Vorrichtung zum Entschwarten und Entyliesen von Fleischstücken Device for derinding and dying of pieces of meat
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entschwarten und Entvliesen von Fleischstücken mit einer Zugwalze und einem dieser zugeordneten, verschwenkbar gelagerten und zur Zugwalze hin unter Federvorspannung stehenden Messerhalter sowie einer Andrückwalze, wobei zwischen der Messerklinge des Messerhalters und Zugwalze ein gekrümmter Schwarten-Abführspalt ausgebildet ist.The invention relates to a device for derinding and de-skinning pieces of meat with a pulling roller and a knife holder associated therewith, pivotably mounted and spring-loaded towards the pulling roller, and a pressure roller, a curved rind removal gap being formed between the knife blade of the knife holder and pulling roller.
Abschwartmaschinen bekannter Bauart arbeiten insbesondere dann, wenn hinsichtlich der zu entfernenden Schwarte keine größeren Dicken- unterschiede auftreten, durchaus zufriedenstellend. Aufgrund derKnock-off machines of known design work quite satisfactorily, especially if there are no major differences in thickness with regard to the rind to be removed. Due to the
Schwenkgeometrie des Messerhalters bekannter Abschwartmaschinen treten jedoch bei ausgeprägten Dickenschwankungen der Schwarte bzw. bei großen Schwartendicken Schwierigkeiten im Zusammenhang mit der Abführung der entfernten Schwarte aufgrund von Verklemmungstenden- zen im Abführspalt auf, und außerdem müssen in diesen Fällen ungünstige Anstellwinkel des Messers in Kauf genommen werden.However, the swivel geometry of the knife holder of known decoupling machines occurs in the case of pronounced fluctuations in the thickness of the rind or, in the case of large rind thicknesses, difficulties in connection with the removal of the removed rind due to jamming tendencies in the discharge gap, and in addition, in these cases, an unfavorable angle of attack of the knife must be accepted.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Entschwartungsvorrich- tung der eingangs angegebenen Art in der Weise auszubilden, dass eine von der jeweiligen Schwartendicke unabhängige, einwandfreie Arbeitsweise gewährleistet werden kann und dabei jegliche Verklemmungstendenzen der Schwarte im Abführspalt ausgeschaltet werden und wiederum unab-
hängig von der Schwartendicke bzw. des Öffnungswinkels der Maschine ein optimaler Schneidwinkel sichergestellt ist.The object of the present invention is to design a derinding device of the type specified at the outset in such a way that it is possible to ensure that the working method functions properly and independently of the respective rind thickness, thereby eliminating any tendency of the rind in the discharge gap to become jammed and, in turn, depending on the rind thickness or the opening angle of the machine, an optimal cutting angle is ensured.
Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung im wesentlichen dadurch, dass der Messerhalter über Parallelogramm-Lenker verschwenkbar ist und dadurch einerseits ein von der Schneidspaltöffnung im wesentlichen unabhängiger Messerklingen-Schneidwinkel vorgebbar und andererseits ein sich an die Schwartendicke anpassender, durchgehend freier Abführspalt gewährleistet ist.This object is essentially achieved according to the invention in that the knife holder can be pivoted by means of a parallelogram handlebar and on the one hand a knife blade cutting angle which is essentially independent of the cutting gap opening can be specified and on the other hand a continuously free discharge gap which adapts to the rind thickness is ensured.
Durch die gemäß der Erfindung vorgesehene Bewegungsgeometrie des Messerhalters wird der virtuelle Schwenkkreis der Schneidkante des Messers wesentlich verkleinert und vor allem sichergestellt, dass unabhängig vom Öffnungswinkel der Maschine bzw. dem Abstand zwischen Zugwalze und Messerklinge stets ein vorgebbarer optimaler Schneidwinkel vorhanden ist und der Abführspalt für die Schwarte zwischen Messerhalter und Zugwalze praktisch über seine gesamte Länge im Betriebszustand bei jeder Schwartendicke konstant ist, während in der Anschnittphase ein engerer Spalt voreingestellt werden kann.Due to the movement geometry of the knife holder provided according to the invention, the virtual swiveling circle of the cutting edge of the knife is significantly reduced and, above all, it is ensured that, regardless of the opening angle of the machine or the distance between the pulling roller and the knife blade, there is always a predeterminable optimal cutting angle and the discharge gap for the The rind between the knife holder and the pulling roller is virtually constant over its entire length in the operating state with every rind thickness, while a narrower gap can be preset in the gate phase.
Nach eine bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Messerhalter zwei seitliche Platten und ein über eine Achse gelagertes Klingenträgerprofil, das in einem von der Klinge entfernten Bereich über zumindest einen Bolzen mit wenigstens einer seitlichen Platte gekuppelt ist. Bevorzugt wird dabei zur Erzielung einer begrenzten Schwenkbarkeit des Klingenträgerprofils und damit der Messerklinge relativ zur Messerhalte- rung der Bolzen mit Spiel in einer Öffnung der seitlichen Platten geführt, die insbesondere als Langloch ausgebildet ist. Durch diese schwimmende
Lagerung der Messerklinge wird ein noch besseres Anliegen des Messerhalters am zu entschwartenden Produkt ermöglicht, was sich vor allem bei weichen bis sehr weichen Produkten vorteilhaft auswirkt.According to a preferred embodiment of the invention, the knife holder comprises two side plates and a blade support profile mounted on an axis, which is coupled to at least one bolt with at least one side plate in an area remote from the blade. In order to achieve a limited pivotability of the blade support profile and thus the knife blade relative to the knife holder, the bolts are preferably guided with play in an opening in the side plates, which is designed in particular as an elongated hole. Through this floating Storage of the knife blade enables the knife holder to lie even better on the product to be de-skinned, which is particularly advantageous for soft to very soft products.
Gemäß einer besonders günstigen Weiterbildung der Erfindung ist die Andrückwalze der Maschine in Abhängigkeit von der anfänglichen Einstellung der Schneidspaltöffnung bzw. der Einstellung des Messerhalters über eine insbesondere mechanische Folgesteuerung relativ zur Zugwalze verstellbar.According to a particularly advantageous development of the invention, the pressure roller of the machine can be adjusted relative to the pull roller depending on the initial setting of the cutting gap opening or the setting of the knife holder by means of a mechanical sequence control in particular.
Diese Anpassung der Position der Andrückwalze an die voreinstellbare Schneidspaltgröße wirkt sich auf die Gesamtfunktion der Maschine sehr vorteilhaft aus.This adjustment of the position of the pressure roller to the presettable cutting gap size has a very advantageous effect on the overall function of the machine.
Auf diese Weise kann unabhängig vo der jeweiligen Voreinstellung des Öffnungswinkels bzw. der Schneidklingenposition der Abstand zwischen Schneidklinge und Außenumfang der Andrückwalze konstant gehalten werden, und es ist in einer für bestimmte Anwendungsfälle vorteilhaften Weise auch möglich, die Andrückwalze in ihrer Einstellposition etwas voreilen zu lassen, d.h. bei der gemeinsamen Verstellung von Messerhalter bzw. Schneidmesser und Andrückwalze kann es zweckmäßig sein, der Andrückwalze etwas mehr Höhe gewinnen zu lassen als dem Messerhalter bzw. dem Schneidmesser.In this way, the distance between the cutting blade and the outer circumference of the pressure roller can be kept constant irrespective of the respective presetting of the opening angle or the cutting blade position, and it is also possible in an advantageous manner for certain applications to have the pressure roller advance somewhat in its setting position. ie when the knife holder or cutting knife and pressure roller are adjusted together, it may be expedient to allow the pressure roller to gain somewhat more height than the knife holder or the cutting knife.
Nach einer konkreten Ausgestaltung der Erfindung besteht die Einstellanordnung aus einer Kurvenscheibe, über die einerseits die Verstellung des Messerhalters und andererseits die Verstellung der Andrückwalze bewirkt wird.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist auf der gleichen Achse, auf der diese Kurvenscheibe angebracht ist, eine weitere Kurvenscheibe vorgesehen, mittels der einerseits der Anpressdruck des Messerhalters auf das Produkt über alle Schneidspalteinstellungen und anderer- seits der Anpressdruck der Andrückwalze auf jeweils vorgebbaren, im wesentlichen konstanten bzw. gleichen Werten gehalten werden.According to a specific embodiment of the invention, the setting arrangement consists of a cam disk, on the one hand, the adjustment of the knife holder and, on the other hand, the adjustment of the pressure roller. According to a further embodiment of the invention, on the same axis on which this cam disk is attached, a further cam disk is provided, by means of which the contact pressure of the knife holder on the product over all cutting gap settings, on the one hand, and, on the other hand, the contact pressure of the pressure roller on predeterminable, in substantially constant or identical values are kept.
Weitere vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und werden auch bei der Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung angeführt.Further advantageous features and refinements of the invention are specified in the subclaims and are also stated in the description of exemplary embodiments of the invention.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. In dieser Zeichnung zeigt:Embodiments of the invention are shown in the drawing. In this drawing:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht der Abschwarteinheit einer erfindungsgemäßen Entschwartungsmaschine in der Phase des Anschnitts,FIG. 1 shows a schematic side view of the abrading unit of a derinding machine according to the invention in the gating phase,
Figur 2 die Einheit nach Figur 1 im normalen Betriebszustand,FIG. 2 shows the unit according to FIG. 1 in the normal operating state,
Figur 3 die Abschwarteinheit nach Figur 1 in der Anschnittphase im Falle eines im Vergleich zur Figur 1 deutlich vergrößerten Einzugs spalts,FIG. 3 the cut-off unit according to FIG. 1 in the gate phase in the case of a drawing gap which is significantly larger than in FIG. 1,
Figur 4 die Einheit nach Figur 3 im normalen Betriebszustand,FIG. 4 the unit according to FIG. 3 in the normal operating state,
Figur 5 eine Abschwartmaschine nach der Erfindung mit einerFigure 5 is a churning machine according to the invention with a
Abschwarteinheit nach den vorhergehenden Figuren
sowie einer höhenverstellbaren Andrückwalze in der Anschnittphase bzw. bei kleinem Öffnungsspalt zwischen Schneidklinge und Zugwalze, und Figur 6 die Maschine nach Figur 5 im Normalbetrieb mit ver- größertem Einzugsspalt.Waiting unit according to the previous figures as well as a height-adjustable pressure roller in the gate phase or with a small opening gap between the cutting blade and pull roller, and FIG. 6 shows the machine according to FIG. 5 in normal operation with an enlarged feed gap.
Figur 1 zeigt in schematischer Weise die Abschwarteinheit einer Ent- schwarungsmaschine mit einer gezahnten Zugwalze 1 sowie einem schwenkbar gelagerten und in Richtung der Zugwalze unter Federvor- Spannung stehenden Messerhalter 2.FIG. 1 shows, in a schematic manner, the deswelling unit of a deswashing machine with a toothed pull roller 1 and a knife holder 2 which is pivotably mounted and is spring-loaded in the direction of the pull roller.
Der Messerhalter 2 umfasst seitliche Platten 11 und ein in einer Achse 6 gehaltertes Klingenträgerprofil 12, das über Bolzen 13 mit Abstand von der Achse 6 in den Seitenplatten 11 gehaltert ist und eine sich im wesent- liehen über die Zugwalzenbreite erstreckende Messerklinge 4 trägt.The knife holder 2 comprises side plates 11 and a blade support profile 12 held in an axis 6, which is held in the side plates 11 by bolts 13 at a distance from the axis 6 and carries a knife blade 4 which extends essentially across the width of the draw roller.
Bevorzugt ist die Messerklinge 4 über das Klingenträgerprofil 12 schwimmend gelagert, wozu die Bolzen 13 in ein entsprechendes Langloch 14 in den Seitenplatten 11 eingreifen, um eine begrenzte Verschwenkung des Klingenträgerprofils 12 um die Achse 6 zu ermöglichen. Diese nicht unbedingt erforderliche, in der Praxis aber vorteilhafte schwimmende Lagerung des Schneidmessers wirkt sich besonders vorteilhaft bei weicheren Produkten aus, da dadurch ein noch besseres Anliegen des Messerhalters 2 am Produkt erzielt werden kann. Bevorzugt wird der Bolzen 13 durch einen einstellbaren Anpressdruck in eine Endlage gedrückt.The knife blade 4 is preferably mounted in a floating manner over the blade support profile 12, for which purpose the bolts 13 engage in a corresponding elongated hole 14 in the side plates 11 in order to enable the blade support profile 12 to be pivoted to a limited extent about the axis 6. This floating bearing of the cutting knife, which is not absolutely necessary, but is advantageous in practice, has a particularly advantageous effect in the case of softer products, since this enables the knife holder 2 to lie even better on the product. The bolt 13 is preferably pressed into an end position by an adjustable contact pressure.
Der Messerhalter 2 ist bezüglich des Maschinengestells im Gegensatz zu bekannten Maschinen nicht um eine reale oder virtuelle Schwenkachse
gelagert, sondern diese Lagerung ist derart gestaltet, dass sich bei einer Vergrößerung des Schneidspalts zwischen Schneidklinge 4 und Zugwalze 1 der Abführspalt zwischen Messerhalterung 2 und Zugwalze über seine gesamte Länge gleichmäßig verändert, so dass im Betrieb ein gleichmäßig dicker Abführspalt 5 gewährleistet ist.In contrast to known machines, the knife holder 2 is not about a real or virtual pivot axis with respect to the machine frame stored, but this storage is designed such that when the cutting gap between the cutting blade 4 and the pulling roller 1 is enlarged, the discharge gap between the knife holder 2 and the pulling roller changes uniformly over its entire length, so that a uniformly thick discharge gap 5 is ensured during operation.
Bevorzugt erfolgt diese Lagerung des Messerhalters 2 über Parallelogramm-Lenker 7, 8, die gestellseitig Anlenkpunkte 9, 10 aufweisen und deren andere Enden am Messerhalter 2 angelenkt sind. Die Anlenkpunkte 9, 10 liegen bevorzugt beiderseits einer durch die Mitte der Zugwalze 1 verlaufenden Horizontalebene.This mounting of the knife holder 2 is preferably carried out via parallelogram links 7, 8 which have articulation points 9, 10 on the frame side and whose other ends are articulated on the knife holder 2. The articulation points 9, 10 are preferably located on both sides of a horizontal plane running through the center of the pull roller 1.
In Figur 1 ist die Anschnittphase der Maschine gezeigt, bei der der Abstand zwischen Messerklinge 4 und Zugwalze 1 voreingestellt ist und zwischen Zugwalze 1 und Messerhalter 2 ein sich verengender, d.h. noch nicht offener Spalt 5 vorliegt, der jedoch dann durch die einlaufende Schwarte, die schraffiert angedeutet ist, geöffnet wird.In Figure 1 the gate phase of the machine is shown, in which the distance between knife blade 4 and pull roller 1 is preset and between the pull roller 1 and knife holder 2 a narrowing, i.e. gap 5 is not yet open, but is then opened by the incoming rind, which is indicated by hatching.
Figur 2 zeigt die Anordnung nach Figur 1 im normalen Betriebszustand, bei dem sich ein über seine gesamte Länge gleichmäßig dicker Abführspalt 5 selbständig eingestellt hat. Zu sehen ist in dieser Darstellung auch, dass die schwimmende Lagerung der Messerklinge 4 wirksam geworden ist, da der Bolzen 13 im Vergleich zur Figur 1 nunmehr am entgegengesetzten Ende des Langlochs 14 anliegt.FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in the normal operating state, in which a discharge gap 5 which is uniformly thick over its entire length has set itself up. It can also be seen in this illustration that the floating mounting of the knife blade 4 has become effective, since the bolt 13 now lies against the opposite end of the elongated hole 14 in comparison to FIG. 1.
Das in den Figuren 1 und 2 gezeigte Beispiel betrifft den Fall des Ab- schwartens eines Produkts mit relativ dünner Schwarte, so dass in diesem
diesem Falle die Voreinstellung des Schneidspalts zwischen Messerklinge 4 und Zugwalze 1 beispielsweise auf etwa 4 mm erfolgen kann.The example shown in FIGS. 1 and 2 relates to the case of a product having a relatively thin rind, so that in this case In this case, the presetting of the cutting gap between the knife blade 4 and the pulling roller 1 can take place, for example, to approximately 4 mm.
Die Figuren 3 und 4 zeigen die Abschwarteinheit nach den Figuren 1 und 2 im Falle des Schneidens von Produkten. Dazu ist der Schneidspalt zwischen Messerklinge 4 und Zugwalze 1 beispielsweise auf einen Wert von 12 mm eingestellt, und es ist in diesen Darstellungen zu sehen, dass auch in diesem Betriebsfalle nach Durchlaufen der in Figur 3 gezeigten Anschnittphase sich der Abführspalt 5 zwangsläufig auf die durch die Schnittdicke vorgegebene Spaltgröße einstellt und diese Spaltgröße über die gesamte Länge des Abführspalts gewährleistet ist.Figures 3 and 4 show the barking unit according to Figures 1 and 2 in the case of cutting products. For this purpose, the cutting gap between the knife blade 4 and the drawing roller 1 is set to a value of 12 mm, for example, and it can be seen in these representations that even in this operating case, after passing through the gating phase shown in FIG. 3, the discharge gap 5 inevitably affects the Set the section thickness of the specified gap size and this gap size is guaranteed over the entire length of the discharge gap.
Figur 5 zeigt in schematischer Weise eine im Vergleich zu den vorhergehenden Figuren, welche nur die Abschwarteinheit für sich darstellen, eine vervollständigte Abschwartmaschine mit Andrückwalze 3 und zugehörigen Versteileinrichtungen für die Andrückwalze 3. Zu erwähnen ist in diesem Zusammenhang, dass diese Versteileinrichtung kombiniert ist mit den Einsteileinrichtungen für die Schneidspaltgröße, welche aber im einzelnen in der Zeichnung nicht dargestellt sind.FIG. 5 shows schematically, in comparison to the previous figures, which only represent the baffle unit in its own right, a completed barking machine with pressure roller 3 and associated adjustment devices for pressure roller 3. It should be mentioned in this connection that this adjustment device is combined with the Adjustment devices for the cutting gap size, but which are not shown in detail in the drawing.
Diese Ausgestaltung der Vorrichtung ermöglicht es, die Höhenposition der Andrückwalze 3 in gezielter Weise relativ zum jeweils vorzugebenden Schneidspalt einzustellen, um damit jeweils optimale Einzugs- bzw. Produktvorschubverhältnisse zu gewährleisten..This configuration of the device makes it possible to adjust the height position of the pressure roller 3 in a targeted manner relative to the cutting gap to be specified in each case, in order to ensure optimum feed and product feed conditions.
Bei dem in Figur 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Andrückwalze 3 in einer Halterung 15, die haubenartig gestaltet ist, gelagert, und die Halterung 15 ist um eine gestellfeste Achse 16, die in Produktlaufrichtung
hinter der Abschwarteinheit gelegen ist, schwenkbar. An dem von der Schwenkachse 16 entfernten Ende ist die Halterung 15 mit einem Ansatz 25 versehen, welcher wenigstens einen Bolzen 23 trägt, der in einen Kulissenschlitz 24 oder 24' eingreift, welcher in einem Kulissenhebel 21 ausgebildet ist. Dieser Kulissenhebel 21 bildet das eine Ende eines um eine gestellfeste Achse 19 schwenkbaren zweiarmigen Hebels, dessen anderes Ende als Lenker 20 ausgebildet und mit einem Stößel 18 gekoppelt ist, welcher über eine Kurvenscheibe 17 verstellt werden kann. Die Kurvenscheibe 17 ist auf einer Achse 19 gelagert.In the embodiment shown in Figure 5, the pressure roller 3 is mounted in a bracket 15, which is designed like a hood, and the bracket 15 is about a fixed axis 16, which is in the product direction is located behind the attenuation unit, pivotable. At the end remote from the pivot axis 16, the holder 15 is provided with an extension 25 which carries at least one bolt 23 which engages in a link slot 24 or 24 'which is formed in a link lever 21. This link lever 21 forms one end of a two-armed lever which can be pivoted about an axis 19 fixed to the frame, the other end of which is designed as a link 20 and is coupled to a tappet 18 which can be adjusted via a cam disk 17. The cam disc 17 is mounted on an axis 19.
Wie bereits erwähnt, ist auf dieser Achse 19 bevorzugt eine weitere, in der Zeichnung nicht dargestellte Kurvenscheibe gelagert, die es ermöglicht, den Anpressdruck des Messerhalters 2 auf das Produkt über alle Schneidspalteinstellungen im wesentlichen gleich zu halten, und die ferner dazu dient, den Anpressdruck der Andruckwalze 3 auf die jeweils zu entschwartenden oder zu entvliesenden Produkte im wesentlichen gleich zu halten.As already mentioned, a further cam, not shown in the drawing, is preferably mounted on this axis 19, which makes it possible to keep the contact pressure of the knife holder 2 on the product essentially the same across all cutting gap settings, and which also serves to apply the contact pressure to keep the pressure roller 3 essentially the same on the products to be de-skinned or to be skinned.
Bei einem Verdrehen der Kurvenscheibe 17 wird über den Stößel 18 der Lenker 20 und damit auch der Kulissenhebel 21 um die Achse 19 ver- schwenkt, und dies hat zur Folge, dass über den Bolzen 23 der zur Halterung 15 der Andrückwalze 3 gehörende Ansatz 25 über den jeweiligen Kulissenschlitz angehoben oder abgesenkt wird. Der Bolzen 23 ist dabei noch in einem Führungs schlitz 22 einer Führungswand 26 aufgenommen. Der zusätzliche Kulissenschlitz 24' ermöglicht eine sprunghafte Anpas- sung an größere Schneidspaltöffnungen.When the cam disc 17 is rotated, the link 20 and thus also the link lever 21 is pivoted about the axis 19 via the tappet 18, and this has the consequence that the attachment 25 belonging to the holder 15 of the pressure roller 3 extends over the bolt 23 the respective backdrop slot is raised or lowered. The bolt 23 is still in a guide slot 22 of a guide wall 26 is added. The additional link slot 24 'enables an abrupt adjustment to larger cutting gap openings.
Durch entsprechende Wahl der Übersetzung der von der Kurvenscheibe 17 bewirkten Bewegung kann erreicht werden, dass der Abstand x zwi-
sehen dem Außenumfang der Andrückwalze 3 und der Messerklinge konstant bleibt, aber es kann je nach Wahl der Hebellänge auch erreicht werden, dass bei der Verstellung die Andrückwalze 3 mehr an Höhe gewinnt als der Messerhalter 2.By appropriate selection of the translation of the movement caused by the cam disc 17 it can be achieved that the distance x between see the outer circumference of the pressure roller 3 and the knife blade remains constant, but it can also be achieved, depending on the choice of lever length, that the pressure roller 3 gains more in height than the knife holder 2.
Zu erwähnen ist auch noch, dass die von der Hebelanordnung auf die Kurvenscheibe 17 ausgeübte Kraft etwa durch den Drehpunkt der vorzugsweise spiralig gestalteten Kurvenscheibe 17 verläuft, um Rückdrehmomente zu minimieren.It should also be mentioned that the force exerted by the lever arrangement on the cam disk 17 extends approximately through the pivot point of the preferably spiral cam disk 17 in order to minimize reverse torques.
Die Figur 6 zeigt die Anordnung nach Figur 5 für den Fall einer Einstellung eines im Vergleich zur Figur 5 größeren Schneidspalts, wobei in diesem Falle die Hebelübersetzungen so gewählt sind, dass der Abstand x konstant geblieben ist. Anhand der Schrägstellung der Halterung 15 ist die Anpassung der Höhenposition der Andrückwalze 3 an den vergrößerten Schneidspalt ebenfalls deutlich zu erkennen.
FIG. 6 shows the arrangement according to FIG. 5 for the setting of a larger cutting gap compared to FIG. 5, in which case the lever ratios are selected such that the distance x has remained constant. On the basis of the inclined position of the holder 15, the adaptation of the height position of the pressure roller 3 to the enlarged cutting gap can also be clearly seen.