WO2003027448A1 - Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine und brennkraftmaschine mit zylinderselektiver erfassung der stellung der gaswechselventile oder des pumpenkolbens einer pumpe-düse-einheit - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine und brennkraftmaschine mit zylinderselektiver erfassung der stellung der gaswechselventile oder des pumpenkolbens einer pumpe-düse-einheit Download PDF

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Definitions

  • the control times and the stroke of the gas exchange valves are adjustable. Improvements in the emission and consumption behavior and in the output of the internal combustion engine are achieved.
  • internal combustion engines with variable control times there is no clear assignment of the position of the gas exchange valves and the position of the crankshaft. This results in the need to record the position of the gas exchange valves in addition to the position of the crankshaft.
  • the position of the gas exchange valves is usually detected by a Hall sensor or the like on the camshaft.
  • this indirect measurement can lead to inaccuracies in the measurement of the position of the gas exchange valves, for example as a result of torsional vibrations of the camshaft.
  • the invention has for its object to provide a method for operating an internal combustion engine, which allows the internal combustion engine to operate with fewer pollutants and lower consumption and also improves the starting behavior of the internal combustion engine.
  • This object is achieved according to the invention by a method for operating an internal combustion engine with at least one cylinder and at least one gas exchange valve, the position of the at least one gas exchange valve being measured, other operating parameters of the internal combustion engine being recorded and the injection quantity, injection point and, if necessary, the ignition point for each cylinder depending on the measured position of the gas exchange valve and the other recorded operating parameters.
  • the position of the gas exchange valve is measured directly, so that a more precise detection of the position of the gas exchange valves is possible, which has a positive effect on the emission and consumption behavior.
  • the cylinder-selective detection of the position of the gas exchange valves allows each cylinder to start its work at the earliest possible time, since the position of the gas exchange valve means that the stroke in which each cylinder is located is known. This improves the starting behavior of an internal combustion engine operating according to the method according to the invention.
  • a diagnosis of the defective valve or its activation can be made from the measurement of the position of the gas exchange valves.
  • the position of the at least one gas exchange valve is measured by detecting the closing force acting on the gas exchange valve, in particular by means of a piezo sensor, so that the position of the gas exchange valve is detected directly by a simple, one-piece sensor that is extremely resilient can be. Since the voltage is clearly related to the closing force acting on the gas exchange valve and closing springs are used to close the gas exchange valves in the majority of currently built internal combustion engines, the position of the gas exchange valve can be deduced directly from the evaluation of the piezo voltage.
  • the above-mentioned object is achieved in an internal combustion engine with at least one gas exchange valve per cylinder, with a device for opening the at least one gas exchange valve and with a device for closing the gas exchange valve in that a device for detecting the position of the gas exchange valve is present on the gas exchange valve.
  • the device for closing the gas exchange valve is a closing spring which is supported at one end against a cylinder head and the gas exchange valve at the other end, and that the device for detecting the position of the gas exchange valve is between the closing spring and the cylinder head or between the closing spring and gas exchange valve acting closing force at least indirectly, so that the position of the gas exchange valve can be determined with sufficient accuracy via a relatively simple and reliable possible force measurement.
  • the device for detecting the position of the gas exchange valve is a piezo sensor and / or that the device for detecting the position of the gas exchange valve is arranged between the cylinder head and the closing spring: so that an easily assembled ring shaped piezo sensor, the closing force acting on the gas exchange valve can be measured.
  • the piezo sensor it is also possible to arrange the piezo sensor at other points in the valve train, it only being necessary to ensure that there is a direct connection between the force acting on the piezo sensor and the closing force acting on the gas exchange valve.
  • the object on which the invention is based is achieved in an internal combustion engine with one pump-injector unit per cylinder, each pump-injector unit having a pump piston, the pump piston being actuated by a first device during the delivery stroke, and the pump piston being operated during that Suction stroke is actuated by a second device, also solved in that a device for detecting the position of the pump piston is present on the pump piston.
  • Embodiments of the invention are described in the dependent subclaims. The advantages mentioned above are thus realized.
  • a cylinder 1 with a cylinder head 3 of an internal combustion engine is shown in section.
  • a piston 5 is guided in the cylinder 1 and is coupled to a crankshaft (not shown) via a connecting rod 7.
  • a combustion chamber 9, a spark plug 11 and a gas exchange valve 13 are arranged in the cylinder head 3.
  • the gas exchange valve 13 is controlled by a camshaft 17 via a rocker arm 15.
  • a closing spring 21 is clamped between the cylinder head 3 and an end 19 of the gas exchange valve 13 facing away from the combustion chamber 9
  • the piston 5 is at top dead center and the gas exchange valve 13 is closed.
  • the gas exchange valve 13 is opened by the camshaft 17, ie the gas exchange valve 13 moves m Direction of the piston 5
  • the closing spring is compressed by the movement of the gas exchange valve 13 downwards.
  • the closing force transmitted from the closing spring 21 to the end 19 of the gas exchange valve 13 increases to the same extent also the force acting between the closing spring 21 and the cylinder head 3.
  • An annular piezo sensor 23 is arranged between the closing spring 21 and the cylinder head 3.
  • the piezo sensor 23 supplies an output voltage which is proportional to the force and acts between the closing spring 21 and the cylinder head 3. Because of the clear connection between the closing force exerted by the closing spring 21 on the cylinder head 3 and the length of the closing spring, the output voltage of the piezo sensor 23 is a direct measure of the position of the gas exchange valve 13. The angular position of the camshaft can also be calculated from this. This can, for example, to monitor the rotation of the crankshaft and camshaft for valve control 'it cam shaft drive and variable valve timing may be required.
  • the piezo sensor between the closing spring 21 and the end 19 of the gas exchange valve 13 (not shown).
  • the piezo sensor 23 could also be arranged in the area of the bearing block 25 which carries the rocker arm 15. In principle, any location is suitable for attaching the piezo sensor 23 at which a force is exerted on the piezo sensor that can be clearly assigned to a closing force of the closing spring 21.
  • the internal combustion engine according to the invention is not limited to an Otto engine, as indicated in the figure, but can also be designed as a diesel engine.
  • Other geometries of the combustion chamber 9, a different number of gas exchange valves 13 per cylinder and other valve controls are also possible.

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Abstract

Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und eine Brennkraftmaschine vorgeschlagen, bei welchen die Stellung mindestens eines Gaswechselventils pro Zylinder gemessen wird. Dadurch ergeben sich Verbesserungen hinsichtlich Emissions-, Verbrauchs- und Startverhalten der erfindungsgemässen Brennkraftmaschine. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Stellung eines Gaswechselventils (13) durch einen zwischen einer Schliessfeder (21) und dem Zylinderkopf (3) angeordneten ringförmigen Piezo-Sensor (23) gemessen.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine mit zylinderselektiver Erfassung der Stellung der Gaswechselventile oder des Pumpenkolbens einer Pumpe -Düse-Einhei
Stand der Technik
Bei manchen modernen Brennkraftmaschinen sind die Steuerzeitεn und der Hub der Gaswechselventile verstellbar Damit werden Verbesserungen beim Emissions- und Verbrauchsverhalten sowie bei der Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine erzielt. Bei Brennkraftmaschinen mit variablen Steuerzeiten ist eine eindeutige Zuordnung der Stellung der Gaswechselventile und der Stellung der Kurbelwelle nicht gegeben. Daraus resultiert die Notwendigkeit, neben der Stellung der Kurbelwelle auch die Stellung der Gaswechselventile zu erfassen. Die Stellung der Gaswechselventile wird üblicherweise durch einen Hallsensor od. dgl. an der Nockenwelle erfasst . Allerdings kann es bei dieser mittelbaren Messung zu Ungenauigkeiten bei der Messung der Stellung der Gaswechselventile kommen, beispielsweise infolge von Torsionsschwingungen der Nockenwelle .
Wenn die Stellung der Gaswechselventile nicht oder nur ungenau erfasst werden kann, verschlechtern sich Verbrauchs- und Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine. Ebenso ist kann es bei Brennkraf maschinen mit Pumpe-Düse- Einheiten notwendig sein, die Stellung des Pumpenkolbens von mindestens einer Pumpe-Düse-Einheit: zu erfassen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine bereitzustellen, welches es erlaubt, die Brennkraftmaschine Schadstoffärmer und verbrauchsärmer zu betreiben und außerdem das Startverhalten der Brennkra maschine verbessert .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder und mindestens einem Gaswechselventil, wobei die Stellung des mindestens einen Gaswechselventils gemessen wird, weitere Betriebsparamecer der Brennkraf maschine erfasst werden und die Einspritzmenge, Einspitzzeicpunkt und erforderlichenfalls der Zündzeitpunkt für jeden Zylinder in Abhängigkeit der gemessenen Stellung des Gaswechselventils und der weiteren erfassten Betriebsparameter erfolgen.
Vorteile der Erfindung
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Stellung des Gaswechselventils direkt gemessen, so dass eine genauere Erfassung der Stellung der Gaswechselventile möglich ist, was sich positiv auf das Emissions- und Verbrauchsverhalten auswirkt. Außerdem kann durch die zylinderselekuive Erfassung der Stellung der Gaswechselventile jeder Zylinder zum frühest möglichen Zeitpunkt: seine Arbeit aufnehmen, da aufgrund der Stellung des Gaswechselventils bekannt ist , in welchem Hub sich jeder Zylinder befindet. Dadurch verbessert sich das Startverhalten einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Brennkraftmaschine. Für den Fall, dass die Steuerung der Gaswechselventile oder eines der Gaswechselventile nicht ordnungsgemäß funktioniert, kann aus der Messung der Stellung der Gaswechselventile eine Diagnose des schadhaften Ventils bzw. dessen Ansteuerung erstellt werden.
Bei weiteren Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Stellung des mindestens einen Gaswechselventils durch Erfassen der auf das Gaswechelsventils wirkenden Schließkraft, insbesondere mittels eines Piezo-Sensors , gemessen, so dass durch einen einfachen einteiligen Sensor, der außerordentlich belastbar ist, die Stellung des Gaswechselventils unmittelbar erfasst werden kann. Da die Spannung in einem eindeutigen Zusammenhang mit der auf das Gaswechselventil wirkenden Schließkraft steht und zum Schließen der Gaswechselventile in der überwiegenden Zahl der derzeitig gebauten Brennkraftmaschinen Schließfedern eingesetzt werden, kann aus der Auswertung der Piezo- Spannung unmittelbar auf die Stellung des Gaswechselventils geschlossen werden.
Die eingangs genannte Aufgabe wird bei einer Brεnnkraftmaschine mit mindestens einer Pumpe-Düse-Einheit erfindungsgemäß auch durch das Verfahren gemäß dem nebengeordneten Anspruch 3 gelöst .
Die eingangs genannte Aufgabe wird bei einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Gaswechselventil pro Zylinder, mit einer Einrichtung zum Öffnen des mindestens einen Gaswechselventils und mit einer Einrichtung zum Schließen des Gaswεchselventils dadurch gelöst, dass an dem Gaswechselventil eine Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils vorhanden ist.
Mit dieser Brennkraftmaschine können die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens realisiert werden. Bei einer Variante der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine ist vorgesehen, dass die Einrichtung zum Schließen des Gaswechselventils eine sich einenends gegen einen Zylinderkopf und das Gaswechselventil anderenends abstützende Schliessfeder ist, und dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils die zwischen Schließfeder und Zylinderkopf, bzw. zwischen Schließfeder und Gaswechselventil wirkende Schließkrafc mindestens mittelbar erfasst, so dass über eine verhältnismäßig einfach und zuverlässig mögliche Kraftmessung die Stellung des Gaswechselventils mit ausreichender Genauigkeit bestimmt werden kann.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils ein Piezo-Sensor ist und/oder dass die Einrichtung zum Erfassen der Postition des Gaswechselventils zwischen Zylinderkopf und Schließfeder angeordnet: ist, so dass durch einen einfach zu montierenden ring-förmigen Piezo-Sensor die auf das Gaswechselventil wirkende Schließkraft gemessen werden kann. Alternativ ist es auch möglich, den Piezo- Sensor an anderen Stellen im Ventiltrieb anzuordnen, wobei lediglich darauf geachtet werden muss, dass ein direkter Zusammenhang zwischen der auf den Piezo-Sensor wirkenden Kraft und der auf das Gaswechselventil wirkenden Schließkraft vorhanden ist .
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einer Brennkraftmaschine mit einer Pumpe-Düse-Einheit pro Zylinder, wobei jede Pumpe-Düse-Einheit einen Pumpenkolben aufweist, wobei der Pumpenkolben während des Förderhubs von einer ersten Einrichtung betätigt wird, und wobei der Pumpenkolben während das Saughubs von einer zweiten Einrichtung betätigt wird, auch dadurch gelöst, dass an dem Pumpenkolben eine Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens vorhanden ist. Ausgestaltungen der Erfindung sind m den abhangigen Unteranspruchen beschrieben Damit werden die zuvor genannten Vorteile realisisert.
Zeichnung
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand einer Darstellung eines Ausfuhrungsbeispiels, dessen Beschreibung und der Patentansprüche erläutert
Beschreibung des Ausfuhrungsbeispiels
In der einzigen Figur ist ein Zylinder 1 mit einem Zylinderkopf 3 einer Brennkrafcmaschme geschnitten dargestellt In dem Zylinder 1 ist ein Kolben 5 gefuhrt, der über ein Pleuel 7 mit einer nicht dargestellten Kurbelwelle gekoppelt ist. Im Zyl i derkopf 3 ist ein Brennraum 9, eine Zündkerze 11 sowie ein Gaswechselven il 13 angeordne .
Das Gaswechselventil 13 wird über einen Schlepphebel 15 von einer Nockenwelle 17 gesteuert Zwischen dem Zylinderkopf 3 und einem dem Brennraum 9 abgewandten Ende 19 des Gaswechselventils 13 ist eine Schließfeder 21 eingespannt
In der Figur befindet sich der Kolben 5 im oberen Totpunkt und das Gaswechselventil 13 ist geschlossen Wenn sich der Kolben 5 aus der in der Figur gezeigten Stellung nach uncen bewegt, wixd das Gaswechselventil 13 durch die Nockenwelle 17 geöffnet, d h , das Gaswechselventil 13 bewegt sich m Richtung des Kolbens 5 Durch die Bewegung des Gaswechselventils 13 nach unten wird die Schließfeder zusammengedruckt . Dadurch erhöht sich die von der Schließfeder 21 auf das Ende 19 des Gaswechselventils 13 übertragene Schließkraft In gleichem Maße erhöht sich sich auch die zwischen Schließfeder 21 und Zylinderkopf 3 wirkende Kraft .
Zwischen Schließfeder 21 und Zylinderkopf 3 ist ein ringförmiger Piezo-Sensor 23 angeordnet. Der Piezo-Sensor 23 liefert eine zur zwischen Schließfeder 21 und Zylinderkopf 3 wirkende kraftproportionale AusgangsSpannung . Wegen des eindeutigen Zusammenhangs zwischen der von der Schließfeder 21 auf den Zylinderkopf 3 ausgeübten Schließkraft und der Länge der Schließfeder, ist die AusgangsSpannung des Piezo-Sensors 23 ein direktes Maß für die Stellung des Gaswechselventils 13. Daraus läßt sich ebenfalls die Winkelstellung der Nockenwelle berechnen. Dies kann beispielsweise zur Überwachung der Verdrehung von Kurbelwelle und Nockenwelle bei Ventilsteuerungen' it Nockewellenantrieb und variablen Steuerzeiten erforderlich sein.
Selbstverständlich ist es auch möglich, den Piezo-Sensor zwischen Schließfeder 21 und dem Ende 19 des Gaswechselventils 13 anzuordnen (nicht dargestellt) . Der Piezo-Sensor 23 könnte auch im Bereich des Lagerbocks 25, welcher die Schlepphebel 15 trägt, angeordnet werden. Prinzipiell ist jeder Ort für die Anbringung des Piezo- Sensors 23 geeignet, an dem eine Kraft auf den Piezo-Sensor ausgeübt wird, die eindeutig einer Schließkraft der Schließfeder 21 zuordenbar ist.
Die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine ist jedoch nicht, wie in der Figur angedeutet, auf einen Otto-Motor beschränkt, sondern kann auch als Dieselmotor ausgebildet sein. Auch sind andere Geometrien des Brennraums 9, eine andere Zahl von Gaswechselventilen 13 pro Zylinder und andere Ventilsteuerungen möglich.
Der mit den Patentansprüchen beanspruchte Schutzbereich erstreckt sich auch auf Verfahren zum Betreiben von Brennkraftmaschinen mit einer Pumpe-Düse-Einheit pro Zylinder und auch auf solche Brennkraftmaschinen. Bei diesen Brennkrafumaschinen wird der Förderhub eines Pumpenkolbens der Pumpe-Düse-Einheit von einem Nocken einer Nockenwelle ausgeführt . Der Saughub des Pumpenkolbens wird von einer auf den Pumpenkolben wirkenden Schließfeder ausgeführt. Wegen dieser Parallelen zu der Betätigung eines Gaswechselventils mittels eines Nockens und einer Schließfeder ist die Erfindung auch ohne expizite Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer Brennkraftmaschine mit Pumpe-Düse-Einheit für einen Fachmann auf dem Gebiet der Brennkraftmaschinen ohne weiteres ausführbar.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder (1) und mindestens einem Gaswechselventil (13), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte :
Messen der Stellung mindestens eines Gaswechselventils (13) und
Erfassen weiterer Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, Berechnen von Einspritzmengε , Einspritzzeitpunkt und erforderlichenfalls des Zündzeitpunkts für jeden Zylinder in Abhängigkeit der gemessenen Stellung des Gaswechselventils (13) und der weiteren erfassten Betriebsparameter .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des mindestens einen Gaswechselventils (13) durch Erfassen der auf das Gaswechselvεntil (13) wirkenden Schließkraft gemεssen wird.
3. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einεm Zylinder (1) und mindestens einer Pumpe- Düse-Einheit, wobei die Pumpe-Düse-Einheit einen Pumpenkolben aufweist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte :
Messen der Stellung Pumpenkolbens und
Erfassen weiterer Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, Berechnen von Einspritzmenge, Einspritzzeitpunkt und erforderlichenfalls des Zündzeitpunkts für jeden Zylinder in Abhängigkeit der gemessenen Stellung des Pumpenkolbens und der weiteren erfassten Betriebsparameter
4 Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennze chnet, dass die Stellung des Pumpenkolbens durch Erfassen der auf den Pumpenkolben wirkenden Schließkraft gemessen wird
5 Verfahren nach Anspruch 2 oder 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die auf das Gaswechselventil (13) wirkende Schließkraft von einem Piezo-Sensor (23) gemessen wird
6 Brennkraftmaschine mit mindestens einem Gaswechselventil pro Zylinder, mit einer Einrichtung zum Offnen des mindestens einen Gaswechselventils (13) und mit einer Einrichtung zum Schließen des Gaswechselventils (13), dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gaswechselventil (13) eine Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) vorhanden ist
7 Brennkraftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Schließen des Gaswechselventils (13) eine s ch gegen einen Zylinderkopf
(3) und anderεnends gegen das Gaswechselventil (13) abstutzende Schließfeder (21) ist, und dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) die zwischen Schließfeder (21) und Zylinderkopf (3), bzw zwischen Schließfeder (21) und Gaswechselvεntil (13) wirkende Schließkraft mindestens mittelbar erfasst
8 Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) zwischen Zylinderkopf (3) und Schließfeder (21) angeordnet ist
9. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) zwischen Gaswechselventil (13) und Schließfeder (21) angeordnet ist.
10 Brennkraftmaschine mit einer Pumpe-Duse-Emheit pro Zylinder, wobei jede Pumpe-Duse-Emheit einen Pumpenkolben aufweist, wobei der Pumpenkolben wahrend des Forderhubs von einer ersten Einrichtung betätigt wird, und wobei der Pumpenkolben wahrend das Saughubs von einer zweiten Einrichtung betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pumpenkolben eine Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens vorhanden ist
11 Brennkraftmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einrichtung zum Betatigen des Pumpenkolbens eine sich emenends gegen die Pumpe-Duse- Emheit und anderenends gegen den Pumpenkolben abstu zende Schließfeder st, und dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens die zwischen Schließfeder und Pumpe-Duse-Emheit, bzw zwischen Schließfeder und Gaswechselventil Pumpenkolben wirkende Schließkraft mindestens mittelbar erfasst
12 Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens zwischen Pumpe- Duse-Emheit und Schließfeder angeordnet ist
13 Brennkraf maschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Pumpenkolbens zwischen Pumpenkolben und Schließfeder angeordnet ist
14. Brennkraftmaschine nach einεm dεr Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) oder des Pumpenkolbens ein Piezo-Sensor (23), insbesondere ein ringförmiger Piezo-Sensor, ist.
15. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Auswertung der zeitlich aufgelösten Ausgangssignale dεr Einrichtung zum Erfassen der Position des Gaswechselventils (13) oder der Pumpe-Düse-Einheit die Drehzahl und/oder die Drehbeschleunigung der Nockenwelle oder dεr Kurbelwelle bestimmt wird.
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