WO2003014514A1 - Device for controlling an electromechanical actuator - Google Patents

Device for controlling an electromechanical actuator Download PDF

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WO2003014514A1
WO2003014514A1 PCT/IB2002/002994 IB0202994W WO03014514A1 WO 2003014514 A1 WO2003014514 A1 WO 2003014514A1 IB 0202994 W IB0202994 W IB 0202994W WO 03014514 A1 WO03014514 A1 WO 03014514A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
switch
control
control device
processing unit
mechanical
Prior art date
Application number
PCT/IB2002/002994
Other languages
French (fr)
Inventor
Pierre-André GARDIC
Olivier Poulet
Original Assignee
Somfy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy filed Critical Somfy
Priority to EP02749231A priority Critical patent/EP1415063A1/en
Publication of WO2003014514A1 publication Critical patent/WO2003014514A1/en

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor

Definitions

  • the subject of the invention is a device for controlling an electromechanical actuator comprising a switch for making the electrical connections necessary for supplying the actuator, a processing unit controlling the switch and intended to be associated with a receiver for the remote control of the actuator and an auxiliary control means, with manual actuation, the actuation of which has the effect of modifying the state of the switch.
  • the actuator is for example a motor driving a blind or a rolling shutter arranged in a box or a lighting means fixed to the ceiling. Such installations are well known.
  • the actuators are generally controlled by at least one switch arranged in the living room or office concerned. These switches are placed within easy reach, either near the bay or near an entrance door. These switches are therefore connected by wiring to the control device mounted near the actuator and often constituting a unit with one actuator.
  • the installation of this wiring represents a significant part of the total cost of one installation. This is the case, for example, of the installation described in US patent 6,181,089.
  • the switch controls the switch via the processing unit (microprocessor).
  • a similar installation is described in the utility model DE 9321 365.
  • the main purpose of the invention is to reduce installation costs while retaining the possibility of working on the control device without using a remote control, whether or not the control device is fitted with a receiver for a remote control.
  • Devices which combine direct manual control means and electrical means for driving an element or the parts which it drives, by means of a motor. Such combinations are found in particular in systems for controlling Venetian blinds.
  • an autonomous device for motorizing the drive rod of a Venetian blind is described by means of a motor and a reduction gear, this device being provided with limit switch contacts.
  • the motor is controlled by various signals, for example from light detectors or a remote control.
  • remote control means for such actuators, using radio controls or various wireless commands, for example infrared or commands using one or more wires of the motor power cable. to transmit information, used by an electronic device as described in application EP 0 985 211.
  • These control means relate to local control or general or at least group control of the actuators.
  • US patent 5,397,869 is described a remote control system of a switch initially manual control, using a DC motor acting mechanically on the lever of the manual switch. This remote control replaces manual control.
  • US Pat. No. 4,792,79808 provision is made for remote control of a cord switch, normally with manual control. The remote control allows you to act directly on the cord from a remote position. It is therefore a receptor causing a mechanical action and not a receiver doubled by a mechanical action.
  • roller shutter actuators which can communicate with each other by a home automation link, for example using carrier currents. Each actuator can be controlled remotely by this common home automation link or locally by a radio or other link.
  • the control device according to the invention is precisely characterized in that the auxiliary control means is a mechanical means of remote handling.
  • mechanical means means without galvanic connection.
  • the mechanical means with manual actuation can act either directly on the switch or on the processing unit.
  • the mechanical means acts on the auxiliary contacts.
  • the mechanical means is equipped with a magnet and acts magnetically.
  • the mechanical means may consist of a rod or rod which can be actuated in translation and / or in rotation or at least one cord which can be actuated in traction.
  • the invention also has the advantage of eliminating the unsightly effects resulting from the use of switches of different natures and of different shapes depending on whether they are lighting controls or other types of actuators such as motors for blinds or roller shutters.
  • the invention also has the advantage of promoting simple and intuitive control ergonomics, in direct relation to the product to be ordered.
  • the invention also makes it possible to keep the same mechanical or electromechanical device in the event that economic reasons force the user to postpone the investment of the receiver.
  • the invention finally makes it possible to remedy the temporary drawbacks resulting from the non-functioning of a remote control (interference, need to replace the batteries of the transmitter, etc.).
  • the installation of the receiver will not require any modification of the initial wiring within the same housing of the control device.
  • FIG. 1 is the general diagram of the first embodiment.
  • FIG. 2 shows a detail of the general diagram of Figure 1 applied to the control of an alternating current motor with two directions of rotation.
  • FIG. 3 schematically represents an example of mode of action on the switch, according to the general diagram of FIG. 1.
  • FIG. 4 represents the general diagram of a second embodiment.
  • a control unit 1 is mounted near an actuator 2.
  • This actuator can be a DC or AC motor or a lighting means.
  • the control unit 1 contains a switch 3, a processing unit 4 controlling and controlling the state of the switch 3 and a receiver 5, the latter being able to be installed later.
  • the control unit 1 is connected, on the one hand, to a current source, not shown, by an electrical connection 6 and, on the other hand, to the actuator by an electrical connection 7.
  • the processing unit 4 is connected to the switch by a link 8 and feedback on the state of the link 7 is provided by an electrical link 9 to an input of the processing unit 4.
  • the electrical connections have been represented by a single line, but it is clear that these connections will generally comprise several wires, the number of wires depending on the embodiment.
  • the link 8 it can be electrical or magneto-mechanical depending on the type of switch used.
  • the switch 3 can in fact be made up of mobile relay contacts, standard or specific or of static contacts associated with semiconductor switching devices.
  • the link 8 will be precisely of the magneto-mechanical type.
  • Figure 2 is a simple reminder, by way of example, of an application to an alternating current electric motor with two directions of rotation.
  • the switch is here a conventional inverter with two outputs making it possible to supply one or the other of the two phases PI or P2 of the motor.
  • the receiver 5 is a radio or infrared or ultrasonic receiver or also a carrier current receiver carried on the supply line. It can also receive a signal transmitted on a pilot wire not shown.
  • the control device further comprises a vertical mechanical element 10 connected to the housing 1.
  • This mechanical element 10 is intended to be actuated manually and it is easily accessible.
  • the housing 1 therefore has a part projecting from the wall or the box in which is placed the actuator to be controlled, for its connection to the mechanical element 10.
  • the mechanical element 10 may consist, for example, of a rod or rod which can be actuated in rotation and / or in translation.
  • FIG. 3 An exemplary embodiment of the direct actuation of the switch 3 by the mechanical element 10 is shown in FIG. 3.
  • the mechanical element 10 acts, by a connecting means 11, on an auxiliary contact 32 of the switch 3 in parallel to a main contact 31 activated by the processing unit 4.
  • the connection means 11 can be purely mechanical, that is to say directly transmitting the movement of the mechanical element 10 to the auxiliary contact 32 or magnetomechanical, that is to say by the interaction of a magnet and ferromagnetic parts, arranged on the one hand on the mechanical element 10 and on the other hand on the movable part of the auxiliary contact 32.
  • the action of the mechanical element 10 is preferably of the impulse type.
  • the return 9 to the processing unit 4 is then used to know the action of the mechanical element 10 and to maintain this action.
  • the processing unit 4 essentially comprises one or more relay coils and the return 9 ensures the self-supply of this coil, respectively of these coils, after a possible rectification and reduction of voltage drawn from the line , respectively lines 7.
  • the processing unit 4 can also defer or cancel an action controlled by the receiver 5 if it finds that this action is in opposition to the manual control in progress by means of the mechanical element 10.
  • the main contacts 31 are for example Uni-pole relay contacts, the excitation coils of which are contained in the processing unit 4.
  • active semiconductor devices can be used, such as MOS transistors, thyristors, triacs or IGBTs. In such electronic embodiments, the link 8 is then purely wired.
  • both the auxiliary contacts and the main contacts must have sufficient breaking capacity, taking into account the load ordered.
  • the embodiment according to Figure 3 has a strong economic advantage: that of being able to install in two stages. Indeed, it will be noted that all the connections of the processing unit come to be made in parallel with the auxiliary contacts. It is therefore entirely possible to control the installation purely manually, with only the auxiliary contacts, as long as the processing unit and the receiver have not been installed.
  • Manual control also allows control in degraded circumstances, for example following a failure of the receiver or because it would be necessary to change the used batteries in a remote control transmitter.
  • suitable relays having an adequate configuration with a possibility of action on the movable armature, it is possible to dispense with the auxiliary contacts and act in an impulse manner directly on the main contacts. Maintaining the relay is then ensured by the link 9.
  • the action on the movable frame of the relay can be exerted remotely by means of a magnet.
  • FIG. 4 represents the second general embodiment consisting in acting, by means of the mechanical element 10 on the processing unit 4 and no longer on the switch 3.
  • the action of the mechanical element 10 can be purely mechanical and direct, by acting on the state of one or more auxiliary contacts, with low breaking capacity, connected to a microcontroller or activating a relay coil within of the processing unit 4. This action can again be exerted partially remotely in a magneto-mechanical manner.
  • the term contact must be taken in the broad sense and covers, for example, the use of a Hall effect probe or an optical device modifying the state of an input 12 of the processing unit 4.
  • a specific stop command from a particular movement of the manual control element 10
  • this can be processed either directly at the level of the switch 3, by insertion on line 6 of an auxiliary contact having a high breaking capacity, ie at the level of the processing unit 4, by action on an auxiliary contact allowing the change of logic state of an input .
  • a stop order given locally using the mechanical element 10 will preferably have priority over an action initiated following an order received on the receiver 5.
  • the vertical mechanical element 10 may consist of a rod manipulated in translation and / or in rotation, so as to act on a contact or on one or the other of a pair of contact.
  • the contacts will preferably be arranged on the same vertical.
  • the contacts will be arranged on the same horizontal plane. It is also possible that a downward movement of the rod actuates the specific stop contact. An articulation placed at the top of the rod will facilitate its maneuvering.
  • a sequential operating mode of the manual control i.e. a first action causing a downward movement, a second action a stop, a third action an upward movement, a fourth action a stop, etc. is particularly suitable in the second general embodiment in which one acts by means of a single contact on a single input 12 of the processing unit.
  • the rod 10 can be replaced by one or more vertical cords.
  • the invention makes it possible to offer, in the same product and by greatly reducing the wiring constraints and the costs, the possibility of local and remote control.
  • a major advantage of the invention is also to make it possible to postpone the act of investment relating to the remote control receiver: the so-called “auxiliary” contacts used in the first embodiment may temporarily suffice for a user decided to later install the remote control.
  • the invention facilitates the implementation of remote control solutions by radio, when it is a question of selecting a receiver, in a pairing operation: one of the activated inputs of the processing unit by a change of state of the manual control can then advantageously be used to physically designate the receiver to learn a transmitter identification number.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

The invention relates to a control device for an electromechanical actuator (2) comprising a processing unit (4), which is designed to be associated with a receiver (5) for the remote control of the actuator, and a switch (3) which is controlled by the processing unit (4), the state of said switch being known to the processing unit. The inventive device also comprises a manually-actuated mechanical means (10) which is disposed more or less vertically and which, when actuated, modifies the state of the switch (3). The invention can be used, in particular, to reduce installation costs.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ACTIO NEUR ELECTROMECANIQUE DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTROMECHANICAL ACTIO NEUR
L'invention a pour objet un dispositif de commande d'un actionneur électromécanique comprenant un commutateur pour réaliser les connexions électriques nécessaires à l'alimentation de l' actionneur, une unité de traitement commandant le commutateur et destinée à être associée à un récepteur pour la commande à distance de 1' actionneur et un moyen de commande auxiliaire, à actionnement manuel dont 1 ' actionnement a pour effet de modifier l'état du commutateur.The subject of the invention is a device for controlling an electromechanical actuator comprising a switch for making the electrical connections necessary for supplying the actuator, a processing unit controlling the switch and intended to be associated with a receiver for the remote control of the actuator and an auxiliary control means, with manual actuation, the actuation of which has the effect of modifying the state of the switch.
L' actionneur est par exemple un moteur entraînant un store ou un volet roulant disposé dans un caisson ou un moyen d'éclairage fixé au plafond. De telles installations sont bien connues.The actuator is for example a motor driving a blind or a rolling shutter arranged in a box or a lighting means fixed to the ceiling. Such installations are well known.
En l'absence du récepteur et d'une télécommande ou en plus d'une telle télécommande ou en plus d'une commande générale commandant plusieurs actionneurs, les actionneurs sont généralement commandés par au moins un interrupteur disposé dans la pièce d'habitation ou de bureau concernée . Ces interrupteurs sont placés à portée de main, soit à proximité de la baie, soit à proximité d'une porte d'entrée. Ces interrupteurs sont donc reliés par un câblage au dispositif de commande monté près de l' actionneur et constituant souvent une unité avec 1 'actionneur. Or, l'installation de ce câblage représente une part importante du coût total de 1 ' installation. C'est le cas, par exemple, de l'installation décrite dans le brevet US 6,181,089. L'interrupteur commande le commutateur par l'intermédiaire de l'unité de traitement (microprocesseur) . Une installation analogue est décrite dans le modèle d'utilité DE 9321 365.In the absence of the receiver and a remote control or in addition to such a remote control or in addition to a general control controlling several actuators, the actuators are generally controlled by at least one switch arranged in the living room or office concerned. These switches are placed within easy reach, either near the bay or near an entrance door. These switches are therefore connected by wiring to the control device mounted near the actuator and often constituting a unit with one actuator. However, the installation of this wiring represents a significant part of the total cost of one installation. This is the case, for example, of the installation described in US patent 6,181,089. The switch controls the switch via the processing unit (microprocessor). A similar installation is described in the utility model DE 9321 365.
L'invention a principalement pour but de réduire les coûts d' installation tout en conservant la possibilité d' intervenir sur le dispositif de commande sans utiliser une télécommande, que le dispositif de commande soit équipé ou non d'un récepteur pour une télécommande .The main purpose of the invention is to reduce installation costs while retaining the possibility of working on the control device without using a remote control, whether or not the control device is fitted with a receiver for a remote control.
On connaît des dispositifs combinant un moyen de commande manuelle directe et un moyen électrique d'entraînement d'un élément ou des pièces qu'il entraîne, au moyen d'un moteur. On trouve notamment de telles combinaisons dans des installations de commande de stores vénitiens.Devices are known which combine direct manual control means and electrical means for driving an element or the parts which it drives, by means of a motor. Such combinations are found in particular in systems for controlling Venetian blinds.
Dans le brevet US 6,060,852 est par exemple décrit un dispositif autonome de motorisation de la tringle d'entraînement d'un store vénitien au moyen d'un moteur et d'un réducteur, ce dispositif étant muni de contacts de fin de course. Le moteur est commandé par divers signaux provenant par exemple de détecteurs de lumière ou d'une télécommande.In US Pat. No. 6,060,852, for example, an autonomous device for motorizing the drive rod of a Venetian blind is described by means of a motor and a reduction gear, this device being provided with limit switch contacts. The motor is controlled by various signals, for example from light detectors or a remote control.
Dans le brevet US 4,979,550, qui concerne l'entraînement motorisé d'un volet à lamelles par une télécommande ou une cellule photoélectrique, il est prévu de pouvoir entraîner manuellement et mécaniquement le store en entraînant le rotor du moteur au moyen d'une tringle. Ce type de réalisation s'apparente à une manœuvre mécanique de secours agissant directement sur le produit à manœuvrer.In US patent 4,979,550, which relates to the motorized drive of a louvered shutter by a remote control or a photoelectric cell, provision is made to be able to drive manually and mechanically the blind by driving the motor rotor by means of a rod. This type of embodiment is similar to a mechanical emergency maneuver acting directly on the product to be operated.
Il est par ailleurs connu du brevet EP 0 866 207 de commander mécaniquement à distance des interrupteurs placés près d'un moteur d'entraînement de store. L'extension mécanique de l'interrupteur est d'ailleurs pratiquée depuis longtemps, pour des raisons d'installation ou de sécurité, dans le domaine de l'éclairage et de l'alarme. Dans le brevet US 4,454,401 est décrit un dispositif mécanique permettant l'action sur un interrupteur placé à hauteur normale, à partir d'une commande mécanique placée en contrebas, de manière à permettre l'usage par un enfant ou une personne handicapée. Dans tous les cas il s'agit du déport mécanique d'une fonction de commande d'un levier d' interrupteur.It is also known from patent EP 0 866 207 to mechanically control remotely switches placed near a blind drive motor. Mechanical extension of the switch has been practiced for a long time, for installation or safety reasons, in the field of lighting and alarms. In US patent 4,454,401 is described a mechanical device allowing the action on a switch placed at normal height, from a mechanical control placed below, so as to allow use by a child or a disabled person. In all cases it is the mechanical offset of a control function of a switch lever.
Il est par ailleurs connu d'utiliser des moyens de commande à distance de tels actionneurs, à l'aide de radiocommandes ou de diverses commandes sans fil, par exemple infrarouge ou encore de commandes utilisant un ou plusieurs fils du câble d'alimentation des moteurs pour transmettre l'information, exploitée par un dispositif électronique comme décrit dans la demande EP 0 985 211. Ces moyens de commande concernent la commande locale ou la commande générale ou au moins groupée des actionneurs. Dans le brevet US 5,397,869 est décrit un système de télécommande d'un interrupteur initialement à commande manuelle, à l'aide d'un moteur à courant continu agissant mécaniquement sur le levier de l'interrupteur manuel . Cette télécommande se substitue à la commande manuelle. De la même manière, dans le brevet US 4,792,798, il est prévu de télécommander un interrupteur à cordon, normalement à commande manuelle. La télécommande permet d'agir directement sur le cordon à partir d'une position éloignée. Il s'agit donc d'un récepteur provoquant une action mécanique et non d'un récepteur doublé par une action mécanique.It is also known to use remote control means for such actuators, using radio controls or various wireless commands, for example infrared or commands using one or more wires of the motor power cable. to transmit information, used by an electronic device as described in application EP 0 985 211. These control means relate to local control or general or at least group control of the actuators. In US patent 5,397,869 is described a remote control system of a switch initially manual control, using a DC motor acting mechanically on the lever of the manual switch. This remote control replaces manual control. Similarly, in US Pat. No. 4,792,798, provision is made for remote control of a cord switch, normally with manual control. The remote control allows you to act directly on the cord from a remote position. It is therefore a receptor causing a mechanical action and not a receiver doubled by a mechanical action.
Du brevet FR 2 728 615 on connaît en outre des actionneurs de volets-roulants pouvant communiquer les uns avec les autres par un lien domotique, par exemple à l'aide de courants porteurs. Chaque actionneur peut être commandé à distance par ce lien domotique commun ou localement par une liaison radio ou autre.From patent FR 2 728 615 there are also known roller shutter actuators which can communicate with each other by a home automation link, for example using carrier currents. Each actuator can be controlled remotely by this common home automation link or locally by a radio or other link.
Une solution similaire est décrite dans le brevet FR 2 728 700. Dans ce document il est prévu un dispositif électronique de commande comportant au moins un commutateur actionnable à partir soit du lien domotique, soit à l'aide de moyens de commande locaux, ces moyens étant constitués d' interrupteurs nécessitant un câblage vertical ou encore de moyens divers tels que bus, courant porteur, infrarouge, ultrasons, radio. Il n'est pas prévu d'action mécanique sur le boîtier électronique du dispositif de commande. Dans le domaine des volets roulants, il est par ailleurs connu depuis très longtemps du brevet CH 88 338, de commander un interrupteur-inverseur au moyen d'une tringle.A similar solution is described in patent FR 2 728 700. In this document there is provided an electronic control device comprising at least one switch operable from either the home automation link, or using local control means, these means consisting of switches requiring vertical wiring or other means such as bus, carrier current, infrared, ultrasound, radio. No mechanical action is planned on the electronic unit of the control device. In the field of roller shutters, it has also been known for a very long time from patent CH 88 338, to control a reversing switch by means of a rod.
En résumé, il ressort de l'art antérieur que l'homme de métier n'a jamais songé à tirer parti des moyens de manipulation, de commande et d'entraînement mécaniques à distance pour supprimer le câblage vertical dans les installations modernes de commandes d' actionneurs telles que celles qu'on rencontre en domotique.In summary, it appears from the prior art that a person skilled in the art has never thought of taking advantage of remote mechanical manipulation, control and drive means to eliminate vertical wiring in modern control installations. actuators such as those found in home automation.
Le dispositif de commande selon l'invention est précisément caractérisé en ce que le moyen de commande auxiliaire est un moyen mécanique de télémanipulation. Par moyen mécanique il faut entendre un moyen sans liaison galvanique.The control device according to the invention is precisely characterized in that the auxiliary control means is a mechanical means of remote handling. By mechanical means means means without galvanic connection.
Le moyen mécanique à actionnement manuel peut agir soit directement sur le commutateur, soit sur l'unité de traitement .The mechanical means with manual actuation can act either directly on the switch or on the processing unit.
Selon un mode d'exécution, dans lequel le commutateur comprend des contacts principaux et des contacts auxiliaires le moyen mécanique agit sur les contacts auxiliaires .According to one embodiment, in which the switch comprises main contacts and auxiliary contacts, the mechanical means acts on the auxiliary contacts.
Selon un mode d'exécution, le moyen mécanique est équipé d'un aimant et agit magnétiquement. Le moyen mécanique peut être constitué d'une tige ou tringle actionnable en translation et/ou en rotation ou d'au moins un cordon actionnable en traction.According to one embodiment, the mechanical means is equipped with a magnet and acts magnetically. The mechanical means may consist of a rod or rod which can be actuated in translation and / or in rotation or at least one cord which can be actuated in traction.
L'invention a en outre pour avantage d'éliminer les effets disgracieux consécutifs à l'utilisation d'interrupteurs de différentes natures et de formes différentes selon qu'il s'agit de commandes d'éclairage ou d'autres types d' actionneurs comme des moteurs pour store ou volet roulant.The invention also has the advantage of eliminating the unsightly effects resulting from the use of switches of different natures and of different shapes depending on whether they are lighting controls or other types of actuators such as motors for blinds or roller shutters.
L'invention a également pour avantage de favoriser une ergonomie de commande simple et intuitive, en relation directe avec le produit à commander.The invention also has the advantage of promoting simple and intuitive control ergonomics, in direct relation to the product to be ordered.
L'invention permet de plus de conserver un même dispositif mécanique ou électromécanique dans le cas où des raisons économiques contraignent l'utilisateur à différer l'investissement du récepteur.The invention also makes it possible to keep the same mechanical or electromechanical device in the event that economic reasons force the user to postpone the investment of the receiver.
L'invention permet enfin de remédier aux inconvénients temporaires résultant de non fonctionnement d'une télécommande (brouillage, nécessité de remplacer les piles de l'émetteur, etc.).The invention finally makes it possible to remedy the temporary drawbacks resulting from the non-functioning of a remote control (interference, need to replace the batteries of the transmitter, etc.).
Selon le mode de réalisation, la mise en place du récepteur ne nécessitera aucune modification du câblage initial au sein même du boîtier du dispositif de commande .According to the embodiment, the installation of the receiver will not require any modification of the initial wiring within the same housing of the control device.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, des modes d'exécution de l'invention. La figure 1 est le schéma général du premier mode d' exécution.The accompanying drawing shows, by way of example, embodiments of the invention. FIG. 1 is the general diagram of the first embodiment.
La figure 2 représente un détail du schéma général de la figure 1 appliqué à la commande d'un moteur à courant alternatif à deux sens de rotation.2 shows a detail of the general diagram of Figure 1 applied to the control of an alternating current motor with two directions of rotation.
La figure 3 représente schématiquement un exemple de mode d'action sur le commutateur, selon le schéma général de la figure 1.FIG. 3 schematically represents an example of mode of action on the switch, according to the general diagram of FIG. 1.
La figure 4 représente le schéma général d'un second mode d'exécution.FIG. 4 represents the general diagram of a second embodiment.
Selon le premier mode général d'exécution représenté à la figure 1, un boîtier de commande 1 est monté à proximité d'un actionneur 2. Cet actionneur peut être un moteur à courant continu ou à courant alternatif ou encore un moyen d'éclairage.According to the first general embodiment shown in Figure 1, a control unit 1 is mounted near an actuator 2. This actuator can be a DC or AC motor or a lighting means.
Le boîtier de commande 1 contient un commutateur 3, une unité de traitement 4 commandant et contrôlant l'état du commutateur 3 et un récepteur 5, ce dernier pouvant être installé ultérieurement. Le boîtier de commande 1 est relié, d'une part, à une source de courant, non représentée, par une liaison électrique 6 et, d'autre part, à l' actionneur par une liaison électrique 7. L'unité de traitement 4 est reliée au commutateur par une liaison 8 et un retour sur l'état de la liaison 7 est assuré par une liaison électrique 9 vers une entrée de l'unité de traitement 4. Les liaisons électriques ont été représentées par un seul trait, mais il est clair que ces liaisons comprendront généralement plusieurs fils, le nombre des fils dépendant du mode de réalisation. Quant à la liaison 8 elle peut être électrique ou magnéto-mécanique selon le type de commutateur utilisé.The control unit 1 contains a switch 3, a processing unit 4 controlling and controlling the state of the switch 3 and a receiver 5, the latter being able to be installed later. The control unit 1 is connected, on the one hand, to a current source, not shown, by an electrical connection 6 and, on the other hand, to the actuator by an electrical connection 7. The processing unit 4 is connected to the switch by a link 8 and feedback on the state of the link 7 is provided by an electrical link 9 to an input of the processing unit 4. The electrical connections have been represented by a single line, but it is clear that these connections will generally comprise several wires, the number of wires depending on the embodiment. As for the link 8 it can be electrical or magneto-mechanical depending on the type of switch used.
Le commutateur 3 peut en effet être constitué de contacts mobiles de relais, standards ou spécifiques ou de contacts statiques associés à des dispositifs commutateurs semi-conducteurs . Dans le cas de relais, la liaison 8 sera précisément de type magnéto- mécanique .The switch 3 can in fact be made up of mobile relay contacts, standard or specific or of static contacts associated with semiconductor switching devices. In the case of a relay, the link 8 will be precisely of the magneto-mechanical type.
La figure 2 est un simple rappel, à titre d'exemple, d'une application à un moteur électrique à courant alternatif à deux sens de rotation. Le commutateur est ici un inverseur classique à deux sorties permettant d'alimenter l'une ou l'autre des deux phases PI ou P2 du moteur.Figure 2 is a simple reminder, by way of example, of an application to an alternating current electric motor with two directions of rotation. The switch is here a conventional inverter with two outputs making it possible to supply one or the other of the two phases PI or P2 of the motor.
Le récepteur 5 est un récepteur radio ou infrarouge ou ultrasonore ou encore un récepteur de courant porteur véhiculé sur la ligne d'alimentation. Il peut également recevoir un signal transmis sur un fil pilote non représenté .The receiver 5 is a radio or infrared or ultrasonic receiver or also a carrier current receiver carried on the supply line. It can also receive a signal transmitted on a pilot wire not shown.
Le dispositif de commande comprend en outre un élément mécanique vertical 10 relié au boîtier 1. Cet élément mécanique 10 est destiné à être actionné manuellement et il est facilement accessible. Le boîtier 1 présente donc une partie en saillie par rapport au mur ou au coffret dans lequel est disposé l' actionneur à commander, pour sa liaison à l'élément mécanique 10. L'élément mécanique 10 peut être constitué par exemple d'une tige ou tringle actionnable en rotation et/ou en translation.The control device further comprises a vertical mechanical element 10 connected to the housing 1. This mechanical element 10 is intended to be actuated manually and it is easily accessible. The housing 1 therefore has a part projecting from the wall or the box in which is placed the actuator to be controlled, for its connection to the mechanical element 10. The mechanical element 10 may consist, for example, of a rod or rod which can be actuated in rotation and / or in translation.
Un exemple de réalisation de l' actionnement direct du commutateur 3 par l'élément mécanique 10, est représenté à la figure 3. L'élément mécanique 10 agit, par un moyen de liaison 11, sur un contact auxiliaire 32 du commutateur 3 en parallèle à un contact principal 31 activé par l'unité de traitement 4. Le moyen de liaison 11 peut être purement mécanique, c'est-à-dire transmettant directement le mouvement de l'élément mécanique 10 au contact auxiliaire 32 ou magnéto- mécanique, c'est-à-dire par l'interaction d'un aimant et de pièces ferromagnétiques, disposés d'une part sur l'élément mécanique 10 et d'autre part sur la partie mobile du contact auxiliaire 32. On peut bien entendu avoir plusieurs contacts inverseurs auxiliaires en parallèle à plusieurs contacts inverseurs principaux.An exemplary embodiment of the direct actuation of the switch 3 by the mechanical element 10 is shown in FIG. 3. The mechanical element 10 acts, by a connecting means 11, on an auxiliary contact 32 of the switch 3 in parallel to a main contact 31 activated by the processing unit 4. The connection means 11 can be purely mechanical, that is to say directly transmitting the movement of the mechanical element 10 to the auxiliary contact 32 or magnetomechanical, that is to say by the interaction of a magnet and ferromagnetic parts, arranged on the one hand on the mechanical element 10 and on the other hand on the movable part of the auxiliary contact 32. One can of course have several auxiliary change-over contacts in parallel with several main change-over contacts.
L'action de l'élément mécanique 10 est de préférence de type impulsionnel. Le retour 9 à l'unité de traitement 4 est alors utilisé pour connaître l'action de l'élément mécanique 10 et maintenir cette action. Dans un cas simple, l'unité de traitement 4 comprend essentiellement une ou plusieurs bobines de relais et le retour 9 assure l'auto-alimentation de cette bobine, respectivement de ces bobines, après un éventuel redressement et réduction de tension prélevée sur la ligne, respectivement les lignes 7. L'unité de traitement 4 peut également différer ou annuler une action commandée par le récepteur 5 si elle constate que cette action est en opposition avec la commande manuelle en cours au moyen de l'élément mécanique 10. Les contacts principaux 31 sont par exemple des contacts de relais uni-polaires, dont les bobines excitatrices sont contenues dans l'unité de traitement 4. Au lieu de relais, on peut utiliser des dispositifs actifs à semi-conducteurs, tels que transistors MOS, thyristors, triacs ou IGBT. Dans de telles exécutions électroniques, la liaison 8 est alors purement filaire .The action of the mechanical element 10 is preferably of the impulse type. The return 9 to the processing unit 4 is then used to know the action of the mechanical element 10 and to maintain this action. In a simple case, the processing unit 4 essentially comprises one or more relay coils and the return 9 ensures the self-supply of this coil, respectively of these coils, after a possible rectification and reduction of voltage drawn from the line , respectively lines 7. The processing unit 4 can also defer or cancel an action controlled by the receiver 5 if it finds that this action is in opposition to the manual control in progress by means of the mechanical element 10. The main contacts 31 are for example Uni-pole relay contacts, the excitation coils of which are contained in the processing unit 4. Instead of relays, active semiconductor devices can be used, such as MOS transistors, thyristors, triacs or IGBTs. In such electronic embodiments, the link 8 is then purely wired.
Dans tous les cas, les contacts auxiliaires comme les contacts principaux doivent avoir un pouvoir de coupure suffisant, compte tenu de la charge commandée.In all cases, both the auxiliary contacts and the main contacts must have sufficient breaking capacity, taking into account the load ordered.
Le mode de réalisation selon la figure 3 présente un avantage économique fort : celui de pouvoir procéder à une installation en deux temps. En effet, on remarquera que toutes les connexions de l'unité de traitement viennent se faire en parallèle avec les contacts auxiliaires. Il est donc tout à fait possible de piloter l'installation de manière purement manuelle, avec les seuls contacts auxiliaires, tant que l'unité de traitement et le récepteur n'ont pas été installés.The embodiment according to Figure 3 has a strong economic advantage: that of being able to install in two stages. Indeed, it will be noted that all the connections of the processing unit come to be made in parallel with the auxiliary contacts. It is therefore entirely possible to control the installation purely manually, with only the auxiliary contacts, as long as the processing unit and the receiver have not been installed.
La commande manuelle permet également la commande en circonstances dégradées, par exemple suite à une défaillance du récepteur ou encore parce qu'il faudrait procéder au changement de piles usagées dans un émetteur de commande à distance. En utilisant des relais appropriés présentant une configuration adéquate avec une possibilité d'action sur l'armature mobile, il est possible de se passer des contacts auxiliaires et d'agir de manière impulsionnelle directement sur les contacts principaux. Le maintien du relais est alors assuré par la liaison 9. Comme précédemment, l'action sur l'armature mobile du relais peut être exercée à distance au moyen d'un aimant .Manual control also allows control in degraded circumstances, for example following a failure of the receiver or because it would be necessary to change the used batteries in a remote control transmitter. By using suitable relays having an adequate configuration with a possibility of action on the movable armature, it is possible to dispense with the auxiliary contacts and act in an impulse manner directly on the main contacts. Maintaining the relay is then ensured by the link 9. As before, the action on the movable frame of the relay can be exerted remotely by means of a magnet.
La figure 4 représente le deuxième mode général d'exécution consistant à agir, au moyen de l'élément mécanique 10 sur l'unité de traitement 4 et non plus sur le commutateur 3.FIG. 4 represents the second general embodiment consisting in acting, by means of the mechanical element 10 on the processing unit 4 and no longer on the switch 3.
A nouveau, l'action de l'élément mécanique 10 peut être purement mécanique et directe, en agissant sur l'état de un ou plusieurs contacts auxiliaires, à faible pouvoir de coupure, reliés à un microcontrôleur ou activant une bobine de relais au sein de l'unité de traitement 4. Cette action peut à nouveau être exercée partiellement à distance de manière magnéto-mécanique. Le terme contact doit être pris au sens large et recouvre, par exemple, l'usage d'une sonde à effet Hall ou d'un dispositif optique modifiant l'état d'une entrée 12 de l'unité de traitement 4.Again, the action of the mechanical element 10 can be purely mechanical and direct, by acting on the state of one or more auxiliary contacts, with low breaking capacity, connected to a microcontroller or activating a relay coil within of the processing unit 4. This action can again be exerted partially remotely in a magneto-mechanical manner. The term contact must be taken in the broad sense and covers, for example, the use of a Hall effect probe or an optical device modifying the state of an input 12 of the processing unit 4.
Si l'ergonomie de commande nécessite d'introduire un ordre d'arrêt spécifique, à partir d'un mouvement particulier de l'élément de commande manuelle 10, celui-ci pourra être traité soit directement au niveau du commutateur 3, par insertion sur la ligne 6 d'un contact auxiliaire ayant un fort pouvoir de coupure, soit au niveau de l'unité de traitement 4, par action sur un contact auxiliaire permettant le changement d'état logique d'une entrée. Dans les deux cas, un ordre d'arrêt donné localement à l'aide de l'élément mécanique 10 sera préférentiellement prioritaire sur une action engagée suite à un ordre reçu sur le récepteur 5.If the ergonomics of the control necessitate the introduction of a specific stop command, from a particular movement of the manual control element 10, this can be processed either directly at the level of the switch 3, by insertion on line 6 of an auxiliary contact having a high breaking capacity, ie at the level of the processing unit 4, by action on an auxiliary contact allowing the change of logic state of an input . In both cases, a stop order given locally using the mechanical element 10 will preferably have priority over an action initiated following an order received on the receiver 5.
Dans tous les modes de réalisation, l'élément mécanique vertical 10 peut être constitué d'une tringle manipulée en translation et/ou en rotation, de manière à agir sur un contact ou sur l'un ou l'autre d'une paire de contacts. Dans le cas d'une translation, les contacts seront préférentiellement disposés sur une même verticale. Dans le cas d'une rotation, les contacts seront disposés sur un même plan horizontal. Il est possible également qu'un mouvement vers le bas de la tringle actionne le contact d'arrêt spécifique. Une articulation placée au sommet de la tringle facilitera la manœuvre de celle-ci.In all the embodiments, the vertical mechanical element 10 may consist of a rod manipulated in translation and / or in rotation, so as to act on a contact or on one or the other of a pair of contact. In the case of a translation, the contacts will preferably be arranged on the same vertical. In the case of a rotation, the contacts will be arranged on the same horizontal plane. It is also possible that a downward movement of the rod actuates the specific stop contact. An articulation placed at the top of the rod will facilitate its maneuvering.
Un mode de fonctionnement séquentiel de la commande manuelle, c'est-à-dire une première action entraînant un mouvement de descente, une deuxième action un arrêt, une troisième action un mouvement de montée, une quatrième action un arrêt, etc. est particulièrement approprié dans le deuxième mode général d'exécution dans lequel on agit au moyen d'un seul contact sur une seule entrée 12 de l'unité de traitement. La tringle 10 peut être remplacée par un ou plusieurs cordons verticaux.A sequential operating mode of the manual control, i.e. a first action causing a downward movement, a second action a stop, a third action an upward movement, a fourth action a stop, etc. is particularly suitable in the second general embodiment in which one acts by means of a single contact on a single input 12 of the processing unit. The rod 10 can be replaced by one or more vertical cords.
De manière générale, l'invention permet d'offrir, dans un même produit et en diminuant fortement les contraintes de câblage et les coûts, la possibilité d'une commande locale et d'une commande distante.In general, the invention makes it possible to offer, in the same product and by greatly reducing the wiring constraints and the costs, the possibility of local and remote control.
Un intérêt majeur de l'invention est également de permettre de différer l'acte d'investissement portant sur le récepteur de commande distante : les contacts dits «auxiliaires» utilisés dans le premier mode d'exécution peuvent provisoirement suffire à un utilisateur décidé d'implanter plus tard la commande distante.A major advantage of the invention is also to make it possible to postpone the act of investment relating to the remote control receiver: the so-called “auxiliary” contacts used in the first embodiment may temporarily suffice for a user decided to later install the remote control.
Enfin, on notera que l'invention facilite la mise en œuvre de solutions de commandes distantes par radio, lorsqu'il s'agit de sélectionner un récepteur, dans une opération d' appariement : une des entrées activées de l'unité de traitement par un changement d'état de la commande manuelle peut alors avantageusement être utilisée pour désigner physiquement le récepteur devant apprendre un numéro d'identification d'émetteur. Finally, it will be noted that the invention facilitates the implementation of remote control solutions by radio, when it is a question of selecting a receiver, in a pairing operation: one of the activated inputs of the processing unit by a change of state of the manual control can then advantageously be used to physically designate the receiver to learn a transmitter identification number.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande d'un actionneur électromécanique (2) comprenant un commutateur (3) pour réaliser les connexions électriques nécessaires à l'alimentation de l' actionneur, une unité de traitement (4) commandant le commutateur et destinée à être associée à un récepteur (5) pour la commande à distance de l' actionneur et un moyen de commande auxiliaire, à actionnement manuel dont l' actionnement a pour effet de modifier l'état du commutateur (3), caractérisé en ce que le moyen de commande auxiliaire est un moyen mécanique (10) de télémanipulation.1. Control device for an electromechanical actuator (2) comprising a switch (3) for making the electrical connections necessary for supplying the actuator, a processing unit (4) controlling the switch and intended to be associated with a receiver (5) for the remote control of the actuator and an auxiliary control means, with manual actuation, the actuation of which has the effect of modifying the state of the switch (3), characterized in that the control means auxiliary is a mechanical means (10) of remote handling.
2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen mécanique (10) agit directement sur le commutateur (3) .2. Control device according to claim 1, characterized in that the mechanical means (10) acts directly on the switch (3).
3. Dispositif de commande selon la revendication 2, dans lequel le commutateur (3) comprend au moins un contact principal (31) et au moins un contact auxiliaire (32) , caractérisé en ce que le moyen mécanique (10) agit sur le contact auxiliaire, respectivement les contacts auxiliaires.3. Control device according to claim 2, wherein the switch (3) comprises at least one main contact (31) and at least one auxiliary contact (32), characterized in that the mechanical means (10) acts on the contact auxiliary contacts, respectively the auxiliary contacts.
4. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen mécanique (10) agit sur une entrée (12) de l'unité de traitement (4) .4. Control device according to claim 1, characterized in that the mechanical means (10) acts on an input (12) of the processing unit (4).
5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen mécanique (10) agit à distance, magnétiquement .5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mechanical means (10) acts remotely, magnetically.
6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen mécanique est une tige ou tringle actionnable en translation et/ou en rotation.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanical means is a rod or rod actuable in translation and / or in rotation.
7. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen mécanique (10) est constitué d'au moins un cordon actionnable par traction. 7. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanical means (10) consists of at least one cord actuable by traction.
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