WO2003034368A2 - Verfahren zur übertragung von daten von wenigstens einem sensor zu einem steuergerät - Google Patents

Verfahren zur übertragung von daten von wenigstens einem sensor zu einem steuergerät Download PDF

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
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    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
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    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01102—Transmission method
    • B60R2021/01115—Transmission method specific data frames

Definitions

  • the invention is based on a method for transmitting data from at least one sensor to a control device according to the type of the independent patent claim.
  • the method according to the invention for the transmission of data from at least one sensor to a control unit with the features of the independent claim has the advantage that the fixed assignment of parts of the available value range for the data transmission to the sensor values, the status and error messages and the sensor identification data is more secure with regard to the data and confusion is avoided.
  • a value range of 10 bits is used, in which the largest part is used for the sensor values and two smaller parts for the status and error messages and the sensor identification.
  • the 10 bits can advantageously be arranged symmetrically.
  • Sensor identification date which indicates the sensor number
  • a corresponding identification code to form a pair such that this pair is sent repeatedly for a predetermined number, the identification code for the data integrity of the
  • Sensor identification is responsible. This prevents a sensor identification from being read by the control unit, in particular if the control unit reads data from the line at a lower data rate than the sensor outputs on the line. Under certain circumstances, it could happen that a certain sensor identification date occurs again and again is ignored. This case is avoided by a suitable repetition of this sensor identification data, one after the other, and the sensor identification data is read in any case by the control unit.
  • a device for carrying out the method according to the invention which has a control unit and at least one sensor, and the respective line that connects the sensor to the control unit. Furthermore, the control device has a receiver module that reads data from the respective line at a lower data rate than a transmitter module of the at least one sensor sends data on the line.
  • a line for energy supply can be provided, which in addition to the
  • Data transmission line which is also used for the energy supply of the sensor, sends the sensor with additional energy, which is necessary, in particular in the case of sensors with a heater, in order to provide sufficient energy here. Even if a high voltage is necessary, such a line can be useful.
  • a sensor according to the invention has a transmitter module which, as stated above, gives data to the line.
  • a control device according to the invention has a receiver module which, as described above, reads the data accordingly from the line.
  • a two-wire line or another line can be used here as the line.
  • FIG. 1 shows a first block diagram of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows a second block diagram of the device according to the invention
  • FIG. 3 shows the division of the available value range according to the invention
  • Figure 4 shows a sensor identification data with its identification code
  • FIG. 5 shows a flow diagram of the method according to the invention.
  • a unidirectional two-wire current interface is used for airbag satellite sensors in order to transmit data from the airbag satellite sensors to a control unit.
  • Different companies use such an interface.
  • the method according to the invention for transmitting data from at least one sensor to a control unit is expanded in such a way that the at least one sensor after receiving the electrical energy from the
  • Control unit transmits a sensor identification to the control unit.
  • This enables the respective sensor to be clearly identified, so that the control device can then process the sensor data in accordance with this sensor.
  • a control unit can therefore have algorithms for processing different sensors. According to the sensor identification, only the corresponding algorithm is then used to process the sensor values from the respective sensor. This sensor identification is additionally secured by prefixing the respective data words with identification codes. By repeating the sensor identification, the probability that the control unit increases the
  • Sensor identification received correctly. It is now possible for the user data to be transmitted in different logical channels over a two-wire line, for example in time division multiplex, and it is also possible to use a different transmission rate and resolution for the sensor values. This is then signaled in the sensor identification to ensure correct processing.
  • a method for transmitting data from at least one sensor to a control unit in which an available value range from which the data can be encoded is divided into three parts.
  • a first part of the value range is available for the sensor values. This area is generally the largest.
  • a second part is available for status and error messages. Messages such as "defective sensor” or “sensor ready” can be received here.
  • a third part is available for the sensor identification data.
  • the sensor identification data indicate which serial number a sensor has, an associated identification code which is used for the data integrity of the serial number, and also block identification numbers, since transmitted data are combined into blocks and these also receive an identification.
  • a value range of 10 bits is usually used. This range of values is arranged symmetrically here. Since the sensor usually transmits the data at a higher data rate than the control device reads the data from the line, it is necessary to repeat data, so that the control device has all the necessary data receives. In particular, that
  • Sensor identification date with a corresponding identification code sent repeatedly for a predetermined number Typically, sixteen repetitions are used in direct succession.
  • FIG. 1 shows the device according to the invention in a first block diagram.
  • a control unit 1 has a receiver module 2, a processor 3 and an interface module 4.
  • the processor 3 is connected to the receiver module 2 via a data input.
  • the processor 3 is also connected to the interface module 4 via a data input / output.
  • the interface module 4 is connected here via a data input / output to a bus 5 which is arranged in a vehicle.
  • the control device is then connected to other functional units such as restraint devices or other control devices. Alternatively, it is possible to use two wire lines instead of one bus.
  • the receiver module 2 is connected here via its data input to a line 6, to which a sensor 7 is connected here by way of example.
  • a sensor 7 is connected here by way of example.
  • This is an acceleration sensor.
  • More sensors for example also a sensor cluster, can also be connected to line 6.
  • Further lines with sensors can be connected to the control unit 1.
  • the receiver module 2 can be designed for only one line or for several lines.
  • an acceleration sensor other sensors, such as chemical sensors or other driving dynamics sensors, can also be used.
  • the sensor 7 has a transmitter module 8, a sensing element 10 and measurement electronics 9.
  • the sensing element 10, here an accelerometer, implemented in micromechanics, is connected to the measured value electronics 9, which performs measured value preparation and digitization.
  • the measurement electronics 9 is connected to the transmitter module 8, which transmits the sensor data via the line 6.
  • an initialization phase is carried out.
  • the control unit 1 carries out a line test on the line 6.
  • the sensor 7 carries out a transmission of sensor identification data.
  • the sensor 7 itself carries out a self-test beforehand.
  • the control unit 1 carries out an offset adjustment which the sensor 7 does not carry out.
  • the sensor 7 also transmits its state, whether it is in order or has an error.
  • the sensor also carries out an offset adjustment. This initialization is followed by normal operation, in which the offset is also continuously adjusted.
  • FIG. 2 shows a second block diagram of the device according to the invention, in which case an energy supply line 11 is additionally provided, which leads from the control unit 1 to the sensor 7.
  • an energy supply line 11 is additionally provided, which leads from the control unit 1 to the sensor 7.
  • the energy supply via the data line 6 may not be sufficient.
  • an additional line 11 must be provided, which covers the additional energy requirement of the sensor 7.
  • Figure 3 shows the range of values of 10 bits, which for
  • the value range is arranged symmetrically around zero, so that + 512 are the outer limits.
  • the largest value range - 480 is used for the sensor values.
  • This area is identified here by reference number 12.
  • Reference number 13 provides a value range from 481 to 511, which is available for status and error messages, as shown above.
  • This area is identified by reference number 13.
  • the last area, the third area, is identified by reference numeral 14 and has values from -481 to -512.
  • the sensor identification data and identification codes as well as block identifications are encoded here. The division into these three areas provides greater security, which in particular prevents confusion.
  • FIG. 4 shows an example of how a sensor identification 16, here identified with the term data, and an associated identification code ID1 with the reference symbol 15 are combined into a pair. This pair is then repeated sixteen times, since, as shown above, the receiver module 2 of the control unit 1 reads data more slowly than the transmitter module 8 of the sensor 7 outputs data on the line 6.
  • the sixteen-fold repetition which is given here only as an example, ensures that the receiver module 2 actually reads this pair ID1 and data.
  • the method according to the invention is shown as a flow chart in FIG.
  • the device according to the invention is initialized in method step 17.
  • the control unit 1 first carries out a test of the line 6.
  • An offset adjustment is also carried out.
  • the sensor identification is transmitted, exemplified above by identification code 1 and Sensor identification Datal. This is repeated sixteen times as shown above. Different blocks are used here which have the sixteen times repetitions of the sensor identification. Typically sixteen blocks are identified.
  • the actual data transmission finally follows in method step 19.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor zu einem Steuergerät vorgeschlagen, wobei ein Wertebereich, der zur Kodierung der zu übertragenden Daten zur Verfügung steht, in drei Teile aufgeteilt wird. Der erste Teil wird für die Sensorwerte verwendet. Der zweite Teil wird für Status- und Fehlermeldungen und der dritte Teil für Sensoridentifikationsdaten verwendet, wobei die drei Teile voneinander getrennt sind und aufeinander folgen.

Description

Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor zu einem Steuergerät
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor zu einem Steuergerät nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs .
Es ist bereits aus dem Artikel D. Ullmann und andere: „Side Airbag Sensor in Silicon Micromachining" SAE Technical Paper, März 1999 bekannt, von ausgelagerten Sensoren in einem Kraftfahrzeug Daten über eine Zweidrahtleitung zu einem Steuergerät zu übertragen. Dies ist insbesondere für Rückhaitesysteme von Interesse. Dabei werden die Signale über eine Stromamplitudenmodulation erzeugt. Von dem Steuergerät werden die einzelnen Sensoren über diese Zweidrahtleitung auch mit elektrischer Energie durch einen Gleichstrom versorgt. Es liegt damit eine Powerline- Datenübertragung vor. Für die Datenübertragung wird ein 11- Bit Rahmen verwendet, wobei 2 Startbits, 8 Datenbits und 1 Parity-Bit vorgesehen sind. Für die Übertragung wird eine Manchester-Codierung verwendet. Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor zu einem Steuergerät mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die feste Zuordnung von Teilen des zur Verfügung stehenden Wertebereichs für die Datenübertragung zu den Sensorwerten, den Status- und Fehlermeldungen und den Sensoridentifikationsdaten eine größere Sicherheit bezüglich der Daten erreicht wird und eine Verwechslung vermieden wird.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Verfahrens zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor zu einem Steuergerät möglich.
Besonders vorteilhaft ist, dass ein Wertebereich von 10 Bit verwendet wird, bei dem der größte Teil für die Sensorwerte verwendet wird und zwei kleinere Teile für die Zustands- und Fehlermeldungen sowie die Sensoridentifikation. Die 10 Bit können vorteilhafterweise symmetrisch angeordnet werden.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass ein
Sensoridentifikationsdatum, das die Sensornummer angibt, mit einem entsprechenden Identifikationscode zu einem Paar kombiniert wird, dass dieses Paar für eine vorgegebene Anzahl wiederholt gesendet wird, wobei der Identifikationscode für die Datenintegrität der
Sensoridentifikation zuständig ist. Damit wird vermieden, dass eine Sensoridentifikation vom Steuergerät nicht gelesen wird, insbesondere wenn das Steuergerät mit einer geringeren Datenrate Daten von der Leitung liest, als der Sensor auf die Leitung gibt. Dabei könnte es unter Umständen vorkommen, dass ein bestimmtes Sensoridentifikationsdatum immer wieder überlesen wird. Durch eine geeignete Wiederholung dieses Sensoridentifikationsdatums, und zwar hintereinander, wird dieser Fall vermieden und das Sensoridentifikationsdatum wird auf jeden Fall von dem Steuergerät gelesen.
Schließlich ist es auch von Vorteil, dass eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorliegt, die ein Steuergerät und wenigstens einen Sensor aufweist, sowie die jeweilige Leitung, die den Sensor mit dem Steuergerät verbindet. Weiterhin weist das Steuergerät einen Empfängerbaustein auf, der mit einer geringeren Datenrate Daten von der jeweiligen Leitung liest, als ein Senderbaustein des wenigstens einen Sensors Daten auf der Leitung sendet. Zusätzlich kann noch eine Leitung zur Energieversorgung vorgesehen sein, die neben der
Datenübertragungsleitung, die auch zur Energieversorgung des Sensors verwendet wird, den Sensor mit zusätzlicher Energie versendet, was insbesondere bei Sensoren mit einer Heizung notwendig ist, um hier ausreichend Energie zur Verfügung zu stellen. Auch wenn eine Hochspannung notwendig ist, kann eine solche Leitung von Nutzen sein. Ein erfindungsgemäßer Sensor weist einen Senderbaustein auf, der wie oben angegeben, Daten auf die Leitung gibt. Ein erfindungsgemäßes Steuergerät weist einen Empfängerbaustein auf, der wie oben beschrieben, die Daten entsprechend von der Leitung liest.
Als Leitung kann hier eine Zweidrahtleitung oder eine andere Leitung verwendet werden.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 ein erstes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figur 2 ein zweite Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 3 die erfindungsgemäße Aufteilung des zur Verfügung stehenden Wertebereichs,
Figur 4 ein Sensoridentifikationsdatum mit seinem Identifikationscode und
Figur 5 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Für Airbag- Satellitensensoren wird eine unidirektionale Zweidrahtstromschnittstelle eingesetzt, um Daten von den Airbag-Satellitensensoren zu einem Steuergerät zu übertragen. Verschiedene Firmen verwenden solch eine Schnittstelle. Um diese Schnittstelle flexibler zu gestalten und eine eindeutige Identifizierung von Sensoren zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß das Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor zu einem Steuergerät dahingehend erweitert, daß der wenigstens eine Sensor nach Erhalt der elektrischen Energie von dem
Steuergerät eine Sensoridentifikation zu dem Steuergerät überträgt. Damit wird eine eindeutige Identifikation des jeweiligen Sensors möglich, so daß das Steuergerät dann gemäß diesem Sensor die Sensorendaten verarbeiten kann. Ein Steuergerät kann daher Algorithmen zur Verarbeitung von unterschiedlichen Sensoren aufweisen. Gemäß der Sensoridentifikation wird dann nur der entsprechende Algorithmus verwendet, um die Sensorenwerte von dem jeweiligen Sensor zu verarbeiten. Diese Sensoridentifikation wird zusätzlich dadurch gesichert, daß den jeweiligen Datenworten Identifikationscodes vorangestellt werden. Durch eine Wiederholung der Sensoridentifikation wird die Wahrscheinlichkeit erhöht, daß das Steuergerät die
Sensoridentifikation korrekt erhält. Für die Nutzdaten ist es nun möglich, in verschiedenen logischen Kanälen über eine Zweidrahtleitung, beispielsweise im Zeitmultiplex übertragen zu werden, und es ist weiterhin möglich eine unterschiedliche Übertragungsrate sowie Auflösung für die Sensorenwerte zu verwenden. Dies wird dann in der Sensoridentifikation signalisiert, um die korrekte Verarbeitung zu gewährleisten.
Erfindungsgemäß wird nun ein Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor zu einem Steuergerät vorgeschlagen, bei dem ein zur Verfügung Wertebereich, aus dem die Daten kodiert werden können, in drei Teile aufgeteilt wird. Ein erster Teil des Wertebereichs steht für die Sensorwerte zur Verfügung. Dieser Bereich ist im allgemeinen der größte. Ein zweiter Teil steht für Status- und Fehlermeldungen zur Verfügung. Hier können Meldungen wie „defekter Sensor" oder „Sensor bereit" empfangen werden. Ein dritter Teil steht für die Sensoridentifikationsdaten zur Verfügung. Die Sensoridentifikationsdaten geben an, welche Seriennummer ein Sensor aufweist, einen dazugehörigen Identifikationscode, der zur Datenintegrität der Seriennummer verwendet wird, und auch Blockidentifikationsnummern, da übertragene Daten zu Blöcken zusammengefasst werden und diese auch eine Identifikation erhalten. Üblicherweise wird ein Wertebereich von 10 Bit verwendet. Dieser Wertebereich ist hier symmetrisch angeordnet. Da üblicherweise der Sensor mit einer höheren Datenrate die Daten überträgt als das Steuergerät die Daten von der Leitung liest, ist es notwendig, Daten zu wiederholen, so dass das Steuergerät alle notwendigen Daten erhält. Dabei wird insbesondere das
Sensoridentifikationsdatum mit einem entsprechenden Identifkationscode für eine vorgegebene Anzahl wiederholt gesendet. Typischerweise werden hier sechzehn Wiederholungen direkt hintereinander eingesetzt.
Figur 1 zeigt in einem ersten Blockschaltbild die erfindungsgemäße Vorrichtung. Ein Steuergerät 1 weist einen Empfängerbaustein 2 , einen Prozessor 3 und einen Schnittstellenbaustein 4 auf. Der Prozessor 3 ist über einen Dateneingang mit dem Empfängerbaustein 2 verbunden. Der Prozessor 3 ist weiterhin über einen Datenein-/-ausgang mit dem Schnittstellenbaustein 4 verbunden. Der Schnittstellenbaustein 4 ist hier über einen Datenein-/- ausgang mit einem Bus 5 verbunden, der in einem Fahrzeug angeordnet ist. Damit ist dann das Steuergerät mit anderen Funktionseinheiten wie Rückhaltemitteln oder anderen Steuergeräten verbunden. Alternativ ist es hier möglich, anstatt eines Busses auch zwei Drahtleitungen zu verwenden.
Der Empfängerbaustein 2 ist hier über seinen Dateneingang mit einer Leitung 6 verbunden, an die hier beispielhaft ein Sensor 7 angeschlossen ist. Hier handelt es sich um einen Beschleunigungssensor. An die Leitung 6 können auch mehr Sensoren, beispielsweise auch ein Sensorencluster angeschlossen sein. An das Steuergerät 1 können weitere Leitungen mit Sensoren angeschlossen sein. Dabei kann der Empfängerbaustein 2 für nur eine Leitung oder auch für mehrere Leitungen ausgelegt sein. Anstatt eines Beschleunigungssensor können auch andere Sensoren, wie chemische Sensoren oder andere Fahrdynamiksensoren, verwendet werden .
Der Sensor 7 weist einen Senderbaustein 8, ein Sensierungselement 10 und eine Messwertelektronik 9 auf. Das Sensierungelement 10, hier ein Beschleunigungsaufnehmer, ausgeführt in Mikromechanik, ist an die Messwertelektronik 9 angeschlossen, die eine Messwertaufbereitung und - digitalisierung durchführt. Die Messwertelektronik 9 ist an den Senderbaustein 8 angeschlossen, der die Sensordaten über die Leitung 6 überträgt.
Bei der ersten Inbetriebnahme des Sensors 7, der seine Energie über die Leitung 6 erhält und dabei die Daten durch eine Strommodulation des empfangenen Gleichstromes durchführt, wird eine Initialisierungsphase durchgeführt. Zunächst führt das Steuergerät 1 einen Leitungstest der Leitung 6 durch. Nach dem ersten Energieempfang führt der Sensor 7 eine Übertragung von Sensoridentifikationsdaten durch. Der Sensor 7 selbst führt dabei vorher einen Selbsttest durch. Das Steuergerät 1 führt dabei eine Offset- Angleichung durch, die der Sensor 7 nicht durchführt. Nach der Sensoridentifikation überträgt der Sensor 7 auch seinen Zustand, ob er also in Ordnung ist oder einen Fehler aufweist. In dieser Phase führt der Sensor auch eine Offset- Angleichung durch. Nach dieser Initialisierung folgt der Normalbetrieb, in dem auch eine Angleichung des Offsets permanent durchgeführt wird.
Figur 2 zeigt ein zweites Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei hier zusätzlich eine Energieversorgungsleitung 11 vorgesehen ist, die vom Steuergerät 1 zu dem Sensor 7 führt. Bei solchen Sensoren, die beispielsweise eine Heizung benötigen und damit einen besonders hohen Energiebedarf aufweisen, kann es vorkommen, dass die Energieversorgung über die Datenleitung 6 nicht ausreichend ist. In einem solchen Fall muss eine zusätzliche Leitung 11 vorgesehen sein, die den zusätzlichen Energiebedarf des Sensors 7 deckt .
Figur 3 zeigt den Wertebereich von 10 Bit, der zur
Datenübertragung über die Leitung 6 zur Verfügung steht. Der Wertebereich ist hier symmetrisch um Null angeordnet, so dass + 512 die äußeren Grenzen sind. Der größte Wertebereich - 480 wird für die Sensorwerte verwendet. Dieser Bereich ist hier mit dem Bezugszeichen 12 gekennzeichnet. Mit dem Bezugszeichen 13 ist ein Wertebereich von 481 - 511 vorgesehen, der für Status- und Fehlermeldungen, wie oben dargestellt, zur Verfügung steht. Dieser Bereich ist mit dem Bezugszeichen 13 gekennzeichnet. Mit dem Bezugszeichen 14 ist der letzte Bereich, der dritte Bereich gekennzeichnet, der von -481 bis -512 Werte aufweist. Hier werden die Sensoridentifikationdaten und Identifikationscodes sowie Blockidentifikationen kodiert. Durch die Aufteilung in diese drei Bereiche ist eine größere Sicherheit gegeben, die insbesondere Verwechslungen verhindert.
In Figur 4 ist beispielhaft dargestellt, wie eine Sensoridentifikation 16, hier mit dem Begriff Datal gekennzeichnet, und ein zugehöriger Identifikationscode ID1 mit dem Bezugszeichen 15 zu einem Paar zusammengefasst werden. Dieses Paar wird dann sechzehnmal wiederholt, da wie oben dargestellt, der Empfängerbaustein 2 des Steuergeräts 1 langsamer Daten liest, als der Senderbaustein 8 des Sensors 7 Daten auf die Leitung 6 gibt. Durch die sechzehnfache Wiederholung, die hier nur beispielhaft angegeben ist, wird sichergestellt, dass der Empfängerbaustein 2 dieses Paar ID1 und Datal auch wirklich liest.
In Figur 5 ist als Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren dargestellt. Im Verfahrensschritt 17 erfolgt die Initialisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei führt, wie oben dargestellt, zunächst das Steuergerät 1 einen Test der Leitung 6 durch. Dabei wird auch eine Offset- Angleichung durchgeführt. Dann folgt im Verfahrensschritt 18 die Übertragung der Sensoridentifikation, beispielhaft oben dargestellt durch den Identifikationscode 1 und die Sensoridentifikation Datal. Dies wird sechzehnmal, wie oben dargestellt, wiederholt. Dabei werden hier verschiedene Blöcke verwendet, die die sechzehnfachen Wiederholungen der Sensoridentifikation aufweisen. Typischerweise werden sechzehn Blöcke identifiziert. Im Verfahrensschritt 19 folgt schließlich die eigentliche Datenübertragung.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor (7) zu einem Steuergerät (1), wobei für jeden
Sensor (7) eine jeweilige Leitung (6), insbesondere Zweidrahtleitung, verwendet wird, wobei für die Daten ein vorgegebener Wertebereich zur Verfügung steht, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Teil (12) des Wertebereichs für Sensorwerte, ein zweiter Teil (13) für
Status- und Fehlermeldungen und ein dritter Teil (14) für Sensoridentifikationsdaten verwendet werden, wobei die drei Teile (12 bis 14) voneinander getrennt sind und aufeinander folgen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Wertebereich 10 Bit verwendet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , dass ein symmetrischer Wertebereich verwendet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Sensoridentifikationdatum (16) mit einem entsprechenden Identifikationscode (15) zu einem Paar kombiniert wird, und dass dieses Paar für eine vorgegebene Anzahl wiederholt gesendet wird, wobei der Identifikationscode
(15) für eine Datenintegrität der Sensoridentifikation
(16) sorgt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (7) mit einer höheren Datenrate sendet, als das Steuergerät (1) Daten liest.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung das Steuergerät (1) , den wenigstens einen Sensor (7) und die jeweilige Leitung (6) aufweist und dass ein Empfängerbaustein (2) vorhanden ist, der mit einer geringeren Datenrate Daten von der jeweiligen
Leitung (6) liest, als ein Senderbaustein (8) des wenigstens einen Sensors (7) Daten sendet.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Leitung (6) zur Energieversorgung des wenigstens einen Sensors (7) verwendbar ist, wobei zusätzlich eine Energieversorgungsleitung vorgesehen ist.
8. Sensor nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor einen Senderbaustein (8) , eine Messwertelektronik (9) und ein Sensierungselement (10) aufweist.
9. Steuergerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät einen Empfängerbaustein (2), einen Prozessor (3) und einen Schnittstellenbaustein (4) aufweist, wobei der Empfängerbaustein (2) Daten langsamer liest, als der Senderbaustein (8) Daten auf die Leitung (6) gibt.
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