-shaped material can be set in the grinding operation and a free passage without contact with the support roller can be set for the web-shaped material when idling.
Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention
Die Erfindung wird nun an Hand einiger Ausführungsbeispiele mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with the aid of some exemplary embodiments. Show it:
die Figur 1 schematisch eine Übersicht über den ganzen Schleifvorgang; die Figur 2 die Schleifzone für einen Kalibrierschliff; die Figur 3 die Schleifzone für einen Feinschliff; die Figur 4 eine ganze Schleifbaugruppe im Einsatz für einen Kalibrierschliff; die Figur 5 eine Schleifbaugruppe mit abgesenkter Stützwalze und freiem Durchlauf für das bahnförmige Material; die Figur 6 ein Beispiel für eine Kombination von Frein-Kalibrierschliff; die Figur 7 eine Ansicht für Schleifbaugruppe gemäss Pfeil VII; die Figur 8 die Schleifbaugruppe der Figur 7 in einer Seitenansicht; die Figur 9 und 10 eine Seitenansicht sowie ein Grundriss von mehreren in Serie angeordneten Schleifbaugruppen. Wege und Ausführung der ErfindungFigure 1 schematically shows an overview of the entire grinding process; 2 shows the grinding zone for a calibration grinding; 3 shows the grinding zone for a fine sanding; FIG. 4 shows an entire grinding assembly in use for a calibration grinding; FIG. 5 shows a grinding assembly with a lowered support roller and free passage for the web-like material; FIG. 6 shows an example of a combination of Frein calibration grinding; FIG. 7 shows a view for the grinding assembly according to arrow VII; FIG. 8 shows the grinding assembly of FIG. 7 in a side view; FIGS. 9 and 10 show a side view and a floor plan of several grinding assemblies arranged in series. Ways and implementation of the invention
In der Folge wird nun auf die Figur 1 Bezug genommen, welche eine Übersicht über den Schleifvorgang darstellt. Das bandförmige Material 1 wird von der Rolle 2 (rechts im Bild) abgewickelt, in Richtung des Pfeils 3 der Schleifstelle 4 zugeführt und mit der Rolle 5 wieder aufgewickelt. Die Schleifstelle 4 wird durch eine Stützwalze 6 sowie eine Kontaktwalze 7 gebildet. Das Schleifmittel ist ein Endlosschleifband 8, welches zwischen der Kontaktwalze 7 und einer Umlenk- und Spannwalze 9 gespannt ist. Das Schleifband 8 bildet im wesentlichen die äussere Kontur für einen Schleif köpf 10. Oberhalb der Kontaktwalze 7 sind zwei Beruhigungswalzen 1 1 angeordnet, welche massgeblich einen ruhigen und gleichmässigen Lauf des Schleifbandes sicherstellen. Die bisherigen Praxisversuche haben gezeigt, dass es vorteilhaft ist, wenn auf beiden Seiten, nahe der Schleifstelle, auf der Schleifbandeinlaufseite sowie auf der Schleifbandauslaufseite eine Beruhigungswalze angeordnet wird. Gleichzeitig wird das Endlosschleifband 8 an den Stellen der Beruhigungswalzen gespannt. Es hat sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn das Endlosschleifband sowohl über die Umlenkbzw. Spannwalze 9 wie auch über die Kontaktwalze 7 angetrieben wird. Dabei ist die Bewegungsrichtung des Endlosschleifbandes in Richtung des Pfeiles 12 entgegengesetzt zu der Transportrichtung des bahnförmigen Materials 1 (gemäss Pfeil 3). Im unteren Bereich des Schleif köpf es 10 sind beidseits der Schleif stelle je eine Anpress- und eine Umlenkwalze 14, 15 angeordnet, welche, wie mit den Masspfeilen angedeutet ist, senkrecht zwischen einer unteren (U) einer mittleren (M) sowie einer oberen (O) Position verstellbar sind. Innerhalb der Kontaktwalze 7 ist mit einem Pfeil 13 auf eine entsprechende senkrechte Verstellbarkeit der Kontaktwalze 7 hingewiesen. Diese beiden Verstellungsmöglichkeiten erlauben das wahlweise Zu- (bzw. Weg-)stellen, entweder der Anpress- und Umlenkwalzen 14, 15 oder der Kontaktwalze 7.In the following, reference is now made to FIG. 1, which represents an overview of the grinding process. The strip-like material 1 is unwound from the roll 2 (on the right in the picture), fed to the grinding point 4 in the direction of arrow 3 and wound up again with the roll 5. The grinding point 4 is formed by a support roller 6 and a contact roller 7. The abrasive is an endless sanding belt 8, which is stretched between the contact roller 7 and a deflection and tension roller 9. The sanding belt 8 essentially forms the outer contour for a grinding head 10. Above the contact roller 7, two calming rollers 11 are arranged, which essentially ensure a smooth and smooth running of the sanding belt. Previous practical tests have shown that it is advantageous if a calming roller is arranged on both sides, near the grinding point, on the sanding belt inlet side and on the sanding belt outlet side. At the same time, the endless sanding belt 8 is tensioned at the locations of the calming rollers. It has also proven to be advantageous if the endless sanding belt both over the deflection or. Tension roller 9 is driven as well as via the contact roller 7. The direction of movement of the endless sanding belt in the direction of arrow 12 is opposite to the transport direction of the web-like material 1 (according to arrow 3). In the lower area of the grinding head 10 there is a pressure roller and a deflection roller 14, 15 on both sides of the grinding point, which, as indicated by the dimensional arrows, vertically between a lower (U) a middle (M) and an upper ( O) position are adjustable. Within the contact roller 7, an arrow 13 indicates a corresponding vertical adjustability of the contact roller 7. These two adjustment options allow the optional addition (or removal) of either the pressure and deflection rollers 14, 15 or the contact roller 7.
Das bahnförmige Material 1 wird vor und nach der Stützwalze 6 durch je eine Führungswalze 16 und 17 geführt, so dass durch eine entsprechende Versetzung der Führungswalzen 16, 17 zu der Stützwalze 6 eine gute Umschlingung mit einem Winkel α grösser als 30° sichergestellt wird. Zwischen den Führungswalzen 16 und der Rolle 17 resp. der Führungswalze 17 und der Rolle 2 ist je eine Sensorwalze 18 resp. 19 angeordnet. Mit den Sensorwalzen 18 und 19 wird laufend die Zugspannung in dem bandförmigen Material festgestellt. Sobald die Zugspannungen auf den beiden Seiten der Schleifstelle unterschiedlich sind, wird sofort die Auf- oder Abwickelgeschwindigkeit bei Rolle 2 und/oder 5 geändert, bis die Zugspannungen beidseits der Schleifstelle wieder übereinstimmen. Bevorzugt wird jeder Seite eine optimale Zugspannung als Sollwert vorgegeben und die Auf- resp. Abwicklungsgeschwindigkeit der Rollen 2 und 5 entsprechend geregelt. Jeder Rolle ist ein Traggestell 20 zugeordnet mit zwei Laufrollen 21 und 22, auf welchen Drehstummel 23 der Rollen 2 resp. 5 laufen. Ist das bandförmige Material vollständig von einer Seite auf die andere gefördert, kann das Material zurückgespult werden. Ist der Schleifvorgang abgeschlossen, kann die volle Rolle abgehoben und durch eine neue noch unbearbeitete ersetzt werden. Die beiden Aufroll- und Abrollstationen bilden bevorzugt besondere Baugruppen und sind nur durch das bandförmige Material 1 sowie die beschriebenen Steuer- und Sensorleitungen mit der Schleifbaugruppe bzw. deren Steuerung verbunden.The web-like material 1 is guided before and after the support roller 6 by a respective guide roller 16 and 17, so that a good wrap with an angle α greater than 30 ° is ensured by a corresponding displacement of the guide rollers 16, 17 to the support roller 6. Between the guide rollers 16 and the roller 17, respectively. the guide roller 17 and the roller 2 is a sensor roller 18 respectively. 19 arranged. With the sensor rollers 18 and 19, the tension in the band-shaped material is continuously determined. As soon as the tensile stresses on the two sides of the grinding point are different, the winding or unwinding speed at reel 2 and / or 5 is changed immediately until the tensile stresses on both sides of the grinding point match again. Each side is preferred one optimal tensile stress is given as the setpoint and the opening or closing Processing speed of rolls 2 and 5 regulated accordingly. Each role is assigned a support frame 20 with two rollers 21 and 22, on which rotary stub 23 of the roles 2 and. 5 run. If the band-shaped material is completely conveyed from one side to the other, the material can be rewound. When the grinding process is complete, the full roll can be lifted off and replaced with a new, unprocessed one. The two reeling and unwinding stations preferably form special assemblies and are connected to the grinding assembly or its control only by means of the band-shaped material 1 and the control and sensor lines described.
Die Figuren 2 und 3 zeigen die Schleifstelle je in grösserem Massstab. Die Figur 2 zeigt die Kalibration bzw. den Dickenschliff. Die Kontaktwalze 7 ist abgesenkt und mit leichtem Druck auf die Stützwalze 6 angepresst, wie mit Pfeil 17 angedeutet ist. Die beiden Anpress- und Umlenkwalzen 14 und 1 5 sind in einer oberen Lage zwischen M und O und ergeben eine ganz leichte Umschlingung um die Kontaktwalze.Figures 2 and 3 each show the grinding point on a larger scale. FIG. 2 shows the calibration or the thickness cut. The contact roller 7 is lowered and pressed onto the support roller 6 with slight pressure, as indicated by arrow 17. The two pressure and deflection rollers 14 and 15 are in an upper position between M and O and result in a very light wrap around the contact roller.
Die Figur 3 zeigt eine Disposition für den Feinschliff. Die Stützwalze 6 ist unverändert. Die Kontaktwalze ist dagegen in abgehobener Stellung, wie mit Pfeil 13 zum Ausdruck kommt. Die beiden Anpress- und Umlenkwalzen 14 und 15 sind in einer unteren Lage zwischen M und U. Das Endlosschleifband 8 wird durch die beiden Anpress- und Umlenkwalzen 14 und 15 derart auf die Stützwalze angepresst, dass eine leichte Umschlingung entsteht, wie mit Winkel ß festgehalten ist. Damit kann für den Feinschliff in jedem Fall eine grosse Schleiffläche erzeugt werden, so dass eine sehr intensive und stabile bzw. reproduzierbare Schleifarbeit möglich ist und damit auch weniger Durchläufe erforderlich sind, trotzdem wird die Schleifqualität besser. Es ist möglich, die Umschlingung ß z.B. mehr auf der Einlaufseite (rechts) zu verschieben. Dabei wird die Umlenkwalze 14 mehr abgesenkt, z.B. bis zur Stelle U und die Umlenkwalze 1 5 weniger abgesenkt z.B. nahe an der Markierung M. Das Endlosschleifband 8 wird dadurch in den Bereich der Schleifstelle in eine leichte Schräglage gebracht.Figure 3 shows a disposition for fine tuning. The backup roller 6 is unchanged. The contact roller, on the other hand, is in the raised position, as indicated by arrow 13. The two pressure and deflection rollers 14 and 15 are in a lower position between M and U. The endless sanding belt 8 is pressed onto the support roller by the two pressure and deflection rollers 14 and 15 in such a way that a slight wrap arises, as is held at angle β is. This means that a large sanding surface can be created for fine sanding in any case, so that very intensive and stable or reproducible sanding work is possible and thus fewer passes are required, but the sanding quality is nevertheless better. It is possible to wrap ß e.g. to move more on the inlet side (right). The deflection roller 14 is lowered more, e.g. to point U and the guide roller 1 5 less lowered e.g. close to the marking M. The endless sanding belt 8 is thereby brought into a slight inclined position in the area of the sanding point.
Die Figur 4 zeigt eine vollständige Schleifbaugruppe, welche einen Ständer 30 aufweist und auf dem Boden 31 steht. Unterhalb der Stützwalze 6 ist ein absenkbarer Träger 32, auf dem die Stützwalze 6 gelagert ist. Der Träger 32 ist auf der linken Seite auf Drehzapfen 33 gelagert und rechts mit einer Verriegelung 34 gehalten. Sobald die Verriegelung 34 über Zylinder 35 gelöst ist, kann der Träger 32 mittels Zylinder 36 abgesenkt werden. Die abgesenkte Position ist in der Figur 5 dargestellt. Da durch die Schleifarbeit unvermeidlich Schleifstaub entsteht, wird dieser an verschiedenen Stellen abgesaugt. Eine Absaugung 40 ist in dem oberen Bereich des Schleif kopfes 10 angeordnet. Hier wird der Schleifstaub vom Endlosschleifband 8 abgesaugt. Mit einer Absaugung 41 wird die geschliffene Fläche des bandförmigen Materiales nach der Schleifstelle gereinigt. Das bahnförmige Material 1 ist punktiert dargestellt und zeigt den effektiven Durchlauf während dem Schleifprozess. Die Figur 4 ist ein konkretes Ausführungsbeispiel. Dabei kommt deutlich zum Ausdruck, dass die Oberfläche des Endlosschleifbandes 8 ein Mehrfaches ist gegenüber der Oberfläche der Stützwalze 6. Im Stand der Technik entspricht die Schleifwalze bei Zylinderschleifmaschinen etwa den geometrischen Abmessungen der Stützwalze 6. Mit der Absaugung 40 wird nicht nur das Endlosschleifband 8 gereinigt, sondern es findet mit der beachtlich grossen Luftmenge, welche durchgesetzt wird, eine Abkühlung des Endlosschleifbandes 8 statt.FIG. 4 shows a complete grinding assembly, which has a stand 30 and stands on the floor 31. Below the support roller 6 is a lowerable carrier 32 on which the support roller 6 is mounted. The carrier 32 is supported on the left side on pivot 33 and held on the right with a lock 34. As soon as the lock 34 is released via the cylinder 35, the carrier 32 can be lowered by means of the cylinder 36. The lowered position is shown in FIG. 5. Since sanding dust inevitably arises from the sanding work, it is extracted at various points. A suction 40 is arranged in the upper region of the grinding head 10. Here the grinding dust is sucked off the endless grinding belt 8. The ground surface of the band-shaped material after the grinding point is cleaned with a suction device 41. The web-shaped material 1 is shown in dotted lines and shows the effective passage during the grinding process. Figure 4 is a concrete embodiment. This clearly shows that the surface of the endless grinding belt 8 is a multiple of the surface of the support roller 6. In the prior art, the grinding roller in cylindrical grinding machines corresponds approximately to the geometric dimensions of the support roller 6. The suction 40 does not only clean the endless grinding belt 8 , but it takes place with the remarkably large amount of air that is passed through, a cooling of the endless sanding belt 8.
Die Figur 5 zeigt eine Schleifstation für den Kalibrierschliff und entspricht von der Funktion her in Bezug auf den Kalibrierschliff der Figur 2. Das Endlosschleifband 8 ist in dem Bereich der Schleifstelle satt um die Kontaktwalze 7 geführt. Die Stützwalze 6 ist in abgesenkter Stellung gezeichnet, so dass das Endlosschleifband nahezu plan durch die ganze Schleifstation 40 läuft. Dies ist immer dann der Fall, wenn das bahnförmige Material für den nächsten Schleifvorgang im Leerlauf zurückgeführt und auf der ersten Rolle wieder aufgewickelt wird. Die Schleifdauer für einen vollständigen Durchlauf beträgt z.B. 4 bis 6 Stunden, kann aber auch einen ganzen Arbeitstag und mehr dauern. Dies erlaubt bei der neuen Lösung einen Wechsel des Endlosschleifbandes von einem gröberen zu einem feineren Korn. Ein Schleifbandwechsel dauert nur 3 bis 5 Minuten. Damit geht für den Schleifbandwechsel überhaupt keine produktive Schleifzeit verloren. In der Figur 5 sind ferner mehrere Absaugstellen dargestellt. Eine Absaugstelle 41 befindet sich vor und eine Absaugstelle 42 nach der Schleifstelle, in beiden Fällen auf der Unterseite des endlosen Materials 1 . Auf der Schleifseite bzw. der Oberseite des endlosen Materials befinden sich vor der Schleifstelle eine Absaugung 43 und 44, nach der Schleifstelle eine Absaugung 45, welche sich über die ganze Höhe des Schleifkopfes 10' erstreckt und entsprechend das Endlosschleif band absaugt und kühlt. Eine weitere Absaugung 46 ist rechts oben an dem Schleifkopf angebracht.FIG. 5 shows a grinding station for the calibration grinding and corresponds in terms of function with respect to the calibration grinding of FIG. 2. The endless grinding belt 8 is guided around the contact roller 7 in the area of the grinding point. The support roller 6 is drawn in the lowered position, so that the endless sanding belt runs almost flat through the entire sanding station 40. This is always the case when the web-shaped material for the next grinding process is returned at idle and wound up again on the first roll. The grinding time for a complete run is e.g. 4 to 6 hours, but can also take an entire working day and more. With the new solution, this allows the continuous sanding belt to be changed from a coarser to a finer grit. A sanding belt change takes only 3 to 5 minutes. This means that no productive grinding time is lost when changing the sanding belt. In Figure 5, several suction points are also shown. A suction point 41 is located before and a suction point 42 after the grinding point, in both cases on the underside of the endless material 1. On the grinding side or the top of the endless material there is a suction 43 and 44 in front of the grinding point, after the grinding point a suction 45 which extends over the entire height of the grinding head 10 'and correspondingly sucks and cools the endless grinding belt. Another suction 46 is attached to the grinding head at the top right.
Die Figur 6 zeigt eine Doppelausführung mit einer Kombinierten Kalibrier- und Feinschleif einheit 50 gemäss Figur 1 sowie einer Feinschleifeinheit 51 (ohne Kontaktwalze 7). In der Figur 6 ist ferner für die Stützwalze sowie für die Oberseite des bahnförmigen Materials je eine Bürstenwalze 52 angeordnet. Die Lösung gemäss Figur 6 gestattet je nach Einstellung:FIG. 6 shows a double version with a combined calibration and fine grinding unit 50 according to FIG. 1 and a fine grinding unit 51 (without contact roller 7). In Figure 6 is also for the backup roller and for the top of the web-shaped material, one brush roller 52 each. Depending on the setting, the solution according to FIG. 6 allows:
- nur einen Grobschliff,- just a rough cut,
- einen Grobschliff und ein Feinschliff oder- a rough sanding and a fine sanding or
- zwei Feinschliffe.- two finishing touches.
Die Figuren 7 und 8 zeigen eine Frontansicht (Figur 7) sowie eine Seitenansicht (Figur 8) einer kombinierte Schleifeinheit. In der Figur 7 ist der Hauptmotor 60, ein Riemenübertrieb 61 sowie eine zweite Antriebswelle 62 dargestellt. Es werden dabei sowohl die Umlenkrollen 9 wie auch die Kontaktwalzen 7 angetrieben. Mit Bezugszeichen 63 ist der elektrische Steuerschrank und mit 64 eine übergeordnete Maschinensteuerung mit Speicher und Rechnermitteln bezeichnet. Der Schleifprozess ist ein kontinuierliches Verfahren. Einmal eingestellt, kann die Schleifarbeit bis das ganze Material einer Rolle geschliffen ist, ohne Überwachung durchgeführt werden. Dies bedingt aber einen hohen Steuer- und Kontrollaufwand. Dies betrifft nicht nur alle Steuer- und Regelvorgänge, sondern auch die Prozesskontrolle selbst. Es müssen alle Motoren, Zylinder, Zugspannungen, Geschwindigkeiten überwacht werden, z.B. im Hinblick auf einen Bandriss, einen Sicherheitseingriff z.B. als Notstopp. Es können Rezeptvorgaben gemacht und die jeweils festgestellten Istzustände gespeichert und später wieder verwendet oder für Verbesserungen ausgenutzt werden. An der Maschine selbst ist ein Bedienpanel mit Bildschirm 61 angeordnet. In dem Steuerschrank 64 ist ferner eine SPS-Steuerung angeordnet.Figures 7 and 8 show a front view (Figure 7) and a side view (Figure 8) of a combined grinding unit. FIG. 7 shows the main motor 60, a belt overdrive 61 and a second drive shaft 62. Both the guide rollers 9 and the contact rollers 7 are driven. Reference number 63 denotes the electrical control cabinet and 64 a superordinate machine control system with memory and computer means. The grinding process is a continuous process. Once set, the grinding work can be carried out without monitoring until the entire material of a roll has been sanded. However, this requires a high tax and control effort. This affects not only all control and regulation processes, but also the process control itself. All motors, cylinders, tensile stresses, speeds must be monitored, e.g. with regard to a tape tear, a security intervention e.g. as an emergency stop. Recipe specifications can be made and the actual states determined can be saved and later used again or used for improvements. An operating panel with a screen 61 is arranged on the machine itself. A PLC control is also arranged in the control cabinet 64.
Die Figuren 9 und 10 zeigen mehrere Schleifstationen in Serieanordnung, oben in einer Seitenansicht, unten in einer Draufsicht. Es handelt sich bei dem gezeigten Beispiel um Kalibrierschleifeinheiten. Interessant dabei ist, dass bei den ersten beiden Schleif einheiten 70, 71 der Schleif köpf unten angeordnet ist. Es wird dabei die Unterseite des endlosen Materials geschliffen. Bei den beiden Schleifeinheiten 72, 73 sind die Schleifköpfe oben angeordnet. Es wird somit die Oberseite geschliffen. In einem Durchlauf finden zwei Schleifvorgänge oben und zwei Schleifvorgänge unten statt.Figures 9 and 10 show several grinding stations in series, top in a side view, bottom in a top view. The example shown is a calibration grinding unit. It is interesting that in the first two grinding units 70, 71 the grinding head is arranged at the bottom. The underside of the endless material is sanded. In the two grinding units 72, 73, the grinding heads are arranged at the top. The upper side is thus sanded. In one pass there are two grinding processes at the top and two grinding processes at the bottom.
Bei den Figuren 6, 9 und 10 handelt es sich nur um Beispiele. Selbstverständlich kann im Rahmen der neuen Lösung bzw. der neuen Erfindung jede beliebige Kombination von Fein- bzw. Grosschleifeinheiten gewählt werden, je nach konkreter Aufgabenstellung. Im Regelfall werden für Gummidruckbänder oder ähnliche Produkte eher mehr und für Bodenbeläge oder ähnliche Produkte eher weniger Durchläufe erforderlich sein. Figures 6, 9 and 10 are only examples. Of course, any combination of fine or large grinding units can be selected within the scope of the new solution or the new invention, depending on the specific task. As a rule, more passes will be required for rubber pressure tapes or similar products and fewer passes for floor coverings or similar products.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Breitschleifen von bahnförmigem Material, insbesondere von Bodenbelägen und Gummidruckbändern, welche von Rollen abgewickelt und nach dem Schliff wieder auf Rollen aufgewickelt werden, wobei das Material über eine angetriebene Stützwalze geführt und auf der gegenüberliegenden Seite kontinuierlich geschliffen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das bahnförmige Material mit teilweiser Umschlingung um die Stützwalze mittels eines zwischen Umlenkrollen gespannten Endlosschleifbandes geschliffen wird.1. A method for wide grinding of web-like material, in particular floor coverings and rubber pressure tapes, which are unwound from rolls and rewound on rolls after grinding, the material being guided over a driven support roller and continuously sanded on the opposite side, characterized in that the web-like material with partial wrapping around the support roller is ground by means of an endless sanding belt stretched between deflection rollers.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bahnförmige Material der angetriebenen Stützwalze bzw. der Schleifstelle mit zumindest angenähert gleicher Zugspannung zu- und abgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the web-shaped material of the driven support roller or the grinding point is supplied and discharged with at least approximately the same tension.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das bahnförmige Material mit wenigstens etwa 30°, vorzugsweise mehr als 45° Umschlingung, über die angetriebene Stützwalze geführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the web-shaped material with at least about 30 °, preferably more than 45 ° wrap, is guided over the driven support roller.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubgeschwindigkeit für das bahnförmige Material in einen Bereich von 0,5 bis 5 m/min. oder mehr einstellbar ist.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the feed speed for the web-shaped material in a range of 0.5 to 5 m / min. or more is adjustable.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das bahnförmige Material für das kontinuierliche Schleifen von einer Rolle abgewickelt, über die Stützwalze schleifenartig an der Schleifstelle angehoben und nach dem Schliff wieder auf eine Rolle aufgewickelt wird. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the web-shaped material for continuous grinding is unwound from a roll, raised in a loop-like manner at the grinding point via the support roller and wound up again on a roll after grinding.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifvorgang mehrstufig erfolgt, wobei das bahnförmige Material zwischen den einzelnen Stufen in umgekehrter Richtung jeweils auf die Abwickelseite zurückgeführt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the grinding process takes place in several stages, the web-like material being returned between the individual stages in the opposite direction in each case on the unwinding side.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifvorgang mehrstufig erfolgt, wobei das bahnförmige Material kontinuierlich durch zwei oder mehr Schleifstufen hindurchgeführt wird.7. The method according to claim 5, characterized in that the grinding process takes place in several stages, the web-shaped material being continuously passed through two or more grinding stages.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifstelle zwischen einer gleichsinnig mit dem Schleifband mitlaufenden Kontaktwalze sowie der entgegengesetzt drehenden Stützwalze gebildet wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the grinding point is formed between a contact roller running in the same direction with the grinding belt and the counter-rotating support roller.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifvorgang zwischen zwei Umlenkwalzen und der Stützwalze, einer leichten Umschlingung um die Stützwalze und einer Anpressung auf die Stützwalze erfolgt.9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the grinding process between two deflecting rollers and the backup roller, a slight wrap around the backup roller and a pressure on the backup roller.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktwalze zu- und wegstellbar ist und für die Kalibration zugestellt und für den Feinschliff weggestellt wird.10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the contact roller is adjustable and removed and is delivered for calibration and is removed for fine sanding.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützwalze in Richtung auf das bahnförmige Material zu- und wegstellbar ist, derart, dass in zugestellter Schleifposition das bahnförmige Material die Stützwalze teilweise umschlingt zur Übertragung der Antriebskraft und in weggestellter Positionen einen freien Durchlauf für das bahnförmige Material erlaubt. 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the support roller in the direction of the web-shaped material is adjustable and removed, such that in the delivered grinding position, the web-shaped material partially wraps around the support roller for transmission of the driving force and in the removed positions allows a free passage for the sheet material.
12. Breitschleifmaschine für das Schleifen von bahnförmigem Material mit einem angetriebenen Schleifmittel sowie einer angetriebenen Stützwalze, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Schleifmittel als Schleifkopf mit einem Endlosschleifband, welches zwischen Umlenkrollen spannbar ist, ausgebildet ist, und dass wenigstens einseitig der Stützwalze eine Umlenkrolle für das bahnförmige Material angeordnet ist.12. Wide grinding machine for grinding web-shaped material with a driven abrasive and a driven support roller, characterized in that the driven abrasive is designed as a grinding head with an endless sanding belt, which can be stretched between deflection rollers, and that at least on one side of the support roller a deflection roller for the web-shaped material is arranged.
13. Breitbandschleifmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessung des Schleifkopfes senkrecht zu der Transportrichtung des bahnförmigen Materials ein Vielfaches beträgt im Verhältnis zu dem Durchmesser der Stützwalze.13. wide belt sander according to claim 12, characterized in that the dimension of the grinding head perpendicular to the transport direction of the web-shaped material is a multiple in relation to the diameter of the support roller.
14. Breitbandschleifmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf in den beiden Endlagen entweder wenigstens eine angetriebene und/oder wenigstens eine mitlaufende Umlenkwalze aufweist.14. Wide belt sander according to claim 12 or 13, characterized in that the grinding head in the two end positions either has at least one driven and / or at least one idling roller.
15. Breitbandschleifmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umlenkwalze als Kontaktwalze ausgebildet ist, zur Anpressung des Schleifbandes auf die Stützwalze, insbesondere für einen Kalibrierschliff, und wenigstens eine andere Walze als Spannwalze.15. wide belt sander according to claim 14, characterized in that a deflecting roller is designed as a contact roller, for pressing the grinding belt onto the support roller, in particular for a calibration grinding, and at least one other roller as a tension roller.
16. Breitbandschleifmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf in dem Bereich der Stützwalze im Abstand vor und nach der Stützwalze je eine Anpress- und Umlenkwalze aufweist, derart, dass das Schleifband für einen Feinschliff zwischen den beiden Anpress- und Umlenkwalzen mit leichter Umschlingung um die Stützwalze anpressbar ist.16. Wide belt sander according to claim 14, characterized in that the grinding head in the region of the support roller at a distance before and after the support roller each has a pressure roller and deflection roller, such that the sanding belt for fine sanding between the two pressure rollers and deflection rollers is easier Wrapping around the support roller can be pressed.
17. Breitbandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf in dem Bereich der Stützwalze drei Anpresswalzen aufweist, wobei zwei Anpress- und Umlenkwalzen im Abstand vor und nach der Stützwalze und eine Kontaktwalze direkt senkrecht über der Stützwalze angeordnet und zu- und wegstellbar ist. 17. Wide belt sander according to one of claims 14 to 16, characterized in that the grinding head in the region of the support roller has three pressure rollers, two pressure and deflection rollers arranged at a distance before and after the support roller and a contact roller directly vertically above the support roller and to - and is removable.
18. Breitbandschleifmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Anpress- und Umlenkwalzen zu- und wegstellbar sind, für einen wahlweisen Einsatz des Schleifkopfes als Kalibrier- oder Feinschliff.18. Wide belt sander according to claim 17, characterized in that the two pressure and deflection rollers can be moved in and out for an optional use of the grinding head as a calibration or fine sanding.
19. Breitbandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkopf in dem Nahbereich der Anpresswalzen auf der Schleifbandzuführung und/oder auf der Schleifband-Wegführseite wenigstens eine Beruhigungs- und eine Spannwalze aufweist.19. Wide belt sanding machine according to one of claims 12 to 18, characterized in that the sanding head in the vicinity of the pressure rollers on the sanding belt feed and / or on the sanding belt removal side has at least one calming and tensioning roller.
20. Breitbandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass beidseits der Breitbandschleifmaschine je eine Auf- bzw. Abrollstation angeordnet ist, welche Kontroll- bzw. Regelmittel aufweisen zur Regelung der Zugspannung des bahnförmigen Materials von und zur Schleifstelle, vorzugsweise auf Grund entsprechender Sensorsignale in dem Bereich der Schleifstelle.20. Wide belt sanding machine according to one of claims 12 to 19, characterized in that a roll-up or roll-off station is arranged on each side of the wide-belt sanding machine, which have control or regulating means for regulating the tension of the web-shaped material from and to the grinding point, preferably on the basis corresponding sensor signals in the area of the grinding point.
21. Breitbandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass beidseits der Stützwalze je eine Führungswalze angeordnet, und die Stützwalze zu- und wegstellbar ist, derart, dass im Schleifbetrieb eine starke Umschlingung des bahnförmigen Materials und im Leerlauf für das bahnförmige Material ein freier Durchlauf ohne Kontakt mit der Stützwalze einstellbar ist. 21. Wide belt sander according to one of claims 12 to 20, characterized in that one guide roller is arranged on each side of the support roller, and the support roller can be moved in and out such that a strong wrap of the web-like material and in idle for the web-like material in the grinding operation a free run without contact with the backup roller is adjustable.
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