WO2003008825A1 - Verfahren zur herstellung eines produktes, insbesondere einer kupplungseinrichtung, und kupplungseinrichtung - Google Patents

Verfahren zur herstellung eines produktes, insbesondere einer kupplungseinrichtung, und kupplungseinrichtung Download PDF

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WO2003008825A1
WO2003008825A1 PCT/DE2002/002556 DE0202556W WO03008825A1 WO 2003008825 A1 WO2003008825 A1 WO 2003008825A1 DE 0202556 W DE0202556 W DE 0202556W WO 03008825 A1 WO03008825 A1 WO 03008825A1
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Mario Jung
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Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5116—Manufacture, testing, calibrating, i.e. test or calibration of components during or soon after assembly, e.g. at the end of the production line

Definitions

  • the invention relates to methods for producing a product, in particular a coupling device, and a coupling device.
  • the invention is based on the object of providing a differently designed method for producing a product, a differently designed method of producing a coupling device and a differently designed coupling device, that is to say such a method or such a coupling device which can be found in at least one feature of known designs differs, so that it is new in the patent law sense compared to known designs.
  • the invention is based on the object of providing a method for producing a product, a method for producing a coupling device and a coupling device which enables deviations, changes or tolerances which may occur in the production process to operate impair the finished product as little as possible.
  • the object is achieved in particular by a method according to claim 1 or according to claim 3.
  • the object is also achieved in particular by a coupling device according to claim 19.
  • a method for producing a product is provided in particular.
  • the product that can be produced with this method has at least a first component, at least one control device and at least one storage device.
  • a first setpoint for this first characteristic value is defined in a predetermined manner for a specific first characteristic value of the first component or product.
  • Manufacturing-related deviations of the first actual value of this first characteristic value from the first target value may influence the operational behavior of the finished product. According to the invention, it is provided in particular that the manufacturing-related deviation between the first setpoint and the first actual value is determined, if necessary measured. According to the invention, this deviation is stored in a storage device.
  • the product is a coupling device for motor vehicles.
  • the first component is particularly preferably the armature of an electric motor.
  • This electric motor is preferably part of a control or actuation device, by means of which the clutch device can be controlled or actuated.
  • the first setpoint can be defined or defined in a wide variety of ways.
  • the first target characteristic value is specified before the start of production and is aimed at during production, the associated first actual value of the first characteristic value then being the value which is actually brought about in production.
  • This preferred design can be directed in particular to deviations which are caused by manufacturing inaccuracies. It is particularly preferably provided in this configuration that this first setpoint or setpoint of the first setpoint is given identically for different, essentially identical products.
  • the first setpoint of the first characteristic value is particularly preferably determined as a function of at least one actual value for the first characteristic value, which is actually (initially) brought about in the course of production, and then, in particular as intended, changed to the first setpoint of the first characteristic value in a further production step becomes.
  • this first actual value of the first characteristic value can be a geometric dimension of an anchor in a predetermined direction or in a predetermined range, which is given before this anchor is subjected to post-processing. It is particularly preferably provided in this exemplary design that the first setpoint of the first characteristic value is the value of the predetermined geometric dimension, which is brought about or aimed at in the course of the mechanical postprocessing of the armature, in particular in order to balance it.
  • the first characteristic value is preferably a geometric dimension of a component rotating during operation, which is changed in order to cause the component to run smoothly or to balance it.
  • influencing of the operational behavior of the finished product can in particular without that the invention is intended to be limited thereby, may impair the operating behavior.
  • influencing or impairment can be such that, by changing a first characteristic value, which is, for example, a geometric dimension, the magnetic locking of an armature or the self-locking of an electric motor can be changed.
  • the object is further achieved by a method according to claim 3.
  • a method for producing a coupling device for motor vehicles which has at least one electric motor with an armature, this armature being balanced by removal balancing during manufacture.
  • the armature is assigned to an electric motor, via which a coupling device can be actuated or set.
  • the actuation of the coupling device can in particular be such that it is closed or opened.
  • a clutch device for motor vehicles which is designed as a friction clutch.
  • This coupling device is particularly preferably an automated coupling device.
  • An example of such an automated clutch device is offered by the applicant under the name "Electronic clutch management (EKM)".
  • the control device preferably reads out the stored deviation and, depending on this storage value or this deviation, effects predetermined control functionalities.
  • the first characteristic value is preferably a geometric measure.
  • the first characteristic value can be, for example, a measure in a predetermined direction by which the armature of an electric motor of a coupling device is milled off during balancing.
  • the deviation between the first setpoint and the first actual value of the first characteristic value is preferably the change in a geometric dimension, which is brought about by mechanical post-processing in the manufacture of a coupling device.
  • mechanical post-processing which in a particularly preferred embodiment is based on a mechanical removal process, is effected for balancing a component, such as an armature of an electric motor.
  • the armature has coils and a coil core, which is preferably made of metal, for example of iron. It is particularly preferably provided that this coil core is balanced or subjected to mechanical processing. However, this is not intended to limit the invention.
  • the first actual value of the first characteristic value is a geometric dimension of a component, which is given at a predetermined location or at a predetermined region of this component before mechanical post-processing, this mechanical post-processing being intended in particular for balancing.
  • the first setpoint of the first characteristic value is preferably a geometric dimension of the first component, in particular the armature of an electric motor, which is given at a predetermined point or in a predetermined range after mechanical postprocessing, it being provided in particular that this mechanical postprocessing for balancing the Component is determined.
  • the detected or stored deviation is a change in the first characteristic value, which is brought about by balancing, in particular by ablation balancing.
  • a characteristic value is changed in the course of the manufacture of the product in order to change, in particular to adjust, predetermined operating properties of the product, the change in this characteristic value causing a change in another characteristic value.
  • this change in the other characteristic value affects predetermined operating properties.
  • the change in this one or this other characteristic value is determined and, if necessary, stored. It is particularly preferably provided that at least one of these changes, which are stored, is taken into account to reduce or compensate for the impairment as part of the control of the product in operation.
  • this can be designed as follows, for example, without the invention being restricted thereby:
  • an armature of an electric motor which can be, for example, an electric motor for controlling or actuating a coupling device
  • the armature is balanced by means of removal balancing.
  • Material is removed and a geometric dimension, such as wall thickness or the like, is changed at a certain point, in particular reduced here, in particular in order to improve the running properties in operation.
  • the material removal can cause the magnetic catch to be changed or reduced or the self-locking of the electric motor to be reduced.
  • the change in the - here - geometric characteristic value, in particular the material removal, or the thickness or mass of the material removed or another value which characterizes this removal, possibly taking into account the shape can be recorded and stored.
  • This control can then be carried out as part of the control during operation of the electric motor or the coupling device, taking into account the stored value. It should again be explicitly pointed out that this embodiment is a very special, preferred embodiment, which is not intended to limit the invention.
  • the memory device is a non-volatile memory, such as especially EE-PROM.
  • the first actual value of the first characteristic value is preferably a value of this first characteristic value, which is given in an intermediate stage of the product.
  • the first setpoint of the first characteristic value is particularly preferably a value of this first characteristic value which is given in the highest manufacturing stage of the product.
  • taxes in the sense of the present invention is to be understood in particular as “rules” and / or “taxes” in the sense of DIN. The same applies to terms derived from the term “taxes”.
  • Fig. 1 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.
  • step 10 parts of a coupling device are manufactured and / or provided.
  • an armature of an electric motor is also manufactured and / or provided.
  • step 12 the armature is balanced, in which surface areas are milled away at one or more predetermined locations or areas. If necessary, the ötnker is measured beforehand in these areas or locations.
  • a geometrical dimension or several geometrical dimensions, which is given in this area before milling, is defined as the first actual value or are defined as the first actual values.
  • At least one dimension is determined which characterizes the removal in milling or in the machining of the yach in at least one predetermined direction and which is assigned to learning or to the respective target values. This dimension or these dimensions are / are defined as the first setpoint (s).
  • the deviation or the deviations between the first target value or the first target values and the assigned first actual value or the assigned first actual values are determined.
  • step 16 These deviations determined in step 16 are stored in a non-volatile memory in step 18.
  • step 20 the completed coupling device is used in a motor vehicle in the operation of this motor vehicle.
  • the coupling device has an electronic control unit, to which the stored deviations are made available.
  • the control unit takes these deviations into account when controlling the clutch device.
  • a software program is provided, by means of which the called up deviations are taken into account when controlling or actuating the clutch device.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Kupplungseinrichtung für Kraftfahrzeuge, die wenigstens einen Elektromotor mit einem Anker aufweist, sowie eine Kupplungseinrichtung für Kraftfahrzeuge, wobei der Anker durch Abtragswuchten gewuchtet wird und Herstellungsmaße bei der Kupplungssteuerung berücksichtigt werden.

Description

Verfahren zur Herstellung eines Produktes, insbesondere einer Kupplunqseinrichtunα. und
Kupplunαseinrichtunα
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Herstellung eines Produktes, insbesondere einer Kupplungseinrichtung, sowie eine Kupplungseinrichtung.
Kupplungseinrichtungen, Verfahren zu deren Herstellung sowie diverse veπahren zur Herstellung von Produkten sind bereits bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein anders gestaltetes Verfahren zur Herstellung eines Produktes, ein anders gestaltetes Verfahren zur Herstellung einer Kupplungseinrichtung sowie eine anders gestaltete Kupplungseinrichtung bereitzustellen, also ein solches Verfahren bzw. eine solche Kupplungseinrichtung, das bzw. die sich in wenigstens einem Merkmal von bekannten Gestaltungen unterscheidet, so daß es bzw. sie im patentrechtlichen Sinne neu gegenüber bekannten Gestaltungen ist.
Gemäß einem besonderen Aspekt liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung eines Produktes, ein Verfahren zur Herstellung einer Kupplungseinrichtung sowie eine Kupplungseinrichtung bereitzustellen, welches bzw. welche ermöglicht, daß Abweichungen, Änderungen oder Toleranzen, die beim Herstellungsprozeß auftreten können, den Betrieb des fertigen Produktes möglichst wenig beeinträchtigen.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, welches wenigstens ein Merkmal der Merkmale aufweist, die in der folgenden Beschreibung oder den Ansprüchen beschrieben sind oder die in den Figuren gezeigt sind.
Die Aufgabe wird ferner durch eine Kupplungseinrichtung gelöst, welche wenigstens ein Merkmal der Merkmale aufweist, die in der folgenden Beschreibung oder den Ansprüchen beschrieben sind oder die in den Figuren gezeigt sind.
Die Aufgabe wird insbesondere durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 oder gemäß Anspruch 3 gelöst. Die Aufgabe wird ferner insbesondere durch eine Kupplungseinrichtung gemäß Anspruch 19 gelöst.
Bevorzugte Gestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Herstellung eines Produktes vorgesehen. Das Produkt, das sich mit diesem Verfahren herstellen läßt, weist wenigstens ein erstes Bauteil, wenigstens eine Steuerungseinrichtung und wenigstens eine Speichereinrichtung auf. Bei der Herstellung des Bauteils oder des Produktes wird für einen bestimmten ersten Kennwert des ersten Bauteils oder des Produktes in vorbestimmter Weise ein erster Sollwert für diesen ersten Kennwert definiert.
Herstellungsbedingte Abweichungen des ersten Istwerts dieses ersten Kennwerts von dem ersten Sollwert beeinflussen gegebenenfalls das Betriebsverhalten des fertigen Produktes. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die herstellungsbedingte Abweichung zwischen dem ersten Sollwert und dem ersten Istwert ermittelt wird, gegebenenfalls gemessen wird. Diese Abweichung wird erfindungsgemäß in einer Speichereinrichtung gespeichert.
Es sei angemerkt, daß diese herstellungsbedingten Abweichungen beispielsweise ungewollt beim Herstellungsprozeß auftreten oder "bewußt bewirkt", wobei unter "bewußt bewirkt" insbesondere zu verstehen ist, daß Maßnahmen ergriffen werden, die auf diese Abweichung gerichtet sind oder sie (mit)bewirken.
In bevorzugter Gestaltung ist das Produkt eine Kupplungseinrichtung für Kraftfahrzeuge. Das erste Bauteil ist besonders bevorzugt der Anker, eines Elektromotors. Dieser Elektromotor ist vorzugsweise Bestandteil einer Steuerungs- bzw. Betätigungseinrichtung, mittels welcher die Kupplungseinrichtung gesteuert bzw. betätigt werden kann.
Die Definition bzw. Festlegung des ersten Sollwerts kann auf unterschiedlichste Weise erfolgen. ln einer bevorzugten Gestaltung wird der erste Soll-Kennwert vor Fertigungsbeginn vorgegeben und bei der Herstellung angestrebt, wobei der zugehörige erste Istwert des ersten Kennwerts dann der Wert ist, der in der Fertigung tatsächlich bewirkt wird. Diese bevorzugte Gestaltung kann insbesondere auf Abweichungen gerichtet sein, die durch Ferti- gungsungenauigkeiten bedingt sind. Besonders bevorzugt ist bei dieser Gestaltung vorgesehen, daß dieser erste Soll-Kennwert bzw. Sollwert des ersten Kennwerts für unterschiedliche, im wesentlichen baugleiche Produkte identisch vorgegeben wird.
Besonders bevorzugt wird der erste Sollwert des ersten Kennwerts in Abhängigkeit wenigstens eines Istwerts für den ersten Kennwert bestimmt, der im Rahmen der Fertigung (zunächst) tatsächlich bewirkt wird, und im Rahmen eines weiteren Fertigungsschrittes dann, insbesondere beabsichtigt, zum ersten Sollwert des ersten Kennwerts verändert wird.
Beispielsweise, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, kann dieser erste Istwert des ersten Kennwerts ein geometrisches Maß eines Ankers in einer vorbestimmten Richtung bzw. in einem vorbestimmten Bereich sein, welches gegeben ist, bevor dieser Anker einer Nachbearbeitung unterzogen wird. Besonders bevorzugt ist in dieser beispielhaften Gestaltung vorgesehen, daß der erste Sollwert des ersten Kennwerts der Wert des vorbestimmten geometrischen Maßes ist, der im Rahmen der mechanischen Nachbearbeitung des Ankers - insbesondere um diesen zu Wuchten - bewirkt bzw. angestrebt wird.
Vorzugsweise ist der erste Kennwert ein geometrisches Maß eines im Betrieb rotierenden Bauteils, daß verändert wird um einen ruhigen Lauf des Bauteils zu bewirken bzw. dieses auszuwuchten.
Es sei angemerkt, daß die Erfindung durch die beispielhaft dargestellten Definitionen bzw. Bestimmungen des ersten Sollwerts für den ersten Kennwert nicht beschränkt werden soll.
Die Beeinflussung des Betriebsverhaltens des fertigen Produkts kann insbesondere, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, eine Beeinträchtigung des Betriebsverhaltens sein. Ebenfalls ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, sei beispielhaft erwähnt, daß eine derartige Beeinflussung bzw. Beeinträchtigung z.B. so sein kann, daß durch eine Veränderung eines ersten Kennwerts, der beispielsweise ein geometrisches Maß ist, beim Fräsen die magnetische Rastierung eines Ankers bzw. die Selbsthemmung eines Elektromotors verändert werden kann.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 3.
Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Herstellung einer Kupplungseinrichtung für Kraftfahrzeuge vorgesehen, die wenigstens einen Elektromotor mit einem Anker aufweist, wobei dieser Anker durch Abtragswuchten bei der Herstellung gewuchtet wird.
In bevorzugter Gestaltung ist vorgesehen, daß der Anker einem Elektromotor zugeordnet ist, über welchen sich eine Kupplungseinrichtung betätigen bzw. stellen läßt.
Die Betätigung der Kupplungseinrichtung kann insbesondere so sein, daß diese geschlossen oder geöffnet wird.
In besonders bevorzugter Gestaltung ist eine Kupplungseinrichtung für Kraftfahrzeuge vorgesehen, die als Reibkupplung gestaltet ist.
Diese Kupplungseinrichtung ist besonders bevorzugt eine automatisierte Kupplungseinrichtung. Eine beispielhafte derartige automatisierte Kupplungseinrichtung wird von der Anmelderin unter der Bezeichnung "Elektronisches Kupplungsmanagement (EKM)" angeboten.
Vorzugsweise liest die Steuerungseinrichtung die gespeicherte Abweichung aus und bewirkt in Abhängigkeit dieses Speicherwerts bzw. dieser Abweichung vorbestimmte Steuerungsfunktionalitäten.
Bevorzugt ist der erste Kennwert ein geometrisches Maß. Ohne daß die Erfindung hier- durch beschränkt werden soll, kann der erste Kennwert beispielsweise ein Maß in einer vorbestimmten Richtung sein, um welches der Anker eines Elektromotors einer Kupplungseinrichtung beim Wuchten abgefräst wird.
Vorzugsweise ist die Abweichung zwischen dem ersten Sollwert und dem ersten Istwert des ersten Kennwerts die Veränderung eines geometrischen Maßes, die durch eine mechanische Nachbearbeitung bei der Herstellung einer Kupplungseinrichtung bewirkt wird. Insbesondere ist vorgesehen, daß eine derartige mechanische Nachbearbeitung, die in besonders bevorzugter Gestaltung auf einem mechanischen Abtragsverfahren basiert, zum Wuchten eines Bauteils, wie Anker eines Elektromotors, bewirkt wird.
In besonders bevorzugter Gestaltung, und ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, weist der Anker Spulen sowie einen Spulenkern auf, der vorzugsweise aus Metall, beispielsweise aus Eisen, ist. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß dieser Spulenkern gewuchtet bzw. einer mechanischen Bearbeitung unterzogen wird. Hierdurch soll die Erfindung allerdings nicht beschränkt werden.
In bevorzugter Gestaltung ist der erste Istwert des ersten Kennwerts ein geometrisches Maß eines Bauteils, welches an einer vorbestimmten Stelle oder an einem vorbestimmten Bereich dieses Bauteils vor einer mechanischen Nachbearbeitung gegeben ist, wobei diese mechanische Nachbearbeitung insbesondere zum Wuchten bestimmt ist.
Vorzugsweise ist der erste Sollwert des ersten Kennwerts ein geometrisches Maß des ersten Bauteils, insbesondere des Ankers eines Elektromotors, das an einer vorbestimmten Stelle oder an einem vorbestimmten Bereich nach einer mechanischen Nachbearbeitung gegeben ist, wobei insbesondere vorgesehen ist, daß diese mechanische Nachbearbeitung zum Wuchten des Bauteils bestimmt ist.
In bevorzugter Gestaltung ist die erfaßte bzw. gespeicherte Abweichung eine Veränderung des ersten Kennwerts, die durch ein Wuchten, insbesondere durch ein Abtrags- wuchten, bewirkt wird. In einer besonders bevorzugten Gestaltung wird im Rahmen der Herstellung des Produktes ein Kennwert verändert, um vorbestimmte Betriebseigenschaften des Produktes zu verändern, insbesondere einzustellen, wobei die Veränderung dieses Kennwerts eine Veränderung eines anderen Kennwerts bewirkt. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß diese Veränderung des anderen Kennwerts vorbestimmte Betriebseigenschaften beeinträchtigt. Insbesondere ist erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen, daß die Veränderung dieses einen und oder dieses anderen Kennwerts ermittelt und gegebenenfalls abgespeichert wird. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß zumindest eine dieser Veränderungen, die abgespeichert werden, zur Verminderung oder Kompensation der Beeinträchtigung im Rahmen der Steuerung des Produktes im Betrieb berücksichtigt wird.
Dies kann beispielsweise, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, in einer bevorzugten speziellen Ausgestaltung wie folgt gestaltet sein:
Zum Wuchten eines Ankers eines Elektromotors, der beispielsweise ein Elektromotor zur Steuerung bzw. Betätigung einer Kupplungseinrichtung sein kann, wird der Anker mittels Abtragswuchten gewuchtet. Dabei wird Material abgetragen und somit an einer bestimmten Stelle ein geometrisches Maß, wie beispielsweise Wandstärke oder dergleichen, verändert, insbesondere hier reduziert, und zwar insbesondere um die Laufeigenschaften im Betrieb zu verbessern. In dieser beispielhaften Gestaltung kann durch den Materialabtrag bewirkt werden, daß die magnetische Rastierung verändert bzw. verringert wird bzw. daß die Selbsthemmung des Elektromotors vermindert wird. Um diesen Effekt auszugleichen, kann die Veränderung des - hier - geometrischen Kennwerts, also insbesondere der Materialabtrag, bzw. die Dicke oder Masse des abgetragenen Materials oder ein anderer, diesen Abtrag kennzeichnender Wert, gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Form, erfaßt und abgespeichert werden. Anschließend kann im Rahmen der Steuerung im Betrieb des Elektromotors bzw. der Kupplungseinrichtung diese Steuerung unter Berücksichtigung des abgespeicherten Werts vorgenommen werden. Es sei noch mal explizit darauf hingewiesen, daß diese Ausführungsform eine sehr spezielle, bevorzugt Ausführungsform ist, die die Erfindung nicht beschränken soll.
In bevorzugter Gestaltung ist die Speichereinrichtung ein nicht-flüchtiger Speicher, wie insbesondere EE-PROM.
Bevorzugt ist der erste Istwert des ersten Kennwerts ein Wert dieses ersten Kennwerts, der in einer Zwischenstufe des Produktes gegeben ist.
Besonders bevorzugt ist der erste Sollwert des ersten Kennwerts ein Wert dieses ersten Kennwerts, der in der höchsten Fertigungsstufe des Produktes gegeben ist.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Kupplungseinrichtung gemäß Anspruch 19.
Unter dem Begriff "Steuern" ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere "Regeln" und/oder "Steuern" im Sinne der DIN zu verstehen. Entsprechendes gilt für von dem Begriff "Steuern" abgeleitete Begriffe.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Viel- mehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen' und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der aligemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.
Im folgenden wird eine beispielhafte erfindungsgemäße Gestaltung anhand der Fig. näher erläutert, ohne, daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll.
Dabei zeigt:
Fig. 1 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung.
Im Schritt 10 werden Teile einer Kupplungseinrichtung hergestellt und/oder bereitgestellt. Hierbei wird insbesondere auch ein Anker eines Elektromotors gefertigt und/oder bereitgestellt.
Im Schritt 12 wird der Anker gewuchtet, in dem Oberflächenbereiche an einer oder mehreren vorbestimmten Stellen bzw. Bereichen weggefräst werden. Gegebenenfalls wird der ötnker in diesen Bereichen bzw. Stellen zuvor vermessen. Ein geometrisches Maß oder nehrere geometrische Maße, welches bzw. welche vor dem Fräsen in diesem Bereich gegeben ist wird als erster Istwert bzw. werden als erste Istwerte definiert.
m 14 wird wenigstens ein Maß ermittelt, welches den Abtrag bei Fräsen bzw. bei der Jachbearbeitung in wenigstens einer vorbestimmten Richtung charakterisiert und welches lern bzw. den jeweiligen Sollwerten zugeordnet ist. Dieses Maß wird bzw. diese Maße /erden als erste(r) Sollwert(e) definiert. Im Schritt 16 wird die Abweichung bzw. werden die Abweichungen zwischen dem ersten Sollwert bzw. den ersten Sollwerten und dem zugeordneten ersten Istwert bzw. den zugeordneten ersten Istwerten ermittelt.
Diese im Schritt 16 ermittelten Abweichungen werden im Schritt 18 in einem nichtflüchtigen Speicher abgespeichert.
Im Schritt 20 wird die fertiggestellte Kupplungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug im Betrieb dieses Kraftfahrzeugs verwendet. Die Kupplungseinrichtung weist ein elektronisches Steuergerät auf, dem die abgespeicherten Abweichungen bereitgestellt werden. Diese Abweichungen berücksichtigt das Steuergerät bei der Steuerung der Kupplungseinrichtung. Gegebenenfalls ist ein Softwareprogramm vorgesehen, mittels welchem die abgerufenen Abweichungen bei der Steuerung bzw. Betätigung der Kupplungseinrichtung berücksichtigt werden.

Claims

' Patentansprüche
1. Verfahren zur Herstellung eines Produktes, welches wenigstens ein erstes Bauteil, wenigstens eine Steuerungseinrichtung und wenigstens eine Speichereinrichtung aufweist, und bei welchem für einen bestimmten ersten Kennwert des ersten Bauteils in vorbestimmter Weise ein erster Sollwert für diesen ersten Kennwert definiert wird, wobei herstellungsbedingte Abweichungen des ersten Istwerts dieses ersten Kennwertes von diesem ersten Sollwert das Betriebsverhalten des fertigen Produktes beeinflussen, mit dem Schritten:
- Ermitteln der Abweichung, die zwischen dem ersten Sollwert und dem ersten Istwert des ersten Kennwertes gegeben ist;
- Speichern dieser Abweichung in der Speichereinrichtung.
2. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Produkt eine Kupplungseinrichtung für Kraftfahrzeuge ist.
,
3. Verfahren zur Herstellung einer Kupplungseinrichtung für Kraftfahrzeuge, die wenigstens einen Elektromotor mit einem Anker aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker durch Abtragswuchten gewuchtet wird.
4. Verfahren zur Herstellung einer Kupplungseinrichtung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 3 und nach einem der Ansprüche 1 und 2.
5. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kennwert eine geometrisches Maß ist.
6. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichung zwischen dem ersten Sollwert und dem ersten Istwert, die durch eine mechanische Nachbearbeitung bewirkte Veränderung eines geometrisches Maßes ist.
7. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kennwert ein geometrisches Maß des ersten Bauteils an einer vorbestimmten Stelle oder in einem vorbestimmten Bereich dieses ersten Bauteils ist.
8. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Istwert des ersten Kennwerts ein geometrisches Maß des ersten Bauteils an einer vorbestimmten Stelle oder in einem vorbestimmten Bereich ist, welches vor einer mechanischen Nachbearbeitung gegeben ist, wobei insbesondere vorgesehen ist, daß diese mechanische Nachbearbeitung zum Wuchten des ersten Bauteils bestimmt ist.
9. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Sollwert des ersten Kennwerts ein geometrisches Maß des ersten Bauteils an einer vorbestimmten Stelle oder in einem vorbestimmte Bereich ist, welches nach einer mechanischen Nachbearbeitung gegeben ist, wobei insbesondere vorgesehen ist, daß diese mechanische Nachbearbeitung zum Wuchten bestimmt ist.
10.Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Sollwert des ersten Kennwerts im Rahmen der Herstellung erzeugt wird, um eine erste Betriebseigenschaft einzustellen.
11.Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßte Abweichung eine Veränderung des ersten Kennwerts ist, die durch ein Wuchten, insbesondere durch Abtragswuchten, bewirkt wird.
12. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen der Herstellung ein Kennwert verändert wird, um wenigstens eine erste vorbestimmte Betriebseigenschaft des Produktes zu verändern, insbesondere einzustellen, wobei - die Veränderung dieses Kennwertes eine Veränderung eines anderen Kenn- wertes bewirkt;
- die Veränderung lieses anderen Kennwertes wenigstens eine zweite vorbestimmte Betriebseigenschaft des Produktes verändert, insbesondere beeinträchtigt;
- die Veränderung des einen Kennwerts und/oder die Veränderung des anderen Kennwerts ermittelt und abgespeichert wird; und
- wenigstens eine dieser abgespeicherten Veränderungen zur Verminderung oder Kompensation der Beeinträchtigung der zweiten Betriebseigenschaft im Rahmen einer Steuerung im Betrieb des Produktes berücksichtigt wird.
13. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend vom ersten Istwert des ersten Kennwerts das Produkt oder das erste Bauteil im Rahmen der Herstellung so verändert wird, daß der erste Kennwert im wesentlichen dem ersten Sollwert des ersten Kennwerts zumindest angenähert wird und daß im Rahmen dieser Änderung der Wert eines dritten Kennwerts verändert wird, der oder dessen Änderung das Betriebsverhalten des fertigen Produktes verändert.
14. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Kennwert die magnetische Rastierung eines Ankers eines Elektromotors oder die Selbsthemmung des Elektromotors ist.
15. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtragswuchten durch Wegfräsen von Oberflächenbereichen bewirkt wird.
16. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung ein elektronisches Kupplungssteuergerät ist.
7. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung ein nicht-flüchtiger Speicher ist.
18. Verfahren, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung die gespeicherte Abweichung bei der Steuerung im Betrieb des fertigen Produktes berücksichtigt.
19. Kupplungseinrichtung für Kraftfahrzeuge, hergestellt unter Verwendung eines Verfahrens gemäß einem der vorangehenden Ansprüche.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5780945A (en) * 1997-03-24 1998-07-14 Emerson Electric Co. Switched reluctance machine balancing system: material removal approach and material addition approach
US5964680A (en) * 1997-04-26 1999-10-12 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Power train for a motor vehicle

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