WO2003029676A1 - Clutch control device with improved control release bearing - Google Patents
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Abstract
The invention concerns a release bearing control device (32) designed to be borne by a fixed support, said release bearing (32) having a generally rotating shape about an axis (X), called release bearing axis, and being provided with a support member (34), mobile substantially parallel to the release bearing axis, designed to co-operate with a diaphragm (30) of the clutch, a control member (36) mobile in rotation about the release bearing axis (X), and means for transforming (44, 46) the rotational movement of the control member (36) into a translational movement of the support member (34), so that the axial position x of the support member (34) is based on the angular position of the control member (36) in accordance with a control law L: x = L( )The device further comprises means for modifying the control law so that: x = L'( ) + a, L' being the modified control law and a being a positive or a negative real number
Description
Dispositif de commande d'embrayage à butée de commande perfectionnée. Clutch control device with improved control stop.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'embrayage à butée de commande perfectionnée, notamment pour véhicule automobile.The present invention relates to a clutch control device with an improved control stop, in particular for a motor vehicle.
On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après FR-A-2 623 580 (FR 87 16331) et FR-A-2 645 227 (FR 89 04265), un dispositif de commande d'embrayage du type comprenant une butée de commande, destinée à être portée par un support fixe, cette butée ayant une forme générale de révolution autour d'un axe, dit axe de la butée, et étant munie :Already known in the prior art, in particular from FR-A-2 623 580 (FR 87 16331) and FR-A-2 645 227 (FR 89 04265), a clutch control device of the type comprising a control stop, intended to be carried by a fixed support, this stop having a general shape of revolution about an axis, called the axis of the stop, and being provided:
- d'un organe d'appui, déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe de la butée, destiné à coopérer avec un diaphragme de l'embrayage,- a support member, movable substantially parallel to the axis of the stop, intended to cooperate with a diaphragm of the clutch,
- d'un organe de commande déplaçable en rotation autour de l'axe de la butée, eta control member which can be displaced in rotation about the axis of the stop, and
- de moyens de transformation du mouvement de rotation de l'organe de commande en mouvement de translation de l'organe d'appui, de manière que la position axiale x de l'organe d'appui est fonction de la position angulaire θ de l'organe de commande selon une loi de commande L : x = L(θ). Généralement, l'organe d'appui coopère avec le diaphragme pour le déplacer entre une position d'embrayage, dans laquelle le diaphragme est au repos, et une position de débrayage. Par ailleurs, l'organe de commande est déplaçable autour de l'axe entre des positions correspondant aux positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme.- Means for transforming the rotational movement of the control member into translational movement of the support member, so that the axial position x of the support member is a function of the angular position θ of l control element according to a control law L: x = L (θ). Generally, the support member cooperates with the diaphragm to move it between a clutch position, in which the diaphragm is at rest, and a disengaged position. Furthermore, the control member can be moved around the axis between positions corresponding to the clutch engagement and disengagement positions of the diaphragm.
Une butée du type ci-dessus est particulièrement adaptée à une commande motorisée de l'embrayage d'un véhicule automobile. Dans ce cas, l'organe de commande rotatif est couplé à l'arbre d'un moteur de commande à l'aide d'une tringlerie classique. En général, la course de l'organe d'appui entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme e st r éalisée p ar u ne c ourse a ngulaire d e l 'organe d e c ommande d 'environ 90°.A stop of the above type is particularly suitable for motorized control of the clutch of a motor vehicle. In this case, the rotary control member is coupled to the shaft of a control motor using a conventional linkage. In general, the stroke of the support member between the clutch and disengage positions of the diaphragm is achieved by an angular course of the control member by about 90 °.
Toutefois, la position d'embrayage du diaphragme est susceptible de varier en fonction notamment de l'usure des moyens de friction commandés par le diaphragme. Par ailleurs, lors du montage de l'embrayage d'un véhicule, la dispersion de cotes des différents éléments de l'embrayage peut conduire à une variation de la position d'embrayage du diaphragme.However, the clutch position of the diaphragm may vary depending in particular on the wear of the friction means controlled by the diaphragm. Furthermore, when mounting the clutch of a vehicle, the dispersion of dimensions of the different elements of the clutch can lead to a variation in the clutch position of the diaphragm.
La variation de la position d'embrayage du diaphragme provoque une variation de la course angulaire de l'organe de commande nécessaire au déplacement de l'organe d'appui entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme. Cette variation de course angulaire de commande est gênante pour diverses raisons. En
particulier, le mouvement de l'arbre du moteur de commande, couplé à l'organe de commande rotatif, est assisté par un ressort compensant les effets de la raideur du diaphragme. Ce ressort de compensation est dimensionné de façon que sa courbe de déformation soit en phase avec celle du diaphragme. Par conséquent, toute variation de la course angulaire de l'organe de commande, entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme, provoque un déphasage gênant entre les courbes de déformation du ressort de compensation et du diaphragme.The variation of the clutch position of the diaphragm causes a variation of the angular travel of the control member necessary for the displacement of the support member between the clutch and clutch release positions of the diaphragm. This variation in control angular travel is troublesome for various reasons. In in particular, the movement of the shaft of the control motor, coupled to the rotary control member, is assisted by a spring compensating for the effects of the stiffness of the diaphragm. This compensation spring is dimensioned so that its deformation curve is in phase with that of the diaphragm. Consequently, any variation in the angular travel of the control member, between the clutch and disengage positions of the diaphragm, causes an annoying phase shift between the deformation curves of the compensating spring and the diaphragm.
L'invention a notamment pour but d'obtenir une course angulaire de l'organe de commande, entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme, qui soit stable, c'est-à-dire indépendante des variations de la position d'embrayage du diaphragme dues notamment à l'usure des moyens de friction de l'embrayage ou à la dispersion de cotes au moment du montage d'embrayage.The object of the invention is in particular to obtain an angular travel of the control member, between the clutching and disengaging positions of the diaphragm, which is stable, that is to say independent of variations in the position d 'diaphragm clutch due in particular to the wear of the clutch friction means or to the dispersion of dimensions at the time of clutch assembly.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'embrayage, du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de modification de la loi de commande de façon que : x = k!( ) ≈ k( ) + a, \ étant la loi de commande modifiée, et a_étant un réel positif ou négatif. Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de ce dispositif : - les moyens de transformation de mouvement comprennent deux organes complémentaires coopérant entre eux par vissage liés respectivement aux organes d'appui et de commande ; o l'organe d'appui coopère avec le diaphragme pour le déplacer entre une position d'embrayage, dans laquelle le diaphragme est au repos, et une position de débrayage, o l'organe de commande est déplaçable autour de l'axe entre des positions correspondant aux positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme, et o les moyens de modification de la loi de commande comprennent des moyens de rattrapage destinés à déplacer axialement l'organe d'appui en fonction de variations de la position d'embrayage du diaphragme ; - un premier organe de vissage comprend un coulisseau, déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe de la butée, coopérant par vissage avec le second organe de vissage, les moyens de rattrapage faisant varier la position axiale du coulisseau par rapport au second organe de vissage en fonction des variations de la position d'embrayage du diaphragme ;
- les moyens de rattrapage comprennent : o des moyens debrayables de couplage en rotation de l'organe de commande avec le second organe de vissage, o des moyens de débrayage des moyens de couplage lorsque le diaphragme est en position d'embrayage, et o des moyens de vissage automatique du coulisseau avec le second organe de vissage, lorsque les moyens de couplage sont débrayés ;To this end, the subject of the invention is a clutch control device, of the aforementioned type, characterized in that it comprises means for modifying the control law so that: x = k! () ≈ k () + a, \ being the modified control law, and a_ being a positive or negative real. According to the characteristics of different embodiments of this device: - the movement transformation means comprise two complementary members cooperating with each other by screwing connected respectively to the support and control members; o the support member cooperates with the diaphragm to move it between a clutch position, in which the diaphragm is at rest, and a disengaged position, o the control member is movable around the axis between positions corresponding to the clutch and disengage positions of the diaphragm, and o the means for modifying the control law comprise take-up means intended to move the support member axially as a function of variations in the clutch position of the diaphragm; - A first screwing member comprises a slide, movable substantially parallel to the axis of the stop, cooperating by screwing with the second screwing member, the take-up means varying the axial position of the slide relative to the second screwing member. function of variations in the diaphragm clutch position; - the take-up means comprise: o disengageable means for rotationally coupling the control member with the second screwing member, o disengaging means for the coupling means when the diaphragm is in the clutch position, and o automatic screwing means of the slide with the second screwing member, when the coupling means are disengaged;
- les moyens de couplage debrayables comprennent des premier et second organes de crabotage complémentaires portés respectivement par l'organe de commande et le second organe de vissage, ces organes de crabotage étant libérables l'un de l'autre par déplacement axial relatif ;- The disengageable coupling means comprise first and second complementary clutch members carried respectively by the control member and the second screw member, these clutch members being releasable from one another by relative axial displacement;
- le premier organe de crabotage est monté coulissant axialement sur l'organe de commande, de façon à être déplaçable entre une position de crabotage avec le second organe de crabotage, vers laquelle ce premier organe de crabotage est rappelé élastiquement en translation, et une position de libération d'avec ce second organe de crabotage, les moyens de débrayage comprenant une rampe de libération fixe, reliée au support fixe, destinée à coopérer avec le premier organe de crabotage pour le déplacer en translation entre ses positions de crabotage et de libération, le premier organe de crabotage étant positionné angulairement sur l'organe de commande de façon à coopérer avec la rampe, en position de libération, lorsque que cet organe de commande est en position d'embrayage ; - les moyens de vissage automatique comprennent des moyens de rappel élastique en rotation du second organe de vissage dans un sens de mise en contact de l'organe d'appui contre le diaphragme ;- The first dog clutch is mounted to slide axially on the control member, so as to be movable between a dog clutch position with the second dog clutch, towards which this first dog clutch is resiliently biased in translation, and a position release with this second clutch device, the declutching means comprising a fixed release ramp, connected to the fixed support, intended to cooperate with the first clutch device to move it in translation between its clutch and release positions, the first dog clutch being angularly positioned on the control member so as to cooperate with the ramp, in the release position, when this control member is in the clutch position; - The automatic screwing means comprise elastic return means in rotation of the second screwing member in a direction of bringing the support member into contact with the diaphragm;
- les moyens de rappel élastique en translation du premier organe de crabotage et les moyens de rappel élastique en rotation du second organe de vissage comprennent un ressort commun relié, d'une part, au premier organe de crabotage et, d'autre part, au second organe de vissage ;- The elastic return means in translation of the first dog clutch member and the elastic return means in rotation of the second screw member comprise a common spring connected, on the one hand, to the first dog clutch member and, on the other hand, to the second screwing member;
- le dispositif comprend des moyens d'immobilisation en rotation du coulisseau autour de l'axe de la butée comprenant, par exemple, une tige de guidage fixe, sensiblement parallèle à l'axe de la butée, destinée à être reliée au support fixe, le coulisseau étant monté coulissant sur cette tige de guidage ;
- la butée comporte un coulisseau, portant l'organe d'appui, déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe de la butée, ce coulisseau comprenant deux parties annulaires télescopiques proximale et distale, la partie télescopique distale portant l'organe d'appui, les moyens de rattrapage faisant varier la position axiale relative des parties télescopiques proximale et distale en fonction des variations de la position d'embrayage du diaphragme ;the device comprises means for immobilizing the slide in rotation around the axis of the stop comprising, for example, a fixed guide rod, substantially parallel to the axis of the stop, intended to be connected to the fixed support, the slide being slidably mounted on this guide rod; - The stop comprises a slide, carrying the support member, movable substantially parallel to the axis of the stop, this slide comprising two annular proximal and distal telescopic parts, the distal telescopic part carrying the support member, take-up means varying the relative axial position of the proximal and distal telescopic parts as a function of variations in the clutch position of the diaphragm;
- les moyens de rattrapage comprennent : o un organe de coincement annulaire intercalé radialement entre les deux parties télescopiques du coulisseau, et o des moyens d'allongement du coulisseau rappelant élastiquement la partie télescopique distale et l'organe de coincement en position d'écartement axial mutuel, l'organe de coincement coopérant avec les parties télescopiques de façon à interdire le déplacement relatif de ces deux parties télescopiques à encontre de l'effet de rappel des moyens d'allongement, l'organe de coincement étant désactivé par application, respectivement sur la partie télescopique distale et l'organe de coincement, de contraintes axiales antagoniques s'opposant à l'effet de rappel des moyens d'allongement ;- the take-up means comprise: o an annular wedging member radially interposed between the two telescopic parts of the slide, and o slide lengthening means resiliently recalling the distal telescopic part and the wedge member in the axial spacing position mutual, the wedging member cooperating with the telescopic parts so as to prohibit the relative movement of these two telescopic parts against the return effect of the extension means, the wedging member being deactivated by application, respectively on the distal telescopic part and the wedging member, with antagonistic axial stresses opposing the return effect of the elongation means;
- les deux parties télescopiques et l'organe de coincement sont munis de surfaces complémentaires de coincement de forme générale tronconique convergeant sensiblement vers l'axe de la butée ;- The two telescopic parts and the wedging member are provided with complementary wedging surfaces of generally frustoconical shape converging substantially towards the axis of the stop;
- la partie proximale du coulisseau est montée coulissante sur au moins une tige de guidage fixe, sensiblement parallèle à l'axe de la butée, destinée à être reliée au support fixe, l'organe de coincement étant déplaçable axialement vers une position de coopération avec une extrémité libre de cette tige de guidage de façon à subir une contrainte axiale s'opposant à l'effet de rappel des moyens d'allongement ; - le dispositif comprend des moyens de rappel élastique de l'organe d'appui en contact contre le diaphragme ;- The proximal part of the slide is slidably mounted on at least one fixed guide rod, substantially parallel to the axis of the stop, intended to be connected to the fixed support, the clamping member being axially movable towards a position of cooperation with a free end of this guide rod so as to undergo an axial stress opposing the return effect of the elongation means; - The device comprises elastic return means of the support member in contact against the diaphragm;
- l'organe d'appui comprend un roulement.- The support member comprises a bearing.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile comprenant un dispositif de commande selon un
premier mode de réalisation non revendiqué, les parties supérieure et inférieure de cette vue montrant la butée dans des configurations d'embrayage et de débrayage respectivement ;The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the drawings in which: - Figure 1 is a view in axial section of a transmission assembly for motor vehicle comprising a control device according to a first embodiment not claimed, the upper and lower parts of this view showing the stop in clutch and release configurations respectively;
- la figure 2 est une vue de détail de la partie cerclée 2 de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de détail d'un pion porté par la butée de commande ;- Figure 2 is a detail view of the circled part 2 of Figure 1; - Figure 3 is a detail view of a pin carried by the control stop;
- la figure 4 et une vue similaire à la figure 2 montrant un dispositif de commande selon un deuxième mode de réalisation non revendiqué ;- Figure 4 and a view similar to Figure 2 showing a control device according to a second embodiment not claimed;
- les figures 5 et 6 sont des vues similaires à la figure 2 montrant un dispositif de commande selon, respectivement, des troisième et quatrième modes de réalisation revendiqués de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un ensemble de transmission pour véhicule automobile désigné par la référence générale 10.- Figures 5 and 6 are views similar to Figure 2 showing a control device according to, respectively, third and fourth claimed embodiments of the invention. FIG. 1 shows a transmission assembly for a motor vehicle designated by the general reference 10.
L'ensemble de transmission 10 comprend un embrayage 12 destiné à coupler un arbre de sortie d'un moteur à combustion interne du véhicule (non représenté) avec un arbre primaire 14 de couplage à une boîte de vitesses non représentée.The transmission assembly 10 comprises a clutch 12 intended to couple an output shaft of an internal combustion engine of the vehicle (not shown) with a primary shaft 14 for coupling to a gearbox not shown.
Dans cet exemple, l'arbre de sortie du moteur est relié à un double volant amortisseur classique comprenant des volants primaire 16 et secondaire 18. Le volant secondaire 18 est monté rotatif sur un moyeu du volant primaire 16, à l'aide d'un roulement classique 20. On notera que les volants primaire 16 et secondaire 18, sensiblement coaxiaux, sont destinés à tourner autour d'un axe de rotation X commun.In this example, the motor output shaft is connected to a conventional double damper flywheel comprising primary 16 and secondary 18 flywheels. The secondary flywheel 18 is rotatably mounted on a hub of the primary flywheel 16, using a conventional bearing 20. It will be noted that the primary 16 and secondary 18 flywheels, substantially coaxial, are intended to rotate about a common axis of rotation X.
Les volants primaire 16 et secondaire 18 sont couplés entre eux à l'aide de moyens amortisseurs classiques 21.The primary 16 and secondary 18 flywheels are coupled together using conventional damping means 21.
L'embrayage 12 comprend également un disque de friction 22 relié à l'arbre primaire 14 de boîte de vitesses par des moyens classiques de couplage en rotation. Le disque de friction 22 porte des garnitures de friction classiques 24.The clutch 12 also includes a friction disc 22 connected to the primary shaft 14 of the gearbox by conventional means of rotation coupling. The friction disc 22 carries conventional friction linings 24.
L'embrayage 12 comprend encore un plateau de pression 26, lié en rotation à un couvercle 28 solidaire du volant secondaire 18, et un plateau de réaction 29 solidaire également de ce volant secondaire 18. Le plateau de pression 26 peut coulisser axialement.The clutch 12 also comprises a pressure plate 26, linked in rotation to a cover 28 integral with the secondary flywheel 18, and a reaction plate 29 also integral with this secondary flywheel 18. The pressure plate 26 can slide axially.
Les garnitures 24 du disque de friction 22 sont destinées à être serrées entre le plateau de réaction 29 et le plateau de pression 26 de façon à coupler entre eux l'arbre de sortie de moteur et l'arbre primaire 14 de boîte de vitesses.The linings 24 of the friction disc 22 are intended to be clamped between the reaction plate 29 and the pressure plate 26 so as to couple the motor output shaft and the primary gear shaft 14 between them.
Un diaphragme 30 de commande des déplacements du plateau de pression 26 prend appui sur le couvercle 28. De façon connue en soi, le diaphragme 30 a une forme générale de révolution autour de l'axe X et comporte une partie radialement interne
301, coopérant avec une butée de commande 32, et une partie radialement externe 30E, destinée à coopérer avec le plateau de pression 26. Le diaphragme 30 est représenté dans différentes positions sur les figures 1 et 2.A diaphragm 30 for controlling the movements of the pressure plate 26 bears on the cover 28. In a manner known per se, the diaphragm 30 has a general shape of revolution around the axis X and has a radially internal part. 301, cooperating with a control stop 32, and a radially external part 30E, intended to cooperate with the pressure plate 26. The diaphragm 30 is shown in different positions in FIGS. 1 and 2.
La butée de commande 32 est représentée sur les figures 1 et 2 selon un premier mode de réalisation non revendiqué.The control stop 32 is shown in Figures 1 and 2 according to a first embodiment not claimed.
La butée de commande 32 a une forme générale de révolution autour de l'arbre primaire 14 et de l'axe X, appelé par la suite axe de la butée.The control stop 32 has a general shape of revolution around the primary shaft 14 and the axis X, hereinafter called the stop axis.
La butée de commande 32 est destinée à être portée par un support fixe comprenant, par exemple, une cloche d'embrayage (non représentée). La butée de commande 32 est munie d'un organe d'appui 34, comprenant de préférence un roulement classique de type à billes, déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe X de la butée. Cet organe d'appui 34 est destiné à coopérer avec le diaphragme 30 pour le déplacer entre une position d'embrayage, dans laquelle le diaphragme 30 est au repos (voir partie supérieure des figures 1 et 2), et une position de débrayage (voir partie inférieure des figures 1 et 2).The control stop 32 is intended to be carried by a fixed support comprising, for example, a clutch bell (not shown). The control stop 32 is provided with a support member 34, preferably comprising a conventional ball type bearing, movable substantially parallel to the axis X of the stop. This support member 34 is intended to cooperate with the diaphragm 30 to move it between a clutch position, in which the diaphragm 30 is at rest (see upper part of FIGS. 1 and 2), and a declutching position (see lower part of Figures 1 and 2).
L'organe d'appui 34 est monté, de façon connue en soi, légèrement flottant radialement sur le coulisseau 44 de façon à permettre un autocentrage de cet organe d'appui 34 par rapport au diaphragme 30.The support member 34 is mounted, in a manner known per se, slightly floating radially on the slide 44 so as to allow self-centering of this support member 34 relative to the diaphragm 30.
La butée de commande 32 est particulièrement adaptée à une commande motorisée de l'embrayage du véhicule. A cet effet, la butée de commande 32 est munie d'un organe de commande rotatif 36 déplaçable en rotation autour de l'axe de la butée X. On notera que l'organe de commande 36 est monté rotatif sur un organe fixe 38, formant flasque, destiné à être relié au support fixe à l'aide de moyens classiques comprenant notamment des vis 40. Dans ce qui suit, un élément sera qualifié de proximal lorsqu'il est proche axialement de l'organe de commande 36 et de distal dans le cas contraire.The control stop 32 is particularly suitable for motorized control of the vehicle clutch. To this end, the control stop 32 is provided with a rotary control member 36 movable in rotation about the axis of the stop X. It will be noted that the control member 36 is rotatably mounted on a fixed member 38, forming a flange, intended to be connected to the fixed support using conventional means comprising in particular screws 40. In what follows, an element will be described as proximal when it is axially close to the control member 36 and distal otherwise.
L'organe de commande 36 comprend une oreille radiale 42 de liaison avec une tringlerie de couplage à l'arbre d'un ensemble motoréducteur de commande classique. Le mouvement de rotation de l'organe de commande 36 est transformé en mouvement de translation de l'organe d'appui 34 à l'aide de moyens comprenant deux organes complémentaires coopérant entre eux par vissage.The control member 36 comprises a radial lug 42 for connection with a linkage for coupling to the shaft of a conventional geared motor control assembly. The rotational movement of the control member 36 is transformed into a translational movement of the support member 34 using means comprising two complementary members cooperating with each other by screwing.
Ces moyens de transformation de mouvement permettent que la position axiale x de l'organe d'appui 34 soit fonction de la position angulaire de l'organe de commande 36 selon une loi de commande L telle que x = L( ).
Un premier organe de vissage comprend un coulisseau 44, sur lequel est accroché l'organe d'appui 34, déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe X de la butée.These movement transformation means allow the axial position x of the support member 34 to be a function of the angular position of the control member 36 according to a control law L such that x = L (). A first screwing member comprises a slide 44, on which is hung the support member 34, movable substantially parallel to the axis X of the stop.
Le second organe de vissage comprend un manchon de vissage 46, entourant l'arbre primaire 14, solidaire en rotation de l'organe de commande 36.The second screwing member comprises a screwing sleeve 46, surrounding the primary shaft 14, integral in rotation with the control member 36.
Dans le premier mode de réalisation de la butée de commande 32, le manchon 46 est disposé radialement à l'intérieur du coulisseau 44.In the first embodiment of the control stop 32, the sleeve 46 is arranged radially inside the slide 44.
Le flasque fixe 38 est muni d'une bague centrale 48 délimitant une surface annulaire interne 50, formant palier, destinée à coopérer avec une surface annulaire externe 51 , formant portée, ménagée dans une extrémité proximale du manchon 46.The fixed flange 38 is provided with a central ring 48 delimiting an internal annular surface 50, forming a bearing, intended to cooperate with an external annular surface 51, forming a bearing, formed in a proximal end of the sleeve 46.
On notera que les surfaces annulaires formant palier 50 et portée 51 présentent, en coupe suivant un plan diamétral contenant l'axe X, des sections emboîtées en forme générale de U, assurant le positionnement axial de l'organe de commande 36 par rapport au manchon 46. On notera en particulier que la surface formant portée 51 est délimitée par un épaulement du manchon de vissage 46 et une rondelle R de positionnement axial du manchon 46, accrochée sur l'extrémité proximale de ce manchon 46.It will be noted that the annular surfaces forming bearing 50 and bearing surface 51 have, in section along a diametrical plane containing the axis X, sections fitted in a general U shape, ensuring the axial positioning of the control member 36 relative to the sleeve. 46. It will be noted in particular that the bearing surface 51 is delimited by a shoulder of the screw sleeve 46 and a washer R for axial positioning of the sleeve 46, hooked on the proximal end of this sleeve 46.
Le coulisseau 44 est monté coulissant sur une tige de guidage fixe T, éventuellement plusieurs tiges T, sensiblement parallèles à l'axe X. La tige T, solidaire de l'organe fixe 38, forme des moyens d'immobilisation en rotation du coulisseau 44 autour de l'axe X.The slide 44 is slidably mounted on a fixed guide rod T, possibly several rods T, substantially parallel to the axis X. The rod T, secured to the fixed member 38, forms means for immobilizing the slide 44 in rotation. around the X axis.
Le coulisseau 44 est muni d'au moins deux pions 52, de préférence trois pions 52, régulièrement répartis angulairement autour de l'axe X de butée. Un pion 52 est représenté en détail sur la figure 3. Chaque pion 52 est monté rotatif sur le coulisseau 44, à l'aide de moyens à roulement classiques 54 ou d'une bague de frottement, autour d'un axe Y, dit axe de pion, sensiblement perpendiculaire à l'axe X.The slide 44 is provided with at least two pins 52, preferably three pins 52, regularly distributed angularly around the axis X of the stop. A pin 52 is shown in detail in Figure 3. Each pin 52 is rotatably mounted on the slide 44, using conventional rolling means 54 or a friction ring, around an axis Y, said axis of pawn, substantially perpendicular to the X axis.
Les pions 52 coopèrent chacun avec une gorge hélicoïdale 56 ménagée sur le manchon 46. Dans le premier mode de réalisation de la butée 32 illustré sur les figures 1 àThe pins 52 each cooperate with a helical groove 56 formed on the sleeve 46. In the first embodiment of the stop 32 illustrated in FIGS. 1 to
3, les pions 52 sont montés sur le coulisseau à l'aide de moyens à roulement 54 du type à rouleaux.3, the pins 52 are mounted on the slide using rolling means 54 of the roller type.
On notera que chaque pion 52 comporte une extrémité 52E, de coopération avec la gorge hélicoïdale correspondante 56, ayant une forme générale tronconique, la gorge hélicoïdale 56 ayant une forme complémentaire à celle de l'extrémité 52E.
La forme tronconique de l'extrémité 52E de chaque pion ainsi que la forme complémentaire de la gorge hélicoïdale 56 correspondante permettent un autocentrage du coulisseau 44 par rapport au manchon de vissage 46, la tige T ayant, comme précisé plus haut, une fonction d'immobilisation en rotation du coulisseau 44. On notera que les trois pions 52 permettent de réaliser un contact isostatique entre le coulisseau 44 et le manchon de vissage 46.Note that each pin 52 has one end 52E, in cooperation with the corresponding helical groove 56, having a generally frustoconical shape, the helical groove 56 having a shape complementary to that of the end 52E. The frustoconical shape of the end 52E of each pin as well as the complementary shape of the corresponding helical groove 56 allow self-centering of the slide 44 relative to the screw sleeve 46, the rod T having, as specified above, a function of immobilization in rotation of the slide 44. It will be noted that the three pins 52 allow an isostatic contact to be made between the slide 44 and the screw sleeve 46.
Dans le mode de réalisation décrit, les pions 52 coopèrent avec une même gorge hélicoïdale 56, les axes Y des pions s'étendant dans des plans respectifs, sensiblement transversaux à l'axe X de la butée, décalés entre eux parallèlement à l'axe X.In the embodiment described, the pins 52 cooperate with the same helical groove 56, the axes Y of the pins extending in respective planes, substantially transverse to the axis X of the stop, offset between them parallel to the axis X.
En variante, les axes Y des pions peuvent s'étendre dans un même plan sensiblement transversal à l'axe X de la butée, les pions 52 coopérant alors avec des gorges hélicoïdales 56 respectives décalées entre elles parallèlement à l'axe X.As a variant, the axes Y of the pins can extend in the same plane substantially transverse to the axis X of the stop, the pins 52 then cooperating with respective helical grooves 56 offset between them parallel to the axis X.
De préférence, l'extrémité tronconique 52E de chaque pion présente un sommet imaginaire S situé sensiblement sur l'axe X de la butée, comme cela est représenté sur la figure 2. Ceci permet de minimiser, voire d'annuler, le glissement des pions 52 par rapport à la gorge hélicoïdale 56 en tout point de contact.Preferably, the frustoconical end 52E of each pin has an imaginary vertex S located substantially on the axis X of the stop, as shown in FIG. 2. This makes it possible to minimize, or even cancel, the sliding of the pins 52 relative to the helical groove 56 at any point of contact.
L'organe d'appui 34 est rappelé élastiquement en contact contre le diaphragme 30 en position d'embrayage par des moyens comprenant par exemple un ressort de poussée 58 (schématisé sur la figure 2) agissant entre l'organe fixe 38 et le coulisseau 44.The support member 34 is returned elastically in contact against the diaphragm 30 in the clutch position by means comprising for example a thrust spring 58 (shown diagrammatically in FIG. 2) acting between the fixed member 38 and the slide 44 .
L'organe de commande 36 est déplaçable en rotation autour de l'axe X entre deux positions correspondant aux positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme 30. La course angulaire de l'organe de commande 36 entre ces deux positions est par exemple de l'ordre de 90°.The control member 36 is rotatable around the axis X between two positions corresponding to the clutch engagement and disengagement positions of the diaphragm 30. The angular travel of the control member 36 between these two positions is for example around 90 °.
La rotation de l'organe de commande 36 provoque la rotation du manchon de vissage 46. La coopération de la gorge hélicoïdale 56 du manchon 46 avec les pions 52 du coulisseau 44 provoque le déplacement de ce dernier, sensiblement parallèlement à l'axe X, vers l'extrémité distale du manchon 46 ou bien vers l'extrémité proximale de ce manchon 46, selon le sens de rotation de l'organe de commande 36.The rotation of the control member 36 causes the rotation of the screw sleeve 46. The cooperation of the helical groove 56 of the sleeve 46 with the pins 52 of the slide 44 causes the displacement of the latter, substantially parallel to the axis X, towards the distal end of the sleeve 46 or towards the proximal end of this sleeve 46, according to the direction of rotation of the control member 36.
Le coulisseau 44, muni d'au moins deux pions 52 régulièrement répartis angulairement autour de l'axe X, permet donc de transformer efficacement le mouvement de rotation de l'organe de commande 36 en mouvement de translation de l'organe d'appuiThe slide 44, provided with at least two pins 52 regularly distributed angularly around the axis X, therefore effectively transforms the rotational movement of the control member 36 into the translational movement of the support member
34, ceci avec un bon rendement et en réalisant un autocentrage du coulisseau 44 par rapport au manchon de vissage 46.
On notera de plus que les pions 52 ont une capacité de résistance aux charges supérieure à des billes telles que celles utilisées dans l'état de la technique.34, this with good efficiency and by achieving self-centering of the slide 44 with respect to the screw sleeve 46. It will also be noted that the pins 52 have a capacity for resistance to loads greater than balls such as those used in the prior art.
Sur les figures 4 à 6, on a représenté une butée de commande 32 selon d'autres modes de réalisation. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures 1 à 3 sont désignés par des références identiques.In Figures 4 to 6, there is shown a control stop 32 according to other embodiments. In these figures, elements similar to those of Figures 1 to 3 are designated by identical references.
Sur la figure 4, on a représenté une butée de commande 32 selon un deuxième mode de réalisation non revendiqué.In Figure 4, there is shown a control stop 32 according to a second embodiment not claimed.
Dans ce cas, chaque pion 52 est monté sur le coulisseau 44 à l'aide de moyens de roulement 54 du type à billes. Par ailleurs, l'organe de commande 36 est monté rotatif sur le flasque fixe 38 à l'aide de moyens de roulement classiques 60.In this case, each pin 52 is mounted on the slide 44 using rolling means 54 of the ball type. Furthermore, the control member 36 is rotatably mounted on the fixed flange 38 using conventional rolling means 60.
La butée de commande 32 selon le troisième mode de réalisation, qui est revendiqué, représenté sur la figure 5, diffère essentiellement de la butée de commande selon le deuxième mode de réalisation, en ce qu'elle comprend des moyens de rattrapage 62 destinés à déplacer axialement l'organe d'appui 34 en fonction de variations de la position d'embrayage du diaphragme 30.The control stop 32 according to the third embodiment, which is claimed, shown in FIG. 5, differs essentially from the control stop according to the second embodiment, in that it comprises take-up means 62 intended to move axially the support member 34 as a function of variations in the clutch position of the diaphragm 30.
En effet, la position d'embrayage du diaphragme 30 est susceptible de varier en fonction notamment de l'usure des garnitures de friction 24. Par ailleurs, lors du montage de l'embrayage 12, la dispersion des cotes des différents éléments de cet embrayage 12 peut conduire à une variation de la position d'embrayage du diaphragmeIndeed, the clutch position of the diaphragm 30 is likely to vary depending in particular on the wear of the friction linings 24. Furthermore, during the mounting of the clutch 12, the dispersion of the dimensions of the different elements of this clutch 12 can lead to a variation of the diaphragm clutch position
30.30.
La butée de commande 32 selon le troisième mode de réalisation permet d'éviter que la variation de la position d'embrayage du diaphragme 30 provoque une variation de la course angulaire de l'organe de commande 36 nécessaire au déplacement de l'organe d'appui 34 entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragmeThe control stop 32 according to the third embodiment makes it possible to prevent the variation of the clutch position of the diaphragm 30 from causing a variation of the angular travel of the control member 36 necessary for the movement of the member. support 34 between the diaphragm clutch engagement and disengagement positions
30.30.
Les moyens de rattrapage 62 représentés sur la figure 5 permettent de faire varier la position axiale du coulisseau 44 par rapport au manchon de vissage 46 en fonction des variations de la position d'embrayage du diaphragme 30. Sur cette figure 5, on voit que le manchon de vissage 46 est monté rotatif sur un palier tubulaire 63 solidaire de l'organe de commande 36. Le manchon de vissage 46 est positionné axialement sur ce palier tubulaire 63 à l'aide de moyens classiques comprenant notamment un épaulement 63A ménagé sur l'organe de commande 36 et une rondelle 63B accrochée sur une extrémité libre du palier tubulaire 63. Les moyens de rattrapage 62 comprennent des premier 64 et second 66 organes de crabotage complémentaires portés respectivement par l'organe de commande
36 et le manchon de vissage 46. Ces organes de crabotage 64, 66, comprenant par exemple des secteurs dentés complémentaires, forment des moyens debrayables de couplage en rotation de l'organe de commande 36 avec le manchon de vissage 46.The take-up means 62 shown in FIG. 5 make it possible to vary the axial position of the slide 44 relative to the screw sleeve 46 as a function of variations in the clutch position of the diaphragm 30. In this FIG. 5, it can be seen that the screw sleeve 46 is rotatably mounted on a tubular bearing 63 integral with the control member 36. The screw sleeve 46 is positioned axially on this tubular bearing 63 using conventional means including in particular a shoulder 63A formed on the control member 36 and a washer 63B attached to a free end of the tubular bearing 63. The take-up means 62 comprise first 64 and second 66 complementary clutch members carried respectively by the control member 36 and the screwing sleeve 46. These clutch members 64, 66, comprising for example complementary toothed sectors, form disengageable means for rotationally coupling the control member 36 with the screwing sleeve 46.
Le premier organe de crabotage 64 est monté coulissant axialement sur l'organe de commande 36, de façon à être déplaçable entre une position de crabotage avec le second organe de crabotage 66, solidaire du manchon de vissage 46, et une position de libération d'avec ce second organe de crabotage 66, telle que représentée sur la figure 5.The first dog clutch 64 is slidably mounted axially on the control member 36, so as to be movable between a dog clutch position with the second dog clutch 66, integral with the screw sleeve 46, and a release position. with this second clutch device 66, as shown in FIG. 5.
Un ressort 68, relié, d'une part, au premier organe de crabotage 64 et, d'autre part, au manchon de vissage 46, forme des moyens de rappel élastique en translation du premier organe de crabotage 64 vers sa position de crabotage avec le second organe de crabotage 66.A spring 68, connected, on the one hand, to the first dog clutch 64 and, on the other hand, to the screw sleeve 46, forms elastic return means in translation from the first dog clutch 64 to its dog clutch position with the second dog clutch 66.
Les organes de crabotage 64, 66 sont libérables l'un de l'autre, par déplacement axial relatif, au moyen d'une rampe de libération fixe 70 solidaire de l'organe fixe 38. Cette rampe 70 est destinée à coopérer avec le premier organe de crabotage 64 pour le déplacer en translation entre ses positions de crabotage et de libération.The dog clutch members 64, 66 are releasable from one another, by relative axial displacement, by means of a fixed release ramp 70 secured to the fixed member 38. This ramp 70 is intended to cooperate with the first dog clutch 64 to move it in translation between its dog clutch and release positions.
Le premier organe de crabotage 64 est positionné angulairement (autour de l'axe X) sur l'organe de commande 36 de façon que, par coopération avec la rampe 70, cet organe 64 soit placé en position de libération lorsque l'organe de commande 36 est en position d'embrayage, comme cela est représenté sur la figure 5.The first dog clutch member 64 is angularly positioned (around the axis X) on the control member 36 so that, by cooperation with the ramp 70, this member 64 is placed in the release position when the control member 36 is in the clutch position, as shown in FIG. 5.
La rampe 70 permet donc de débrayer les organes de crabotage 64, 66 lorsque le diaphragme 30 est en position d'embrayage.The ramp 70 therefore makes it possible to disengage the clutch members 64, 66 when the diaphragm 30 is in the clutch position.
Lorsque l'organe de commande 36 est découplé du manchon de vissage 46, comme cela est représenté sur la figure 5, ce manchon 46 est entraîné automatiquement en rotation dans un sens de mise en contact de l'organe d'appui 34 contre le diaphragmeWhen the control member 36 is decoupled from the screw sleeve 46, as shown in FIG. 5, this sleeve 46 is automatically rotated in a direction of bringing the support member 34 into contact with the diaphragm
30 par un effet angulaire de rappel élastique d'une partie hélicoïdale du ressort 68, intercalée radialement entre le palier tubulaire 63 et le manchon de vissage 46. Ce ressort30 by an angular elastic return effect of a helical part of the spring 68, interposed radially between the tubular bearing 63 and the screw sleeve 46. This spring
68 permet donc l'entraînement automatique du coulisseau 44 par vissage avec le manchon 46 lorsque l'organe de commande 36 et ce manchon 46 sont découplés. Le ressort 68 permet de s'affranchir du ressort 58 décrit dans le premier mode de réalisation de la butée 32. En effet, le ressort 68 exerce une fonction similaire à celle du ressort 58 puisque ce ressort 68 rappelle l'organe d'appui 34 en contact contre le diaphragme 30 lorsque l'organe de commande 36 est en position d'embrayage, cet organe de commande 36 étant découplé du manchon de vissage 46 en permettant ainsi la transmission de l'effet de rappel du ressort 68 au coulisseau 44.68 therefore allows the automatic driving of the slide 44 by screwing with the sleeve 46 when the control member 36 and this sleeve 46 are decoupled. The spring 68 makes it possible to overcome the spring 58 described in the first embodiment of the stop 32. In fact, the spring 68 exercises a function similar to that of the spring 58 since this spring 68 recalls the support member 34 in contact against the diaphragm 30 when the control member 36 is in the clutch position, this control member 36 being decoupled from the screw sleeve 46 thereby allowing the return effect of the spring 68 to be transmitted to the slide 44.
Le fonctionnement des moyens de rattrapage 62 est très simple.
En effet, lorsque le diaphragme 30 est en position d'embrayage, l'organe de commande 36 est découplé du manchon de vissage 46. La position axiale du coulisseau 44, par rapport au manchon de vissage 46, est automatiquement réglée sous l'effet des contraintes de rappel élastique antagoniques exercées, d'une part, par le diaphragme 30 en contact avec l'organe d'appui 34 et, d'autre part, par le manchon de vissage 46 rappelé en rotation par le ressort 68 dans un sens de mise en contact de l'organe d'appui 34 contre le diaphragme 30.The operation of the take-up means 62 is very simple. Indeed, when the diaphragm 30 is in the clutch position, the control member 36 is decoupled from the screw sleeve 46. The axial position of the slide 44, relative to the screw sleeve 46, is automatically adjusted under the effect antagonistic elastic return stresses exerted, on the one hand, by the diaphragm 30 in contact with the support member 34 and, on the other hand, by the screwing sleeve 46 returned in rotation by the spring 68 in one direction for bringing the support member 34 into contact with the diaphragm 30.
Le déplacement de l'organe de commande 36 dans le sens de débrayage remet automatiquement en prise les organes de crabotage 64, 66, par décalage angulaire du premier organe de crabotage 64 et de la rampe 70, de façon à coupler l'organe de commande 36 avec le manchon de vissage 46 et entraîner l'organe d'appui 34 vers la position de débrayage du diaphragme 30.The movement of the control member 36 in the declutching direction automatically engages the dog clutch members 64, 66, by angular offset of the first dog clutch member 64 and the ramp 70, so as to couple the control member 36 with the screwing sleeve 46 and drive the support member 34 towards the disengaged position of the diaphragm 30.
On notera donc que les moyens de rattrapage 62 forment des moyens de modification de la loi de commande évoquée plus haut de façon que : x = ( ) = L( ) + a,It will therefore be noted that the take-up means 62 form means for modifying the control law mentioned above so that: x = () = L () + a,
J étant la loi de commande modifiée, et a_étant un réel positif ou négatif.J being the modified control law, and a_ being a positive or negative real.
On notera également que le réglage automatique de la position relative du coulisseau 44 par rapport au manchon de vissage 46 lorsque l'organe de commande 36 est en position d'embrayage permet d'obtenir que la course angulaire de l'organe de commande, entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme 30, soit indépendante des variations de la position d'embrayage de ce diaphragme 30.It will also be noted that the automatic adjustment of the relative position of the slide 44 relative to the screw sleeve 46 when the control member 36 is in the clutch position makes it possible to obtain that the angular travel of the control member, between the clutch and disengage positions of the diaphragm 30, or independent of variations in the clutch position of this diaphragm 30.
La butée de commande 32 selon le quatrième mode de réalisation, qui est revendiqué, représenté sur la figure 6, diffère des modes de réalisation précédents en ce que le manchon de vissage 46 est disposé radialement à l'extérieur du coulisseau 44. Par ailleurs, ce quatrième mode de réalisation propose une variante de réalisation des moyens de rattrapage 62.The control stop 32 according to the fourth embodiment, which is claimed, shown in FIG. 6, differs from the previous embodiments in that the screwing sleeve 46 is disposed radially outside the slide 44. Furthermore, this fourth embodiment proposes an alternative embodiment of the take-up means 62.
Dans ce cas, le coulisseau 44 comprend deux parties annulaires télescopiques proximale 44P et distale 44D. La partie télescopique distale 44D porte l'organe d'appui 34. La partie télescopique proximale 44P porte les pions 52. Les moyens de rattrapage 62 font varier la position axiale relative des parties télescopiques proximale 44P et distale 44D en fonction des variations de la position d'embrayage du diaphragme 30.In this case, the slider 44 comprises two annular telescopic portions proximal 44P and distal 44D. The distal telescopic part 44D carries the support member 34. The proximal telescopic part 44P carries the pins 52. The take-up means 62 vary the relative axial position of the proximal 44P and distal 44D telescopic parts according to variations in the position diaphragm clutch 30.
Les moyens de rattrapage 62 comprennent un organe annulaire de coincement 72 intercalé radialement entre les deux parties télescopiques 44P, 44D du coulisseau.
L'organe de coincement 72 comprend plusieurs branches B réparties angulairement de façon à pouvoir être déployées ou contractées radialement par déformation élastique.The take-up means 62 comprise an annular wedging member 72 interposed radially between the two telescopic parts 44P, 44D of the slide. The wedging member 72 comprises several branches B angularly distributed so as to be able to be deployed or contracted radially by elastic deformation.
Les moyens de rattrapage 62 comprennent également un ressort de compression 74 prenant appui axialement, d'une part, sur la partie distale 44D du coulisseau, et d'autre part, sur l'organe de coincement 72.The take-up means 62 also comprise a compression spring 74 bearing axially, on the one hand, on the distal part 44D of the slide, and on the other hand, on the wedging member 72.
Ce ressort 74 forme des moyens d'allongement du coulisseau 44 rappelant élastiquement la partie télescopique distale 44D et l'organe de coincement 72 en position d'écartement axial mutuel. Les deux parties télescopiques 44P, 44D du coulisseau et l'organe de coincement 72 sont munis de surfaces complémentaires de coincement C1 à C4, de forme générale tronconique, convergeant sensiblement vers l'axe X de la butée. Grâce à ces surfaces de coincement C1 à C4, l'organe de coincement 72 coopère avec les parties télescopiques 44P, 44D du coulisseau de façon à interdire le déplacement relatif de ces deux parties télescopiques 44P, 44D à rencontre de l'effet de rappel du ressort 74.This spring 74 forms means for extending the slide 44 resiliently recalling the distal telescopic part 44D and the wedging member 72 in mutual axial spacing position. The two telescopic parts 44P, 44D of the slide and the wedging member 72 are provided with complementary wedging surfaces C1 to C4, of generally frustoconical shape, substantially converging towards the axis X of the stop. Thanks to these wedging surfaces C1 to C4, the wedging member 72 cooperates with the telescopic parts 44P, 44D of the slide so as to prevent the relative movement of these two telescopic parts 44P, 44D against the return effect of the spring 74.
L'organe de coincement 72 est désactivé par application, respectivement sur la partie télescopique distale 44D et l'organe de coincement 72, de contraintes axiales antagoniques s'opposant à l'effet de rappel du ressort 74.The wedging member 72 is deactivated by applying, respectively to the distal telescopic part 44D and the wedging member 72, antagonistic axial stresses opposing the return effect of the spring 74.
On notera que la partie proximale 44P du coulisseau est montée coulissante sur les tiges de guidage 50.It will be noted that the proximal part 44P of the slide is slidably mounted on the guide rods 50.
L'organe de coincement 72 est déplaçable axialement vers une position, représentée sur la partie supérieure de la figure 6, de coopération avec une extrémité libre des tiges de guidage 50 de façon à subir une contrainte axiale s'opposant à l'effet de rappel du ressort 74. Le fonctionnement des moyens de rattrapage 62 selon le mode de réalisation illustré sur la figure 6 est très simple.The wedging member 72 is axially movable to a position, shown in the upper part of FIG. 6, in cooperation with a free end of the guide rods 50 so as to undergo an axial stress opposing the return effect of the spring 74. The operation of the take-up means 62 according to the embodiment illustrated in FIG. 6 is very simple.
Lorsque le diaphragme 30 est en position d'embrayage, comme cela est représenté notamment sur la partie supérieure de la figure 6, l'organe de coincement 72 est désactivé. En effet, la partie télescopique distale 44D du coulisseau subit une première contrainte axiale résultant du contact de cette partie distale 44D contre le diaphragme 30, par l'intermédiaire de l'organe 34. Par ailleurs, l'organe de coincement 72 subit une seconde contrainte axiale résultant du contact de cet organe de coincement 72 avec l'extrémité libre des tiges de guidage 50. Ces première et seconde contraintes axiales sont antagoniques et s'opposent à l'effet de rappel du ressort 74. L'organe de coincement 72 étant donc désactivé, la longueur du coulisseau 44 se règle automatiquement en fonction des variations de la position d'embrayage du
diaphragme 30, selon l'équilibre des efforts antagoniques exercés par le diaphragme 30 et le ressort 74.When the diaphragm 30 is in the clutch position, as shown in particular in the upper part of FIG. 6, the wedging member 72 is deactivated. In fact, the distal telescopic part 44D of the slide undergoes a first axial stress resulting from the contact of this distal part 44D against the diaphragm 30, by means of the member 34. Furthermore, the wedging member 72 undergoes a second axial stress resulting from the contact of this wedging member 72 with the free end of the guide rods 50. These first and second axial stresses are antagonistic and oppose the return effect of the spring 74. The wedging member 72 being therefore deactivated, the length of the slide 44 is automatically adjusted according to variations in the clutch position of the diaphragm 30, according to the balance of the antagonistic forces exerted by the diaphragm 30 and the spring 74.
Le déplacement en rotation de l'organe de commande 36 dans le sens de débrayage provoque le déplacement en translation de la partie proximale 44P du coulisseau, par l'intermédiaire du manchon de vissage 46 coopérant avec les pions 52.The displacement in rotation of the control member 36 in the disengaging direction causes the displacement in translation of the proximal part 44P of the slide, by means of the screwing sleeve 46 cooperating with the pins 52.
La partie proximale 44P du coulisseau atteint alors une position telle que celle représentée sur la partie inférieure de la figure 6, dans laquelle l'organe de coincement 72 est à l'écart de l'extrémité libre des tiges de guidage T. L'organe de coincement 72 interdit alors le déplacement relatif des deux parties télescopiques 44P, 44D du coulisseau de façon à permettre le déplacement du diaphragme 30 vers sa position de débrayage.The proximal part 44P of the slide then reaches a position such as that shown in the lower part of FIG. 6, in which the wedging member 72 is away from the free end of the guide rods T. The member jamming 72 then prohibits the relative movement of the two telescopic parts 44P, 44D of the slide so as to allow movement of the diaphragm 30 to its disengaged position.
On notera donc que le réglage automatique de la position axiale relative des parties télescopiques proximale 44P et distale 44D permet d'obtenir que la course angulaire de l'organe de commande, entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme 30, soit indépendante des variations de la position d'embrayage de ce diaphragme 30.
It will therefore be noted that the automatic adjustment of the relative axial position of the proximal 44P and distal 44D telescopic parts makes it possible to obtain that the angular travel of the control member, between the clutch and disengage positions of the diaphragm 30, is independent variations in the clutch position of this diaphragm 30.
Claims
REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande d'embrayage du type comprenant une butée de commande (32), destinée à être portée par un support fixe, cette butée (32) ayant une forme générale de révolution autour d'un axe, dit axe (X) de la butée, et étant munie :1. A clutch control device of the type comprising a control stop (32), intended to be carried by a fixed support, this stop (32) having a general shape of revolution about an axis, called the axis (X) of the stop, and being provided:
- d'un organe d'appui (34), déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe (X) de la butée, destiné à coopérer avec un diaphragme (30) de l'embrayage,- a support member (34), movable substantially parallel to the axis (X) of the stop, intended to cooperate with a diaphragm (30) of the clutch,
- d'un organe de commande (36) déplaçable en rotation autour de l'axe (X) de la butée, et- a control member (36) movable in rotation about the axis (X) of the stop, and
- de moyens (44, 46) de transformation du mouvement de rotation de l'organe de commande (36) en mouvement de translation de l'organe d'appui (34), de manière que la position axiale x de l'organe d'appui (34) est fonction de la position angulaire de l'organe de commande (36) selon une loi dé commande L : x = L( ), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (62) de modification de la loi de commande de façon que : x = !( ) = L( ) + a, étant la loi de commande modifiée, et a étant un réel positif ou négatif.- Means (44, 46) for transforming the rotational movement of the control member (36) into translational movement of the support member (34), so that the axial position x of the member d support (34) is a function of the angular position of the control member (36) according to a control law L: x = L (), characterized in that it comprises means (62) for modifying the law so that: x =! () = L () + a, being the modified control law, and a being a positive or negative real.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transformation de mouvement comprennent deux organes complémentaires (44, 46) coopérant entre eux par vissage liés respectivement aux organes d'appui (34) et de commande (36). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe d'appui (34) coopère avec le diaphragme (30) pour le déplacer entre une position d'embrayage, dans laquelle le diaphragme (30) est au repos, et une position de débrayage, en ce que l'organe de commande (36) est déplaçable autour de l'axe (X) entre des positions correspondant aux positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme (30), et en ce que les moyens de modification de la loi de commande comprennent des moyens de rattrapage (62) destinés à déplacer axialement l'organe d'appui (34) en fonction de variations de la position d'embrayage du diaphragme (30). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce qu'un premier organe de vissage comprend un coulisseau (44), déplaçable sensiblement
parallèlement à l'axe (X) de la butée, coopérant par vissage avec le second organe de vissage (46), les moyens de rattrapage (62) faisant varier la position axiale du coulisseau (44) par rapport au second organe de vissage (46) en fonction des variations de la position d'embrayage du diaphragme (30). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de rattrapage (62) comprennent :2. Device according to claim 1, characterized in that the movement transformation means comprise two complementary members (44, 46) cooperating with each other by screwing connected respectively to the support members (34) and control (36). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support member (34) cooperates with the diaphragm (30) to move it between a clutch position, in which the diaphragm (30) is at rest , and a declutching position, in that the control member (36) is movable around the axis (X) between positions corresponding to the clutching and disengaging positions of the diaphragm (30), and in that the means of modification of the control law comprise take-up means (62) intended to move the support member (34) axially as a function of variations in the clutch position of the diaphragm (30). 4. Device according to claims 2 and 3 taken together, characterized in that a first screwing member comprises a slide (44), movable substantially parallel to the axis (X) of the stop, cooperating by screwing with the second screwing member (46), the take-up means (62) varying the axial position of the slide (44) relative to the second screwing member ( 46) as a function of variations in the clutch position of the diaphragm (30). 5. Device according to claim 4, characterized in that the take-up means (62) comprise:
- des moyens debrayables (64, 66) de couplage en rotation de l'organe de commande avec le second organe de vissage (46),- disengageable means (64, 66) for rotationally coupling the control member with the second screwing member (46),
- des moyens (70) de débrayage des moyens de couplage lorsque le diaphragme (30) est en position d'embrayage, etmeans (70) for disengaging the coupling means when the diaphragm (30) is in the clutch position, and
- des moyens (68) de vissage automatique du coulisseau (44) avec le second organe de vissage (46), lorsque les moyens de couplage (64, 66) sont débrayés.- Means (68) for automatic screwing of the slide (44) with the second screwing member (46), when the coupling means (64, 66) are disengaged.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de couplage debrayables comprennent des premier (64) et second (66) organes de crabotage complémentaires portés respectivement par l'organe de commande (36) et le second organe de vissage (46), ces organes de crabotage (64, 66) étant libérables l'un de l'autre par déplacement axial relatif.6. Device according to claim 5, characterized in that the disengageable coupling means comprise first (64) and second (66) complementary clutch members carried respectively by the control member (36) and the second screw member ( 46), these dog clutch members (64, 66) being releasable from one another by relative axial displacement.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier organe de crabotage (64) est monté coulissant axialement sur l'organe de commande (36), de façon à être déplaçable entre une position de crabotage avec le second organe de crabotage (66), vers laquelle ce premier organe de crabotage (64) est rappelé élastiquement en translation, et une position de libération d'avec ce second organe de crabotage (66), les moyens de débrayage comprenant une rampe de libération fixe (70), reliée au support fixe, destinée à coopérer avec le premier organe de crabotage (64) pour le déplacer en translation entre ses positions de crabotage et de libération, le premier organe de crabotage (64) étant positionné angulairement sur l'organe de commande (36) de façon à coopérer avec la rampe (70), en position de libération, lorsque que cet organe de commande (36) est en position d'embrayage.7. Device according to claim 6, characterized in that the first dog clutch member (64) is slidably mounted axially on the control member (36), so as to be movable between a dog clutch position with the second dog clutch member (66), towards which this first clutch device (64) is resiliently biased in translation, and a release position with this second clutch device (66), the declutching means comprising a fixed release ramp (70) , connected to the fixed support, intended to cooperate with the first dog clutch (64) to move it in translation between its dog clutch and release positions, the first dog clutch (64) being angularly positioned on the control member ( 36) so as to cooperate with the ramp (70), in the release position, when this control member (36) is in the clutch position.
8. Dispositif selon l'une quelconque revendication 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens de vissage automatique comprennent des moyens (68) de rappel élastique en rotation du second organe de vissage (66) dans un sens de mise en contact de l'organe d'appui (34) contre le diaphragme (30). 9. Dispositif selon les revendications 7 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique en translation du premier organe de crabotage (64) et
les moyens de rappel élastique en rotation du second organe de vissage (46) comprennent un ressort commun (68) relié, d'une part, au premier organe de crabotage (64) et, d'autre part, au second organe de vissage (46).8. Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the automatic screwing means comprise means (68) for elastic return in rotation of the second screwing member (66) in a direction of contacting the 'support member (34) against the diaphragm (30). 9. Device according to claims 7 and 8 taken together, characterized in that the elastic return means in translation of the first dog clutch member (64) and the elastic return means for rotating the second screwing member (46) comprise a common spring (68) connected, on the one hand, to the first dog clutch member (64) and, on the other hand, to the second screwing member ( 46).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'immobilisation en rotation du coulisseau (44) autour de l'axe (X) de la butée comprenant, par exemple, une tige de guidage fixe (T), sensiblement parallèle à l'axe (X) de la butée, destinée à être reliée au support fixe, le coulisseau (44) étant monté coulissant sur cette tige de guidage (T).10. Device according to any one of claims 4 to 9, characterized in that it comprises means for immobilizing in rotation the slide (44) around the axis (X) of the stop comprising, for example, a fixed guide rod (T), substantially parallel to the axis (X) of the stop, intended to be connected to the fixed support, the slide (44) being slidably mounted on this guide rod (T).
11. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée (32) comporte un coulisseau (44), portant l'organe d'appui (34), déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe (X) de la butée, ce coulisseau (44) comprenant deux parties annulaires télescopiques proximale (44P) et distale (44D), la partie télescopique distale (44D) portant l'organe d'appui (34), les moyens de rattrapage (62) faisant varier la position axiale relative des parties télescopiques proximale (44P) et distale (44D) en fonction des variations de la position d'embrayage du diaphragme (30).11. Device according to claim 3, characterized in that the stop (32) comprises a slide (44), carrying the support member (34), movable substantially parallel to the axis (X) of the stop, this slide (44) comprising two proximal (44P) and distal (44D) telescopic annular parts, the distal telescopic part (44D) carrying the support member (34), the take-up means (62) varying the relative axial position proximal (44P) and distal (44D) telescopic parts as a function of variations in the clutch position of the diaphragm (30).
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de rattrapage (62) comprennent :12. Device according to claim 11, characterized in that the take-up means (62) comprise:
- un organe de coincement annulaire (72) intercalé radialement entre les deux parties télescopiques (44P, 44D) du coulisseau, et - des moyens (74) d'allongement du coulisseau rappelant élastiquement la partie télescopique distale (44D) et l'organe de coincement (72) en position d'écartement axial mutuel, l'organe de coincement (72) coopérant avec les parties télescopiques (44P, 44D) de façon à interdire le déplacement relatif de ces deux parties télescopiques à rencontre de l'effet de rappel des moyens d'allongement (74), l'organe de coincement (72) étant désactivé par application, respectivement sur la partie télescopique distale (44D) et l'organe de coincement (72), de contraintes axiales antagoniques s'opposant à l'effet de rappel des moyens d'allongement (74).- an annular wedging member (72) interposed radially between the two telescopic parts (44P, 44D) of the slider, and - means (74) for lengthening the slider resiliently recalling the distal telescopic part (44D) and the member of wedging (72) in mutual axial spacing position, the wedging member (72) cooperating with the telescopic parts (44P, 44D) so as to prevent the relative movement of these two telescopic parts against the return effect elongation means (74), the wedging member (72) being deactivated by application, respectively to the distal telescopic part (44D) and the wedging member (72), of antagonistic axial stresses opposing the recall effect of the extension means (74).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux parties télescopiques (44P, 44D) et l'organe de coincement (72) sont munis de surfaces complémentaires de coincement (C1 à C4) de forme générale tronconique convergeant sensiblement vers l'axe (X) de la butée.13. Device according to claim 12, characterized in that the two telescopic parts (44P, 44D) and the wedging member (72) are provided with complementary wedging surfaces (C1 to C4) of generally frustoconical shape converging substantially towards the 'axis (X) of the stop.
14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que la partie proximale (44P) du coulisseau est montée coulissante sur au moins une tige de guidage fixe (T), sensiblement parallèle à l'axe (X) de la butée, destinée à être reliée au support fixe, l'organe de coincement (72) étant déplaçable axialement vers une position de
coopération avec une extrémité libre de cette tige de guidage (T) de façon à subir une contrainte axiale s'opposant à l'effet de rappel des moyens d'allongement (74).14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that the proximal part (44P) of the slide is slidably mounted on at least one fixed guide rod (T), substantially parallel to the axis (X) of the stop, intended to be connected to the fixed support, the wedging member (72) being axially displaceable towards a position of cooperation with a free end of this guide rod (T) so as to undergo an axial stress opposing the return effect of the elongation means (74).
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (58 ; 68) de rappel élastique de l'organe d'appui (34) en contact contre le diaphragme (30).15. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (58; 68) for elastic return of the support member (34) in contact against the diaphragm (30).
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'appui (34) comprend un roulement.
17. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support member (34) comprises a bearing.
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|---|---|---|---|
| DE10297243T DE10297243T5 (en) | 2001-09-28 | 2002-09-27 | Clutch actuator with improved release bearing |
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| FR0112584A FR2830303B1 (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | CLUTCH CONTROL DEVICE WITH IMPROVED CONTROL STOP |
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|---|---|
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- 2002-09-27 WO PCT/FR2002/003309 patent/WO2003029676A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-09-27 DE DE10297243T patent/DE10297243T5/en not_active Withdrawn
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|---|---|
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| FR2830303A1 (en) | 2003-04-04 |
| DE10297243T5 (en) | 2004-11-25 |
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