WO2002090007A1 - Device for cleaning installations - Google Patents

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WO2002090007A1
WO2002090007A1 PCT/EP2002/004824 EP0204824W WO02090007A1 WO 2002090007 A1 WO2002090007 A1 WO 2002090007A1 EP 0204824 W EP0204824 W EP 0204824W WO 02090007 A1 WO02090007 A1 WO 02090007A1
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cleaning
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Kamm Volker
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Linde Aktiengesellschaft
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Abstract

The invention relates to a device for cleaning installations for the production and/or processing of foodstuffs or pharmaceuticals, comprising at least one cleaning unit (5). The invention is characterized in that the cleaning unit (5), which can be supplied with a cleaning agent by means of a flexible link (8), is embodied in such a way that it can move through the installation to be cleaned. A means of conveyance (7) fitted with a guide system, especially a carriage and two guide rails, is provided for the movement of said cleaning unit (5).

Description

Vorrichtung zum Reinigen von Anlagen Device for cleaning systems
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Anlagen zur Herstellung und/oder Bearbeitung von Lebensmitteln oder Pharmazeutika mit mindestens einer Reinigungseinheit.The invention relates to a device for cleaning plants for the production and / or processing of foods or pharmaceuticals with at least one cleaning unit.
Bekannt ist es, Anlagen zur Herstellung und/oder Bearbeitung von Lebensmitteln oder Pharmazeutika, also Anlagen mit hohen hygienischen Anforderungen, in Betriebspausen manuell zu reinigen. Dabei treten jedoch meist Probleme auf, da derartige Anlagen typischerweise für das Reinigungspersonal nur schwer zugänglich sind und eine Vielzahl von Einbauten auf engem Raum aufweisen. Darüber hinaus hängt die Qualität der Reinigung vor allem von der Sorgfalt des Personals ab und ist damit unerwünschten Schwankungen unterworfen.It is known to manually clean plants for the production and / or processing of foods or pharmaceuticals, that is to say plants with high hygienic requirements, during breaks in operation. However, problems usually arise since such systems are typically difficult to access for cleaning staff and have a large number of internals in a small space. In addition, the quality of the cleaning primarily depends on the care of the staff and is therefore subject to undesirable fluctuations.
Bekannt sind außerdem verschiedene automatisierte Reinigungssysteme, beispielsweise in der Anlage fest installierte Düsen, die ein Reinigungsmittel in der Anlage versprühen. Bei diesen Systemen ist jedoch darauf zu achten, inwieweit sie in der Lage sind alle Ecken und Winkel in der Anlage zu reinigen. In der Regel gibt es sogenannte Reinigungsschatten, worunter man Bereiche versteht, die bei der Reinigung nicht erreicht werden. Um solche Bereiche zu eliminieren bedarf es einer großen Zahl an Düsen und Zuleitungen für Reinigungsmittel, wodurch ein komplexes und aufwändig zu wartendes System entsteht. Darüber hinaus darf bei fest eingebauten Systemen die Reinigung der Oberflächen des Reinigungsystems nicht vernachlässigt werden, da das Reinigunsystem als Teil der Anlage betrachtet werden muß und daher ebenfalls den hohen Hygieneanforderungen unterliegt.Various automated cleaning systems are also known, for example nozzles permanently installed in the system and spraying a cleaning agent in the system. With these systems, however, it must be ensured to what extent they are able to clean all corners and angles in the system. There are usually so-called cleaning shadows, which are areas that cannot be reached during cleaning. In order to eliminate such areas, a large number of nozzles and feed lines for cleaning agents are required, which creates a complex and time-consuming system. In addition, the cleaning of the surfaces of the cleaning system must not be neglected in permanently installed systems, since the cleaning system must be regarded as part of the system and is therefore also subject to the high hygiene requirements.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und wartungsfreundliches Reinigungssystem zur Verfügung zu stellen, das auch hohe Hygieneanforderungen erfüllt, wie sie beispielsweise bei der Herstellung und/oder Bearbeitung von Lebensmitteln oder Pharmazeutika gestellt werden. Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Reinigungseinheit, die über eine flexible Verbindung mit einem Reinigungsmittel versorgbar ist, durch die zu reinigende Anlage bewegbar ausgeführt ist.The invention is therefore based on the object of providing a simple and maintenance-friendly cleaning system which also meets high hygiene requirements, such as those which are placed, for example, in the production and / or processing of foods or pharmaceuticals. The object is achieved in that the cleaning unit, which can be supplied with a cleaning agent via a flexible connection, is designed to be movable by the system to be cleaned.
Unter dem Begriff Reinigungsmittel sind hierbei alle Mittel zu verstehen denen ein reinigender Effekt zugeschrieben werden kann, insbesondere Wasser, Wasser- Waschmittel-Mischungen oder -lösungen, Schaum und auch Gase sowie Gasmischungen (z.B. Luft). Der genannte Schaum wird in der Regel aus Wasser und Waschmittel unter Zugabe von Gas (z.B. Stickstoff) erzeugt.The term cleaning agent is to be understood here to mean all agents to which a cleaning effect can be attributed, in particular water, water / detergent mixtures or solutions, foam and also gases and gas mixtures (e.g. air). The foam mentioned is usually generated from water and detergent with the addition of gas (e.g. nitrogen).
Bevorzugt weist die Reinigungseinheit mindestens eine Düse zur Abgabe von Reinigungsmittel auf. Besonders bevorzugt weist die Reinigungseinheit mindestens einen Düsenkopf zur Abgabe von Reinigungsmittel auf, insbesondere einen Düsenkopf, der eine durch die Strömung des Reinigungsmittels angetriebene Rotationsbewegung ausführt. Durch die Rotationsbewegung wird vorteilhaft eine Winkelabdeckung von 360° erreicht. Alternativ sind auch schwenkbare Düsenköpfe einsetzbar.The cleaning unit preferably has at least one nozzle for dispensing cleaning agent. The cleaning unit particularly preferably has at least one nozzle head for dispensing cleaning agent, in particular a nozzle head which executes a rotational movement driven by the flow of the cleaning agent. An angular coverage of 360 ° is advantageously achieved by the rotational movement. Alternatively, swiveling nozzle heads can also be used.
Mit besonderem Vorteil weist die Reinigungseinheit ein Transportmittel auf. Bevorzugt ist das Transportmittel als Schlitten ausgestaltet. Besonders bevorzugt ist zur Führung des Transportmittels ein Führungssystem, insbesondere mindestens eine Führungsschiene, vorgesehen. Vorteilhaft weist der Schlitten Räder auf, die von der Führungsschiene geführt werden. Dadurch ist ein Fortbewegen des Schlittens mit geringen Reibungsverlusten möglich. Ein derartiger Schlitten wird üblicherweise auch als Trolley bezeichnet.The cleaning unit particularly advantageously has a means of transport. The means of transport is preferably designed as a carriage. A guide system, in particular at least one guide rail, is particularly preferably provided for guiding the transport means. The carriage advantageously has wheels which are guided by the guide rail. This makes it possible to move the carriage with little friction loss. Such a carriage is usually also referred to as a trolley.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung sind zwei parallele Führungsschienen für den Schlitten vorgesehen.According to a particularly advantageous embodiment, two parallel guide rails are provided for the slide.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist für das Transportmittel eine Parkposition im Inneren der Anlage vorgesehen, an der das Transportmittel während der Herstellung und/oder Bearbeitung von Lebensmittel oder Pharmazeutika abgestellt ist. Dadurch kann das Transportmittel in der hygienischen Umgebung verbleiben und muß nicht vor Beginn einer Reinigungsphase erst in die Anlage eingebracht werden. Ebenso können alle Anschlüsse an der Reinigungseinheit angeschlossen bleiben. Die Reinigungseinheit ist somit jederzeit sofort einsetzbar.According to a further expedient embodiment of the invention, a parking position is provided for the transport means in the interior of the system, at which the transport means is parked during the production and / or processing of food or pharmaceuticals. As a result, the means of transport can remain in the hygienic environment and does not have to go into the before the start of a cleaning phase Plant are introduced. Likewise, all connections can remain connected to the cleaning unit. The cleaning unit can therefore be used immediately at any time.
Zweckmäßigerweise ist zur Bewegung der Reinigungseinheit ein Antrieb vorgesehen, insbesondere ein außerhalb der zu reinigenden Anlage angebrachter Antrieb, der über ein Kraftübertragungselement mit der Reinigungseinheit verbunden ist. Vorteilhaft ist ein elektrischer Antrieb vorgesehen. Auch ein pneumatischer oder ein hydraulischer Antrieb ist geeignet.A drive is expediently provided for moving the cleaning unit, in particular a drive mounted outside the system to be cleaned, which drive is connected to the cleaning unit via a force transmission element. An electric drive is advantageously provided. A pneumatic or hydraulic drive is also suitable.
Bevorzugt ist als Kraftübertragungselement eine Kette vorgesehen, insbesondere eine schmierungslose Edelstahlkette. Der Einsatz einer schmierungslosen Edelstahlkette ist besonders für Anlagen mit sehr hohen Hygieneanforderungen geeignet. In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist ein Riemen oder ein beispielsweise kunststoffüberzogenes Drahtseil als Kraftübertragungselement vorgesehen.A chain is preferably provided as the force transmission element, in particular a lubrication-free stainless steel chain. The use of a lubrication-free stainless steel chain is particularly suitable for systems with very high hygiene requirements. In another embodiment of the invention, a belt or, for example, plastic-coated wire rope is provided as the force transmission element.
Vorteilhaft ist als flexible Verbindung ein Schlauch, insbesondere ein flexibler Kunststoffschlauch, vorgesehen.A hose, in particular a flexible plastic hose, is advantageously provided as a flexible connection.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Reinigungseinheit mittels der flexiblen Verbindung mit einer Quelle für Reinigungsmittel verbunden.According to a preferred embodiment of the invention, the cleaning unit is connected to a source of cleaning agent by means of the flexible connection.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist für die Anpassung der flexiblen Verbindung an die Bewegung der Reinigungseinheit ein Mittel zur Änderung der im Inneren der zu reinigenden Anlage zur Verfügung stehenden Länge der flexiblen Verbindung vorgesehen. Bevorzugt ist als Mittel zur Änderung der im Inneren der zu reinigenden Anlage zur Verfügung stehenden Länge der flexiblen Verbindung eine Rolle vorgesehen, die mit einem Antrieb in Verbindung steht. Besonders bevorzugt ist die Rolle axial bewegbar ausgeführt.In an advantageous development of the invention, a means for changing the length of the flexible connection available inside the system to be cleaned is provided for adapting the flexible connection to the movement of the cleaning unit. As a means for changing the length of the flexible connection available inside the system to be cleaned, a roller is preferably provided which is connected to a drive. The roller is particularly preferably designed to be axially movable.
Zweckmäßigerweise ist die Rolle in axialer Richtung einer Zwangsbewegung unterworfen. Eine vorteilhafte Zwangsbewegung bewirkt hierbei, dass die flexible Verbindung, beispielsweise ein Schlauch, bei jeder Umdrehung der Rolle neben der vorhergenden Wicklung zu liegen kommt. Damit ist es möglich mit jeder Umdrehung der Rolle eine konstante Länge des Schlauchs aufzuwickeln oder abzuwickeln. Diese Ausgestaltung weist den besonderen Vorteil auf, dass die Synchronisierung der Drehgeschwindigkeit der Rolle mit der Geschwindigkeit der Bewegung der Reinigungseinheit wesentlich vereinfacht wird.The roller is expediently subjected to a forced movement in the axial direction. An advantageous forced movement has the effect that the flexible connection, for example a hose, comes to rest next to the previous winding with each revolution of the roll. This makes it possible to wind or unwind a constant length of hose with each revolution of the roll. This configuration has the particular advantage that the synchronization of the Speed of rotation of the roller is significantly simplified with the speed of movement of the cleaning unit.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Lagerung der Rolle als Gewinde, insbesondere als Trapezgewinde, insbesondere als mehrgängiges Trapezgewinde, ausgebildet und eine zweite Lagerung der Rolle als torsionssteife Schiebelagerung ausgeführt. Die Steigung des Trapezgewindes ist zweckmäßig mit dem Durchmesser der flexiblen Verbindung oder des Schlauchs abgestimmt. Die geforderte Steigung des Gewindes nimmt mit steigendem Durchmesser des Schlauchs zu. Als Alternative zu dem Trapezgewinde ist auch ein Kugelgewinde geeignet.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the roller is mounted as a thread, in particular as a trapezoidal thread, in particular as a multi-start trapezoidal thread, and a second bearing of the roller is designed as a torsionally rigid sliding bearing. The pitch of the trapezoidal thread is appropriately matched to the diameter of the flexible connection or the hose. The required thread pitch increases with increasing hose diameter. As an alternative to the trapezoidal thread, a ball thread is also suitable.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist für die Rolle eine zur Durchleitung von Reinigungsmittel geeignete Welle vorgesehen. Das Reinigungsmittel strömt dabei durch das Innere der Welle, die vorteilhaft als Hohlkörper ausgebildet ist.According to a preferred embodiment of the invention, a shaft suitable for the passage of cleaning agents is provided for the roller. The cleaning agent flows through the interior of the shaft, which is advantageously designed as a hollow body.
Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist zum Antreiben der Rolle und für die Bewegung der Reinigungseinheit genau ein Antrieb vorgesehen. Vorteilhaft sind bei dieser Ausgestaltung die Bewegung der Reinigungseinheit und der Rolle automatisch synchronisiert. Die flexible Verbindung wird somit immer entsprechend der momentanen Position der Reinigungseinheit in der zu reinigenden Anlage auf- oder abgewickelt.According to another expedient embodiment of the invention, exactly one drive is provided for driving the roller and for moving the cleaning unit. In this embodiment, the movement of the cleaning unit and the roller are advantageously automatically synchronized. The flexible connection is thus always wound up or unwound in accordance with the current position of the cleaning unit in the system to be cleaned.
Die Erfindung weist eine ganze Reihe weiterer Vorteile auf:The invention has a number of further advantages:
Durch die Bewegung der Reinigungseinheit können Reinigungsschatten vermieden werden. Theoretisch betrachtet entsteht durch die Bewegung der Reinigungseinheit eine vorteilhafte Wirkung wie sie von einer gegen unendlich gehenden Anzahl von nebeneinander installierten Reinigungsdüsen erreicht werden würde. Bei geeigneter Wahl des Düsenkopfes, beispielsweise bei einem rotierenden Düsenkopf mit mehreren in verschiedenen Winkeln zur Rotationsachse angeordneten Düsen, ist eine sehr gründliche Reinigung ohne Reinigungsschatten problemlos erreichbar. Dabei ist auch die Reinigungseinheit selbst, sowie das Führungssystem mit umfasst, d.h. auch diese Komponenten werden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung automatisch gründlich gereinigt. Die Investitionskosten für die Reinigungskomponenten erhöhen sich im Gegensatz zu herkömmlichen, fest montierten Reinigungssystemen nur unwesentlich für große Anlagen, da die bewegbare Reinigungseinheit unabhängig von der räumlichen Ausdehnung der zu reinigenden Anlage im Preis gleich bleibt, allenfalls die Länge der benötigten flexiblen Verbindung zur Versorgung der Reinigungseinheit mit Reinigungsmittel, sowie die Länge des Kraftübertragungselements (z.B. Kette) erhöht sich mit der räumlichen Ausdehnung der Anlage. Diese Komponenten verursachen jedoch vergleichsweise geringe Investitionskosten. Insgesamt ergeben sich gegenüber den herkömmlichen Reinigungssytemen deutlich reduzierte Investitionskosten.Cleaning shadows can be avoided by moving the cleaning unit. In theory, the movement of the cleaning unit produces an advantageous effect as would be achieved by an infinitely large number of cleaning nozzles installed next to one another. With a suitable choice of the nozzle head, for example in the case of a rotating nozzle head with several nozzles arranged at different angles to the axis of rotation, very thorough cleaning without cleaning shadows can be achieved without problems. The cleaning unit itself and the guide system are also included, ie these components are also automatically thoroughly cleaned with the device according to the invention. In contrast to conventional, permanently installed cleaning systems, the investment costs for the cleaning components increase only insignificantly for large systems, since the price of the movable cleaning unit remains the same regardless of the spatial extent of the system to be cleaned, at most the length of the flexible connection required to supply the cleaning unit with cleaning agent, as well as the length of the power transmission element (eg chain) increases with the spatial expansion of the system. However, these components cause comparatively low investment costs. Overall, investment costs are significantly reduced compared to conventional cleaning systems.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist im Betrieb einen vorteilhaft geringen Bedarf an Betriebsmittel wie beispielsweise Wasser und Waschmittel bei gleichzeitig hervorragendem Reinigungsergebnis auf.In operation, the device according to the invention has an advantageously low need for operating resources such as water and detergent with an excellent cleaning result.
Die Erfindung sowie weitere Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention and further details of the invention are explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the figures. Show here
Figur 1 einen Querschnitt durch eine Anlage zur Behandlung von Lebensmitteln wie beispielsweise einer Durchlaufanlage zum Gefrieren von Lebensmittel mit einer erfindungsgemäßen ReinigungseinheitFigure 1 shows a cross section through a plant for the treatment of food such as a continuous plant for freezing food with a cleaning unit according to the invention
Figur 2 eine Draufsicht auf das Innere einer solchen Anlage.Figure 2 is a plan view of the interior of such a system.
Im Einzelnen zeigt Figur 1 eine Durchlaufanlage zum Gefrieren von Lebensmittel (z.B. einen Gefriertunnel) mit einer erfindungsgemäßen Reinigungseinheit 5. Die Anlage weist ein Förderband 1 auf, auf dem im Gefrierbetrieb die Lebensmittel transportiert werden und auf dem daher die höchste Verunreinigung auftritt. Oberhalb dem Förderband 1 weist die Anlage links und rechts entlang der Seitenwand zwei Führungsschienen 10 auf, entlang derer die Reinigungseinheit 5 bewegbar ist.Specifically, FIG. 1 shows a continuous system for freezing food (e.g. a freezer tunnel) with a cleaning unit 5 according to the invention. The system has a conveyor belt 1 on which the food is transported in the freezer mode and on which the highest level of contamination therefore occurs. Above the conveyor belt 1, the system has two guide rails 10 on the left and right along the side wall, along which the cleaning unit 5 can be moved.
Die Reinigungseinheit 5 weist als Transportmittel 7 einen Schlitten 7 auf, auf dem ein Düsenkopf 6 befestigt ist, der durch die Strömung des über einen Schlauch 8 zugeführten Reinigungsmittels in eine Rotationsbewegung versetzt wird. Die als Schlauch 8 (z.B. aus Kunststoff) ausgebildete flexible Verbindung 8 wird auf einer Rolle 9 erfinclungsgemäß aufgewickelt und verbindet die Reinigungseinheit 5 mit einer Quelle für Reinigungsmittel (nicht dargestellt).The cleaning unit 5 has a carriage 7 as a means of transport 7, on which a nozzle head 6 is fastened, which is caused to rotate by the flow of the cleaning agent supplied via a hose 8. The flexible connection 8 designed as a hose 8 (for example made of plastic) is on a roll 9 wound up according to the invention and connects the cleaning unit 5 to a source of cleaning agent (not shown).
Des Weiteren ist in der Figur 1 ein Eintragssystem 4 für Kältemittel (z.B. tief kalten Stickstoff) dargestellt, das an der Decke der Anlage befestigt ist, sowie ebenfalls an der Decke befestigte Ventilatoren 2 zur Umwälzung der Atmosphäre in der Anlage im Gefrierbetrieb, sowie ein Leitblech 3.In addition, FIG. 1 shows an entry system 4 for refrigerants (for example deep cold nitrogen) which is attached to the ceiling of the system, as well as fans 2 also attached to the ceiling for circulating the atmosphere in the system in freezing mode, and a baffle third
Zur Reinigung der Anlage (Reinigungsbetrieb) wird die Reinigungseinheit 5 auf der Strecke, die durch die Führungsschienen 10 vorgegeben ist, mindestens einmal hin und her bewegt, wobei das Reinigungsmittel aus dem rotierenden Düsenkopf 6 austritt und das Innere der Anlage von Verunreinigungen befreit. Durch die Rotationsbewegung wird vorteilhaft ein Winkelabdeckung von 360° erreicht. Mit besonderem Vorteil ist ein rotierender Düsenkopf 6 mit mehreren in verschiedenen Winkeln zur Rotationsachse angeordneten Düsen vorgesehen, der eine gründliche Reinigung ohne Reinigungsschatten ermöglicht.To clean the system (cleaning operation), the cleaning unit 5 is moved back and forth at least once on the path that is predetermined by the guide rails 10, the cleaning agent emerging from the rotating nozzle head 6 and the inside of the system being freed of impurities. An angular coverage of 360 ° is advantageously achieved by the rotational movement. A rotating nozzle head 6 with a plurality of nozzles arranged at different angles to the axis of rotation is provided with particular advantage, which enables thorough cleaning without cleaning shadows.
Aufgrund der in den beiden Figuren dargestellten Anordnung der Komponenten zueinander, werden die Reinigungseinheit 5, die Führungsschienen 10 und die Kette (nicht dargestellt) zur Übertragung der Antriebskraft auf die Reinigungseinheit 5 gleichzeitig mit der Reinigung der Anlage ebenfalls gereinigt.Due to the arrangement of the components relative to one another shown in the two figures, the cleaning unit 5, the guide rails 10 and the chain (not shown) for transmitting the driving force to the cleaning unit 5 are also cleaned simultaneously with the cleaning of the system.
Nach Abschluss der Reinigung und während des Gefrierbetriebs in der Anlage ist die Reinigungseinheit 5 in der in der Figur 1 dargestellten Parkposition untergebracht. Die Parkposition zeichnet sich zusätzlich durch ein unter der Reinigungseinheit 5 an den Wänden der Anlage angebrachtes Blech 11 aus. Vorteilhaft ist das Blech so geneigt und/oder gebogen, dass die Reinigungseinheit 5 vom Förderband 1 abgeschirmt ist, vor allem im Hinblick darauf, dass eine Herabtropfen von eventuell nach der Reinigung an der Reinigungseinheit 5 verbliebenem Reinigungsmittel auf die eingebrachten Lebensmitttel sicher verhindert wird.After cleaning has been completed and during the freezing operation in the system, the cleaning unit 5 is accommodated in the parking position shown in FIG. 1. The parking position is also characterized by a sheet 11 attached to the walls of the system under the cleaning unit 5. The sheet is advantageously inclined and / or bent in such a way that the cleaning unit 5 is shielded from the conveyor belt 1, especially with a view to reliably preventing any dripping agent that may remain on the cleaning unit 5 after cleaning onto the introduced food.
Alternativ zu der beschriebenen Parkposition kann es bei sehr engen Platzverhältnisseπ im Inneren der Anlage von Vorteil sein, die Reinigungseinheit 5 außerhalb der Anlage zu parken. In beiden Fällen steht nach Abschluss der Reinigung vorteilhaft der gesamte Platz im Bereich des Förderbandes 1 für den Gefrierbetrieb und im besonderen für die zu gefrierenden Lebensmittel zur Verfügung.As an alternative to the parking position described, it may be advantageous to park the cleaning unit 5 outside the system if there is very little space inside the system. In both cases, once the cleaning is complete, the entire space in the area of the conveyor belt 1 is advantageously available for the freezer operation and in particular for the foodstuffs to be frozen.
Die Figur 2 zeigt im Einzelnen eine Draufsicht auf das Innere der beschriebenen Anlage mit den Führungsschienen 10, dem Schlitten 7 mit Rädern 17, die die Führungsverbindung zwischen den Führungsschienen 10 und dem Schlitten darstellen, sowie dem Düsenkopf 6, der auf dem Schlitten 7 befestigt ist und zusammen mit diesem die Reinigungseinheit 5 bildet. Der Düsenkopf 6 ist über die flexible Verbindung 8 (z.B. als (Kunststoff )-Schlauch 8 ausgeführt) über eine Zuleitung 16 für Reinigungsmittel mit einer Quelle für Reinigungsmittel verbunden. Dabei wird der Schlauch 8 über eine Rolle 9 geführt, die auf einer Welle 14 sitzt und eine als Gewinde ausgebildete Lagerung 13 und eine torsionssteife Schiebelagerung (nicht im Detail dargestellt) auf Seiten des Motors 15, der als Antrieb der Rolle 9 dient. Dabei ist in diesem Beispiel die als Gewinde ausgebildete Lagerung 13 als mehrgängiges Trapezgewinde mit großer Steigung vorgesehen. Die torsionssteife Schiebelagerung weist eine Paßfeder auf. Für das Trapezgewinde 13 steht eine Drehdurchführung 12 zur Verfügung, die mit dem Gehäuse der Anlage verbunden ist. Zweckmäßigerweise ist die Rolle 9 in axialer Richtung einer Zwangsbewegung unterworfen. Eine vorteilhafte Zwangsbewegung bewirkt hierbei, dass der Schlauch 8 bei jeder Umdrehung der Rolle 9 neben der vorhergenden Wicklung zu liegen kommt. Damit ist es möglich mit jeder Umdrehung der Rolle eine konstante Länge des Schlauchs 8 aufzuwickeln oder abzuwickeln. Diese Ausgestaltung weist den besonderen Vorteil auf, dass die Synchronisierung der Drehgeschwindigkeit der Rolle 9 mit der Geschwindigkeit der Bewegung der Reinigungseinheit 5 wesentlich vereinfacht wird.FIG. 2 shows in detail a plan view of the interior of the system described with the guide rails 10, the slide 7 with wheels 17, which represent the guide connection between the guide rails 10 and the slide, and the nozzle head 6, which is fastened on the slide 7 and together with this forms the cleaning unit 5. The nozzle head 6 is connected via the flexible connection 8 (e.g. as a (plastic) hose 8) via a supply line 16 for cleaning agents to a source for cleaning agents. The hose 8 is guided over a roller 9, which is seated on a shaft 14, and a threaded bearing 13 and a torsionally rigid sliding bearing (not shown in detail) on the side of the motor 15, which serves to drive the roller 9. In this example, the bearing 13 designed as a thread is provided as a multi-start trapezoidal thread with a large pitch. The torsionally stiff sliding bearing has a feather key. A rotary feedthrough 12 is available for the trapezoidal thread 13 and is connected to the housing of the system. The roller 9 is expediently subjected to a forced movement in the axial direction. An advantageous forced movement causes the hose 8 to lie next to the previous winding with each revolution of the roller 9. This makes it possible to wind up or unwind a constant length of hose 8 with each revolution of the roll. This configuration has the particular advantage that the synchronization of the rotational speed of the roller 9 with the speed of the movement of the cleaning unit 5 is considerably simplified.
Es ist im Hinblick auf die Hygieneanforderungen im Inneren der Anlage von Vorteil, dass ein Großteil, der im letzten Abschnitt beschriebenen Komponenten an der Außenseite der Anlage angebracht sind und somit diese Komponenten keine zusätzlichen Verunreinigungen oder Fremdstoffe in die Anlage einbringen. Darüber hinaus wird vorteilhaft kein Platz für diese Komponenten in der Anlage beansprucht.With regard to the hygiene requirements inside the system, it is advantageous that a large part of the components described in the last section are attached to the outside of the system and therefore these components do not introduce any additional impurities or foreign substances into the system. In addition, no space is advantageously used for these components in the system.
Zur Synchronisierung der Drehgeschwindigkeit der Rolle 9 mit der Geschwindigkeit der Bewegung der Reinigungseinheit 5 ist eine Steuerung vorgesehen, die sicherstellt, dass der Schlauch 8 während des gesamten Reinigungsvorgangs im wesentliche.. auf dem kürzesten Weg die Rolle 9 mit der Reinigungseinheit 5 verbindet. Die Steuerung stimmt dazu die beiden Antriebe, von denen nur der Motor 15 in der Figur 2 dargestellt ist, aufeinander ab. Beispielsweise wird die Position der Reinigungseinheit 5 durch automatisches Zählen der Kettenglieder des Kraftübertragungselements bestimmt und entsprechend dem Ergebnis die Drehgeschwindigkeit der Rolle 9 gesteuert. Die Drehgeschwindigkeit wird entsprechend dem Bereich, in dem sich die Reinigungseinheit 5 bewegt, geändert, da sich auch die Geschwindigkeit der Reinigungseinheit 5 ändert: In der Nähe des vorderen (Parkposition) und hinteren Umkehrpunkts ist sie in der Regel niedriger als in der Mitte der zurückzulegenden Strecke.In order to synchronize the rotational speed of the roller 9 with the speed of the movement of the cleaning unit 5, a control is provided which ensures that the hose 8 remains essentially open during the entire cleaning process the shortest way connects the roller 9 with the cleaning unit 5. For this purpose, the control system matches the two drives, of which only the motor 15 is shown in FIG. 2. For example, the position of the cleaning unit 5 is determined by automatically counting the chain links of the power transmission element and the rotational speed of the roller 9 is controlled in accordance with the result. The speed of rotation is changed in accordance with the area in which the cleaning unit 5 is moving, since the speed of the cleaning unit 5 also changes: in the vicinity of the front (parking position) and rear turning point, it is generally lower than in the middle of the distance to be covered Route.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung werden die beiden beschriebenen Bewegungen dadurch synchronisiert, dass zum Antreiben der Rolle und für die Bewegung der Reinigungseinheit genau ein Antrieb vorgesehen ist. According to another embodiment of the invention, the two movements described are synchronized in that exactly one drive is provided for driving the roller and for moving the cleaning unit.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Reinigen von Anlagen zur Herstellung und/oder Bearbeitung von Lebensmitteln oder Pharmazeutika mit mindestens einer Reinigungseinheit (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (5), die über eine flexible Verbindung (8) mit einem Reinigungsmittel versorgbar ist, durch die zu reinigende Anlage bewegbar ausgeführt ist.1. Device for cleaning systems for the production and / or processing of food or pharmaceuticals with at least one cleaning unit (5), characterized in that the cleaning unit (5), which can be supplied with a cleaning agent via a flexible connection (8), by the system to be cleaned is designed to be movable.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (5) mindestens eine Düse zur Abgabe von Reinigungsmittel aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the cleaning unit (5) has at least one nozzle for dispensing cleaning agent.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (5) mindestens einen Düsenkopf (6) zur Abgabe von Reinigungsmittel aufweist, insbesondere einen Düsenkopf (6), der eine durch die Strömung des Reinigungsmittels angetriebene Rotationsbewegung ausführt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning unit (5) has at least one nozzle head (6) for dispensing cleaning agent, in particular a nozzle head (6) which carries out a rotational movement driven by the flow of the cleaning agent.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (5) ein Transportmittel (7) aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cleaning unit (5) has a means of transport (7).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (7) als Schlitten (7) ausgestaltet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the transport means (7) is designed as a carriage (7).
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung des Transportmittels (7) ein Füh ungssystem (10), insbesondere mindestens eine Führungsschiene (10), vorgesehen ist.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that a guide system (10), in particular at least one guide rail (10), is provided for guiding the transport means (7).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für das Transportmittel (7) eine Parkposition im Inneren der Anlage vorgesehen ist, an der das Transportmittel (7) während der Herstellung und/oder Bearbeitung von Lebensmitteln oder Pharmazeutika abgestellt ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that a parking position is provided in the interior of the system for the transport means (7), at which the transport means (7) is parked during the production and / or processing of food or pharmaceuticals ,
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung der Reinigungseinheit (5) ein Antrieb, insbesondere ein außerhalb der zu reinigenden Anlage angebrachter Antrieb, vorgesehen ist, der über ein Kraftübertragungselement mit der Reinigungseinheit (5) verbunden ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that for moving the cleaning unit (5) a drive, in particular an outside of the to be cleaned system attached drive is provided, which is connected to the cleaning unit (5) via a force transmission element.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Kraftübertragungselement eine Kette vorgesehen ist, insbesondere eine schmierungslose Edelstahlkette.9. The device according to claim 8, characterized in that a chain is provided as the force transmission element, in particular a lubrication-free stainless steel chain.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als flexible Verbindung (8) ein Schlauch (8), insbesondere ein Kunststoffschlauch (8), vorgesehen ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a hose (8), in particular a plastic hose (8), is provided as a flexible connection (8).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit mittels der flexiblen Verbindung mit einer Quelle für Reinigungsmittel verbunden ist.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cleaning unit is connected by means of the flexible connection to a source of cleaning agent.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass für die Anpassung der flexiblen Verbindung (8) an die Bewegung der Reinigungseinheit (5) ein Mittel (9) zur Änderung der im Inneren der zu reinigenden Anlage zur Verfügung stehenden Länge der flexiblen Verbindung (8) vorgesehen ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that for adapting the flexible connection (8) to the movement of the cleaning unit (5), a means (9) for changing the length available inside the system to be cleaned the flexible connection (8) is provided.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel (9) zur Änderung der im Inneren der zu reinigenden Anlage zur Verfügung stehenden Länge der flexiblen Verbindung (8) eine Rolle (9) vorgesehen ist, die mit einem Antrieb (15) in Verbindung steht.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a roller (9) is provided as means (9) for changing the length of the flexible connection (8) available inside the system to be cleaned, which roller (9) with a drive (15) communicates.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (9) axial bewegbar ausgeführt ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the roller (9) is designed to be axially movable.
15. Vorichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (9) in axialer Richtung einer Zwangsbewegung unterworfen ist.15. Device according to claim 14, characterized in that the roller (9) is subjected to a forced movement in the axial direction.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagerung (13) der Rolle (9) als Gewinde (13), insbesondere als Trapezgewinde (13), insbesondere als mehrgängiges Trapezgewinde (13), ausgebildet ist und eine zweite Lagerung der Rolle (9) als torsionssteife Schiebelagerung ausgeführt ist.16. The device according to one of claims 13 to 15, characterized in that a bearing (13) of the roller (9) as a thread (13), in particular as a trapezoidal thread (13), in particular as a multi-start trapezoidal thread (13), is formed and a second bearing of the roller (9) is designed as a torsionally rigid sliding bearing.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass für die Rolle (9) eine zur Durchleitung von Reinigungsmittel geeignete Welle (14) vorgesehen ist.17. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that a shaft (14) suitable for the passage of cleaning agent is provided for the roller (9).
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antreiben der Rolle (9) und für die Bewegung der Reinigungseinheit (5) genau ein Antrieb vorgesehen ist. 18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that exactly one drive is provided for driving the roller (9) and for the movement of the cleaning unit (5).
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