WO2003029752A2 - Koordinatenmessgerät - Google Patents

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WO2003029752A2
WO2003029752A2 PCT/EP2002/010981 EP0210981W WO03029752A2 WO 2003029752 A2 WO2003029752 A2 WO 2003029752A2 EP 0210981 W EP0210981 W EP 0210981W WO 03029752 A2 WO03029752 A2 WO 03029752A2
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Ralf Christoph
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Werth Messtechnik Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines

Definitions

  • the invention relates to a coordinate measuring machine with a portal comprising two side supports with a cross member running between them and at least one slide that can be displaced along this, from which in turn at least one sensor such as an optically or optically tactile sensor emanates and an optically transparent measuring table that receives an object to be measured as well as spaced apart from this extending base plate, a transmitted light source being arranged between the measuring table and the base plate and penetrated by the optical axis of the sensor.
  • a coordinate measuring machine with a portal comprising two side supports with a cross member running between them and at least one slide that can be displaced along this, from which in turn at least one sensor such as an optically or optically tactile sensor emanates and an optically transparent measuring table that receives an object to be measured as well as spaced apart from this extending base plate, a transmitted light source being arranged between the measuring table and the base plate and penetrated by the optical axis of the sensor.
  • a coordinate measuring device is known from DE 38 06 686 C2, in which the portal is designed to be stationary, with an adjustable crossbeam extending from the crossmember, along which a carriage having at least one sensor is slidably arranged.
  • a coordinate measuring machine with a fixed portal can also be found in DE 195 14 692 C2.
  • a CCD camera is used as the sensor, the optical axis of which is perpendicular to the measuring table.
  • light sources are arranged in a stationary manner in a measuring table receiving the object.
  • a U-shaped bracket extends from the carriage receiving the sensor and extends with a cross leg between the optically transparent measuring table and the base plate and has a light source at its free end. If large measuring ranges in the Y direction of the coordinate measuring machine are to be covered, the legs of the U-bracket are so long that there is a risk of instability.
  • the present invention is based on the problem of further developing a coordinate measuring machine of the type mentioned at the outset in such a way that the structurally simple measures enable reliable positioning of the transmitted light source in relation to the optical axis of the sensor. Measurement inaccuracies should be excluded regardless of objects measured in the Y direction of the coordinate measuring machine.
  • the problem is essentially solved in that the transmitted light source starts from a holder which runs between the side legs of the portal and is displaceable along it and can be adjusted synchronously with the sensor.
  • the transmitted light source preferably starts from a slide which is connected via a mechanical coupling to the slide of the crossmember receiving the sensor.
  • a corresponding mechanical coupling can take place, for example, via a cable or chain pull.
  • the portal is adjustable along the base plate and that the holder receiving the transmitted light source is connected to at least one of the side supports, in particular to both side supports.
  • the bracket should form a unit with the portal.
  • LEDs can preferably be used as the transmitted light source itself.
  • the light source can be adjusted in the Z direction of the coordinate measuring machine to adjust the light intensity.
  • the teaching according to the invention in particular proposes a coordinate measuring machine t with a moving portal, a transmitted light system being arranged between its supports, which can be moved as a measuring table together with the portal below the optically transparent plate running on the fixed base plate such as granite base plate.
  • the transmitted light source is based in particular on a movable slide, which can be adjusted synchronously with the sensor.
  • the drive of the slide can be coupled to the transmitted light source via a cable pull system with the drive of the slide, which starts from the cross member of the portal.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a coordinate measuring machine with a fixed
  • Fig. 2 is a schematic diagram of a coordinate measuring machine with a movable
  • the portal 12 comprises two side supports 14, 16 which extend in the Z axis of the coordinate measuring machine 10 and from which a cross member 18 extends and runs between them.
  • a carriage (not shown), from which a sleeve 20 with a sensor having optics 22, for example in the form of a camera such as a CCD camera, is displaceably arranged along the crossmember, that is to say in the X direction of the coordinate measuring machine 10.
  • a sleeve 20 with a sensor having optics 22 for example in the form of a camera such as a CCD camera
  • the portal 12 starts from a base plate 24, preferably made of granite.
  • a measuring table 26 can be displaced along guides 28, 30, which receives an object (not shown) for measuring this by means of the sensor comprising the optics 22.
  • the transparent measuring table 26 is spaced apart from the base plate 24.
  • the measuring table 26 with the object is adjustable in the Y direction of the coordinate measuring machine 10.
  • a holder 32 In order to measure the object in transmitted light, a holder 32 extends between the cross beams 14, 16 and starting from the base plate 24, along which a carriage 34 with a transmitted light source 36 such as LEDs is displaceably arranged.
  • the carriage 34 and thus the transmission light source 36 are displaced synchronously with the sleeve 20 and thus with the optical sensor such that its optical axis always passes through the transmitted light source 36.
  • a cable or chain hoist system can be used to synchronously adjust the slide 34 with the quill 20.
  • FIG. 2 shows a coordinate measuring machine t 38 with a portal 40 adjustable in the Y direction, which in turn comprises side supports 42, 44 and a cross member 46 extending between them and along the X direction.
  • a carriage extends from the crossmember 46 in order to be able to adjust a quill 48 in accordance with FIG. 1 in the X direction, that is to say along the crossmember 46.
  • the sleeve 48 furthermore enables an adjustment of a sensor emanating from the sleeve 48 in the Z direction. 1, the sleeve 48 has a sensor with an optical system 50.
  • the portal 40 starts from a base plate 41, preferably made of granite, with a measuring table 52 spaced apart from its surface.
  • a transmitted light source 58 is then arranged in the space between the measuring table 52 and the base plate 41 in the manner described below.
  • the measuring table 26 receiving an object to be measured can be adjusted in the Y direction
  • the measuring table 52 which is optically translucent and in particular made of glass, is basically arranged in a stationary manner according to the exemplary embodiment in FIG. 2, because the portal to the object is adjustable.
  • a holder 52 runs between the side supports 42, 44 and can be moved synchronously with the side supports 42, 44.
  • a carriage 56 is slidably arranged along the holder 54, from which the transmitted light source 58 emanates, which should always be aligned with respect to the optics 50 of the sensor such that the optical axis of the sensor passes through the transmitted light source 58.
  • the carriage 56 of the transmitted light source 58 and the center of the quill 58 can be connected via a cable pull system, for example.
  • the slide 56 or the transmitted light source 58 can be adjusted in the Z direction in order to illuminate an object arranged on the glass plate, that is to say the measuring table 52, to the desired extent.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Koordinatenmessgerät (10) mit einem Portal (12) umfassend Seitenstützen (12, 14) mit zwischen diesen verlaufendem Querträger (18) sowie zumindest einen entlang diesem verschiebbaren Schlitten, von dem seinerseits ein Sensor ausgeht, sowie einen ein zu messendes Objekt aufnehmenden optisch durchlässigen Messtisch (26) und beabstandet zu diesem verlaufende Grundplatte (24), wobei zwischen dem Messtisch und der Grundplatte eine Durchlichtquelle (36) angeordnet ist, die von optischer Achse des Sensors durchsetzt ist. Um mit konstruktiv einfachen Massnahmen eine sichere Positionierung der Durchlichtquelle in Bezug auf die optische Achse des Sensors zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Durchlichtquelle (36) von einer zwischen den Seitenstützen (14, 16) des Portals (12) des Koordinatenmessgerätes (10) verlaufenden Halterung (32) und entlang dieser verschiebbar ausgeht und synchron mit dem Sensor verstellbar ist.

Description

Koordinatenmessgerat
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Koordinatenmessgerat mit einem Portal umfassend zwei Seitenstützen mit zwischen diesen verlaufendem Querträger sowie zumindest einem entlang diesem verschiebbaren Schlitten, von dem seinerseits zumindest ein Sensor wie optisch oder optisch taktil arbeitender Sensor ausgeht sowie einen ein zu messendes Objekt aufnehmenden optisch durchlässigen Messtisch sowie beabstandet zu diesem verlaufende Grundplatte, wobei zwischen Messtisch und Grundplatte eine Durchlichtquelle angeordnet ist, die von optischer Achse des Sensors durchsetzt ist.
Aus der DE 38 06 686 C2 ist ein Koordinatenmessgerat bekannt, bei dem das Portal stationär ausgebildet ist, wobei von dem Querträger eine verstellbare Traverse ausgeht, entlang der ein zumindest einen Sensor aufweisender Schlitten verschiebbar angeordnet ist.
Ein Koordinatenmessgerat mit feststehendem Portal ist auch der DE 195 14 692 C2 zu entnehmen. Als Sensor wird eine CCD-Kamera benutzt, deren optische Achse senkrecht zum Messtisch verläuft. Um im Durchlichtverfaliren zu messen, sind in einem das Objekt aufnehmenden Messtisch Lichtquellen stationär angeordnet.
Bei anderen bekannten Koordinatenmessgeräten in Portalbauweise besteht die Möglichkeit, bei Durchlichtmessungen die Durchh'chtquelle synchron mit dem Sensor zu verstel- Jen. Hierzu geht von dem den Sensor aufnehmenden Schlitten ein U-förmiger Bügel aus, der sich mit einem Querschenkel zwischen dem optisch durchlässigen Messtisch und der Grundplatte erstreckt und an seinem freien Ende eine Lichtquelle aufweist. Sofern große Messbereiche in Y-Richtung des Koordinatenmessgerates abzudecken sind, sind die Schenkel des U-Bügels derart lang, dass die Gefahr von Instabilitäten gegeben sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Koordinatenmessgerat der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass mit konstruktiv einfachen Maßnahmen eine sichere Positionierung der Durchlichtquelle in Bezug auf die optische Achse des Sensors ermöglicht wird. Dabei sollen Messungenauigkeiten unabhängig von in Y-Richtung des Koordinatenmessgerates gemessenen Objekten ausgeschlossen werden.
Erfindungsgemäß wird das Problem im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die Durchlicht- quelle von einer zwischen den Seitenschenkeln des Portals verlaufenden Halterung und entlang dieser verschiebbar ausgeht und synchron mit dem Sensor verstellbar ist.
Vorzugsweise geht die Dυrchlichtquelle von einem Schlitten aus, der über eine mechanische Kupplung mit dem den Sensor aufnehmenden Schlitten des Querträgers verbunden ist. Eine entsprechende mechanische Kopplung kann zum Beispiel über einen Seil- oder Kettenzυg erfolgen.
Insbesondere und in eigenerfinderischer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Portal entlang der Grundplatte verstellbar ist und dass die die Durchlichtquelle aufnehmende Halterung mit zumindest einem der Seitenstützen, insbesondere mit beiden Seitenstützen verbunden ist. Dabei sollte die Halterung mit dem Portal eine Einheit bilden.
Als Durchlichtquelle selbst können vorzugsweise LED's benutzt werden.
Unabhängig hiervon kann zur Einstellung der Lichtintensität die Lichtquelle in Z-Richtung des Koordinatenmessgerates verstellt werden. Durch die erfindungsgemäße Lehre wird insbesondere ein Koordinatenmessger t mit bewegtem Portal vorgeschlagen, wobei zwischen dessen Stützen eine Durchlichtanlage angeordnet ist, die gemeinsam mit dem Portal unterhalb der auf der feststehenden Grundplatte wie Granitgrundplatte verlaufenden optisch transparenten Platte als Messtisch bewegbar ist. Dabei geht die Durchlichtquelle insbesondere von einem beweglichen Schlitten aus, der synclrron mit dem Sensor verstellbar ist. Hierzu kann der Antrieb des Schlittens mit der Durchlichtqυelle über ein Seilzugsystem mit dem Antrieb des Schlittens, der von dem Querträger des Portals ausgeht, gekoppelt sein.
Weitere Einzelheiten. Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprächen, den diesen zu entnelimenden Merkmalen -für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von der Zeichnung zu entnelimenden bevorzugten Ausführangsbeispielen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Koordinatenmessgerates mit feststehendem
Portal und
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Koordinatenmessgerates mit beweglichem
Portal.
In Fig. 1 ist rein prinzipiell ein Koordinatenmessgerat 10 mit feststehendem Portal 12 dargestellt. Das Portal 12 umfasst zwei sich in Z-Achse des Koordinatenmessgerates 10 erstreckende Seitenstützen 14, 16, von denen und zwischen diesen verlaufend ein Querträger 18 ausgeht. Entlang des Querträgers, also in X-Richtung des Koordinatenmessgerates 10 ist ein nicht dargestellter Schlitten verschiebbar angeordnet, von dem eine Pinole 20 mit einem eine Optik 22 aufweisenden Sensor zum Beispiel in Form einer Kamera wie CCD- Kamera ausgeht. Insoweit wird jedoch auf hinlänglich bekannte Techniken verwiesen.
Das Portal 12 geht von einer Basisplatte 24 vorzugsweise aus Granit aus. Entlang der Basisplatte 24 und senkrecht zur X- und Z-Richtung, also parallel zur Y-Richtung des Koor- dinatenmessgerätes 10 ist ein Messtisch 26 entlang von Führungen 28, 30 verschiebbar, der ein nicht dargestelltes Objekt zum Messen dieses mittels des die Optik 22 umfassenden Sensors aufnimmt. Der transparente Messtisch 26 ist zu der Basisplatte 24 beabstandet. Der Messtisch 26 mit dem Objekt ist in Y-Richtung der Koordinatenmessgerates 10 verstellbar.
Um das Objekt im Durchlichtverfaliren zu messen, erstreckt sich zwischen den Querträgem 14, 16 und von der Basisplatte 24 ausgehend eine Halterung 32, entlang der ein Schlitten 34 mit einer Durchlichtquelle 36 wie LED's verschiebbar angeordnet ist. Dabei erfolgt das Verschieben des Schlittens 34 und damit der Dυrchlichtqυelle 36 synchron mit der Pinole 20 und damit mit dem optischen Sensor derart, dass dessen optische Achse stets die Durchlichtquelle 36 durchsetzt.
Zum synchronen Verstellen des Schlittens 34 mit der Pinole 20 kann ein Seil- oder Ketten- zugsystem genutzt werden. Andere Möglichkeiten, um die synchrone Bewegung zwischen dem Schlitten 34 des Durchlichtsystems zu der der Pinole 12, soweit dessen Bewegung in X-Richtung, also entlang des Querträgers 18 betroffen ist, sind gleichfalls möglich.
Eine hervorzuhebende eigenerfinderische Ausgestaltung ist der Fig. 2 zu entnehmen. In dieser ist rein prinzipiell ein Koordinatenmessger t 38 mit in Y-Richtung verstellbarem Portal 40 dargestellt, das seinerseits Seitenstützen 42, 44 und einen sich zwischen diesen und entlang der X-Richtung erstreckenden Querträger 46 umfasst. Von dem Querträger 46 geht ein Schlitten aus, um eine Pinole 48 - entsprechend der Fig. 1 - in X-Richtung, also entlang des Querträgers 46, verstellen zu können. Die Pinole 48 ermöglicht des Weiteren eine Verstellung eines von der Pinole 48 ausgehenden Sensors in Z-Richtung. Entsprechend der Fig. 1 weist die Pinole 48 einen Sensor mit einer Optik 50 auf.
Das Portal 40 geht von einer vorzugsweise aus Granit bestehenden Grundplatte 41 aus, beabstandet zu deren Oberfläche ein Messtisch 52 verläuft. In dem Zwischenraum zwischen dem Messtisch 52 und der Grundplatte 41 ist sodann in nachstehend beschriebener Weise eine Durchlichtqυelle 58 angeordnet. Ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 der ein zu messendes Objekt aufnehmende Messtisch 26 in Y-Richtung verstellbar, so ist nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 der Messtisch 52, der optisch durchscheinend ist und insbesondere aus Glas besteht, dem Grunde nach stationär angeordnet, da das Portal zu dem Objekt verstellbar ist. Unterhalb des Messtischs 52, also dessen Glasplatte verläuft zwischen den Seitenstützen 42, 44 eine Halterung 52, die mit den Seitenstützen 42, 44 synchron bewegbar ist. Entlang der Halterung 54 ist ein Schlitten 56 verschiebbar angeordnet, von dem die Durchlichtquelle 58 ausgeht, die in Bezug auf die Optik 50 des Sensors stets derart ausgerichtet sein soll, dass die optische Achse des Sensors die Durchlichtquelle 58 durchsetzt.
Um ein synchrones Bewegen des Schlittens 56 und damit der Durchlichtquelle 58 zu dem Sensor und dann mit der Pinole 48 sicherzustellen, können der Schlitten 56 der Durchlichtquelle 58 und der ScMitten der Pinole 58 über zum Beispiel ein Seilzugsystem verbunden sein.
Auch besteht die Möglichkeit, dass der Schlitten 56 bzw. die Durchlichtquelle 58 in Z- Richtung verstellbar ist, um ein auf der Glasplatte, also dem Messtisch 52 angeordnetes Objekt im gewünschten Umfang zu beleuchten.

Claims

PatentansprücheKoordinatenmessgerat
1. Koordinatenmessgerat (10, 38) mit einem Portal (12) umfassend Seitenstützen (12, 14, 42, 44) mit zwischen diesen verlaufendem Querträger (18, 46) sowie zumindest einen entlang diesem verschiebbaren Schlitten, von dem seinerseits ein Sensor wie optisch oder optisch taktil arbeitender Sensor ausgeht, sowie einen ein zu messendes Objekt aufnelimenden optisch durchlässigen Messtisch (26, 52) und beabstandet zu diesem verlaufende Grundplatte (24, 41), wobei zwischen dem Messtisch und der Grundplatte eine Durchlichtquelle (36, 58) angeordnet ist, die von optischer Achse des Sensors durchsetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlichtquelle (36, 58) von einer zwischen den Seitenstützen (14.16, 42, 44) des Portals (12) des Koordinatenmessgerates (10, 38) verlaufenden Halterung (32, 54) und entlang dieser verschiebbar ausgeht und synchron mit dem Sensor verstellbar ist.
2. Koordinatenmessgert nach Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlichtquelle (36, 58) von einem Schlitten (34, 56) ausgeht, der über eine mechanische Kopplung mit dem den Sensor aufnehmenden Schlitten des Querträgers (18, 48) verbunden ist.
3. Koordinatenmessgerat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (34, 56) der Durchlichtquelle (36, 58) mit dem Schlitten des Sensors über einen Seil- oder Kettenzug verbunden ist.
4. Koordinatenmessgerat nach zumindest einem der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, dass das Portal entlang der Grundplatte (41) des Koordinatenmessgerates (38) verstellbar ist.
5. Koordinatenmessgerat nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Seitenstützen (42, 44) des Portals eine den Schlitten (56) der Durchlichtquelle (48) aufnehmende Halterung (54) verläuft und mit diesen eine Einheit bildet.
Koordinatenmessgerat nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlichtquelle (36, 58) zumindest eine LED als Lichtquelle aufweist.
7. Koordinatenmessgerat nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlichtquelle (36, 58) in Z-Richtung des Koordinatenmessgerates (10, 38) verstellbar ist.
Koordinatenmessgerat (10, 38) mit einem Portal (12) umfassend Seitenstützen (12, 14, 42, 44) mit zwischen diesen verlaufendem Querträger (18, 46) sowie zumindest einem entlang diesem verschiebbaren Schlitten, von dem seinerseits ein Sensor wie optisch oder optisch taktil arbeitender Sensor ausgeht, sowie einen ein zu messendes Objekt aufnehmenden optisch durchlässigen Messtisch (26, 52) und beabstandet zu diesem verlaufende Grandplatte (24, 41), wobei zwischen dem Messtisch und der Grundplatte eine Durchlichtquelle (36, 58) angeordnet ist, die von optischer Achse des Sensors durchsetzt ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Portal entlang der Grundplatte (41) des Koordinatenmessgerates (38) verstellbar ist und dass die Durchlichtquelle (36, 58) von zumindest einer zwischen den Seitenstützen (14, 16, 42, 44) des Portals des Koordinatenmessgerates (10. 38) verlaufenden LIalterung (32, 54) ausgeht und syncliron mit dem Sensor verstellbar ist.
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