WO2003003100A1

WO2003003100A1 - Sistema de vision autoestereoscopica

Info

Publication number: WO2003003100A1
Application number: PCT/ES2002/000318
Authority: WO
Inventors: José Javier Alejo Trevijano
Original assignee: Alejo Trevijano Jose Javier
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2003-01-09
Also published as: EP1434079B1; ES2180445B1; ATE288089T1; EP1434079A1; US20040165262A1; DE60202786T2; US7113334B2; JP2004533650A; JP4138648B2; ES2180445A1; DE60202786D1

Abstract

Comprende un primer prisma (1, 10), de base triangular sabre el que se dispone al menos un segundo 5 prisma (2, 11) transparente, determinando el conjunto un cuerpo prismàtico que se dispone sabre el par estereascópico para que al posicionar los ojos (13, 14) del usuario frente a la cara superior del cuerpo prismático, cada ojo visualiza el carrespondiente estereograma (3, 4) a través de dicha cara superior del cuerpo prismàtico, reproduciéndose el efecto de visión tridimensional. En una realización de la invención el segundo prisma es triangular y se ha previsto un tercer prisma de idéntica configuración al anterior, en cuyo caso las fatografiàs/imágenes estereascópicas (3 y 4) se dividen en mitades A, B, C, D que se disponen de forma adecuada para conseguir la visualización tridimensional. Comprende medias de iluminación (5), unas lentes (8, 8a) y un filtro direccional (9) para obtener 20 mayor calidad en la visión tridimensional.

Description

SISTEMA DE VISION AUTOESTEREOSCOPICA OBJETO DE LA INVENCIÓN La invención consiste en un sistema de visión autoestereoscópica que está prevista para visualizar fotografías/imágenes de pares estereoscópicos; y que tiene por objeto permitir la reproducción del efecto de visión tridimensional de los pares estereoscópicos; a partir de un prisma transparente de dimensiones optimizadas y reducido coste. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el estado de la técnica es conocida la obtención de fotografías o imágenes estereoscópicas, de manera que visualizando cada una de éstas únicamente con uno de los ojos, se produce el efecto de visión tridimen- sional .

En este sentido es conocido el empleo de distintos tipos de dispositivos de diferente complejidad, como por ejemplo es el caso del empleo de las sencillas gafas constituidas por filtros de colores complementarios o las complejas gafas sobre las que se proyecta de forma independiente las imágenes correspondientes a cada ojo.

La invención está comprendida dentro de aquellos dispositivos que emplean lentes y/o espejos que permiten la visualización de cada una de las fotografías únicamente por uno de los ojos para producir el efecto de visión tridimensional.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Para conseguir la visualización autoestereoscópica de fotografías/imágenes de pares estereoscópicos mediante el empleo de prismas, la estructura básica de la invención se caracteriza porque comprende un primer prisma transparente de base triangular sobre el que se dispone al menos un segundo prisma transparente, de manera que el conjunto determina un cuerpo prismático que se dispone sobre el par estereoscópico, para que al posicionar los ojos del usuario frente a la cara superior del cuerpo prismático con el ángulo adecuado y a una distancia que puede ser superior a los 2 metros, cada ojo visualiza el correspondiente estereograma a través de dicha cara superior del cuerpo prismático, reproduciéndose el efecto de visión tridimensional de las fotografías/imágenes .

En una realización de la invención el primer prisma es un prisma central de base triangular que comprende al menos dos lados de igual longitud, de manera que sobre las caras que comprenden estos lados se disponen el segundo y un tercer prisma transparentes, presentando ambos una configuración idéntica en la que sus bases están constituidas por un triángulo rectángulo.

Esta estructura se dispone de forma que la arista que une los dos lados de igual longitud del cuerpo prismático central, está dirigida hacia la cara superior del cuerpo prismático rectangular, de manera que la cara superior está constituida por una de las caras del segundo prisma y por otra de las caras del tercer prisma, ambas dispuestas en un mismo plano.

Para conseguir la reproducción del efecto de visión tridimensional de los pares estereoscópicos, las fotografías/imágenes se dividen en dos mitades; así la fotografía/imagen izquierda está constituida por una mitad izquierda A, y por una mitad derecha B, ylas fotografía/imagen derecha por una mitad izquierda C y por una mitad derecha D, de manera que estas mitades se disponen en el siguiente orden C, A, D, B; estando las mitades A y B invertidas, es decir de manera que lo representado en ellas es como si se visualizara la imagen a través de la cara opuesta .

En una realización de la invención la mitad A se dispone en la mitad inferior izquierda de la cara inferior del prisma central; la mitad C se antepone a la mitad A en un plano perpendicular a la arista, pero invertido para lo que se ubica en la parte inferior de la cara lateral del segundo prisma; la mitad D se dispone a continuación de la mitad A en el lado derecho de la cara inferior del prisma central; y la mitad B se dispone en un plano perpendicular a la mitad D, pero invertido para lo que se ubica en la parte inferior de la cara lateral del tercer prisma.

Para permitir la visualización tridimensional de los pares estereoscópicos según la estructura descrita anteriormente, se ha previsto que las mitades C, A, D, B, estén previstas en una superficie plegable de manera que se doblan y se separan las mitades que constituyen el prisma central para ubicar las mitades A y D en las caras interiores de las mitades que constituyen el prisma central, ubicándose las mitades C y D en la cara inferior del cuerpo prismático rectangular que está formada por una de las caras de cada uno de los prismas segundo y tercero, es decir la mitad C se dispone en la cara inferior del segundo prisma, y la mitad D se dispone en la cara inferior del tercer prisma.

Se ha descrito la disposición de las mitades B y C en planos perpendiculares a las mitades A y D, pero también cabe la posibilidad de que todas ellas queden dispuestas en un mismo plano, en cuyo caso las mitades C y D se proyectan sobre las caras laterales del primer y segundo prisma.

En una realización de la invención la proyección de las mitades C, D se realiza mediante una pluralidad de fibras ópticas, en tanto que en otra reali- zación de la invención estas mitades se proyectan mediante espejos cóncavos. En este último caso las mitades A y D presentan un tamaño reducido frente a las mitades C y D para compensar el efecto de los espejos cóncavos y permitir la visualización correcta en tres dimensiones. También cabe la posibilidad de que las imágenes se proyecten mediante espejos planos.

En una realización del cuerpo prismático rectangular, el prisma central que lo constituye, se materializa a partir de dos mitades prismáticas simétri- cas, en cuyo caso la cara superior del referido cuerpo prismático rectangular está constituida por las dos mitades del prisma central .

En otra realización de la invención el primer prisma es un prisma central de base triangular, que comprende al menos dos lados de igual longitud, con la particularidad que sobre las caras que comprenden estos lados se disponen en el segundo prisma y el tercer prisma, siendo ambos de idéntica configuración de bases romboida- ri les, en cuyo caso las mitades C y B se ubican sobre una de ^• _'- las caras del segundo y tercer prisma, y las mitades A y D ' .? se ubican sobre una de las caras del prisma central; y todo

ello de manera que todas las mitades quedan dispuestas en un mismo plano.

Un ejemplo del empleo de espejos planos, lo , constituye una realización en la que una de las caras del ' prisma central constituye la,cara superior del conjunto de prismas, disponiéndose lateralmente y a continuación de la cara lateral del segundo y tercer prisma un espejo infe- riormente al cual se ubican las mitades C y B respectiva- mente, en tanto que las mitades A y D se ubican sobre una de las caras del prisma central .

Otra realización de la invención, prevé la disposición únicamente de dos prismas, siendo el primer prisma de base triangular sobre el que se dispone el segundo prisma que es de base romboidal, todo ello de manera que sobre una de sus caras se dispone una fotografía/imagen estereoscópica y la otra fotografía/imagen estereoscópica se ubica en el mismo plano que la anterior, pero sobre una de las caras del primer cuerpo prismático. Una variante de la realización anterior, viene determinada por el hecho de que el segundo prisma en lugar de tener una base romboidal, es triangular y simétrico respecto al primer prisma, de forma que una de sus caras constituye la cara superior del cuerpo prismático dispo- niéndose lateralmente y a continuación de su cara superior un espejo inferiormente al cual se ubica una de las fotografías/imagen estereoscópica, y a continuación de ésta y en el mismo plano se ubica la otra fotografía/imagen estereoscópica sobre una de las caras del primer prisma. En todas las realizaciones descritas, cabe la posibilidad de que las fotografías/imágenes de pares estereoscópicos o las distintas mitades C, A, D, B, que las constituyen, están previstas en una cinta que es arras- ⁱ trada por un motor gobernado por un circuito de control ^; para visualizar secuencialmente una pluralidad de foto- < grafías estereoscópicas mediante el control del motor- actuándose sobre unos mandos de accionamiento.

Además, cabe la posibilidad de que las fotografías/imágenes de pares estereoscópicos o las mitades-¹ C, A, D, B, que las constituyen se visualicen en una ^! pantalla, en cuyo caso se puede utilizar cualquiera de los dispositivos descritos en los que las fotografías/imágenes estereoscópicas o las mitades que las constituyen se ubican en un mismo plano. En esta realización se han previsto medios de sujeción del conjunto de prismas sobre la pantalla, para producir el efecto de visión tridimensional de las fotografías/imágenes de los pares estereoscópicos.

Además, en cada una de las realizaciones descrita, se ha previsto la incorporación de medios de iluminación de las fotografías/imágenes estereoscópicas, como por ejemplo puede ser un diodo que produce luz blanca.. Otra característica común a todas las realizaciones descritas, lo constituye el hecho de que en la cara superior del cuerpo prismático se han previsto unas lentes para ajustar la unión de las mitades de la fotografías/imágenes estereoscópicas, aumentar la imagen en tres dimensiones, eliminar la visualización de las aristas de los prismas, y ajustar el punto de visualización. Esta lente puede ser doble o sencilla, en función de que se empleen las mitades de los pares estereoscópicos de la forma descrita, o por el contrario que se empleen los pares estereoscópicos enteros.

Además en todas las realizaciones se ha previsto la incorporación de un filtro direccional que ayuda al observador a ubicarse frente a la cara superior del cuerpo prismático de forma que localice rápidamente el- efecto en tres dimensiones, ya que fuera de la zona central >* del filtro la imgen se oscurece, con lo que únicamente se'X ve el formato tridimensional.

También cabe señalar que opcionalmente la invención comprende medios de detección de una posición V desplazada del usuario respecto a la cara superior del cuerpo prismático rectangular y medios de desplazamiento dé" unos medios ópticos, para situar los ojos del usuario" frente a la cara superior del cuerpo prismático rectangular.

En una realización de la invención los medios de detección de una posición desplazada del usuario están determinados por al menos un sensor que a partir de un circuito de control gobierna el funcionamiento de un servomotor para desplazar los medios ópticos .

El sensor, por ejemplo, puede ser un sensor de infrarrojos o de ultrasonidos. Los medios ópticos están determinados por una lente o un prisma variable del tipo de los utilizados en cámaras de vídeo.

En otra realización de la invención, los medios ópticos, pueden estar determinados por el propio cuerpo prismático rectangular, de modo que el servomotor gobierna el desplazamiento de dicho cuerpo para situar los ojos del usuario frente a la cara superior del mismo.

A continuación para facilitar la mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS Figura 1.- Muestra una vista lateral de un posible ejemplo de realización de la invención en el que se utilizan dos prismas transparentes para visualizar las fotografías/imágenes de pares estereoscópicos. En este ejemplo no es necesario que las fotografías/imágenes de? pares estereoscópicos estén divididos en dos mitades. '.'. Figura 2. - Muestra una vista en perspectiva de otro posible ejemplo de realización de la invención en el que se utilizan tres prismas para realizar la visualización en tres dimensiones .

Figura 3. - Muestra la división , en dos mita- des, de las fotografías/imágenes de pares estereoscópicos,:-

Figura 4.- Muestra una vista de la disposición de las distintas mitades de las fotografías/imágenes de pares estereoscópicos para permitir la reproducción tridimensional de las mismas . Figura 5.- Muestra una vista lateral esquemática de la figura 2 en la que se han añadido las mitades de las fotografías/imágenes de los pares estereoscópicos para permitir la visualización tridimensional.

Figura 6.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de otro posible ejemplo de realización de la invención, así como la disposición de las mitades de las fotografías/imágenes de los pares estereoscópicos para permitir su visión tridimensional .

Figura 7. - Muestra una vista lateral de otro posible ejemplo de realización de la invención en el que se utilizan espejos para reflejar las imágenes de las mitades extremas de los pares estereoscópicos .

Figura 8.- Muestra otro ejemplo de realización en el que las imágenes de las mitades extremas de los pares estereoscópicos se proyectan mediante fibras ópticas sobre las superficies laterales del primer y segundo prisma.

Figura 9.- Muestra una vista lateral esquemática de otro ejemplo de realización en el que se utili- zan espejos cóncavos para proyectar las imágenes de las mitades extremas de los pares estereoscópicos .

Figura 10.- Muestra la estructura de las mitades de las fotografías/imágenes de los pares estereoscópicos para su visualización según el ejemplo de realización de la figura anterior.

Figura 11.- Muestra otro ejemplo de realización en el que el primer prisma está compuesto por dos prismas simétricos para permitir la visión de fotografías que forman parte de una superficie plegable, como, por ejemplo puede ser una revista, periódico, etc.

Figura 12.- Muestra un ejemplo de realización en el que se permite la visión tridimensional de imágenes proyectadas en una pantalla, para lo que se han previsto medios de sujeción de los prismas a dicha pantalla. En este ejemplo concreto, los medios de sujeción están previstos para soportar el conjunto representado en la figura 9.

Figura 13.- Muestra un ejemplo de realización en el que las fotografías/imágenes de pares estereoscópicos o sus mitades, se encuentran unidas en una cinta que es arrastrada por un motor para permitir la visualización secuencial de una pluralidad de fotografías/imágenes de pares estereoscópicos, mediante el avance-retroceso del motor.

Figura 14. - Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de realización en el que se incluyen medios de detección de una posición desplazada del usuario respecto a la cara superior del cuerpo prismático rectangular y medios de desplazamiento de una lente para situar los ojos del usuario frente a la cara superior del cuerpo prismático rectangular. En este ejemplo de realización la cara superior ha sido representada dispuesta hacia un lateral para su visualización desde una posición lateral .

Figura 15. - Muestra una vista esquemática del mecanismo de desplazamiento de la lente para orientarla hacia una posición lateral frente a los ojos del usuario. DESCRIPCIÓN DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN PREFERIDAS

A continuación se realiza una descripción á ^¡ la invención basada en las figuras anteriormente comentar' das .

En la figura 1 se muestra el ejemplo de realización básico de la invención que comprende un prisma constituido por un primer prisma transparente 1 de basé triangular, sobre el que se dispone un segundo prisma transparente 2 de base romboidal.

Sobre la cara inferior del primer prisma 1 se dispone la fotografía derecha 4 de un par estereoscópico y sobre la cara inferior del segundo prisma 2 se ubica la fotografía izquierda 3 de dicho par estereoscópico, de manera que al ubicar el usuario los ojos frente a la cara superior del prisma, el ojo izquierdo 13 visualiza la fotografía derecha 4 y el ojo derecho 14 visualiza la fotografía izquierda 3; todo ello a través de la superficie superior del prisma, de manera que se reproduce el efecto de visión tridimensional.

Este efecto es debido a que la estructura de los prismas, según el ángulo desde el que se miren, se comportan como estructuras transparentes o como espejos. Así el ojo izquierdo 13 forma un ángulo distinto respecto a los prismas que el ojo derecho 14 de manera que los prismas 1 y 2 se comportan como una estructura transparente frente al ojo izquierdo, en tanto que se comportan como espejos frente al ojo derecho. Este efecto ha sido representado en la figura 1 mediante líneas de trazos y puntos .

Para conseguir este efecto es importante que las fotografías 3 y 4 tengan el mismo nivel lumínico, para lo que se han previsto medios de iluminación constituidos por un diodo 5 de luz blanca, que, por ejemplo, puede estar alimentado por la correspondiente pila 6 a través de un interruptor 7.

Además, para optimizar el resultado del efecto tridimensional se dispone una lente 8 sobre la Gara superior del segundo prisma 2 , el cual constituye la cara superior del cuerpo prismático, de manera que se amplia la imagen tridimensional al mismo tiempo que se elimina la visión de las aristas interiores del cuerpo prismático, aparte de que permiten variar la posición de observación del usuario. Esta posición varía en función del material empleado en la fabricación de los prismas transparentes: Superiormente a la lente 8 se dispone un filtro direccional 9 que ayuda a centrar la posición del observador sobre la cara superior del cuerpo prismático, para lo que dicho filtro oscurece la visión lateral, de manera que ayuda al observador a la visualización inmediata del efecto tridimensional, de modo que incluso para las personas que desconocen el funcionamiento del sistema, las ayuda a situarse frente a la cara superior del cuerpo prismático para percibir el efecto tridimensional. Además el filtro direccional 9 consigue que el visor ofrezca exclusivamente la imagen en formato tridimensional, ya que fuera del ángulo frontal la imagen queda oscurecida y por tanto no es visible.

En la figura 2 se muestra otro ejemplo de realización en el que el primer prisma está constituido por un prisma central 10 de base triangular con dos lados iguales sobre los que se dispone el segundo prisma 11 y un tercer prisma 12. En este caso se emplean dos lentes 8a en lugar de una para conseguir la reproducción del efecto tridimensional, tal y como se describe a continuación. En esta figura no se ha representado el dispositivo de iluminación para simplificarla.

Para conseguir la reproducción tridimensio- nal mediante el dispositivo de la figura 2 , es necesario dividir las fotografías 3 y 4 en dos mitades iguales. Así la fotografía izquierda 3 se ha dividido en la mitad izquierda A y la mitad derecha B, en tanto que la fotografía derecha 4 se ha dividido en la mitad izquierda".:C y en la mitad derecha D. Además dichas mitades se disponen en el siguiente orden: C, A, D y B, con la particularidad de que las mitades C y B están invertidas, es decir giradas 180° respecto a su eje longitudinal (figura 4) .

Para conseguir la visualización tridimensio- nal mediante el dispositivo de la figura 2, las mitades invertidas C y B se han de disponer sobre las paredes laterales del segundo prisma 11 y del tercer prisma 12 , tal y como se muestra en la figura 5, de manera que el ojo izquierdo 13 visualiza la mitad A y la mitad B pero invertida por el efecto del prisma, por lo que ésta debe ponerse originalmente invertida. De igual forma el ojo derecho 14 visualiza las mitades D y C, reproduciéndose el efecto de visión tridimensional, lo cual se mejora mediante la inclusión de las dos lentes 8a, cada una de las cuales favorece la unión de las correspondientes mitades a visualizar con cada ojo.

En la figura 5, y sucesivas no se incluye el elemento de iluminación, lentes, ni filtro direccional, para simplificar dichas figuras, pero dichos elementos están previsto en todas y cada una de las realizaciones de la invención pues mejoran el efecto tridimensional tal y como ha sido comentado con anterioridad.

En la figura 6 se muestra un ejemplo de realización en el que el segundo prisma 2 y el tercer prisma 3 son de base romboidal. En este ejemplo sobre la cara inferior del primer prisma 10 se disponen las mitades A y D y sobre la cara inferior del segundo y tercer prisma se disponen respectivamente las mitades C y B sin invertir, por el efecto de la nueva disposición del segundo y tercer prisma.

En la figura 7 se muestra otro posible ejemplo de realización que utiliza la estructura de la figura 5 y en el que las mitades C, A, D y B se disponen de forma idéntica a la realización de la figura 6, para lo que además se añaden los espejos 16 que provocan la proyección de las mitades C y D sobre las paredes laterales . del segundo prisma 11 y del tercer prisma 12.

En la figura 8 se muestra un ejemplo similar al de la figura 7, pero en este caso la proyección de las mitades C y B sobre las caras laterales del segundo prisma

11 y del tercer prisma 12 respectivamente, se efectúa mediante fibras ópticas 18.

En la figura 9 se representa otro posible ejemplo de realización equivalente al de la figura 8, pero en este caso la proyección de las mitades C y B sobre las paredes laterales del segundo prisma 11 y del tercer prisma

12 respectivamente se efectúa mediante espejos cóncavos 19. En este caso el formato de las mitades del par estereoscópico a emplear, es el formato representado en la figura 10, en el que las mitades A y D tienen menores proporciones que las mitades C y B para compensar el efecto producido por los espejos cóncavos, ya que éstos reducen la imagen.

En el ejemplo de la figura 9, además se han empleado unas lentes 21 situadas sobre las mitades c y B y unas pantallas de cristal difuso 20 que facilitan la proyección indicada.

En la figura 11 se muestra otro posible ejemplo de realización en el que el prisma central 10 está dividido en dos mitades simétricas 10a y 10b y el conjunto prismático rectangular está invertido, es decir en este caso la cara superior del cuerpo prismático rectangular está constituida por una de las caras de cada una de las mitades simétricas 10a y 10b.

Esta realización tiene por objeto permitir la visualización de fotografías impresas en una superficie plegable 25, como por ejemplo puede ser la. superficie de una revista, de manera que se permite la separación de las mitades 10a y 10b para disponer las mitades A y D en las caras interiores de las mitades que constituyen el prisma central, al mismo tiempo que se disponen las mitades C y B en la cara inferior del segundo y tercer prisma 11 y 12 respectivamente, de manera que se reproduce el efecto de visión tridimensional a partir de fotografías impresas en revistas, periódicos, etc., según el formato descrito. También cabe la posibilidad de que las imágenes se proyecten sobre una pantalla 23, tal como se muestra en la figura 12, en cuyo caso es obvio que las mitades de los pares estereoscópicos deben estar siempre en un mismo plano, pero puede emplearse cualquiera de los procedimientos descritos para realizar la proyección sobre las caras laterales del segundo y tercer prisma. En este ejemplo de realización los prismas están dotados de medios de sujeción 24 sobre la pantalla 23, de modo que se facilita la visualización en tres dimensiones. En el ejemplo concreto de realización de la figura 12, los medios de sujeción 24 están soportando los prismas mostrados en la realización de la figura 9.

Cabe la posibilidad de que las fotografías de pares estereoscópicos o las distintas mitades C, A, D, B que las constituyen, estén unidas formando una cinta 22 que es arrastrada por un motor que es gobernado por un circuito de control (no representado en las figuras) , para visualizar una pluralidad de fotografías estereoscópicas mediante el avance-retroceso del motor actuando sobre unos mandos de accionamiento .

El ejemplo mostrado en la figura 13 se corresponde con el representado en las figuras 2 y 5 , pero obviamente esta filosofía de funcionamiento puede ser aplicada a cualquiera de los ejemplos descritos. En la figura 14 se muestra un ejemplo de realización en el que se incluye una lente 26 que está relacionada con un servomotor 27 que es gobernado por un circuito de control 29 alimentado por la correspondiente batería 30, y que además está conectado a dos sensores de infrarrojos 28.

La lente 26 queda situada frente a la cara superior del prisma, que en el ejemplo de realización se ha dispuesto lateralmente para que el usuario pueda visualizar el efecto tridimensional desde una posición lateral, de manera que si el usuario no está enfrentado a dicha^¡cara superior, sino que está dispuesto lateralmente a la misma, esto es detectado por los sensores de infrarrojos 28, de modo que el circuito de control 29 gobierna el funcionamiento del servomotor 27 para situar la lente 26 de forma que los ojos del usuario queden dispuestos frente a dicha cara superior del prisma, obteniéndose el efecto de visión tridimensional .

Evidentemente los sensores pueden ser de cualquier otro tipo, como por ejemplo de ultrasonidos, y la lente puede estar constituida por otro tipo de dispositivo óptico, como puede ser un prisma variable de los empleados en las cámaras de vídeo. Obviamente también podría haberse previsto que el. servomotor gobernara la posición del prisma respecto a la ubicación de los ojos del usuario.

Claims

REIVINDICACIONES 1.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, que está previsto para visualizar fotografías/imágenes de pares estereoscópicos (3 y 4) ; se caracteriza porque comprende un primer prisma transparente (1, 10) de base triangular, sobre el que se dispone al menos un segundo prisma transparente (2, 11) , determinando el conjunto un cuerpo prismático que se dispone sobre el par estereoscópico, para que al posicionar los ojos (13 y 14) del usua- rio enfrentados a la cara superior del cuerpo prismático, con el ángulo adecuado, cada ojo visualiza el correspondiente estereograma a través de dicha cara superior del cuerpo prismático, reproduciéndose el efecto de visión tridimensional de las fotografías/imágenes.

2.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto de prismas forma un cuerpo prismático rectangular en el que el primer prisma (10) es un prisma central de base triangular que comprende al menos dos lados de igual longitud; habiéndose dispuesto sobre las caras quei.comprenden estos lados de igual longitud, el segundo prisma (1) y el tercer prisma transparente (12) , ambos de igual configuración, cuyas bases están constituidas por un triángulo rectángulo.

3.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 2, caracterizado porque la arista que une los dos lados de igual longitud del cuerpo prismático central (10) , está dirigida hacia la cara superior del cuerpo prismático rectangular; estando esta cara superior constituida por una de las caras del segundo prisma (11) y por otra de las caras del tercer prisma (12) , quedando dispuestas estas dos caras (11 y 12) en un mismo plano.

4.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 3, caracterizado porque las fotogra- fías/imágenes estereoscópicas (3 y 4) están divididas en dos mitades; así la fotografía/imagen izquierda (3) está constituida por una mitad izquierda (A) , y por una mitad derecha (B) ; y la fotografía/imagen derecha (4) por una mitad izquierda (C) y por una mitad derecha (D) .

5.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 4, caracterizado porque las mitades A, B, C, D están dispuestas en el siguiente orden C, A, D, B; en el que las mitades C y B están invertidas.

6.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 5, caracterizado porque la mitad A se dispone en la mitad inferior izquierda de la cara inferior del prisma central (10) ; la mitad C se antepone a la mitad

A en un plano perpendicular a ésta, pero invertido para lo que se ubica en la parte inferior de la cara lateral, del segundo prisma (11) ; la mitad D se dispone a continuación de la mitad A en el lado derecho de la cara inferior del prisma central (10) ; y la mitad B se dispone en una plano perpendicular a la mitad D pero invertido para lo que se ubica en la parte inferior de la cara lateral del tercer prisma (12) .

7.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 4, caracterizado porque las mitades C, A, D, B están dispuestas en un mismo plano.

8.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 7, caracterizado porque las mitades C y B se proyectan sobre las caras laterales del segundo (11) y tercer prisma (12) .

9.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 8, caracterizado porque las mitades C y B se proyectan mediante una pluralidad de fibras ópticas (18) .

10.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 8, caracterizado porque las mitades

C y B se proyectan mediante espejos cóncavos (19) ; ha- biéndose previsto sobre las mitades C y D una lente (21) que dirige la imagen al espejo cóncavo (19) que a su vez la proyecta en una pantalla de cristal difuso (20) situada sobre las caras laterales del segundo prisma (11) y del tercer prisma (12) .

11.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 9, caracterizado porque las mitades A y D presentan un tamaño reducido frente a las mitades C y B para compensar el efecto producido por los espejos cóncavos y permitir la visualización correcta en tres dimensiones.

12.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 8, caracterizado porque las imágenes se proyectan mediante espejos planos (17) .

13.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 2, caracterizado porque el prisma central (10) se materializa a partir de dos mitades prismáticas (10a y 10b) simétricas; y porque la cara superior del cuerpo prismático rectangular está constituida por las caras del prisma central que constituyen las dos mitades (10a y 10b) .

14.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicaciones 5 y 13 , caracterizado porque las mitades fotográficas C, A, D, B, están previstas en una superficie plegable (25) de manera que se doblan, y se separan las mitades (10a, 10b) que constituyen el prisma central (10) , para disponer las mitades A y D en las caras interiores de las mitades (10a, 10b) que constituyen el prisma central, y para disponer las mitades C y B en la cara inferior del cuerpo prismático rectangular, de modo que la mitad C se dispone en la cara inferior del segundo prisma (11) y la mitad B se dispone sobre la cara inferior del tercer prisma (12) .

15.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicaciones 2 y 7, caracterizada porque el primer prisma es un prisma central (10) de base triangu- lar, que comprende al menos dos lados de igual longitud; habiéndose dispuesto sobre las caras que comprenden estos lados, el segundo prisma (2) y el tercer prisma (15) , siendo ambos de igual configuración de bases romboidales; de manera que la mitad C se dispone sobre la cara inferior del segundo prisma (2) , la mitad B se dispone sobre la cara inferior del tercer prisma (15) y las mitades A y D se ubican sobre la cara inferior del prisma central (10) .

16.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicaciones 7 y 11, caracterizado porque una de las caras del prisma central (10) constituye la cara superior del conjunto de prismas, disponiéndose lateralmente y a continuación de la cara lateral del segundo (11) y tercer prisma (12) un espejo (16 y 17) inferiormente al cual se ubican las mitades C y B respectivamente, en tanto que las mitades A y D se ubican sobre la cara inferior' del prisma central (10) .

17.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 1, caracterizado porque el segundo prisma (2) es de base romboidal y sobre una de sus caras se dispone una de las fotografías estereoscópicas, en tanto que la otra fotografía estereoscópica se dispone en el mismo plano al anterior, pero sobre una de las caras del primer cuerpo prismático (1) .

18.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 12, caracterizado porque el segundo prisma es de base triangular y simétrico respecto al primer prisma (1) , de manera que una de las caras de dicho segundo prisma constituye la cara superior del cuerpo prismático; disponiéndose lateralmente y a continuación de dicha cara superior un espejo interiormente al cual se ubica una de las fotografías (3) estereoscópicas, y a continuación de ésta y en el mismo plano se ubica la ora fotografía (4) estereoscópica sobre la cara inferior del primer prisma (1) .

19.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las fotografías de pares estereoscópicos (3 y 4) o las distintas mitades C, A, D, B que las constituyen, están previstas en una cinta (22) que es arrastrada por un motor, gobernado por un circuito de control para visualizar una pluralidad de fotografías estereoscópicas mediante el control del motor actuándose sobre unos mandos de accionamiento.

20.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicaciones 4 ó 7, caracterizado porque las fotografías/imágenes estereoscópicas o las mitades C, A, D, B se visualizan en una pantalla de vídeo, ordenador o televisión (23) .

21.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 20, caracterizado porque comprende medios de sujeción (24) del conjunto de prismas sobre la pantalla (23) , para reproducir el efecto de visión tridimensional de las fotografías/imágenes de los pares este- reoscópicos.

22.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cuenta con medios de iluminación (5) de las fotografías/imágenes estereoscópicas.

23.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 22, caracterizado porque los medios de iluminación están constituidos por un diodo (5) de luz blanca.

24.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cuenta en la cara superior del cuerpo prismático con unas lentes (8, 8a) para ajustar la unión de las mitades de las fotografías estereoscópicas, aumentar la imagen en tres dimensiones, eliminar la visualización de las aristas de los prismas y ajustar el punto de visuali- zación.

25.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un filtro direccional (9) que oscurece la visión lateral para obligar al observador a situarse frente a al cara superior.

26.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios de detección de una posición desplazada del usuario respecto a la cara superior del cuerpo prismático, y medios de desplazamiento de unos medios ópticos para situar los ojos del usuario frente a la cara superior del cuerpo prismático.

27.- SISTEMA DE VISIÓN AUTOESTEREOSCÓPICA, según reivindicación 26, caracterizado porque los medios de detección de una posición desplazada del usuario están determinados por al menos un sensor (28) que a partir de un circuito de control gobierna el funcionamiento de un servomotor (27) para desplazar los medios ópticos.